JPH11510124A - 電磁作動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1. 制御電流(I)が加えられ得るソレノイドコイル(3)と、 更に、前記ソレノイドコイル(3)に関連付けられた接極子(4)とを備えた 電磁作動位置であって、 前記接極子(4)が、前記ソレノイドコイル(3)を流れる前記制御電流(I )と、相反する二つの向きに前記接極子(4)を賦勢するばね機構(5,8)と に依存する運動を行い、 前記ソレノイドコイル(3)を流れる保持電流(I0)において前記接極子( 4)により占められる保持位置(P0)が定められ、 前記ソレノイドコイル(3)を流れる前記保持電流(I0)が、前記接極子( 4)が前記保持位置(P0)を離れることなしに、より大きい値(I2;I2> I0)に、又はより小さい値(I1;I1<I0)に可変であり、 該より大きい電流値及び該より小さい電流値(I2,I1)が双方共に、前記 接極子(4)を作動させる磁力及び同ばね力に影響する外乱が前記接極子(4) をその保持位置(P0)と異なる作動位置(P1,P2)に移動させることがな いように定められることが可能である電磁作動装置。 2. 前記接極子(4)の位置に関連する値が検出され、制御量(x)として 制御装置に供給され、 制御電流が前記制御装置により前記ソレノイドコイル(3)に操作量(y)と して供給され、 前記制御装置の指令値(w)として外部から、前記接極子(4)の位置に関連 する値のための目標値が与えられることを特徴とする請求項1に記載の電磁作動 装置の制御電流のための制御装置。 3. 保持電流(I0)と、より大きい(I2;I2>I0)及びより小さい (I1;I1<I0)電流値とが、前記接極子(4)を作動させる磁力及び同ば ね力に影響する外乱が、前記接極子(4)が前記保持位置(P0)と異なる作動 位置(P1,P2)から該保持位置(P0)への切替えの際に、前記接極子(4 )を前記保持位置(P0)と異なる前記作動位置(P1,P2)に移動させるこ とがないように、定められることを特徴とする請求項2に記載の制御装置の作動 方法。 4. 指令値(w)と制御量(x)との間の制御偏差(xd)が所定値の大き さを越えない場合には電磁作動装置の保持位置(P0)のための制御電流(I0 )を操作量(y)として出力するステップaと、 前記指令値(w)と前記制御量(x)との間の前記制御偏差(xd)が前記所 定値より小さい場合には前記電磁作動装置の第1の作動位置(P1)のための制 御電流(I1)を操作量(y)として出力するステップbと、 前記指令値(w)と前記制御量(x)との間の前記制御偏差(xd)が前記所 定値を越える場合には前記電磁作動装置の第2の作動位置(P2)のための制御 電流(I2)を操作量(y)として出力するステップcとを有することを特徴と する請求項2又は請求項3に記載の制御装置の作動方法。 5. 前記電磁作動装置の前記保持位置(P0)のための制御電流(I0)、 又は第1の作動位置(P1)のための制御電流(I1)、又は第2の作動位置( P2)のための制御電流(I2)が操作量(y)として出力された場合に制御ア ルゴリズムを実行するステップa、及び、又は、指令値(w)と制御量(x)と の間の制御偏差(xd)が前記所定値の大きさを越えると制御アルゴリズムを実 行するステップbを有することを特徴とする請求項2ないし請求項4のうちの何 れかに記載の制御装置の作動方法。 6. 前記電磁作動装置の保持位置(P0)のための制御電流(I0)を操作 量(y)として定めるステップaと、 前記保持位置(P0)における前記接極子(4)の位置に関連する値を定める ステップbと、 所定電流増分ずつ前記制御電流を増大させ(In+1:=In+dI)、前記 保持位置(P0)における前記接極子(4)の位置に関する値が第2の作動位置 (P2)の方向に所定値だけ変化するまで前記制御電流(In+1)を前記電磁 作動装置の前記ソレノイドコイル(3)に前記操作量(y)として供給するステ ップcと、 このように出力される前記制御電流(I)をより大きい電流値(I2)として 記憶するステップdとを有することを特徴とする請求項2ないし請求項5のうち の何れかに記載の制御装置の作動方法。 7. 前記ステップcで定められる制御電流(I)が、前記ステップdでの記 憶の前に1つの電流減分(dI)だけ低減させられることを特徴とする請求項6 に記載の制御装置の作動方法。 8. 前記電磁作動装置の前記保持位置(P0)のための制御電流(I0)を 操作量(y)として定めるステップaと、 前記保持位置(P0)における前記接極子(4)の位置に関連する値を定める ステップbと、 所定電流減分ずつ制御電流を小さくし(In+1:=In−dI)、前記保持 位置(P0)における前記接極子(4)の位置に関連する前記の値が前記第1の 作動位置(P1)の方向に所定値だけ変化するまで前記制御電流(In+1)を 前記電磁作動装置の前記ソレノイドコイル(3)に操作量(y)として出力する ステップcと、 より小さい値(I1)としてこのように出力される前記制御電流(I)を記憶 するステップdとを有することを特徴とする請求項2ないし請求項5のうちのい ずれかに記載の制御装置の作動方法。 9. 前記ステップcで定められる制御電流(I)が、前記ステップdでの記 憶の前に1つの電流増分(dI)だけ増されることを特徴とする請求項8に記載 の制御装置の作動方法。 10. 前記電磁作動装置の作動のための保持電流(I0)がより大きい、及 び、より小さい電流値(I1,I2)から定められることを特徴とする請求項6 又は請求項8に記載の制御装置の作動方法。 11. 前記保持電流(I0)が、該より大きい、及び、該より小さい電流値 (I1,I2)の算術平均として定められることを特徴とする請求項10に記載 の制御装置の作動方法。 12. 制御電流(I)が加えられ得るソレノイドコイル(3)と、 更に、前記ソレノイドコイル(3)に関連付けられた接極子(4)とを備えた 電磁作動装置であって、 前記接極子(4)が、前記ソレノイドコイル(3)を流れる制御電流(I)と 、相反する二つの向きに前記接極子(4)を賦勢するばね機構(5,8)とに依 存する運動を行い、 保持位置(P0)が前記ばね機構(5,8)の第1の部材(8)のためのスト ッパ(9)により定められ、該保持位置(P0)が、前記ばね機構(5,8)の 第2の部材(5)と、前記ソレノイドコイル(3)を流れる保持電流により発生 させられ前記ばね機構(5,8)の第1の部材(8)のばね力に対し反対の方向 に向いた磁力とにより負荷される前記接極子(4)により占められ、前記ばね機 構(5,8)の部材(5,8)のばね特性が、前記ソレノイドコイル(3)を流 れる保持電流(I0)が、前記接極子(4)が前記保持位置(P0)を離れるこ となしに、より大きい値(I2;I2>I0)に、又はより小さい値(I1;I 1<I0)に可変であり、該より大きい電流値及び該より小さい電流値(I2, I1)が双方共に、前記接極子(4)を作動させる磁力及び同ばね力に影響する 外乱が前記接極子(4)をその保持位置(P0)から離して第1の又は第2の作 動位置(P1,P2)に移動させることがないように定められることが可能であ るように、定められる、電磁作動装置。
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