JPH114379A - 画像信号処理装置 - Google Patents
画像信号処理装置Info
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- JPH114379A JPH114379A JP9155606A JP15560697A JPH114379A JP H114379 A JPH114379 A JP H114379A JP 9155606 A JP9155606 A JP 9155606A JP 15560697 A JP15560697 A JP 15560697A JP H114379 A JPH114379 A JP H114379A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ズーム時の手ぶれの増大に対し、補正可能範
囲を超えた場合にメモリ制御手段により手ぶれ補正可能
範囲を広げ、かつズームの制限をなくすことのできる画
像信号処理装置を提供する。 【解決手段】 Ａ／Ｄ変換部２で量子化された画像信号
をもとに、メモリ部３、動き検出部４、アドレス発生部
８、補間部１０によって手ぶれ補正処理を行う。このと
き、手ぶれが補正可能な範囲を超えたら、データ間引き
判定部５がこれを検出し、ズームモータ駆動部６がズー
ムモータを止め、メモリ部３からの画像切りだし範囲の
縮小率をデータ間引き量演算部７にて算出し、これをア
ドレス発生部８および補間係数算出部９にわたし、メモ
リ部３からの出力画像信号に補間部１０が適切な補間処
理を行う。
囲を超えた場合にメモリ制御手段により手ぶれ補正可能
範囲を広げ、かつズームの制限をなくすことのできる画
像信号処理装置を提供する。 【解決手段】 Ａ／Ｄ変換部２で量子化された画像信号
をもとに、メモリ部３、動き検出部４、アドレス発生部
８、補間部１０によって手ぶれ補正処理を行う。このと
き、手ぶれが補正可能な範囲を超えたら、データ間引き
判定部５がこれを検出し、ズームモータ駆動部６がズー
ムモータを止め、メモリ部３からの画像切りだし範囲の
縮小率をデータ間引き量演算部７にて算出し、これをア
ドレス発生部８および補間係数算出部９にわたし、メモ
リ部３からの出力画像信号に補間部１０が適切な補間処
理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、監視カメラ、ビデ
オカメラ等の画像信号処理装置に関し、特に、ズーム時
の手ぶれの増大に追従して手ぶれ補正可能範囲を広げる
ことで、手ぶれ補正の精度を向上させた画像信号処理装
置に関するものである。
オカメラ等の画像信号処理装置に関し、特に、ズーム時
の手ぶれの増大に追従して手ぶれ補正可能範囲を広げる
ことで、手ぶれ補正の精度を向上させた画像信号処理装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】監視カメラやビデオカメラ等の画像信号
処理装置では、手ぶれなどの原因により画像のぶれが生
じる。特に拡大ズームを行った場合、画像のぶれがズー
ム倍率に応じて増大するため、非常に見づらい。
処理装置では、手ぶれなどの原因により画像のぶれが生
じる。特に拡大ズームを行った場合、画像のぶれがズー
ム倍率に応じて増大するため、非常に見づらい。
【０００３】手ぶれを是正するための従来方法に、１フ
ィールド分の画像情報を画像メモリなどに蓄積させ、次
のフィールドの画像情報と比較を行い、手ぶれ量の大き
さと方向を算出し、そのベクトルに応じて画像メモリか
ら画像情報を取り出す範囲を制御して、ぶれのない画像
を得る方法がある。しかしこの方法では、画像メモリの
容量の制限などによる手ぶれ補正量の限界があるため、
ズームなどによって手ぶれ量が増大し、手ぶれ補正量の
限界を越えた場合、これを補正することはできない。こ
れを是正するためには、容量の充分大きいメモリを用い
て手ぶれ補正量を確保することが挙げられるが、ズーム
をしない通常の撮影条件では、手ぶれ量は小さく、大容
量メモリを必要とせず、メモリの使用効率が低い欠点が
ある。
ィールド分の画像情報を画像メモリなどに蓄積させ、次
のフィールドの画像情報と比較を行い、手ぶれ量の大き
さと方向を算出し、そのベクトルに応じて画像メモリか
ら画像情報を取り出す範囲を制御して、ぶれのない画像
を得る方法がある。しかしこの方法では、画像メモリの
容量の制限などによる手ぶれ補正量の限界があるため、
ズームなどによって手ぶれ量が増大し、手ぶれ補正量の
限界を越えた場合、これを補正することはできない。こ
れを是正するためには、容量の充分大きいメモリを用い
て手ぶれ補正量を確保することが挙げられるが、ズーム
をしない通常の撮影条件では、手ぶれ量は小さく、大容
量メモリを必要とせず、メモリの使用効率が低い欠点が
ある。
【０００４】上記欠点を改善するための画像信号処理装
置として、手ぶれ量とメモリ容量から手ぶれ補正が可能
なズームの最大倍率を求め、ズームモータ駆動量を制御
する方法が特開平５−１３０４８１で提案されている。
この装置は、図５に示すように、ズームレンズ１０１
と、ズームモータ駆動部１０２と、ズーム位置検出部１
０３と、画像情報を電気信号に変換するための撮像素子
１０４と、撮像素子１０４から出力される画像信号を量
子化するためのＡ／Ｄ変換部１０５と、手ぶれを検出す
る動き検出部１０６と、Ａ／Ｄ変換部１０５によって量
子化された画像データを蓄積するためのフィールドメモ
リ１０７と、フィールドメモリ１０７から手ぶれ補正画
像を取り出すためのアドレスを発生するアドレス発生部
１０８と、フィールドメモリ１０７の各種制御を行うメ
モリ制御部１０９と、フィールドメモリ１０７から出力
された手ぶれ補正信号を補間するための補間部１０１０
と、補間部１０１０によって補間された手ぶれ補正信号
をアナログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換部１０１１
と、アドレス発生部１０８の出力から画振れ率を算出す
るための画振れ率演算部１０１２と、画振れ率演算部の
演算結果のピーク値を検出するためのピークホールド部
１０１３と、ズーム位置検出部１０３の出力信号を量子
化するためのＡ／Ｄ変換部１０１４と、Ａ／Ｄ変換部１
０１４の出力およびピークホールド部１０１３の出力を
もとに撮影装置の揺動角を求めるための揺動角演算部１
０１５と、ズームを行うためのズームスイッチ１０１６
と、揺動角演算部１０１５の演算結果をもとに画振れ補
正可能な最大の焦点距離を求めるための許容焦点距離演
算部１０１７と、許容焦点距離演算部１０１７の演算結
果をもとにズーム範囲を指定するためのズーム範囲制御
部１０１８とを備えている。
置として、手ぶれ量とメモリ容量から手ぶれ補正が可能
なズームの最大倍率を求め、ズームモータ駆動量を制御
する方法が特開平５−１３０４８１で提案されている。
この装置は、図５に示すように、ズームレンズ１０１
と、ズームモータ駆動部１０２と、ズーム位置検出部１
０３と、画像情報を電気信号に変換するための撮像素子
１０４と、撮像素子１０４から出力される画像信号を量
子化するためのＡ／Ｄ変換部１０５と、手ぶれを検出す
る動き検出部１０６と、Ａ／Ｄ変換部１０５によって量
子化された画像データを蓄積するためのフィールドメモ
リ１０７と、フィールドメモリ１０７から手ぶれ補正画
像を取り出すためのアドレスを発生するアドレス発生部
１０８と、フィールドメモリ１０７の各種制御を行うメ
モリ制御部１０９と、フィールドメモリ１０７から出力
された手ぶれ補正信号を補間するための補間部１０１０
と、補間部１０１０によって補間された手ぶれ補正信号
をアナログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換部１０１１
と、アドレス発生部１０８の出力から画振れ率を算出す
るための画振れ率演算部１０１２と、画振れ率演算部の
演算結果のピーク値を検出するためのピークホールド部
１０１３と、ズーム位置検出部１０３の出力信号を量子
化するためのＡ／Ｄ変換部１０１４と、Ａ／Ｄ変換部１
０１４の出力およびピークホールド部１０１３の出力を
もとに撮影装置の揺動角を求めるための揺動角演算部１
０１５と、ズームを行うためのズームスイッチ１０１６
と、揺動角演算部１０１５の演算結果をもとに画振れ補
正可能な最大の焦点距離を求めるための許容焦点距離演
算部１０１７と、許容焦点距離演算部１０１７の演算結
果をもとにズーム範囲を指定するためのズーム範囲制御
部１０１８とを備えている。
【０００５】この撮影装置では、ズームレンズ１０１を
通る光学像を撮像素子１０４によって映像電気信号に変
換し、Ａ／Ｄ変換部１０５、フィールドメモリ１０７、
動き検出部１０６、アドレス発生部１０８、メモリ制御
部１０９、補間部１０１０、Ｄ／Ａ変換部１０１１によ
り、画振れを補正した映像信号を得る。このとき、アド
レス発生部１０８が発生するアドレスから画振れ率演算
部１０１２によって画振れ率を求め、そのピークホール
ド部１０１３を経由した値と、ズーム位置検出部１０３
の出力をＡ／Ｄ変換部１０１４によって量子化した値と
から揺動角演算部１０１５で揺動角を求める。その揺動
角から許容焦点距離演算部１０１７によって画振れ補正
可能な最大の焦点距離を求め、ズーム範囲制御部１０１
８は、Ａ／Ｄ変換部１０１４によって量子化されたズー
ム位置と許容焦点距離演算部１０１７の演算結果をもと
にズームの焦点距離が画振れ補正可能な範囲を超えない
よう、ズームスイッチ１０１６からの指令を通してズー
ムモータ駆動部１０２を制御する。このように、画振れ
補正可能な範囲を超えないようズームに制限をかけるこ
とで、ズーム時の画振れを抑圧している。
通る光学像を撮像素子１０４によって映像電気信号に変
換し、Ａ／Ｄ変換部１０５、フィールドメモリ１０７、
動き検出部１０６、アドレス発生部１０８、メモリ制御
部１０９、補間部１０１０、Ｄ／Ａ変換部１０１１によ
り、画振れを補正した映像信号を得る。このとき、アド
レス発生部１０８が発生するアドレスから画振れ率演算
部１０１２によって画振れ率を求め、そのピークホール
ド部１０１３を経由した値と、ズーム位置検出部１０３
の出力をＡ／Ｄ変換部１０１４によって量子化した値と
から揺動角演算部１０１５で揺動角を求める。その揺動
角から許容焦点距離演算部１０１７によって画振れ補正
可能な最大の焦点距離を求め、ズーム範囲制御部１０１
８は、Ａ／Ｄ変換部１０１４によって量子化されたズー
ム位置と許容焦点距離演算部１０１７の演算結果をもと
にズームの焦点距離が画振れ補正可能な範囲を超えない
よう、ズームスイッチ１０１６からの指令を通してズー
ムモータ駆動部１０２を制御する。このように、画振れ
補正可能な範囲を超えないようズームに制限をかけるこ
とで、ズーム時の画振れを抑圧している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、画振れ補正可能な範囲にズーム動作を制
限するため、ある倍率以上のズーム動作が行えないとい
う課題がある。
来の装置では、画振れ補正可能な範囲にズーム動作を制
限するため、ある倍率以上のズーム動作が行えないとい
う課題がある。
【０００７】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
で、ズーム時の手ぶれが補正可能な範囲を超えた場合、
フィールドメモリから読み出す画像信号を間引き、間引
いた画像信号に補間処理を行うことで、フィールドメモ
リの容量を増やすことなく手ぶれ補正可能範囲を広げ、
かつズーム動作の制限のない画像信号処理装置を提供す
ることを目的としている。
で、ズーム時の手ぶれが補正可能な範囲を超えた場合、
フィールドメモリから読み出す画像信号を間引き、間引
いた画像信号に補間処理を行うことで、フィールドメモ
リの容量を増やすことなく手ぶれ補正可能範囲を広げ、
かつズーム動作の制限のない画像信号処理装置を提供す
ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、ズーム時の手ぶれが補正可能な範囲を超
えた場合、フィールドメモリより読み出す画像信号を間
引き、間引いた画像信号に補間処理を行うという一連の
信号処理によって、ズーム動作の制限をなくし、フィー
ルドメモリの容量を増やすことなく手ぶれ補正可能範囲
を広げるようにしたものである。
成するために、ズーム時の手ぶれが補正可能な範囲を超
えた場合、フィールドメモリより読み出す画像信号を間
引き、間引いた画像信号に補間処理を行うという一連の
信号処理によって、ズーム動作の制限をなくし、フィー
ルドメモリの容量を増やすことなく手ぶれ補正可能範囲
を広げるようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、監視カメラ、ビデオカメラ等の画像信号処理装置に
おいて、ズーム処理を行う場合に手ぶれが補正可能 な
範囲を超えるまでズームモータを駆動し、手ぶれが補正
可能な範囲を超えたらズームモータを止めて、メモリか
らの読み出し範囲の制御と、そのメモリの出力画像信号
に対する適切な補間処理を行うことを特徴とする画像信
号処理装置であり、監視カメラ、ビデオカメラ等の画像
信号処理装置において、ズーム時の手ぶれが補正可能な
範囲を超えた場合でも、フィールドメモリの容量を増や
すことなく手ぶれ補正が行えるという作用を有する。
は、監視カメラ、ビデオカメラ等の画像信号処理装置に
おいて、ズーム処理を行う場合に手ぶれが補正可能 な
範囲を超えるまでズームモータを駆動し、手ぶれが補正
可能な範囲を超えたらズームモータを止めて、メモリか
らの読み出し範囲の制御と、そのメモリの出力画像信号
に対する適切な補間処理を行うことを特徴とする画像信
号処理装置であり、監視カメラ、ビデオカメラ等の画像
信号処理装置において、ズーム時の手ぶれが補正可能な
範囲を超えた場合でも、フィールドメモリの容量を増や
すことなく手ぶれ補正が行えるという作用を有する。
【００１０】本発明の請求項２に記載の発明は、ズーム
時にズームレンズを駆動するためのズームモータ駆動部
と、画像を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素
子より出力された画像信号を量子化するＡ／Ｄ変換部
と、前記Ａ／Ｄ変換部により量子化された画像信号を蓄
積するメモリ部と、前記Ａ／Ｄ変換部により量子化され
た画像信号をもとに画像の手ぶれ量を演算する動き検出
部と、前記動き検出部によって演算された手ぶれ量が補
正可能な範囲を超えたと判断されたとき前記ズームモー
タ駆動部にその情報を与えるデータ間引き判定部と、前
記データ間引き判定部において手ぶれ量が補正可能な範
囲を超えたと判断されたとき前記メモリ部の書き込みお
よび読み出しのデータを間引くことで補正可能な手ぶれ
範囲を広げるようその適切な間引き量を演算するための
データ間引き量演算部と、前記動き検出部によって演算
された手ぶれ量および前記データ間引き量演算部の指定
する間引き量に応じて前記メモリ部のリード／ライトア
ドレスを制御するためのアドレス発生部と、前記データ
間引き量演算部の指定する間引き量に応じて間引かれた
画像信号を復元するための補間量を算出する補間係数算
出部と、前記補間係数算出部の補間量に応じて前記メモ
リ部から出力された間引かれた画像信号の補間を行う補
間部とを設けた画像信号処理装置であり、監視カメラ、
ビデオカメラ等の画像信号処理装置において、ズーム時
の手ぶれが補正可能な範囲を超えた場合でも、フィール
ドメモリの容量を増やすことなく手ぶれ補正が行えると
いう作用を有する。
時にズームレンズを駆動するためのズームモータ駆動部
と、画像を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素
子より出力された画像信号を量子化するＡ／Ｄ変換部
と、前記Ａ／Ｄ変換部により量子化された画像信号を蓄
積するメモリ部と、前記Ａ／Ｄ変換部により量子化され
た画像信号をもとに画像の手ぶれ量を演算する動き検出
部と、前記動き検出部によって演算された手ぶれ量が補
正可能な範囲を超えたと判断されたとき前記ズームモー
タ駆動部にその情報を与えるデータ間引き判定部と、前
記データ間引き判定部において手ぶれ量が補正可能な範
囲を超えたと判断されたとき前記メモリ部の書き込みお
よび読み出しのデータを間引くことで補正可能な手ぶれ
範囲を広げるようその適切な間引き量を演算するための
データ間引き量演算部と、前記動き検出部によって演算
された手ぶれ量および前記データ間引き量演算部の指定
する間引き量に応じて前記メモリ部のリード／ライトア
ドレスを制御するためのアドレス発生部と、前記データ
間引き量演算部の指定する間引き量に応じて間引かれた
画像信号を復元するための補間量を算出する補間係数算
出部と、前記補間係数算出部の補間量に応じて前記メモ
リ部から出力された間引かれた画像信号の補間を行う補
間部とを設けた画像信号処理装置であり、監視カメラ、
ビデオカメラ等の画像信号処理装置において、ズーム時
の手ぶれが補正可能な範囲を超えた場合でも、フィール
ドメモリの容量を増やすことなく手ぶれ補正が行えると
いう作用を有する。
【００１１】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図４を用いて説明する。 （実施の形態）本発明の実施の形態における画像信号処
理装置は、図１に示すように、画像を電気信号に変換す
る撮像素子１と、撮像素子１から出力された画像信号を
量子化するＡ／Ｄ変換部２と、Ａ／Ｄ変換部２により量
子化された画像信号を蓄積するメモリ部３と、Ａ／Ｄ変
換部２により量子化された画像信号をもとに画像の手ぶ
れ量を演算する動き検出部４と、動き検出部４によって
演算された手ぶれ量が補正可能な範囲を超えたと判断さ
れたときズームモータ駆動部６にその情報を与えるデー
タ間引き判定部５と、ズーム時にズームレンズを駆動す
るためのズームモータ駆動部６と、データ間引き判定部
５において手ぶれ量が補正可能な範囲を超えたと判断さ
れたとき、メモリ部３の書き込みおよび読み出しのデー
タを間引くことで補正可能な手ぶれ範囲を広げるよう、
その適切な間引き量を演算するためのデータ間引き量演
算部７と、動き検出部４によって演算された手ぶれ量お
よびデータ間引き量演算部７の指定する間引き量に応じ
てメモリ部３のリード／ライトアドレスを制御するため
のアドレス発生部８と、データ間引き量演算部７の指定
する間引き量に応じて間引かれた画像信号を復元するた
めの補間量を算出する補間係数算出部９と、補間係数算
出部９の補間量に応じてメモリ部３から出力された間引
かれた画像信号の補間を行う補間部１０とを備えてい
る。
から図４を用いて説明する。 （実施の形態）本発明の実施の形態における画像信号処
理装置は、図１に示すように、画像を電気信号に変換す
る撮像素子１と、撮像素子１から出力された画像信号を
量子化するＡ／Ｄ変換部２と、Ａ／Ｄ変換部２により量
子化された画像信号を蓄積するメモリ部３と、Ａ／Ｄ変
換部２により量子化された画像信号をもとに画像の手ぶ
れ量を演算する動き検出部４と、動き検出部４によって
演算された手ぶれ量が補正可能な範囲を超えたと判断さ
れたときズームモータ駆動部６にその情報を与えるデー
タ間引き判定部５と、ズーム時にズームレンズを駆動す
るためのズームモータ駆動部６と、データ間引き判定部
５において手ぶれ量が補正可能な範囲を超えたと判断さ
れたとき、メモリ部３の書き込みおよび読み出しのデー
タを間引くことで補正可能な手ぶれ範囲を広げるよう、
その適切な間引き量を演算するためのデータ間引き量演
算部７と、動き検出部４によって演算された手ぶれ量お
よびデータ間引き量演算部７の指定する間引き量に応じ
てメモリ部３のリード／ライトアドレスを制御するため
のアドレス発生部８と、データ間引き量演算部７の指定
する間引き量に応じて間引かれた画像信号を復元するた
めの補間量を算出する補間係数算出部９と、補間係数算
出部９の補間量に応じてメモリ部３から出力された間引
かれた画像信号の補間を行う補間部１０とを備えてい
る。
【００１２】以下、動作について説明する。撮像素子１
によって電気信号に変換された光学像は、Ａ／Ｄ変換部
２によって量子化される。量子化された画像信号は、１
フィールド毎にメモリ部３に書き込みが行われる。この
とき、動き検出部４は、メモリに蓄えられた１フィール
ド前の画像情報とリアルタイムの画像情報を比較して手
ぶれの大きさと方向を算出し、手ぶれに見合った量だけ
メモリ部３のリードアドレスをずらすよう、アドレス発
生部８を制御する。
によって電気信号に変換された光学像は、Ａ／Ｄ変換部
２によって量子化される。量子化された画像信号は、１
フィールド毎にメモリ部３に書き込みが行われる。この
とき、動き検出部４は、メモリに蓄えられた１フィール
ド前の画像情報とリアルタイムの画像情報を比較して手
ぶれの大きさと方向を算出し、手ぶれに見合った量だけ
メモリ部３のリードアドレスをずらすよう、アドレス発
生部８を制御する。
【００１３】この手ぶれ補正の様子を、図２を用いて詳
しく説明する。メモリ部３に入力される画像信号におい
て、１フィールド前の画像信号における被写体像が、図
２に示すように手ぶれによってずれた場合、メモリのリ
ードアドレスを制御して同じ大きさと方向にずらしてメ
モリ部３から切り出すことで、メモリ部３からの出力画
像信号は手ぶれに対して常に安定している。そのずれを
算出するものが図１における動き検出部４であり、Ａ／
Ｄ変換部２の出力信号のぶれの大きさと方向を１フィー
ルド毎に算出し、そのぶれに応じてメモリ部３のリード
アドレスをコントロールするよう、アドレス発生部８に
制御信号を送出している。
しく説明する。メモリ部３に入力される画像信号におい
て、１フィールド前の画像信号における被写体像が、図
２に示すように手ぶれによってずれた場合、メモリのリ
ードアドレスを制御して同じ大きさと方向にずらしてメ
モリ部３から切り出すことで、メモリ部３からの出力画
像信号は手ぶれに対して常に安定している。そのずれを
算出するものが図１における動き検出部４であり、Ａ／
Ｄ変換部２の出力信号のぶれの大きさと方向を１フィー
ルド毎に算出し、そのぶれに応じてメモリ部３のリード
アドレスをコントロールするよう、アドレス発生部８に
制御信号を送出している。
【００１４】しかし、これだけの制御では、図３に示す
ように手ぶれの大きさが手ぶれ補正可能な枠の範囲を超
えた場合、それを補正することができない。この場合、
図４に示すように、メモリ部３からの出力画像信号の切
り出し範囲を小さくすることで、手ぶれ補正の範囲を広
げることができる。切り出し範囲を小さくしたことで画
像情報も減るが、切り出した後に適切な補間処理を行う
ことにより、原画像と同じ情報量の画像を得ることがで
きる。ここで、切り出し範囲を狭くしたことと、その出
力画像信号に補間を行うことにより、補間後の画像信号
はメモリの入力画像信号に対して拡大ズームを行ったよ
うになる。つまり、拡大ズームを行う場合、手ぶれ補正
範囲を超えるようなぶれが検出されるまでズームを行っ
たら、ズームモータ駆動部６に制御信号を出力してズー
ムレンズを止め、次にメモリ部３からの切り出し範囲を
小さくして画像の補間処理を施すことで、ズームモータ
を駆動せずにズーム処理を進めることができ、かつ手ぶ
れ補正範囲が広がることを意味する。
ように手ぶれの大きさが手ぶれ補正可能な枠の範囲を超
えた場合、それを補正することができない。この場合、
図４に示すように、メモリ部３からの出力画像信号の切
り出し範囲を小さくすることで、手ぶれ補正の範囲を広
げることができる。切り出し範囲を小さくしたことで画
像情報も減るが、切り出した後に適切な補間処理を行う
ことにより、原画像と同じ情報量の画像を得ることがで
きる。ここで、切り出し範囲を狭くしたことと、その出
力画像信号に補間を行うことにより、補間後の画像信号
はメモリの入力画像信号に対して拡大ズームを行ったよ
うになる。つまり、拡大ズームを行う場合、手ぶれ補正
範囲を超えるようなぶれが検出されるまでズームを行っ
たら、ズームモータ駆動部６に制御信号を出力してズー
ムレンズを止め、次にメモリ部３からの切り出し範囲を
小さくして画像の補間処理を施すことで、ズームモータ
を駆動せずにズーム処理を進めることができ、かつ手ぶ
れ補正範囲が広がることを意味する。
【００１５】この一連の動作を図１において説明する
と、ズームモータ駆動部６によってズームレンズを駆動
させ、動き検出部４において補正可能な手ぶれ範囲を超
えたと判断されるぶれが生じた場合に、データ間引き判
定部５がズームモータ駆動部６にズームモータを停止さ
せるための制御信号を出力し、その手ぶれ量をもとにデ
ータ間引き量演算部７はメモリ部３からのデータ読み出
し範囲をどれだけ小さくすれば手ぶれ補正が可能になる
かの演算を行い、そのデータをアドレス発生部８に渡
し、メモリ部３を駆動する。さらにデータ間引き量演算
部７の演算結果から補間係数算出部９がメモリ部３から
出力される画像をどの程度補間すれば良いかの補間係数
を算出し、補間部１０にそのデータを渡す。メモリ部３
から出力された画像信号は、その補間係数に従って補間
部１０によって補間処理が施される。
と、ズームモータ駆動部６によってズームレンズを駆動
させ、動き検出部４において補正可能な手ぶれ範囲を超
えたと判断されるぶれが生じた場合に、データ間引き判
定部５がズームモータ駆動部６にズームモータを停止さ
せるための制御信号を出力し、その手ぶれ量をもとにデ
ータ間引き量演算部７はメモリ部３からのデータ読み出
し範囲をどれだけ小さくすれば手ぶれ補正が可能になる
かの演算を行い、そのデータをアドレス発生部８に渡
し、メモリ部３を駆動する。さらにデータ間引き量演算
部７の演算結果から補間係数算出部９がメモリ部３から
出力される画像をどの程度補間すれば良いかの補間係数
を算出し、補間部１０にそのデータを渡す。メモリ部３
から出力された画像信号は、その補間係数に従って補間
部１０によって補間処理が施される。
【００１６】このように、本実施の形態によれば、ズー
ム処理を行う場合に手ぶれが補正可能な範囲を超えるま
でズームモータを駆動し、手ぶれが補正可能な範囲を超
えたらズームモータを止めて、メモリからの読み出し範
囲の制御と、そのメモリの出力画像信号に対する適切な
補間処理を行うことによって、ズームの制限をなくし、
かつ手ぶれ補正範囲を広げることができる。
ム処理を行う場合に手ぶれが補正可能な範囲を超えるま
でズームモータを駆動し、手ぶれが補正可能な範囲を超
えたらズームモータを止めて、メモリからの読み出し範
囲の制御と、そのメモリの出力画像信号に対する適切な
補間処理を行うことによって、ズームの制限をなくし、
かつ手ぶれ補正範囲を広げることができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、ズーム処理を行う場合に手ぶれが補正可能な範
囲を超えるまでズームモータを駆動し、手ぶれが補正可
能な範囲を超えたらズームモータを止めて、メモリから
の読み出し範囲の制御と、そのメモリの出力画像信号に
対する適切な補間処理を行うことによって、ズームの制
限をなくし、かつ手ぶれ補正範囲が広がるという効果が
得られ、かつ半導体回路で実現できるという効果を有す
る。
ように、ズーム処理を行う場合に手ぶれが補正可能な範
囲を超えるまでズームモータを駆動し、手ぶれが補正可
能な範囲を超えたらズームモータを止めて、メモリから
の読み出し範囲の制御と、そのメモリの出力画像信号に
対する適切な補間処理を行うことによって、ズームの制
限をなくし、かつ手ぶれ補正範囲が広がるという効果が
得られ、かつ半導体回路で実現できるという効果を有す
る。
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像信号処
理装置のブロック図
理装置のブロック図
【図２】手ぶれ補正する場合の模式図
【図３】手ぶれ補正範囲を超えた手ぶれが生じた場合の
模式図
模式図
【図４】本発明の第１の実施例における画像信号処理の
模式図
模式図
【図５】従来の画像信号処理装置のブロック図
１ 撮像素子 ２ Ａ／Ｄ変換部 ３ メモリ部 ４ 動き検出部 ５ データ間引き判定部 ６ ズームモータ駆動部 ７ データ間引き量演算部 ８ アドレス発生部 ９ 補間係数算出部 １０ 補間部 １１ ドライバ部 １０１ ズームレンズ １０２ ズームモータ駆動部 １０３ ズーム位置検出部 １０４ 撮像素子 １０５ Ａ／Ｄ変換部 １０６ 動き検出部 １０７ フィールドメモリ １０８ アドレス発生部 １０９ メモリ制御部 １０１０ 補間部 １０１１ Ｄ／Ａ変換部 １０１２ 画振れ率演算部 １０１３ ピークホールド部 １０１４ Ａ／Ｄ変換部 １０１５ 揺動角演算部 １０１６ ズームスイッチ １０１７ 許容焦点距離演算部 １０１８ ズーム範囲制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 監視カメラ、ビデオカメラ等の画像信号
処理装置において、ズーム処理を行う場合に手ぶれが補
正可能な範囲を超えるまでズームモータを駆動し、手ぶ
れが補正可能な範囲を超えたらズームモータを止めて、
メモリからの読み出し範囲の制御と、そのメモリの出力
画像信号に対する適切な補間処理を行うことを特徴とす
る画像信号処理装置。 - 【請求項２】 監視カメラ、ビデオカメラ等の画像信号
処理装置において、ズーム時にズームレンズを駆動する
ためのズームモータ駆動部と、画像を電気信号に変換す
る撮像素子と、前記撮像素子より出力された画像信号を
量子化するＡ／Ｄ変換部と、前記Ａ／Ｄ変換部により量
子化された画像信号を蓄積するメモリ部と、前記Ａ／Ｄ
変換部により量子化された画像信号をもとに画像の手ぶ
れ量を演算する動き検出部と、前記動き検出部によって
演算された手ぶれ量が補正可能な範囲を超えたと判断さ
れたとき前記ズームモータ駆動部にその情報を与えるデ
ータ間引き判定部と、同時に前記メモリ部の書き込みお
よび読み出しのデータを間引くことで補正可能な手ぶれ
範囲を広げるようその適切な間引き量を演算するための
データ間引き量演算部と、前記動き検出部によって演算
された手ぶれ量および前記データ間引き量演算部の指定
する間引き量に応じて前記メモリ部のリード／ライトア
ドレスを制御するためのアドレス発生部と、前記データ
間引き量演算部の指定する間引き量に応じて間引かれた
画像信号を復元するための補間量を算出する補間係数算
出部と、前記補間係数算出部の補間量に応じて前記メモ
リ部から出力された間引かれた画像信号の補間を行う補
間部とを備えたことを特徴とする画像信号処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9155606A JPH114379A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 画像信号処理装置 |
| CA 2240343 CA2240343C (en) | 1997-06-12 | 1998-06-11 | Image signal processor having an enlarged correction range for picture blurring caused by movement of the hands |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9155606A JPH114379A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 画像信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH114379A true JPH114379A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15609709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9155606A Pending JPH114379A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 画像信号処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH114379A (ja) |
| CA (1) | CA2240343C (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001024934A (ja) * | 1999-07-09 | 2001-01-26 | Toshiba Corp | 監視システム |
| JP2005198700A (ja) * | 2004-01-13 | 2005-07-28 | Olympus Corp | 手術用顕微鏡システム |
| JP2007300581A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Casio Comput Co Ltd | 動画撮影装置および動画撮影プログラム |
| JP2008065722A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Sony Corp | 画像データ処理装置および画像データ処理方法 |
| US7636106B2 (en) | 2005-11-11 | 2009-12-22 | Sony Corporation | Image processing apparatus and method, and program used therewith |
| JP2015096237A (ja) * | 2015-01-30 | 2015-05-21 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理装置の作動方法 |
-
1997
- 1997-06-12 JP JP9155606A patent/JPH114379A/ja active Pending
-
1998
- 1998-06-11 CA CA 2240343 patent/CA2240343C/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001024934A (ja) * | 1999-07-09 | 2001-01-26 | Toshiba Corp | 監視システム |
| JP2005198700A (ja) * | 2004-01-13 | 2005-07-28 | Olympus Corp | 手術用顕微鏡システム |
| US7636106B2 (en) | 2005-11-11 | 2009-12-22 | Sony Corporation | Image processing apparatus and method, and program used therewith |
| JP2007300581A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Casio Comput Co Ltd | 動画撮影装置および動画撮影プログラム |
| JP2008065722A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Sony Corp | 画像データ処理装置および画像データ処理方法 |
| JP4702233B2 (ja) * | 2006-09-11 | 2011-06-15 | ソニー株式会社 | 画像データ処理装置および画像データ処理方法 |
| JP2015096237A (ja) * | 2015-01-30 | 2015-05-21 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理装置の作動方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2240343A1 (en) | 1998-12-12 |
| CA2240343C (en) | 2000-10-24 |
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