JP2000083239A - Monitor system - Google Patents

Monitor system

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JP2000083239A
JP2000083239A JP24638598A JP24638598A JP2000083239A JP 2000083239 A JP2000083239 A JP 2000083239A JP 24638598 A JP24638598 A JP 24638598A JP 24638598 A JP24638598 A JP 24638598A JP 2000083239 A JP2000083239 A JP 2000083239A
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JP
Japan
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image signal
image
digital
area
difference
Prior art date
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Pending
Application number
JP24638598A
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Japanese (ja)
Inventor
Teruhiko Shinomiya
輝彦 篠宮
Yoshitaka Sakurai
芳隆 櫻井
Katsuo Okuaki
克夫 奥秋
Masahiro Hirasawa
雅弘 平澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
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Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a monitor system by which image information with high image quality regardless of a small information amount by extracting and compressing only a changed part of image information of a monitoring object part. SOLUTION: The monitor system conducts remote monitor by transmitting an image of a monitored object as a difference image signal compressed by the JPEG system from a transmitter side system 10 to a receiver side system 30. The transmitter side system 10 especially thins pixels of an image of the monitored object photographed by a photographing means to detect an image area where it is possible that a large change takes place at a high speed. All pixels are checked with respect to the image area and in the case that a larger change takes place actually, the difference is respectively calculated and a difference signal is transmitted to the receiver side system.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、TVカメラ等の撮
像装置で例えば郵便局内の金庫室の内部や企業等の情報
管理室の内部等の監視対象部を撮像し、この撮像した画
像情報に基づいて監視対象部を監視したり、監視対象部
を撮像した画像情報を監視画像として記録媒体に記録す
るのに有効な監視装置に関し、特に監視対象部を撮像し
た画像情報を遠隔の監視センタ等に送り、監視センタ等
で監視対象部の画像を見ながら監視するのに有効な監視
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus such as a TV camera, which picks up an image of a monitoring target portion inside a vault in a post office or an information management room such as a company. The present invention relates to a monitoring device that is effective for monitoring a monitoring target unit based on the monitoring target unit and recording image information obtained by capturing the monitoring target unit on a recording medium as a monitoring image. To a monitoring device that is effective for monitoring while monitoring an image of a monitoring target portion at a monitoring center or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の監視装置は、TVカメラ等からな
る監視カメラで監視対象部を撮像し、この撮像した画像
情報を専用線で遠隔の監視センタ等のモニタに直接伝送
して表示したり、または図6に示すように、監視カメラ
91で撮像した監視対象部の画像情報をタイムラプスV
TR93に記録しながら、監視センタのモニタ95に表
示して監視している。
2. Description of the Related Art A conventional monitoring apparatus captures an image of a monitoring target using a monitoring camera such as a TV camera, and directly transmits and displays the captured image information to a monitor of a remote monitoring center or the like through a dedicated line. Alternatively, as shown in FIG. 6, the image information of the monitoring target portion captured by the monitoring camera 91 is time-lapse V
While recording in the TR 93, it is displayed and monitored on the monitor 95 of the monitoring center.

【0003】監視カメラで撮像する監視対象部の画像は
動画像であり、この動画像データをそのまま伝送するに
は非常に広い伝送帯域を必要とするため、画像情報を専
用線で直接伝送する従来の方法では、監視カメラの1台
1台に専用線を接続する必要があった。しかしながら、
このような方法は非常に非経済的であるとともに、広い
伝送帯域を有する伝送路も容易に得ることができず、こ
のような場合には従来の画像情報を圧縮して伝送する方
法がとられている。
[0003] The image of the monitoring target portion captured by the monitoring camera is a moving image, and a very wide transmission band is required to transmit the moving image data as it is. In the method (1), it is necessary to connect a dedicated line to each of the monitoring cameras. However,
Such a method is very uneconomical, and a transmission path having a wide transmission band cannot be easily obtained. In such a case, a conventional method of compressing and transmitting image information is used. ing.

【0004】画像を圧縮して伝送する方法では、従来、
TV会議システムやTV電話等における画像データの圧
縮符号化方式として例えばITU−T H.261やH.263
等が使用されている。これらの方式は、DCT(Discre
te Cosine Transform :離散コサイン変換)をベースに
フレーム予測や動き検出等により非常に高い圧縮を行っ
ている。
In the method of transmitting an image by compressing it, conventionally,
For example, ITU-T H.261 or H.263 is used as a compression encoding method for image data in a TV conference system, a TV phone, or the like.
Etc. are used. These methods are based on DCT (Discrete).
Very high compression is performed based on te Cosine Transform (Discrete Cosine Transform) based on frame prediction and motion detection.

【0005】また、上述したタイムラプスVTR93を
使用する従来の方法では、タイムラプスVTR93が画
像情報を長時間記録できるように通常の連続記録のVT
Rのようにすべてのコマを記録するのではなく、数コマ
おきに記録する間欠記録を行っている。更に、記録しな
いコマ数を多くすることにより、より長い時間の記録を
可能としている。そして、何か異常が発生した場合に
は、テープを巻き戻して再生し、記録された画像をチェ
ックしている。
In the conventional method using the above-described time-lapse VTR 93, a VT of normal continuous recording is used so that the time-lapse VTR 93 can record image information for a long time.
Instead of recording every frame as in the case of R, intermittent recording is performed to record every several frames. Further, by increasing the number of frames not to be recorded, recording for a longer time is possible. If any abnormality occurs, the tape is rewound and played back, and the recorded image is checked.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、TV
会議システムやTV電話等における従来の画像データの
圧縮符号化方式を使用する方法では、復号後の画像の画
質劣化が著しく、その1コマを静止画像として表示した
場合には、画質が非常に劣化するため、監視装置のよう
に異常事態の発生の確認、原因の特定等のために静止画
像の画質もある程度要求される場合には実用的でないと
いう問題がある。
SUMMARY OF THE INVENTION As described above, TVs
In a conventional method using a compression coding method for image data in a conference system, a TV phone, or the like, the image quality of a decoded image is significantly deteriorated, and when one frame is displayed as a still image, the image quality is significantly deteriorated. Therefore, there is a problem that it is not practical when the image quality of a still image is also required to some extent in order to confirm the occurrence of an abnormal situation, specify the cause, and the like as in a monitoring device.

【0007】また、例えばJPEG(Joint Photograph
ic Coding Exnerts Group.カラー静止画像圧縮の国際標
準)等による圧縮を採用した場合には、かなりの演算量
が必要となり、更にすべての画素を比較するとなると、
ハードウェアの構成によっては画像を伝送し始めるまで
に時間がかかってしまい、画像を迅速に伝送することが
困難であるという問題がある。
Further, for example, JPEG (Joint Photograph)
When compression by ic Coding Exnerts Group (an international standard for color still image compression) is adopted, a considerable amount of calculation is required. Further, when all pixels are compared,
Depending on the hardware configuration, it takes time to start transmitting an image, and there is a problem that it is difficult to transmit an image quickly.

【0008】更に、上述したタイムラプスVTRを使用
する方法では、監視対象部に異常が発生していない場合
の画像も記録し続けているため、テープが非常に無駄で
あるとともに、またテープ媒体であるため、異常情報の
管理が難しく、何か異常事態が発生した場合に所望の画
像を見つけ出すための検索に非常に時間がかかるという
問題がある。
Further, in the above-described method using the time-lapse VTR, the image is continuously recorded when no abnormality occurs in the monitoring target portion, so that the tape is extremely wasteful and is a tape medium. Therefore, there is a problem that it is difficult to manage the abnormal information, and it takes a very long time to search for a desired image when any abnormal situation occurs.

【0009】そこで、テープの代わりにハードディスク
等のランダムアクセス可能な記録媒体に異常状態のフラ
グと合わせて記録すれば、異常情報の管理も容易化さ
れ、画像の検索もかなり迅速化し得ることが期待できる
が、ランダムアクセス可能な記録媒体はテープ媒体に比
較して一般的にかなり記録容量が小さく、長時間の記録
を行うことが困難であるという問題がある。
Therefore, if information is recorded together with the flag of the abnormal state on a recording medium such as a hard disk or the like which can be randomly accessed instead of the tape, the management of the abnormal information can be facilitated, and the retrieval of the image can be considerably speeded up. However, a recording medium that can be accessed randomly has a problem that the recording capacity is generally considerably smaller than that of a tape medium, and it is difficult to perform recording for a long time.

【0010】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、監視対象部の画像情報の変化
部分のみを抽出し圧縮することにより少ない情報量で高
画質の画像情報を得ることができる監視装置を提供する
ことにある。
[0010] The present invention has been made in view of the above,
An object of the present invention is to provide a monitoring apparatus capable of obtaining high-quality image information with a small amount of information by extracting and compressing only a changed portion of image information of a monitoring target portion.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の本発明は、監視対象部を撮像し、こ
の撮像した画像情報に基づいて監視対象部を監視する監
視装置であって、監視対象部を撮像する撮像手段と、該
撮像手段で撮像した監視対象部の画像信号をディジタル
信号に変換するA/D変換手段と、該A/D変換手段で
変換されたディジタル画像信号をディジタル現画像信号
として逐次記憶する現画像記憶手段と、前記A/D変換
手段で変換されれたディジタル画像信号のうち、前記監
視対象部の基準画像となるディジタル画像信号をディジ
タル基準画像信号として予め記憶する基準画像記憶手段
と、前記ディジタル現画像信号と前記ディジタル基準画
像信号とを画素毎に比較し、各画素毎に差分値を計算す
る差分値計算手段と、前記差分値が所定の差分基準値を
越えている画素が連続している領域を検出する領域検出
手段と、この検出した領域の面積が所定の基準面積より
大きい領域を大領域として識別するとともに、この大領
域の位置を判定し、この判定した位置情報で前記大領域
を画定する領域画定手段と、該領域画定手段において前
記位置情報で画定された大領域の現画像信号を差分画像
信号として圧縮する差分画像圧縮手段と、この圧縮した
差分画像信号を前記位置情報とともに出力する出力手段
とを有することを要旨とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a monitoring apparatus for capturing an image of a monitoring target unit and monitoring the monitoring target unit based on the captured image information. Imaging means for imaging the monitoring target part, A / D conversion means for converting an image signal of the monitoring target part imaged by the imaging means into a digital signal, and a digital image signal converted by the A / D conversion means Current image storage means for sequentially storing the digital image signal as a digital current image signal, and among the digital image signals converted by the A / D conversion means, a digital image signal serving as a reference image of the monitoring target portion is used as a digital reference image signal. Reference image storage means for storing in advance, and a difference value calculation means for comparing the digital current image signal and the digital reference image signal for each pixel, and calculating a difference value for each pixel; A region detecting means for detecting a region in which pixels in which the difference value exceeds a predetermined difference reference value is continuous, and a region in which the area of the detected region is larger than a predetermined reference area is identified as a large region. Area determining means for determining the position of the large area, defining the large area with the determined position information, and compressing the current image signal of the large area defined by the position information in the area defining means as a differential image signal The gist of the present invention is to include a differential image compression unit that performs the above-described operation, and an output unit that outputs the compressed differential image signal together with the position information.

【0012】請求項1記載の本発明にあっては、監視対
象部の現画像信号と基準画像信号とを画素毎に比較して
画素毎に差分値を計算し、差分値が所定の差分基準値を
越えている画素が連続している領域のうち、面積が所定
の基準面積より大きい領域を大領域として識別するとと
もに、この大領域の位置を判定し、この位置情報で大領
域を画定し、この画定した大領域の現画像信号を差分画
像信号として圧縮し、この圧縮した差分画像信号を位置
情報とともに出力するため、監視画像の情報量を著しく
低減でき、その分高画質な画像を得ることができるとと
もに、狭帯域の伝送が可能である。
According to the first aspect of the present invention, the current image signal of the monitoring target portion and the reference image signal are compared for each pixel, and a difference value is calculated for each pixel. Among the regions where the pixels exceeding the value are continuous, a region having an area larger than a predetermined reference area is identified as a large region, the position of the large region is determined, and the large region is defined by this position information. Since the current image signal of the defined large area is compressed as a difference image signal and the compressed difference image signal is output together with the position information, the amount of information of the monitoring image can be significantly reduced, and a high-quality image is obtained accordingly. And narrowband transmission is possible.

【0013】また、請求項2記載の本発明は、監視対象
部を撮像し、この撮像した画像情報に基づいて監視対象
部を監視する監視装置であって、監視対象部を撮像する
撮像手段と、該撮像手段で撮像した監視対象部の画像信
号をディジタル信号に変換するA/D変換手段と、該A
/D変換手段で変換されたディジタル画像信号をディジ
タル現画像信号として逐次記憶する現画像記憶手段と、
前記A/D変換手段で変換されたディジタル画像信号の
うち、前記監視対象部の基準画像となるディジタル画像
信号をディジタル基準画像信号として予め記憶する基準
画像記憶手段と、前記監視対象部の画像を各ブロックが
所定数の画素からなる複数のブロックに分割し、各ブロ
ックの中の画素から所定の1つの画素を選択画素として
選択し、この複数のブロックのそれぞれの選択画素に対
応する画素についてのみ前記ディジタル現画像信号とデ
ィジタル基準画像信号を比較し、複数のブロックのそれ
ぞれの選択画素に対応する各画素毎に差分値を計算する
差分値計算手段と、この差分値が所定の差分基準値を越
えている画素に対応するブロックのうち2つ以上連接し
ているブロックを画像に大きな変化の生じている可能性
のある変化ブロックとして検出する変化ブロック検出手
段と、この検出した各変化ブロックに対応する前記ディ
ジタル現画像信号とディジタル基準画像信号の各画素に
ついて比較を行って、各変化ブロック内の各画素の差分
値を算出する変化ブロック内差分値算出手段と、この算
出した各変化ブロック内の各画素の差分値が所定の差分
基準値を越えている画素が連続している領域を検出する
領域検出手段と、この検出した領域の面積が所定の基準
面積より大きい領域を大領域として識別するとともに、
この大領域の位置を判定し、この判定した位置情報で前
記大領域を画定する領域画定手段と、該領域画定手段に
おいて前記位置情報で画定された大領域の現画像信号を
差分画像信号として圧縮する差分画像圧縮手段と、この
圧縮した差分画像信号を前記位置情報とともに出力する
出力手段とを有することを要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a monitoring apparatus for capturing an image of a monitoring target portion and monitoring the monitoring target portion based on the captured image information, comprising: A / D conversion means for converting an image signal of the monitoring target portion imaged by the imaging means into a digital signal;
Current image storage means for sequentially storing digital image signals converted by the / D conversion means as digital current image signals;
A reference image storage unit for storing in advance a digital image signal serving as a reference image of the monitoring target unit as a digital reference image signal among the digital image signals converted by the A / D conversion unit; Each block is divided into a plurality of blocks each including a predetermined number of pixels, and a predetermined one pixel is selected as a selected pixel from the pixels in each block. Only pixels corresponding to the selected pixels of the plurality of blocks are selected. A difference value calculating unit that compares the digital current image signal with a digital reference image signal and calculates a difference value for each pixel corresponding to each selected pixel of the plurality of blocks; and the difference value is a predetermined difference reference value. Of the blocks corresponding to the pixels that exceed, two or more connected blocks are changed blocks that may have a large change in the image. And comparing the pixels of the digital current image signal and the digital reference image signal corresponding to each of the detected changed blocks with each other to calculate a difference value of each pixel in each of the changed blocks. Means for calculating a difference value in a changed block; area detecting means for detecting an area in which pixels in which the calculated difference value of each pixel in each changed block exceeds a predetermined difference reference value are continuous; While identifying the area whose area is larger than the predetermined reference area as a large area,
Area determining means for determining the position of the large area, defining the large area with the determined position information, and compressing the current image signal of the large area defined by the position information in the area defining means as a differential image signal The gist of the present invention is to include a differential image compression unit that performs the above-described operation, and an output unit that outputs the compressed differential image signal together with the position information.

【0014】請求項2記載の本発明にあっては、監視対
象部の画像を複数のブロックに分割し、各ブロックから
所定の1つの画素を選択画素として選択し、この複数の
ブロックのそれぞれの選択画素に対応する画素について
のみ監視対象部の現画像信号と基準画像信号を比較し、
複数のブロックの各選択画素に対応する各画素毎に差分
値を計算し、この差分値が所定の差分基準値を越えてい
る画素に対応するブロックのうち2つ以上連接している
ブロックを変化ブロックとして検出し、この検出した各
変化ブロックに対応する現画像信号と基準画像信号の各
画素について比較を行って、各変化ブロック内の各画素
の差分値を算出し、この各変化ブロック内の各画素の差
分値が所定の差分基準値を越えている画素が連続してい
る領域を検出し、この領域の面積が所定の基準面積より
大きい領域を大領域として識別し、その識別した大領域
をその位置情報で画定し、この画定された大領域の現画
像信号を差分画像信号として圧縮し、この圧縮した差分
画像信号を位置情報とともに出力するため、変化ブロッ
クを迅速に検出することができる上に、監視画像の情報
量を著しく低減でき、その分高画質な画像を得ることが
でき、狭帯域の伝送が可能である。
According to the present invention, the image of the monitoring target portion is divided into a plurality of blocks, a predetermined one pixel is selected from each block as a selected pixel, and each of the plurality of blocks is selected. Only the pixel corresponding to the selected pixel is compared with the current image signal of the monitoring target unit and the reference image signal,
A difference value is calculated for each pixel corresponding to each selected pixel in a plurality of blocks, and two or more connected blocks are changed among blocks corresponding to pixels whose difference values exceed a predetermined difference reference value. Detected as a block, compare each pixel of the current image signal and the reference image signal corresponding to each detected changed block, calculate the difference value of each pixel in each changed block, and A region in which pixels in which the difference value of each pixel exceeds a predetermined difference reference value is detected, a region in which the area of this region is larger than a predetermined reference area is identified as a large region, and the identified large region is identified. Is defined by the position information, the current image signal of the defined large area is compressed as a difference image signal, and the compressed difference image signal is output together with the position information. It on the can, can be significantly reduced amount of information monitoring image, it is possible to obtain a correspondingly high quality image, it is possible to transmit a narrow band.

【0015】更に、請求項3記載の本発明は、請求項1
または2記載の発明において、前記出力手段で出力され
た差分画像信号および位置情報を受信し、この受信した
差分画像信号を前記位置情報に基づいて基準画像信号と
合成し、監視画像として表示する合成表示手段を更に有
することを要旨とする。
Further, the present invention described in claim 3 provides the invention according to claim 1.
In the invention according to the second aspect, the difference image signal and the position information output by the output unit are received, and the received difference image signal is combined with a reference image signal based on the position information, and is displayed as a monitoring image. The gist of the present invention is to further have a display means.

【0016】請求項3記載の本発明にあっては、出力手
段で出力された差分画像信号および位置情報を受信し、
差分画像信号を位置情報に基づいて基準画像信号と合成
し、監視画像として表示するため、情報量の少ない差分
画像信号から監視画像を合成でき、その分監視画像を高
画質で表示でき、監視画像における変化を適確に検出す
ることができる。
According to the third aspect of the present invention, the differential image signal and the position information output by the output means are received,
Since the difference image signal is combined with the reference image signal based on the position information and displayed as a monitoring image, the monitoring image can be synthesized from the difference image signal having a small amount of information, and the monitoring image can be displayed in high quality accordingly, and the monitoring image can be displayed. Can be accurately detected.

【0017】請求項4記載の本発明は、請求項1乃至3
のいずれかに記載の発明において、前記領域画定手段
が、前記位置情報で画定した大領域を構成する全画素を
包含する矩形領域を特定するとともに、この矩形領域の
大きさおよび位置を特定する特定手段を有し、前記差分
画像圧縮手段が、前記特定手段で大きさおよび位置の特
定された前記矩形領域の現画像信号を差分画像信号とし
て圧縮する手段を有することを要旨とする。
The present invention described in claim 4 provides the invention according to claims 1 to 3
In the invention according to any one of the first to third aspects, the area defining means specifies a rectangular area including all pixels constituting a large area defined by the position information, and specifies a size and a position of the rectangular area. The invention is characterized in that the difference image compression means includes means for compressing a current image signal of the rectangular area whose size and position is specified by the specifying means as a difference image signal.

【0018】請求項4記載の本発明にあっては、面積の
大きな変化領域として検出された大領域を矩形領域とし
て特定し、この矩形領域の現画像信号を差分画像信号と
して圧縮するため、矩形領域の特定および画像処理を適
確に行うことができる。
According to the present invention, a large area detected as a change area having a large area is specified as a rectangular area, and a current image signal of this rectangular area is compressed as a differential image signal. Area specification and image processing can be performed accurately.

【0019】また、請求項5記載の本発明は、請求項1
乃至4のいずれかに記載の発明において、前記差分値計
算手段および前記変化ブロック内差分値算出手段が、前
記ディジタル現画像信号および前記ディジタル基準画像
信号をそれぞれ輝度信号および色差信号に変換する変換
手段と、この変換されたディジタル現画像信号の輝度信
号および色差信号と前記ディジタル基準画像信号の輝度
信号および色差信号とをそれぞれ画素毎に比較し、各画
素毎に差分値を計算する手段とを有することを要旨とす
る。
Further, the present invention described in claim 5 is based on claim 1.
5. The conversion device according to any one of claims 1 to 4, wherein the difference value calculation unit and the difference value calculation unit change the digital current image signal and the digital reference image signal into a luminance signal and a color difference signal, respectively. Means for comparing the luminance signal and the color difference signal of the converted digital current image signal with the luminance signal and the color difference signal of the digital reference image signal for each pixel, and calculating a difference value for each pixel. That is the gist.

【0020】請求項5記載の本発明にあっては、画像信
号を輝度信号と色差信号に変換し、この輝度信号と色差
信号により各画素毎の差分値の計算を行っているため、
各画素毎の差分値の計算を適確に行うことができる。
According to the present invention, the image signal is converted into a luminance signal and a color difference signal, and the difference value for each pixel is calculated based on the luminance signal and the color difference signal.
The calculation of the difference value for each pixel can be performed accurately.

【0021】更に、請求項6記載の本発明は、監視対象
部を撮像し、この撮像した画像情報を監視対象部の記録
画像として記録する監視装置であって、監視対象部を撮
像する撮像手段と、該撮像手段で撮像した監視対象部の
画像信号をディジタル信号に変換するA/D変換手段
と、該A/D変換手段で変換されたディジタル画像信号
をディジタル現画像信号として逐次記憶する現画像記憶
手段と、前記A/D変換手段で変換されたディジタル画
像信号のうち、前記監視対象部の基準画像となるディジ
タル画像信号をディジタル基準画像信号として予め記憶
する基準画像記憶手段と、前記ディジタル現画像信号と
前記ディジタル基準画像信号とを比較し、変化のあった
画像領域をその位置および形状情報とともに検出し、こ
の変化領域におけるディジタル現画像信号を差分画像信
号として検出する変化領域検出手段と、この算出した変
化領域の差分画像信号および変化領域の位置と形状情報
を記録する記録媒体とを有することを要旨とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a monitoring apparatus for capturing an image of a monitoring target portion and recording the captured image information as a recorded image of the monitoring target portion, wherein the imaging means captures the monitoring target portion. A / D conversion means for converting an image signal of the monitoring target portion imaged by the imaging means into a digital signal, and a digital image signal which is sequentially stored as a digital current image signal by converting the digital image signal converted by the A / D conversion means. Image storage means, reference image storage means for pre-storing a digital image signal serving as a reference image of the monitoring target portion among digital image signals converted by the A / D conversion means as a digital reference image signal, A current image signal is compared with the digital reference image signal, and a changed image area is detected together with its position and shape information. A change region detecting means for detecting an Ijitaru current image signal as a difference image signal, and summarized in that and a recording medium for recording the position and shape information of the difference image signal and changes the region of the calculated change region.

【0022】請求項6記載の本発明にあっては、現画像
信号と基準画像信号とを比較し、変化のあった画像領域
を位置および形状情報とともに検出し、この変化領域に
おける現画像信号を差分画像信号として検出し、この変
化領域の差分画像信号および変化領域の位置と形状情報
を記録媒体に記録するため、記録媒体に記録する監視画
像の情報量を著しく低減でき、その分高画質な画像を得
ることができるとともに、記録容量の小さなランダムア
クセス可能な記録媒体でも長時間の記録が可能となる。
According to the sixth aspect of the present invention, the current image signal is compared with the reference image signal, the changed image area is detected together with the position and shape information, and the current image signal in the changed area is detected. Since the difference image signal is detected as a difference image signal, and the difference image signal of the change area and the position and shape information of the change area are recorded on the recording medium, the information amount of the monitoring image recorded on the recording medium can be remarkably reduced, and the high image quality is correspondingly reduced. An image can be obtained, and recording can be performed for a long time even on a randomly accessible recording medium having a small recording capacity.

【0023】請求項7記載の本発明は、監視対象部を撮
像し、この撮像した画像情報を監視対象部の記録画像と
して記録する監視装置であって、監視対象部を撮像する
撮像手段と、該撮像手段で撮像した監視対象部の画像信
号をディジタル信号に変換するA/D変換手段と、該A
/D変換手段で変換されたディジタル画像信号をディジ
タル現画像信号として逐次記憶する現画像記憶手段と、
前記A/D変換手段で変換されたディジタル画像信号の
うち、前記監視対象部の基準画像となるディジタル画像
信号をディジタル基準画像信号として予め記憶する基準
画像記憶手段と、前記ディジタル現画像信号と前記ディ
ジタル基準画像信号とを画素毎に比較し、各画素毎に差
分値を計算する差分値計算手段と、前記差分値が所定の
差分基準値を越えている画素が連続している領域を変化
領域として検出するとともに、該変化領域の位置および
形状を判定し、この判定した位置および形状情報で前記
変化領域を画定する変化領域検出手段と、該変化領域検
出手段において前記位置および形状情報で画定された変
化領域の現画像信号を圧縮する圧縮手段と、この圧縮さ
れた変化領域の現画像信号を該変化領域の位置および形
状情報とともに記録する記録媒体とを有することを要旨
とする。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a monitoring apparatus for capturing an image of a monitoring target portion and recording the captured image information as a recording image of the monitoring target portion, wherein: A / D conversion means for converting an image signal of the monitoring target portion imaged by the imaging means into a digital signal;
Current image storage means for sequentially storing the digital image signal converted by the / D conversion means as a digital current image signal;
Reference image storage means for storing in advance a digital image signal serving as a reference image of the monitoring target portion among the digital image signals converted by the A / D conversion means as a digital reference image signal; A difference value calculating means for comparing the digital reference image signal with each pixel for each pixel and calculating a difference value for each pixel; and a change area for changing a region where pixels having the difference value exceeding a predetermined difference reference value are continuous. And a change area detecting means for determining the position and shape of the change area, defining the change area with the determined position and shape information, and the change area detection means defining the position and shape based on the position and shape information. Compression means for compressing the current image signal of the changed area, and the compressed current image signal of the changed area together with the position and shape information of the changed area. And summarized in that and a recording medium.

【0024】請求項7記載の本発明にあっては、現画像
信号と基準画像信号とを画素毎に比較し、各画素毎に差
分値を計算し、差分値が所定の差分基準値を越えている
画素が連続している領域を変化領域として検出するとと
もに、変化領域の位置および形状を判定し、この判定し
た位置および形状情報で変化領域を画定し、この変化領
域の現画像信号を圧縮し、この圧縮した変化領域の現画
像信号を位置および形状情報とともに記録媒体に記録す
るため、記録媒体に記録する監視画像の情報量を著しく
低減でき、その分高画質な画像を得ることができるとと
もに、記録容量の小さなランダムアクセス可能な記録媒
体でも長時間の記録が可能となる。
According to the present invention, the current image signal and the reference image signal are compared for each pixel, a difference value is calculated for each pixel, and the difference value exceeds a predetermined difference reference value. In addition to detecting the area where the pixels are continuous as a change area, determining the position and shape of the change area, defining the change area with the determined position and shape information, and compressing the current image signal of this change area However, since the compressed current image signal of the change area is recorded on the recording medium together with the position and shape information, the information amount of the monitoring image recorded on the recording medium can be significantly reduced, and a high-quality image can be obtained accordingly. At the same time, long-time recording can be performed even on a randomly accessible recording medium having a small recording capacity.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。図1は、本発明の一実施形態
に係る監視装置の構成を示すブロック図である。同図に
示す監視装置は、例えば郵便局内の金庫室の内部等の監
視対象部を撮像し、この撮像した画像信号を監視画像信
号として送信する送信側システム10、この送信側シス
テム10から送信される監視画像信号を伝送する伝送路
25、および該伝送路25を介して伝送されてくる監視
画像信号を受信し、監視画像として表示する受信側シス
テム30から構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a monitoring device according to an embodiment of the present invention. The monitoring device shown in FIG. 1 captures an image of a monitoring target portion, for example, inside a vault in a post office, and transmits the captured image signal as a monitoring image signal. A transmission line 25 for transmitting a monitoring image signal, and a receiving side system 30 for receiving the monitoring image signal transmitted via the transmission line 25 and displaying it as a monitoring image.

【0026】送信側システム10は、監視カメラ1、A
/D変換器3、現画像フレームメモリ5、基準画像更新
器7、基準画像フレームメモリ9、画像信号変換器1
1、ブロック検査器13、差分比較器15、YUV差分
領域検知器17、差分領域判定器19、JPEG圧縮器
21、データ送信機23とからなっている。また、受信
側システム30は、データ受信器31、差分合成器3
3、JPEG複合器35、現画像フレームメモリ37、
基準画像フレームメモリ39、モ二夕41とからなって
いる。
The transmitting side system 10 includes the monitoring camera 1, A
/ D converter 3, current image frame memory 5, reference image updater 7, reference image frame memory 9, image signal converter 1
1, a block checker 13, a difference comparator 15, a YUV difference area detector 17, a difference area determiner 19, a JPEG compressor 21, and a data transmitter 23. The receiving system 30 includes a data receiver 31 and a difference synthesizer 3.
3, JPEG compounder 35, current image frame memory 37,
A reference image frame memory 39 and a monitor 41 are provided.

【0027】一般的な撮像装置からなる監視カメラ1
は、常時監視すべき場所等の監視対象部を撮影してい
る。例えば、郵便局内の金庫室の内部や、組織の情報管
理室などを撮影している。図2(a)は監視カメラ1の
映像を示している。ここで、通常室内には人影はなく、
画像にはほとんど変化がない。しかし、図2(b)に示
すように、侵入者があれば、画像が大きく変化する。こ
のような場合、侵入者の存在だけでは無く、その容貌等
の情報も取得するのが望ましい。このような場合、本発
明によれば、侵入者が存在した時に、そのより鮮明な画
像情報を送信するのである。
Surveillance camera 1 comprising a general imaging device
Is photographing a part to be monitored such as a place to be constantly monitored. For example, the inside of a vault in a post office or an information management room of an organization is photographed. FIG. 2A shows an image of the monitoring camera 1. Here, there is usually no shadow in the room,
There is almost no change in the image. However, as shown in FIG. 2B, if there is an intruder, the image changes greatly. In such a case, it is desirable to acquire not only the presence of the intruder but also information such as the appearance of the intruder. In such a case, according to the present invention, when an intruder is present, clearer image information is transmitted.

【0028】以下、その動作について説明する。監視カ
メラ1から入力された画像信号はA/D変換器3により
RGB画像データに変換される。変換されたデータは現
画像フレームメモリ5に蓄積され、初期起動時や基準画
像更新時には基準画像更新器7を介して、その同じデー
タが基準画像フレームメモリ9に蓄積される。基準画像
の更新の間隔は、用途によって異なるが数秒から数分、
数時間でも良く、好ましくは5秒以内に設定される。
The operation will be described below. The image signal input from the monitoring camera 1 is converted into RGB image data by the A / D converter 3. The converted data is stored in the current image frame memory 5, and the same data is stored in the reference image frame memory 9 via the reference image updater 7 at the time of initial startup or when the reference image is updated. The interval between updates of the reference image depends on the application, but can be from a few seconds to a few minutes,
It may be several hours, and is preferably set within 5 seconds.

【0029】現画像フレームメモリ5の現画像データは
逐次画像信号変換器11に送られ、同時に基準画像フレ
ームメモリ9に蓄積されている基準画像データも画像信
号変換器11に送られる。画像信号変換器11ではそれ
ぞれの画像データをRGBからYUV(Y,Cr,C
b)データに変換しブロック検査器13に送る。
The current image data of the current image frame memory 5 is sequentially sent to the image signal converter 11, and at the same time, the reference image data stored in the reference image frame memory 9 is also sent to the image signal converter 11. The image signal converter 11 converts each image data from RGB to YUV (Y, Cr, C).
b) Convert the data to data and send it to the block checker 13.

【0030】ブロック検査器13ではまず、画像データ
を例えば図3(a)に示すように各ブロックが複数の画
素からなる複数のブロックに分割する。1ブロックの画
素の数は任意であるが、1例として、320×240の
画像データに対して、5×5のブロックの集合に分割す
る。
First, the block inspector 13 divides the image data into a plurality of blocks each including a plurality of pixels, for example, as shown in FIG. The number of pixels in one block is arbitrary, but as an example, image data of 320 × 240 is divided into a set of 5 × 5 blocks.

【0031】そして分割されたそれぞれのブロックの所
定の位置、例えば図3(b)に示すように、一番右下に
ある画素を選択画素として選択し、この選択画素につい
て現画像と基準画像を比較してその差分値を計算する。
勿論、選択される画素の位置は、どこでも構わない。ブ
ロックの真ん中に選択するのも効果的である。
Then, a predetermined position of each of the divided blocks, for example, as shown in FIG. 3B, a pixel at the lower right is selected as a selected pixel, and the current image and the reference image are selected for the selected pixel. Compare and calculate the difference value.
Of course, the position of the selected pixel may be anywhere. It is also effective to select it in the middle of the block.

【0032】その差分値が予め設定した第1の基準値を
越えているブロックのうち2つ以上連接しているブロッ
クを要比較ブロックと決定し、その位置情報と画像デー
タを差分比較器15に送る。差分比較器では現画像デー
タと基準画像データを要比較ブロック内の画素について
YUVを比較しその差分値を計算し現画像データととも
にYUV差分領域検知器17に送る。
Of the blocks whose difference values exceed a first reference value set in advance, two or more connected blocks are determined as comparison required blocks, and the position information and the image data are sent to the difference comparator 15. send. The difference comparator compares YUV between the current image data and the reference image data for the pixels in the comparison required block, calculates the difference value, and sends the difference value to the YUV difference area detector 17 together with the current image data.

【0033】YUV差分領域検知器17では差分値が第
1の基準値よりも大きな画素が連続して現れる領域を検
知し、現画像データとともに差分領域判定器19に送
る。差分領域判定器19は検知された領域の面積と予め
決められた第2の基準値を比較して、第2の基準値を越
えていた場合には、送信すべき変化画像が現れたと判断
する。そして、検知された領域を含む矩形領域を差分画
像と決定し、差分画像部分の画像データをJPEG圧縮
器21に送るとともに、差分画像の位置情報をデータ送
信機23に送る。
The YUV difference area detector 17 detects an area where pixels whose difference values are larger than the first reference value appear continuously, and sends the detected area to the difference area determiner 19 together with the current image data. The difference area determination unit 19 compares the area of the detected area with a predetermined second reference value, and when the difference exceeds the second reference value, determines that a changed image to be transmitted has appeared. . Then, the rectangular area including the detected area is determined as the difference image, and the image data of the difference image portion is sent to the JPEG compressor 21 and the position information of the difference image is sent to the data transmitter 23.

【0034】ここで、画素が連続して現れるとは、縦方
向および横方向に関して、複数の基準値を越える画素が
並んでいるということを意味する。解像度やその他の応
用に依存する状況によっては、縦方向および横方向に連
続して現れる画素数を、単に複数ではなく、それぞれ最
適に設定すべきである。例えば、縦方向に関しては3個
以上、横方向に関しては5個以上といった具合である。
Here, that the pixels appear continuously means that pixels exceeding a plurality of reference values are arranged in the vertical and horizontal directions. Depending on the resolution and other situations depending on the application, the number of pixels that appear continuously in the vertical and horizontal directions should not be simply plural, but should be set optimally. For example, three or more in the vertical direction and five or more in the horizontal direction.

【0035】JPEG圧縮器21は受け取った差分画像
データを圧縮しJPEGファイルにしてデータ送信機2
3に送る。データ送信機23は差分領域判定器19から
受け取った全体画像に対する位置情報をJPEG圧縮器
21から受け取ったJPEGファイルのヘツダ部に埋め
込み、伝送路25を介して送信する。
The JPEG compressor 21 compresses the received differential image data into a JPEG file,
Send to 3. The data transmitter 23 embeds the position information for the entire image received from the difference area determiner 19 in the header of the JPEG file received from the JPEG compressor 21 and transmits the same via the transmission path 25.

【0036】例えば、図3(a)は、要比較ブロックの
集まりを示すものとする。つまり、それぞれのブロック
の一番右下にある画素のYUVがそれぞれ基準値を越え
ているとする。この要比較ブロックの全体の画素のYU
Vを調べ、基準値を越えている画素の占める面積が第2
の基準値(例えば、10×10)より大きい場合、それ
ら画素を含む矩形領域を変化画像とする。勿論、このよ
うな矩形領域は、複数存在することも有り得る。
For example, FIG. 3A shows a group of comparison required blocks. In other words, it is assumed that the YUV of the pixel at the lower right of each block exceeds the reference value. YU of all pixels in this comparison required block
V, and the area occupied by the pixel exceeding the reference value is
Is larger than the reference value (for example, 10 × 10), a rectangular area including those pixels is set as a changed image. Of course, there may be a plurality of such rectangular areas.

【0037】受信側のデータ受信器31は、受け取った
JPEGファイルからヘッダ部に埋め込まれた情報を抜
き出し、矩形領域の位置情報は差分合成器33に、ま
た、差分画像JPEGデータはJPEG複合器35に送
る。JPEG複合器35は受け取ったJPEGデータを
RGBデータに変換し現画像フレームメモリ37に送
り、差分合成器33に転送される。
The data receiver 31 on the receiving side extracts the information embedded in the header from the received JPEG file, and sends the position information of the rectangular area to the difference synthesizer 33 and the difference image JPEG data to the JPEG compounder 35. Send to The JPEG compounder 35 converts the received JPEG data into RGB data, sends it to the current image frame memory 37, and transfers it to the difference combiner 33.

【0038】差分合成器33は基準画像フレームメモリ
39から基準画像データ、現画像フレームメモリ37か
ら差分画像データ、データ受信器から矩形領域の位置情
報を受け取り、一枚の画像に合成してモニタ41に送り
表示させる。なお、得られた差分画像が現画像全体であ
り基準画像を更新する場合には、差分合成器33は現画
像データを基準画像フレームメモリ39に蓄積するとと
もに、モ二夕41にそのまま送る。
The difference synthesizer 33 receives the reference image data from the reference image frame memory 39, the difference image data from the current image frame memory 37, and the position information of the rectangular area from the data receiver, synthesizes them into one image, and combines them into a single image. To display. When the obtained difference image is the entire current image and the reference image is updated, the difference synthesizer 33 stores the current image data in the reference image frame memory 39 and sends the current image data to the monitor 41 as it is.

【0039】なお、上記例では、差分判定の第2の基準
値の面積は10×10画素としているが、これは基準画
像データを分割した1ブロックの画素の数との関係も考
慮して決定する必要がある。即ち、第2の基準値の面積
を10×10画素に対して、1ブロックの画素の数は5
×5であれば、任意の位置にある10×10画素の領域
内には必ず複数のブロックの所定の位置の画素が存在す
ることになり、差分画像として検知漏れが起こらなくな
る。一般には、1ブロックの画素の数はN×Nに対し
て、第2の基準値の面積を2N×2Nとする方法があ
る。
In the above example, the area of the second reference value for determining the difference is 10 × 10 pixels, but this is determined in consideration of the relationship with the number of pixels in one block obtained by dividing the reference image data. There is a need to. That is, the area of the second reference value is 10 × 10 pixels, and the number of pixels in one block is five.
If it is × 5, a pixel at a predetermined position in a plurality of blocks always exists in an area of 10 × 10 pixels at an arbitrary position, and detection omission does not occur as a differential image. In general, there is a method in which the number of pixels in one block is N × N and the area of the second reference value is 2N × 2N.

【0040】また、1ブロックの画素の数は、監視対象
の大きさによって適切な値に設定すべきである。例え
ば、侵入者の検出を行うことが目的である場合、人物の
大きさが、数ブロック程度になるようにすれば、ノイズ
の影響を小さくできる。例えば検出対象の大きさが、一
般的に数乃至数十ブロックの範囲内に収まるように、1
ブロックの画素の数を決定すれば効果的である。
The number of pixels in one block should be set to an appropriate value according to the size of the object to be monitored. For example, if the purpose is to detect an intruder, the influence of noise can be reduced if the size of the person is about several blocks. For example, in order for the size of the detection target to be generally within the range of several to several tens of blocks,
It is effective to determine the number of pixels in the block.

【0041】上記動作は、差分画像の存在した場合であ
るが、差分領域判定器19で、条件を満たす差分画像が
存在しなかった場合には、送信すべき差分データはない
ことになる。このような場合、基準画像更新器7を介し
て、基準画像フレームメモリ9の更新と共に、現画像フ
レームメモリ5の全体の差分内容を比較的低いレート
で、順次送信するようにする。例えば、差分領域判定器
19から、差分画像が存在しないことを示す信号を制御
回路29に出力し、制御回路29は基準画像更新器7を
制御して、基準画像の更新を行う。勿論、送信側のシス
テムと受信側のシステムにおける基準画像の更新は、基
準画像フレームメモリ9と、基準画像フレームメモリ3
9の内容の同一性が保たれるように行われる。
The above operation is performed when a difference image exists, but when there is no difference image satisfying the condition in the difference area determination unit 19, there is no difference data to be transmitted. In such a case, the reference image updater 7 updates the reference image frame memory 9 and sequentially transmits the entire difference content of the current image frame memory 5 at a relatively low rate. For example, a signal indicating that there is no difference image is output from the difference area determination unit 19 to the control circuit 29, and the control circuit 29 controls the reference image update unit 7 to update the reference image. Of course, the updating of the reference image in the transmission side system and the reception side system is performed by the reference image frame memory 9 and the reference image frame memory 3.
9 is performed so that the identity of the contents of 9 is maintained.

【0042】差分画像が存在しないことを示す信号が出
力されない時には、現画像フレームメモリ5の全体の差
分送信をやめ、送信能力をすべて変化の起こった部分の
差分画像のより質の高いデータの送信に割り当てること
にする。このような方法によって、受信側の全体の画像
も適宜状況に合わせて変化する為、より正確な状況の把
握が可能となる。伝送路25の帯域幅に比較的余裕があ
る場合には、差分領域の高画質情報の伝送と共に、基準
画像の更新を低いビットレートで継続してもよい。
When no signal indicating that there is no differential image is not output, the differential transmission of the entire current image frame memory 5 is stopped, and transmission of higher quality data of the differential image of the part where the transmission capability has changed in all cases. Will be assigned to By such a method, the entire image on the receiving side also changes appropriately according to the situation, so that a more accurate grasp of the situation becomes possible. If the bandwidth of the transmission path 25 has a relatively large margin, the updating of the reference image may be continued at a low bit rate along with the transmission of the high-quality information in the difference area.

【0043】次に伝送路25の具体例を説明する。例え
ば、送信側システム10と受信側システム30との距離
が大きい場合、PHSや通常の電話回線を利用すると、
初期投資が小さくて済む。この場合、送信すべき変化画
像が現れたと判断された時のみ、回線を接続して、離れ
ている受信側にその差分データを送信するようにすれ
ば、ランニングコストも低く押さえられる。
Next, a specific example of the transmission path 25 will be described. For example, when the distance between the transmitting side system 10 and the receiving side system 30 is large, if a PHS or a normal telephone line is used,
Initial investment is small. In this case, by connecting the line and transmitting the difference data to a remote receiving side only when it is determined that the changed image to be transmitted appears, the running cost can be reduced.

【0044】また、比較的多数の個室の状況を監視する
場合には、図4のようなシステムが考えられる。ここ
で、複数の送信側のカメラ51が例えば、64Kbps ま
たは32Kbps といった太さの通信線53でハブ55に
接続されている。ハブ55は、それよりも太い通信線5
7で、受信側に接続されている。通信線57の太さは例
えば、128Kbps である。
When monitoring the status of a relatively large number of private rooms, a system as shown in FIG. 4 can be considered. Here, a plurality of transmission side cameras 51 are connected to the hub 55 by a communication line 53 having a thickness of, for example, 64 Kbps or 32 Kbps. The hub 55 has a thicker communication line 5.
At 7, it is connected to the receiving side. The thickness of the communication line 57 is, for example, 128 Kbps.

【0045】ハブ55には、プライオリティエンコーダ
が内蔵されており、複数の送信側のカメラ51のいずれ
かで、差分画像の送信要求があった場合には、そのカメ
ラに高い優先度を与え、高画質の情報を送信するように
する。
The hub 55 has a built-in priority encoder. When one of the plurality of transmission side cameras 51 requests transmission of a differential image, the camera is given a high priority and is given a high priority. Send the image quality information.

【0046】次に、図5を参照して、本発明の別の実施
形態に係る監視装置について説明する。図5に示す監視
装置は、例えば郵便局内の金庫室の内部や企業、組織等
の情報管理室等の監視対象部を撮像するTVカメラ等か
らなる監視カメラ61を有する。この監視カメラ61で
撮像した監視対象部の画像信号は、A/D変換器63で
ディジタル画像信号に変換され、基準画像フレームメモ
リ65および現画像フレームメモリ67に供給される。
Next, a monitoring apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The monitoring device shown in FIG. 5 includes a monitoring camera 61 including a TV camera or the like that captures an image of a monitoring target portion such as an inside of a vault in a post office or an information management room of a company or organization. The image signal of the monitoring target portion captured by the monitoring camera 61 is converted into a digital image signal by the A / D converter 63 and supplied to the reference image frame memory 65 and the current image frame memory 67.

【0047】基準画像フレームメモリ66は、監視対象
部の通常時または平常時等における監視対象部の基準画
像をディジタル基準画像信号として記憶するものである
が、このディジタル基準画像信号は本監視装置による監
視が始まる前の通常時等に予め監視カメラ61で監視対
象部を撮像して、前もって基準画像フレームメモリ65
に記憶されておかれるものであるが、また本監視装置に
よる監視動作が開始した後でも監視カメラ61で撮像さ
れた監視対象部の通常または平常時の画像信号はA/D
変換器63を介して所定の周期等の任意のタイミングで
基準画像フレームメモリ65に記憶され、これにより基
準画像フレームメモリ65に記憶された基準画像信号は
適宜更新されるようになっている。監視カメラ61で撮
像する監視対象部が例えば図2に示すようなドアのある
室内の一角であるような場合には、図2(a)に示すよ
うに室内に人物等が入っていない通常または平常時等の
画像がディジタル基準画像信号として基準画像フレーム
メモリ65に記憶される。
The reference image frame memory 66 stores a reference image of the monitored part in a normal state or a normal state of the monitored part as a digital reference image signal. At a normal time before the start of monitoring, for example, the monitoring target part is imaged by the monitoring camera 61 in advance, and the reference image frame memory 65 is stored in advance.
The normal or normal image signal of the monitoring target portion captured by the monitoring camera 61 even after the monitoring operation by the monitoring device is started is stored in the A / D.
The reference image signal is stored in the reference image frame memory 65 at an arbitrary timing such as a predetermined cycle via the converter 63, whereby the reference image signal stored in the reference image frame memory 65 is appropriately updated. When the monitoring target imaged by the monitoring camera 61 is, for example, a corner of a room having a door as shown in FIG. 2, as shown in FIG. An image in a normal state or the like is stored in the reference image frame memory 65 as a digital reference image signal.

【0048】また、現画像フレームメモリ67は、監視
カメラ61で撮像した監視対象部の現在の画像信号の、
A/D変換器63で変換されたディジタル画像信号を逐
次所定の周期で取り込んで記憶するものであり、監視対
象部の現在の画像がディジタル現画像信号として逐次記
憶される。例えば、監視対象部が図2に示すような室内
の画像である場合には、現画像フレームメモリ67には
最初図2(a)に示すように人物の居ない室内のみの画
像であるが、この室内の画像を監視カメラ61で撮像し
て監視し続けている場合に、室内に人物が侵入すれば、
図2(a)に示すように人物が侵入した室内の画像が現
画像信号として現画像フレームメモリ67に記憶される
ことになる。
The current image frame memory 67 stores the current image signal of the monitoring target portion captured by the monitoring camera 61.
The digital image signal converted by the A / D converter 63 is sequentially captured and stored at a predetermined cycle, and the current image of the monitoring target portion is sequentially stored as a digital current image signal. For example, when the monitoring target unit is an image of a room as shown in FIG. 2, the current image frame memory 67 is an image of only a room without a person as shown in FIG. If a person enters the room while the room image is being monitored by the monitoring camera 61,
As shown in FIG. 2A, the image of the room into which the person has entered is stored in the current image frame memory 67 as a current image signal.

【0049】基準画像フレームメモリ65および現画像
フレームメモリ67にそれぞれ記憶されたディジタル基
準画像信号およびディジタル現画像信号は、差分抽出部
69に供給される。差分抽出部69は、両信号を各画素
毎に比較し、各画素毎の差分値を抽出し、この各画素毎
の差分値を所定の差分基準値であるしきい値と比較し、
差分値が該しきい値を越えている画素について変化があ
ったと判断し、この変化のあった画素、すなわち差分値
がしきい値を越えている画素が集まっている領域を変化
領域として抽出するとともに、該変化領域をその位置お
よび形状情報で画定し、この変化領域の画像信号を差分
画像データとしてJPEG圧縮器71に供給し、また変
化領域の位置および形状情報を記録制御ユニット73に
供給する。
The digital reference image signal and the digital current image signal stored in the reference image frame memory 65 and the current image frame memory 67, respectively, are supplied to a difference extracting unit 69. The difference extraction unit 69 compares the two signals for each pixel, extracts a difference value for each pixel, compares the difference value for each pixel with a threshold value that is a predetermined difference reference value,
It is determined that there is a change in the pixel whose difference value exceeds the threshold value, and the changed pixel, that is, the region where the pixels whose difference value exceeds the threshold value is collected is extracted as the change region. At the same time, the change area is defined by its position and shape information, the image signal of this change area is supplied to the JPEG compressor 71 as differential image data, and the position and shape information of the change area is supplied to the recording control unit 73. .

【0050】具体的には、図2(a)に示す室内の画像
を撮像したディジタル基準画像信号が基準画像フレーム
メモリ65に記憶され、図2(b)に示す人物の侵入し
た室内の画像を撮像したディジタル現画像信号が現画像
フレームメモリ67に記憶されているとすると、両画像
信号を差分抽出部69で各画素毎に比較し、各画素毎の
差分値が所定のしきい値を越えている画素が集まって形
成される変化領域は図2(c)に示すような両画像の差
分に等しい人物のみの画像を表すことになる。
More specifically, a digital reference image signal obtained by capturing the image of the room shown in FIG. 2A is stored in the reference image frame memory 65, and the image of the room into which a person has entered shown in FIG. Assuming that the captured digital current image signal is stored in the current image frame memory 67, the two image signals are compared for each pixel by the difference extraction unit 69, and the difference value for each pixel exceeds a predetermined threshold value. The changed area formed by the collection of pixels represents an image of only a person equal to the difference between the two images as shown in FIG.

【0051】このように抽出された現画像信号のうちの
変化領域の画像信号は差分画像データとしてJPEG圧
縮器71に供給され、ここでJPEG方式で圧縮され
る。すなわち、差分画像データは、JPEG圧縮器71
においてまずRGBからYUVに変換され、4:2:2
ダウンサンプリング、DCTおよび量子化処理を受け
て、差分JPEGデータを作成し、この差分JPEGデ
ータを記録制御ユニット73に供給する。
The image signal of the change area of the current image signal extracted in this way is supplied to the JPEG compressor 71 as differential image data, where it is compressed by the JPEG method. That is, the difference image data is stored in the JPEG compressor 71.
First, RGB is converted to YUV, and 4: 2: 2
After receiving the down-sampling, DCT, and quantization processing, difference JPEG data is created, and the difference JPEG data is supplied to the recording control unit 73.

【0052】記録制御ユニット73は、この差分JPE
Gデータのヘッダに差分抽出部69から供給された変化
領域の位置および形状情報を埋め込み、ハードディスク
ドライブ75によりハードディスクに記録する。このよ
うにハードディスクに記録された画像を表示するには、
ハードディスクに予め記録されている基準画像データと
差分JPEGデータとをそのヘッダに埋め込まれた位置
および形状情報に基づいて合成することにより、一枚の
画像として表示される。すなわち、図2(a)に示すよ
うな基準画像と図2(c)に示すような差分画像とを合
成することにより図2(b)に示すような画像が合成さ
れることになる。
The recording control unit 73 calculates the difference JPE
The position and shape information of the change area supplied from the difference extracting unit 69 is embedded in the header of the G data, and is recorded on the hard disk by the hard disk drive 75. To display the image recorded on the hard disk like this,
By combining reference image data and difference JPEG data prerecorded on the hard disk based on the position and shape information embedded in the header, the image is displayed as a single image. That is, an image as shown in FIG. 2B is synthesized by synthesizing a reference image as shown in FIG. 2A and a difference image as shown in FIG. 2C.

【0053】なお、基準画像フレームメモリ65に記憶
される基準画像信号について説明したように、基準画像
フレームメモリ65に記憶される基準画像信号が更新さ
れた場合には、この基準画像信号もハードディスクドラ
イブ75に記録されることになるが、この記録処理は差
分画像信号として差分抽出部69、記録制御ユニット7
3を介してハードディスクドライブ75に記録されるこ
とになる。
As described with reference to the reference image signal stored in the reference image frame memory 65, when the reference image signal stored in the reference image frame memory 65 is updated, the reference image signal is also stored in the hard disk drive. The recording process is performed as a differential image signal by the difference extracting unit 69 and the recording control unit 7.
3 is recorded on the hard disk drive 75.

【0054】また、上記実施形態では、画像データをJ
PEG圧縮器71によってJPEG方式で圧縮する場合
について説明したが、圧縮を行わずに差分画像データの
ままハードディスクドライブ75に記録したり、その他
の圧縮方式で圧縮してから記録してもよい。
In the above embodiment, the image data is expressed as J
Although the description has been given of the case where the JPEG compression is performed by the PEG compressor 71, the difference image data may be recorded in the hard disk drive 75 without compression, or may be recorded after being compressed by another compression method.

【0055】更に、上記実施形態では、差分抽出部69
における画像信号の差分抽出をRGBのまま行っている
が、これに限定されるものでなく、例えばYUV変換等
を行った後や、YUV変換し、4:2:2等のダウンサ
ンプリングを行った後に、差分抽出してもよい。
Further, in the above embodiment, the difference extracting section 69
The difference extraction of the image signal is performed as it is in RGB, but is not limited to this. For example, after performing YUV conversion or the like, or performing YUV conversion, downsampling such as 4: 2: 2 is performed. Later, the difference may be extracted.

【0056】上記実施形態では、ハードディスクドライ
ブ75を使用して、ハードディスクに記録しているが、
この代わりにMOディスク、CD−RW、DVD−RA
M等の可搬型記録媒体を使用してもよい。このように記
録媒体を可搬型にすることにより、記録媒体の空き容量
が少なくなった場合に定期的に新しい記録媒体に交換す
ることにより画像データの保存、管理等が容易となる。
In the above embodiment, the data is recorded on the hard disk by using the hard disk drive 75.
MO disk, CD-RW, DVD-RA
A portable recording medium such as M may be used. By making the recording medium portable, the storage and management of image data can be facilitated by periodically replacing the recording medium with a new recording medium when the free space of the recording medium becomes small.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の本
発明によれば、監視対象部の現画像信号と基準画像信号
とを画素毎に比較して画素毎に差分値を計算し、差分値
が所定の差分基準値を越えている画素が連続している領
域のうち、面積が所定の基準面積より大きい領域を大領
域として識別するとともに、この大領域の位置を判定
し、この大領域の現画像信号を差分画像信号として圧縮
して位置情報とともに出力するので、監視画像の情報量
を著しく低減でき、その分高画質な画像を得ることがで
きるとともに、狭帯域の伝送が可能である。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the current image signal and the reference image signal of the monitoring target portion are compared for each pixel, and a difference value is calculated for each pixel. Among the regions in which pixels having difference values exceeding a predetermined difference reference value are continuous, a region having an area larger than a predetermined reference area is identified as a large region, and the position of the large region is determined. Since the current image signal of the area is compressed as a differential image signal and output together with the position information, the information amount of the monitoring image can be significantly reduced, and a high-quality image can be obtained, and narrowband transmission is possible. is there.

【0058】また、請求項2記載の本発明によれば、監
視対象部の画像を複数のブロックに分割し、各ブロック
から所定の1つの画素を選択画素として選択し、この複
数のブロックのそれぞれの選択画素に対応する画素につ
いてのみ監視対象部の現画像信号と基準画像信号を比較
し、複数のブロックの各選択画素に対応する各画素毎に
差分値を計算し、この差分値が所定の差分基準値を越え
ている画素に対応するブロックのうち2つ以上連接して
いるブロックを変化ブロックとして検出し、この各変化
ブロックに対応する現画像信号と基準画像信号の各画素
について比較を行って、各変化ブロック内の各画素の差
分値を算出し、この差分値が所定の差分基準値を越えて
いる画素が連続している領域を検出し、この領域の面積
が所定の基準面積より大きい領域を大領域として識別
し、この大領域の現画像信号を差分画像信号として圧縮
して位置情報とともに出力するので、変化ブロックを迅
速に検出することができる上に、監視画像の情報量を著
しく低減でき、その分高画質な画像を得ることができ、
狭帯域の伝送が可能である。
According to the second aspect of the present invention, the image of the monitoring target portion is divided into a plurality of blocks, a predetermined one pixel is selected from each block as a selected pixel, and each of the plurality of blocks is selected. Only the pixel corresponding to the selected pixel is compared with the current image signal of the monitoring target unit and the reference image signal, and a difference value is calculated for each pixel corresponding to each selected pixel of the plurality of blocks. Of the blocks corresponding to the pixels exceeding the difference reference value, two or more connected blocks are detected as changed blocks, and the current image signal corresponding to each changed block and each pixel of the reference image signal are compared. Then, a difference value of each pixel in each change block is calculated, a region where pixels whose difference values exceed a predetermined difference reference value is continuous is detected, and the area of this region is set to a predetermined reference area. The larger area is identified as a large area, and the current image signal of this large area is compressed as a differential image signal and output together with the position information, so that the changed block can be detected quickly and the information amount of the monitoring image can be detected. Can be significantly reduced, and a high-quality image can be obtained.
Narrowband transmission is possible.

【0059】更に、請求項3記載の本発明によれば、出
力手段で出力された差分画像信号および位置情報を受信
し、差分画像信号を位置情報に基づいて基準画像信号と
合成し、監視画像として表示するので、情報量の少ない
差分画像信号から監視画像を合成でき、その分監視画像
を高画質で表示でき、監視画像における変化を適確に検
出することができる。
Further, according to the present invention, the difference image signal and the position information output by the output means are received, the difference image signal is combined with the reference image signal based on the position information, and the monitoring image is obtained. Therefore, the monitoring image can be synthesized from the difference image signal having a small amount of information, the monitoring image can be displayed with a high image quality, and a change in the monitoring image can be accurately detected.

【0060】請求項4記載の本発明によれば、面積の大
きな変化領域として検出された大領域を矩形領域として
特定し、この矩形領域の現画像信号を差分画像信号とし
て圧縮するので、矩形領域の特定および画像処理を適確
に行うことができる。
According to the present invention, a large area detected as a change area having a large area is specified as a rectangular area, and the current image signal of this rectangular area is compressed as a differential image signal. And image processing can be accurately performed.

【0061】また、請求項5記載の本発明によれば、画
像信号を輝度信号と色差信号に変換し、この輝度信号と
色差信号により各画素毎の差分値の計算を行っているの
で、各画素毎の差分値の計算を適確に行うことができ
る。
According to the present invention, the image signal is converted into a luminance signal and a color difference signal, and the difference value for each pixel is calculated based on the luminance signal and the color difference signal. The calculation of the difference value for each pixel can be performed accurately.

【0062】更に、請求項6記載の本発明によれば、現
画像信号と基準画像信号とを比較し、変化のあった画像
領域を位置および形状情報とともに検出し、この変化領
域における現画像信号を差分画像信号として検出し、こ
の変化領域の差分画像信号をその位置と形状情報ととも
に記録媒体に記録するので、記録媒体に記録される監視
画像の情報量を著しく低減でき、その分高画質な画像を
得ることができるとともに、記録容量の小さなランダム
アクセス可能な記録媒体でも長時間の記録が可能とな
る。
Further, according to the present invention, the current image signal is compared with the reference image signal, and the changed image area is detected together with the position and shape information, and the current image signal in the changed area is detected. Is detected as a difference image signal, and the difference image signal of the change area is recorded on the recording medium together with its position and shape information. Therefore, the amount of information of the monitoring image recorded on the recording medium can be significantly reduced, and a high image quality An image can be obtained, and recording can be performed for a long time even on a randomly accessible recording medium having a small recording capacity.

【0063】請求項7記載の本発明によれば、現画像信
号と基準画像信号とを画素毎に比較して差分値を計算
し、差分値が所定の差分基準値を越えている画素が連続
している領域を変化領域として検出し、この変化領域の
現画像信号を圧縮して位置および形状情報とともに記録
媒体に記録するので、記録媒体に記録する監視画像の情
報量を著しく低減でき、その分高画質な画像を得ること
ができるとともに、記録容量の小さなランダムアクセス
可能な記録媒体でも長時間の記録が可能となる。
According to the present invention, a difference value is calculated by comparing the current image signal and the reference image signal for each pixel, and pixels having a difference value exceeding a predetermined difference reference value are consecutive. The detected area is detected as a change area, and the current image signal of the change area is compressed and recorded on the recording medium together with the position and shape information. This makes it possible to obtain an image of high image quality and to record for a long time even on a randomly accessible recording medium having a small recording capacity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る監視装置の構成を示
すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a monitoring device according to an embodiment of the present invention.

【図2】監視カメラで撮像した監視対象部の基準画像、
現画像、および差分画像を示す図である。
FIG. 2 is a reference image of a monitoring target portion captured by a monitoring camera,
It is a figure showing a current picture and a difference picture.

【図3】図1に示す監視装置で変化画像を検出する方法
を説明するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a method of detecting a change image by the monitoring device shown in FIG. 1;

【図4】図1に示す監視装置を使用した伝送システムの
構成例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a transmission system using the monitoring device illustrated in FIG. 1;

【図5】本発明の別の実施形態に係る監視装置の構成を
示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a monitoring device according to another embodiment of the present invention.

【図6】従来の監視装置の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a conventional monitoring device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,61 監視カメラ 5,67 現画像フレームメモリ 9,65 基準画像フレームメモリ 11 画像信号変換器 13 ブロック検査器 15 差分比較器 17 YUV差分領域検知器 19 差分領域判定器 21,71 JPEG圧縮器 33 差分合成器 69 差分抽出部 73 記録制御ユニット 75 ハードディスクドライブ 1,61 surveillance camera 5,67 current image frame memory 9,65 reference image frame memory 11 image signal converter 13 block inspector 15 difference comparator 17 YUV difference area detector 19 difference area determiner 21,71 JPEG compressor 33 Difference synthesizer 69 Difference extraction unit 73 Recording control unit 75 Hard disk drive

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥秋 克夫 神奈川県横浜市神奈川区守屋町3丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 平澤 雅弘 神奈川県横浜市神奈川区守屋町3丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 Fターム(参考) 5C054 DA01 EA03 EB05 EG04 EG06 EG10 FC01 FC12 FC13 FC15 GB01 GB12 HA18 5C059 KK01 KK06 KK08 LA01 LC09 MA00 MA23 NN24 NN28 NN29 NN32 PP04 PP26 RB09 RC12 RC17 RE12 RE15 SS06 SS11 TA16 TB08 TB10 TC13 TC31 TD01 TD12 UA38  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Katsuo Okuaki 3-12-12 Moriyacho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture Inside of Victor Company of Japan, Ltd. (72) Masahiro Hirasawa 3-12 Moriyacho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Address Victor Company of Japan, Ltd. TC13 TC31 TD01 TD12 UA38

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 監視対象部を撮像し、この撮像した画像
情報に基づいて監視対象部を監視する監視装置であっ
て、 監視対象部を撮像する撮像手段と、 該撮像手段で撮像した監視対象部の画像信号をディジタ
ル信号に変換するA/D変換手段と、 該A/D変換手段で変換されたディジタル画像信号をデ
ィジタル現画像信号として逐次記憶する現画像記憶手段
と、 前記A/D変換手段で変換されれたディジタル画像信号
のうち、前記監視対象部の基準画像となるディジタル画
像信号をディジタル基準画像信号として予め記憶する基
準画像記憶手段と、 前記ディジタル現画像信号と前記ディジタル基準画像信
号とを画素毎に比較し、各画素毎に差分値を計算する差
分値計算手段と、 前記差分値が所定の差分基準値を越えている画素が連続
している領域を検出する領域検出手段と、 この検出した領域の面積が所定の基準面積より大きい領
域を大領域として識別するとともに、この大領域の位置
を判定し、この判定した位置情報で前記大領域を画定す
る領域画定手段と、 該領域画定手段において前記位置情報で画定された大領
域の現画像信号を差分画像信号として圧縮する差分画像
圧縮手段と、 この圧縮した差分画像信号を前記位置情報とともに出力
する出力手段とを有することを特徴とする監視装置。
1. A monitoring device for capturing an image of a monitoring target unit and monitoring the monitoring target unit based on the captured image information, comprising: an imaging unit configured to capture an image of the monitoring target unit; and a monitoring target captured by the imaging unit. A / D conversion means for converting the image signal of the section into a digital signal; current image storage means for sequentially storing the digital image signal converted by the A / D conversion means as a digital current image signal; Reference image storage means for pre-storing a digital image signal serving as a reference image of the monitoring target portion as a digital reference image signal among the digital image signals converted by the means, the digital current image signal and the digital reference image signal And a difference value calculating unit that calculates a difference value for each pixel, and pixels in which the difference value exceeds a predetermined difference reference value are continuous. Area detecting means for detecting an area; identifying an area in which the area of the detected area is larger than a predetermined reference area as a large area; determining the position of the large area; and identifying the large area with the determined position information. Area defining means for defining; a differential image compressing means for compressing, as a differential image signal, a current image signal of a large area defined by the position information in the area defining means; outputting the compressed differential image signal together with the position information A monitoring device comprising:
【請求項2】 監視対象部を撮像し、この撮像した画像
情報に基づいて監視対象部を監視する監視装置であっ
て、 監視対象部を撮像する撮像手段と、 該撮像手段で撮像した監視対象部の画像信号をディジタ
ル信号に変換するA/D変換手段と、 該A/D変換手段で変換されたディジタル画像信号をデ
ィジタル現画像信号として逐次記憶する現画像記憶手段
と、 前記A/D変換手段で変換されたディジタル画像信号の
うち、前記監視対象部の基準画像となるディジタル画像
信号をディジタル基準画像信号として予め記憶する基準
画像記憶手段と、 前記監視対象部の画像を各ブロックが所定数の画素から
なる複数のブロックに分割し、各ブロックの中の画素か
ら所定の1つの画素を選択画素として選択し、この複数
のブロックのそれぞれの選択画素に対応する画素につい
てのみ前記ディジタル現画像信号とディジタル基準画像
信号を比較し、複数のブロックのそれぞれの選択画素に
対応する各画素毎に差分値を計算する差分値計算手段
と、 この差分値が所定の差分基準値を越えている画素に対応
するブロックのうち2つ以上連接しているブロックを画
像に大きな変化の生じている可能性のある変化ブロック
として検出する変化ブロック検出手段と、 この検出した各変化ブロックに対応する前記ディジタル
現画像信号とディジタル基準画像信号の各画素について
比較を行って、各変化ブロック内の各画素の差分値を算
出する変化ブロック内差分値算出手段と、 この算出した各変化ブロック内の各画素の差分値が所定
の差分基準値を越えている画素が連続している領域を検
出する領域検出手段と、 この検出した領域の面積が所定の基準面積より大きい領
域を大領域として識別するとともに、この大領域の位置
を判定し、この判定した位置情報で前記大領域を画定す
る領域画定手段と、 該領域画定手段において前記位置情報で画定された大領
域の現画像信号を差分画像信号として圧縮する差分画像
圧縮手段と、 この圧縮した差分画像信号を前記位置情報とともに出力
する出力手段とを有することを特徴とする監視装置。
2. A monitoring device for capturing an image of a monitoring target unit and monitoring the monitoring target unit based on the captured image information, comprising: an imaging unit configured to capture an image of the monitoring target unit; and a monitoring target captured by the imaging unit. A / D conversion means for converting the image signal of the section into a digital signal; current image storage means for sequentially storing the digital image signal converted by the A / D conversion means as a digital current image signal; Reference image storage means for pre-storing a digital image signal serving as a reference image of the monitoring target portion as a digital reference image signal among the digital image signals converted by the means; Is divided into a plurality of blocks of pixels, and a predetermined one pixel is selected as a selected pixel from the pixels in each block, and each of the plurality of blocks is selected. Difference value calculation means for comparing the digital current image signal with the digital reference image signal only for pixels corresponding to the element and calculating a difference value for each pixel corresponding to each selected pixel of the plurality of blocks; A changed block detecting means for detecting, as a changed block having a possibility that a large change has occurred in an image, a block connected to two or more of the blocks corresponding to pixels having a predetermined difference reference value; A difference-in-change-block calculating unit for comparing each pixel of the digital current image signal and the digital reference image signal corresponding to each detected change block and calculating a difference value of each pixel in each change block; An area detection for detecting an area where pixels in which the calculated difference value of each pixel in each changed block exceeds a predetermined difference reference value is continuous. Means for identifying a region where the area of the detected region is larger than a predetermined reference area as a large region, determining the position of the large region, and defining the large region with the determined position information; A differential image compressing means for compressing the current image signal of the large area defined by the position information in the area defining means as a differential image signal; and an output means for outputting the compressed differential image signal together with the position information. A monitoring device, characterized in that:
【請求項3】 前記出力手段で出力された差分画像信号
および位置情報を受信し、この受信した差分画像信号を
前記位置情報に基づいて基準画像信号と合成し、監視画
像として表示する合成表示手段を更に有することを特徴
とする請求項1または2記載の監視装置。
3. A synthesizing and displaying means for receiving the differential image signal and the position information output by the output means, synthesizing the received differential image signal with a reference image signal based on the position information, and displaying as a monitoring image. The monitoring device according to claim 1, further comprising:
【請求項4】 前記領域画定手段は、前記位置情報で画
定した大領域を構成する全画素を包含する矩形領域を特
定するとともに、この矩形領域の大きさおよび位置を特
定する特定手段を有し、 前記差分画像圧縮手段は、前記特定手段で大きさおよび
位置の特定された前記矩形領域の現画像信号を差分画像
信号として圧縮する手段を有することを特徴とする請求
項1乃至3のいずれかに記載の監視装置。
4. The area defining means includes an identifying means for identifying a rectangular area including all pixels constituting a large area defined by the position information and identifying the size and position of the rectangular area. 4. The apparatus according to claim 1, wherein the differential image compression unit includes a unit that compresses, as a differential image signal, a current image signal of the rectangular area whose size and position is specified by the specifying unit. The monitoring device according to claim 1.
【請求項5】 前記差分値計算手段および前記変化ブロ
ック内差分値算出手段は、前記ディジタル現画像信号お
よび前記ディジタル基準画像信号をそれぞれ輝度信号お
よび色差信号に変換する変換手段と、この変換されたデ
ィジタル現画像信号の輝度信号および色差信号と前記デ
ィジタル基準画像信号の輝度信号および色差信号とをそ
れぞれ画素毎に比較し、各画素毎に差分値を計算する手
段とを有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれ
かに記載の監視装置。
5. The conversion means for converting the digital current image signal and the digital reference image signal into a luminance signal and a color difference signal, respectively, Means for comparing the luminance signal and the color difference signal of the digital current image signal with the luminance signal and the color difference signal of the digital reference image signal for each pixel, and calculating a difference value for each pixel. Item 5. The monitoring device according to any one of Items 1 to 4.
【請求項6】 監視対象部を撮像し、この撮像した画像
情報を監視対象部の記録画像として記録する監視装置で
あって、 監視対象部を撮像する撮像手段と、 該撮像手段で撮像した監視対象部の画像信号をディジタ
ル信号に変換するA/D変換手段と、 該A/D変換手段で変換されたディジタル画像信号をデ
ィジタル現画像信号として逐次記憶する現画像記憶手段
と、 前記A/D変換手段で変換されたディジタル画像信号の
うち、前記監視対象部の基準画像となるディジタル画像
信号をディジタル基準画像信号として予め記憶する基準
画像記憶手段と、 前記ディジタル現画像信号と前記ディジタル基準画像信
号とを比較し、変化のあった画像領域をその位置および
形状情報とともに検出し、この変化領域におけるディジ
タル現画像信号を差分画像信号として検出する変化領域
検出手段と、 この算出した変化領域の差分画像信号および変化領域の
位置と形状情報を記録する記録媒体とを有することを特
徴とする監視装置。
6. A monitoring device for capturing an image of a monitoring target unit and recording the captured image information as a recording image of the monitoring target unit, comprising: an imaging unit for capturing an image of the monitoring target unit; A / D conversion means for converting an image signal of a target portion into a digital signal; current image storage means for sequentially storing the digital image signal converted by the A / D conversion means as a digital current image signal; Reference image storage means for pre-storing a digital image signal serving as a reference image of the monitoring target portion as a digital reference image signal among the digital image signals converted by the conversion means, the digital current image signal and the digital reference image signal , And detects the changed image area together with its position and shape information, and compares the digital current image signal in this changed area with the difference. A change region detecting means for detecting as an image signal, the monitoring apparatus characterized by having a recording medium for recording the position and shape information of the difference image signal and changes the region of the calculated change region.
【請求項7】 監視対象部を撮像し、この撮像した画像
情報を監視対象部の記録画像として記録する監視装置で
あって、 監視対象部を撮像する撮像手段と、 該撮像手段で撮像した監視対象部の画像信号をディジタ
ル信号に変換するA/D変換手段と、 該A/D変換手段で変換されたディジタル画像信号をデ
ィジタル現画像信号として逐次記憶する現画像記憶手段
と、 前記A/D変換手段で変換されたディジタル画像信号の
うち、前記監視対象部の基準画像となるディジタル画像
信号をディジタル基準画像信号として予め記憶する基準
画像記憶手段と、 前記ディジタル現画像信号と前記ディジタル基準画像信
号とを画素毎に比較し、各画素毎に差分値を計算する差
分値計算手段と、 前記差分値が所定の差分基準値を越えている画素が連続
している領域を変化領域として検出するとともに、該変
化領域の位置および形状を判定し、この判定した位置お
よび形状情報で前記変化領域を画定する変化領域検出手
段と、 該変化領域検出手段において前記位置および形状情報で
画定された変化領域の現画像信号を圧縮する圧縮手段
と、 この圧縮された変化領域の現画像信号を該変化領域の位
置および形状情報とともに記録する記録媒体とを有する
ことを特徴とする監視装置。
7. A monitoring apparatus for capturing an image of a monitoring target unit and recording the captured image information as a recording image of the monitoring target unit, comprising: an imaging unit for capturing an image of the monitoring target unit; A / D conversion means for converting an image signal of a target portion into a digital signal; current image storage means for sequentially storing the digital image signal converted by the A / D conversion means as a digital current image signal; Reference image storage means for pre-storing a digital image signal serving as a reference image of the monitoring target portion as a digital reference image signal among the digital image signals converted by the conversion means, the digital current image signal and the digital reference image signal And a difference value calculating means for calculating a difference value for each pixel, and pixels in which the difference value exceeds a predetermined difference reference value are successively provided. A change region detecting unit that detects the region that is present as a change region, determines the position and shape of the change region, and defines the change region based on the determined position and shape information. Compression means for compressing the current image signal of the change area defined by the shape information; and a recording medium for recording the compressed current image signal of the change area together with the position and shape information of the change area. Monitoring device.
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