JPH1155665A - 任意形状符号化方法 - Google Patents
任意形状符号化方法Info
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- JPH1155665A JPH1155665A JP16807298A JP16807298A JPH1155665A JP H1155665 A JPH1155665 A JP H1155665A JP 16807298 A JP16807298 A JP 16807298A JP 16807298 A JP16807298 A JP 16807298A JP H1155665 A JPH1155665 A JP H1155665A
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T9/00—Image coding
- G06T9/20—Contour coding, e.g. using detection of edges
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/20—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using video object coding
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスプレーの全領域の画素が一つの客体の
テクスチャーとして使用される場合、これを効率よく形
状符号化する任意形状符号化方法を提供する。 【解決手段】 （ａ）ＶＯＬ(Video Object Layer)にお
ける形状が任意の形状であるかを判別する段階と、
（ｂ）（ａ）段階でＶＯＬにおける形状が任意の形状で
ある場合、各フレームのＶＯＰ（Video Object Plane)
の大きさを求める段階と、（ｃ）前記フレーム別に前記
ＶＯＰ内の全てのマクロブロックが不透明か、否かに対
する情報を符号化する段階と、（ｄ）（ｃ）段階で前記
フレーム別に、形状が全て不透明でなければＶＯＰをマ
クロブロック単位で符号化する段階と、（ｅ）（ａ）段
階でＶＯＬにおける形状が任意の形状でないか、または
（ｃ）段階でＶＯＰの形状が全て不透明のフレームの場
合、ＶＯＰをマクロブロック単位で動き情報及びテクス
チャー情報のみを符号化する段階とを含むことを特徴と
する任意形状符号化方法とする。
テクスチャーとして使用される場合、これを効率よく形
状符号化する任意形状符号化方法を提供する。 【解決手段】 （ａ）ＶＯＬ(Video Object Layer)にお
ける形状が任意の形状であるかを判別する段階と、
（ｂ）（ａ）段階でＶＯＬにおける形状が任意の形状で
ある場合、各フレームのＶＯＰ（Video Object Plane)
の大きさを求める段階と、（ｃ）前記フレーム別に前記
ＶＯＰ内の全てのマクロブロックが不透明か、否かに対
する情報を符号化する段階と、（ｄ）（ｃ）段階で前記
フレーム別に、形状が全て不透明でなければＶＯＰをマ
クロブロック単位で符号化する段階と、（ｅ）（ａ）段
階でＶＯＬにおける形状が任意の形状でないか、または
（ｃ）段階でＶＯＰの形状が全て不透明のフレームの場
合、ＶＯＰをマクロブロック単位で動き情報及びテクス
チャー情報のみを符号化する段階とを含むことを特徴と
する任意形状符号化方法とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、任意の形状に基づ
いた客体符号化に係り、特に、ディスプレーの全領域の
画素が一つの客体のテクスチャーとして使用される場
合、これを効率よく形状符号化する任意形状符号化方法
に関する。
いた客体符号化に係り、特に、ディスプレーの全領域の
画素が一つの客体のテクスチャーとして使用される場
合、これを効率よく形状符号化する任意形状符号化方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に示されたように、一般的に任意の
形状に基づいた客体は、形状とテクスチャー（Ｔｅｘｔ
ｕｒｅ）とに区分される。従来の任意形状符号化方法、
例えばＭＰＥＧ−４ Ｖｉｄｅｏ ＶＭ（Ｖｅｒｓｉｏ
ｎ７．０）に記述されている形状符号化方法は、図３に
示されたような過程による。まず、ビデオ客体層（Ｖｉ
ｄｅｏ Ｏｂｊｅｃｔ Ｌａｙｅｒ：以下、ＶＯＬと記
載）における形状が、任意の形状なのかを判別する（１
１０段階）。ＶＯＬにおける形状が任意の形状である場
合、ビデオ客体平面（ＶｉｄｅｏＯｂｊｅｃｔ Ｐｌａ
ｎｅ：以下、ＶＯＰと記載）のフレーム別に客体の大き
さ（幅、高さ等）を求めた後（１２０段階）、各マクロ
ブロック別に動き、形状及びテクスチャー符号化を行う
（１４０段階）。一方、ＶＯＬにおける形状が任意の形
状でない場合には、予め四角フレームが決定されるの
で、各マクロブロック別に動き及びテクスチャー符号化
のみを行う（１５０段階）。
形状に基づいた客体は、形状とテクスチャー（Ｔｅｘｔ
ｕｒｅ）とに区分される。従来の任意形状符号化方法、
例えばＭＰＥＧ−４ Ｖｉｄｅｏ ＶＭ（Ｖｅｒｓｉｏ
ｎ７．０）に記述されている形状符号化方法は、図３に
示されたような過程による。まず、ビデオ客体層（Ｖｉ
ｄｅｏ Ｏｂｊｅｃｔ Ｌａｙｅｒ：以下、ＶＯＬと記
載）における形状が、任意の形状なのかを判別する（１
１０段階）。ＶＯＬにおける形状が任意の形状である場
合、ビデオ客体平面（ＶｉｄｅｏＯｂｊｅｃｔ Ｐｌａ
ｎｅ：以下、ＶＯＰと記載）のフレーム別に客体の大き
さ（幅、高さ等）を求めた後（１２０段階）、各マクロ
ブロック別に動き、形状及びテクスチャー符号化を行う
（１４０段階）。一方、ＶＯＬにおける形状が任意の形
状でない場合には、予め四角フレームが決定されるの
で、各マクロブロック別に動き及びテクスチャー符号化
のみを行う（１５０段階）。
【０００３】図４によれば、時間フレームｔ＋３に示さ
れたように任意の形状であっても場面によっては画面全
領域の画素が一つの客体のテクスチャーとして用いられ
る場合がある。図３に示された従来の技術によって形状
符号化する場合には、任意の形状を有する一つの客体の
テクスチャーが画面全体を占める場合に対しても該当画
面に含まれるそれぞれのマクロブロックに対する形状情
報を伝送データストリームに含めるべきである。このよ
うに任意の形状を有する一つの客体のテクスチャーが画
面全体を占める場合にはそれぞれのマクロブロック別へ
の形状情報は意味のない情報であるが、これを計算する
ために付加的な時間及び伝送データが含まれて非効率的
である。
れたように任意の形状であっても場面によっては画面全
領域の画素が一つの客体のテクスチャーとして用いられ
る場合がある。図３に示された従来の技術によって形状
符号化する場合には、任意の形状を有する一つの客体の
テクスチャーが画面全体を占める場合に対しても該当画
面に含まれるそれぞれのマクロブロックに対する形状情
報を伝送データストリームに含めるべきである。このよ
うに任意の形状を有する一つの客体のテクスチャーが画
面全体を占める場合にはそれぞれのマクロブロック別へ
の形状情報は意味のない情報であるが、これを計算する
ために付加的な時間及び伝送データが含まれて非効率的
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記問題点
を解決するために創作されたものであって、任意形状の
符号化時、ディスプレーの全領域の画素が一つの客体の
テクスチャーとして使用される場合、これを効率よく形
状符号化しうる任意形状符号化方法を提供することにそ
の目的がある。
を解決するために創作されたものであって、任意形状の
符号化時、ディスプレーの全領域の画素が一つの客体の
テクスチャーとして使用される場合、これを効率よく形
状符号化しうる任意形状符号化方法を提供することにそ
の目的がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明による任意形状符号化方法は、（ａ）ＶＯＬに
おける形状が任意の形状であるかを判別する段階と、
（ｂ）（ａ）段階でＶＯＬにおける形状が任意の形状で
ある場合、各フレームのＶＯＰの大きさを求める段階
と、（ｃ）前記フレーム別に前記ＶＯＰ内の全てのマク
ロブロックが不透明か、否かに対する情報を符号化する
段階と、（ｄ）（ｃ）段階で前記フレーム別に、形状が
全て不透明でなければＶＯＰをマクロブロック単位で動
き情報、形状情報及びテクスチャー情報を符号化する段
階と、（ｅ）（ａ）段階でＶＯＬにおける形状が任意の
形状でないか、または（ｃ）段階でＶＯＰの形状が全て
不透明のフレームの場合、ＶＯＰをマクロブロック単位
で動き情報及びテクスチャー情報のみを符号化する段階
とを含むことを特徴とする。
に本発明による任意形状符号化方法は、（ａ）ＶＯＬに
おける形状が任意の形状であるかを判別する段階と、
（ｂ）（ａ）段階でＶＯＬにおける形状が任意の形状で
ある場合、各フレームのＶＯＰの大きさを求める段階
と、（ｃ）前記フレーム別に前記ＶＯＰ内の全てのマク
ロブロックが不透明か、否かに対する情報を符号化する
段階と、（ｄ）（ｃ）段階で前記フレーム別に、形状が
全て不透明でなければＶＯＰをマクロブロック単位で動
き情報、形状情報及びテクスチャー情報を符号化する段
階と、（ｅ）（ａ）段階でＶＯＬにおける形状が任意の
形状でないか、または（ｃ）段階でＶＯＰの形状が全て
不透明のフレームの場合、ＶＯＰをマクロブロック単位
で動き情報及びテクスチャー情報のみを符号化する段階
とを含むことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、添付された図面に基づき本
発明を詳しく説明する。ＶＯＬとは、一つの客体が時間
軸上で動く時、一定時間の映像フレームに含まれた全て
の客体を意味し、ＶＯＰとは、動映像を時間軸上に配列
した時、与えられた何れか一瞬間に処理されている１枚
の静止画面を意味する。従って、ＶＯＬは一定時間のＶ
ＯＰを全て含むことを意味する。
発明を詳しく説明する。ＶＯＬとは、一つの客体が時間
軸上で動く時、一定時間の映像フレームに含まれた全て
の客体を意味し、ＶＯＰとは、動映像を時間軸上に配列
した時、与えられた何れか一瞬間に処理されている１枚
の静止画面を意味する。従って、ＶＯＬは一定時間のＶ
ＯＰを全て含むことを意味する。
【０００７】ＶＯＬにおける幅及び高さは、一定時間固
定されたものであって、ＴＶ映像画面やＰＣモニター画
面上におけるディスプレーの大きさと概念上同一であ
る。
定されたものであって、ＴＶ映像画面やＰＣモニター画
面上におけるディスプレーの大きさと概念上同一であ
る。
【０００８】ＶＯＬで符号化する対象が任意形状である
場合、任意形状を取囲む最小の境界四角形領域がＶＯＰ
となる。従って、ＶＯＰの幅及び高さは、時間フレーム
毎に異なる値を有する。ＶＯＬで符号化する対象が四角
である場合、ＶＯＰの大きさは、ＶＯＬで指定する幅及
び高さに固定される。
場合、任意形状を取囲む最小の境界四角形領域がＶＯＰ
となる。従って、ＶＯＰの幅及び高さは、時間フレーム
毎に異なる値を有する。ＶＯＬで符号化する対象が四角
である場合、ＶＯＰの大きさは、ＶＯＬで指定する幅及
び高さに固定される。
【０００９】従って、図４に示された４枚のフレームの
外郭を形成する四角形の幅及び高さがＶＯＬにおける幅
及び高さと同じであり、その四角形内部に星状の客体を
取囲む最小の大きさの領域を形成する四角形の幅及び高
さがＶＯＰにおける幅及び高さである。
外郭を形成する四角形の幅及び高さがＶＯＬにおける幅
及び高さと同じであり、その四角形内部に星状の客体を
取囲む最小の大きさの領域を形成する四角形の幅及び高
さがＶＯＰにおける幅及び高さである。
【００１０】図１によれば、本発明による任意形状符号
化方法は、ＶＯＬにおける形状が任意の形状なのかを判
別する段階（２１０段階）、各フレームのＶＯＰの大き
さを求める段階（２２０段階）、時間フレーム別に形状
が全て不透明か否かの情報を符号化する段階（２４０段
階）、形状が全て不透明でなければＶＯＰをマクロブロ
ック単位で符号化する段階（２５０段階）、及びＶＯＬ
における形状が任意の形状でないか、またはＶＯＰの形
状が全て不透明のフレームの場合、ＶＯＰをマクロブロ
ック単位で動き情報及びテクスチャー情報のみを符号化
する段階（２６０段階）よりなる。
化方法は、ＶＯＬにおける形状が任意の形状なのかを判
別する段階（２１０段階）、各フレームのＶＯＰの大き
さを求める段階（２２０段階）、時間フレーム別に形状
が全て不透明か否かの情報を符号化する段階（２４０段
階）、形状が全て不透明でなければＶＯＰをマクロブロ
ック単位で符号化する段階（２５０段階）、及びＶＯＬ
における形状が任意の形状でないか、またはＶＯＰの形
状が全て不透明のフレームの場合、ＶＯＰをマクロブロ
ック単位で動き情報及びテクスチャー情報のみを符号化
する段階（２６０段階）よりなる。
【００１１】ＶＯＬにおける客体の形状は、任意の形状
（ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｓｈａｐｅ）と非任意の形状
（ｎｏｎ−ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｓｈａｐｅ）とに区分
される。ここで、任意の形状は任意の模様を有する形状
であり、非任意の形状は四角領域も一つの形状情報と見
做すことを意味する。２１０段階ではＶＯＬにおける客
体の形状が任意の形状か否かを判別する。
（ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｓｈａｐｅ）と非任意の形状
（ｎｏｎ−ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｓｈａｐｅ）とに区分
される。ここで、任意の形状は任意の模様を有する形状
であり、非任意の形状は四角領域も一つの形状情報と見
做すことを意味する。２１０段階ではＶＯＬにおける客
体の形状が任意の形状か否かを判別する。
【００１２】２２０段階では、ＶＯＬにおける客体の形
状が任意の形状の場合、各時間フレームのＶＯＰの幅を
求め（２２１段階）、ＶＯＰの高さを求める（２２２段
階）。
状が任意の形状の場合、各時間フレームのＶＯＰの幅を
求め（２２１段階）、ＶＯＰの高さを求める（２２２段
階）。
【００１３】２４０段階では、フレーム別に形状がディ
スプレーの全領域を使用したか、即ち全て不透明か否か
を判断し、これに対する情報を符号化する。この際、形
状が全て不透明か否かの判断方法は、比較対象のフレー
ムを全て不透明である参照映像に比べて差がなければ全
て不透明であると判断することである。
スプレーの全領域を使用したか、即ち全て不透明か否か
を判断し、これに対する情報を符号化する。この際、形
状が全て不透明か否かの判断方法は、比較対象のフレー
ムを全て不透明である参照映像に比べて差がなければ全
て不透明であると判断することである。
【００１４】本発明の一実施例では、２４０段階で常に
全て不透明か否かを判断した。しかし、他の実施例で
は、２２０段階で求めたＶＯＰの幅及び高さがＶＯＬに
おける幅及び高さと同じ場合、または２２０段階で求め
たＶＯＰの幅及び高さがフレームの幅及び高さと同じ場
合、または２２０段階で求めたＶＯＰの幅及び高さが直
前フレームのＶＯＰの幅及び高さと同じ場合、またはこ
のような条件を適切に組合せた場合にのみ形状が全て不
透明か否かを判断することによりその判断の回数を減ら
すこともできる。
全て不透明か否かを判断した。しかし、他の実施例で
は、２２０段階で求めたＶＯＰの幅及び高さがＶＯＬに
おける幅及び高さと同じ場合、または２２０段階で求め
たＶＯＰの幅及び高さがフレームの幅及び高さと同じ場
合、または２２０段階で求めたＶＯＰの幅及び高さが直
前フレームのＶＯＰの幅及び高さと同じ場合、またはこ
のような条件を適切に組合せた場合にのみ形状が全て不
透明か否かを判断することによりその判断の回数を減ら
すこともできる。
【００１５】２５０段階は、形状が全て不透明でない場
合に、マクロブロック別初期形状符号化（２５１段
階）、マクロブロック別動き符号化（２５２段階）、マ
クロブロック別形状符号化（２５３段階）及びマクロブ
ロック別テクスチャー符号化（２５４段階）を行う段階
である。
合に、マクロブロック別初期形状符号化（２５１段
階）、マクロブロック別動き符号化（２５２段階）、マ
クロブロック別形状符号化（２５３段階）及びマクロブ
ロック別テクスチャー符号化（２５４段階）を行う段階
である。
【００１６】マクロブロック単位内における形状情報の
分布は、透明、不透明及び境界に大別される。透明はマ
クロブロック内に形状情報がない場合であり、不透明は
マクロブロック内の全ての画素が客体の形状情報の場合
であり、境界はマクロブロック内の一部画素が客体の形
状情報で残り画素には形状情報がない場合である。これ
でマクロブロック別初期形状符号化段階では、前記のよ
うなマクロブロックの種類を符号化する。その理由は、
マクロブロックの種類が透明や不透明な場合にはマクロ
ブロック別形状符号化を行わないようにするためであ
る。
分布は、透明、不透明及び境界に大別される。透明はマ
クロブロック内に形状情報がない場合であり、不透明は
マクロブロック内の全ての画素が客体の形状情報の場合
であり、境界はマクロブロック内の一部画素が客体の形
状情報で残り画素には形状情報がない場合である。これ
でマクロブロック別初期形状符号化段階では、前記のよ
うなマクロブロックの種類を符号化する。その理由は、
マクロブロックの種類が透明や不透明な場合にはマクロ
ブロック別形状符号化を行わないようにするためであ
る。
【００１７】２６０段階は、ＶＯＬにおける形状が任意
の形状でないか、またはＶＯＰの形状が全て不透明なフ
レームの場合、マクロブロック別動き符号化（２６１段
階）及びマクロブロック別テクスチャー符号化（２６２
段階）を行う段階である。
の形状でないか、またはＶＯＰの形状が全て不透明なフ
レームの場合、マクロブロック別動き符号化（２６１段
階）及びマクロブロック別テクスチャー符号化（２６２
段階）を行う段階である。
【００１８】従って、本発明によれば、ＶＯＰにおける
形状が全て不透明な場合には前記マクロブロック別初期
形状符号化（２５１段階）も不要なので、マクロブロッ
ク別に１〜３ビットが所要される符号化過程がＶＯＰ単
位で１ビット符号化過程に代替される。
形状が全て不透明な場合には前記マクロブロック別初期
形状符号化（２５１段階）も不要なので、マクロブロッ
ク別に１〜３ビットが所要される符号化過程がＶＯＰ単
位で１ビット符号化過程に代替される。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、任意形状の符号化時、
ディスプレーの全領域の画素が形状で使用される場合、
ＶＯＰ当り１ビットの情報を符号化することによりマク
ロブロック当り１〜３ビットまで所要される形状情報を
回避できる。また、ＶＯＰの形状が全て不透明な場合、
マクロブロック符号化に必要なモジュールが、全体４つ
から２つに減少されて符号化過程で必要な計算量を減ら
しうる。次は、本発明の性能を評価するために、ＶＯＰ
の形状が全て不透明な場合、本発明を用いた形状符号化
量と既存の方式を用いた形状符号化量とを比較した図表
である。
ディスプレーの全領域の画素が形状で使用される場合、
ＶＯＰ当り１ビットの情報を符号化することによりマク
ロブロック当り１〜３ビットまで所要される形状情報を
回避できる。また、ＶＯＰの形状が全て不透明な場合、
マクロブロック符号化に必要なモジュールが、全体４つ
から２つに減少されて符号化過程で必要な計算量を減ら
しうる。次は、本発明の性能を評価するために、ＶＯＰ
の形状が全て不透明な場合、本発明を用いた形状符号化
量と既存の方式を用いた形状符号化量とを比較した図表
である。
【表１】 表１に示されたように、従来の方法による形状符号化量
はＶＯＰにおけるマクロブロック数の２倍である反面、
本発明のよる形状符号化量はＶＯＰ当り１ビットであ
る。
はＶＯＰにおけるマクロブロック数の２倍である反面、
本発明のよる形状符号化量はＶＯＰ当り１ビットであ
る。
【図１】本発明による任意形状符号化の過程を示したフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２】任意の形状を有する客体の内容を説明するため
の図面である。
の図面である。
【図３】従来の技術による任意形状符号化の過程を示し
たフローチャートである。
たフローチャートである。
【図４】時間フレーム別に任意の形状を有する客体を示
した図面である。
した図面である。
Claims (5)
- 【請求項１】 （ａ）ＶＯＬにおける形状が任意の形状
であるかを判別する段階と、 （ｂ）（ａ）段階でＶＯＬにおける形状が任意の形状で
ある場合、各フレームのＶＯＰの大きさを求める段階
と、 （ｃ）前記フレーム別に前記ＶＯＰ内の全てのマクロブ
ロックが不透明か、否かに対する情報を符号化する段階
と、 （ｄ）（ｃ）段階で前記フレーム別に、形状が全て不透
明でなければＶＯＰをマクロブロック単位で動き情報、
形状情報及びテクスチャー情報を符号化する段階と、 （ｅ）（ａ）段階でＶＯＬにおける形状が任意の形状で
ないか、または（ｃ）段階でＶＯＰの形状が全て不透明
のフレームの場合、ＶＯＰをマクロブロック単位で動き
情報及びテクスチャー情報のみを符号化する段階とを含
むことを特徴とする任意形状符号化方法。 - 【請求項２】 前記（ｂ）段階は、 各フレームのＶＯＰの幅を求める段階と、 各フレームのＶＯＰの高さを求める段階からなり、 前記ＶＯＰの幅及び高さがＶＯＬにおける幅及び高さと
同じ場合にのみ形状が全て不透明か否かを判別すること
を特徴とする請求項１に記載の任意形状符号化方法。 - 【請求項３】 前記（ｂ）段階は、 各フレームのＶＯＰの幅を求める段階と、 各フレームのＶＯＰの高さを求める段階からなり、 前記ＶＯＰの幅及び高さがフレームの幅及び高さと同じ
場合にのみ形状が全て不透明か否かを判別することを特
徴とする請求項１に記載の任意形状符号化方法。 - 【請求項４】 前記（ｂ）段階は、 各フレームのＶＯＰの幅を求める段階と、 各フレームのＶＯＰの高さを求める段階からなり、 前記ＶＯＰの幅及び高さが直前フレームのＶＯＰの幅及
び高さと同じ場合にのみ形状が全て不透明か否かを判別
することを特徴とする請求項１に記載の任意形状符号化
方法。 - 【請求項５】 前記（ｃ）段階は、 各フレーム別にＶＯＰの形状が直前のＶＯＰの形状と同
一か否かの情報を符号化する段階と、 ＶＯＰの形状が直前のＶＯＰの形状と同一な場合には形
状情報を用いて動き情報及びテクスチャー情報のみを符
号化する段階とを含んでなることを特徴とする請求項４
に記載の任意形状符号化方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR97-32626 | 1997-07-14 | ||
| KR1019970032626A KR100251051B1 (ko) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 임의 형상 부호화 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1155665A true JPH1155665A (ja) | 1999-02-26 |
| JP3760049B2 JP3760049B2 (ja) | 2006-03-29 |
Family
ID=19514373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16807298A Expired - Fee Related JP3760049B2 (ja) | 1997-07-14 | 1998-06-16 | 任意形状符号化方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6151413A (ja) |
| JP (1) | JP3760049B2 (ja) |
| KR (1) | KR100251051B1 (ja) |
| CN (1) | CN1251152C (ja) |
| DE (1) | DE19818516B4 (ja) |
| FR (1) | FR2765981B1 (ja) |
| GB (1) | GB2327312B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7868912B2 (en) | 2000-10-24 | 2011-01-11 | Objectvideo, Inc. | Video surveillance system employing video primitives |
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