JPH114803A - 内視鏡の焦点調整機構 - Google Patents
内視鏡の焦点調整機構Info
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- JPH114803A JPH114803A JP9172919A JP17291997A JPH114803A JP H114803 A JPH114803 A JP H114803A JP 9172919 A JP9172919 A JP 9172919A JP 17291997 A JP17291997 A JP 17291997A JP H114803 A JPH114803 A JP H114803A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 内視鏡の小型化を図る。
【解決手段】 固定部２０および移動部３０は断面形状
が四角形の中空部材であり、軸心は対物レンズの光軸と
一致している。固定部２０の内壁に第１の電極部２１、
第２の電極部２３を配設する。第１および第２の電極部
２１、２３は対物レンズの光軸と平行に沿って延びてお
り、所定のピッチで電極２２、２４を形成する。移動部
３０の外側面にくし形構造部３１を固定する。くし形構
造部３１は、第１の電極部２１と第２の電極部２３の間
に配設されるよう位置決めする。くし形構造部３１に
は、対物レンズの光軸と平行に延びており、第１の電極
部２１に向かって突出する突出部３２、および第２の電
極部２３に向かって突出する突出部３３を形成する。突
出部３２および３３は、電極２２、２４と同一のピッチ
で形成する。
が四角形の中空部材であり、軸心は対物レンズの光軸と
一致している。固定部２０の内壁に第１の電極部２１、
第２の電極部２３を配設する。第１および第２の電極部
２１、２３は対物レンズの光軸と平行に沿って延びてお
り、所定のピッチで電極２２、２４を形成する。移動部
３０の外側面にくし形構造部３１を固定する。くし形構
造部３１は、第１の電極部２１と第２の電極部２３の間
に配設されるよう位置決めする。くし形構造部３１に
は、対物レンズの光軸と平行に延びており、第１の電極
部２１に向かって突出する突出部３２、および第２の電
極部２３に向かって突出する突出部３３を形成する。突
出部３２および３３は、電極２２、２４と同一のピッチ
で形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡等に用いら
れるレンズの焦点調整機構に関する。
れるレンズの焦点調整機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来内視鏡は、体腔内に挿入される挿入
部と、挿入部の先端に設けられた対物レンズや処置部材
を手元で操作する操作部を備えている。挿入部の先端に
は対物レンズを保持する保持枠が設けられ、保持枠に連
結されたワイヤを操作部で操作することにより保持枠を
対物レンズの光軸に沿って移動させ、対物レンズの焦点
調節を行っている。
部と、挿入部の先端に設けられた対物レンズや処置部材
を手元で操作する操作部を備えている。挿入部の先端に
は対物レンズを保持する保持枠が設けられ、保持枠に連
結されたワイヤを操作部で操作することにより保持枠を
対物レンズの光軸に沿って移動させ、対物レンズの焦点
調節を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ワイヤを先
端部に装備しなければならないため、体腔内に挿入する
という目的上、本来は小型が望ましい挿入部の先端が大
型化するという問題があった。
端部に装備しなければならないため、体腔内に挿入する
という目的上、本来は小型が望ましい挿入部の先端が大
型化するという問題があった。
【０００４】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、内視鏡等に用いられるレンズ焦点調整機構の小型化
を図ることを目的としている。
り、内視鏡等に用いられるレンズ焦点調整機構の小型化
を図ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る内視鏡の焦
点調整機構は、固定部と、対物レンズを保持し、対物レ
ンズの光軸に沿って移動可能に固定部内に配設された移
動部とから成る内視鏡の焦点調整機構であって、固定部
と移動部の間隙において固定部に配設され、光軸と平行
な軸方向に沿って所定のピッチで配設された複数の電極
を備えた電極部と、間隙において移動部に配設され、電
極部に向かって突出し所定のピッチと同一のピッチで配
設された絶縁体からなる突出部が形成されたくし形構造
部とから成り、電極部とくし形構造部が軸方向に沿って
相対移動可能な静電アクチュエータにより、移動部が移
動されることを特徴とする。
点調整機構は、固定部と、対物レンズを保持し、対物レ
ンズの光軸に沿って移動可能に固定部内に配設された移
動部とから成る内視鏡の焦点調整機構であって、固定部
と移動部の間隙において固定部に配設され、光軸と平行
な軸方向に沿って所定のピッチで配設された複数の電極
を備えた電極部と、間隙において移動部に配設され、電
極部に向かって突出し所定のピッチと同一のピッチで配
設された絶縁体からなる突出部が形成されたくし形構造
部とから成り、電極部とくし形構造部が軸方向に沿って
相対移動可能な静電アクチュエータにより、移動部が移
動されることを特徴とする。
【０００６】好ましくは電極部およびくし形構造部の停
止時、電極において軸方向に平行な面と突出部において
軸方向に平行な面が常時対向する。
止時、電極において軸方向に平行な面と突出部において
軸方向に平行な面が常時対向する。
【０００７】好ましくは電極部が２列設けられ、第１の
電極部の電極に対して第２の電極部の電極が軸方向に直
交する方向に位置決めされ、くし形構造部が第１および
第２の電極部の間に配設される。
電極部の電極に対して第２の電極部の電極が軸方向に直
交する方向に位置決めされ、くし形構造部が第１および
第２の電極部の間に配設される。
【０００８】移動部は例えば、電極と移動部の接触およ
びくし形構造部と固定部の接触を防止するスペーサを備
えており、好ましくは、スペーサは軸方向に沿って延び
る凸条である。
びくし形構造部と固定部の接触を防止するスペーサを備
えており、好ましくは、スペーサは軸方向に沿って延び
る凸条である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明に係る実施形態の
内視鏡の先端部分を示す断面図である。可撓管１０の先
端部分には透明部材から成る観察窓１１が配設されてお
り、内視鏡１の内部への異物の混入が防止される。可撓
管１０の内部には固定部２０が固定され、固定部２０の
内部には移動部３０が配設されている。移動部３０には
対物レンズ４０が支持されている。可撓管１０の内部に
おいて対物レンズ４０を挟んで観察窓１１の反対側に
は、対物レンズ４０の光軸上にＣＣＤ５０が配設されて
おり、被観察物の像が結像される。移動部３０の外側面
には後述するくし形構造部３１が固定されている。
を参照して説明する。図１は、本発明に係る実施形態の
内視鏡の先端部分を示す断面図である。可撓管１０の先
端部分には透明部材から成る観察窓１１が配設されてお
り、内視鏡１の内部への異物の混入が防止される。可撓
管１０の内部には固定部２０が固定され、固定部２０の
内部には移動部３０が配設されている。移動部３０には
対物レンズ４０が支持されている。可撓管１０の内部に
おいて対物レンズ４０を挟んで観察窓１１の反対側に
は、対物レンズ４０の光軸上にＣＣＤ５０が配設されて
おり、被観察物の像が結像される。移動部３０の外側面
には後述するくし形構造部３１が固定されている。
【００１０】図２は、固定部２０の一部を切り欠いて示
す固定部２０と移動部３０の斜視図である。固定部２０
および移動部３０は横断面形状が四角形の中空部材であ
り、軸心は対物レンズ４０（図１参照）の光軸と一致し
ている。固定部２０の内壁には、互いに平行に延びる２
面にそれぞれ第１の電極部２１、第２の電極部２３が配
設されている。第１および第２の電極部２１、２３は対
物レンズ４０の光軸と平行な軸方向に沿って延びてお
り、所定のピッチで電極２２、２４が形成されている。
すなわち、電極２２および２４は対物レンズ４０の光軸
方向に沿って同じピッチ間隔で形成され、かつ電極２２
と電極２４は対物レンズ４０の光軸方向において同じ位
置に形成されている。
す固定部２０と移動部３０の斜視図である。固定部２０
および移動部３０は横断面形状が四角形の中空部材であ
り、軸心は対物レンズ４０（図１参照）の光軸と一致し
ている。固定部２０の内壁には、互いに平行に延びる２
面にそれぞれ第１の電極部２１、第２の電極部２３が配
設されている。第１および第２の電極部２１、２３は対
物レンズ４０の光軸と平行な軸方向に沿って延びてお
り、所定のピッチで電極２２、２４が形成されている。
すなわち、電極２２および２４は対物レンズ４０の光軸
方向に沿って同じピッチ間隔で形成され、かつ電極２２
と電極２４は対物レンズ４０の光軸方向において同じ位
置に形成されている。
【００１１】移動部３０の外側面において、固定部２０
の第１の電極部２１、第２の電極部２３の間にはくし形
構造部３１が固定されている。くし形構造部３１は、例
えばポリイミド樹脂等を成形した絶縁体である。くし形
構造部３１は、第１および第２の電極部２１、２３と同
様、対物レンズ４０の光軸と平行な軸方向に沿って延び
ており、第１の電極部２１に向かって突出する突出部３
２、および第２の電極部２３に向かって突出する突出部
３３が形成されている。突出部３２および３３は、電極
２２、２４と同一のピッチで形成されている。静電アク
チュエータ６０は、第１の電極部２１、第２の電極部２
３、くし形構造部３１から構成される。
の第１の電極部２１、第２の電極部２３の間にはくし形
構造部３１が固定されている。くし形構造部３１は、例
えばポリイミド樹脂等を成形した絶縁体である。くし形
構造部３１は、第１および第２の電極部２１、２３と同
様、対物レンズ４０の光軸と平行な軸方向に沿って延び
ており、第１の電極部２１に向かって突出する突出部３
２、および第２の電極部２３に向かって突出する突出部
３３が形成されている。突出部３２および３３は、電極
２２、２４と同一のピッチで形成されている。静電アク
チュエータ６０は、第１の電極部２１、第２の電極部２
３、くし形構造部３１から構成される。
【００１２】第１の電極部２１の電極２２において対物
レンズ４０の光軸と平行な面２２ａと、突出部３２にお
いて対物レンズ４０の光軸と平行な面３２ａは対向して
おり、同様に第２の電極部２３の電極２４において対物
レンズ４０の光軸と平行な面２４ａと、突出部３３にお
いて対物レンズ４０の光軸と平行な面３３ａは対向して
いる。
レンズ４０の光軸と平行な面２２ａと、突出部３２にお
いて対物レンズ４０の光軸と平行な面３２ａは対向して
おり、同様に第２の電極部２３の電極２４において対物
レンズ４０の光軸と平行な面２４ａと、突出部３３にお
いて対物レンズ４０の光軸と平行な面３３ａは対向して
いる。
【００１３】移動部３０の対物レンズ４０の光軸に沿っ
て延びる稜線の両側には、固定部２０に向かって突出
し、稜線に沿って延びる横断面形状が三角形の凸条要素
であるスペーサ３４が一体的に形成されている。
て延びる稜線の両側には、固定部２０に向かって突出
し、稜線に沿って延びる横断面形状が三角形の凸条要素
であるスペーサ３４が一体的に形成されている。
【００１４】図３は、図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、
固定部２０および移動部３０を示している。スペーサ３
４の先端３４ａは固定部２０の内壁面に当接しており、
移動部３０はスペーサ３４を介して固定部２０に支持さ
れている。さらに、スペーサ３４の横断面形状の三角形
の高さは第１および第２の電極部２１、２３、およびく
し形構造部３１の厚みより大きい。従って、第１および
第２の電極部２１、２３の電極２２、２４（図２参照）
と移動部３０の接触、およびくし形構造部３１と固定部
２０の接触が防止される。
固定部２０および移動部３０を示している。スペーサ３
４の先端３４ａは固定部２０の内壁面に当接しており、
移動部３０はスペーサ３４を介して固定部２０に支持さ
れている。さらに、スペーサ３４の横断面形状の三角形
の高さは第１および第２の電極部２１、２３、およびく
し形構造部３１の厚みより大きい。従って、第１および
第２の電極部２１、２３の電極２２、２４（図２参照）
と移動部３０の接触、およびくし形構造部３１と固定部
２０の接触が防止される。
【００１５】図４は、本実施形態の内視鏡のブロック図
である。操作部１００にはマイクロコンピュータである
制御部１０１が接続され、制御部１０１には、電源回路
１０２が接続されている。制御部１０１から電源回路１
０２に、操作部１００における操作に応じた電圧信号が
出力される。電源回路１０２には電源Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３
が接続されており、それぞれの電源はリード線により電
極２２、２４に接続されている。電源Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３
の電圧は、制御部１０１が出力する電圧信号によりそれ
ぞれ独立して設定される。また、制御部１０１にはモニ
タ１０３が接続されており、ＣＣＤ５０に結像した観察
像が映し出される。モニタ１０３の映像を確認しながら
操作部１００の操作を行うことにより、対物レンズ４０
の焦点を調整することができる。
である。操作部１００にはマイクロコンピュータである
制御部１０１が接続され、制御部１０１には、電源回路
１０２が接続されている。制御部１０１から電源回路１
０２に、操作部１００における操作に応じた電圧信号が
出力される。電源回路１０２には電源Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３
が接続されており、それぞれの電源はリード線により電
極２２、２４に接続されている。電源Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３
の電圧は、制御部１０１が出力する電圧信号によりそれ
ぞれ独立して設定される。また、制御部１０１にはモニ
タ１０３が接続されており、ＣＣＤ５０に結像した観察
像が映し出される。モニタ１０３の映像を確認しながら
操作部１００の操作を行うことにより、対物レンズ４０
の焦点を調整することができる。
【００１６】図５は、静電アクチュエータ６０により移
動部３０を観察窓１１側に駆動する際に固定部２０の第
１および第２の電極部２１、２３の電極２２、２４に印
加される電圧を示すタイミングチャートであり、図６〜
図１２は、図５のタイミングチャートの各段階における
静電アクチュエータ６０の状態を示す図である。図６〜
図１２は静電アクチュエータ６０を図２において上面か
ら示す図であり、左側が観察窓１１（図１参照）が配設
された側、右側がＣＣＤ５０（図１参照）が配設された
側である。第１および第２の電極部２１、２３の電極２
２、２４にはそれぞれリード線が電気的に接続されてお
り、リード線の電源には上述の電源回路１０２が接続さ
れている（図示せず）。電極２２、２４には、２つおき
に同一の電源からの電圧が印加されるようリード線が接
続されている。
動部３０を観察窓１１側に駆動する際に固定部２０の第
１および第２の電極部２１、２３の電極２２、２４に印
加される電圧を示すタイミングチャートであり、図６〜
図１２は、図５のタイミングチャートの各段階における
静電アクチュエータ６０の状態を示す図である。図６〜
図１２は静電アクチュエータ６０を図２において上面か
ら示す図であり、左側が観察窓１１（図１参照）が配設
された側、右側がＣＣＤ５０（図１参照）が配設された
側である。第１および第２の電極部２１、２３の電極２
２、２４にはそれぞれリード線が電気的に接続されてお
り、リード線の電源には上述の電源回路１０２が接続さ
れている（図示せず）。電極２２、２４には、２つおき
に同一の電源からの電圧が印加されるようリード線が接
続されている。
【００１７】図５のｔ０からｔ１において初期処理が行
われる。電源Ｖ１から＋の電圧が印加され、電源Ｖ２か
ら−の電圧が印加され、電源Ｖ３からは電圧は印加され
ない。電源Ｖ１が接続された電極は＋に帯電し、電源Ｖ
２が接続された電極は−に帯電する。すなわち、各電極
２２、２４の帯電パターンは、同一の極性が隣接せず、
かつ２つおきに極性を帯びない帯電パターンとなる。さ
らに、くし形構造部３１の突出部３２、３３には静電気
が発生し、対向する電極２２、２４の極性と逆極性に帯
電する（図６参照）。くし形構造部３１は上述のように
絶縁体なので突出部３２、３３において帯電した極性は
所定時間保持される。
われる。電源Ｖ１から＋の電圧が印加され、電源Ｖ２か
ら−の電圧が印加され、電源Ｖ３からは電圧は印加され
ない。電源Ｖ１が接続された電極は＋に帯電し、電源Ｖ
２が接続された電極は−に帯電する。すなわち、各電極
２２、２４の帯電パターンは、同一の極性が隣接せず、
かつ２つおきに極性を帯びない帯電パターンとなる。さ
らに、くし形構造部３１の突出部３２、３３には静電気
が発生し、対向する電極２２、２４の極性と逆極性に帯
電する（図６参照）。くし形構造部３１は上述のように
絶縁体なので突出部３２、３３において帯電した極性は
所定時間保持される。
【００１８】次いで、ｔ１からｔ２において、電源Ｖ１
から−の電圧が印加され、電源Ｖ２およびＶ３から＋の
電圧が印加され、各電極２２、２４の帯電パターンは図
７に示すようなパターンとなる。その結果、帯電してい
る突出部３２、３３とそれに対向する電極２２、２４と
の間には反発力、＋に帯電している突出部３２、３３と
それに対向する電極の１ピッチＣＣＤ側の電極２２、２
４との間には反発力が発生し、かつ＋に帯電している突
出部３２、３３とそれに対向する電極の１ピッチ観察窓
側の電極２２、２４との間には吸着力が発生する。ま
た、−に帯電している突出部３２、３３とそれに対向す
る電極の１ピッチ観察窓側の電極２２、２４との間、お
よび−に帯電している突出部３２、３３とそれに対向す
る電極の１ピッチＣＣＤ側の電極２２、２４との間には
吸着力がそれぞれ発生し、−に帯電している突出部３
２、３３に働く力が相殺される。従って、くし形構造部
３１は図８に示すように観察窓側に１ピッチ駆動され
る。
から−の電圧が印加され、電源Ｖ２およびＶ３から＋の
電圧が印加され、各電極２２、２４の帯電パターンは図
７に示すようなパターンとなる。その結果、帯電してい
る突出部３２、３３とそれに対向する電極２２、２４と
の間には反発力、＋に帯電している突出部３２、３３と
それに対向する電極の１ピッチＣＣＤ側の電極２２、２
４との間には反発力が発生し、かつ＋に帯電している突
出部３２、３３とそれに対向する電極の１ピッチ観察窓
側の電極２２、２４との間には吸着力が発生する。ま
た、−に帯電している突出部３２、３３とそれに対向す
る電極の１ピッチ観察窓側の電極２２、２４との間、お
よび−に帯電している突出部３２、３３とそれに対向す
る電極の１ピッチＣＣＤ側の電極２２、２４との間には
吸着力がそれぞれ発生し、−に帯電している突出部３
２、３３に働く力が相殺される。従って、くし形構造部
３１は図８に示すように観察窓側に１ピッチ駆動され
る。
【００１９】ｔ２からｔ３において、電源Ｖ１およびＶ
２から＋の電圧が印加され、電源Ｖ３から−の電圧が印
加され、各電極２２、２４の帯電パターンは図９に示す
ようなパターンとなる。その結果、ｔ１からｔ２におい
てと同様、電極２２、２４と突出部３２、３３の間の反
発力および吸着力により、くし形構造部３１は観察窓側
にさらに１ピッチ駆動される（図１０参照）。
２から＋の電圧が印加され、電源Ｖ３から−の電圧が印
加され、各電極２２、２４の帯電パターンは図９に示す
ようなパターンとなる。その結果、ｔ１からｔ２におい
てと同様、電極２２、２４と突出部３２、３３の間の反
発力および吸着力により、くし形構造部３１は観察窓側
にさらに１ピッチ駆動される（図１０参照）。
【００２０】さらにｔ３からｔ４において、電源Ｖ１お
よびＶ３から＋の電圧が印加され、電源Ｖ２から−の電
圧が印加され、各電極２２、２４の帯電パターンは図１
１に示すようなパターンとなる。その結果、ｔ１からｔ
２、およびｔ２からｔ３においてと同様、電極２２、２
４と突出部３２、３３の間の反発力および吸着力によ
り、くし形構造部３１は観察窓側にさらに１ピッチ駆動
される（図１２参照）。
よびＶ３から＋の電圧が印加され、電源Ｖ２から−の電
圧が印加され、各電極２２、２４の帯電パターンは図１
１に示すようなパターンとなる。その結果、ｔ１からｔ
２、およびｔ２からｔ３においてと同様、電極２２、２
４と突出部３２、３３の間の反発力および吸着力によ
り、くし形構造部３１は観察窓側にさらに１ピッチ駆動
される（図１２参照）。
【００２１】ｔ１からｔ４における電圧制御と同一の電
圧制御がｔ４からｔ５、ｔ５からｔ６、およびｔ６から
ｔ７において行われる。ｔ７では電源Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３
から電圧は印加されず、くし形構造部３１は停止する。
圧制御がｔ４からｔ５、ｔ５からｔ６、およびｔ６から
ｔ７において行われる。ｔ７では電源Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３
から電圧は印加されず、くし形構造部３１は停止する。
【００２２】図１３は、静電アクチュエータ６０により
移動部３０をＣＣＤ５０側に駆動する際に固定部２０の
第１および第２の電極部２１、２３の電極２２、２４に
印加される電圧を示すタイミングチャートである。図１
４〜図１９は、図１３のタイミングチャートの各段階に
おける静電アクチュエータ６０の状態を示す図である。
図１４〜図１９は図６〜図１２と同様、静電アクチュエ
ータ６０を図２において上面から示す図であり、左側が
観察窓１１（図１参照）が配設された側、右側がＣＣＤ
５０（図１参照）が配設された側である。
移動部３０をＣＣＤ５０側に駆動する際に固定部２０の
第１および第２の電極部２１、２３の電極２２、２４に
印加される電圧を示すタイミングチャートである。図１
４〜図１９は、図１３のタイミングチャートの各段階に
おける静電アクチュエータ６０の状態を示す図である。
図１４〜図１９は図６〜図１２と同様、静電アクチュエ
ータ６０を図２において上面から示す図であり、左側が
観察窓１１（図１参照）が配設された側、右側がＣＣＤ
５０（図１参照）が配設された側である。
【００２３】図１３のｔ１０からｔ１１において、図５
のｔ０からｔ１における初期処理と同様の初期処理が行
われる。すなわち、電源Ｖ１から＋の電圧が印加され、
電源Ｖ２から−の電圧が印加され、電源Ｖ３からは電圧
は印加されない。各電極２２、２４の帯電パターンは、
同一の極性が隣接せず、かつ２つおきに極性を帯びない
帯電パターンとなり、くし形構造部３１の突出部３２、
３３には静電気が発生し、対向する電極２２、２４の極
性と逆極性に帯電する（図６と同様）。
のｔ０からｔ１における初期処理と同様の初期処理が行
われる。すなわち、電源Ｖ１から＋の電圧が印加され、
電源Ｖ２から−の電圧が印加され、電源Ｖ３からは電圧
は印加されない。各電極２２、２４の帯電パターンは、
同一の極性が隣接せず、かつ２つおきに極性を帯びない
帯電パターンとなり、くし形構造部３１の突出部３２、
３３には静電気が発生し、対向する電極２２、２４の極
性と逆極性に帯電する（図６と同様）。
【００２４】次いで、ｔ１１からｔ１２において、電源
Ｖ１およびＶ３から−の電圧が印加され、電源Ｖ２から
＋の電圧が印加され、各電極２２、２４の帯電パターン
は図１４に示すようなパターンとなる。その結果、帯電
している突出部３２、３３とそれに対向する電極２２、
２４との間には反発力、−に帯電している突出部３２、
３３とそれに対向する電極の１ピッチＣＣＤ側の電極２
２、２４との間には吸着力、および−に帯電している突
出部３２、３３とそれに対向する電極の１ピッチ観察窓
側の電極２２、２４との間には反発力がそれぞれ発生す
る。また、＋に帯電している突出部３２、３３とそれに
対向する電極の１ピッチＣＣＤ側の電極２２、２４との
間、および＋に帯電している突出部３２、３３とそれに
対向する電極の１ピッチ観察窓側の電極２２、２４との
間にはそれぞれ吸着力が発生し、＋に帯電している突出
部３２、３３に作用する力が相殺される。従って、くし
形構造部３１は図１５に示すようにＣＣＤ側に１ピッチ
駆動される。
Ｖ１およびＶ３から−の電圧が印加され、電源Ｖ２から
＋の電圧が印加され、各電極２２、２４の帯電パターン
は図１４に示すようなパターンとなる。その結果、帯電
している突出部３２、３３とそれに対向する電極２２、
２４との間には反発力、−に帯電している突出部３２、
３３とそれに対向する電極の１ピッチＣＣＤ側の電極２
２、２４との間には吸着力、および−に帯電している突
出部３２、３３とそれに対向する電極の１ピッチ観察窓
側の電極２２、２４との間には反発力がそれぞれ発生す
る。また、＋に帯電している突出部３２、３３とそれに
対向する電極の１ピッチＣＣＤ側の電極２２、２４との
間、および＋に帯電している突出部３２、３３とそれに
対向する電極の１ピッチ観察窓側の電極２２、２４との
間にはそれぞれ吸着力が発生し、＋に帯電している突出
部３２、３３に作用する力が相殺される。従って、くし
形構造部３１は図１５に示すようにＣＣＤ側に１ピッチ
駆動される。
【００２５】ｔ１２からｔ１３において、電源Ｖ１およ
びＶ２から−の電圧が印加され、電源Ｖ３から＋の電圧
が印加され、各電極２２、２４の帯電パターンは図１６
に示すようなパターンとなる。その結果、ｔ１０からｔ
１２においてと同様、電極２２、２４と突出部３２、３
３の間の反発力および吸着力により、くし形構造部３１
はＣＣＤ側にさらに１ピッチ駆動される（図１７参
照）。
びＶ２から−の電圧が印加され、電源Ｖ３から＋の電圧
が印加され、各電極２２、２４の帯電パターンは図１６
に示すようなパターンとなる。その結果、ｔ１０からｔ
１２においてと同様、電極２２、２４と突出部３２、３
３の間の反発力および吸着力により、くし形構造部３１
はＣＣＤ側にさらに１ピッチ駆動される（図１７参
照）。
【００２６】さらにｔ１３からｔ１４において、電源Ｖ
１から＋の電圧が印加され、電源Ｖ２およびＶ３から−
の電圧が印加され、各電極２２、２４の帯電パターンは
図１８に示すようなパターンとなる。その結果、ｔ１１
からｔ１２、およびｔ１２からｔ１３においてと同様、
電極２２、２４と突出部３２、３３の間の反発力および
吸着力により、くし形構造部３１はＣＣＤ側にさらに１
ピッチ駆動される（図１９参照）。
１から＋の電圧が印加され、電源Ｖ２およびＶ３から−
の電圧が印加され、各電極２２、２４の帯電パターンは
図１８に示すようなパターンとなる。その結果、ｔ１１
からｔ１２、およびｔ１２からｔ１３においてと同様、
電極２２、２４と突出部３２、３３の間の反発力および
吸着力により、くし形構造部３１はＣＣＤ側にさらに１
ピッチ駆動される（図１９参照）。
【００２７】ｔ１１からｔ１４における電圧制御と同一
の電圧制御がｔ１４からｔ１５、ｔ１５からｔ１６、お
よびｔ１６からｔ１７において行われる。ｔ１７では電
源Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３から電圧は印加されず、くし形構造
部３１は停止する。
の電圧制御がｔ１４からｔ１５、ｔ１５からｔ１６、お
よびｔ１６からｔ１７において行われる。ｔ１７では電
源Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３から電圧は印加されず、くし形構造
部３１は停止する。
【００２８】以上のように、各電極２２、２４の帯電パ
ターンを制御することにより、くし形構造部３１の移動
方向および移動量を制御する。くし形構造部３１は移動
部３０に固定されているので、移動部３０はくし形構造
部３１を介して、対物レンズ４０の光軸に沿って駆動さ
れ、対物レンズ４０の焦点を調節することができる。
ターンを制御することにより、くし形構造部３１の移動
方向および移動量を制御する。くし形構造部３１は移動
部３０に固定されているので、移動部３０はくし形構造
部３１を介して、対物レンズ４０の光軸に沿って駆動さ
れ、対物レンズ４０の焦点を調節することができる。
【００２９】本実施形態では内視鏡先端部に設けられた
対物レンズ４０の光軸方向の駆動をワイヤを用いず静電
アクチュエータにより行っているため、内視鏡先端部が
大型化することがない。
対物レンズ４０の光軸方向の駆動をワイヤを用いず静電
アクチュエータにより行っているため、内視鏡先端部が
大型化することがない。
【００３０】また、本実施形態ではくし形構造部３１の
停止時、突出部３２および３３が常に電極２２および２
４に対向するよう制御されるので、移動量を突出部３
２、３３および電極２２、２４のピッチ単位で制御で
き、対物レンズ４０の精度の高い焦点調節が行える。
停止時、突出部３２および３３が常に電極２２および２
４に対向するよう制御されるので、移動量を突出部３
２、３３および電極２２、２４のピッチ単位で制御で
き、対物レンズ４０の精度の高い焦点調節が行える。
【００３１】さらに、本実施形態では電極部を２列設
け、その間に移動部３０のくし形構造部３１を配設して
いるので、一方の電極部に障害が生じてももう一方の電
極部によりくし形構造部３１を駆動することができる。
け、その間に移動部３０のくし形構造部３１を配設して
いるので、一方の電極部に障害が生じてももう一方の電
極部によりくし形構造部３１を駆動することができる。
【００３２】本実施形態では、電極部の電極のピッチと
くし形構造部の突出部のピッチは同一であるがこれに限
るものではない。また、本実施形態では電極２２と２４
のピッチが同一であるがこれに限るものではない。
くし形構造部の突出部のピッチは同一であるがこれに限
るものではない。また、本実施形態では電極２２と２４
のピッチが同一であるがこれに限るものではない。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、内視鏡の
小型化が図られる。
小型化が図られる。
【図１】本発明に係る実施形態が適用された内視鏡の先
端部の断面図である。
端部の断面図である。
【図２】内視鏡の移動部と固定部の斜視図である。
【図３】移動部と固定部の断面図である。
【図４】本発明の実施形態のブロック図である。
【図５】くし形構造部を観察窓側に駆動する際に電極に
印加される電圧のタイミングチャートである。
印加される電圧のタイミングチャートである。
【図６】くし形構造部を観察窓側に駆動する際の、初期
処理の段階の電極部の電極とくし形構造部の突出部の帯
電パターンを示す図である。
処理の段階の電極部の電極とくし形構造部の突出部の帯
電パターンを示す図である。
【図７】くし形構造部を観察窓側に駆動する際の、図６
の次の段階における電極部の電極とくし形構造部の突出
部の帯電パターンを示す図である。
の次の段階における電極部の電極とくし形構造部の突出
部の帯電パターンを示す図である。
【図８】くし形構造部を観察窓側に駆動する際の、図７
の次の段階における電極部の電極とくし形構造部の突出
部の帯電パターンを示す図である。
の次の段階における電極部の電極とくし形構造部の突出
部の帯電パターンを示す図である。
【図９】くし形構造部を観察窓側に駆動する際の、図８
の次の段階における電極部の電極とくし形構造部の突出
部の帯電パターンを示す図である。
の次の段階における電極部の電極とくし形構造部の突出
部の帯電パターンを示す図である。
【図１０】くし形構造部を観察窓側に駆動する際の、図
９の次の段階における電極部の電極とくし形構造部の突
出部の帯電パターンを示す図である。
９の次の段階における電極部の電極とくし形構造部の突
出部の帯電パターンを示す図である。
【図１１】くし形構造部を観察窓側に駆動する際の、図
１０の次の段階における電極部の電極とくし形構造部の
突出部の帯電パターンを示す図である。
１０の次の段階における電極部の電極とくし形構造部の
突出部の帯電パターンを示す図である。
【図１２】くし形構造部を観察窓側に駆動する際の、図
１１の次の段階における電極部の電極とくし形構造部の
突出部の帯電パターンを示す図である。
１１の次の段階における電極部の電極とくし形構造部の
突出部の帯電パターンを示す図である。
【図１３】くし形構造部をＣＣＤ側に駆動する際に電極
に印加される電圧のタイミングチャートである。
に印加される電圧のタイミングチャートである。
【図１４】くし形構造部をＣＣＤ側に駆動する際の、初
期処理の次の段階における電極部の電極とくし形構造部
の突出部の帯電パターンを示す図である。
期処理の次の段階における電極部の電極とくし形構造部
の突出部の帯電パターンを示す図である。
【図１５】くし形構造部をＣＣＤ側に駆動する際の、図
１４の次の段階の電極部の電極とくし形構造部の突出部
の帯電パターンを示す図である。
１４の次の段階の電極部の電極とくし形構造部の突出部
の帯電パターンを示す図である。
【図１６】くし形構造部をＣＣＤ側に駆動する際の、図
１５の次の段階の電極部の電極とくし形構造部の突出部
の帯電パターンを示す図である。
１５の次の段階の電極部の電極とくし形構造部の突出部
の帯電パターンを示す図である。
【図１７】くし形構造部をＣＣＤ側に駆動する際の、図
１６の次の段階の電極部の電極とくし形構造部の突出部
の帯電パターンを示す図である。
１６の次の段階の電極部の電極とくし形構造部の突出部
の帯電パターンを示す図である。
【図１８】くし形構造部をＣＣＤ側に駆動する際の、図
１７の次の段階の電極部の電極とくし形構造部の突出部
の帯電パターンを示す図である。
１７の次の段階の電極部の電極とくし形構造部の突出部
の帯電パターンを示す図である。
【図１９】くし形構造部をＣＣＤ側に駆動する際の、図
１８の次の段階の電極部の電極とくし形構造部の突出部
の帯電パターンを示す図である。
１８の次の段階の電極部の電極とくし形構造部の突出部
の帯電パターンを示す図である。
１ 内視鏡 １０ 可撓管 １１ 観察窓 ２０ 固定部 ２１ 第１の電極部 ２３ 第２の電極部 ３０ 移動部 ３１ くし形構造部 ４０ 対物レンズ ５０ ＣＣＤ
Claims (6)
- 【請求項１】 固定部と、対物レンズを保持し、前記対
物レンズの光軸に沿って移動可能に前記固定部内に配設
された移動部とから成る内視鏡の焦点調整機構であっ
て、前記固定部と前記移動部の間隙において前記固定部
に配設され、前記光軸と平行な軸方向に沿って所定のピ
ッチで配設された複数の電極を備えた電極部と、前記間
隙において前記移動部に配設され、前記電極部に向かっ
て突出し前記ピッチと同一のピッチで配設された絶縁体
からなる突出部が形成されたくし形構造部とから成り、
前記電極部と前記くし形構造部が前記軸方向に沿って相
対移動可能な静電アクチュエータにより、前記移動部が
移動されることを特徴とする内視鏡の焦点調整機構。 - 【請求項２】 前記電極部および前記くし形構造部の停
止時、前記電極において前記軸方向に平行な面と前記突
出部において前記軸方向に平行な面が常時対向すること
を特徴とする請求項１に記載の内視鏡の焦点調整機構。 - 【請求項３】 前記電極部が２列設けられ、第１の電極
部の電極に対して第２の電極部の電極が前記軸方向に直
交する方向に位置決めされていることを特徴とする請求
項２に記載の内視鏡の焦点調整機構。 - 【請求項４】 前記くし形構造部が前記第１および第２
の電極部の間に配設されることを特徴とする請求項３に
記載の内視鏡の焦点調整機構。 - 【請求項５】 前記移動部が、前記電極と前記移動部の
接触および前記くし形構造部と前記固定部の接触を防止
するスペーサを備えたことを特徴とする請求項１に記載
の内視鏡の焦点調整機構。 - 【請求項６】 前記スペーサが、前記軸方向に沿って延
びる凸条であることを特徴とする請求項５に記載の内視
鏡の焦点調整機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9172919A JPH114803A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 内視鏡の焦点調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9172919A JPH114803A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 内視鏡の焦点調整機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH114803A true JPH114803A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=15950793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9172919A Pending JPH114803A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 内視鏡の焦点調整機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH114803A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6531804B2 (en) * | 2000-10-06 | 2003-03-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator |
| EP1324482A2 (en) * | 2001-12-28 | 2003-07-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator and camera module using the same |
| US6611079B2 (en) | 2000-10-31 | 2003-08-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator and camera module using the same |
| US6670738B2 (en) * | 2000-03-30 | 2003-12-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator and method of driving the same |
| US6680558B2 (en) * | 2000-09-28 | 2004-01-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator and method of driving the same |
| US6713939B2 (en) * | 2000-09-28 | 2004-03-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator and camera module using electrostatic actuator |
| EP1306966A3 (en) * | 2001-09-18 | 2005-10-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic microactuator, method of activating the same, and camera module |
| JP2010139622A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Konica Minolta Holdings Inc | 駆動装置および撮像装置 |
-
1997
- 1997-06-13 JP JP9172919A patent/JPH114803A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6670738B2 (en) * | 2000-03-30 | 2003-12-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator and method of driving the same |
| US6806661B2 (en) * | 2000-03-30 | 2004-10-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator and method of driving the same |
| US6784594B2 (en) | 2000-03-30 | 2004-08-31 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator and method of driving the same |
| US6680558B2 (en) * | 2000-09-28 | 2004-01-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator and method of driving the same |
| US6713939B2 (en) * | 2000-09-28 | 2004-03-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator and camera module using electrostatic actuator |
| US6750591B2 (en) | 2000-09-28 | 2004-06-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method of driving an electrostatic actuator |
| US6774534B2 (en) | 2000-09-28 | 2004-08-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator and method of driving the same |
| US6829433B2 (en) | 2000-09-28 | 2004-12-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator and camera module using electrostatic actuator |
| US6531804B2 (en) * | 2000-10-06 | 2003-03-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator |
| US6717326B2 (en) | 2000-10-31 | 2004-04-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator and camera module using the same |
| US6611079B2 (en) | 2000-10-31 | 2003-08-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator and camera module using the same |
| US6806618B2 (en) * | 2000-10-31 | 2004-10-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator and camera module using the same |
| EP1306966A3 (en) * | 2001-09-18 | 2005-10-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic microactuator, method of activating the same, and camera module |
| EP1324482A3 (en) * | 2001-12-28 | 2004-08-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator and camera module using the same |
| EP1324482A2 (en) * | 2001-12-28 | 2003-07-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrostatic actuator and camera module using the same |
| JP2010139622A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Konica Minolta Holdings Inc | 駆動装置および撮像装置 |
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