JPH11506409A - 旋回巻取装置の心棒カッピングアセンブリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ウェブ巻取装置（９０）とこの装置の操作方法とが開示されている。この装置は、旋回アセンブリ（２００），巻芯搭載装置（１０００），そして巻芯取り外し装置（２０００）を含むことが出来る。旋回アセンブリ（２００）は、中空の巻芯（３０２）と係合してペーパ・ウェブ（５０）を巻き取る為の回転可能に駆動される心棒（３００）を支持している。個々の心棒（３００）は、非円形状であることが出来る心棒専用通路（３２０）中で駆動される。巻芯搭載装置（１０００）は心棒専用通路（３２０）の巻芯搭載部分（３２２）に沿った心棒（３００）の移動の間に心棒（３００）に向かい巻芯（３０２）を運び、そして巻芯取り外し装置（２０００）は心棒専用通路（３２０）の巻芯取り外し部分（３２６）に沿った心棒（３００）の移動の間に、個々のウェブが巻かれた巻芯（３０２，５１）を対応する心棒（３００）から取り外す。旋回アセンブリ（２００）は連続して回転することが出来、そして巻かれた巻上がり棒（５１）当たりのシート枚数は旋回アセンブリ（２００）が回転している間に変更することが出来る。装置（９０）はまた、変形可能な巻芯係合部材（３１００）を有している心棒（３００）を含むことが出来る。心棒カッピングアセンブリ（４００）は、個々の心棒（３００）に対応している心棒カップ（４５４）により心棒通路（３２０）の心棒搭載部分（３２２）と心棒取り外し部分（３２６）との中間で心棒（３００）の第２の端（３１２）に解除可能に係合する。心棒カップ（４５４）は、旋回アセンブリ中心軸（２０２）の回りに回転するカッピングアーム支持体（４１０）上に軸回転可能に支持されているカッピングアーム（４５０）上に支持されている。旋回アセンブリ中心軸（２０２）と夫々のカッピングアーム軸回転軸（４５１）との間の距離は、旋回アセンブリ中心軸（２０２）の回りのカッピングアーム（４５０）の位置の関数として変化する。

Description

【発明の詳細な説明】 旋回巻取装置の心棒カッピングアセンブリ 技術分野 本発明は、ティッシュ・ペーパあるはペーパ・タオルのようなウェブ材料を個 々の巻上がり棒に巻取るための装置に関係しており。より具体的には、本発明は 、個々の巻上がり棒にウェブ材料を巻取るための旋回巻取装置に関係している。 本発明の背景 旋回式巻取装置は、公知の技術である。従来の旋回式巻取装置は、旋回軸の回 りで回転させるための複数の心棒を支持する回転する旋回アセンブリを備えてい る。心棒は、旋回軸から一定の距離を置いたところにある円形通路を往復する。 心棒は、ウェブが巻取られる中空の巻芯に係止する。一般的に、ウェブは、連続 して親ロールから巻取られ、該巻取装置は、ウェブを、巻上がり棒に支持されて いる巻芯に巻取り、個々の比較的直径の短い巻上がり棒にする。 従来の旋回巻取装置は、心棒が旋回アセンブリの軸の回りで支持されていると き、ウェブ材を心棒の上に巻取るために設けることができる一方で、心棒が静止 している間に、巻芯の搭載と巻上がり棒の取外しを行うために、旋回アセンブリ の回転を、停止させたり動かしたりしてその位置を割り出す。旋回巻取装置は、 １９５６年１１月６日発行のクウィテックその他(Kwitek et al.)に対する米国 特許第２，７６９，６００号；１９６２年９月１７発行のニーストランドその他 (Nystrand et al.)に対する米国特許第３，１７９，３４８号；１９６８年６月 １２日発行のヘルマン（Herman）対する米国特許第３，５５２，６７０号、そし て１９８７年８月１８日発行のマックニール（McNeil）に対する米国特許第４， ６８７，１５３号に開示されている。旋回アセンブリの位置の割り出しは、ウィ スコンシン州グリーンベイ(Green Bay)のペーパ・コンバーティング・マシン社 （Paper Converting Machine Company of Green Bay 、Wisconsin）のシリーズ1 50 、200 と250 で入手可能である。ペイパー・コンバーティング・マシン社（ Paper Converting Machine Company）の押しボタン等級変更２５０シリーズの巻 返し機研修マニュアルは、５本のサーボ制御軸を有するウェブ巻取システムを開 示している。これ等の軸は、奇数長巻取り、偶数長巻取り、巻芯装填コンベアと 旋回位置割り出し用である。巻上がり棒毎の枚数カウントなどの製品の変更は、 オペレータにより端末インターフェースを通して行われると述べられている。こ のシステムは、機械的カム、カウント変更ギヤあるいは滑車とコンベア・スプロ ケットを省いていると述べられている。 巻芯を心棒に固定するための旋回装置ロック機構を含む巻芯保持装置のための 種々の構造は、公知の技術である。１９８７年１月１３日に発行された、ジョン ソンその他（Johnson et al.）に対する米国特許第４，６３５，８７１号は、軸 回転する巻芯ロック突起を有する再巻取装置心棒を開示している。１９７７年７ 月５日に発行された、ディー（Dee）に対する米国特許第４，０３３，５２１号 は、突起が、ウェブが巻かれる巻芯を掴むように圧搾空気で伸ばすことができる ゴムあるいは他の弾性を有する伸びるスリーブを開示している。他の心棒と巻芯 保持装置の構造は、米国特許第３，４５９，３８８号、４，２３０，２８６号お よび４，１７４，０７７号の中に示されている。 旋回アセンブリの位置の割り出しは、回転する旋回アセンブリの加速と減速の 結果として生ずる慣性力と振動の点で、好ましくない。更に、特に製品の転換作 業の中で、再巻取りが隘路となっている場合は、該再巻取りのような製品の該転 換作業を早めることが好ましい。 従って、本発明の目的は、個々の巻上がり棒への材料の連続したウェブの巻き 取りの為の装置を提供することである。 本発明のもう１つの目的は、非円形状の専用通路中で心棒を運ぶ為の旋回アセ ンブリを提供することである。 本発明のもう１つの目的は、回転する旋回アセンブリ上に支持されている心棒 の端に解除可能に係合する為の心棒カッピング(cupping)アセンブリを提供する ことである。 本発明のもう１つの目的は、非円形状の専用通路中で運ばれる心棒の端に解除 可能に係合する心棒カッピングアセンブリを提供することである。 発明の概要 この発明は、個々の巻上がり棒への材料の連続したウェブの巻き取りの為のウ ェブ巻取装置を備えている。この発明の幾つかの実施例においては、ウェブ巻取 装置が、ウェブ巻取旋回アセンブリ上に支持されている複数の心棒の端に解除可 能に係合する為の心棒カッピングアセンブリを備えている。心棒カッピングアセ ンブリは、個々の心棒に対応したカッピングアームを備えている。個々のカッピ ングアームは、心棒の端と解除可能に係合する為の心棒カップを有している。心 棒カッピングアセンブリはまた、回転するカッピングアーム支持体を備えている 。 個々の心棒は、旋回アセンブリ中心軸の回りの専用通路中の回転するカッピン グアーム支持体上で運ばれる。個々のカッピングアームは、第１のカップがされ た位置から第２のカップが外された位置へとカッピングアーム軸回転軸の回りに カッピングアームの回転を提供する為に、回転するカッピングアーム支持体によ り支持されている。カッピングアーム軸回転軸と旋回アセンブリ中心軸との間の 距離は、旋回アセンブリ中心軸の回りのカッピングアームの位置の関数として変 化する。 １つの実施例においては、回転するカッピングアーム支持体が、旋回アセンブ リ中心軸に対して略直角に延びているとともに旋回アセンブリ中心軸の回りに回 転可能に駆動される回転する板と、複数のカッピングアーム支持体部材と、を備 えている。カッピングアーム支持体部材は、回転する板に対する動きの為に回転 する板上に支持されている。個々のカッピングアームは、カッピングアーム軸回 転軸の回りでのカッピングアーム支持体部材に対するカッピングアームの回転を 許容するよう、カッピングアーム支持体部材に軸回転可能に結合されている。個 々のカッピングアーム支持体部材は、旋回アセンブリ中心軸に対する半径方向成 分と接線方向成分とを有している通路に沿った回転する板に対する置き換えの為 に回転する板上に摺動可能に支持されることが出来る。 心棒カッピングアセンブリはさらに、カッピングアーム軸回転軸と旋回アセン ブリ中心軸との間の距離を変化させる為の軸回転軸位置決め案内を備えていて、 ここにおいては回転するカッピングアーム支持体が軸回転軸位置決め案内に対し て回転可能である。軸回転軸位置決め案内は静止していることが出来、そしてカ ム面を含むことが出来る。個々のカッピングアーム支持体部材は、軸回転軸位置 決め案内心棒案内のカム面と係合する為の対応しているカム従動子を有すること が出来る。 図面の簡単な説明 本明細書は、本発明を特定して指摘してまた明確に請求することで請求項で結 論が下されているが、添付されている図面と関連させた下記の説明から本発明が より良く理解されるものと確信する。 図１は、本発明の旋回巻取装置、巻芯位置決め案内、とまた巻芯装填装置の斜 視図である。 図２は、本発明の旋回巻取装置の部分的外皮切断前面図である。 図３Ａは、従来の再巻取アセンブリの上流に対する、心棒専用通路通路と旋回 巻取装置の心棒駆動システムの位置をを示している、本発明の側面図である。 図３Ｂは、図３Ａの線３Ｂ−３Ｂに沿って切った、図３Ａ中に示されている心 棒駆動システムの部分的前面図である。 図４は、図２の中で示されている回転して駆動される旋回アセンブリの拡大さ れた前面図である。 図５は、図４の線５−５に沿って切った、略図である。 図６は、回転心棒支持プレートの上に摺動式に支持されている心棒の軸受支持 体の略図である。 図７は、図６の線７−７に沿って取られ、また回転心棒支持プレートに対して 伸びている心棒を示している断面図である。 図８は、回転する心棒支持プレートに対して引っ張られている心棒を示してい る図７と同様の図である。 図９は、図２に示されているカッピングアセンブリの拡大された図である。 図１０は、図９の線１０−１０に沿って取られ、またにカッピングアーム支持 プレートに対して伸びている回転するカッピングアームを示している側面図であ る。 図１１は、回転する回転するカッピングアーム支持プレートに対して引っ張ら れているカッピングアームを示している図１０と同様の図である。 図１２は、仮想線で示されているカッピングアームの開かれた、カップが取ら れた位置の、図１０の中の線１２−１２に沿って切った図である。 図１３は、静止カッピングアームにより設けられているカッピングアームが、 閉じられた、開かれた、開かれたまま、と閉じられたままのカム面の位置を示す 斜視図である。 図１４は、分離できるプレート分円を備えている静止している心棒の、位置決 め案内の図である。 図１５は、心棒専用通路に対する巻芯駆動ローラと心棒支持装置の位置を示し ている側面図である。 図１６は、図１５の中の線１６−１６に沿って切った図である。 図１７は、カッピング支援心棒支持アセンブリの前面図である。 図１８は、図１７の線１８−１８に沿って切った図である。 図１９は、図１７の線１９−１９に沿って切った図である。 図２０Ａは、図１の接着剤塗布アセンブリの拡大斜視図である。 図２０Ｂは、図２０Ａ中に示されている巻芯スピニングアセンブリの側面図で ある。 図２１は、図１の巻芯搭載装置の後部斜視図である。 図２２は、図１の巻芯搭載装置の断面を示している側面略図である。 図２３は、図１の巻芯誘導アセンブリの部分断面を示している側面略図である 。 図２４は、図１の巻芯取外し装置の前面斜視図である。 図２５Ａ，Ｂ及びＣは、巻芯取外し装置によりマンドレルから剥されたウェブ 巻芯を示している上面図である。 図２６は、部分的に断面を示している心棒側面略図である。 図２７は、先端突起片を心棒本体に向けて移動させて、該移動により心棒の変 形可能なリングを圧迫するために、心棒の該先端突起片に係止しているところを 示しているカッピングアセンブリを示している心棒の部分的断面図である。 図２８は、先端突起片を心棒本体に向けて移動させるために、カッピングアー ムアセンブリが心棒の先端突起片が係止している状態を示している図２６の心棒 の第２の端の拡大された断面略図である。 図２９は、先端突起片が心棒本体から偏っている図２６の心棒の第２の端の拡 大された断面略図である。 図３０は、心棒の変形可能なリングの断面図である。 図３１は、ウェブ巻取装置の駆動構成部品を個別に制御するためのプログラム 可能な装置の制御システムを示している略図である。 図３２は、心棒の駆動モータを制御するためのプログラム可能な心棒駆動制御 システムを示している略図である。 発明の詳細な説明 図１は、本発明に従ったウェブ巻取装置９０の前面を示す斜視図である。ウェ ブ巻取装置９０は、静止フレーム１１０を有する旋回巻取装置１００、巻芯装填 装置１０００、そして巻芯取外し装置２０００を備えている。図２は、旋回巻取 装置１００の部分的な前面図である。図３は、図２の線３−３に沿った旋回巻取 装置１００の部分的な側面図であり、旋回巻取装置１００の上流の従来のウェブ 再巻取装置アセンブリを示している。 巻芯装填と、巻取りと取外しの説明 図１，図２そして図３Ａ／Ｂを参照すると、旋回巻取装置１００は複数の心棒 ３００を支持している。心棒３００は心棒３０２に係合し、これにより紙ウェブ が巻かれる。心棒３００は、心棒専用通路３２０中で旋回アセンブリ中心軸２０ ２の回りに駆動される。各心棒３００は、旋回アセンブリ中心軸２０２に対して 略平行な心棒軸３１４に沿い第１の心棒端３１０から第２の心棒端３１２に向か い伸びている。心棒３００は、回転可能に駆動されている旋回アセンブリ２００ により第１の端３１０において支持されている。心棒３００は、心棒カッピング アセンブリ４００により第２の端３１２において解放可能に支持されている。旋 回巻取装置１００は、好ましくは少なくとも３本の心棒３００を支持し、より好 ましくは少なくとも６本の心棒３００を支持し、そして一実施例において旋回巻 取装置１００は１０本の心棒３００を支持している。少なくとも１０本の心棒３ ００を支持している旋回巻取装置１００は、より早い角速度で間欠的に回転され ている指標旋回巻取装置と比較して増大された単位時間当たりの処理量を提供し ている間に、振動と慣性力を減らすよう比較的低い角速度で回転される回転可能 に駆動される旋回アセンブリ２００を有することができる。 図３Ａ中に示されている如く、心棒専用通路３２０は非円形であることができ 、そして巻芯搭載部分３２２，ウェブ巻取部分３２４，そして巻芯取外し部分３ ２６を含むことができる。巻芯搭載部分３２２及び巻芯取外し部分３２６は各々 、略直線状の部分を備えることができる。“略直線状の部分”の語句により、心 棒専用通路３２０の部分が心棒専用通路上に２点を含むことを意味していて、こ こにおいては、２点間の直線距離が少なくとも１０インチであり、そして２点間 に引かれた直線からの２点間を伸びている心棒専用通路の最大通常偏差が略１０ ％を超えず、そして一つの実施例においては、５％を超えることがない。２点間 を伸びる心棒専用通路の部分の最大通常偏差は：２点間に仮想線を構成し；仮想 直線から２点間の心棒専用通路の部分へと仮想直線に対して直角に測定された時 の最大距離を決定し；そして２点間の直線距離（１０インチ）により最大距離を 除する；ことにより計算される。 本発明の一つの実施例においては、巻芯装填部分３２２及び巻芯取外し部分３ ２６は夫々、５．０％を超えない最大通常偏差を有している直線部分を備えるこ とができる。一例として、巻芯装填部分３２２は略０．１５〜０．２５％の最大 通常偏差を有している直線部分を備えることが出来、そして巻芯取外し部分は略 ０．５〜５．０％の最大通常偏差を有している直線部分を備えることが出来る。 このような最大偏差を伴った直線部分は、巻芯装填中において巻芯が移動中の心 棒に対して正確かつ容易に直線状に配置されることを許容し、そしてウェブ材料 が巻芯の一つに巻かれない場合には移動中の心棒からの空の巻芯の取り外しを許 容する。これとは対照的に、約１０インチの半径をともなった円形状の心棒専用 通路を有している従来の指標旋回装置の為に、円形状の心棒専用通路の１０イン チの長さの直線弦からの円形状の心棒専用通路の通常偏差は約１３．４％である 。 心棒３００の第２の端３１２は、巻芯装填部分３２２に沿った心棒カッピング アセンブリ４００により全く係止されていない、即ち全く支持されていないる。 巻芯装填装置１０００は、巻芯装填部分３２２に沿った心棒３００の運動の間に 心棒３００への少なくとも途中まで巻芯３０２を搬送するための１個あるいはそ れ以上の巻芯装填構成部品を備えている。巻芯装填部分３２２の両側側に配置さ れている一組の回転可能に駆動された巻芯駆動ローラ５０５は、巻芯を巻芯装填 装置１０００から受入れるよう協働し、心棒３００への巻芯３０２の駆動を完了 する。図１中に示されている如く、心棒３００上への１つの巻芯３０２の装填は 、前に隣接した心棒上へのもう１つの巻芯の装填が完了する前に、第２の心棒端 ３１２において開始される。従って、従来の旋回アセンブリの指標開始及び終了 に対応した遅れと慣性力は除去された。 一旦巻芯の装填が特定の心棒３００上において完了すると、巻芯装填部分３２ ２からウェブ巻取部分３２４へと心棒が移動したときに心棒カッピングアセンブ リ４００が心棒３００の第２の端３１２に係合し、これによって心棒３００の第 ２の端に対する支持が提供される。心棒３００上に搭載された巻芯３０２は、心 棒専用通路３２０のウェブ巻取部分３２４へと運ばれる。巻芯及びこれに対応し ている心棒が心棒専用通路に沿って運ばれるとき、心棒専用通路３２０とウェブ 巻取部分３２４との中間で、接着剤塗布装置８００によりウェブ固定接着剤を巻 芯３０２に塗布することができる。 巻芯３０２が心棒専用通路３２０のウェブ巻取部分３２４に沿い運ばれるとき 、ウェブ５０は旋回巻取装置１００の上流に配置された従来の再巻取アセンブリ ６０により巻芯３０２に向かわせられる。再巻取アセンブリ６０は図３中に示さ れていて、ウェブ５０を鑽孔（perforator）ロール５４，ウェブスリッタ台ロー ル５６，そして切断ロール５８及び台ロール５９に向かい運ぱんする為の供給ロ ーラ５２を備えている。 鑽孔ロール５４は、ウェブ５０の幅に沿って伸びる鑽孔の線を提供している。 鑽孔の隣接した線は、鑽孔において相互につながっている個々のシートを提供す るために、ウェブ５０の長さに沿った所定の距離離間されている。個々のシート の長さは鑽孔の隣接した線の間の距離である。 切断ロール５８及び台ロール５９は、１本の巻芯３０２上のウェブ巻取が完了 したときに、上がり棒巻取サイクルの終わりにおいてウェブ５０を切断する。台 ロール５９はまた、心棒専用通路３２０に沿って前進している次の巻芯３０２へ のウェブ５０の自由端の移転を提供する。供給ロール５２，鑽孔ロール５４，ウ ェブスリッタ台ロール５６，そして切断ロール５８及び台ロール５９を含んでい るこのような再巻取装置６０は当該技術分野において良く知られている。台ロー ル５９は、当該技術分野において知られている如く、半径方向の外側に伸びてい る垣根及びピンと、そして半径方向に移動可能なブーティ(booties)を有してい る複数の半径方向に移動可能な部材を有することができる。当該技術分野におい て知られている如く、切断ロールは、半径方向の外側に伸びている刃とクッショ ンを有していることができる。１９８７年８月１８日にマックニール（McNeil） に対して発行された米国特許第４，６８７，１５３号は、ウェブ転送を行なって いる間における台ロール及び切断ロールの動作を概略的に開示する目的のために ここに引用されていて、上記米国特許の記載内容は本明細書の記載の中に組み込 まれる。ロール５２，５４，５６，５８そして５９を含んでいる適切な再巻取装 置アセンブリ６０はフレーム６１上に支持されることができ、ウイスコンシン州 グリーンベイ(Green Bay)のペーパ・コンバーティング・マシン・カンパニ(Pape r Converting Machine Company)によりシリーズ１５０再巻取装置システムとし て製造されている。 台ロールは、半径方向に移動可能な部材を動作させるための切断ソレノイドを 備えることが出来る。このソレノイドは、巻き上がり棒巻取りサイクルの終わり においてウェブを切断するよう半径方向に移動可能な部材を作動させ、この結果 としてウェブを新たな空の巻芯上への巻取の為に移動させることが出来る。台ロ ール及び切断ロールによりウェブが切断される長さの間隔を変更する為にソレノ イド動作タイミングを変化させることができる。従って、巻き上がり棒毎のシー ト枚数の変更が望まれるのであれば、巻き上がり棒上に巻かれた材料の長さを変 更するためにソレノイド動作タイミングを変化させることができる。 心棒駆動装置３３０は、ウェブ巻取部分３２４に沿った心棒及び巻芯の移動の 間に心棒軸３１４の回りの心棒３００及びこれに対応している巻芯３０２の回転 を創出する。心棒駆動装置３３０はこれによって、巻芯３０２（ウェブが巻かれ た芯）の回りに巻かれたウェブ材料の巻き上がり棒５１を形成する為に、心棒３ ００上に支持されている巻芯３０２上へのウェブ５０の巻取を行う。巻き上がり 棒５１上の外表面の一部がウェブが摩擦により心棒上に押されるよう回転してい る巻取ドラムに接触している表面巻取りとは反対に、心棒駆動装置３３０は巻芯 ３０２上にペーパウェブ５０の中央巻取を提供する（即ち、心棒３００をその軸 ３１４の回りに回転させる駆動装置と連結させることにより、ウェブが巻芯上に 引っ張られる）。 中央巻取心棒駆動装置３３０は、一組の心棒駆動モータ３３２Ａ及び３３２Ｂ ，一組の心棒駆動ベルト３３４Ａ及び３３４Ｂ，そして遊び車３３６Ａ及び３３ ６Ｂを備えることができる。図３Ａ／Ｂ及び図４を参照すると、第１及び第２の 心棒駆動モータ３２Ａ及び３３２Ｂは遊び車３３６Ａ及び３３６Ｂの回りで第１ 及び第２の駆動ベルト３３４Ａ及び３３４Ｂをそれぞれ駆動する。第１及び第２ の駆動ベルト３３４Ａ及び３３４Ｂは１つおきの心棒３００にトルクを伝達する 。図３Ａ中においては、モータ３３２Ａ，ベルト３３４Ａ，そして滑車３３６Ａ がモータ３３２Ｂ，ベルト３３４Ｂ，そして滑車３３６Ｂの前にある。 図３Ａ／Ｂにおいては、台ロール５９からウェブを受け取る直前に巻芯３０２ を支持している心棒３００Ａ（“偶数”心棒）は心棒駆動ベルト３３４Ａにより 駆動され、また巻取りが殆ど終っている巻芯３０２Ｂを支持している隣接した心 棒３００Ｂ（“奇数”心棒）は心棒駆動ベルト３３４Ｂにより駆動される。心棒 ３００は、心棒の対応している巻芯へのウェブ５０の最初の移転の直前及び上記 移転の間に、その軸３１４の回りで比較的早く駆動される。心棒駆動装置３３０ により与えられる心棒の回転速度は、心棒の巻芯上に巻かれたウェブの直径が増 えるに従って遅くなる。従って、隣接する心棒３００Ａ及び３００Ｂは１つおき の駆動ベルト３３４Ａ及び３３４Ｂにより駆動され、その結果として１つの心棒 の回転速度を隣接する心棒の回転速度と独立して制御することが出来る。心棒駆 動モータ３３２Ａ及び３３２Ｂは、旋回アセンブリ２００の角位置の関数として 心棒３００の所望の回転速度を提供する心棒巻取り速度スケジュールに従って制 御されることができる。従って、巻き上がり棒の巻き取りの間における自身の軸 の回りの心棒の回転速度は、旋回アセンブリ２００上の心棒３００の角位置と同 期される。従来の再巻取装置において心棒速度スケジュールにより心棒の回転速 度を制御することは知られている。 図２中に示されている如く、個々の心棒３００は歯付き心棒駆動滑車３３８及 び滑らかな表面の自由に回転する遊び車３３９を有しており、双方とも心棒の第 １の端３１０の付近に配置されている。駆動滑車３３８の位置及び遊び車３３９ の位置は、全ての他の心棒３００毎に交替し、その結果として１つおきの心棒３ ００は心棒駆動ベルト３３４Ａ及び３３４Ｂによりそれぞれ駆動される。例えば 、心棒駆動ベルト３３４Ａが心棒３００Ａ上の心棒駆動滑車３３８と係合したと き、心棒駆動ベルト３３４Ｂは同じ心棒３００Ａ上の遊び車３３９の滑らかな面 上に乗っていて、その結果として駆動モータ３３２Ａのみが自身の軸３１４の回 りの心棒３００Ａの回転を提供する。同様に、心棒駆動ベルト３３４Ｂが隣接し た心棒３００Ｂ上の心棒駆動滑車３３８に係合したとき、心棒駆動ベルト３３４ Ａは同じ心棒３００Ｂ上の遊び車３３９の滑らかな面に乗っていて、その結果と して駆動モータ３３２Ｂのみが自身の軸３１４の回りの心棒３００Ｂの回転を提 供する。従って、心棒３００上の各駆動滑車はトルクを心棒３００に伝達するた めにベルト３３４Ａ／３３４Ｂの一方に係合し、また遊び車３３９はベルト３３ ４Ａ／３３４Ｂの他方に係合するが、駆動ベルトからのトルクを心棒に伝達しな い。 ウェブ巻芯は心棒専用通路３２０に沿って心棒専用通路３２０の巻芯取外し部 分２６に運ばれる。ウェブ巻取り部分３２４と巻芯取外部分３２６との間で、心 棒カッピングアセンブリ４００の一部は心棒３００からの巻上がり棒５１の取り 外しを許容する為に心棒３００の第２の端３１２から係合解除する。巻芯取外し 装置２０００は、滑車２０１２の回りで連続して駆動されている無端コンベアベ ルト２０１０のような駆動されている巻芯取外し構成部品を備えている。コンベ アベルト２０１０は、コンベアベルト２０１０で離間されている複数の受板２０ １４を運ぶ。受板２０１４は、心棒が巻芯取外部分３２６に沿って運動した時、 心棒３００上に支持されている巻上がり棒５１の端に係合する。 心棒が心棒専用通路の巻芯取外部分３２６の略直線状部分に沿って運ばれた時 、心棒軸３１４に対して略並行な第１の速度成分と巻芯取外部３２６の直線部分 に対して略並行な第２の速度成分とを伴って受板２０１４が個々の巻上がり棒５ １に係合するように、受板付きコンベアベルト２０１０は心棒軸３１４に対して 角度付けされることが出来る。巻芯取外装置２０００は以下により詳しく説明さ れる。一旦巻上がり棒５１が心棒３００から取り外されると、もう１つの巻芯３ ０２を受け入れるために、心棒３００は心棒専用通路に沿って巻芯装填部分３２ ２へと運ばれる。 巻芯装填，巻取り，及び取り外しが概略的に記載されていて、巻取装置９０の 個々の要素及びこれらの機能はこれから詳細に記載される。 旋回巻取装置：心棒支持体 図１〜図４を参照すると、回転可能に駆動される旋回アセンブリ２００は、旋 回アセンブリ中心軸２０２の回りの回転のために、静止しているフレーム１１０ 上に支持されている。フレーム１１０は、旋回アセンブリ２００を再巻取装置ア センブリ６０により引き起こされた振動から引き離すために、再巻取装置アセン ブリフレーム６１から分離されていることが好ましい。回転可能に駆動された旋 回アセンブリ２００は心棒３００の第１の端３１０に隣接する個々の心棒３００ を支持している。各心棒３００は、自身の心棒軸３１４の回りの心棒３００の独 立した回転のために、回転可能に駆動された旋回アセンブリ２００上に支持され 、また各心棒は回転可能に駆動された旋回アセンブリ上で心棒専用通路３２０に 沿って運ばれる。好ましくは、心棒専用通路３２０の少なくとも一部分が非円形 状であり、また心棒軸３１４と旋回アセンブリ中心軸２０２との間の距離は心棒 専用通路３２０に沿った心棒３００の位置の関数として変化する。 図２と図４を参照すると、旋回巻取装置静止フレーム１１０は、直立している フレーム端１３２及び１３４の間に伸びている水平延出静止支持部１２０を備え ている。回転可能に駆動された旋回アセンブリ２００は、直立しているフレーム 端１３２に隣接している支持部１２０上で軸受２２１により回転可能に支持され ている旋回ハブ２２０を備えている。アセンブリの複数の部分が、図２及び図４ において、明確化の為に切り欠かれて示されている。フレーム１１０上に設置さ れた旋回ハブ駆動サーボモータ２２２は、旋回ハブ２２０を旋回アセンブリ中心 軸２０２の回りで回転可能に駆動するために、ベルトまたはチェイン２２４及び シーブ（sheeve）またはスプロケット２２６を介してトルクを旋回ハブに送る。 サーボモータ２２２は、位置基準に対して旋回アセンブリ２００の回転位置を調 整するために制御される。位置基準は、自身の回転軸の回りの台ロール５９の角 位置の関数及び台ロール５９の回転数の累積の関数であることができる。特に、 下記にさらに詳しく記載されている如く、旋回アセンブリ２００の位置は巻上が り棒巻取サイクルの範囲内において台ロール５９の位置に対して調整することが 出来る。 一つの実施例においては、旋回ハブ２２０をノンストップの指標無し方法で連 続的に駆動させることができ、この結果として旋回アセンブリ２００は連続して 回転する。「連続して回転する」ことにより、旋回アセンブリ２００は自身の軸 ２０２の回りで多数の全回転を停止することなく行うことを意味する。旋回ハブ ２２０は略一定の角速度で駆動されることができ、その結果として旋回アセンブ リ２００は略一定の角速度で回転する。「略一定の角速度で駆動される」ことに より、旋回アセンブリ２００は連続的に回転するよう駆動され、また旋回アセン ブリ２００の回転速度は基準線値から５％以内、そして好ましくは約１％以内、 である意味する。旋回アセンブリ２００は１０本の心棒３００を支持することが でき、そして旋回ハブ２２０は毎分約２０〜４０本の巻上がり棒５１の間の巻取 りのために約２〜４ＲＰＭの間の基準線角速度で駆動されることができる。例え ば、約０．０４ＲＰＭ以下で変化する旋回アセンブリの角速度を伴って、旋回ハ ブ２２０は毎分約４０本の巻上がり棒の巻き取りのために約４ＲＰＭの基準線角 速度で駆動されることができる。 図２，４，５，６，７及び８を参照すると、回転心棒支持体は旋回ハブ２２０ から伸びている。図示の実施例中においては、回転心棒支持体は、軸２０２の回 りのハブによる回転のためにハブに堅固に連結されている第１及び第２の回転心 棒支持プレート２３０を備えている。回転心棒支持プレート２３０は、軸２０２ に沿って相互に離間されている。各回転心棒支持プレート２３０は、これらの中 を伸びている複数の細長い細長孔２３２（図５）を有することができる。各細長 孔２３２は、軸２０２に対して半径方向と接線方向の構成部品を有している通路 に沿い伸びている。複数の横材２３４（図４と図６〜図８）は回転心棒支持プレ ート２３０の中間を伸びているとともに回転心棒支持プレート２３０に強固に連 結されている。 第１及び第２の回転心棒支持プレート２３０は、第１及び第２の静止心棒誘導 プレート１４２及び１４４の中間に配置されていて。第１及び第２の心棒誘導プ レート１４２及び１４４は、フレーム端１３２あるいは支持体１２０の如きフレ ーム１１０の一部に連結されるか、あるいはその代わりにフレーム１１０から独 立して支持されることもできる。図示されている実施例においては、心棒誘導プ レート１４２はフレーム端１３２により支持されることができ、また第２の心棒 誘導プレート１４４は支持体１２０により支持されることができる。 第１の心棒誘導プレート１４２はカム面溝１４３の如き第１のカム面を備えて おり、また第２の心棒誘導プレート１４４はカム面溝１４５の如き第２のカム面 を備えている。第１及び第２のカム面溝１４３及び１４５は、第１及び第２の誘 導プレート１４２及び１４４の対向して対面している表面上に配置されており、 軸２０２に沿って相互に離間されている。溝１４３及び１４５の各々は、旋回ア センブリ中心軸２０２の回りに専用通路を規定している。カム面溝１４３及び１ ４５は、必要ではないが、互いに鏡像であることができる。図示された実施例に おいては、カム面は溝１４３及び１４５であるが、外部カム面の如き他のカム面 を使用することができると理解されるべきである。 心棒誘導プレート１４２及び１４４は、心棒が回転心棒支持プレート２３０上 で支持されているとき、心棒専用通路３２０に沿った心棒３００の位置決めのた めに心棒誘導として作用する。各心棒３００は、心棒軸受支持体アセンブリ３５ ０上における自身の心棒軸３１４の回りの回転のために支持されている。心棒軸 受支持体アセンブリ３５０は、心棒摺動プレート３５６に堅固に連結された第１ の軸受ハウジング３５２及び第２の軸受ハウジング３５４を備えることができる 。各心棒摺動プレート３５６は、軸２０２に対する接線成分と軸２０２に対する 半径成分とを有している通路に沿った横材２３４に対する移動のために横材２３ ４上に摺動可能に支持されている。図７と図８は、心棒軸３１４から旋回アセン ブリ中心軸２０２までの距離を変化させるために、横材２３４に対する心棒摺動 プレート３５６の移動を示している。一つの実施例においては、心棒摺動プレー トは、市販の線状軸受摺動部材３５８とレール３５９との複数のアセンブリによ り、横材２３４上に摺動可能に支持されることができる。従って、各心棒３００ は、旋回アセンブリ中心軸２０２に対して半径方向成分と接線成分とを有してい る通路に沿った、回転心棒支持プレートに対する移動のために、回転心棒支持プ レート２３０上に支持されている。適切な摺動部材３５８とそれに合致したレー ル３５９はニューヨーク州ポートワシントン（Port Washington）のトムソン・ インコーポレーテッド（Thomson Incorporated）により製造されているアキュグ ライデ・キャリッジ（ACCUGLIDE CARRIAGES）である。 各心棒摺動プレート３５６は、第１及び第２の筒状カム従動子３６０及び３６ ２を有している。第１及び第２のカム従動子３６０及び３６２は、第１及び第２ の回転心棒支持プレート２３０中の溝２３２を介してカム面溝１４３及び１４５ のそれぞれ係合している。心棒軸受支持体アセンブリ３５０が回転心棒支持プレ ート２３０上で軸２０２の回りに支持されたとき、カム従動子３６０及び３６２ は心棒誘導プレート上の溝１４３及び１４５に従い、これによって心棒専用通路 ３２０に沿って心棒３００の位置決めがされる。 サーボモータ２２２は、回転駆動される旋回アセンブリ２００を中心軸２０２ の回りに略一定の角速度で連続的に駆動することができる。従って、回転心棒支 持プレート２３０は、心棒専用通路３２０の回りの心棒３００の連続的な運動を 提供する。専用通路の回りの心棒３００の直線速度は、軸２０２からの心棒軸３ １４の距離が増大するにつれて増大する。適切なサーボモータ２２２は、オハイ オ州クリーブランド(Cleveland)のリライアンス・エレクトリック・カンパニ（R eliance Electric Company）により製造されている４馬力のモデルＨＲ２０００ サーボモータである。 第１及び第２のカム面溝１４３及び１４５の形状は、心棒専用通路３２０を変 えるために変更することができる。一つの実施例においては、第１及び第２のカ ム面溝１４３及び１４５は、心棒専用通路３２０が交換可能な部分を備えるよう に、互換性のある交換可能な部分を備えることができる。図５を参照すると、カ ム面溝１４３及び１４５は、非円形部分を備えている通路に沿って軸２０２を取 り囲むことができる。一つの実施例においては、心棒誘導プレート１４２及び１ ４４の各々は、互いにボルト止めされた複数のプレート部分を備えることができ る。各プレート部分は、完全なカム従動子面溝１４３（あるいは１４５）の部分 を有することができる。図１４を参照すると、心棒誘導プレート１４２は、カム 面溝部分１４３Ａを有している第１のプレート部分１４２Ａと、そしてカム面溝 部分１４３Ｂを有している第２のプレート部分１４２Ｂと、を備えることができ る。１つのプレート部分のボルト止めを解除してカム面溝の異なる形状の部分を 有している異なったプレート部分を挿入すると、特定の形状を有している心棒専 用通路３２０の一つの部分を異なった形状を有しているもう一つの部分により取 り替えることができる。 このような交換可能なプレート部分は、異なった直径及び／またはシート枚数 有している巻上がり棒５１のときに遭遇する問題を除去することができる。所定 の心棒専用通路の為に、巻上がり棒５１の直径の変化は、１つの巻芯上の巻き取 りが完了したときにウェブが台ロール表面を離れる接線の位置の対応する変化を 生じさせる。小さな直径の巻上がり棒を巻取るために大きな直径の巻上がり棒の 為に適用されていた心棒通路が使用された場合、次の巻芯への適切なウェブの移 転を行うための所望の接線位置よりも台ロール上においてより高い接線点におい てウェブが台ロールを離れることになる。台ロール接線点に対するウェブのこの ような変位は、ウェブが前の巻芯に巻かれている時にウェブに対して次に入って 来た巻芯が“衝突”出来ることになり、また次に入って来た巻芯に対するウェブ の早すぎる移転が生じることが出来ることになる。 円形状心棒通路を有している従来の技術の巻取装置は、小さな直径の巻上がり 棒が巻かれているときのこのような早期移転を防ぐために、空気噴射システムあ るいは機械的な抑制装置を有することができる。空気噴射システム及び抑制装置 は、次に入って来る巻芯が台ロールに接近したときに台ロール接線点に対してウ ェブを変位させるために、ウェブを台ロールと前の巻芯の中間で間欠的に振れさ せる。本発明は、ウェブを振れさせる代わりに、心棒専用通路の部分を交換する ことで（そしてこれにより心棒通路を変更して）、異なる直径の巻上がり棒の巻 き取りを行うことができるという利点を提供する。２個あるいはそれ以上の相互 にボルト止めされたプレート部分を備えている心棒誘導プレート１４２及び１４ ４を提供することにより、ウェブ巻取部分の如き心棒専用通路の部分を、１つの プレート部分のボルト止めを解除しカム面の異なった形状の部分を有している異 なったプレート部分を挿入することにより、変化させることができる。 図示した例によれば、表１Ａは図１４中に示されているカム面溝部分１４３Ａ の為の座標を表示しており、表１Ｂは比較的大きな直径の巻き上げ棒の巻き取り において使用するのに適しているカム面溝部分１４３Ｂの為の座標を表示してお り、そして表１Ｃは、比較的小さな直径の巻き上げ棒の巻き取りのときに部分１ ４３Ｂを取り替える為に適しているカム面溝部分の為の座標を表示している。座 標は中心軸２０２から計測されている。適切なカム溝部分は、表１Ａ〜Ｃ中に表 示されている座標に限定されず、いかなる所望の心棒通路３２０を決定するため には必要に応じてカム溝部分を変更できることを理解すべきである。表２Ａは、 表１Ａ及び１Ｂ中の座標により記載されているカム溝部分１４３Ａ及び１４３Ｂ に対応している心棒通路３２０の座標を表示している。表１Ｃが表１Ｂと入れ替 わったときの心棒通路３２０の座標の変化が、表２Ｂ中に表示されている。 旋回巻取装置、心棒カッピングアセンブリ 回転している旋回アセンブリ２００により心棒が旋回アセンブリ中心軸２０２ の回りに駆動されたとき、心棒カッピングアセンブリ４００は、巻芯装填部分３ ２２と心棒専用通路３２０の巻芯取外し部分３２０の中間の心棒３００の第２の 端３１２に解除可能に係合する。図２及び図９〜図１２を参照すると、心棒カッ ピングアセンブリ４００は、回転するカッピングアーム支持体４１０上に支持さ れている複数のカッピングアーム４５０を備えている。カッピングアーム４５０ の夫々は、心棒３００の第２の端３１２に解除可能に係合するための心棒カッピ ングアセンブリ４５２を有している。心棒カップアセンブリ４５２は、軸受４５ ６上に心棒カップ４５４を回転可能に支持している。心棒カップ４５４は、心棒 ３００の第２の端３１２に解除可能に係合しており、自身の軸３１４の回りの心 棒の回転のために心棒３００を支持している。 カッピングアーム４５０の夫々は、心棒カップ４５４が心棒３００に係合する 第１のカッピングされた位置から心棒カップ４５４が心棒３００から係合解除さ れた第２のカッピングされない位置へとカッピングアーム４５０が軸回転の為の 軸４５１の回りで回転することを許容するために、回転するカッピングアーム支 持体４１０上に軸回転可能に支持されている。第１のカッピングされた位置と第 ２のカッピングされない位置は、図９中に示されている。各々のカッピングアー ム４５０は、軸２０２の回りのカッピングアーム４５０の位置の関数としてカッ ピングアーム回転軸４５１と旋回アセンブリ中心軸２０２との間の距離が変化す る旋回アセンブリ中心軸２０２の回りの通路中の回転するカッピングアーム支持 体により支持されている。従って、各カッピングアーム及び対応している心棒カ ップ４５４は、心棒が回転する旋回アセンブリ２００により心棒専用通路３２０ の回りを運ばれたとき、その個々の心棒３００の第２の端３１２を追跡すること ができる。 回転するカッピングアーム支持体４１０は、直立したフレーム端１３４に隣接 している支持体１２０上に軸受２２１により回転可能に支持されているカッピン グアーム支持体ハブ４２０を備えている。アセンブリの多数の部分が図２と図９ において明確化の為に切り欠かかれて示されている。有立したフレーム端１３４ 上に、あるいは直立したフレーム端１３４に隣接して設けられているサーボモー タ４２２は、旋回アセンブリ中心軸２０２の回りにハブ４２０を回転可能に駆動 する為にベルトあるいはチェイン４２４及び滑車あるいはスプロケット４２６を 介してハブ４２０にトルクを伝達する。サーボモータ４２２は、自身の回転軸の 回りの台ロール５９の角位置の関数及び台ロール５９の累積回転数の関数である 基準に対して、回転するカッピングアーム支持体４１０の回転位置を調整するた めに制御される。特に、巻上がり棒巻取サイクルの範囲内において台ロール５９ の位置に対し支持体４１０の位置を調整することが出来、これによってカッピン グアーム支持体４１０の回転を旋回アセンブリ２００の回転と同期させる。サー ボモータ２２２及び４２２の各々にはブレーキが設けられている。ブレーキは、 巻取装置９０が回転していないとき、旋回アセンブリ２００とカッピングアーム 支持体４１０との相対的な回転を防止し、これにより心棒３００の捻れを防止す る。 回転するカッピングアーム支持体４１０は更に、ハブ４２０に強固に連結され ているとともに旋回アセンブリ中心軸２０２に対して直角に伸びている回転する カッピングアーム支持体プレート４３０を備えている。回転プレート４３０は、 ハブ４２０上で軸２０２の回りに回転可能に駆動される。複数のカッピングアー ム支持体部材４６０が、回転プレート４３０に対する移動のために、回転プレー ト上に支持されている。個々のカッピングアーム４５０は、回転軸４５１の回り のカッピングアーム４５０の回転を許容するように、カッピングアーム支持体部 材４６０に軸回転可能に連結されている。 図１０と図１１を参照すると、個々のカッピングアーム支持体部材４６０は、 旋回アセンブリ中心軸２０２に対する半径成分と接線成分とを有している通路に 沿って回転プレート４３０に対し移動するために、回転プレート４３０にボルト 止めされているブラケット４３２の如きプレート４３０の一部上に摺動可能に支 持されている。一つの実施例においては、摺動するカッピングアーム支持体部材 ４６０が、市販の直線状軸受摺動子３５８とレール３５９との複数の組み合わせ により、ブラケット４３２上で滑動可能に支持されることができる。摺動子３５ ８とレール３５９は、ブラケット４３２および支持体部材４６０の夫々に（例え ばボルト止めによって）固定されることができ、その結果、ブラケット４３２に 固定されている摺動子３５８は支持体部材４６０に固定されているレール３５９ とに摺動して係合し、そして支持体部材４６０に固定されている摺動子３５８は ブラケット４３２に固定されているレール３５９に摺動して係合する。 心棒カッピングアセンブリ４００は更に、カッピングアーム回転軸４５１の位 置決めのために回転軸位置決め案内を備えている。回転軸位置決め案内は、軸２ ０２の回りのカッピングアーム４５０の位置の関数として、各回転軸４５１と軸 ２０２の間の距離を変えるために、カッピングアーム回転軸４５１の位置決めを する。図２と図９〜図１２中に示されている実施例においては、回転軸位置決め 案内が、静止回転軸位置決め案内プレート４４２を備えている。回転軸位置決め 案内プレート４４２は、軸２０２に対して略直角に伸びており、そして軸２０２ に沿って回転カッピングアーム支持プレート４３０に隣接した位置に配置されて いる。位置決めプレート４４２を、回転カッピングアーム支持プレート４３０が 位置決めプレート４４２に対して回転するよう、支持体１２０に堅固に連結させ ることができる。 位置決めプレート４４２は、回転する支持プレート４３０に対面している表面 ４４４を有している。カム面溝４４３のようなカム面が、回転支持プレート４３ ０に対面するように、表面４４４中に設けられている。個々の摺動するカッピン グアーム支持部材４６０は、カム面溝４４３に係合する対応しているカム従動子 ４６２を有している。カム従動子４６２は回転プレート４３０が軸２０２の回り に支持体部材４６０を運んだとき溝４４３に従い、そしてこれにより軸２０２に 対するカッピング回転軸４５１の位置決めをする。溝４４３は溝１４３と１４５ の形状に関連して形作られることができ、この結果として、回転する心棒支持体 ２００により心棒が心棒専用通路３２０の回りに運ばれたとき、各カッピングア ーム及び対応した巻芯カップ４５４が自身の個々の心棒３００の第２の端３１２ を追跡できる。１つの実施例においては、溝４４３は、心棒端３１２がカップを されている心棒専用通路の部分に沿った心棒案内プレート１４４中の溝１４５の 形状と実質的に同じ形状を有することができる。溝４４３は、心棒端３１２がカ ップを外されている心棒専用通路の部分に沿った円弧形状（または、他の適切な 形状）を有することが出来る。図示によれば、表３Ａ及び表３Ｂは共に、表１Ａ 及び表１Ｂ中に表示されている座標を有しているカム従動子溝１４３Ａ及び１４ ３Ｂと共に使用するのに適切な溝４４３の為の座標を表示している。同様に、表 ３Ａ及び表３Ｃは共に、表１Ａ及び表１Ｃ中に表示されている座標を有している カム従動子溝１４３Ａ及び１４３Ｂと共に使用するのに適切な溝４４３の為の座 標を表示している。 各カッピングアーム４５０は、カッピングアーム上に支持されていてカッピン グアーム回転軸４５１の回りで軸回転可能である複数のカム従動子を備ている。 カッピングアーム上に支持されているカム従動子は、カッピングされた位置とカ ップされない位置の間にカッピングアーム４５０の回転を創出させるために、静 止カム面に係合する。図９〜図１２を参照すると、各カッピングアーム４５０は 第１のカッピングアーム延長部４５３及び第２のカッピングアーム延長部４５５ を備えている。カッピングアーム延長部４５３及び４５５は、カッピングアーム 回転軸４５１のにおける自身の基端から自身の末端へと相互に略直角に伸びてい る。カッピングアーム４５０は、回転軸４５１の場所における支持部材４６０に 対する取り付けのためにＵリンク構造を有している。カッピングアーム延長部４ ５３及び４５５は回転軸４５１の回りを剛体として回転する。心棒カップ４５４ は、延長部４５３の末端において支持されている。少なくとも１つのカム従動子 が延長部４５３上に支持されており、また少なくとも１つのカム従動子が延長部 ４５５上に支持されている。 図１０〜図１２中に示されている実施例においては、一組の筒状カム従動子４ ７４Ａ及び４７４Ｂが、回転軸４５１と心棒カップ４５４との中間の延長部４５ ３上に支持されている。カム従動子４７４Ａ及び４７４Ｂは延長部４５３と共に 、回転軸４５１の回りで軸回転が可能である。カム従動子４７４Ａ，４７４Ｂは 、互いに並行な軸４７５Ａ及び４７５Ｂの回りの回転のために延長部４５３上に 支持されている。軸４７５Ａ及び４７５Ｂは、心棒カップがカップの閉じられた 位置（図９中の上方のカッピングアーム）にあるとき、回転するカッピングアー ム支持プレート４３０に対して心棒のカップが、カップが開いた位置（図９中の 下方のカッピングアーム）にあるとき、カッピングアーム支持体部材４６０が摺 動する方向に対して並行である。軸４７５Ａ及び４７５Ｂは、心棒カップがカッ プ閉じ位置にあるとき、軸２０２に対して平行である。 心棒カッピングアセンブリ４００は更に、カム従動表面を有している複数のカ ム従動部材を備えている。個々のカム従動表面はカム従動子４７４Ａ，４７４Ｂ ，そして４７６の少なくとも１つにより係合可能であって、カップ閉じ位置とカ ップ開放位置との間でカッピングアーム回転軸４５１の回りのカッピングアーム ４５０の回転を創出するとともに、カッピングアーム４５０をカップ閉じ位置と カップ開放位置とに保持する。図１３は、４つのカッピングアーム４５０Ａ〜Ｄ を示している斜視図である。カッピングアーム４５０Ａはカップ閉じ位置からカ ップ開放位置へと回転されている状態で示されており；カッピングアーム４５０ Ｂはカップ閉じ位置であり；カッピングアーム４５０Ｃはカップ閉じ位置からカ ップ開放位置へと回転されている状態で示されており；そして、カッピングアー ム４５０Ｄはカップ開放位置で示されている。図１３は、個々のカッピングアー ム支持体部材４６０上のカム従動子４６２が位置決めプレート４４２中の溝４４ ３を従動した時にカッピングアーム４５０の回転を創出するカム従動部材を示し ている。回転支持プレート４３０は、明確化の為に図１３から除かれている。 図９及び図１３を参照すると、心棒カッピングアセンブリ４００は、開放カム 表面４８３を有している開放カム部材４８２と、保持開放カム表面４８５（図９ ）を有している保持開放カム部材４８６と、そして保持閉鎖カム表面４８９（図 ９）を有している保持閉鎖カム部材４８８と、を備えることが出来る。カム表面 ４８５及び４８９は、軸２０２に対して直角に延出している略平坦で、平行な表 面であることが出来る。カム表面４８３及び４８７は、略３次元のカム表面であ る。カム部材４８２，４８４，４８６，そして４８８は好ましくは静止していて 、フレーム１１０を含んでいるがフレーム１１０に限定されないいかなる剛性基 礎体上に（図示されていない支持）支持されることが出来る。 回転プレート４３０が、軸２０２の回りでカッピングアーム４５０を支持する と、カム従動子４７４Ａは、巻芯取外し部分３２６に先立つ３次元で開いている カムの表面に係止し、該係止によりカッピングアーム４５０を、カップが開いた 位置に回転させて、巻芯取外し装置２００でウェブ巻芯を心棒３００から取り外 すことができる。回転されるカッピングアーム４５０（例えば、図１３中のカッ ピングアーム４５０Ｄ）の上のカム従動子４７６は、そこで、巻芯装填装置１０ ００により、部分３２２に沿って、空の巻芯３０２を心棒３００に装填できるよ うになるまで、カッピングアームを該カップが開けられた位置を維持するために 、カム面４８５に係止する。ウェブ巻取部分３２４の上流で、カッピングアーム （例えば図１３の中の４５０Ａ）の上のカム従動子４７４Ａは、カッピングアー ム４５０をカップが間位置からカップが閉まった位置に回転させるために閉じる カム面４８７に係止する。カッピングアーム（例えば図１３の中の４５０Ｂ）の 上のカム従動子４７４Ａと４７４Ｂは、そこで、ウェブを巻取っている間、カッ プを開けた位置に保つために、カム面４８９に係止する。 図９と１３の中で示されているカム従動子とカム表面の配設は、カッピングア ーム４５０を、カッピングアーム回転軸４５１の半径方向の位置が軸２０２に対 して移動したとき、カップが閉まった位置とカップが開いた位置に回転させるこ とができるという利点を提供する。ＰＣＭＣのシリーズ１５０の旋回巻取装置の ためのＰＣＭＣマニュアル番号０１−０１２−ＳＴ００３の１頁とＰＣＭＣマニ ュアル番号０１−０１３−ＳＴ０１１の３頁に示されているような、心棒をカッ ピングしたりカップを開けたりするための典型的な樽型カムの配設は、心棒のカ ップを開けたり閉めたりするためにリンク・システムを必要とし、旋回軸２０か らの距離が可変である回転軸を有するカッピングアームを備えていない。 巻芯駆動ローラアセンブリ及び心棒支援アセンブリ 図１と図１５〜図１９に関して、本発明に従ったウェブ巻取装置は、巻芯駆動 装置５００，心棒装填支援アセンブリ６００，そして心棒カッピング支援アセン ブリ７００と、を備える。巻芯駆動装置５００は、巻芯３０２を心棒３００に押 し込む位置にある。心棒支援アセンブリ６００と７００は、巻芯の装填と心棒の カップを閉める間に、カップが外された心棒３００を支持体また該心棒を正しい 位置に置く位置にある。 旋回が静止している間に、巻芯を心棒に押し込むための単独の巻芯駆動ローラ を有する旋回巻取装置は、公知の技術である。該配設は、巻芯を静止している心 棒に押し込むために、心棒と単独の駆動ローラの間に摘みを有している。本発明 の駆動装置５００は、一組の巻芯駆動ローラ５０５を備える。巻芯駆動ローラ５ ０５は、一般的に、分節３２２の直線の部分に沿った心棒専用通路３２０の巻芯 装填分節３２２の反対側に配設されている。巻芯駆動ローラの一方の一本のロー ラ５０５Ａは、心棒専用通路３２０の外側に配設されており、他方の巻芯駆動ロ ーラー５０５Ｂは、心棒専用通路３２０の中にあるので、心棒３００は、巻芯駆 動ローラー５０５Ａと５０５Ｂの間で支持される。巻芯駆動ローラー５０５は、 巻芯装填装置１０００で、巻芯を、少なくとも部分的に心棒３００に押し込むこ とに協力する。巻芯駆動ローラー５０５は心棒３００への巻芯３０２の押し込み を完了する。 巻芯駆動ローラー５０５は、並行軸の回りの回転のために支持され、またベル トと滑車の配設を経由して回転できるようにサーボモータで駆動される。巻芯駆 動ローラ５０５Ａと連動するサーボモータ５１０は、フレーム延長部５１５によ り支持される。巻芯駆動ローラー５０５Ｂと連動するサーボモータ５１１は（図 １７の中で示されている）、支点１２０の延長部５１５により支持される。巻芯 駆動ローラー５０５は、心棒軸３１４及び心棒通路３２０の巻芯装填分節３２２ に対して傾斜している軸の回りの回転のために支持されることができる。図１６ と図１７に関して、巻芯駆動ローラー５０５は、巻芯３０２を一般的に心棒軸に 並行の速度成分及び巻芯装填分節３２２の少なくとも一部に対して大略的に並行 な速度成分で駆動するために、傾斜させられている。例えば、図１５と図１６に 示されている如く、巻芯駆動ローラー５０５Ａは、心棒軸３１４及び巻芯搭載分 節３２２に対して傾斜させられている軸６１５の回りで回転のために支持されて いる。従って、巻芯駆動ローラー５０５を、巻芯装填分節３２２に沿った心棒の 運動の間、巻芯３０２を心棒３００に押し込むようにすることができる。 図１５と図１６に関して、心棒支援アセンブリ６００は、心棒専用通路３２０ の外側で支持され、また第１と第２の心棒端３１０と３１２の間にあるカップが 外された心棒３００を支持する位置になっている。心棒支援アセンブリ６００は 、図１の中に示されていない。心棒支援アセンブリ６００は、心棒専用通路３２ ０の巻芯装填分節３２２の少なくとも一部に沿ってカップが外された心棒３００ を支持するための位置にある回転して駆動される心棒支持体６１０を備える。心 棒支持体６１０は、心棒３００を安定させ、カップが外された心棒３００の振動 を減少させる。これによって心棒支持体６１０は、心棒３００を巻芯装填装置１ ０００から心棒の第２の端３１２中に押し込まれている巻芯３０２と直線状に揃 える。 心棒支持体６１０は、心棒軸３１４と巻芯装填分節３２２に対して傾斜させら れている軸６１５の回りの回転のために支持されている。心棒支持体６１０は、 一般的に螺旋状の心棒支持面６２０を備える。心棒支持面６２０は、軸６１５に 対して並行して測定された可変ピッチ、とまた軸６１５に対して垂直で計測され た可変半径を有する。螺旋状支持面６２０のピッチと半径は、心棒専用通路に沿 った心棒を支持するために変化する。一つの実施例の中で、螺旋状支持面６２０ の半径が減少したとき、ピッチを増加させることができる。従来の割り出し旋回 アセンブリ中で使用されている従来の心棒支持体は、巻芯装填の間静止している 心棒を支持する。支持面６２０の可変ピッチと半径で、支持面６２０を非直線通 路に沿った運動する心棒３００に接触させまた支持させることができる。 心棒支持体６１０は、軸６１５の回りの回転のために支持されているので、心 棒支持体６１０を巻芯駆動ローラー５０５Ａを駆動するのに使用されているモー タと同じモータで押し出すことができる。図１６の中で、心棒支持体６１０は、 回転可能に巻芯駆動ローラー５０５Ａを駆動するサーボモータ５１０により、駆 動伝達装置６３０により回転可能に駆動される。モーター５１０により駆動され るシャフト５３０はローラ５０５Ａに連結されまた該ローラを経由して伸びてい る。心棒支持体６１０はシャフト５３０により駆動されないように、シャフト５ ３０上にベアリング５４０で回転可能に支持されている。シャフト５３０は、心 棒支持体６１０を経由して駆動伝達装置６３０に伸びている。駆動伝達装置６３ ０は、ベルト６３１を経由して滑車６３２より駆動される滑車６３４と、そして ベルト６３３を経由して滑車６３６により駆動される滑車６３８と，を備える。 滑車６３２，６３４，６３６，そして６３８は、心棒支持体６１０の回転速度を 巻芯駆動ローラー５０５Ａの速度の約半分に減らすために選択される。 サーボモータ５１０は、台ロール５９の回転軸の回りの該ロールの角位置の関 数である基準に関して心棒支持体６１０の回転位置を調整するよう制御される。 特に、支持体６１０の回転位置の角度を、巻上がり棒の巻取サイクルの範囲内の 台ロール５９の位置に関連して調整することができるので、該方法で、支持体１ ６０の回転位置を旋回アセンブリ２００の回転位置と同期させることができる。 図１７〜図１９に関して、心棒カッピング支援アセンブリ７００は、心棒専用 通路３２０の内側で支持され、カップが外された心棒３００を支持する位置にあ り、心棒のカップが閉められるとき、心棒の端３１２を心棒カップ４５４と直線 状に揃える。心棒カッピング支援アセンブリ７００は、回転可能に駆動される心 棒支持体７１０を備える。回転可能に駆動される心棒支持体７１０は、心棒の第 １と第２の端３１０と３１２の中間の、カップが外された心棒３００を支持する 位置にある。心棒支持体７１０は、心棒専用通路３２０の巻芯装填分節３２２と ウェブ巻取分節３２４との間の心棒専用通路の少なくとも一つの部分に沿って心 棒３００を支持する。回転できるように駆動される心棒支持体７１０を、サーボ モーター７１１で駆動させることができる。図１７〜図１９の中で示されている 如く、心棒支持体７１０とサーボモーター７１１とを備える心棒カッピング支援 アセンブリ７００を水平に伸びている静止支持体１２０で支持させることができ る。 回転可能に駆動される心棒支持体７１０は、可変半径と可変ピッチを有してい る略螺旋状の心棒支持面７２０を有している。心棒支持面７２０は、心棒３００ に係止し、そして心棒カップ４５４による係止のために位置させる。回転可能に 駆動される心棒支持体７１０は、継手ピンで連結されている第１の端７３２及び 第２の端７３４を有する軸回転アーム７３０の上に回転可能に支持される。心棒 支持体７１０は、アーム７３０の第１の端７３２に隣接する水平軸７１５の回り の回転のために支持されている。軸回転アーム７３０は、軸７２５から間隔が置 かれた静止水平軸７１７の回りの回転のために、該アームの第２の端７３４のと ころで軸回転可能に支持される。軸７１５の位置は、軸回転アーム７３０が軸７ １７の回りで軸回転すると、弧状に運動する。軸回転アーム７３０は、第１と第 ２の端７３２と７３４との間にある軸回転アームの表面から伸びているカム従節 ７３１を含んでいる。 偏芯カム面溝７４１を有する回転するカム・プレート７４０は、静止水平軸７ ４２の回りで回転可能に駆動される。カム従節７３１は、回転するカム・プレー ト７４０の中のカム面溝７４１に係止し、該動作で、定期的にアーム７３０を軸 ７１７の回りで軸回転させる。軸７１７の回りのアーム７３０の軸回転と支持体 ７１０の回転で、支持体７１０の心棒支持面７２０を回転させて、心棒が、心棒 専用通路320 の予め設定された部分に沿って支持されているとき、定期的に心棒 ３００に係止する。心棒支持面７２０はこれにより、心棒３００の支持されてい ない第２の端３１２をカップを閉めるために位置させる。 心棒支持体７１０の回転とカム・プレート７４０の回転は、サーボモータ７１ １により創出される。サーボモータ７１１は、シャフト７５５により滑車７５６ に接続されている滑車７５４の回りにベルト７５２を駆動する。滑車７５６はさ らに、蛇行ベルト７５７を滑車７６２，７６４と空転滑車７６６の回りで駆動す る。滑車７６２の回転はカム・プレート７４０を連続的に回転させる。滑車７６ ４の回転は、心棒支持体７１０を軸７１５の回りで回転させる。 図中に示されている回転しているカム・プレート７４０がカム面溝を有してい る一方で、別の実施例中では回転するカム・プレート７４０はアーム７３０の回 転を創出する為の外側カム面を有することができる。図示されている実施例中に おいて、サーボモータ７１１はカム・プレート７４０の回転を創出し、これによ り軸７１７の回りの心棒支持体７１０の定期的な軸回転を創出する。サーボモー タ７１１は、台ロール５９の回転軸の回りの該ロールの角位置の関数であるとと もに台ロール59の累積回転数の関数である基準に関連して心棒支持体７１０の回 転と心棒支持体７１０の定期的な軸回転を調整するよう制御される。特に、心棒 支持体７１０の軸回転と心棒支持体７１０の回転とを、巻上がり棒の巻取サイク ルの範囲内で台ロール５９の位置に関連して調整することができる。心棒支持体 ７１０回転位置と心棒支持体７１０の軸回転の位置は、これにより旋回アセンブ リ２００の回転と同期させることができる。代案として、サーボモータ２２２あ るいは４２２を、タイミング・チェーンあるいは適切な歯車の配設により、カム ・プレート７４０の回転の駆動に利用できる。 示されている実施例の中で、蛇行ベルト７５７は、カム・プレート７４０の回 転とまた心棒支持体７１０の回転の双方を該支持体の軸７１５の回りで駆動する 。更にもう一つの実施例の中で、蛇行ベルト７５７は、２本の別々の蛇行ベルト と代えることができる。例えば第１のベルトはカム・プレート７４０の回転を創 出することができ、また第２のベルトは心棒支持体７１０の回転を該支持体の軸 ７１５の回りに創出することができる。第２のベルトを滑車の配設を経由して第 １のベルトで駆動させることが出来るし、または別個の滑車の配設を経由して各 ベルトをサーボモータ７２２で回転させることが出来る。 巻芯接着剤塗布装置 一旦心棒カップ４５４が心棒３００に係止すると、心棒は心棒専用通路に沿っ てウェブ巻取分節３２４に向けて運ばれる。巻芯装填分節３２２とウェブ巻取分 節３２４の間で、接着剤塗布装置８００が接着剤を、移動する心棒３００の上に 支持されている巻芯３０２に塗布する。接着剤塗布装置８００は、糊ノズルラッ ク８２０の上に支持されている複数の糊塗布ノズル８１０を備える。各ノズルは 液体接着剤の加圧された供給源（図示されていない）に、供給導管８１２を経由 して連結されている。糊ノズルはボール型逆止弁の先端孔を有しており、該先端 孔が巻芯３０２の表面のような表面に圧着されると該先端孔から溢れた接着液を 放出する。 糊ノズルラック８２０は、一組の支持体アーム８２５の端で軸回転可能に支持 されている。支持体アーム８２５はフレーム横材１３３から伸びている。横材１ ３３は直立フレーム部材１３２と１３４の間に水平に伸びている。糊ノズルラッ ク８２０は、アクチュエータアセンブリ８４０により、軸８２８の回りで軸回転 する。軸８２８は、旋回アセンブリ中心軸２０２に並行である。糊ノズルラック ８２０は筒状カム従節を支持するアーム８３０を有している。 糊ノズルラックを軸回転させるためのアクチュエータアセンブリ８４０は、双 方とも横材１３３で支持させることができる連続して回転するディスク８４２と サーボモータ８２２を備える。アーム８３０の上に支持されているカム従節は、 アクチュエータアセンブリ８４０の連続して回転するディスク８４２の中に設け られている偏芯カム従節の表面の溝８４４に係止する。ディスク８４２は、連続 してサーボモータにより回転させられる。アクチュエータアセンブリ８４０は、 心棒３００が心棒専用通路３２０に沿って動くとき、糊ノズル８１０が各心棒３ ００の動きを追跡するように、糊ノズルラック８２０に軸８２８の回りの定期的 な軸回転を与える。従って、専用通路３２０に沿った心棒３００の運動を停止す ることなく糊を心棒３００の上で支持されている巻芯３０２に塗布することがで きる。 各心棒３００は、ノズルが巻芯３０２と係止されているとき、巻芯旋回アセン ブリ８６０により軸３１４の回りで回転させられ、該回転で接着剤を巻芯３０２ の回りに万遍無く塗布する。巻芯旋回アセンブリ８６０は、２本の心棒旋回ベル ト８３４Ａと８３４Ｂの連続運動を与えるサーボモーター８６２を備える。図４ ，図２０Ａ及び図２０Ｂに関して、巻芯旋回アセンブリ８６０をフレーム横材１ ３３の延長部１３３Ａの上に支持させることができる。サーボモーター８６２は 、滑車８６５と８６７の回りで連続的にベルト８６４を駆動する。滑車８６７は 滑車８３６Ａと８３６Ｂを駆動する一方で、滑車８６８Ａと８６８Ｂの回りでそ れぞれベルト８３４Ａと８３４Ｂを駆動する。ベルト８３４Ａと８３４Ｂは心棒 駆動滑車３３８に係止し、心棒３００が糊ノズル８１０の下にある心棒専用通路 ３２０に沿って移動するとき心棒３００を旋回させる。従って、各心棒３００と それに対応している巻芯３０２は、心棒専用通路３２０に沿って移動し、また巻 芯３０２が糊ノズル８１０に係止したとき心棒の軸３１４の回りを回転する。 サーボモータ８２２は、台ロール５９の自身の回転軸の回りの角位置の関数及 び台ロール５９の回転数の累積の関数である基準に関して糊ノズル・ラック８２ ０の定期的な軸回転を調整するよう制御される。特に、糊ノズル・ラック８２０ の軸回転位置は、巻上がり棒の巻取サイクルの範囲内で台ロール５９の位置に関 連して調整できる。糊ノズル・ラック８２０の定期的な軸回転はそれによって旋 回アセンブリ２００の回転と同期させることができる。糊ノズル・ラック８２０ の軸回転は、個々の心棒が糊ノズル８１０の下を通過したときに糊ノズル・ラッ ク８２０が軸８２８の回りで軸回転するように、旋回アセンブリ２００の回転と 同期させられる。糊ノズル８１０は、それにより心棒専用通路３２０の部分に沿 った各心棒の動きを追跡する。代案として、回転するカム・プレート８４４を、 タイミング・チェーン又は他の適切な歯車の配設を経由して、サーボモータ２２ ２あるいは４２２の何れか１つにより間接的に駆動させることができる。 更に別の実施例においては、心棒専用通路の内側に配置されている回転する彫 りがあるロールにより糊を運動している巻芯に塗布することができる。彫りがあ るロールを、該ロールの表面を定期的に糊の容器に漬けるように、該ロールの軸 の回りで回転させることができ、彫りがあるロールの表面の糊の厚みを制御する ために調整刃を使用することができる。彫りがあるロールの回転軸を軸２０２に 概略並行にすることができる。心棒専用通路３２０に、巻芯装填分節とウェブ巻 取分節の間で円形の弧の分節を設けることができる。心棒３００が対応している 巻芯３０２を彫りのあるロールの糊が塗布された弧状部分と回転接触するよう支 持するように、心棒専用通路の円形の弧を彫りがあるロールの表面と同心とする ことができる。糊が塗布された巻芯３０２は、そこで彫りのあるロールの表面か ら心棒専用通路のウェブ巻取分節３２４に運ばれる。代案として、オフセットの 彫られた配設も行うことができる。オフセット彫り配設は、少なくとも部分的に 糊の容器に漬けられる第１の取り込みロールと、糊を第１の取り込みロールから 巻芯３０２に移すための１本あるいはそれ以上の転送ロールと、を含むことがで きる。 巻芯装填装置 巻芯３０２を運動中の心棒３００に搬送するための巻芯装填装置１０００は、 図１と図２１〜図２３に示されている。巻芯装填装置は、巻芯ホッパー１０１０ ，巻芯装填回転ラック１１００，そして旋回巻取装置１００と巻芯装填回転ラッ クとの中間に配設されている巻芯誘導アセンブリ１５００を備える。図２１は、 巻芯装填装置１０００の後部の斜視図である。図２１は、また巻芯取外し装置２ ０００の部分を示している。図２２は、部分的に切り欠かれて示されていて旋回 アセンブリ中心軸２０２に対して並行に見た巻芯装填装置１０００の端を示して いる。図２３は、部分的に切り欠かれて示されている巻芯誘導アセンブリ１５０ ０の端を示している。 図１と図２１〜２３に関して、巻芯装填回転ラック１１００は静止フレーム１ １１０を備える。静止フレームは、垂直に直立しているフレームの端１１３２及 び１１３４と、フレームの端１１３２と１１３４との間に水平に伸びているフレ ーム横断支柱１１３６とを備えている。代案として、巻芯装填回転ラック１１０ ０は一端において片持ち方法で支持されることができる。 図示されている実施例の中において、無端ベルト１２００はフレームの端１１ ３４に隣接する複数の滑車１２１２の回りで駆動される。同様に無端ベルト１２ １０はサーボモータ１２２２により関連する滑車の回りで駆動される。複数の支 持ロッド１２３０は、軸回転で巻芯トレイをベルト１２００と１２４０に取り付 けられている突起１２３２に接続する。代案としての実施例においては、支持ロ ッド１２３０はベルト１２００及び１２１０に取り付けられている突起１２３２ の間で並行な横木の形態で伸ばすことができ、また各巻芯トレイ１２４０は支持 ロッド１２３０の１つから吊り下げることができる。巻芯トレイ１２４０は無端 ベルト１２００と１２１０との間に伸びており、無端ベルト１２００と１２１０ により巻芯トレイ専用通路の中で運ばれる。サーボモータ１２２２は、自身の回 転軸の回りの台ロール59の角位置の関数及び台ロール59の回転数の累積の関数で ある基準に関して巻芯トレイの運動を調整するように制御される。特に、巻芯ト レイの位置は、巻上がり棒の巻取サイクルの範囲内において台ロール５９の位置 に関連して調整され、これにより巻芯トレイの移動が旋回アセンブリ２００の回 転と同期する。 巻芯ホッパ１０１０は巻芯回転トレイ１１００の上方に垂直に支持されており 、巻芯３０２の供給を保持する。ホッパ１０１０中の巻芯３０２は、巻芯トレイ 専用通路上方に位置している複数の回転している溝付きホイール１０２０に向か い重力で供給される。サーボモータ１２２２により回転駆動されることができる 溝付きホイール１０２０は、巻芯３０２を各巻芯トレイ１２４０に分配するため に溝付きホイール１０２０の代わりに使用される巻芯トレイ１２４０に分配する 。代案として、巻芯を摘み上げそして巻芯を各巻芯トレイに置くために、溝付き ホイールの代わりに突起付きベルトを使用することができる。巻芯トレイ支持面 １２５０（図２２）は、巻芯トレイが溝付きホイール１０２０の下を通過したと きに巻芯を溝付きホイール１０２０から受け入れるよう、巻芯トレイを配置する 。巻芯トレイ１２４０の中に支持されている巻芯３０２は、巻芯トレイ専用通路 １２４０の回りで運ばれる。 図２２を参照すると、トレイ１２４０中で巻芯３０２は、心棒専用通路３２０ の巻芯搭載分節３２２に対して直線状に配置されているトレイ専用通路１２４０ の少なくとも一部に沿って運ばれる。巻芯搭載コンベア１３００は、巻芯搭載分 節３２２に対して直線状に配置されているトレイ専用通路１２４１の部分に隣接 して配置されている。巻芯搭載コンベア１３００は、サーボモータ１３２２によ り滑車１３１２の回りで駆動される無端ベルト１３１０を備える。無端ベルト１ ３１０は、トレイ１２４０の中に保持されている巻芯３０２と係合するための複 数の受板エレメント１３１４を有している。受板エレメント１３１４はトレイ１ ２４０中に保持されている巻芯３０２と係合して巻芯３０２をトレイ１２４０の 外側の出口の少なくとも部分で巻芯３０２を押圧し、巻芯３０２を心棒３００と 少なくとも部分的に係合させる。受板エレメント１３１４は、巻芯３０２を完全 にトレイ１２４０の外に押し出して心棒３００上に向かわせる必要はなく、巻芯 ３０２が巻芯駆動ローラ５０５により係合されることで十分である。 無端ベルト１３１０は、心棒軸に対して略並行な速度成分と心棒専用通路３２ ０の巻芯装填分節３２２の少なくとも部分に対して略並行な速度成分とを伴って 受板エレメント１３１４が巻芯トレイ１２４０中に保持されている巻芯３０２と 係合するよう傾斜されている。図示されている実施例においては、巻芯トレイ１ ２４０は巻芯３０２を垂直に運び、そして巻芯装填コンベア１３００の受板エレ メント１３１４は速度の垂直速度と速度の水平成分とを伴って巻芯と係合する。 サーボモータ１３２２は、台ロール５９の自身の軸の回りの角位置の関数及び台 ロール５９の回転数の累積の関数である基準に関して受板エレメント１３１４の 位置を調整するよう制御される。特に、受板エレメント１３１４の位置は、巻上 がり棒の巻取サイクルの範囲内において台ロール５９の位置に関連して調整する ことができる。受板エレメント１３１４の運動は、それよって巻芯トレイ１２４ ０の位置と同期させることができるし、また旋回アセンブリ２００の回転位置と 同期させることができる。 巻芯装填回転トレイ１１００と旋回巻取装置１００との中間に配設されている 巻芯誘導アセンブリ１５００は、複数の巻芯位置決め案内１５１０を備える。巻 芯位置決め案内は、巻芯装填コンベア１３００により巻芯３０２が巻芯トレイ１ ２４０から駆動された時に、心棒３００の第２の端３１２に関して巻芯３０２を 配置する。巻芯位置決め案内１５１０は、滑車１５１４の回りで駆動される無端 ベルトコンベア１５１２の上に支持されている。ベルトコンベア１５１２は、軸 と連結構造（図示されていない）を介して、サーボモータ１２２２により駆動さ れる。巻芯位置決め案内１５１０はそれによって巻芯トレイ１２４０との見当合 わせを維持できる。巻芯位置決め案内１５１０はベルトコンベア１５１２の中間 を平行な横桟の形態で伸びており、コンベア１５１２により巻芯誘導専用通路１ ５４１の回りを運ばれる。 巻芯誘導専用通路１５４１の少なくとも一部分は、トレイ専用通路１２４１の 一部及び心棒専用通路３６２０の巻芯装填分節３２２の一部と直線状にされてい る。各巻芯位置決め案内１５１０は、巻芯装填回転体１１００に隣接する巻芯位 置決め案内１５１０の第１の端から旋回巻取装置１００に隣接する巻芯位置決め 案内１５１０の第２の端に向かい伸びている巻芯誘導溝１５５０を備える。巻芯 誘導溝１５５０は、巻芯位置決め案内１５１０の第１の端から巻芯位置決め案内 １５１０の第２の端に向かい伸びていくにつれて狭くなる。巻芯誘導溝１５５０ の収束は、心棒３００の第２の端３１２に対して巻芯３０２の中心合わせをする のに役立つ。図１中において巻芯誘導溝１５５０は、巻芯搭載回転体に隣接する 巻芯位置決め案内１５１０の第１の端で、巻芯トレイ１２４０から押し込まれた 巻芯３０２の幾つかの不整合を受け入れるために、朝顔型に広がっている。 巻芯取外し装置 図１，図２４及び図２５Ａ〜Ｃは、巻上がり棒５１をカップが開いた心棒３０ ０から取り外すための巻芯取外し装置２０００を示している。巻芯取外し装置２ ０００は、無端コンベアベルト２０１０とフレーム２００２上に支持されている サーボモータ２０２２とを備える。コンベアベルト２０１０は、巻芯取外し分節 ３２６に隣接する心棒専用通路の下で垂直に配置されている。無端コンベアベル ト２０１０は、駆動ベルト２０３４及びサーボモータ２０２２により滑車２０１ ２の回りで連続して駆動される。コンベアベルト２０１０は、コンベアベルト２ ０１０上で等間隔に離間されている複数の受板２０１４を運ぶ（図２４中の２個 の受板２０１４）。受板２０１４は、心棒が巻芯取外し分節３２６に沿って移動 するとき、心棒３００上に支持されている巻上がり棒５１に係合する。 サーボモータ２０２２は、台ロール５９の自身の回転軸の回りの角位置の関数 と台ロール５９の回転数の累積の関数である基準に関連して受板２０１４の位置 を調整するよう制御される。特に、受板２０１４の位置は台ロール５９の位置に 関して巻上がり棒の巻取サイクルの範囲内で調整されることができる。従って、 受板２０１４の運動を旋回アセンブリ２００の回転と同期させることができる。 心棒３００が心棒専用通路の巻芯取外し分節３２６の直線部分に沿って運ばれ るとき、受板付きコンベアベルト２０１０は心棒軸３１４に関してある角度で曲 げられている。巻芯取外し分節３２６に沿った所定の心棒速度と所定のコンベア 受板速度Ｖの為に、コンベア２０１０と心棒軸３１４の間の狭角Ａは、心棒３０ ０から巻上がり棒を押し出すために心棒軸３１４に対して略並行である第１の速 度成分Ｖ１と巻芯取外し分節３２６の直線部分に対して略並行である第２の速度 成分Ｖ２とを伴って受板２０１４が各巻上がり棒５１に係合するよう選択される 。一つの実施例においては、狭角Ａを約４〜７度とすることができる。 図２５Ａ〜Ｃ中に示されている如く、ベルト２０１０の中心線を伴ってＡに等 しい狭角を形成する巻上がり棒係止面を有するように受板２０１４はコンベアベ ルト２０１０に関して曲げられている。受板２０１４の曲げられている巻上がり 棒の係止面は心棒軸３１４に対して略垂直であってこれにより巻上がり棒５１の 端とまともに係合することができる。一旦巻上がり棒５１が心棒３００から滑り 落ちると、もう１つの巻芯３０２を受け入れるために心棒３００は心棒専用通路 に沿って巻芯装填分節３２２に向かい運ばれる。幾つかの例では、心棒から空の 巻芯３０２をはぎ取ることが望まれる。例えば、旋回巻取装置の運転開始の間に 空の巻芯３０２を心棒からはぎ取ることが、即ちもしもウェブ材料が特定の巻芯 ３０２上に巻かれないのであれば、望まれている。従って、ウェブが巻かれた巻 芯が心棒から押されたときに心棒に摺動して係合する為に、受板２０１４の夫々 は変形可能なゴム端２０１５を有することができる。従って、受板２０１４は巻 芯３０２と心棒３００上に巻かれたウェブとの双方に接触し、そして空の巻芯（ 即ち、ウェブが全く巻かれていない巻芯）を心棒からはぎ取る能力を有している 。 巻き上がり棒廃棄装置 図２１は、巻き上がり棒５１を巻芯取外し装置２０００から受け入れるために 巻芯取外し装置２０００の下流に位置された巻き上がり棒廃棄装置４０００を示 している。一組の駆動ローラ２０９８Ａと２０９８Ｂは心棒３００から離れてい る巻き上がり棒５１に係合し、巻き上がり棒５１を巻き上がり棒廃棄装置４００ ０に向かい進ませる。巻き上がり棒廃棄装置４０００は、サーボモータ４０２２ とフレーム４０１０上に支持されている選択的に回転可能な廃棄エレメント４０ ３０とを含んでいる。回転可能な廃棄エレメント４０３０は巻き上がり棒係止ア ーム４０３５Ａの第１の組と反対側に伸びている巻き上がり棒係止アーム４０３ ５Ｂの第２の組（３本のアーム４０３５Ａと３本のアーム４０３５Ｂが図２１中 で示されている）を支持している。 通常の運転中、巻き上がり棒廃棄装置４０００により受け取られた巻き上がり 棒５１は連続して駆動されているローラー４０５０により、保管場所あるいは他 の適切な保管受け入れ場所の如き第１の受け入れ場所に運ばれる。ローラ４０５ ０は、受板２０１４の表面速度よりも所定のパーセントだけ高い表面速度を有す るよう歯車列あるいは滑車の配列を介してサーボモータ２０２２により駆動され ることができる。ローラ４０５０はこれによって巻き上がり棒５１に係合するこ とが出来、そして巻き上がり棒５１を受板２０１４により推進される巻き上がり 棒５１の速度より早い速度で運ぶことができる。 幾つかの例においては、１本あるいはそれ以上の巻き上がり棒５１を廃棄場所 あるいはリサイクル場所の如き第２の廃棄場所に向かわせることが好ましい。例 えば、１本あるいはそれ以上の不良な巻き上がり棒51をウェブ巻取装置９０の運 転開始の間に創出することが出来、さもなければ装置９０の運転中に何時でも不 良な巻き上がり棒５１を検出するために巻き上がり棒不良検知装置を使用するこ とができる。エレメント４０３０を略１８０度刻みで断続的に回転させるために サーボモータ４０２２を手動あるいは自動で制御できる。エレメント４０２２が １８０度回転される度に、係合アーム４０３５Ａあるいは４０３５Ｂの組の一つ はローラ４０５０上に支持されている巻き上がり棒５１に係合する。巻き上がり 棒５１はローラ４０５０から持ち上げられ、廃棄場所に向かわせられる。エレメ ント４０３０の断続的な回転の終わりにおいて、アーム４０３５Ａ及び４０３５ Ｂの他の組は次の不良巻き上がり棒５１に係合する為の位置にある。 心棒の説明 図２６は、本発明に従った心棒３００の部分的な断面図である。心棒３００は 心棒の長手方向軸に沿って第１の端３１０から第２の端３１２へと伸びている。 各心棒は、心棒本体３０００，心棒３００に支持されている変形可能な巻芯係合 部材３１００，そして心棒の第２の端３１２に設けられている心棒鼻先片３２０ ０を備えている。心棒本体３０００は、鋼鉄チューブ３０１０，鋼鉄端片３０４ ０，そして鋼鉄チューブ３０１０と鋼鉄端片３０４０との中間に伸びている非金 属の複合チューブ３０３０を含むことができる。 巻芯係合部材３１００の少なくとも一部は、巻芯３０２が巻芯装填装置１００ ０により心棒３００上に配置された後に中空の巻芯３０２の内面と係合するため に第１の形状から第２の形状への変形が可能である。心棒鼻先片３２００は心棒 ３００上に摺動可能に支持されることができ、また変形可能な巻芯係合部材３１ ００を第１の形状から第２の形状へと変形させるために、心棒本体３０００に対 して移動可能である。心棒鼻先片は心棒カップ４５４によって心棒本体３０００ に対して移動可能である。 変形可能な巻芯係合部材３１００は、鋼鉄の端片３０４０上で半径方向に支持 されている１つあるいはそれ以上の弾力的に変形可能なポリマーリング３１１０ （図３０）を備えることができる。“弾力的に変形可能”とは、部材３１００が 負荷の下で第１の形状から第２の形状に変形し、負荷の除外により部材３１００ が実質的に第１の形状に戻ることを意味している。リング３１１０を圧縮するた めに心棒鼻先片は端片３０４０に対して移動させることができ、これによって、 巻芯３０２の内直径に係合するようリング３１００を半径方向の外側に弾性的に 曲げさせることができる。図２７は、変形可能な心棒係合部材３１００の変形を 示している。図２８と図２９は、鋼鉄の端片３０４０に対する鼻先片３２００の 動きを示している鼻先片３２００の拡大図である。 心棒300 の構成部品の詳細に関して、心棒軸３１４の回りに鋼鉄チューブ３０ １０を回転可能に支持するためのベアリング３５２Ａ及び３５２Ｂを第１及び第 ２のベアリングハウジング３５２及び３５４が有している。心棒駆動滑車３３８ と遊び車３３９は、ベアリングハウジング３５２と３５４の中間の鋼鉄チューブ ３０１０上に配置されている。心棒駆動滑車３３８は鋼鉄チューブ３０１０に固 定されていて、また遊び車３３９は、遊び車３３９が鋼鉄チューブ３０１０に対 して自由な車輪であるように、遊び車ベアリング３３９Ａによりベアリングハウ ジング３５２の延長上に回転可能に支持されることができる。 鋼鉄チューブ３０１０は、心棒３００上へと駆動されている巻芯３０２の端と 係合するための肩３０２０を備えている。肩３０２０は、図２６で示されている 如く、円錐台形状にされていることが好ましく、心棒本体３０００に対する巻芯 ３０２の回転を阻止するために粗い表面を有することができる。円錐台形状の肩 ３０２０の表面は、軸方向と半径方向に伸びている複数のスプライン溝３０２２ により粗くすることができる。スプライン溝３０２２は肩の周面の回りに等間隔 に離間させることができる。スプライン溝は、図２６中において左から右に向か い軸方向に伸びた時に先細りとすることができ、また各スプライン溝３０２２は 自身の長さに沿った如何なる所定の場所でも、肩３０２０に取り付けられた比較 的幅広の基礎と巻芯の端に係合するための比較的狭い頂点とを伴った略３角形状 の横断面を有していることが出来る。 鋼鉄チューブ３０１０は、肩３０２０から伸びている減少された直径の端３０ １２（図２６）を有している。複合心棒チューブ３０３０は第１の端３０３２か ら第２の端３０３４へと伸びている。第１の端３０３２は鋼鉄チューブ３０１０ の減少された直径の端３０１２の上方を伸びている。複合心棒チューブ３０３０ の第１の端３０３２は、例えば接着剤による接着により、減少された直径の端３ ０１２に連結されている。複合心棒チューブ３０３０は炭素複合構造を備えるこ とができる。図２６と図３０に関して、複合心棒チューブ３０３０の第２の端３ ０３４は鋼鉄の端片３０４０に接続されている。端片３０４０は第１の端３０４ ２と第２の端３０４４とを有している。端片３０４０の第１の端３０４２は複合 心棒チューブ３０３０の内側に適合し、複合心棒チューブ３０３０の第２の端３ ０３４に結合されている。 変形可能な巻芯係合部材３１００は、肩３０２０と鼻先片３２００の中間の心 棒軸３１４に沿って離間されている。変形可能な巻芯係合部材３１００は、端片 ３０４０の一部の外径より大きな内径を有している環状リングを備えていること ができ、また端片３０４０上で半径方向に支持されることができる。図３０中に 示されている如く、変形可能な巻芯係合部材３１００は端片３０４０上の肩３０ ４１と鼻先片３２００上の肩３２０５との間で軸方向に伸びることができる。 部材３１００は巻芯と半径方向に係合するために実質的に周方向に連続した面 を有することが好ましい。適切な連続した面はリング形状の部材３１００により 設けることができる。巻芯と半径方向に係合するための実質的に周方向に連続し ている面は、巻芯を心棒に押圧している力が集中されずに分散されるという利点 を提供する。従来の巻芯固定突起により創出されていた集中された力は、巻芯の 裂けあるいは穴開けを生じさせることが出来る。“実質的に周方向に連続してい る”ことにより、部材３１００のその表面は、巻芯の周囲の少なくとも約５１％ のあたり，より好ましくは少なくとも略７５％のあたり，そして最も好ましくは 少なくとも約９０％のあたりで巻芯の内表面に係合することを意味している。 変形可能な巻芯係合部材３１００は、４０デュロメータ(durometer)“Ａ”ウ レタンで形成された２本の弾力的に変形可能なリング３１１０Ａ及び３１１０Ｂ と、比較的硬い６０デュロメータ(durometer)“Ｄ”ウレタンで形成された３本 のリング３１３０，３１４０，そして３１５０と、を備えることができる。リン グ３１１０Ａと３１１０Ｂの各々は、巻芯との係合のための破壊されない周方向 に連続している面３１１２を有している。リング３１３０と３１４０は、肩３０ ４１と３２０５とにそれぞれ係合する為のＺ形状断面を有することが出来る。リ ング３１５０は、略Ｔ形状断面を有することができる。リング３１１０Ａはリン グ３１３０と３１５０の間を伸びておりリング３１３０と３１５０に連結されて いる。リング３１１０Ｂはリング３１５０と３１４０の間に伸びておりリング３ １５０と３１４０に連結されている。 鼻先片３２００は、端片３０４０に対する鼻先片３２００の軸方向移動を許容 するよう、ブッシング３３００上に摺動可能に支持されている。適切なブッシン グ３３００は、レンプコート（LEMPCOAT）１５ 被覆を伴ったレンプコリー（LE MPCOLOY）ベース材料を備える。これらのブッシングは、オハイオ州クリーブラ ンド(Cleveland)のレンプコ・インダストリ（LEMPCO industries）により製造 されている。突出部３２００が軸３１４に沿って端片３０４０に向かい移動させ られた時には、変形可能な巻芯係合部材３１００が肩３０４１と３２０５の 間で圧縮され、図３０中に仮想線で示されている如くリング３１１０Ａと３１１ ０Ｂとが半径方向の外側に曲げられている。 端片３０４０に対する鼻先片３２００の軸方向運動は、図２８及び図２９中に 示されている如く、捩子山付き固定部材３０６０により制限されている。固定部 材３０６０は、頭３０６２と捩子山付きシャンク３０６４とを有している。捩子 山付きシャンク３０６４は鼻先片３２００中の軸方向に伸びている孔３２４５を 介して伸びており、端片３０４０の第２の端３０４４中に設けられている捩子山 付き孔３０４５中にねじ込まれている。頭３０６２は孔３２４５の直径と比較し て拡大されていて、それにより端片３０４０に対する鼻先片３２００の軸方向移 動が制限されている。心棒本体から心棒鼻先片を偏位させるために、コイルばね ３０７０が端片３０４０の端３０４４と鼻先片３２００との中間に配置されてい る。 一旦巻芯が心棒３００上に搭載されると、心棒カッピングアセンブリがリング ３１１０Ａと３１１０Ｂを圧縮するための動作力を創出する。図２８中に示され ている如く、心棒カップ４５４は鼻先片３２００に係合し、これによってばね３ ０７０を圧縮するとともに心棒軸３１４に沿って軸方向に鼻先片を端３０４４に 向かい摺動させる。端片３０４０に対する鼻先片３２００のこのような動きは、 リング３１１０Ａと３１１０Ｂとを圧縮し、心棒上の巻芯に係合するための略凸 状面３１１２を有するようにこれらを半径方向の外側に変形させる。一旦、巻芯 上のウェブの巻き取りが完了し心棒カップ４５４が引き込まれると、ばね３０７ ０は鼻先片３２００を端片３０４０から遠ざかるよう軸方向に付勢し、これによ ってリング３１１０Ａと３１１０Ｂとはこれらの当初の略円筒状の変形以前の形 状に戻される。巻芯は次に、巻芯はぎ取り装置により心棒から取り除かれること ができる。 心棒３００はまた、心棒本体３０００に対する軸３１４の回りの心棒鼻先片３ ２００の回転を抑制する為の回転防止部材を備えている。回転防止部材は、設定 ねじ３８００を備えていることができる。設定ねじ３８００は、端片３０４０の 端３０４４中の捩子山付き孔３０４５に対して直角であるとともに交差している 捩子山付き孔中にねじ込まれる。設定ねじ３８００は捩子山付き固定部材３０６ ０が端片３０４０から緩み出すことを防止するよう捩子山付き固定部材３０６０ に当接する。設定ねじ３８００は端片３０４０から伸びていて、鼻先片３２００ 中の軸方向に伸びている細長孔３８５０中に受け入れられている。端片３０４０ に対する鼻先片３２００の軸方向の摺動は細長い細長孔３８５０により達成され ていて、また端片３０４０に対する鼻先片３２００の回転は細長孔３８５０の両 側に対する設定ねじ３８００の係合により防止されている。 代案として、変形可能な巻芯係合部材３１００は、圧縮されたときに、例えば 弾力的な曲がりにより半径方向の外側に弾力的に変形する金属構成部品を備える ことができる。例えば、変形可能な巻芯係合部材３１００は、周方向に離間され て軸方向に伸びている細長孔を有している１本あるいはそれ以上の金属リングを 備えることができる。隣接した細長孔の夫々の対の中間のリングの周方向に離間 している部分は、心棒の第２の端のカップが閉じられている間における摺動する 鼻先片の動きによりリングが圧縮された時に、半径方向の外側に変形する。 サーボモータ制御システム ウェブ巻取装置90は多数の独立して駆動される構成部品の位置を共通の位置基 準に対して調整するための制御システムを備えていることができ、これによって 構成部品の一つの位置を１個あるいはそれ以上の他の構成部品の位置と同期させ ることが出来る。“独立して駆動される”ことは、多数の構成部品の位置が機械 的な歯車列，機械的な滑車配列，機械的なリンクの繋がり，そして他の機械的な 手段による如く機械的に連結されていないことを意味している。一つの実施例に おいては、独立して駆動される構成部品の各々の位置は、電子的な歯車比あるい は電子的なカムの如き１個あるいはそれ以上の他の構成部品に対して電子的に調 整することができる。 一つの実施例においては、独立して駆動される構成部品の位置は、台ロール５ ９の自身の回転軸の回りの角位置の関数と台ロール５９の累積された回転数の関 数である共通の基準に対して調整される。特に、独立して駆動される構成部品の 位置は、巻上がり棒巻取サイクルの範囲内において、台ロール５９の位置に対し て、調整することができる。 台ロール５９の各回転は、巻上がり棒巻取サイクルの分数に対応する。巻き上 げ棒巻取サイクルは３６０度刻みで決めることができる。例えば、各ウェブ巻取 巻上がり棒５１上に６４の１１・１／４インチのシートがあり、そして台ロール の円周が４５インチである場合には、４枚のシートが台ロールの回転毎に巻取ら れ、１つの巻上がり棒サイクルが台ロールの１６回転毎に行われる（１本の巻上 がり棒５１が巻取られる）。従って、台ロール５９の各回転は、３６０度巻上が り棒巻取サイクルの２２．５度に対応する。 独立して駆動される構成部品は：モータ２２２（例えば４ＨＰのサーボモータ ）により駆動される旋回アセンブリ２００；モータ４２２（例えば４ＨＰのサー ボモータ）により駆動される回転する心棒カッピングアーム支持体４１０；ロー ラ５０５Ａ及び２ＨＰのサーボモータ５１０により駆動される心棒支持体６１０ （ローラ５０５Ａと心棒支持体６１０は機械的に連結されている）；モータ７１ １（例えば２ＨＰのサーボモータ）により駆動される心棒カップ支持体７１０； モータ８２２（例えば２ＨＰのサーボモータ）により駆動される糊ノズル・ラッ ク・操作アセンブリ８４０；２ＨＰのサーボモータにより駆動される巻芯回転部 材１１００及び巻芯誘導アセンブリ１５００（巻芯回転部材の回転と巻芯誘導ア センブリは機械的に連結されている）；モータ１３２２（例えば２ＨＰのサーボ モータ）により駆動される巻芯装填コンベア１３００；そしてモータ２０２２（ 例えば４ＨＰのサーボモータ）により駆動される巻芯取外しコンベア２０１０； を含むことができる。巻芯駆動ローラ５０５Ｂ／モータ５１１及び巻芯糊回転飛 ばしアセンブリ８６０／モータ８６２の如き他の構成部品は、独立して駆動され ることができるが、台ロール５９と同期させることを要求しない。独立して駆動 される構成部品とこれらに対応した駆動モータは、図３１中においてプログラム 可能な制御システム５０００を伴って概略的に示されている。 台ロール５９は、連動している近接スイッチを有している。近接スイッチは、 所定の台ロール角位置において台ロール５９の回転毎に一旦接触される。プログ ラム可能なシステム５０００は、巻上がり棒５１の最後の巻き取りの終了以来に 台ロール５９が為した回転（台ロール近接スイッチが接触された回数）を計算し 保存する。構成部品の基準位置を決定するために、独立して駆動される構成部品 の各々はまた近接スイッチを有することができる。 巻上がり棒巻取サイクルの範囲内における台ロールの位置のような共通基準に 対する独立して駆動される構成部品の位置の調整は、閉ループ方式において達成 することができる。巻上がり棒巻取サイクルの範囲内における台ロールの位置に 対する独立して駆動される構成部品の位置の調整は：巻上がり棒巻取サイクルの 範囲内における台ロールの回転位置を決定する工程と；巻上がり棒巻取サイクル の範囲内における台ロールの回転位置に対する構成部品の実際の位置を決定する 工程と；巻上がり棒巻取サイクルの範囲内における台ロールの回転位置に対する 構成部品の所望の位置を計算する工程と；巻上がり棒巻取サイクルの範囲内にお ける台ロールの回転位置に対する構成部品の実際の位置及び所望の位置からの構 成部品の位置の誤りを計算する工程と；そして構成部品の計算された位置の誤り を減少させる工程と；を含むことが出来る。 一つの実施例においては、ウェブ巻取装置９０の運転開始において、各構成部 品の位置の誤りを一旦計算することができる。運転開始において台ロール近接ス イッチにより接触が初めに行われたとき、プログラム可能な制御システム５００ ０のランダムアクセスメモリ中に保存されている情報を基礎として、巻上がり棒 巻取サイクルに対する台ロールの位置を計算することができる。更に、運転開始 において台ロールに対応している近接スイッチが最初に接触を行ったとき、巻上 がり棒巻取サイクルの範囲内における台ロールの回転位置に対する各構成部品の 実際の位置は、構成部品を駆動しているモータに対応しているエンコーダの如き 適切な変換器により決定される。巻上がり棒巻取サイクルの範囲内における台ロ ールの回転位置に対する構成部品の所望の位置は、プログラム可能な制御システ ム５０００のランダムアクセスメモリ中に保存されている各構成部品の為の電子 的な歯車比を使用して計算することができる。 巻取装置９０の運転開始において台ロール近接スイッチが最初に接触を行った とき、最後の巻上がり棒巻取サイクルの完了以来の台ロールの回転数の累計，巻 上がり棒毎のシートの枚数の勘定，シート長さ，そして台ロールの円周を、プロ グラム可能な制御システム５０００のランダムアクセスメモリから読むことがで きる。例えば、巻取装置９０停止したとき（例えば、保守のための停止）、台ロ ールは巻上がり棒巻取サイクル中へと７回の回転を完了していると仮定する。巻 取装置９０の運転再開により台ロール近接スイッチが最初に接触を行ったとき、 台ロールは最後の巻上がり棒巻取サイクルが終って以来の８番目の回転を完了す る。従って、その瞬間の台ロールは巻上がり棒巻取サイクルの１８０度（半分） 位置にある。何故ならば、所定のシートの枚数の勘定，シーの長さ，そして台ロ ールの円周の為に、台ロールの各回転は64枚のシートの巻上がり棒の４シートに 対応しており、また１つの完全な巻上がり棒を巻き取る為に台ロールの１６回転 が要求されている。 運転開始において台ロール近接スイッチにより接触が初めて行われたとき、巻 上がり棒巻取サイクル中における台ロールの位置に対する独立して駆動される構 成部品の個々の所望の位置は、構成部品の為の電子的な歯車比と巻取サイクル中 における台ロールの位置とを基礎にして計算される。巻上がり棒巻取サイクルに 対する個々の独立して駆動される構成部品の計算された所望の位置は次に、例え ば構成部品を駆動しているモータに対応しているエンコーダの如き変換器によっ て測定された構成部品の実際の位置と比較出来る。巻上がり棒巻取サイクル中の 台ロール位置に対する構成部品の計算された所望の位置は、構成部品の位置の誤 りを創出するために、巻上がり棒巻取サイクル中における台ロールの位置に対す る構成部品の実際の位置と比較される。構成部品を駆動しているモータは次に、 構成部品の位置の誤りを零にするために、モータ制御装置でモータの速度を調整 することにより調整できる。 例えば、運転開始において台ロールに対応している近接スイッチが最初に接触 を行ったとき、巻上がり棒巻取サイクル中の台ロールの位置に対する回転してい る旋回アセンブリ２００の所望の角位置を、現在の巻き上げ棒巻取サイクルの間 に行われた台ロールの回転数，シートの枚数の勘定，シート長さ，台ロールの円 周，そして旋回アセンブリ２００の為に保存されている電子的な歯車比を基礎と して計算することができる。旋回アセンブリ２００の実際の角位置は、適切な変 換器を使用して計測される。図３１を参照すると、適切な変換器はサーボモータ ２２２に対応されているエンコーダ５２２２である。巻上がり棒巻取サイクルの 範囲内における台ロールの位置に対する旋回アセンブリ２００の実際の位置とそ の所望の位置との間の差は次に、例えばモータ制御装置５０３０Ｂでモータ２２ ２の速度を制御する為に使用され、これによって旋回アセンブリ２００の位置の 誤りを零に向かわせる。 心棒カッピングアーム支持体４１０の位置は同様の方法で制御することが出来 、その結果として支持体４１０の回転は旋回アセンブリ２００の回転と同期され る。心棒カッピングアセンブリ４００を駆動しているモータ４２２に対応してい るエンコーダ５４２２は、巻上がり棒巻取サイクルにおいて台ロールの位置に対 する支持体４１０の実際の位置を計測する為に使用することができる。支持体４ １０の位置の誤りを零に向かわせるために、サーボモータ４２２の速度は、例え ばモータ制御装置５０３０Ａで変化させることができる。巻上がり棒巻取サイク ルの範囲内における台ロール59の位置の如き共通基準に対して旋回アセンブリ２ ００と支持体４１０との双方の角位置を調整することにより、心棒カッピング支 持体４１０の回転は旋回アセンブリ２００の回転と同期され、そして心棒３００ のねじれが防止される。または、巻上がり棒巻取サイクルの範囲内における台ロ ールの位置以外の基準に対し、独立して駆動される構成部品の位置を調整するこ とができる。 特定の構成部品を駆動しているモータの速度を制御することにより、独立して 駆動される構成部品の位置の誤りを零に減少させることができる。一つの実施例 においては、駆動モータの速度を増大させることにより、あるいは駆動モータの 速度を減少させることにより、構成部品を台ロールとより早く同期させることが できるかどうかを決定する為に、位置の誤りの値が使用される。位置の誤りの値 がプラス（構成部品の実際の位置が構成部品の所望の位置の“前”である）であ る場合は、駆動モータの速度が減少される。位置の誤りの値がマイナス（構成部 品の実際の位置が構成部品の所望の位置の“後ろ”）である場合は、駆動モータ の速度が増大される。一つの実施例においては、運転開始において台ロール近接 スイッチが最初に接触されたとき、位置の誤りが各構成部品の為に計算され、そ して巻上がり棒巻取サイクルの残りの部分において位置の誤りを零に向かわせる ために対応する駆動モータの速度における線状の変化が決定される。 通常は、巻上がり棒巻取サイクル角度における構成部品の位置は巻上がり棒巻 取サイクル角度における台ロールの位置に対応していなければならない（例えば 、巻上がり棒巻取サイクル角度における台ロールの位置が零の時、巻上がり棒巻 取サイクル角度における構成部品の位置は零でなければならない）。例えば、台 ロール近接スイッチが巻取サイクルの初めにおいて接触を行ったとき（零巻取サ イクル角度）、モータ２２２と旋回アセンブリ２００は、エンコーダ５２２２に より計測測された時の旋回アセンブリ２００の実際の位置が零巻取サイクル角度 の計算された所望の位置に対応しているような角位置にいなくてはならない。し かしながら、旋回アセンブリ２００を駆動しているベルト２２４が滑った場合、 あるはモータ２２２の軸が旋回アセンブリ２００に対して移動すべき場合は、エ ンコーダはもはや旋回アセンブリ２００の正しい実際の位置を創出しない。 １つの実施例においては、プログラム可能な制御システムが、特定の構成部品 の為の補正（offset）を提供することを操作者に許容するようプログラムするこ とができる。補正は、巻上がり棒巻取サイクル角度の略１／１０刻みでプログラ ム可能な制御システムのランダムアクセスメモリ中に入力できる。従って、構成 部品の実際の位置が補正により修正された構成部品の所望の計算された位置に合 致したとき、構成部品は巻上がり棒巻取サイクル中において台ロールの位置に対 して調整されたと考えられる。このような補正能力は、機械的な調整を行うこと ができるまで、巻取装置９０の連続した運転を許容する。 一つの実施例において、独立して駆動される構成部品の位置の調整のための適 切なプログラム可能な制御システム５０００は、オハイオ州クリーブランド(Cle veland)のリアライアンス・エレクトリック・カンパニ（Reliance Electric Com pany）により製造されているオートマックス（AUTOMAX）・プログラム可能な駆 動システムの如きプログラム可能なランダムアクセスメモリを有しているプログ ラム可能な電子駆動制御システムを備えている。オートマックス（AUTOMAX）・ プログラム可能な駆動システムは以下のマニュアルを利用して操作できるが、以 下のマニュアルの記載内容はこれらマニュアルをここに引用することにより本願 の明細書の記載に組み込まれる。オートマックス・システム・オペレーション・ マニュアル・バージョン（AUTOMAX System Operation Manual Version）３．０ Ｊ２−３００５；オートマックス・プログラミング・リファレンス・マニュア ル（AUTOMAX Programmirmg Reference Manual）Ｊ−３６８６；そしてオートマ ックス・ハードウエア・リファレンス・マニュアル（AUTOMAX Hardware Referen ce Manual）Ｊ−３６５６，３６５８。しかしながら、本発明の他の実施例にお いては、エマーソン・エレクトロニック・カンパニ（Emerson Electronic Compa ny），ギディングス・アンド・ルイス（Giddings and Lewis），そしてゼネラル ・エレクトリック・カンパニ（Gneral Electric Company）から入手できる如き 他の制御システムも使用できると理解すべきである。 図３１を参照すると、オートマックス（AUTOMAX）・プログラム可能な駆動制 御システムは、１個あるいはそれ以上の電源５０１０，共通メモリ・モジュール ５０１２，２個のモデル（Ｍｏｄｅｌ）７０１０マイクロプロセッサ５０１４， 通信網接続モジュール５０１６，複数の二重軸プログラム可能カード５０１８（ 各々の軸は、独立して駆動される構成部品の一つを駆動しているモータに対応し ている），リゾルバ（resolver）入力モジュール５０２０，一般入力／出力カー ド５０２２，そしてＶＡＣデジタル出力カード５０２４を含んでいる。オートマ ックス（AUTOMAX）システムはまた、複数のモデルＨＲ２０００モータ制御装置 ５０３０Ａ−Ｋを含む。各モータ制御装置は、特定の駆動モータに対応している 。例えばモータ制御装置５０３０Ｂは、旋回アセンブリ２００の回転を駆動する サーボモータ２２２に対応している。 共通メモリ・モジュール５０１２は、複数のマルチプル・マイクロプロセッサ 間のインターフェースを提供する。２個のモデル(Model)７０１０マイクロプロ セッサは、独立して駆動される構成部品を制御するソフトウエア・プログラムを 実行する。通信網接続モジュール５０１６は、操作者インターフェースとプログ ラム可能な制御システム５０００の他の構成部品との間、そしてプログラム可能 な制御システム５０００と以下に説明されるプログラム可能な心棒駆動制御シス テム６０００との間、で制御と状態データをの転送する。二重軸プログラム可能 カード５０１８は、独立して駆動される構成部品の各々の個別制御を行う。台ロ ール近接スイッチからの信号は、二重軸プログラム可能カード５０１８の夫々に 結線で送られる。リゾルバ入力モジュール５０２０は、リゾルバ５２００と５４ ００（以下で説明）の角移動をデジタル・データに変換する。一般入力／出力カ ード５０２２は、制御システム５０００の異なった構成部品間のデータ交換のた めの通路を提供する。ＶＡＣデジタル出力カード５０２４は、モータ２２２と４ ２２に対応しているブレーキ５２２４と５４２４に対して、夫々出力を提供する 。 一つの実施例において心棒駆動モータ３３２Ａと３３２Ｂは、図３２に概略的 に示されているプログラム可能な心棒駆動制御システム６０００により制御され る。モータ３３２Ａと３３２Ｂは、３０ＨＰ，４６０Ｖ直流モータであることが できる。プログラム可能な心棒駆動制御システム６０００は、電源６０１０，ラ ンダムアクセスメモリを有している共通メモリ・モジュール６０１２，２個の中 央処理装置６０１４，プログラム可能な心棒制御システム６０００とプログラム 可能な制御システム５０００との間の通信を創出するための通信網連絡カード６ ０１６，リゾルバ入力カード６０２０Ａ〜６０２０Ｄ，そしてシリアル二重ポー ト（Serial Dual Port）カード６０２２Ａ及び６０２２Ｂを含んでいるオートマ ックス(AUTOMAX)システムを含むことが出来る。プログラム可能な心棒駆動制御 システム６０００はまた、電流フィードバック６０３２と速度制御装置６０３４ 入力を夫々が有している直流モータ制御装置６０３０Ａ及び６０３０Ｂを含むこ とができる。リゾルバ入力カード６０２０Ａ及び６０２０Ｂは、心棒駆動モータ ３３２Ａ及び３３２Ｂの回転位置に関連している信号を夫々提供するリゾルバ６ ２００Ａ及び６２００Ｂからの入力を受け入れる。リゾルバ入力カード６０２０ Ｃは、回転している旋回アセンブリ２００の角位置に関連している信号を提供す るリゾルバ６２００Ｃからの入力を受け入れる。一つの実施例においては、図３ １中のリゾルバ６２００Ｃとリゾルバ５２００を一つ及び同じにすることができ る。リゾルバ入力カード６２００Ｄは、台ロール５９の角位置に関連する信号を 提供するリゾルバ６０２０Ｄからの入力を受け入れる。 キーボード及び表示スクリーンを含むことができる操作者インターフェース（ 図示されていない）は、プログラム可能な駆動制御システム５０００へデータを 入力する為に使用することができるし、またプログラム可能な駆動制御システム ５０００からのデータを表示する為に使用することができる。適切な操作者イン ターフェースは、ミシガン州サリン（Saline）のキシコム・コーポレーション（ Xycom Corporation）により製造されているキシコム(XYCOM)シリーズ８０００の 工業用ワークステーションである。キシコム(XYCOM)シリーズ８０００ワークス テーションを使用するための適切な操作者インターフェース・ソフトウェアは、 オハイオ州ミルフォード（Milford）のコンピュータ・テクノロジー・コーポレ ーション(Computer Technology Corporation)から入手できるインターアクト・ ソフトウェア（Interact Software）である。独立して駆動される構成部品は、 操作者により別々に、あるいは一緒に、前方または後方に進ませることができる 。更に、操作者はキーボードを介して、前に説明された如き所望の修正をタイプ することができる。各駆動モータに対応している位置，速度，そして電流を監視 するための能力は、二重軸プログラム可能カード５０１８中に組み込まれ（結線 され）ている。各駆動モータに対応している位置，速度，そして電流は計測され 、そして対応している位置，速度，そして電流の限界とそれぞれ比較される。プ ログラム可能な駆動制御システム５０００は、位置，速度，あるいは電流の限 界の何れかが越えられたときに全ての駆動モータの運転を停止する。 図２においては、回転可能に駆動された旋回アセンブリ２００及び回転してい るカッピングアーム支持プレート４３０が別個のサーボモータ２２２及び４２２ のそれぞれにより回転可能に駆動されている。モータ２２２及び４２２は略一定 の角速度で旋回アセンブリ２００及び回転しているカッピングアーム支持プレー ト４３０を中心軸２０２の回りに連続して回転させることができる。旋回アセン ブリ２００の角位置とカッピングアーム支持プレート４３０の角位置は、図３１ において概略的に示されている、位置リゾルバ５２００及び５４００によってそ れぞれ監視されている。プログラム可能な駆動システム５０００は、位置リゾル バ５２００及び５４００により測定された如き支持プレート４３０の角位置に対 して旋回アセンブリ２００の角位置が所定の角度よりも大きく変化した場合は、 全ての駆動モーターの運転を停止する。 別の実施例においては、回転可能に駆動されている旋回アセンブリ２００及び カッピングアーム支持プレート４３０は、共通のハブ上に設置することが出来、 単一の駆動モータにより駆動されることが出来る。このような配置は、連結して いるハブが十分に大きくなく、そして十分な剛性に作られていないと、回転して いる旋回アセンブリとカッピングアーム支持アセンブリとを相互に連結している 共通ハブのねじれが心棒の端に対する心棒カップの振動または位置振れが生じる 欠点を有している。本発明のウェブ巻取装置は、共通の基準によって旋回アセン ブリ２００及び心棒カッピングアーム４５０の位置の調整を維持するよう制御さ れている別個の駆動モータにより、独立して支持されている回転している旋回ア センブリ２００及び回転しているカッピングアーム支持プレート４３０を駆動し 、これによって旋回アセンブリ２００とカッピングアーム支持プレート４３０の 回転を機械的に遮断している。 説明された実施例中では、旋回アセンブリ２００の回転を台ロール５９の回転 から機械的に遮断する為に、台ロール５９を駆動しているモータは旋回アセンブ リ２００を駆動しているモータから分離されていて、これによって旋回アセンブ リ２００は上流の巻取装置により引き起こされた振動から遮断される。回転して いる旋回アセンブリ２００を台ロール５９から分離して駆動することはまた台ロ ール５９の回転に対する旋回アセンブリ２００の回転の比率を、機械的な歯車列 を変えることよりもむしろ電子的に変えられることを許容する。 各巻芯上に巻かれているウェブの長さを変え、そしてそれによって、各巻芯上 に巻かれているウェブの鑽孔シートの数を変える為に、台ロールの回転に対する 旋回アセンブリの回転の比率を変えることを利用することができる。例えば、台 ロールの回転に対する旋回アセンブリの回転の比率が大きくされると所定の長さ のより少ない枚数のシートが各巻芯上に巻かれ、該比率が減少されるとより多く の枚数のシートが各巻芯の上に巻かれる。旋回アセンブリ２００が回転されてい る間に台ロールの回転速度の比率に対する旋回アセンブリの回転速度の比率を変 更することにより、旋回アセンブリ２００が回転している間に、巻上がり棒毎の シートの枚数を変更することができる。 本発明に従った一実施例中では、２つあるいはそれ以上の心棒巻取速度スケジ ュール、即ち心棒速度カーブを、プログラム可能な制御システム５０００にアク セス可能なランダムアクセスメモリ中に保存することができる。例えば、２つあ るいはそれ以上の心棒速度カーブを、プログラム可能な心棒駆動制御システム６ ０００の共通のメモリ６０１２中に保存することができる。ランダムアクセスメ モリ中に保存されている心棒速度カーブの夫々は、異なった寸法の巻上がり棒（ 巻上がり棒毎のシートの異なった枚数）に対応することができる。各心棒速度カ ーブは、巻上がり棒毎の特定のシート枚数の為の旋回アセンブリ２００の角位置 の関数として心棒巻取速度を提供することができる。切断ソレノイドの動作のタ イミングを変更することにより巻上がり棒毎の所望のシート枚数の関数としてウ ェブを切断することができる。 一実施例においては、旋回アセンブリ２００が回転している間に巻上がり棒毎 のシート枚数を以下のようにして変更することができる： １）少なくとも２つの心棒速度カーブを、プログラム可能な制御システム ５０００にアクセスすることが出来るランダム・アクセス・メモリの如きアドレ ス可能なメモリ中に保存し； ２）操作者インターフェースを経由して巻上がり棒毎のシート枚数の所望 の変更を提供し； ３）巻上がり棒毎のシート枚数の所望の変更に基づいて、メモリから心棒 速度カーブを選択し； ４）巻上がり棒毎のシート枚数における所望の変更の関数として、台ロー ル５９の回転速度に対する旋回アセンブリ２００の回転速度及び心棒カッピング アセンブリ４００の回転速度の比率における所望の変更を計算し； ５）巻上がり棒毎のシート枚数における所望の関数として、台ロール５９ の回転速度に対し；モータ５１０により駆動される巻芯駆動ローラ５０５Ａ及び 心棒支持体６１０の速度の比率における所望の変更と；モータ７１１により駆動 される心棒支持体７１０の速度の比率における所望の変更と；モーター８２２に より駆動される糊ノズル・ラック・操作アセンブリ８４０の速度の比率における 所望の変更と；モーター１２２２により駆動される巻芯回転体１１００及び巻芯 誘導アセンブリ１５００の速度の比率における所望の変更と；モーター１３２２ により駆動される巻芯搭載コンベア１３００の速度の比率における所望の変更と ；そして、モーター２０２２により駆動される巻芯取外し装置２０００の速度の 比率における所望の変更と；を計算し； ６）台ロール５９の回転速度に対する旋回アセンブリ２００及び心棒カッ ピングアセンブリ４００の回転速度の比率を変更するために、台ロール５９に対 する旋回アセンブリ２００及び心棒カッピングアセンブリ４００の電子的な歯車 比を変更し； ７）台ロール５９に対する下記の構成部品の速度を変更する為に、台ロー ル５９に対する：モータ５１０により駆動される巻芯駆動ローラー５０５Ａ及び 心棒支持体６１０と；モーター７１１により駆動される心棒支持体７１０と；モ ータ８２２により駆動される糊ノズル・ラック・操作・アセンブリ８４０と；モ ーター１２２２により駆動される巻芯回転体１１００及び巻芯誘導アセンブリ１ ５００と；モーター１３２２により駆動される巻芯搭載コンベア１３００と；そ して、台ロール５９の回転速度に対してモータ２０２２により駆動される巻芯取 外し装置２０００；の電子的な歯車比率を変更し；そして、 ８）例えば切断ソレノイドの動作タイミングを変更することにより、巻上 がり棒毎のシート枚数における所望の変更の関数としてウェブを切断する。 巻上がり棒毎のシート枚数が変更される度に：巻上がり棒毎のシート枚数にお ける所望の変更に基づいて最新の巻上がり棒巻取サイクルを決定し；最新の巻上 がり棒巻取サイクルの範囲内における台ロールの回転位置を決定し；最新の巻上 がり棒巻取サイクルの範囲内における台ロールの回転位置に対する構成部品の実 際の位置を決定し；最新の巻上がり棒巻取サイクルの範囲内における台ロールの 回転位置に対する構成部品の所望の位置を計算し；最新の巻上がり棒巻取サイク ルの範囲内における台ロールの回転位置に対する、構成部品の実際の位置及び所 望の位置からの構成部品の為の位置の誤りを計算し；そして、構成部品の計算さ れた位置の誤りを減少する；ことにより、巻上がり棒巻取サイクルの範囲内にお ける台ロールの位置に対して、独立して駆動される構成部品の位置を再調整する ことができる。 本発明の特定の実施例が図示され記載されていた間に、本発明の主旨と権利範 囲から逸脱することなく種々の変更及び変化を行うことができる。例えば、旋回 アセンブリ中心軸は図中において水平に伸びて示されているが、旋回アセンブリ 軸２０２及び心棒は、垂直を含むがこれに限定されない他の方向に向かわせられ ることができると解釈される。添付されている特許請求の範囲においては、全て のこのような変更と意図する使用を包含することを意図している。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，Ｉ Ｓ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，Ｓ Ｄ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 ジョンソン、ジェイムズ・ロバート アメリカ合衆国、インディアナ州 47025、 ローレンスバーグ、19322 ステイト・ロ ード １ 【要約の続き】 （９０）はまた、変形可能な巻芯係合部材（３１００） を有している心棒（３００）を含むことが出来る。心棒 カッピングアセンブリ（４００）は、個々の心棒（３０ ０）に対応している心棒カップ（４５４）により心棒通 路（３２０）の心棒搭載部分（３２２）と心棒取り外し 部分（３２６）との中間で心棒（３００）の第２の端 （３１２）に解除可能に係合する。心棒カップ（４５ ４）は、旋回アセンブリ中心軸（２０２）の回りに回転 するカッピングアーム支持体（４１０）上に軸回転可能 に支持されているカッピングアーム（４５０）上に支持 されている。旋回アセンブリ中心軸（２０２）と夫々の カッピングアーム軸回転軸（４５１）との間の距離は、 旋回アセンブリ中心軸（２０２）の回りのカッピングア ーム（４５０）の位置の関数として変化する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．旋回アセンブリ中心軸に対して平行に延びているとともに旋回アセンブ リ中心軸の回りにおいて心棒専用通路中で駆動される複数の心棒を備えているウ ェブ巻取旋回アセンブリ上で支持されている複数の心棒の端に解除可能に係合す る為の心棒カッピングアセンブリは： 個々の心棒に対応しており、心棒の端と解除可能に係合する為の心棒カ ップを有しているカッピングアームと；そして、 個々のカッピングアームが、回転するカッピングアーム支持体上で旋回 アセンブリ中心軸の回りの通路中で運ばれ、 個々のカッピングアームが、第１のカッピングされた位置から第２のカ ッピングが外された位置へとカッピングアーム軸回転軸の回りでの回転するカッ ピングアーム支持体に対するカッピングアームの回転を許容するよう、回転する カッピングアーム支持体により支持されていて、そしてカッピングアーム軸回転 軸と旋回アセンブリ中心軸との間の距離が旋回アセンブリ中心軸の回りのカッピ ングアームの位置の関数として変化する、 回転するカッピングアーム支持体と； を備えている。 ２．請求項１の心棒カッピングアセンブリにおいては、 回転するカッピングアーム支持体が： 旋回アセンブリ中心軸に対して略直角に延びているとともに旋回アセン ブリ中心軸の回りで回転可能に駆動される回転する板と；そして、 回転する板に対する動きの為に回転する板上に支持されていて、カッピ ングアーム軸回転軸の回りでのカッピングアーム支持体部材に対するカッピング アームの回転を許容するよう個々のカッピングアームが軸回転可能に結合されて いる、複数のカッピングアーム支持体部材と； を備えていて、 ここにおいて個々のカッピングアーム支持体部材は好ましくは、旋回ア センブリ中心軸に対する半径方向成分を有している通路に沿った回転する板に対 する置き換えの為に回転する板上に摺動可能に支持されていて；そして、 ここにおいて個々のカッピングアーム支持体部材は好ましくは、旋回ア センブリ中心軸に対する接線方向成分を有している通路に沿った回転する板に対 する置き換えの為に回転する板上に摺動可能に支持されている。 ３．請求項１または２の心棒カッピングアセンブリはさらに、カッピングア ーム軸回転軸と旋回アセンブリ中心軸との間の距離を変化させる為の軸回転軸位 置決め案内を備えていて； ここにおいては回転するカッピングアームが軸回転軸位置決め案内に対 して回転可能であり； ここにおいては軸回転軸位置決め案内が好ましくは、静止しており； ここにおいては軸回転軸位置決め案内が好ましくは、旋回アセンブリ中 心軸に対する軸回転軸の位置決めの為のカム表面を有していて；そして、 ここにおいては個々のカッピングアーム支持体部材が好ましくは、軸回 転軸位置決め案内のカム面との係合の為の対応しているカム従動子を有している 。 ４．請求項１，２，または３の心棒カッピングアセンブリはさらに： 個々のカッピングアーム上に支持されていてカッピングアーム軸回転軸 の回りに回転可能な少なくとも１つのカム従動子と；そして、 カッピングアーム軸回転軸の回りでのカッピングアームの回転を提供す る為に、カッピングアーム上に支持されたカム従動子により係合可能な少なくと も１つのカム表面と； を備えている。 ５．請求項１，２，３，または４の心棒カッピングアセンブリにおいては： 個々のカッピングアームが、カッピングアーム上に支持されていてカッ ピングアーム軸回転軸の回りに軸回転可能な少なくとも２つのカム従動子を備え ていて； 心棒カッピングアセンブリが好ましくは、少なくとも２つの静止したカ ム面を備えていて； １つのカム面が好ましくは、第１のカッピングされた位置にカッピング アームを保持する為に、カッピングアーム上に支持されたカム従動子の１つによ り係合可能であり；そして、 他のカム面が好ましくは、第２のカッピングが外された位置にカッピン グアームを保持する為に、カッピングアーム上に支持されたカム従動子の他の１ つにより係合可能である。 ６．旋回アセンブリ中心軸に対して平行に延びているとともに旋回アセンブ リ中心軸の回りにおいて心棒専用通路中で駆動される複数の心棒を備えていて、 ウェブ巻取旋回センブリ上に支持されている複数の心棒の端に解除可能に係合す る為の心棒カッピングアセンブリは： 個々の心棒に対応しており、心棒の端と解除可能に係合する為の心棒カ ップを夫々が有しているカッピングアームと；そして、 個々のカッピングアームが、回転するカッピングアーム支持体上で旋回 アセンブリ中心軸の回りの通路中で運ばれ、 個々のカッピングアームが、心棒カップが心棒の端に係合する第１のカ ッピングされた位置から第２のカッピングが外された位置へとカッピングアーム 軸回転軸の回りでの回転するカッピングアーム支持体に対するカッピングアーム の回転を許容するよう、回転するカッピングアーム支持体により支持されている 、 回転するカッピングアーム支持体と； 個々のカッピングアーム上に支持されていてカッピングアーム軸回転軸 の回りで軸回転可能な少なくとも１つのカム従動子と；そして、 カッピングアーム軸回転軸の回りカッピングアームの回転を提供する為 に、カッピングアーム上に支持されたカム従動子により係合可能な少なくとも１ つの静止したカム面と； を備えている。 ７．請求項６の心棒カッピングアセンブリにおいては： 個々のカッピングアームが、カッピングアーム上に支持されていてカッ ピングアーム軸回転軸の回りで軸回転可能な少なくとも２つのカム従動子を備え ていて； 心棒カッピングアセンブリは好ましくは、少なくとも２つの静止したカ ム面を備えていて； １つのカム面が好ましくは、第１のカッピングされた位置にカッピング アームを保持する為に、カッピングアーム上に支持されたカム従動子の１つによ り係合可能であり；そして、 他のカム面が好ましくは、第２のカッピングが外された位置にカッピン グアームを保持する為に、カッピングアーム上に支持されたカム従動子の他の１ つにより係合可能である。 ８．心棒専用通路中で駆動される複数の心棒を備えているウェブ巻取旋回セ ンブリ上に支持されている複数の心棒の端に解除可能に係合する為の心棒カッピ ングアセンブリは： 個々の心棒に対応しており、心棒の端と解除可能に係合する為の心棒カ ップを夫々が有しているカッピングアームと； 回転する板と、回転する板に対する移動の為に回転する板上に支持され た複数のカッピングアーム支持体部材と、をを備えている回転可能に駆動される 回転するカッピングアーム支持体と； を備えていて、 ここにおいては、個々のカッピングアームが、カッピングアーム軸回転 軸の回りでのカッピングアーム支持体部材に対するカッピングアームの回転を許 容する為に、カッピングアーム支持体部材に軸回転可能に結合されている。 ９．請求項８の心棒カッピングアセンブリにおいては、心棒専用通路が非円 形状である。 １０．請求項８または９の心棒カッピングアセンブリは、個々のカッピングア ームの軸回転軸を位置決めする為の軸回転軸位置決め案内をさらに備えていて； ここにおいては軸回転軸位置決め案内が好ましくは、静止しており； ここにおいては軸回転軸位置決め案内が好ましくは、個々のカッピング アームの軸回転軸を位置決めする為のカム面を有していて；そして、 ここにおいてはカッピングアーム支持体部材が好ましくは、軸回転軸位 置決め案内のカム面と係合する為の対応したカム従動子を備えている。