【発明の詳細な説明】
ビデオ圧縮装置背景
本発明は一般にビデオ圧縮分野に関する。特に、本発明は、ビデオカメラの補
正知識を用いてビデオカメラが発生した映像信号を圧縮する資源の利用を最適化
する装置に関する。
ビデオ監視カメラは、建物の安全管理の監視目的のために広く用いられている
。１台以上のビデオカメラを監視するさまざまな位置に配置するのが普通である
。カメラの出力は中央局で表示または記録される。また、中央局から離れた場所
に多数のカメラを分散させることも可能である。例えば、都市のさまざまな地点
の店舗にカメラを設置して、中央局から監視してもよい。遠隔操作カメラを空港
の中心から離れた場所に設置して中央局から監視できる。
このような装置では、ビデオカメラが収集した情報を中央監視局に送る必要が
ある。この理由により、比較的狭い帯域を持つ通信チャネルを通して送信できる
ように、ビデオデータを圧縮することが望ましいこともある。
周知のビデオ圧縮装置は、空間領域と時間領域圧縮の２つの基本方式を装備し
ている。空間領域圧縮は圧縮アルゴリズムにより映像信号の特定フレームの画素
を送信することにより情報を圧縮し、これによりフレームの再生に必要な情報量
を低減させる。これに対して、時間領域圧縮は時間によって情報が変化すること
を利用する。それゆえ、時間領域圧縮はフレーム間で起こる画像の変化を利用す
ることにより、フレームの再生に必要な情報量を低減させる。これらの変化はビ
デオフレームの実際の内容の代わりに生成、送信される動きベクトルに反映され
る。空間領域と時間領域圧縮実現の説明は、ＭＰＥＧ勧告ISO/IEC1172−2に掲載
されている（ここでは、ＭＰＥＧ規格と呼ぶ）。
ＭＰＥＧ規格は、映像処理の良く知られたいくつかの規格の一つである。従来
のＭＰＥＧエンコーダは、例えば、特定フレームの情報量の量子化ステップを調
整してメモリを節約するため、空間領域の圧縮比率を変化できる。このようなエ
ンコーダは、フレーム間の画像の動きの検出と空間領域の圧縮率を調整する機能
（動きベクトルの補正）も備えている。
ビデオカメラが監視するシーンで、動きは被写体の動き（例えば、カメラの視
界中を人が横切るなど）、またはカメラの移動（カメラのパン、チルト、ズーム
、ピント合わせにより）の結果として起こることもある。画像が動くと、動きベ
クトルを生成するため移動情報を抽出しなければならない。時間領域圧縮を行な
って情報を伝送する従来の装置（例えば、ＭＰＥＧ圧縮方式を用いる）は、比較
的大きなメモリ空間と計算速度を必要とする。
本発明は、カメラの移動により生じた画像の動きに関する周知の情報を用いた
、ビデオデータの圧縮に必要な計算とメモリオーバヘッドの低減に関する。特に
、本発明は、カメラの補正結果により生成した情報を用いて補正し、時間領域圧
縮と空間領域圧縮のトレードオフを図る。画像から情報を抽出するより、カメラ
を実際に制御する手段から情報を得る。発明の要約
本発明は、圧縮処理を行なうビデオカメラ装置とその装置で用いられる方法で
ある。この装置は補正可能なビデオカメラを装備している。カメラは複数の画像
から構成される映像信号を発生する。映像信号の圧縮率は、圧縮手段により決定
され、圧縮した映像信号を発生する。カメラ制御装置はビデオカメラを補正する
。カメラ制御装置は、カメラ制御装置によるビデオカメラの補正を示す補正指示
信号を発生する手段を内蔵している。処理回路は制御装置が生成した補正指示信
号に応答して、圧縮率を変更する命令を圧縮手段に出力する。この制御装置から
得られたカメラ補正の知識が、圧縮率の変更に用いられる。図面の簡単な説明
図１は、本発明のビデオカメラ装置の第１実施例のブロック図である。
図２は、本発明のビデオカメラ装置の第２実施例のブロック図である。
図３は、本発明のビデオカメラ装置の第３実施例のブロック図である。
図４は、本発明のビデオ監視装置のブロック図である。
図５は、本発明のビデオ監視装置の操作方法を示すフローチャートである。詳細な説明
以下は本発明の詳細な説明である。本発明は説明を目的とするものであり、本
発明を制限するものではない。本発明の範囲は添付した請求の範囲により決定さ
れる。
図１に示すビデオカメラ監視装置は、Ａ／Ｄ色空間変換回路２０、パン−チル
ト−ズーム（ＰＴＺ）装置１８、ユーザインタフェース３２を備えた制御パネル
３０、制御翻訳回路４０（関連メモリを備える適切にプログラムされたマイクロ
プロセッサ）、及び圧縮装置５０を内蔵する。カメラ１０は、映像信号１９（画
素から成る画像から構成）を発生し、色空間変換回路２０に供給して、続いて、
出力５２からデジタル色差信号Ｃｒ，Ｃｂと輝度信号Ｙを出力する。カメラ１０
は焦点調整機構１４とズーム調整機構１６とを備えるズームレンズ１２を装着し
ている。ＰＴＺ機構１８は、制御パネル３０から命令を入力してカメラ１０のパ
ン、チルト、ズームができるようにする。制御パネル３０と制御翻訳回路４０は
、好ましくは、Florida 州Deerfield BeachのSensormatic Electronics社から「
Touchtracker」の名称で販売されている単一プロセッサベースの装置に装備され
ている。関連するレンズ、ＰＴＺ装置１８、色空間変換回路２０を内蔵するカメ
ラ１０は、好ましくは、Sensormatic Electronics社から「SpeedDome」の名称で
販売されているセルフコンテイン式の「ドーム(dome)」内に収容されている。
圧縮装置５０は、好ましくは、ＭＰＥＧ規格で説明したような周知のＭＰＥＧ
装置を用いた圧縮アルゴリズムを実行するハードウェアとソフトウェアを搭載す
る従来のビデオ圧縮装置である。ＭＰＥＧ規格は、ある程度の圧縮（空間領域と
時間領域圧縮を含む）を行なう装置を対象としている。圧縮率が異なるあらゆる
圧縮装置を用いることができる。例えば、フィルタ長、フィルタ係数、またはフ
ィルタ形状を調整して空間領域圧縮率を変更する圧縮フィルタ（あらかじめ定め
られたフィルタ長、形状、係数を持つ）を備える周知の装置を使用することがで
き、これらは圧縮装置５０により表されるものと同等と考えられる。ビデオ圧縮
ハードウェアとソフトウェアは当業者に周知であるので、本発明に密接な関連が
ある局面のみを説明する。
圧縮装置５０は、デジタル化された色差信号Ｃｒ，Ｃｂと輝度信号Ｙを受け取
る色空間変換回路２０の出力５２に接続した入力５３を備えている。また、圧縮
装置は出力５４から制御翻訳回路４０が生成した動きベクトルを受け取る入力５
５も備えている。これらの動きベクトルの生成と目的を以下に説明する。圧縮装
置５０の入力５７から、制御翻訳回路４０の出力５６からの空間領域圧縮率に関
する命令を受け取る。この詳細も以下に説明する。圧縮装置５０は、通信チャネ
ルを通して送信するために、圧縮した映像信号をマルチプレクサ８０に出力する
出力５８を備えている。
好ましい圧縮装置の基本構成要素は以下の通りである。すなわち、減算器６０
、離散コサイン変換器６２、量子化器６４、可変長符号化器６６、逆量子化器６
８、離散コサイン逆変換器７０、加算器７２、画像蓄積予測器７４。量子化器６
４は、離散コサイン変換器６２から供給された離散コサイン変換信号を量子化す
る。供給された信号の空間領域圧縮率は量子化器６４で可変可能である。そのた
め、量子化器６４は少なくとも２つの量子化マトリックスを有し、各マトリック
スは異なる比率で空間領域圧縮を行なう。入力５７からレジスタ６５に変数を書
き込むと、量子化マトリックスの１つが選択される。これらのすべての構成要素
は当業者に周知であり、ＭＰＥＧの参考書に詳しく記載されている。
上記に検討したように、ＭＰＥＧ規格だけでなく他の圧縮方式も空間領域と時
間領域圧縮の２つの圧縮モードから成る。空間領域圧縮モードにおいて、圧縮装
置５０は、ビデオカメラ１０が生成したビデオフレーム情報を圧縮する。各ビデ
オフレームは非常に多くの画素から成る画像を運ぶ。時間領域圧縮モードにおい
て、動きベクトルはフレーム間の画像の変化を表すために生成される。従って、
動きベクトルはビデオフレームによって運ばれる画像の動きを示す。
カメラ１０が静止しているときは、映像信号のフレーム間の差は、カメラがパ
ン、チルト、ズーム、ピント合わせしたときと比べ少ない。さらに、カメラが固
定されていると、人間の目はカメラが移動中のときに比べ画像の細部まで詳しく
識別できる。それゆえ、圧縮動作はカメラが移動中のときより固定しているとき
の方が各フレームの細部まで圧縮しなければならない。すなわち、カメラが固定
されているとき、空間領域圧縮率は小さくなければならない。ここで説明した好
ましい圧縮装置の場合、このことは粗い量子化に対応する。
カメラが移動中であるときや、ズームまたはピント合わせの際は、信号を正確
に再生するため圧縮動作で画像の変化方法に関するより多くの情報を運ばなけれ
ばならない。このため、カメラが固定しているときより大きな帯域幅が必要であ
る。空間領域圧縮率を大きくすると（空間領域の量子化ステップを細かくすると
）、パン、チルト、ズーム、ピント合わせに応じて時間領域圧縮（動きベクトル
の生成）帯域を解放する。しかし、この方法は圧縮した信号を再生したとき細部
が正確に再現されない。それにもかかわらず、これは受け入れ可能な解決策とい
える。なぜなら、人間の目は静止している物体より移動している物体の細部を識
別できないからである。
カメラ１０が固定していてピント合わせされているときで、レンズ１２をズー
ムしないときは、制御翻訳回路４０は時間領域圧縮を行なわない（動きベクトル
を生成しない）。空間領域圧縮率は小さい。すなわち、適切な値をレジスタ６５
に書き込んで、量子化ステップの粗い量子化マトリックスが選択される。こうし
て、高精細な細部まで量子化した圧縮信号が出力５８から出力される。
圧縮装置５０の入力５３に供給される出力５２からの映像信号は制御翻訳回路
４０で設定される空間領域圧縮率に基づいて、ＭＰＥＧアルゴリズムにより圧縮
され、圧縮映像信号として出力５８から出力される。この信号はマルチプレクサ
８０から出力８２に渡され、通信チャネルを通して送信されるか、蓄積装置に蓄
積される。
制御パネル３０、制御翻訳回路４０、ＰＴＺ装置１８がカメラ制御装置を構成
する。ユーザがユーザ入力３２を用いて、カメラ１０にパン、チルト、ズームま
たはピントを合わせるように命令すると、制御パネル３０が出力３１から制御信
号を出力する。制御信号は制御翻訳回路４０の入力４１に供給される。応答時に
、制御翻訳回路４０は補正指示信号を発生して、出力４２から出力しＰＴＺ装置
１８の入力４３に供給して、カメラ１０をパン、チルト、ズーム、ピント合わせ
を行なう。補正指示信号に応答して、制御翻訳回路４０は一連の動きベクトルを
生成する。動きベクトルは、カメラ１０で生成される画像がユーザから受け取っ
た命令でどのように変化するか表す。動きベクトルは、ＭＰＥＧ規格で規定され
た形式で出力され、時間領域圧縮を行なう。動きベクトルは、制御翻訳回路４０
のメモリのルックアップテーブルに格納される。このため、任意の特定のパン、
チルト、ズーム、ピント合わせを行なう場合は、ルックアップテーブルに特定の
動きベクトル対が蓄積される。パン、チルト、ズーム、ピント合わせ操作の合成
を示すベクトルは、ある程度のパン、チルト、ズーム、ピント合わせに関連する
各ベクトルを互いに乗算することにより求めることができる。動きベクトルはマ
ルチプレクサ８０に送られ、空間領域圧縮の結果として生成された圧縮信号と多
重化される。
カメラ制御装置がカメラ１０を補正（パン、チルト、ズーム、ピント合わせ）
するとき、制御翻訳回路４０が圧縮装置に命令を出力して、空間領域圧縮率を増
加させる。好適な実施例において、制御翻訳回路は、量子化器６４に命令を出力
して量子化マトリックスを選択し、高次の空間領域圧縮を行ない適切な値をレジ
スタ６５に書き込んで量子化ステップを細かくする。パン、チルト、ズーム、ピ
ント合わせを増加または減少させると、制御翻訳回路４０は圧縮装置４０に命令
を出力し空間領域圧縮率を適当な比率で増加または減少させる。こうして、カメ
ラをその周囲に対して移動またはズームやピント合わせすると、圧縮動作は各フ
レームの細部に対して（空間領域圧縮）ではなく、画像フレーム間の変化（時間
領域圧縮）に対し重み付けされる。
パン、チルト、ズーム、ピント合わせを停止すると、制御翻訳回路４０は動き
ベクトルの生成を停止する。また、空間領域圧縮率を適切な低いレベルに調整す
る。
ここで説明した装置により、ビデオカメラの補正に応じて圧縮率を変更できる
。これにより、カメラがパン、チルト、ズーム、ピント合わせしているかどうか
についての知識に基づいて空間領域圧縮と時間領域圧縮率のトレードオフを図る
ことができる。ＭＰＥＧ圧縮装置の量子化ステップを調整して、空間領域圧縮率
を変更する装置を参考にして装置を説明したが、当業者であれば本発明の好適な
実施例の原理は、異なる圧縮方式を採用している装置にも同じように適用可能で
、圧縮レベルを変更できることがわかるであろう。
この装置はカメラ１０が生成した画像を蓄積する機能も備えている。圧縮率を
変更する命令は、ビデオカセットレコーダ９０に供給され、映像信号のフレーム
間のビデオテープに記録される。すなわち、制御翻訳回路５０および／または動
きベクトルからの命令出力はビデオテープに記録される。従って、ビデオテープ
を圧縮装置５０で再生したとき、空間および／または時間領域圧縮率と動きベク
トルを変更する命令は記録された信号から抽出され、上述したように用いられる
。
図２に示す本発明の第２実施例で、補正指示信号は、制御パネルで発生された
制御信号によってではなく、パン、チルト、ズーム、ピント合わせの状態を検出
するトランスジューサで発生される。トランスジューサ１１８はカメラ１０のパ
ンの状態を検出して、出力１１９からパン補正信号を出力する。またトランスジ
ューサ１２０は、カメラ１０のチルト状態を検出して、出力１２１からチルト補
正信号を出力する。さらにトランスジューサ１１４は、レンズ１２のズーム状態
を検出して、出力１１５からズーム指示信号を出力する。またさらにトランスジ
ューサ１１６は、レンズ１２のピント合わせの状態を検出して、出力１１７から
ビント合わせ信号を出力する。トランスジューサ１１４，１１６，１１８，１２
０が、出力１１５，１１７，１１９，１２１からそれぞれ出力した信号は処理装
置の入力１２５，１２７，１２９，１３２にそれぞれ供給される。処理装置１４
０は出力１５４，１５６を生成する。これらの出力は上述した出力５４，５６と
同じで、同じように用いられる。
図３に示すものは本発明の第３実施例である。第３実施例は、簡略化した高精
度動き推定回路９０を内蔵している点を除き、第１実施例と同じである。この装
置はＭＰＥＧ規格で説明した従来の動き推定回路と全く同じである。動き推定回
路９０は入力９１から色空間変換回路２０が発生した信号を受け取る。動き推定
回路はＭＰＥＧ規格に準拠して出力９２，９３において合成動きベクトルを生成
する。これらの動きベクトルは制御翻訳回路４０で生成された動きベクトルと乗
算され、より簡単な動きベクトルを生成する。
上述した装置は、遠方からの監視が可能なビデオ監視装置の一部である。以下
はこの装置の説明である。
上述した装置を内蔵するビデオ監視装置２１０は図４にブロック図で示されて
いる。以下に説明する監視装置は本発明の第１実施例を内蔵している（図１）。
しかし、以下の説明により、当業者は第１、第２、第３実施例を内蔵する監視装
置を製作することができるだろう。
装置２１０は監視局２２０とビデオカメラモジュール２４０とから構成されて
いる。監視局２２０は、公衆通信交換網２８０を介してビデオカメラモジュール
２４０と通信する。公衆通信交換網２８０は地方の電話局が管理する標準的な電
話網が好ましい。公衆通信交換網２８０は、例えば、光ファイバ網、携帯電話網
、etherrletや部分的なＩＳＤＮ網などのローカルエリアネットワークでもよい
。
この装置２１０を１つの監視局と１つのカメラモジュールだけを用いて説明し
たが、公衆通信交換網の回線交換機能を用いた公衆通信交換網を通して複数の監
視局とカメラモジュールを接続できる。
ビデオカメラ２４２を装備したビデオカメラモジュール２４０は監視局２２０
から離れた場所に設置されている、例えば、カメラモジュールは、町のさまざま
な位置のいくつかの店の１つに設置される。本発明により、すべてのカメラモジ
ュールを公衆電話網を通して中央監視局から監視できる。大きな空港にも装置２
１０が設置され得る。辺鄙な場所の建物であれば中央局から監視することもでき
る。辺鄙な場所では、電話網を通し中央監視局に接続する傾向があるが、その際
、本発明を用いると監視局へのビデオカメラモジュールの接続に追加配線は必要
ない。
監視局２２０は、公衆通信交換網２８０へ監視局を接続するネットワークイン
タフェース２２２を備えている。ネットワークインタフェース２２２は、電話回
線インタフェース２２３と通信ハードウェア２２４（ＩＳＤＮ基本速度インタフ
ェースまたはモデムに内蔵）から成る。
本発明を搭載した公衆通信交換網は、通常２８０００〜１２８０００ビット／
秒の速度で動作する。しかし、ビデオデータは、通常約８０００００００ビット
／秒の通信速度を必要とする。カメラ２４２で撮影したビデオデータは、上述し
た圧縮装置によりカメラモジュール２４０で圧縮される。そして、信号処理装置
２２６は、カメラモジュール２４０から受け取った圧縮画像信号を伸長（解凍）
する。ネットワークインタフェース２２２と伸長回路２２６は、マイクロプロセ
ッサ２２８、例えばMotorola社の６８０３０、Intel社の４８６または同等のマ
イクロプロセッサにより制御される。監視局２２０はビデオモニタ２３０を内蔵
している。マイクロプロセッサ２２８は監視局２２０全体の動作を制御する。制
御信号を送るには、マイクロプロセッサ２２８とネットワークインタフェース２
２２とをデータバス２３６で接続する。キーボード２３２、マウス、トラックボ
ール入力装置２３４（Florida州Deerfield BeachのSensormatic Electronics 社
から入手可能なTouchtrackerカメラコントローラが好ましい）などのユーザイン
タフェースを装備し、マイクロプロセッサ２２８が公衆通信交換網２８０を通し
てビデオカメラモジュール２４０に送信する命令をオペレータが入力できるよう
にする。このように、カメラモジュール２４０のあらゆる動作を遠方から制御す
るため、命令を監視局２２０からカメラモジュール２４０に送ることができる。
例えば、ユーザはカメラ２４２にパン、チルト、ズーム、ピントを合わせを行な
うように命令をすることができる。従って、キーボード２３２と入力装置２３４
は、図１について上述した制御パネル３０とユーザ入力３２の機能を実行する。
このような機能を実行する装置は、同時係属中の米国特許出願第０８／１６６，
５９９号に開示されており、ここに参照として援用する。制御信号は、通信チャ
ネル２８０を通してカメラモジュール２４０に送られる。
カメラモジュール２４０は、ある領域を監視するビデオ監視カメラ２４２、ビ
デオ圧縮装置２４６、ネットワークインタフェース２５０とを内蔵した一体型装
置である。カメラ２４２は、ビデオ圧縮装置２４６に供給される画像信号２４４
を発生する。圧縮装置２４６は、図１を参照して上述したビデオ圧縮装置５０と
同じである。ビデオ圧縮装置２４６は、California州Santa ClaraのIntegrated
Information Technology社からVision Controller/Vision Processorの名称で販
売されているもの、または同等の圧縮回路が好ましい。ビデオ圧縮装置は、上述
したデータマルチプレクサ８０を内蔵している。処理された信号は２４８は、カ
メラ２４２を公衆通信交換網２８０に接続するネットワークインタフェース２５
０に供給される。通信ハードウェア２５２とラインインタフェース２５４とから
構成されるネットワークインタフェース２５０は、監視局２２０のネットワーク
インタフェース２２２と基本的に同じである。マイクロプロセッサ２２８と同じ
型であってもよいマイクロプロセッサ２５６はカメラ２４２とネットワーク
インタフェース２５０の動作を制御する。データバス２５８は、マイクロプロセ
ッサ２５６、カメラ２４２、ビデオ圧縮ハードウェア２４６、ネットワークイン
タフェース２５０との間で制御データを送る。マイクロプロセッサ２２８は、キ
ーボード２３２、入力装置２３４、マイクロプロセッサ２２８が発生した制御信
号を（通信チャネル２８０を介して）受け取る。マイクロプロセッサ２５６は、
図１を参照して上述した制御翻訳回路４０の機能を実行するようにプログラムさ
れている。すなわち、マイクロプロセッサ２２８は、受け取る制御信号をカメラ
補正指示信号に変換し、これはデータバス２５８を通してカメラ２４２に送られ
る。圧縮パラメータの変更を要求する圧縮装置２４６への命令は、カメラ補正指
示信号に応答してマイクロプロセッサ２５６で生成され、データバス２５８を介
して圧縮装置２４６の適切なピンに供給される。同様に、動きベクトルもマイク
ロプロセッサ２５６によるカメラ補正指示信号に応答して生成され、圧縮装置２
４６に供給されて多重化される。
カメラモジュール２４０は、ディスクドライブまたはランダムアクセスメモリ
から成るデジタル・ファーストイン・ファーストアウト（ＦＩＦＯ）メモリ２６
６によるメモリ機能を搭載している。メモリ２６６は所定の時間、例えば３分間
にわたり処理した画像信号２４８を蓄積する。それゆえ、メモリ２６６は、カメ
ラ２４２が以前の所定の時間にわたって取得した記録を継続的に保持する。メモ
リ２６６は、データバス２５８によりマイクロプロセッサ２５６に接続されてい
る。ビデオカセットレコーダ（ＶＣＲ）ディスクやランダムアクセスメモリなど
の蓄積装置２７０が、カメラ２４２の出力を蓄積し、圧縮装置２４６で再生でき
るように、カメラ２４２と圧縮装置２４６に接続されている。この実施例で、制
御翻訳回路４０の出力５４と５６はカメラ２４２の出力と共に蓄積される。代わ
りに、圧縮して蓄積されるように、データを圧縮装置２４６から蓄積装置２７０
に供給できる。蓄積装置２７０は、さまざまなものを用いることができる。これ
らのいくつかを以下に説明する。蓄積装置２７０の動作は、データバス２５８を
介してマイクロプロセッサ２５６から制御できる。電子的に制御可能なＶＣＲ、
例えばPanasonic AG-6730を用いることができる。
カメラモジュール２４０は、カメラ２４２から出力される画像信号２４４を解
析して、カメラ２４２の監視被写体が動いたかどうか検出する動き検出回路２６
０を内蔵している。動き検出回路は、データバス２５８によりマイクロプロセッ
サ２５６に接続されている。カメラモジュール２４０には、マイクロプロセッサ
２５６に接続されたアラーム装置インタフェース２６８が装備されている。アラ
ーム装置インタフェースは、マイクロプロセッサ２５６がさまざまな種類のアラ
ーム受信を容易にできるようにし、これにより、メモリ２６６や蓄積装置２７０
への蓄積、あるいは公衆通信交換網２８０を通した送信を開始する。動き検出器
２６０が被写体の動きを検出、またはアラームインタフェース２６８を介してア
ラーム信号を受け取った場合、信号２６２を発生してマイクロプロセッサ２５６
に送る。マイクロプロセッサ２５６は、信号２６２に応答して開始信号２６４を
発生し、これにより第２インタフェース２５０に公衆通信交換網２８０を介して
信号処理装置２４６が処理した画像の送信を開始させる。
アラームや動き検出信号２６２が発生した信号をマイクロプロセッサ２５６が
受け取ると、マイクロプロセッサ２５６が各種動作を開始できる。例えば、マイ
クロプロセッサは、蓄積装置２７０への蓄積の開始、経過時間から実時間への記
録モードの変更、カメラ２４２の出力を圧縮して公衆通信交換網２８０を通して
送信するか、メモリ２６６や蓄積装置２７０の内容を公衆通信交換網２８０に出
力するように命令できる。これらはすべてマイクロプロセッサ２５６のプログラ
ミング方法とシステム構成に左右される。開始信号２６４も監視局２２０から送
信できる。
公衆通信交換網２８０が公衆電話通信網である好適な実施例で、カメラモジュ
ール２４０と監視局２２０はそれぞれ自分自身の電話番号を持っている。ライン
インタフェース２２３，２５４は互いに、または公衆通信交換網２８０に接続さ
れた他のモジュールを呼び出して通信を開始できる。従って、例えば、マイクロ
プロセッサ２５６が上述したように開始信号を発生すると（例えば、動き検出に
応答して）、カメラモジュール２４０のラインインタフェース２５４は監視局２
２０を呼び出す。呼は監視局２２０のラインインタフェース２２３で受け取られ
る。次いで、カメラモジュール２４０と監視局２２０との間でハンドシェーキン
グを開始すると、インタフェース２５０からの圧縮ビデオデータをインタフェ
ース２２２が受け取る。伸長回路２２６が受け取った圧縮データをモニタ２３０
に表示できるように、伸長（解凍）する。
同様に、ユーザまたはアラームが発生した開始信号に応答して、マイクロプロ
セッサ２２８が、監視局２２０からカメラモジュール２４０を呼び出して通信を
開始し、カメラ２４２、蓄積装置２７０、メモリ２６６からデータを受け取る。
カメラモジュール２４０の各構成要素の動作は、いったんカメラモジュールと監
視局との間で通信を確立すると、監視局２３０から制御できる。
本発明は２つのモードで好適に動作できる。第１のモードで、監視局２２０は
第１のネットワークインタフェース２２２を用いて、カメラモジュール２４０を
呼び出すことができる。その後、監視局２２０のユーザは、キーボード２３２ま
たは入力装置２３４を用いて遠方からカメラモジュール２４０の動作を制御でき
る。例えば、ユーザはカメラモジュール２４０に命令を出力してメモリ２６６の
内容を出力させ、蓄積装置２７０の内容を再生やカメラモジュール２４０の内容
を単にリアルタイムで監視する。第２のモードで、カメラモジュール２４０は監
視局２２０を呼び出す。例えば、カメラモジュール２４０で検出したアラームイ
ベントは、監視局２２０への呼び出しを開始することができる。次いで、カメラ
モジュール２４０は、カメラ２４２で取得した生データを送信して、ＦＩＦＯ２
６６または蓄積装置２７０の内容を再生する。
図５は、好ましい操作方法のフローチャートである。図５に記載した方法のス
テップは、「Ｓ」を前に付けた番号で示される。図５の方法で、カメラモジュー
ル２４０の動作は、カメラモジュール２４０の電源を投入し、ビデオ圧縮ハード
ウェア２４６を初期化して開始する（ステップＳ１とＳ２）。圧縮装置２４６の
初期化には、圧縮装置２５６のＲＩＳＣプロセッサへの命令コードへのダウンロ
ードだけでなく、圧縮プロセスのデータレートと初期量子化パラメータなどのダ
ウンロードが含まれる。マイクロプロセッサ２５６は、アラームインタフェース
２６８と動き検出器２６０を常時監視する（Ｓ３）。例えば、ドアの開放や、動
きのアラーム条件が検出された場合、マイクロプロセッサ２５６は、データバス
２５８を介して蓄積装置２７０に命令を送出して、蓄積を開始し、マイクロプロ
セッサ内のタイマーを設定する（Ｓ４）。蓄積は所定の期間Ｔ１の間続
く（Ｓ５）。Ｔ１の最後で、マイクロプロセッサ２５６は、通信ハードウェア２
５２に命令を出力して、公衆通信交換網２８０を通して監視局２２０を呼び出す
（Ｓ６）。呼び出しが成功するまで規定回数呼び出しを続ける（Ｓ７）。呼び出
しが成功すると、マイクロプロセッサ２５６は、蓄積装置２７０に命令を出力し
てちょうど蓄積したばかりの情報を圧縮装置２４６に出力させる。代わりに、こ
の情報が蓄積装置２７０に圧縮して蓄積されていればこのステップをバイパスで
きる。マイクロプロセッサ２５６は、通信ハードウェア２５２に命令を出力して
、公衆通信交換網２８０を介して監視局２２０に圧縮装置２４６の圧縮した出力
を送信する。圧縮データは伸長装置２２６で伸長され、蓄積装置２７０に蓄積さ
れた画像がモニタ２３０に表示される。
上述した方法で、メモリ２６６を蓄積装置２７０に置き換えることができる。
代わりに、監視局２２０へ記録情報を送信する代わりに、マイクロプロセッサ２
５６は、カメラ２４２のリアルタイム出力を公衆通信交換網２８０を通し圧縮し
て送信できる。代わりに、カメラ２４２のビデオデータ出力は、Ｔに等しい期間
の間メモリ２６６に連続的に蓄積できる。従って、所定の時間で、前のＴ秒の間
のビデオデータはメモリ２６６に蓄積される。トリガー条件が発生し、監視局２
２０を呼び出したとき、すぐ前のＴ秒の間に蓄積された圧縮ビデオデータがメモ
リ２６６から出力され、監視局２２０へ送信される。これにより、監視モジュー
ルは、トリガ−イベントのすぐ前で発生したことに関する情報を得ることができ
る。メモリ２６６を用いる代わりに、所定の時間で、ビデオカメラ２４２の出力
が蓄積されるように、蓄積装置２７０に加え第2のスタンバイ蓄積装置を追加で
きる。すなわち、１つの蓄積装置がいっぱいになると、他の蓄積装置が蓄積を開
始して、第１の蓄積装置は第２の蓄積装置がいっぱいになるのを待つ。代わりに
、規定の間隔でサンプルされたビデオデータをメモリ２６６に蓄積することもで
きる。Description: Video compression device background The present invention relates generally to the field of video compression. In particular, the present invention relates to an apparatus for optimizing the use of resources for compressing video signals generated by a video camera using the correction knowledge of the video camera. Video surveillance cameras are widely used for building security surveillance purposes. It is common to place one or more video cameras in various locations to monitor. The output of the camera is displayed or recorded at the central office. It is also possible to disperse a large number of cameras at a location remote from the central office. For example, cameras may be installed in stores at various points in a city and monitored from a central office. A remote control camera can be installed at a location away from the center of the airport and monitored from the central office. Such devices require that the information collected by the video camera be sent to a central monitoring station. For this reason, it may be desirable to compress the video data so that it can be transmitted over a relatively narrow bandwidth communication channel. Known video compression devices are equipped with two basic schemes, spatial domain and time domain compression. Spatial domain compression compresses information by transmitting pixels of a particular frame of the video signal using a compression algorithm, thereby reducing the amount of information required to reproduce the frame. In contrast, time domain compression utilizes the fact that information changes with time. Therefore, time domain compression reduces the amount of information needed to reproduce a frame by taking advantage of image changes that occur between frames. These changes are reflected in the generated and transmitted motion vectors instead of the actual contents of the video frame. The description of the realization of the space domain and the time domain compression is described in the MPEG recommendation ISO / IEC1172-2 (herein referred to as the MPEG standard). The MPEG standard is one of several well-known standards for video processing. The conventional MPEG encoder can change the compression ratio of the spatial domain, for example, to adjust the quantization step of the information amount of a specific frame to save memory. Such an encoder also has a function of detecting the motion of an image between frames and adjusting the compression ratio of a spatial region (correction of a motion vector). In a scene monitored by a video camera, movement can also be the result of subject movement (for example, a person traversing the camera's field of view) or movement of the camera (by panning, tilting, zooming, or focusing the camera). is there. As the image moves, movement information must be extracted to generate a motion vector. Conventional devices that transmit information by performing time domain compression (eg, using the MPEG compression scheme) require a relatively large memory space and computation speed. The present invention relates to the computations required to compress video data and to reduce memory overhead, using known information about image motion caused by camera movement. In particular, the present invention performs correction using information generated based on the correction result of the camera, and achieves a trade-off between time domain compression and spatial domain compression. Rather than extracting information from the image, information is obtained from the means that actually controls the camera. Summary of the Invention The present invention relates to a video camera apparatus for performing a compression process and a method used in the apparatus. This device is equipped with a compensable video camera. The camera generates a video signal composed of a plurality of images. The compression ratio of the video signal is determined by the compression means and generates a compressed video signal. The camera controller corrects the video camera. The camera control device has means for generating a correction instruction signal indicating correction of the video camera by the camera control device. The processing circuit outputs an instruction to change the compression ratio to the compression means in response to the correction instruction signal generated by the control device. The knowledge of the camera correction obtained from this control device is used for changing the compression ratio. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the video camera device of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a second embodiment of the video camera device according to the present invention. FIG. 3 is a block diagram of a third embodiment of the video camera device according to the present invention. FIG. 4 is a block diagram of the video monitoring device of the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing a method for operating the video surveillance device of the present invention. Detailed description The following is a detailed description of the invention. The present invention is for illustrative purposes, It does not limit the invention. The scope of the invention is determined by the appended claims. The video camera monitoring device shown in FIG. A / D color space conversion circuit 20, Pan-tilt-zoom (PTZ) device 18, A control panel 30 having a user interface 32; A control translation circuit 40 (appropriately programmed microprocessor with associated memory), And a compression device 50. The camera 10 Generating a video signal 19 (consisting of an image composed of pixels); To the color space conversion circuit 20, continue, From the output 52, the digital color difference signal Cr, Cb and a luminance signal Y are output. The camera 10 is equipped with a zoom lens 12 having a focus adjustment mechanism 14 and a zoom adjustment mechanism 16. The PTZ mechanism 18 A command is input from the control panel 30 to pan the camera 10, Tilt, Be able to zoom. The control panel 30 and the control translation circuit 40 Preferably, Equipped with a single processor-based device sold under the name "Touchtracker" by Sensormatic Electronics of Deerfield Beach, Florida. Related lenses, PTZ device 18, The camera 10 incorporating the color space conversion circuit 20 Preferably, It is housed in a self-contained “dome” sold by Sensormatic Electronics under the name “SpeedDome”. The compression device 50 Preferably, This is a conventional video compression apparatus equipped with hardware and software for executing a compression algorithm using a well-known MPEG apparatus as described in the MPEG standard. The MPEG standard It is intended for devices that perform some degree of compression (including spatial and temporal domain compression). Any compression device with a different compression ratio can be used. For example, Filter length, Filter coefficients, Alternatively, a compression filter (a predetermined filter length, a predetermined filter length, shape, Well-known devices with a coefficient) can be used, These are considered equivalent to those represented by the compression device 50. Video compression hardware and software are well known to those skilled in the art, Only the aspects closely related to the present invention will be described. The compression device 50 The digitized color difference signal Cr, It has an input 53 connected to an output 52 of the color space conversion circuit 20 which receives Cb and the luminance signal Y. Also, The compressor also has an input 55 for receiving a motion vector generated by the control translation circuit 40 from an output 54. The generation and purpose of these motion vectors will be described below. From the input 57 of the compression device 50, An instruction regarding the spatial domain compression ratio is received from the output 56 of the control translation circuit 40. This will be described in detail below. The compression device 50 To send through a communication channel, An output 58 for outputting the compressed video signal to the multiplexer 80 is provided. The basic components of a preferred compression device are as follows. That is, The subtractor 60, Discrete cosine transformer 62, Quantizer 64, Variable length encoder 66, Inverse quantizer 68, Discrete cosine inverse transformer 70, Adder 72, Image accumulation predictor 74. The quantizer 64 is The discrete cosine transform signal supplied from the discrete cosine transformer 62 is quantized. The spatial domain compression ratio of the supplied signal is variable by the quantizer 64. for that reason, Quantizer 64 has at least two quantization matrices, Each matrix performs spatial domain compression at a different rate. When a variable is written from the input 57 to the register 65, One of the quantization matrices is selected. All these components are well known to those skilled in the art, It is described in detail in the MPEG reference book. As discussed above, Not only the MPEG standard but also other compression schemes consist of two compression modes, spatial domain and temporal domain compression. In the spatial domain compression mode, The compression device 50 The video frame information generated by the video camera 10 is compressed. Each video frame carries an image consisting of a large number of pixels. In the time domain compression mode, Motion vectors are generated to represent changes in the image between frames. Therefore, The motion vector indicates the motion of the image carried by the video frame. When the camera 10 is stationary, The difference between the frames of the video signal is Camera pans, Tilt, zoom, Fewer than when focused. further, When the camera is fixed, The human eye can discriminate the details of the image in detail compared to when the camera is moving. therefore, The compression operation must compress the details of each frame when the camera is stationary rather than when it is moving. That is, When the camera is fixed, The spatial domain compression ratio must be small. For the preferred compression device described here, This corresponds to a coarse quantization. When the camera is moving, When zooming or focusing, The compression operation must carry more information about how to change the image in order to reproduce the signal correctly. For this reason, Greater bandwidth is needed when the camera is stationary. When the spatial domain compression ratio is increased (the quantization step in the spatial domain is made finer), Bread, Tilt, zoom, The time domain compression (generation of motion vector) band is released in accordance with focusing. But, This method does not accurately reproduce details when reproducing the compressed signal. Nevertheless, This is an acceptable solution. Because This is because the human eye cannot distinguish the details of a moving object from a stationary object. When the camera 10 is fixed and focused When not zooming the lens 12, The control translation circuit 40 does not perform time domain compression (does not generate a motion vector). The spatial domain compression ratio is small. That is, Write the appropriate value to register 65 and A coarse quantization matrix of the quantization step is selected. Thus, A compressed signal quantized to fine details is output from output 58. The video signal from the output 52 supplied to the input 53 of the compression device 50 is based on the spatial domain compression rate set by the control translation circuit 40. Compressed by the MPEG algorithm, It is output from output 58 as a compressed video signal. This signal is passed from multiplexer 80 to output 82, Sent over a communication channel, It is stored in the storage device. Control panel 30, Control translation circuit 40, The PTZ device 18 forms a camera control device. The user uses the user input 32 to Pan on camera 10, Tilt, When you command to zoom or focus, The control panel 30 outputs a control signal from an output 31. The control signal is supplied to an input 41 of the control translation circuit 40. In response, The control translation circuit 40 generates a correction instruction signal, The output from the output 42 is supplied to the input 43 of the PTZ device 18, Pan the camera 10, Tilt, zoom, Focus is performed. In response to the correction instruction signal, The control translation circuit 40 generates a series of motion vectors. The motion vector is It shows how an image generated by the camera 10 changes according to a command received from a user. The motion vector is It is output in the format specified by the MPEG standard, Perform time domain compression. The motion vector is It is stored in a look-up table in the memory of the control translation circuit 40. For this reason, Any particular bread, Tilt, zoom, When focusing, Specific motion vector pairs are stored in a look-up table. Bread, Tilt, zoom, The vector indicating the composition of the focusing operation is Some bread, Tilt, zoom, It can be obtained by multiplying the respective vectors related to focusing with each other. The motion vector is sent to multiplexer 80, It is multiplexed with the compressed signal generated as a result of the spatial domain compression. The camera controller corrects the camera 10 (pan, Tilt, zoom, When focusing) The control translation circuit 40 outputs a command to the compression device, Increase the spatial domain compression ratio. In a preferred embodiment, The control translation circuit An instruction is output to the quantizer 64 to select a quantization matrix, Higher-order spatial domain compression is performed, and an appropriate value is written into the register 65 to make the quantization step finer. Bread, Tilt, zoom, When you increase or decrease the focus, The control translation circuit 40 outputs an instruction to the compression device 40 to increase or decrease the space area compression ratio at an appropriate ratio. Thus, When you move or zoom or focus the camera around it, The compression action is not on the details of each frame (spatial domain compression), Changes between image frames (time domain compression) are weighted. Bread, Tilt, zoom, When you stop focusing, The control translation circuit 40 stops generating the motion vector. Also, Adjust the spatial domain compression ratio to a suitable low level. With the device described here, The compression ratio can be changed according to the correction of the video camera. This allows Camera pans, Tilt, zoom, A trade-off between the spatial domain compression and the time domain compression ratio can be made based on the knowledge of whether or not focusing has been achieved. By adjusting the quantization step of the MPEG compressor, The device was explained with reference to the device that changes the spatial domain compression ratio, Those skilled in the art will appreciate the principles of the preferred embodiment of the present invention. It is equally applicable to devices that use different compression methods, It will be appreciated that the compression level can be changed. This device also has a function of storing an image generated by the camera 10. The instruction to change the compression ratio is Supplied to the video cassette recorder 90, The video signal is recorded on a video tape between frames. That is, The command output from the control translation circuit 50 and / or the motion vector is recorded on a video tape. Therefore, When a video tape is played back by the compression device 50, Instructions for changing the spatial and / or time domain compression ratio and motion vector are extracted from the recorded signal, Used as described above. In the second embodiment of the present invention shown in FIG. The correction instruction signal is Not by control signals generated by the control panel, Bread, Tilt, zoom, Generated by a transducer that detects the state of focus. The transducer 118 detects the pan state of the camera 10 and An output 119 outputs a pan correction signal. Also, the transducer 120 By detecting the tilt state of the camera 10, An output 121 outputs a tilt correction signal. Further, the transducer 114 By detecting the zoom state of the lens 12, The output 115 outputs a zoom instruction signal. Still further, the transducer 116 By detecting the state of focusing of the lens 12, The output 117 outputs a bin alignment signal. Transducer 114, 116, 118, 120 is Output 115, 117, 119, The signals respectively output from the processing units 121 are input 125, 127, 129, 132 respectively. The processing device 140 outputs 154, 156 is generated. These outputs are the outputs 54, Same as 56, Used the same way. FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, Except that it has a simplified high-precision motion estimation circuit 90, This is the same as the first embodiment. This device is exactly the same as the conventional motion estimation circuit described in the MPEG standard. The motion estimation circuit 90 receives a signal generated by the color space conversion circuit 20 from an input 91. The motion estimation circuit outputs an output 92 in accordance with the MPEG standard. At 93, a synthetic motion vector is generated. These motion vectors are multiplied by the motion vector generated by the control translation circuit 40, Generate a simpler motion vector. The device described above, It is part of a video surveillance device that can be monitored from a distance. The following is a description of this device. A video surveillance device 210 incorporating the device described above is shown in a block diagram in FIG. The monitoring device described below incorporates the first embodiment of the present invention (FIG. 1). But, According to the following explanation, One of ordinary skill in the art Second, A monitoring device incorporating the third embodiment could be made. The device 210 includes a monitoring station 220 and a video camera module 240. The monitoring station 220 It communicates with the video camera module 240 via the public switched telephone network 280. Public switched telephone network 280 is preferably a standard telephone network managed by a local central office. The public switched telephone network 280 For example, Optical fiber network, Mobile phone network, A local area network such as an etherrlet or a partial ISDN network may be used. Although this device 210 has been described using only one monitoring station and one camera module, A plurality of monitoring stations and camera modules can be connected through a public communication switching network using a circuit switching function of the public communication switching network. A video camera module 240 equipped with a video camera 242 is installed at a location away from the monitoring station 220. For example, The camera module is Installed in one of several shops at various locations in the town. According to the present invention, All camera modules can be monitored from a central monitoring station through the public telephone network. The device 210 can also be installed at a large airport. Buildings in remote areas can also be monitored from the central office. In remote places, They tend to connect to a central monitoring station over the telephone network, that time, With the present invention, no additional wiring is required to connect the video camera module to the monitoring station. The monitoring station 220 A network interface 222 for connecting a monitoring station to the public switched telephone network 280 is provided. The network interface 222 It comprises a telephone line interface 223 and communication hardware 224 (built into the ISDN basic rate interface or modem). A public switched telephone network equipped with the present invention comprises: It usually operates at a speed of 28000 to 128000 bits / sec. But, Video data is Usually, a communication speed of about 80000000 bits / sec is required. The video data captured by the camera 242 is The image is compressed by the camera module 240 by the above-described compression device. And The signal processing device 226 includes: The compressed image signal received from the camera module 240 is expanded (decompressed). The network interface 222 and the decompression circuit 226 Microprocessor 228, For example, Motorola 68030, Controlled by an Intel 486 or equivalent microprocessor. The monitoring station 220 has a video monitor 230 built-in. The microprocessor 228 controls the operation of the monitoring station 220 as a whole. To send a control signal, The microprocessor 228 and the network interface 222 are connected by the data bus 236. Keyboard 232, mouse, Equipped with a user interface such as a trackball input device 234 (preferably a Touchtracker camera controller available from Sensormatic Electronics of Deerfield Beach, Florida); The microprocessor 228 allows the operator to enter commands to send to the video camera module 240 over the public switched telephone network 280. in this way, In order to control all operations of the camera module 240 from a distance, Instructions can be sent from the monitoring station 220 to the camera module 240. For example, The user pans the camera 242, Tilt, zoom, An instruction can be given to focus. Therefore, The keyboard 232 and the input device 234 are It performs the functions of control panel 30 and user input 32 described above with respect to FIG. Devices that perform such functions are: Co-pending US patent application Ser. No. 08 / 166,806. No. 599, Here incorporated by reference. The control signal is It is sent to the camera module 240 through the communication channel 280. The camera module 240 A video surveillance camera 242 for monitoring an area, Video compression device 246, It is an integrated device incorporating a network interface 250. The camera 242 is It generates an image signal 244 which is supplied to a video compressor 246. The compression device 246 This is the same as the video compression device 50 described above with reference to FIG. Video compression device 246 The one sold by Integrated Information Technology of Santa Clara, California under the name of Vision Controller / Vision Processor, Or equivalent compression circuits are preferred. Video compression device The data multiplexer 80 described above is incorporated. The processed signal 248 is The camera 242 is supplied to a network interface 250 that connects the camera 242 to the public switched telephone network 280. The network interface 250 composed of the communication hardware 252 and the line interface 254 It is basically the same as the network interface 222 of the monitoring station 220. Microprocessor 256, which may be of the same type as microprocessor 228, controls the operation of camera 242 and network interface 250. The data bus 258 is Microprocessor 256, Camera 242, Video compression hardware 246, Control data is sent to and from the network interface 250. The microprocessor 228 includes: Keyboard 232, Input device 234, Microprocessor 228 receives the generated control signal (via communication channel 280). The microprocessor 256 It is programmed to execute the function of the control translation circuit 40 described above with reference to FIG. That is, The microprocessor 228 includes: Convert the received control signal into a camera correction instruction signal, This is sent to the camera 242 via the data bus 258. An instruction to the compression device 246 requesting a change in compression parameters is: Generated by the microprocessor 256 in response to the camera correction instruction signal, The data is supplied to an appropriate pin of the compression device 246 via the data bus 258. Similarly, A motion vector is also generated in response to a camera correction instruction signal from the microprocessor 256, The data is supplied to the compression device 246 and multiplexed. The camera module 240 A memory function is provided by a digital first-in first-out (FIFO) memory 266 composed of a disk drive or a random access memory. The memory 266 stores a predetermined time, For example, the image signal 248 processed for three minutes is stored. therefore, The memory 266 The camera 242 keeps a record that it has acquired over the previous predetermined time. The memory 266 The data bus 258 connects to the microprocessor 256. A storage device 270 such as a video cassette recorder (VCR) disk or random access memory Accumulate the output of camera 242, So that it can be played back by the compression device 246, The camera 242 and the compression device 246 are connected. In this example, The outputs 54 and 56 of the control translation circuit 40 are stored together with the output of the camera 242. instead, So that they are compressed and stored, Data can be supplied from the compression device 246 to the storage device 270. The storage device 270 Various things can be used. Some of these are described below. The operation of the storage device 270 is as follows. It can be controlled from the microprocessor 256 via the data bus 258. Electronically controllable VCR, For example, Panasonic AG-6730 can be used. The camera module 240 By analyzing the image signal 244 output from the camera 242, A motion detection circuit 260 for detecting whether the monitoring subject of the camera 242 has moved is built in. The motion detection circuit The data bus 258 connects to the microprocessor 256. In the camera module 240, An alarm device interface 268 connected to the microprocessor 256 is provided. The alarm device interface Enabling the microprocessor 256 to easily receive various types of alarms, This allows Storage in the memory 266 or the storage device 270, Alternatively, transmission through the public switched telephone network 280 is started. The motion detector 260 detects the motion of the subject, Or if an alarm signal is received via the alarm interface 268, A signal 262 is generated and sent to microprocessor 256. The microprocessor 256 Generating a start signal 264 in response to the signal 262; This causes the second interface 250 to start transmitting the image processed by the signal processing device 246 via the public switched telephone network 280. When the microprocessor 256 receives the signal generated by the alarm or the motion detection signal 262, The microprocessor 256 can start various operations. For example, The microprocessor is Start of storage in the storage device 270; Change the recording mode from elapsed time to real time, Compressing the output of the camera 242 and transmitting it through the public switched telephone network 280; The contents of the memory 266 and the storage device 270 can be instructed to be output to the public switched telephone network 280. These all depend on the programming method and system configuration of the microprocessor 256. The start signal 264 can also be transmitted from the monitoring station 220. In a preferred embodiment, where the public switched telephone network 280 is a public switched telephone network, The camera module 240 and the monitoring station 220 each have their own telephone number. Line interface 223, 254 are mutually Alternatively, another module connected to the public switched telephone network 280 can be called to start communication. Therefore, For example, When the microprocessor 256 generates a start signal as described above (eg, In response to motion detection), The line interface 254 of the camera module 240 calls the monitoring station 220. The call is received at line interface 223 of monitoring station 220. Then When handshaking is started between the camera module 240 and the monitoring station 220, The interface 222 receives the compressed video data from the interface 250. In order to display the compressed data received by the decompression circuit 226 on the monitor 230, Extend (thaw). Similarly, In response to a user or start signal when an alarm occurs, The microprocessor 228 The communication is started by calling the camera module 240 from the monitoring station 220, Camera 242, Storage device 270, Data is received from the memory 266. The operation of each component of the camera module 240 is as follows. Once communication is established between the camera module and the monitoring station, It can be controlled from the monitoring station 230. The present invention can suitably operate in two modes. In the first mode, The monitoring station 220 uses the first network interface 222 to The camera module 240 can be called. afterwards, The user of the monitoring station 220 The operation of the camera module 240 can be controlled from a distance using the keyboard 232 or the input device 234. For example, The user outputs an instruction to the camera module 240 to output the contents of the memory 266, The contents of the storage device 270 are reproduced and the contents of the camera module 240 are simply monitored in real time. In the second mode, The camera module 240 calls the monitoring station 220. For example, The alarm event detected by the camera module 240 is A call to the monitoring station 220 can be initiated. Then The camera module 240 By transmitting the raw data acquired by the camera 242, The contents of the FIFO 266 or the storage device 270 are reproduced. FIG. It is a flowchart of a preferable operation method. The steps of the method described in FIG. It is indicated by the number prefixed with “S”. In the method of FIG. The operation of the camera module 240 Power on the camera module 240, Initialize and start the video compression hardware 246 (steps S1 and S2). To initialize the compression device 246, In addition to downloading the instruction code to the RISC processor of the compressor 256, This includes downloading the data rate and initial quantization parameters for the compression process. The microprocessor 256 The alarm interface 268 and the motion detector 260 are constantly monitored (S3). For example, Opening doors, If a motion alarm condition is detected, The microprocessor 256 A command is sent to the storage device 270 via the data bus 258, Start accumulating, The timer in the microprocessor is set (S4). The accumulation continues for a predetermined period T1 (S5). At the end of T1, The microprocessor 256 An instruction is output to the communication hardware 2 52, The monitoring station 220 is called through the public switched telephone network 280 (S6). The calling is continued for a specified number of times until the calling is successful (S7). If the call succeeds, The microprocessor 256 An instruction is output to the storage device 270, and the information just stored is output to the compression device 246. instead, If this information is compressed and stored in the storage device 270, this step can be bypassed. The microprocessor 256 Outputs an instruction to the communication hardware 252, The compressed output of the compression device 246 is transmitted to the monitoring station 220 via the public switched telephone network 280. The compressed data is decompressed by the decompression device 226, The image stored in the storage device 270 is displayed on the monitor 230. In the manner described above, The memory 266 can be replaced by a storage device 270. instead, Instead of sending the record information to the monitoring station 220, Microprocessor 2 56 The real time output of the camera 242 can be compressed and transmitted through the public switched telephone network 280. instead, The video data output of camera 242 is It can be stored continuously in the memory 266 for a period equal to T. Therefore, At a given time, Video data for the previous T seconds is stored in memory 266. A trigger condition occurs, When the monitoring station 220 is called, The compressed video data accumulated during the immediately preceding T seconds is output from the memory 266, It is transmitted to the monitoring station 220. This allows The monitoring module is Information about what happened immediately before the trigger-event can be obtained. Instead of using memory 266, At a given time, As the output of the video camera 242 is accumulated, A second standby storage device can be added in addition to the storage device 270. That is, When one storage device is full, Another storage device starts storing, The first storage device waits for the second storage device to fill. instead, Video data sampled at specified intervals can be stored in the memory 266.
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，
ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ
Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ
，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，
ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ
Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ
，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ
，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，
ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，Ｉ
Ｌ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ
，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，
ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ
Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ
，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ────────────────────────────────────────────────── ───
Continuation of front page
(81) Designated countries EP (AT, BE, CH, DE,
DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, L
U, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ, CF)
, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE,
SN, TD, TG), AP (KE, LS, MW, SD, S
Z, UG), UA (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD
, RU, TJ, TM), AL, AM, AT, AU, AZ
, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CZ,
DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, HU, I
L, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LK
, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK,
MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, R
U, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TR
, TT, UA, UG, UZ, VN