JPH1141565A - 画像データ補間装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 補間画素を起点として定めた補間方向の補間
画素を生成し、フィールドデータを補間してフレームデ
ータを生成する補間装置の補間ミス発生を抑制する。 【解決手段】 エッジ検出手段により、補間画素を含む
一方の走査線上の上側及び下側の画素データ列において
水平方向のエッジＰ及びＱを夫々検出（Ｓ１）し、Ｐ、
Ｑが夫々１個の場合（Ｓ２）で、補間画素とＰ、Ｑが同
一線上にあれば（Ｓ３）、Ｐ及びＱを含む夫々所定個数
の画素データの集合ブロックデータから、Ｐ、Ｑの位置
同士の相関値Ｓを計算し（Ｓ４）、Ｓが閾値ｔｈ_２より
小さいか否かを判定し（Ｓ５）、小さい場合は２個のエ
ッジＰ、Ｑに沿って補間画素データを計算（Ｓ６）して
メモリに格納する。前記条件以外のときは、いずれの場
合にも補間画素の計算は垂直方向に沿って行う。 【効果】 補間ミスによるノイズ発生の恐れが少い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオテープレコ
ーダ等で高品質な静止画を表示するための画像データ補
間装置に関し、特にインターレース走査においてフィー
ルド画像から画像データを補間してフレーム画像を生成
する画像データ補間装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、インターレース走査方式を採用す
るとビデオテープレコーダ等において静止画を表示する
場合、第１フィールドの画像を補間処理してフレーム画
像を生成することにより、第１フィールドと第２フィー
ルドとの間の映像の時間上のずれを排除して高品質な１
枚の静止画を表示している。

【０００３】この第１フィールドの画像を補間処理して
フレーム画像を生成する従来の画像データ補間技術につ
いて、図７から図１５を参照して説明する。

【０００４】ここで、図７は、従来の画像データ補間技
術を説明するための元のフィールド画像の一例を表す参
考図であり、図８は、図７に○印でマークした元のフィ
ールド画像の細部を説明するための拡大図である。

【０００５】図９は、フィールド画像の補間について、
補間される画素を垂直方向に隣接した上下いずれかの画
素で補間する方法について説明するための図であり、図
１０は補間される画素を垂直方向に隣接した上下の画素
の平均値で補間する方法を説明するための図であり、図
１１は補間される画素の斜め方向の画素の相関性を使用
して補間する方法を説明するための図である。

【０００６】図１２は５方向の補間について説明するた
めの図であり、図１３は７方向の補間について説明する
ための図である。更に、図１４および図１５はそれぞれ
相関を使用した補間方向に関する参考図である。

【０００７】インターレース走査は、１枚のフレーム画
像を時間を異にした２枚のフィールド画像に分けて、１
回目の走査の軌跡の間を２回目の走査が埋めるように、
２回に分けて走査して映像を映しだす走査方法である。

【０００８】２回に分けて映し出される２枚の画像は、
人間の視覚特性上の残像効果により、１枚の画像として
認識される。しかし、この２回に分けて送られてきた２
枚のフィールド画像をそのままフレーム画像に変換して
静止画を生成する場合、カメラおよび被写体が完全に静
止していれば問題はないが、いずれかが移動している場
合、フィールド画像間の時間上のずれにより、画像の奇
数走査線と偶数走査線との間で画像の連続性が損なわ
れ、第１フィールドの画像と第２フィールドの画像との
間にずれが生じることになる。

【０００９】この結果、表示画像の品質が低下すること
となる。そこで、第１フィールドまたは第２フィールド
のいずれかを１枚のフィールド画像をもとにフレーム画
像を導くことが考えられるが、この場合、図８に示すよ
うに、もとになるフィールド画像は、１本おきに走査線
の間が空いているため画像データを補間する必要があ
る。

【００１０】この補間の方法としては従来より種々のも
のが提案されており、その幾つかについて以下に説明す
る。なお、以下の説明において、Ｂ（０）は補間される
画素データを表し、Ａ（ｎ）とＣ（ｎ）は補間の際に参
照される上側および下側の水平走査線のそれぞれの参照
画素データを表している。ただし、ｎは画素データＢ
（０）を基準とした水平走査線上の画素データの配列番
号を表す。

【００１１】その第一は単純に繰り返す方法であり、図
９に示すように、フィールド画像の奇数の走査線１、走
査線３、・・・のそれぞれの画像データをそのまま偶数
の走査線２、走査線４、・・・の画像データとして補間
する方法である。

【００１２】すなわち、この方法によればＢ（０）＝Ａ
（０）として補間する。当然のことながら、偶数の走査
線から奇数の走査線を補間してもよい。この方法では、
垂直方向の解像度が２分の１になり、斜線にギザギザが
極めて目立つようになる。

【００１３】次に、図１０に示すように、補間すべき画
素を上下の２つの画素の参照画像データの平均値で補間
する方法がある（斜線部参照）。すなわち、この方法に
よれば、Ｂ（０）＝（Ａ（０）＋Ｃ（０））／２として
補間する。この方法では、若干ギザギザは目立たなくな
るが、エッジの劣化により画像がぼける印象を与えるこ
とになる。

【００１４】さらに、図１１に示すように、エッジの方
向性に注目し、補間すべき画素の垂直方向だけでなく右
上から左下方向、および左上から右下方向の全部で３方
向について、その方向の補間すべき画素を挟む２個の参
照画素の画像データに対して絶対値差分を計算し、これ
が最小になる方向の２個の画素の画像データの平均値で
補間する方法も知られている。

【００１５】すなわち、この方法によれば、｜Ａ（−
１）−Ｃ（１）｜、｜Ａ（０）−Ｃ（０）｜、｜Ａ
（１）−Ｃ（−１）｜のうち最も小さい値を見つけ、そ
れぞれに対応してＢ（０）＝（Ａ（−１）＋Ｃ（１））
／２Ｂ（０）＝（Ａ（０）＋Ｃ（０））／２Ｂ（０）＝
（Ａ（１）＋Ｃ（−１））／２のいずれかで補間する。
ところが、画像にはかなり水平に近い傾斜エッジもあ
り、その場合上記の３方向補間では十分に対応が出来
ず、図１２、図１３のように水平方向により多くの画
素、例えば、それぞれ５方向、７方向の画素を参照する
必要が出てくる。Ｂ（０）が補間される画素で、Ａ
（・）とＣ（・）は補間の際に参照される画素を表して
いる。

【００１６】しかし、この場合、補間される画素から参
照する画素が遠い場合、すなわち図１４ではＡ（−３）
とＣ（３）またはＡ（３）とＣ（−３）で画像データの
差が最小となった場合、実際にこれらが適当な補間方向
ならば問題はないが、そうでない場合、Ｂ（０）は隣接
した画素とは全く異なる値で置き換えられる可能性があ
り、画像上は極めて目立つノイズとなって現れる。

【００１７】このような補間方法を改良したものとして
特開昭６３−１８７７８５号公報に記載されているもの
が知られている。この補間方法は図１５に示されるよう
に、注目画素の上下のそれぞれの走査線上で複数の画素
からなるブロックを構成し、そのブロック間で対応して
いる画素データの差の絶対値を加え合わせることにより
相関判定の精度を向上させて相関の強さを判定して、最
も相関の強い方向に沿って補間を行う処理を行ってい
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところが従来技術では
実際には正確な補間方向が求められない場合が少なくな
い。例えば、ストライプ模様の画像では相関の強い方向
が複数存在することが予想され、正確に判断を行うには
より多くの画素を参照して複雑なアルゴリズムが要求さ
れることになる。

【００１９】これは処理時間の増大やハードウェアコス
トの増加につながる。また、それでも常に正しい補間が
行われるかどうかは保証できない。従って、補間ミス
（正当でない補間が行われること、またそのようにして
補間された画素の意味）によるノイズの発生が予想さ
れ、画像として不自然さが現われる。

【００２０】つまり、部分的にはエッジの方向を正しく
検出して高品質な補間画像を合成していても、画像全体
としてはノイズが目立ち、むしろ図１０に示される上下
の画素の平均値で統一した補間を行ったほうが良好な場
合が少なくない。

【００２１】また、実際に画像内部で斜めエッジのジャ
ギーが気になる部分としては主要な物体の輪郭線などで
あり、細部の細かい模様などは影響度は低いと考えられ
る。そこで、本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、確実度の十分高い場合のみ、浅い角度のエ
ッジに対しても滑らかさを実現する方法で補間を行うこ
とにより、補間ミスの極めて少ない安定した高品質なフ
レーム画像データを１枚のフィールド画像データから合
成することのできる画像データ補間装置を提供すること
を課題としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の画像デー
タ補間装置は、フレームデータの奇数番目または偶数番
目の一方の走査線上の画素に対応する画素データを構成
するフィールドデータから前記フレームデータの奇数番
目または偶数番目の他方の走査線上の補間画素に対応す
る補間画素データを生成して前記フレームデータを生成
する画像データ補間装置において、前記画像データ補間
装置は、前記補間画素を起点として補間方向を定め、該
補間方向に位置する前記画素データに基づいて前記補間
画素に対応する補間画素データを生成することにより、
前記フィールドデータを補間してフレームデータを生成
するものであって、前記補間画素の上側に隣接する前記
一方の走査線上の画素の列に対応する画素データの列の
水平方向のエッジを検出し、且つ前記補間画素の下側に
隣接する前記一方の走査線上の画素の列に対応する画素
データの列の水平方向のエッジを検出するエッジ検出手
段と、前記エッジ検出手段の出力するエッジ位置データ
と、エッジ位置における前記補間画素の上側に隣接する
走査線上の所定個数の画素データの集合からなる第１の
ブロックデータに対向して前記補間画素の下側に隣接す
る走査線上の所定個数の画素データの集合からなる第２
のブロックデータとの間の相関の演算結果に基づいて前
記補間画素の補間方向を定める補間方向決定手段と、前
記補間方向決定手段により定められた前記補間方向に位
置し且つ前記補間画素の上側および下側に隣接する前記
一方の走査線上の画素に対応する画素データに基づいて
前記補間画素データを生成する補間画素データ生成手段
と、を備えたことを特徴とする画像データ補間装置であ
る。

【００２３】請求項２記載の画像データ補間装置は、補
間方向決定手段は前記補間画素の上側に隣接する走査線
上および前記補間画素の下側に隣接する走査線上にそれ
ぞれ複数のエッジを検出したときは補間方向を垂直方向
とすることを特徴とする請求項１記載の画像データ補間
装置である。

【００２４】請求項３記載の画像データ補間装置は、補
間方向決定手段は前記補間画素の上側に隣接する走査線
上および前記補間画素の下側に隣接する走査線上にそれ
ぞれ１個のエッジを検出したとき、２個のエッジと補間
画素の位置が一直線上に存在しない場合は補間方向を垂
直方向とすることを特徴とする請求項１記載の画像デー
タ補間装置である。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態にかかる画像
データ補間装置および補間方法について図１から図６を
参照して説明する。

【００２６】図１は本発明の実施形態例にかかる画像デ
ータ補間装置の構成を表すブロック図である。

【００２７】また、図２は、元のフレーム画像の補間し
ようとする画素の周辺の画素データの配列を表す画像デ
ータ配列図であり、図３は、図２に示す画像データ配列
のＡ（−４）〜Ａ（４）からエッジデータＰ（−３）〜
Ｐ（４）を導出する処理と図２に示す画像データ配列の
Ｃ（−４）〜Ｃ（４）からエッジデータＱ（−３）〜Ｑ
（４）を導出する処理を説明する説明図である。

【００２８】図４はエッジの検出パターンを説明する説
明図である。

【００２９】図５は、図２に示す画像データ配列におい
て検出エッジと相関値を算出する方法を説明するための
説明図である。

【００３０】図６は、本発明における補間処理の流れを
説明するためのフローチャートである。

【００３１】まず、図１に示すように、本実施形態にか
かる画像データ補間装置は、入力ビデオ信号Ｐｉを入力
し、この入力ビデオ信号Ｐｉをデジタル化して画像デー
タＤを生成するＡ／Ｄコンバータ１０１とＡ／Ｄコンバ
ータ１０１によりデジタル化して得られた１フレーム分
の画像データＤを蓄えるフレームメモリ１０２と、後述
するコントローラに制御されてフレームメモリ１０２か
ら転送された画像データＤをＤ／Ａ変換して出力ビデオ
信号Ｐｏを生成するＤ／Ａコンバータ１０３と、後述す
るＣＰＵの制御の下にＡ／Ｄコンバータ１０１、Ｄ／Ａ
コンバータ１０３およびフレームメモリ１０２の動作を
制御するコントローラ１０４と、Ａ／Ｄコンバータ１０
１によりデジタル化してフレームメモリ１０２およびコ
ントローラ１０４の動作を制御するＣＰＵ１０５とを具
備して構成されている。

【００３２】ここで、入力ビデオ信号Ｐｉをデジタル化
して得られる画像データＤとして輝度データを想定して
説明することとする。なお、ＣＰＵ１０５は制御プログ
ラムを格納したＲＯＭを内蔵したものとなっている。

【００３３】以下、このように構成された本実施形態例
にかかる画像データ補間装置の動作と補間方法につい
て、図１から図６を参照しながら説明する。

【００３４】この画像データ補間装置は、すでに存在す
る１枚のフィールド画像の「…，ｉ−１，ｉ＋１，…」
の行の画像データから「…，ｉ−２，ｉ，ｉ＋２，…」
の行の画素データを生成するものとし、説明を簡略にす
るため、図２に示す第ｉ行ｊ列の画素（以下、補間画素
と記す）の画素データ（以下補間画素データと記す）Ｂ
（０）を生成して補間する場合について、図６のフロー
チャートにしたがって説明する。

【００３５】まず、図１において、入力されたビデオ信
号ＰｉはＡ／Ｄコンバータ１０１によってデジタルデー
タである画像データＤに変換される。変換して得られた
画像データＤのうち、１フレーム分の画像データＤが、
コントローラ１０４の制御によりフレームメモリ１０２
に入力される。フレームメモリ１０２は、入力した１フ
レーム分の画像データのうち第１フィールドを構成する
画素データを奇数行アドレスに、また第２フィールドを
構成する画像データを偶数行アドレスに対応づけて格納
する。

【００３６】次に、図１に示すＣＰＵ１０５は、フレー
ムメモリ１０２から、図２に示す第ｉ−１行の画素デー
タＡ（−４）〜Ａ（４）を読みだす。そして、図３に示
すように、隣り合った画像データの間でそれらの差の絶
対値を計算し、さらにこれを所定の閾値ｔｈ１と比較す
ることによりエッジデータＰ（−３）〜Ｐ（４）を生成
する。閾値以上の場合をエッジとして、その場合に１、
そうでない場合は０を与えるものとする。同様に画素デ
ータＣ（−４）〜Ｃ（４）から、エッジデータＱ（−
３）〜Ｑ（４）を生成する（ステップＳ１）。

【００３７】すなわち、Ｐ（ｋ）＝１（｜（Ａ（ｋ）−
Ａ（ｋ−１）｜＞ｔｈ１のとき） Ｐ（ｋ）＝０（｜（Ａ（ｋ）−Ａ（ｋ−１）｜≦ｔｈ１
のとき） Ｑ（ｋ）＝１（｜（Ｃ（ｋ）−Ｃ（ｋ−１）｜＞ｔｈ１
のとき） Ｑ（ｋ）＝０（｜（Ｃ（ｋ）−Ｃ（ｋ−１）｜≦ｔｈ１
のとき） （ｋ＝−３，−２，−１，０，１，２，３，４）を計算
してＣＰＵ１０５内部のＲＡＭに蓄える。

【００３８】次に、Ｐ（ｋ）（ｋ＝−３，−２，−１，
０，１，２，３，４）、Ｑ（ｋ）（ｋ＝−３，−２，−
１，０，１，２，３，４）の中にそれぞれエッジが何個
存在するかを計算する。

【００３９】ここで、エッジがＰ（ｋ）またはＱ（ｋ）
それぞれで１個ずつ存在する以外の場合は、敢えて、補
間方向の検出は行わず、垂直方向を補間方向とする。つ
まり、図４に示すような検出エッジのパターンにおいて
は、エッジの方向を誤る可能性が高い場合ので無理にエ
ッジ方向に沿った補間は行わない（ステップＳ２）。

【００４０】さて、エッジがＰ（ｋ）およびＱ（ｋ）で
それぞれ１個ずつ存在し、そのエッジをＰ（ｍ）、Ｑ
（ｎ）としたとき、ｍとｎの和を計算し、これが０でな
い場合は補間方向を示す直線が補間画素を通過していな
いので、同じく垂直方向を補間方向とする（ステップＳ
３）。

【００４１】ｍとｎの和が０のとき、初めて複数の画素
による相関判定を行う。すなわち、対応画素同士の差の
絶対値を加え合わせたものを相関値Ｓとおいて、図５に
示すように、Ｓ＝｜Ａ（ｍ−１）−Ｃ（ｎ−１）｜＋｜
Ａ（ｍ）−Ｃ（ｎ）｜＋｜Ａ（ｍ＋１）−Ｃ（ｎ＋１）
｜を計算する（ステップＳ４）。

【００４２】画素データＡ（ｍ）とＣ（ｎ）が画像上対
応しているならば、Ｓは十分小さい値となることが予想
される。そこで、これを所定の閾値ｔｈ２と比較するこ
とにより補間方向として適当かどうかを判断する（ステ
ップＳ５）。

【００４３】こうして得られた最適な補間方向を与える
ｍ，ｎを用いて、Ｂ（０）＝（Ａ（ｍ）＋Ｃ（ｎ））／
２（ｍ＝ｎ＝０ならば垂直方向）を演算して、補間画素
データＢ（０）を得る（ステップＳ６）。

【００４４】Ｂ（０）はフレームメモリ１０２に格納さ
れる（ステップＳ７）。

【００４５】以上の処理を、同様にして、処理の対象と
する画素を移動して、図２に示す第ｉ行のすべての画素
について、順次繰り返し補間画素データを求め、フレー
ムメモリ１０２の対応するアドレスに格納する。

【００４６】さらに同様にして、上述した補間処理を各
行ごとに繰り返して行い、最終的に１フィールド分の画
像データから１フレーム分の画像データが生成される。

【００４７】補間処理と補正処理からなる一連の画像デ
ータ補間処理により１フレーム分の画像データが得られ
ると、ＣＰＵ１０５は、コントローラ１０４を介してフ
レームメモリ１０２およびＤ／Ａコンバータ１０３を制
御し、フレームメモリ１０２に格納された１フレーム分
の画像データをＤ／Ａコンバータ１０３により出力ビデ
オ信号Ｐｏに変換してこの装置から外部に出力する。

【００４８】本実施形態の画像データ補間装置を構成す
るＣＰＵ１０５が、内部のＲＯＭに格納されたプログラ
ムにしたがって相関計算等を実行するものとなっている
が、本発明の本質はこの計算の実行手段に制約されるも
のではない。すなわち、この計算処理を他のハードウェ
アによって実現してもよく、また、パソコンやワークス
テーションによりソフトウェアで同様の補間処理をすべ
て実行するように構成してもよい。

【００４９】さらに、本実施形態の画像データ補間装置
によれば、フレームメモリ１０２の後方にＤ／Ａコンバ
ータ１０３が接続されており、静止画表示装置として機
能するが、このＤ／Ａコンバータ１０３の代わりにプリ
ンタエンジンを接続すれば、高画質なプリントが可能な
ビデオプリンタを実現することができる。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、補間画素
の上側に隣接する一方の走査線上の画素の列に対応する
画素データの列の水平方向のエッジを検出し、且つ前記
補間画素の下側に隣接する前記一方の走査線上の画素の
列に対応する画素データの列の水平方向のエッジを検出
して、エッジ位置同士の相関を判定するため、得られた
補間方向は極めて正確であり、この方向に沿って補間を
実行するため、斜めエッジにジャギーの目立たない高画
質なフレーム画像がフィールド画像から導出出来る。

【００５１】請求項２記載の発明によれば、補間方向決
定手段は前記補間画素の上側に隣接する走査線上および
前記補間画素の下側に隣接する走査線上にそれぞれ複数
のエッジを検出したときは補間方向を垂直方向としたた
め、補間ミスによるノイズの発生の危険性が極めて低く
画像が乱れることがない。

【００５２】請求項３記載の発明によれば、補間方向決
定手段は前記補間画素の上側に隣接する走査線上および
前記補間画素の下側に隣接する走査線上にそれぞれ１個
のエッジを検出したとき、２個のエッジと補間画素の位
置が一直線上に存在しない場合も補間方向を垂直方向と
したため、同じく補間ミスによるノイズの発生の危険性
が極めて低く画像が乱れることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例にかかる画像データ補間装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施形態例にかかる画像データ補間装
置により補間される画素を中心とする周辺画素の配列を
表す画素配列図である。

【図３】本発明の実施形態例にかかる画像データ補間装
置による水平方向のエッジの検出を説明するための図で
ある。

【図４】本発明の実施形態例にかかる画像データ補間装
置による水平方向のエッジの検出パターンを説明するた
めの図である。

【図５】画像データ配列において検出エッジと相関値を
算出する方法を説明するための図である。

【図６】本発明の実施形態例にかかる画像データ補間装
置における１画素分の画像処理のフローチャートであ
る。

【図７】従来の技術を説明するための元のフィールド画
像を表す参考図である。

【図８】従来の技術を説明するための元のフィールド画
像の細部を説明するための図である。

【図９】補間される画素を垂直方向に隣接した上下いず
れかの画素で補間する従来の補間方法を説明するための
図である。

【図１０】補間される画素を垂直方向に隣接した上下の
画素の平均値で補間する従来の補間方法を説明するため
の図である。

【図１１】補間される画素の斜め方向の画素の相関性を
使用して補間する従来の補間方法を説明するための図で
ある。

【図１２】５方向の補間について説明するための図であ
る。

【図１３】７方向の補間について説明するための図であ
る。

【図１４】エッジの方向と補間方向についての参考図で
ある。

【図１５】ブロック同士の相関を計算する参考図であ
る。

【符号の説明】

１０１ Ａ／Ｄコンバータ １０２ フレームメモリ １０３ Ｄ／Ａコンバータ １０４ コントローラ １０５ ＣＰＵ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームデータの奇数番目または偶数番
   目の一方の走査線上の画素に対応する画素データを構成
   するフィールドデータから前記フレームデータの奇数番
   目または偶数番目の他方の走査線上の補間画素に対応す
   る補間画素データを生成して前記フレームデータを生成
   する画像データ補間装置において、前記画像データ補間
   装置は、前記補間画素を起点として補間方向を定め、該
   補間方向に位置する前記画素データに基づいて前記補間
   画素に対応する補間画素データを生成することにより、
   前記フィールドデータを補間してフレームデータを生成
   するものであって、前記補間画素の上側に隣接する前記
   一方の走査線上の画素の列に対応する画素データの列の
   水平方向のエッジを検出し、且つ前記補間画素の下側に
   隣接する前記一方の走査線上の画素の列に対応する画素
   データの列の水平方向のエッジを検出するエッジ検出手
   段と、前記エッジ検出手段の出力するエッジ位置データ
   と、エッジ位置における前記補間画素の上側に隣接する
   走査線上の所定個数の画素データの集合からなる第１の
   ブロックデータに対向して前記補間画素の下側に隣接す
   る走査線上の所定個数の画素データの集合からなる第２
   のブロックデータとの間の相関の演算結果に基づいて前
   記補間画素の補間方向を定める補間方向決定手段と、前
   記補間方向決定手段により定められた前記補間方向に位
   置し且つ前記補間画素の上側および下側に隣接する前記
   一方の走査線上の画素に対応する画素データに基づいて
   前記補間画素データを生成する補間画素データ生成手段
   と、を備えたことを特徴とする画像データ補間装置。
2. 【請求項２】 補間方向決定手段は前記補間画素の上側
   に隣接する走査線上および前記補間画素の下側に隣接す
   る走査線上にそれぞれ複数のエッジを検出したときは補
   間方向を垂直方向とすることを特徴とする請求項１記載
   の画像データ補間装置。
3. 【請求項３】 補間方向決定手段は前記補間画素の上側
   に隣接する走査線上および前記補間画素の下側に隣接す
   る走査線上にそれぞれ１個のエッジを検出したとき、２
   個のエッジと補間画素の位置が一直線上に存在しない場
   合は補間方向を垂直方向とすることを特徴とする請求項
   １記載の画像データ補間装置。