JPH1148957A - 液圧ブレーキ倍力システムにおけるポンプ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ポンプ駆動制御用の制御装置の異常時にも、ア
キュムレータの蓄圧および警報を確実に行う。 【解決手段】ＥＣＵ１３の正常時、セイフティリレー１
８がオンして第１および第２切換スイッチ２０,２１が
それぞれ接点ａおよびｃに設定される。これにより、モ
ータ９および警報装置１４はＥＣＵ１３によりポンプ駆
動用圧力センサ１１からの出力信号に基づいて制御され
る。ＥＣＵ１３あるいはコネクタ１３ａの異常時、セイ
フティリレー１８がオフして第１および第２切換スイッ
チ２０,２１がそれぞれ接点ｂおよびｄに設定される。
これにより、モータ９はポンプ駆動用圧力センサ１１か
らの出力信号に基づいて直接駆動制御され、ＥＣＵ１３
の異常時にもポンプ８が駆動制御されて、アキュムレー
タ７が蓄圧される。また、警報装置１４は直接作動し、
警報ランプが点灯する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車にお
いてブレーキペダルペダルの踏力を作動液の液圧からな
る動力により倍力してブレーキ力を増大させる液圧ブレ
ーキ倍力システムの技術分野に属し、特に作動液の液圧
を発生するポンプを駆動制御するための電子制御装置の
異常時にもポンプを駆動制御可能にしたポンプ駆動制御
装置の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車等の車両のブレーキ倍力シ
ステムには、ブレーキペダルペダルの踏力を倍力してブ
レーキ力を増大させる液圧ブレーキ倍力装置が用いられ
た液圧ブレーキ倍力システムがある。この液圧ブレーキ
倍力システムにより、ブレーキペダルのペダル踏力のみ
では得られない大きなブレーキ力を得ることができ、ま
たペダル踏力を軽減することができる。

【０００３】このような液圧ブレーキ倍力システムにお
いては、作動液の液圧を発生するためにモータによって
駆動されるポンプが用いられているとともに、発生した
液圧を蓄圧するためにアキュムレータが用いられてい
る。そして、ブレーキペダルの踏み込み時に、このアキ
ュムレータに蓄圧された液圧が液圧ブレーキ倍力装置に
導入されることにより、液圧ブレーキ倍力装置がペダル
踏力をこの踏力に応じて倍力した出力を発生し、この出
力でマスタシリンダが作動するようになっている。

【０００４】ところで、このブレーキ倍力システムで
は、ブレーキ操作時には必ず所定の液圧を液圧ブレーキ
倍力装置に導入できるようにしなければならないことか
ら、アキュムレータには所定の液圧が常時蓄わえられる
ように、ポンプを駆動制御する必要がある。

【０００５】このようなポンプの駆動制御を行うための
従来のポンプ駆動制御装置としては、アキュムレータの
蓄圧用の圧力スイッチにより、アキュムレータの蓄圧が
ポンプ駆動を必要とする大きさに低下したときにポンプ
を駆動してアキュムレータの蓄圧を増圧し、またアキュ
ムレータの蓄圧が低下して蓄圧用の圧力スイッチがオン
する圧力以下になってもこの蓄圧用の圧力スイッチがオ
ンしない場合に、警報用の圧力スイッチにより異常に低
下したことを検出して警報するとともに、ポンプを駆動
してアキュムレータの蓄圧を行うようにした蓄圧装置
が、特開平３−２１３７０１号公報により提案されてい
る。この蓄圧装置によれば、蓄圧用の圧力スイッチの異
常時にも、警報用の圧力スイッチによりアキュムレータ
に確実に蓄圧することができるようになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この公報の
蓄圧装置においては、ポンプ駆動制御のための制御装置
が設けられており、この制御装置はアキュムレータの蓄
圧用の圧力スイッチあるいは警報用の圧力スイッチから
の出力信号に基づいて、ポンプを駆動制御し、あるいは
警報装置を作動制御するようになっている。

【０００７】ところが、この制御装置が異常になると、
ポンプ駆動制御や警報制御を確実にに行うことができな
い場合が生じるおそれが考えられる。せっかく、蓄圧用
の圧力スイッチの異常時に、警報用の圧力スイッチによ
りアキュムレータの蓄圧が可能になったとしても、この
ように制御装置が異常になってしまうと、ポンプ駆動制
御や警報制御の確実性が損なわれてしまう。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、ポンプ駆動制御用の制御
装置の異常時にも、アキュムレータの蓄圧および警報を
確実に行うことのできる液圧ブレーキ倍力システムにお
けるポンプ駆動制御装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、液圧を蓄わえるアキュムレー
タと、このアキュムレータに蓄圧するポンプと、前記ポ
ンプを駆動するモータと、前記アキュムレータの液圧を
検出して出力する第１圧力検出手段と、前記第１圧力検
出手段の出力信号に基づいて前記モータを駆動制御する
電子制御装置とを備え、前記アキュムレータの液圧によ
り、ブレーキ操作部材の操作を倍力してブレーキ力を発
生させる液圧ブレーキ倍力システムにおいて、前記アキ
ュムレータの液圧を検出して出力する第２圧力検出手段
またはブレーキ操作を検出して出力するブレーキ操作検
出手段と、前記電子制御装置と前記モータとの間に介設
され、前記電子制御装置の正常時に前記モータをこの電
子制御装置に接続するとともに、前記電子制御装置の異
常時に前記モータを前記第２圧力検出手段または前記ブ
レーキ操作検出手段に接続するリレー手段とからなるこ
とを特徴としている。

【００１０】また請求項２の発明は、更に前記電子制御
装置によって制御され、この電子制御装置の異常時に警
報を発する警報装置を備え、前記リレー手段が電子制御
装置と前記する警報装置との間にも介設されているとと
もに、このリレー手段は前記電子制御装置の正常時に前
記警報装置をこの電子制御装置に接続するとともに、前
記電子制御装置の異常時に前記警報装置を作動させるこ
とを特徴としている。

【００１１】更に請求項３の発明は、前記第１圧力検出
手段が前記第２圧力検出手段として兼用されていること
を特徴としている。更に請求項４の発明は、前記リレー
手段が前記電子制御装置内に設けられており、更に前記
電子制御装置内に、前記リレー手段と、前記第１圧力検
出手段または前記第２圧力検出手段または前記ブレーキ
操作検出手段とに接続する切換回路が設けられているこ
とを特徴としている。

【００１２】

【作用】このように構成された請求項１の発明において
は、リレー手段により、電子制御装置の正常時にはモー
タがこの電子制御装置に接続され、従来の液圧ブレーキ
倍力システムにおけるポンプ駆動装置と同様に、電子制
御装置により、第１圧力検出手段が検出したアキュムレ
ータの蓄圧に基づいてモータが駆動制御され、また電子
制御装置の異常時にはモータが第２圧力検出手段または
ブレーキ操作検出手段に接続され、第２圧力検出手段が
検出したアキュムレータの蓄圧またはブレーキ操作検出
手段が検出したブレーキ操作に基づいてモータが駆動制
御されるようになる。したがって、電子制御装置の異常
時あるいはそのコネクタの異常時にも、アキュムレータ
は確実に蓄圧されるようになる。

【００１３】また、請求項２の発明においては、請求項
１の作用に加えて、更にリレー手段により、電子制御装
置の正常時には警報装置がこの電子制御装置に接続さ
れ、従来の液圧ブレーキ倍力システムにおけるポンプ駆
動装置と同様に、電子制御装置により、第１圧力検出手
段が検出したアキュムレータの蓄圧に基づいて警報装置
が作動制御され、また電子制御装置の異常時には警報装
置が直接作動されるようになる。したがって、電子制御
装置の異常あるいはそのコネクタの異常が確実に知るこ
とができるようになる。

【００１４】更に、請求項３の発明においては、特に第
１圧力検出手段が第２圧力検出手段として兼用されるこ
とにより、圧力検出手段の数が少なくなって部品点数が
削減され、コストが低減するようになる。

【００１５】更に、請求項４の発明においては、リレー
手段が電子制御装置内に設けられるので、ポンプ駆動制
御装置が全体としてコンパクトになるとともに、配線が
スマートになる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明に係るポンプ駆
動制御装置の実施の形態の第１例が適用される液圧ブレ
ーキ倍力システムを示す図、また、図２はこの第１例の
ポンプ駆動制御装置を示す図である。

【００１７】図１に示すように、液圧ブレーキ倍力シス
テム１は、ブレーキペダル２、このブレーキペダル２に
よって作動されてペダル踏力を倍力して出力する液圧ブ
レーキ倍力装置であるクローズドセンタ型ハイドロリッ
クブレーキブースタ（以下、単にブースタともいう）
３、このブースタ３の出力によって作動されブレーキ液
圧を発生するタンデム型のマスタシリンダ４、このマス
タシリンダ４からのブレーキ液圧で作動して各車輪に対
するブレーキ力を発生するホイールシリンダ５、作動液
を貯えるリザーバ６、液圧を蓄えるアキュムレータ７、
リザーバ６から作動液を吸い込んでアキュムレータ７側
に吐出してこのアキュムレータ７に蓄圧するポンプ８、
このポンプ８を駆動するモータ９、アキュムレータ７の
蓄圧がポンプ８側に漏出するのを阻止するチェックバル
ブ１０、ポンプ８の駆動を制御するためにアキュムレー
タ７の蓄圧を検出するポンプ駆動用圧力センサ１１、ブ
レーキペダル２の踏込を検出するブレーキスイッチ１
２、ブレーキスイッチ１２からのブレーキ操作検出信号
が入力されるとともに、これら信号に基づいてモータ９
を駆動制御する電子制御装置（ＥＣＵ）１３、およびポ
ンプ８、モータ９、あるいはポンプ駆動用圧力センサ１
１の異常が検出されたとき、警報を発する警報装置１４
から構成されている。液圧ブレーキ倍力システム１のこ
れらの構成部品は、いずれも従来周知慣用のものである
ので、それらの詳細な説明は省略する。

【００１８】このように構成された液圧ブレーキ倍力シ
ステム１においては、従来の一般的な液圧ブレーキ倍力
システムと同様に、アキュムレータ７の蓄圧が、ポンプ
駆動用圧力センサ１１のオン圧まで低下すると、ポンプ
駆動用圧力センサ１１がオンし、ＥＣＵ１３によってモ
ータ９が駆動され、このモータ９の駆動によりポンプ１
０が駆動されて、リザーバ６の作動液がアキュムレータ
７側に送られ、このアキュムレータ７に液圧が蓄えられ
る。アキュムレータ７の蓄圧がポンプ駆動用圧力センサ
１１のオフ圧になると、ポンプ駆動用圧力センサ１１が
オフとなり、ＥＣＵ１３によってモータ９、すなわちポ
ンプ８が停止される。これにより、アキュムレータ７が
所定圧に蓄圧される。

【００１９】この状態で、ブレーキペダル２が踏み込ま
れると、アキュムレータ７の液圧が通路１５を介してブ
ースタ３の作動室に導入されて、ブースタ３がペダル踏
力を倍力して出力し、この出力によりマスタシリンダ４
が作動し、ブレーキ圧を発生する。このマスタシリンダ
４のブレーキ圧が各ホイールシリンダ５に供給されて、
各ホイールシリンダ５が各車輪にブレーキをかける。

【００２０】ブレーキペダル２が解放されると、ブース
タ３の作動室に導入された作動液が通路１６を介してリ
ザーバ６に排出されるので、ブースタ３、マスタシリン
ダ４、および各ホイールシリンダ５が非作動となり、各
車輪のブレーキが解除される。

【００２１】更に、アキュムレータ７、ポンプ８、モー
タ９、およびポンプ駆動用圧力センサ１１等が異常にな
ると、ＥＣＵ１３は警報ランプ等の警報装置１４に警報
信号を送出し、警報装置１４は警報を発して、運転者に
何らかの異常があることを知らせる。

【００２２】なお、１７は、アキュムレータ７の蓄圧が
リリーフ圧以上になったときこの蓄圧をリザーバ６に逃
してアキュムレータ７、ポンプ８、モータ９等の負荷を
軽減するリリーフ弁である。

【００２３】更に、図２に示すようにＥＣＵ１３とモー
タ９および警報ランプからなる警報装置１４との間には
セイフティリレー１８が介設されている。このセイフテ
ィリレー１８はＥＣＵ１３が正常時にはオンし、またＥ
ＣＵ１３が異常時にはオフするように設定されており、
その構成はＥＣＵと電源との間に接続されてＥＣＵ１３
の正常時に通電されて付勢されるリレーコイル１９と、
このリレーコイル１９の付勢時にはＥＣＵ１３に接続さ
れている接点ａに接続してモータ９とＥＣＵ１３とを接
続し、またリレーコイル１９の非付勢時にはポンプ駆動
用圧力センサ１１に接続されている接点ｂに切換接続し
てモータ９とポンプ駆動用圧力センサ１１とを接続する
第１切換スイッチ２０と、リレーコイル１９の付勢時に
はＥＣＵ１３に接続されている接点ｃに接続して警報装
置１４とＥＣＵ１３とを接続し、またリレーコイル１９
の非付勢時には接地されている接点ｄに切換接続して警
報装置１４を作動する第２切換スイッチ２１とからなっ
ている。なお、ポンプ駆動用圧力センサ１１、リレーコ
イル１９、接点ａ、および接点ｃは、それぞれＥＣＵ１
３のコネクタ１３ａに接続されている。その場合、ＥＣ
Ｕ１３のこれらのコネクタ１３ａが正常時にもセイフテ
ィリレー１８がオンし、またコネクタ１３ａの少なくと
も１つが異常時にはセイフティリレー１８がオフするよ
うになっている。

【００２４】このように構成されている第１例のポンプ
駆動制御装置においては、ＥＣＵ１３が正常時にはセイ
フティリレー１８がオンし、すなわちリレーコイル１９
が通電されて付勢されるので、第１および第２切換スイ
ッチ２０,２１がそれぞれ接点ａおよびｃに設定され
る。これにより、モータ９および警報装置１４はＥＣＵ
１３に接続されるので、前述と同様にモータ９および警
報装置１４は、ＥＣＵ１３によりポンプ駆動用圧力セン
サ１１からの出力信号に基づいて制御されるようにな
る。

【００２５】また、ＥＣＵ１３あるいはそのコネクタ１
３ａの少なくとも１つが異常時にはセイフティリレー１
８がオフし、すなわちリレーコイル１９が通電されなく
なって付勢されないので、第１および第２切換スイッチ
２０,２１がそれぞれ接点ｂおよびｄに設定される。そ
の結果、モータ９はポンプ駆動用圧力センサ１１に直接
接続されるので、モータ９はポンプ駆動用圧力センサ１
１からの出力信号に基づいて直接駆動制御されるように
なる。これにより、ＥＣＵ１３の異常時にも、ポンプ駆
動用圧力センサ１１からの出力信号に基づいてポンプ８
が駆動制御されて、アキュムレータ７が蓄圧されるよう
になる。

【００２６】一方、警報装置１４は接地されるので直接
作動して、警報ランプが点灯するようになる。これによ
り、ＥＣＵ１３が異常であることが運転者に知らされる
ようになる。

【００２７】このように、この第１例のポンプ駆動制御
装置によれば、ＥＣＵ１３の異常時あるいはそのコネク
タ１３ａの異常時にも、アキュムレータ７を確実に蓄圧
することができるとともに、ＥＣＵ１３およびコネクタ
１３ａの各異常を確実に知ることができる。

【００２８】また、ＥＣＵ１３の異常時あるいはそのコ
ネクタ１３ａの異常時に、モータ９を駆動制御するため
にアキュムレータ７の蓄圧を検出する圧力センサを、Ｅ
ＣＵ１３の正常時あるいはそのコネクタ１３ａの正常時
に、モータ９を駆動制御するためにアキュムレータ７の
蓄圧を検出する従来からのポンプ駆動用圧力センサ１１
で兼用しているので、圧力センサの数が少なくなって部
品点数が削減し、コストが低減する。

【００２９】図３は、本発明の実施の形態の第２例を示
す図である。図２に示す第１例では、ＥＣＵ１３の正常
時でのポンプ駆動制御のためにアキュムレータ７の蓄圧
を検出するポンプ駆動用圧力センサ１１がＥＣＵ１３の
異常時でのポンプ駆動制御のためにアキュムレータ７の
蓄圧を検出する圧力センサを兼ねるようにしているが、
この第２例では、図３に示すようにＥＣＵ１３の異常時
でのポンプ駆動制御のためにアキュムレータ７の蓄圧を
検出する圧力センサ（または圧力スイッチ）２２が、ポ
ンプ駆動用圧力センサ１１とは別に設けられている。こ
の第２例のポンプ駆動制御装置の他の構成は第１例と同
じである。

【００３０】また、この第２例の作用は、ＥＣＵ１３の
異常時に圧力センサ（または圧力スイッチ）２２からの
出力信号で、モータ９が直接駆動制御されることが異な
るだけで、他は第１例と同じであり、更にこの第２例の
効果も第１例と同じである。

【００３１】なお、図３に二点鎖線で示すように圧力セ
ンサ（または圧力スイッチ）２２に代えて、ブレーキス
イッチ１２からの出力信号で、モータ９を直接駆動制御
するようにすることもできるし、圧力センサ（または圧
力スイッチ）２２とブレーキスイッチ１２とを併設し
て、これらのセンサ２２およびスイッチ１２のいずれの
出力信号でモータ９を直接駆動制御することもできる。

【００３２】図４は、本発明の実施の形態の第３例を示
す図である。前述の各例のポンプ駆動制御装置では、い
ずれもセイフティリレー１８をＥＣＵ１３の外に設ける
ようにしているが、この第３例のポンプ駆動制御装置で
は、セイフティリレー１８がＥＣＵ１３内に設けられて
いる。また、ＥＣＵ１３内には、リレーコイル１９に接
続された、セイフティリレー１８を駆動するためのリレ
ー駆動回路２３と、接点ａに接続された、モータ９を駆
動するための第１モータ駆動回路２４と、接点ｃに接続
された、警報装置１４を作動するためのランプ駆動回路
２５と、ポンプ駆動用圧力センサ１１からの出力信号お
よびＥＣＵ１３あるいはそのコネクタ１３ａの異常に基
づいてこれらの各駆動回路２３,２４,２５を制御するマ
イコン２６と、マイコン２６の暴走時にセイフティリレ
ー１８をオフにする暴走監視回路２７とが設けられてい
る。なお、図示しないが、前述の各例においても、これ
らの回路２３,２４,２５,２７およびマイコン２６が設
けられ、かつセイフティリレー１８との接続関係がこの
第３例と同じになっている。

【００３３】更にこの第３例では、ＥＣＵ１３内に第２
モータ駆動回路２８が設けられており、この第２モータ
駆動回路２８はセイフティリレー１８の接点ｂとポンプ
駆動用圧力センサ１１とに接続されており、これにより
ポンプ駆動用圧力センサ１１の出力信号でモータ９を直
接駆動制御するための切換回路２９が構成されている。

【００３４】このように構成された第３例のポンプ駆動
制御装置においては、ＥＣＵ１３の正常時には前述の各
例と同様にモータ９および警報装置１４がＥＣＵ１３に
より制御される。また、ＥＣＵ１３の異常時には、前述
の各例と同様にセイフティリレー１８がオフにされて第
１および第２切換スイッチ２０,２１がそれぞれ接点ｂ
およびｄ側に切り換えられる。このとき、この第３例で
は、モータ９はポンプ駆動用圧力センサ１１の出力信号
に基づいてＥＣＵ１３内の切換回路２９を介して駆動制
御されるようになる。一方、警報装置１４は前述の各例
とまったく同様にして作動される。

【００３５】このように、この第３例のポンプ駆動制御
装置によれば、ＥＣＵ１３の異常時にも、アキュムレー
タ７を確実に蓄圧することができるとともに、ＥＣＵ１
３の異常を確実に知ることができる。なお、この第３例
では、ＥＣＵ１３のコネクタ１３ａの異常時には、モー
タ９および警報装置１４は作動されない。

【００３６】またこの第３例では、セイフティリレー１
８がＥＣＵ１３内に設けられているので、全体としてコ
ンパクトになるとともに、配線がスマートになる。この
第３例の他の作用効果は、前述の第１例と同じである。

【００３７】図５は、本発明の実施の形態の第４例を示
す図である。図４に示す第３例に対し、図５に示すよう
にこの第４例では、図３に示す第２例と同様にＥＣＵ１
３の異常時でのポンプ駆動制御のためにアキュムレータ
７の蓄圧を検出する圧力センサ（または圧力スイッチ）
２２が、ポンプ駆動用圧力センサ１１とは別に設けら
れ、かつ第２モータ駆動回路２８に接続されている。

【００３８】この第４例のポンプ駆動制御装置の他の構
成は第３例と同じである。

【００３９】また、この第４例の作用は、第２例と同様
にＥＣＵ１３の異常時に圧力センサ（または圧力スイッ
チ）２２からの出力信号で、モータ９が直接駆動制御さ
れることが異なるだけで、他は第３例と同じであり、更
にこの第５例の効果も第３例と同じである。

【００４０】なお、第２例と同様にこの第４例でも、図
５に二点鎖線で示すように圧力センサ（または圧力スイ
ッチ）２２に代えて、ブレーキスイッチ１２からの出力
信号で、モータ９を直接駆動制御するようにすることも
できるし、圧力センサ（または圧力スイッチ）２２とブ
レーキスイッチ１２とを併設して、これらのセンサ２２
およびスイッチ１２のいずれの出力信号でモータ９を直
接駆動制御することもできる。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のポンプ駆動制御装置によれば、リレー手段により、電
子制御装置の異常時には第２圧力検出手段が検出したア
キュムレータの蓄圧またはブレーキ操作検出手段が検出
したブレーキ操作に基づいてモータを駆動制御している
ので、電子制御装置の異常時あるいはそのコネクタの異
常時にも、アキュムレータを確実に蓄圧することができ
る。

【００４２】また、請求項２の発明によれば、更にリレ
ー手段により、電子制御装置の異常時に警報装置を直接
作動するようにしているので、電子制御装置の異常ある
いはそのコネクタの異常を確実に知ることができる。

【００４３】更に、請求項３の発明によれば、第２圧力
検出手段を第１圧力検出手段と兼用しているので、部品
点数を削減でき、コストを低減できる。

【００４４】更に、請求項４の発明によれば、リレー手
段を電子制御装置内に設けているので、ポンプ駆動制御
装置を全体としてコンパクトにできるとともに、配線を
スマートにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るポンプ駆動制御装置の実施の形
態の第１例が適用される液圧ブレーキ倍力システムを示
す図である。

【図２】 第１例のポンプ駆動制御装置を模式的に示す
図である。

【図３】 本発明の実施の形態の第２例のポンプ駆動制
御装置を模式的に示す図である。

【図４】 本発明の実施の形態の第３例のポンプ駆動制
御装置を模式的に示す図である。

【図５】 本発明の実施の形態の第４例のポンプ駆動制
御装置を模式的に示す図である。

【符号の説明】

１…液圧ブレーキ倍力システム、２…ブレーキペダル、
３…クローズドセンタ型ハイドロリックブレーキブース
タ、４…マスタシリンダ、５…ホイールシリンダ、６…
リザーバ、７…アキュムレータ、８…ポンプ、９…モー
タ、１１…ポンプ駆動用圧力センサ、１２…ブレーキス
イッチ、１３…電子制御装置（ＥＣＵ）、１４…警報装
置、１８…セイフティリレー、１９…リレーコイル、２
０…第１切換スイッチ、２１…第２切換スイッチ、２２
…圧力センサ（または圧力スイッチ）、２３…リレー駆
動回路、２４…第１モータ駆動回路、２５…ランプ駆動
回路、２６…マイコン、２７…暴走監視回路、２８…第
２モータ駆動回路、２９…切換回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液圧を蓄わえるアキュムレータと、この
   アキュムレータに蓄圧するポンプと、前記ポンプを駆動
   するモータと、前記アキュムレータの液圧を検出して出
   力する第１圧力検出手段と、前記第１圧力検出手段の出
   力信号に基づいて前記モータを駆動制御する電子制御装
   置とを備え、前記アキュムレータの液圧により、ブレー
   キ操作部材の操作を倍力してブレーキ力を発生させる液
   圧ブレーキ倍力システムにおいて、 前記アキュムレータの液圧を検出して出力する第２圧力
   検出手段またはブレーキ操作を検出して出力するブレー
   キ操作検出手段と、前記電子制御装置と前記モータとの
   間に介設され、前記電子制御装置の正常時に前記モータ
   をこの電子制御装置に接続するとともに、前記電子制御
   装置の異常時に前記モータを前記第２圧力検出手段また
   は前記ブレーキ操作検出手段に接続するリレー手段とか
   らなることを特徴とする液圧ブレーキ倍力システムにお
   けるポンプ駆動制御装置。
2. 【請求項２】 更に前記電子制御装置によって制御さ
   れ、この電子制御装置の異常時に警報を発する警報装置
   を備え、前記リレー手段が電子制御装置と前記する警報
   装置との間にも介設されているとともに、このリレー手
   段は前記電子制御装置の正常時に前記警報装置をこの電
   子制御装置に接続するとともに、前記電子制御装置の異
   常時に前記警報装置を作動させることを特徴とする請求
   項１記載の液圧ブレーキ倍力システムにおけるポンプ駆
   動制御装置。
3. 【請求項３】 前記第１圧力検出手段は前記第２圧力検
   出手段として兼用されていることを特徴とする請求項１
   または２記載の液圧ブレーキ倍力システムにおけるポン
   プ駆動制御装置。
4. 【請求項４】 前記リレー手段が前記電子制御装置内に
   設けられており、更に前記電子制御装置内に、前記リレ
   ー手段と、前記第１圧力検出手段または前記第２圧力検
   出手段または前記ブレーキ操作検出手段とに接続する切
   換回路が設けられていることを特徴とする請求項１ない
   し３のいずれか１記載の液圧ブレーキ倍力システムにお
   けるポンプ駆動制御装置。