JPH1149315A - 物品配布用台車、及び、物品配布システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 配布先の配布先識別情報送信機から送出され
た情報に基づいて、配布先に対する配布物品収納部から
物品を取り出し可能な状態にすることによって、物品の
配布作業を確実にかつ効率良く行なうことができるよう
にする。 【解決手段】 配布者は、物品配布用台車１を押しなが
ら配布先を巡回する。受信機５は、配布先に設けられた
送信機１０から送信された配布先識別情報（ＩＤ）を受
信すると、受信した配布先識別情報を制御部６ｄへ供給
する。制御部は、受信した配布先識別情報（ＩＤ）に基
づいてその配布先へ配布すべき物品がある場合は、その
配布先へ配布すべき物品が収納されている収納部３の開
閉機構４に対して開指令信号を供給し、蓋３ｂを開放さ
せる。これにより、配布者は、蓋が開放された収納部か
ら配布すべき物品を取り出して、配布することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の収納部を
備えた物品配布用台車に係り、詳しくは、配布先に設け
られた送信機から送信された配布先識別情報を受信して
その配布先へ配布する物品を取り出せるようにした物品
配布用台車、及び、該物品配布用台車を用いて物品を配
布先に配布する物品配布システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多種類の物品を複数の配布先に配布する
ために台車が用いられることがある。例えば、病院で
は、看護婦等が、入院患者毎にそれぞれ処方された薬剤
等を台車に載せて、各病室，ベット間を移動しながら配
布している。事務所等では書類等を配布するために、ま
た、工場の組み立てライン等では部品の供給のために台
車が用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】物品の配布者は、配布
先毎に配布先の確認とその配布先に対する配布物品の確
認をしながら配布を行なうため、配布に時間がかかる。
このため、配布先を自動的に認識するとともに、その配
布先に配布すべき物品を自動的に取り出させるようにし
た物品配布用台車が望まれていた。

【０００４】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、その目的とするところは、配布先を自
動的に特定するとともに、その配布先に配布すべき物品
を自動的に取り出させるようにした物品配布用台車、及
び、該物品配布用台車を用いて物品を配布する物品配布
システムを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る物品配布用台車は、複数の収納部を備え
た台車に、各収納部に対する物品の収納ならびに各収納
部からの物品の取り出しを可能にするための開閉機構を
各収納部毎に設けるとともに、物品の配布先に設けられ
た配布先識別情報送信機から送出された配布先識別情報
を受信する受信機と、物品の収納位置とその物品の配布
先を特定するための配布先識別情報とを対応付けて管理
するとともに、受信機で受信した配布先識別情報に基づ
いてその配布先に配布する物品が収納された収納部の開
閉機構を物品の取り出し可能な状態へ制御する配布管理
装置とを備えてなる。

【０００６】この発明に係る物品配布用台車は、配布先
に設けられた配布先識別情報送信機から送出された配布
先識別情報を受信すると、受信した配布先識別情報に基
づいてその配布先に対する配布物品が収納された収納部
から物品を取り出し可能な状態にする。よって、物品の
配布作業を確実にかつ効率良く行なうことができる。

【０００７】また、上記課題を解決するためこの発明に
係る物品配布システムは、上記の物品配布用台車と、上
記配布先識別情報送信機とを用いて、上記物品を配布先
に配布する。

【０００８】この発明に係る物品配布システムは、上記
配布先識別情報送信機から配布先識別情報を送出し、送
出された配布先識別情報を受信機で受信して、受信した
配布先識別情報に基づいてその配布先に配布する物品が
収納された収納部からの物品を取り出し可能な状態にす
る。これにより、配布者が配布先ごとに配布先の確認と
その配布先に対する配布物品の確認を行うことなく配布
先に対応した物品の配布を正確にかつ効率よく行うこと
ができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る物品配
布用台車の構造図である。図１（ａ）は物品配布用台車
の平面を、図１（ｂ）は物品配布用台車の側面を示して
いる。この発明に係る物品配布用台車１は、複数のキャ
スタ２ａとハンドル部２ｂとを備えた台車本体２と、こ
の台車本体２に取り付けられた複数の収納部３と、各収
納部３に対してそれぞれ設けられた開閉機構４と、物品
の配布先に設けられた配布先識別情報送信機から送出さ
れた配布先識別情報を受信する受信機５と、物品の収納
位置とその物品の配布先を特定するための配布先識別情
報とを対応付けて管理するとともに、受信機で受信した
配布先識別情報に基づいて対応する収納部の開閉機構４
を物品取り出し可能な状態へ制御する配布管理装置６
と、バッテリ電源部７とを備える。

【００１０】各収納部３は、上方が開口した収納箱３ａ
と、収納箱の開口部を覆う蓋３ｂとから構成している。
図１では、台車本体２の上段に１２個の収納部を、下段
に１２個の収納部を配置した例を示している。

【００１１】各収納部３は、開閉機構４をそれぞれ備え
ている。開閉機構４は、モータと、モータの回動力に基
づいて蓋３ｂを開閉駆動するギヤ機構（またはカム機
構）と、蓋３ｂを閉状態で感知する感知機構等を備え
る。開閉機構４は、開指令信号が供給されると蓋３ｂを
開状態へ駆動し、閉指令信号が供給されると蓋３ｂを閉
状態へ駆動するとともに閉状態を保持するよう構成して
いる。なお、開閉機構４は、蓋３ｂを閉状態でロックす
るロック機構と、蓋３ｂを開状態へ付勢するスプリング
と、ロック機構のロック状態を解除するプランジャ等を
備え、開指令信号が供給されるとロック機構のロック状
態を解除して蓋３ｂを開放状態とし、蓋３ｂが閉じられ
るとロック機構によって蓋閉じ状態を保持するようにし
てもよい。

【００１２】なお、図１では収納箱３ａの上部に開閉可
能な蓋３ｂを設けた収納部３を示したが、収納箱３ａの
側部に開閉可能な蓋または扉を設ける構成としてもよ
い。また、台車本体２に引き出し型の収納部を複数取り
付けるとともに、開閉機構４は引き出し型の収納部を外
方へ押し出したり内方へ引き込む構成としてもよい。さ
らに、複数の収納箱をベルト，チェーン等で連結して周
回可能にするとともに、所望の収納箱を物品の投入・取
り出し位置へ移動させる構造としてもよい。

【００１３】受信機５は、物品の配布先に設けられた配
布先識別情報送信機（以下送信機と記す）（図４参照）
から送出された配布先識別情報を受信して、受信した配
布先識別情報を配布管理装置６へ供給する。

【００１４】配布管理装置６は、マイクロコンピュータ
システムを用いて構成している。配布管理部６は、キー
ボード６ａと、ハンドスキャナ６ｂと、液晶パネル等か
らなる表示器６ｃ等を備える。キーボード６ａ，ハンド
スキャナ６ｂ，表示器６ｃは、天板２ｃ上に載置してい
る。なお、配布管理装置６は、携帯型のパーソナルコン
ピュータを用いて構成してもよい。

【００１５】バッテリ電源部８は２次電池を備えるとと
もに、２次電池の残り容量を表示できるようにしてい
る。バッテリ電源部８は充電可能な構成としている。

【００１６】図２はこの発明に係る物品配布用台車のブ
ロック構成図である。配布管理装置６は、キーボード６
ａと、ハンドスキャナ６ｂと、表示器６ｃと、マイクロ
コンピュータシステムを用いて構成した制御部６ｄと、
データ通信部６ｅとを備える。

【００１７】制御部６ｄは、各収納部３毎に設けられた
開閉機構４の開閉動作を制御するとともに、各収納部３
毎に収納物品の有無、物品の配布先（配布先識別情
報）、収納日時、取り出し日時（以下、配布日時と記
す）を管理する。制御部６ｄは、収納物品の有無、配布
先（配布先識別情報）、収納日時、配布日時等を表示器
６ｃを表示させることができる。また、制御部６ｄは、
収納物品の有無、配布先（配布先識別情報）、収納日
時、配布日時等のデータを、データ通信部６ｅを介して
図示しないホスト装置，プリンタ装置，後述する薬剤自
動収納装置等へ供給することができる。さらに、制御部
６ｄは、図示しないホスト装置，薬剤自動収納装置等か
らデータ通信部６ｅを介して配布先（配布先識別情報）
等のデータが供給された場合は、供給されたデータに基
づいて収納位置の割り当て等を行なうことができる。

【００１８】配布すべき物品を手動で格納する際の操作
ならび動作について説明する。ここでは、病院内で各患
者毎に処方された薬剤を配布する場合について説明す
る。配布物品である薬剤は薬剤袋に入っており、この薬
剤袋には患者の病室，氏名等の他に各患者毎に予め設定
された番号，記号等の配布先識別情報（ＩＤ）がバーコ
ードや文字で記されている。

【００１９】配布者（看護婦等）は、ハンディスキャナ
６ｃを用いて薬剤袋に表記されているバーコードまたは
文字を読み取る。ハンディスキャナ６ｃは、読み取った
バーコードまたは文字を解析して、解析して得た配布先
識別情報（ＩＤ）を制御部６ｄへ供給する。制御部６ｄ
は、配布先識別情報（ＩＤ）が供給されると、空きとな
っている収納部３を検索して１つを特定し、特定した収
納部の位置番号と配布先識別情報（ＩＤ）とを表示器６
ｃに表示させるとともに、特定した収納部３の開閉機構
４に開指令信号を供給して、特定した収納部３の蓋３ｂ
を開放させる。

【００２０】配布者（看護婦等）は、蓋３ｂが開放され
た収納部３に薬剤袋を収納した後に、キーボード６ａを
用いて収納確認の入力をする。制御部６ｄは、収納確認
の入力がなされたことを検知すると、特定した収納部３
の開閉機構４に閉指令信号を供給して、蓋３ｂを閉じさ
せる。なお、開閉機構４が、蓋３ｂが閉じ方向へ操作さ
れたことを検出して蓋３ｂを閉駆動した後に、蓋閉信号
を制御部６ｄへ供給する構成の場合は、キーボード６ａ
から収納確認の入力をする必要がない。制御部６ｄは、
蓋３ｂを閉じさせた時点で収納日時を表示器６ｃに表示
させる。制御部６ｄは、収納位置と配布先識別情報（Ｉ
Ｄ）と収納日時とを対応付けて記憶する。

【００２１】なお、キーボード６ａから収納要求を入力
して収納部３の蓋３ｂを開放させた後に、キーボード６
ａから配布先識別情報（ＩＤ）を入力したり、ハンディ
スキャナ６ｃを用いて配布先識別情報（ＩＤ）を読み取
るようにしてもよい。

【００２２】前述の手動収納操作を繰り返すことで、複
数の配布先に対する薬剤袋を各収納部へ格納することが
できる。なお、図３に示すように、表示器６ｂの画面上
に収納位置，配布先識別情報（ＩＤ），収納日時，配布
日時等を表形式で表示させて、収納状況や配布状態を確
認することができる。

【００２３】次に、配布すべき物品を自動格納する際の
動作について説明する。物品配布用台車１を薬剤自動収
納装置（図示しない）の指定位置に固定する。データ通
信部６ｅは赤外線等を利用した無線データ通信機能を備
えており、薬剤自動収納装置（図示しない）側とデータ
通信を開始する。薬剤自動収納装置は、配布先識別情報
（ＩＤ）をデータ通信部６ｅを介して制御部６ｄへ供給
する。制御部６ｄは、配布先識別情報（ＩＤ）を受け取
ると収納位置を特定して特定した収納部の蓋を開放させ
た後に、収納位置情報をデータ通信部６ｅを介して薬剤
自動収納装置側へ供給する。薬剤自動収納装置は、収納
位置情報を受け取ると、先に指定した配布先識別情報
（ＩＤ）へ配布する薬剤袋をロボットアーム等で把持し
て、収納位置情報によって指定された収納部へ格納す
る。薬剤自動収納装置は、薬剤袋の収納を完了すると、
収納完了情報を制御部６ｄへ供給する。制御部６ｄは、
収納完了情報を受け取ると蓋を閉じさせるとともに、収
納位置，配布先識別情報（ＩＤ），収納日時を対応付け
て記憶する。これにより、物品配布用台車１の各収納部
３に配布物品を自動的に収納することができる。なお、
制御部６ｄは空き収納部がなくなって時点で、その旨の
情報を薬剤自動収納装置へ供給する。

【００２４】次に、物品の配布時の動作を説明する。図
４は、送信機１０が設けられた配布先としてのベッド２
０に物品を配布している状態を示した説明図、図５は、
配布先に対応した配布物が収納されている収納箱の蓋が
解放状態となった物品配布用台車の斜視図である。

【００２５】図４に示すように、配布者（看護婦等）
は、物品配布用台車１を押しながら配布先を巡回する。
受信機５は、配布先に設けられた送信機１０から送信さ
れた配布先識別情報（ＩＤ）を受信すると、受信した配
布先識別情報（ＩＤ）を制御部６ｄへ供給する。制御部
６ｄは、受信機５から供給された配布先識別情報（Ｉ
Ｄ）と記憶している配布先識別情報（ＩＤ）との照合を
行なう。制御部６ｄは、受信した配布先識別情報（Ｉ
Ｄ）に基づいてその配布先へ配布すべき物品がある場合
は、図示しないブザー等を鳴音させて、配布すべき物品
があることを可聴表示させるとともに、図５に示すよう
に、その配布先へ配布すべき物品が収納されている収納
部３の開閉機構４に対して開指令信号を供給して、蓋３
ｂを開放させる。なお、音声合成装置等を利用して配布
物品があることを音声メッセージを可聴表示させるよう
にしてもよい。これにより、配布者（看護婦等）は、蓋
３ｂが開放された収納部３から配布すべき物品を取り出
して、配布することができる。

【００２６】物品の配布後にキーボード６ａから配布完
了の入力がなされると、制御部６ａは閉指令信号を開閉
機構４へ供給して、蓋３ｂを閉じさせるとともに、配布
した日時を配布先との対応を付けて記憶する。なお、開
閉機構４が、蓋３ｂが閉じ方向へ操作されたことを検出
して蓋３ｂを閉駆動した後に、蓋閉信号を制御部６ｄへ
供給する構成の場合は、キーボード６ａから配布完了の
入力を行なう必要はない。この場合、制御部６ｄは、蓋
閉信号に基づいて配布した日時を配布先との対応を付け
て記憶する。

【００２７】なお、制御部６ｄは、受信した配布先識別
情報（ＩＤ）に基づいてその配布先へ配布すべき物品が
収納されていないことを認識した場合は、表示器６ｃに
受信した配布先識別情報（ＩＤ）を表示するとともに、
配布物品がないことを表示させる。制御部６ｄは、図示
しないブザーや音声合成装置等を用いて、その配布先に
対する配布物品がないことを可聴表示させるようにして
もよい。

【００２８】配布者（看護婦等）は、各配布先への配布
を完了した後に、物品配布用台車１をホスト装置（図示
しない）が設置されている場所へ移動させる。そして、
キーボート６ａから配布作業完了の入力を行なう。制御
部６ｄは、配布作業完了の入力を受けると、配布作業完
了確認要求をデータ通信部６ｅを介して図示しないホス
ト装置側へ送出する。ホスト装置側は、配布作業完了確
認要求が供給されると、すべての蓋を開放させる指令信
号をデータ通信部６ｅを介して制御部６ｄへ供給する。
制御部６ｄは、すべての蓋を開放させる指令信号の供給
を受けると、各開閉機構４に対して開指令信号を供給し
て、すべての収納部３の蓋３ｂを開放させる。

【００２９】配布者（看護婦等）は、各収納部３に物品
が残されていないことを確認した後に、キーボート６ａ
から確認のための入力を行なう。制御部６ｄは、確認の
ための入力がなされると、各開閉機構４に対して閉指令
信号を供給して、すべての収納部３の蓋３ｂを閉じさせ
る。制御部６ｄは、配布先識別情報（ＩＤ）と配布日時
（必要に応じて収納日時）の各データをデータ通信部６
ｅを介して図示しないホスト装置側へ送出する。ホスト
装置は、配布先識別情報（ＩＤ）と配布日時（必要に応
じて収納日時）の各データを受け取ると、管理データ消
去要求を制御部６ｄ側へ供給する。制御部６ｄは、管理
データ消去要求が供給されると、いままで記憶していた
配布先識別情報（ＩＤ），収納日時，配布日時の各デー
タを消去する。これにより、各収納位置に対応して管理
・記憶されていたデータはすべてクリアされ、各収納位
置は未収納状態となって、新たな配布物品を収納できる
状態となる。

【００３０】図６は送信機１０ならびに受信機の一具体
例を示すブロック構成図である。受信機５は、配布先識
別情報（ＩＤ）受信部５１と、送信要求信号送信部５２
とを備える。送信機１０は、配布先識別情報送信部１１
と、送信要求信号受信部１２と、電源部１３とを備え
る。

【００３１】送信要求信号送信部５２は、制御部６ｄか
ら物品配布状態にあることを示す物品配布状態信号が供
給されると、送信要求信号を連続的にもしくは所定の時
間間隔で送信する。送信要求信号送信部５２は、赤外線
を利用して送信要求信号を比較的狭いビーム放射範囲で
送信する。この送信要求信号の到達距離は数１０センチ
メートルから１メートル程度としている。

【００３２】送信要求信号受信部１２は、常時または送
信要求信号の間欠送信周期よりも短い周期で間欠受信を
行なっている。送信要求信号受信部１２は、物品配布用
台車１側から送信された送信要求信号を受信すると、Ｉ
Ｄ送出指令１２ａを配布先識別情報送信部１１へ供給す
る。配布先識別情報送信部１１は、ＩＤ送出指令１２ａ
が供給されると、予め設定された配布先識別情報（Ｉ
Ｄ）を所定の周期で繰り返し送信する。配布先識別情報
送信部１１は、赤外線を利用して配布先識別情報（Ｉ
Ｄ）を比較的狭いビーム放射範囲で送信する。この配布
先識別情報（ＩＤ）の到達距離は数１０センチメートル
から１メートル程度としている。

【００３３】なお、病院等で入院患者に薬等を配布する
場合、送信機１０はベットの脚部に取り付けられてい
る。送信機１０は、配布先識別情報（ＩＤ）の送信方向
が物品配布用台車１の通路を指向するよう取り付けられ
ている。

【００３４】配布先識別情報受信部５１は、同一の配布
先識別情報（ＩＤ）を複数回連続して受信すると、受信
した配布先識別情報（ＩＤ）を制御部６ｄへ供給する。
なお、配布先識別情報受信部５１は、２以上の異なる配
布先識別情報（ＩＤ）が受信された場合は、配布位置修
正要求を制御部６ｄへ供給する。制御部６ｄは、配布位
置修正要求が供給されると、ブザー等を鳴音させて配布
者（看護婦等）に注意を促すとともに、表示器６ｃに物
品配布用台車１の停止位置が適していない旨の表示を行
なわせるようにしている。なお、制御部６ｃは、受信機
５によって受信された２以上の配布先識別情報（ＩＤ）
を表示部６ｃに表示させるようにしてもよい。これによ
り、配布者（看護婦等）は物品配布用台車１を移動させ
て、１つの配布先に対して物品配布用台車１を対応させ
ることが可能となる。

【００３５】図７は送信機ならびに受信機の他の具体例
を示すブロック構成図である。図７に示す受信機５５
は、配布先情報受信部５１と非接触給電部５３とを備え
る。配布先情報受信部５１は図６に示したものと同じで
ある。非接触給電部５３は、交流電力発生部と給電用コ
イルとを備える。交流電力発生部は、物品配布状態信号
が供給されている間、高周波電力を発生する。この高周
波電力は給電用コイルへ供給される。これにより、給電
用コイルから高周波で変化する磁束が発生される。 （以下、余白）

【００３６】図７に示す送信機１５は、配布先識別情報
送信部１１と、非接触受電部１３とを備える。配布先識
別情報送信部１１は図６に示したものと同じである。非
接触受電部１３は、受電用コイルと整流回路と電圧安定
化回路とを備える。配布先に設置された送信機１５に物
品配布用台車１が近接すると、給電用コイルから発生さ
れた磁束が受電用コイルへ到達する。これにより、受電
用コイルに電磁結合による起電力が発生する。この起電
力を整流回路で整流し、電圧安定化回路で電圧の安定化
を行なって得た電力１３ａを配布先識別情報送信部１１
へ供給する。配布先識別情報送信部１１は、非接触受電
部１３から電力が供給されている間は、予め設定された
配布先識別情報を連続的にもしくは所定の送信周期で繰
り返し送信する。よって、図７に示した送信機１５は、
バッテリ等の電源を備えることなく、物品配布用台車１
が近接した際に、配布先識別情報を送信することができ
る。

【００３７】なお、隣接する物品の配布先間の距離が充
分に離れており、配布先の混同を生ずる虞れがない場
合、配布先に設置された送信機は、配布先識別情報を所
定の間欠送信周期で繰り返し送信する構成であってもよ
い。

【００３８】また、この発明の実施の形態として病院内
で薬等を配布するための構成について説明したが、この
発明に係る物品配布用台車は、事務所での書類等の配布
や工場での部品の配給等、各種の物品の配布に利用する
ことができる。さらに、台車は電動式であってもよい
し、予め設定された走行起動に沿って自動運転されるも
のであってもよい。収納部の構造，形状，大きさは、配
布する物品の形状，数量に合せて適宜設定することがで
きる。また、台車に物品の搬送，排出機構を設けて、配
布先において物品を自動的に排出させるようにしてもよ
い。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る物品
配布用台車は、配布先に設けられた配布先識別情報送信
機から送出された配布先識別情報を受信することで配布
先を識別し、その配布先に配布すべき物品が収納されて
いる収納部から物品を取り出し可能な状態にするように
したので、物品の配布作業を確実にかつ効率良く行なう
ことができる。

【００４０】また、この発明に係る物品配布システム
は、上記配布先識別情報送信機から配布先識別情報を送
出し、この配布先識別情報を受信機で受信して配布先に
配布する物品が収納された収納部からの物品を取り出し
可能な状態にするので、配布者による配布先及びその配
布先に対する配布物品の確認を行う手間が省けるととも
に、配布先に対応した物品の配布を正確にかつ効率よく
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る物品配布用台車の構造図。

【図２】この発明に係る物品配布用台車のブロック構成
図。

【図３】配布物品管理データの画面表示例を示す説明
図。

【図４】送信機が設けられた配布先としてのベッドに物
品を配布している状態を示した説明図。

【図５】配布先に対応した配布物が収納されている収納
箱の蓋が解放状態となった物品配布用台車の斜視図。

【図６】送信機ならびに受信機の一具体例を示すブロッ
ク構成図。

【図７】送信機ならびに受信機の他の具体例を示すブロ
ック構成図。

【符号の説明】

１ 物品配布用台車 ２ 台車本体 ３ 収納部 ３ａ 収納箱 ３ｂ 蓋 ４ 開閉機構 ５，５５ 受信機 ６ 配布管理装置 ７ バッテリ電源部 １０，１５ 送信機

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の収納部を備えた台車に、 各収納部に対する物品の収納ならびに各収納部からの物
   品の取り出しを可能にするための開閉機構を各収納部毎
   に設けるとともに、 物品の配布先に設けられた配布先識別情報送信機から送
   出された配布先識別情報を受信する受信機と、 物品の収納位置とその物品の配布先を特定するための配
   布先識別情報とを対応付けて管理するとともに、前記受
   信機で受信した配布先識別情報に基づいてその配布先に
   配布する物品が収納された収納部の開閉機構を物品の取
   り出し可能な状態へ制御する配布管理装置とを備えたこ
   とを特徴とする物品配布用台車。
2. 【請求項２】請求項１の物品配布用台車と、上記配布先
   識別情報送信機とを用いて、上記物品を配布先に配布す
   る物品配布システム。