JPH1139208A - 共有メモリシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各プロセスが共有メモリのオブジェクトをア
ドレス固定で参照する構造とし、読み出しにはロック無
しとすることで同期・排他制御を得るのみでは、共有オ
ブジェクトの書替えにはトランザクションの作成を必要
とする。 【解決手段】 複数のコンピュータ２１〜２３間でオブ
ジェクトを共有する場合、各コンピュータ上に共有オブ
ジェクトのコピーを保持する共有メモリ領域２４、２５
を用意し、マネージャプロセスが一定のタイミングでデ
ータをページ単位にコンピュータ間で転送する。このデ
ータ転送の方向を揃え、書き込み競合によるデータの矛
盾をなくすため、共有メモリ領域に書き込めるのは共有
メモリ領域の所有コンピュータ上のプロセスのみとす
る。二重系コンピュータシステムの場合、それぞれの共
有メモリ領域間で情報更新又は必要時コピーして同期を
得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクト指向
システムのオブジェクトのような複雑な参照関係を持つ
データを共有するための共有メモリシステムに係り、特
に同期・排他制御した共有オブジェクトの参照・変更処
理に関する。

【０００２】

【従来の技術】

（Ａ）共有メモリシステム（オブジェクト）について。

【０００３】オブジェクト指向システムでは、複雑な参
照関係をもつオブジェクト構造を協調して働く複数のプ
ロセスから同時に参照・更新できることが求められる。

【０００４】現在、このような共有オブジェクトは市販
のオブジェクト指向データベース管理システム（０ｂｊ
ｅｃｔ ０ｒｉｅｎｔｅｄ Ｄａｔａ Ｂａｓｅ Ｍａ
ｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ，ＯＯＤＢＭＳ）を使
って実現されている。

【０００５】この方式において、オブジェクトの参照関
係は、特別な参照構造（レファレンス）を作って参照関
係をアプリケーションプロセスのアドレス空間から独立
させ、参照にはポインタを計算する。

【０００６】他には、ＯＳの仮想記憶機構を利用してポ
インタ計算をぺ一ジごとに一括して行うようにしている
ものもある現状のシステムでは、参照へのアクセスご
と、あるいはべ一ジのロードごとにポインタ計算が必要
で参照関係を利用するためのオーバーへッドが大きい。
頻繁に参無関係を追うシステムや性能を要求されるリア
ルタイムシステムではこのオーバーヘッドは無視できな
い。

【０００７】また、ページごとにポインタ計算をする方
法では、実メモリ上に存在するページの内容はプロセス
ごとにポインタ値が異なるものになるため、実メモリ上
のページ実体をプロセス間で共有するこどができず、実
メモリの利用効率が悪い。

【０００８】これらの事情から、複数のアプリケーショ
ンプロセスから共有メモリのデータを参照するにおい
て、共有メモリをマッピングするアドレスを固定とし、
各アプリケーションプロセスによるデータの参照をポイ
ンタ値で行う共有オブジェクトシステムがある。

【０００９】このシステムでは、図１４に示すように、
プロセス１及びプロセス２がディスクで示す共有メモリ
３のオブジェクトデータを共有するのに、固定アドレス
で参照する。こうすることで、オブジェクトはすべての
プロセスから同じアドレスに見え、参照関係を単なるポ
インタで構築することができる。これにより、 （１）参照関係を作るのに特別なデータ構造（レファレ
ンス）を使う必要がなくなる。

【００１０】（２）アクセスのためにポインタ計算をす
る必要がなくなる。

【００１１】（３）実メモリ上のべ一ジをプロセス間で
共有でき、実メモリの利用効率が良くなる。

【００１２】（Ｂ）同期・排他制御機構について。

【００１３】共有オブジェクトを参照・書替えするの
に、複数のプロセスが共有メモリに安全にアクセスでき
るための同期・排他制御機構が必要となる。

【００１４】この機構は、市販のＯＯＤＢＭＳではトラ
ンザクションという処理単位によって実現している。ト
ランザクションではデータベースの読み書きに対してオ
ブジェクトをロックし（通常、同一ペ一ジ内の他のオブ
ジェクトも同時にロックされる）、トランザクションが
終了するまで他のトランザクションが該当のオブジェク
トにアクセスできないようにする。

【００１５】この同期・排他制御機構について、トラン
ザクションがオブジェクトをロックすると他のトランザ
クションからは該等オブジェクトにアクセスできなくな
り、ロックが解除されるまで待たなければならない。

【００１６】そこで、図１５に示すように、共有メモリ
１０のデータをブロック単位で読み書き可能にするマネ
ージャプロセス１１を設け、アプリケーションプロセス
１２は共有メモリ１０に対してブロック単位の読み出し
専用とし、アプリケーションプロセスによる共有メモリ
のデータ更新は、１ブロックの更新用メモリに共有メモ
リの該等ブロックをコピーしておき、更新用メモリに対
してデータの更新を行い、マネージャプロセスが更新用
メモリをブロック毎に対応する共有メモリ１０のブロッ
クにコピーするものがある。

【００１７】これにより、他プロセスでの書き込み時に
もロックが掛からないようにでき、読み出しは何時でも
できる。そして、共有メモリ更新時も事前に各トランザ
クションで前状態のコピーを作らせているのでトランザ
クションではダーティリード（矛盾のあるデータ読み出
し）の問題も回避される。さらに、更新時以外は共有メ
モリのコピーがなく、ポインタ計算なども必要ないので
効率が良くなる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】従来の各プロセスが共
有メモリのオブジェクトをアドレス固定で参照する構造
とし、読み出しにはロック無しとすることで同期・排他
制御を得るにおいて、共有オブジェクトを書替える際に
は簡単なものでも必ずトランザクションを構成しなけれ
ばならず、プログラム作成の負担が大きい。

【００１９】また、トランザクション毎に更新用メモリ
領域から本来のオブジェクトのメモリ領域へブロック
（もしくはページ）単位のコピーが必要となる。

【００２０】これは、監視制御システムでの共有オブジ
ェクト利用のほとんどで書込みプロセスを１つにしてい
ることを考えると、無駄が大きい。

【００２１】本発明の目的は、トランザクションを構成
することなく、共有オブジェクトの参照・変更ができる
共有メモリシステムを提供することにある。

【００２２】本発明の他の目的は、二重系コンピュータ
システムにおける共有オブジェクトの同期を容易にする
共有メモリシステムを提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、監視制御シス
テムなど、オブジェクトを共有してもほとんどの場合に
は書き込みプロセスを１つにしていることに着目し、共
有メモリシステムにトランザクション機能を持たず共有
オブジェクト更新の同期管理をアプリケーションプロセ
スに任せることにより、共有メモリシステムを簡潔に
し、また、書き込みプロセスが１つの場合には同期処理
も不要なことが多いので同期処理を省略できて効率も上
がるようにしたもので、以下の構成を特徴とする。

【００２４】（第１の発明）単一コンピュータ内の複数
のプロセスが共有メモリの共有オブジェクトを参照・変
更する共有メモリシステムにおいて、前記コンピュータ
のオペレーティングシステムが持つ共有メモリ機能を用
い、共有オブジェクトを保持する共有メモリ領域を各プ
ロセスで同一のアドレスになるようにマッピングするこ
とを特徴とする。

【００２５】（第２の発明）複数のコンピュータ間で複
数のプロセスが共有メモリの共有オブジェクトを参照・
変更する共有メモリシステムにおいて、各コンピュータ
上に共有オブジェクトのコピーを保持する共有メモリ領
域を用意し、前記共有メモリ領域に書き込めるのは該共
有メモリ領域を所有するコンピュータ上のプロセスのみ
としかつ他のプロセスが参照しているときにデータのパ
ージ及び転送のタイミングにアクセス例外を使用し、他
のコンピュータ上のプロセスからの参照にはマネージャ
プロセスが一定のタイミングでデータをページ単位にコ
ンピュータ間で転送することを特徴とする。

【００２６】また、本発明は、監視制御システムなど、
共有メモリの共有オブジェクトを書替え可能な実行プロ
セスを持つ実行コンピュータと、このコンピュータのダ
ウン時に切り替えられて実行する待機コンピュータを持
つ二重系コンピュータシステムにおけるデータ同期を、
実行コンピュータで共有メモリを書替えたときに更新情
報を待機コンピュータに与えること、又はコンピュータ
の共有メモリ領域間で必要時にコピーを取ることにより
データ同期を得るようにしたもので、以下の構成を特徴
とする。

【００２７】（第３の発明）プロセスを実行するコンピ
ュータと、このコンピュータのダウン時にプロセスを実
行する待機コンピュータを有する二重系コンピュータシ
ステムの各コンピュータに読み書きできる共有メモリ領
域を設けて共有オブジェクトを同期させる共有メモリシ
ステムにおいて、前記実行コンピュータのプロセスが共
有メモリ領域にデータ書込みを行ったときの更新情報を
前記待機コンピュータのプロセスに通知し、待機コンピ
ュータの共有メモリ領域のデータを更新することを特徴
とする。

【００２８】（第４の発明）プロセスを実行するコンピ
ュータと、このコンピュータのダウン時にプロセスを実
行する待機コンピュータを有する二重系コンピュータシ
ステムの各コンピュータに読み書きできる共有メモリ領
域を設けて共有オブジェクトを同期させる共有メモリシ
ステムにおいて、前記待機コンピュータは前記実行コン
ピュータの共有メモリ領域のデータを必要時にコピーで
きるコピー用共有メモリ領域を持ち、このコピー用共有
メモリ領域から読み出したデータで読み書きできる共有
メモリ領域のデータを更新することを特徴とする。

【００２９】（第５の発明）プロセスを実行するコンピ
ュータと、このコンピュータのダウン時にプロセスを実
行する待機コンピュータを有する二重系コンピュータシ
ステムの各コンピュータに読み書きできる共有メモリ領
域を設けて共有オブジェクトを同期させる共有メモリシ
ステムにおいて、前記待機コンピュータは前記実行コン
ピュータの共有メモリ領域のデータを必要時に共有メモ
リ領域にコピーできる接続をしておき、この共有メモリ
領域を前記実行コンピュータがダウンしたときに読み書
き可能な状態に変換することを特徴とする。

【００３０】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）単一コンピュータシステムの場合。

【００３１】単一コンピュータ内でのみオブジェクトを
共有する場合は、ＯＳ（オペレーティングシステム）の
共有メモリ機能を用い、共有オブジェクトを保持する共
有メモリ領域を各プロセスで同一のアドレスになるよう
にマツピングする。

【００３２】この方法では、物理メモリをプロセス間で
共有しているため、あるプロセスでの共有オブジェクト
ヘの書き込みが他のプロセスに瞬時に反映されるので、
プロセス間のデータ同期のために特別な処理は必要な
い。また、複数のプロセスから書き込む場合や、部分的
な更新状態を他のプロセスから読みたくない場合は、ア
プリケーションで同期処理を行う。

【００３３】これにより、トランザクションを構成する
事なく、複数のプロセスによる共有オブジェクトの参照
・変更が可能となり、プロセスのプログラムが簡単にな
る。また、共有オブジェクトのアクセスがオーバヘッド
なく通常のメモリアクセスと同等にできる。

【００３４】（第２の実施形態）ネットワークコンピュ
ータシステムの場合。

【００３５】ネツトワークでつながれた複数のコンピュ
ータ間でオブジェクトを共有する場合、各コンピュータ
上に共有オブジェクトのコピーを保持する共有メモリ領
域を用意した上で、マネージャプロセスが一定のタイミ
ング（後述）でデータをページ単位にコンピュータ間で
転送することで各コンピュータの共有メモリ領域間の同
一性を保持する。

【００３６】このデータ転送の方向を揃え、書き込み競
合によるデータの矛盾をなくすため、共有メモリ領域に
書き込めるのは１つのコンピュータ（共有メモリ領域の
所有コンピュータと呼ぶ）上のプロセスのみとする。も
ちろん、システムで複数の共有メモリ領域を扱う場合
は、それぞれの共有メモリ領域は異なる所有コンピュー
タを持てる。

【００３７】例えば、図１に示すように、コンピュータ
２１〜２３間でオブジェクトを共有するのに、コンピュ
ータ２１が所有する共有メモリ領域２４にはコンピュー
タ２１上のプロセスのみが書込みを可能とし、コンピュ
ータ２２が所有する共有メモリ領域２５にはコンピュー
タ２２上のプロセスのみが書込み可能とする。共有メモ
リ領域２４、２５に対するオブジェクトの読み出しはコ
ンピュータ２１、２２、２３の全てで可能である。

【００３８】本実施形態における具体的なオブジェクト
の転送のタイミングと処理は次のようになる。

【００３９】（１）図２に示すように、プロセスの動作
するコンピュータ２６が所有する共有メモリ領域２８を
ローカル領域、他のコンピュータ２７が所有する共有メ
モリ領域２９をリモート領域と呼ぶことにする。

【００４０】ローカル領域、リモート領域とも共有メモ
リ領域は使用するプロセスのある各コンピュータ上のＯ
Ｓの共有メモリ機能を使って用意され、使用する各プロ
セスがマップするが、プロセスごとの初期アクセス権
は、ローカル領域は読み込みのみ、リモート領域は無し
に設定しておく。

【００４１】（２）図３に書込み要求フローを示すよう
に、プロセスがローカル領域のページに初めて書き込む
ときは、アクセス例外が発生するので、例外処理からマ
ネージャプロセスに書き込み権を要求する。マネージャ
プロセスは該当ページが他のコンピュータから参照され
ていないかチェックし、参照されていればそのコンピュ
ータにパージ（無効化）要求を発行する。

【００４２】パージを要求された他のコンピュータでは
該当ページを参照している各プロセスのそのページヘの
アクセス権を無しにする。その後、要求元プロセスの該
当ページに書き込みアクセス権を与えて書き込みを再実
行させる。

【００４３】（３）図４に読み出し要求フローを示すよ
うに、プロセスがリモート領域のページを初めて参照す
るときは、アクセス例外が発生するので、例外処理から
マネージャプロセスに読み出し権を要求する。マネージ
ャプロセスは該当ページが同一コンピュータ上の他のプ
ロセスで既に参照されているか調べて、まだ参照されて
いない場合は共有メモリ領域の所有コンピュータにペー
ジの転送を要求する。転送要求を受けたコンピュータで
は該当ページに書き込みアクセス権を持つ全てのプロセ
スのそのページヘのアクセス権を読み出しのみにした上
で、該当ページのデータを要求元コンピュータに転送す
る。

【００４４】要求元のマネージャプロセスではその後、
要求元プロセスの該当ページに読み出しアクセス権を与
えて読み出しを再実行させる。

【００４５】以上までの処理において、図５の（ａ）〜
（ｃ）は、プロセス及びコンピュータにおける共有メモ
リ領域の各ページの状態の遷移関係を示す。図示におい
て、矢印の遷移が起きるとは同時にブロック内の状態に
矢印の遷移が起きる。

【００４６】前記の（２）と（３）の処理は、所有コン
ピュータと所有しないコンピュータの間で相互に相手方
の共有メモリ領域の該等ページの状態を元に戻すので、
これらは必要に応じて繰り返し実行される。（２）の処
理ではパージ情報だけが送られて実際のページのデータ
は（３）の処理タイミングでのみ転送される。

【００４７】以上のとおり、本実施形態では、トランザ
クションを構成することなく共有オブジェクトの参照・
変更が可能になるのに加えて、共有オブジェクトのデー
タの転送が参照側コンピュータのプロセスでページを必
要とするときに初めて起きるため、転送効率が良くな
る。

【００４８】（第３の実施形態）二重系コンピュータシ
ステムの場合。

【００４９】監視制御システムなどでは、二重系コンピ
ュータシステムに構成され、共有メモリに対して複数の
コンピュータ上のプロセスからの書替え、あるいは書替
え可能なコンピュータの切り替えができることが必要と
なる。

【００５０】しかし、前記の第２の実施形態では特定の
共有オブジェクトに書き込めるプロセスは特定のコンピ
ュータ上のプロセスに限定されるため、他のコンピュー
タ上のプロセスからのデータの変更ができない。

【００５１】図６は、共有メモリ領域を使用する二重系
システムの構成例を示す。通常時は、共有メモリ３１を
読み／書きして実際の業務を行うコンピュータ３２と、
共有メモリ３１を参照することでコンピュータ３２を監
視しながら待機しておきコンピュータ３２のダウン時に
はその業務を引き継ぐコンピュータ３３と、必要に応じ
て共有メモリ３１を参照するその他のコンピュータ３４
とからなる。このシステムでは共有メモリ３１には切り
替えによりコンピュータ３２又は３３から書き込みが行
われる。

【００５２】実際には、図７に示すように、共有メモリ
３１の領域の実態（あるいはコピー）を各コンピュータ
３２〜３４上に用意している。そして、コンピュータ３
２上の共有メモリ領域３１Ａとコンピュータ３３上の共
有メモリ領域３１Ｂの間では常にデータの同期が取れて
いる必要がある。

【００５３】すなわち、コンピュータ３２がダウンする
と、共有メモリ領域３１Ａにアクセスできないため、コ
ンピュータ３３上の共有メモリ領域３１Ｂに最新のデー
タが保存されている必要がある。

【００５４】一方、コンピュータ３４上の共有メモリ領
域３１Ｃは必要時に共有メモリ領域３１Ａ又は３１Ｂか
らデータをコピーすれば良いため、部分的なコピーのみ
を持ったキャッシュとして機能すれば良い。

【００５５】本実施形態では、以上のことを利用し、二
重系システムでの共有メモリ領域の同期方式を以下のよ
うにする。

【００５６】（３−１）アプリケーションによる同期方
式。

【００５７】図７において、コンピュータ３２上の共有
メモリ領域３１Ａとコンピュータ３３上の共有メモリ領
域３１Ｂとはシステム的に独立している。そこで、図８
に示すように、コンピュータ３２上の実行プロセスは共
有メモリ領域３１Ａへの書込みを記録し、一定の単位デ
ータ毎に更新情報をコンピュータ３３上の待機プロセス
に通知し、待機プロセスから共有メモリ領域３１Ｂに３
１Ａと同じ内容を書込む用にする。

【００５８】これにより、共有メモリ領域３１Ａと３１
Ｂのデータは、アプリケーションで管理された範囲で同
期を得ることができる。

【００５９】なお、コンピュータ３４上の共有メモリ領
域３１Ｃは、通常時はコンピュータ３３上の共有メモリ
領域３１Ｂに第２の実施形態と同様の方式で接続し、要
求時コピーによって最新データを参照できる。

【００６０】また、コンピュータ３３がダウンした場
合、図９に示すように、共有メモリ領域３１Ｃは、デー
タを一旦破棄し、新たにコンピュータ３２上の共有メモ
リ領域３１Ａからコピーする。これにより、コンピュー
タ３２又は３３のいずれかが動作していれば、その切り
替えを意識する事なく同期した共有メモリ領域３１Ｃを
参照することができる。

【００６１】また、コンピュータ３２がダウンした場
合、図１０に示すように、コンピュータ３３上の待機プ
ロセスが実行プロセスとなって作業を続ける。この場合
は、コンピュータ３４には影響しない。

【００６２】（３−２）読み出しによる同期方式。

【００６３】図１１に示すように、コンピュータ３３上
の共有メモリ領域３１Ｂ’は、第２の実施形態の方式で
コンピュータ３２上の共有メモリ領域３１Ａに接続して
おく。コンピュータ３３上の待機プロセスは、共有メモ
リ領域３１Ｂ’から定期的にデータを読み出し、一定の
単位毎に共有メモリ領域３１Ｂ上のデータを更新する。

【００６４】この方式では、コンピュータ３２上の実行
プロセスでは共有メモリの同期を管理する（同期を意識
する）必要がなく、待機プロセス側で更新単位を把握す
ることで共有メモリ領域３１Ｂを同期させる。コンピュ
ータ３２のダウン時の処理は前記のアプリケーションに
よる同期方式と同じになる。

【００６５】（３−３）要求コピーによる同期方式。

【００６６】図１２に示すように、コンピュータ３３上
の共有メモリ領域３１Ｂとコンピュータ３４上の共有メ
モリ領域３１Ｃは、第２の実施形態と同様の方式で、共
にコンピュータ３２上の共有メモリ領域３１Ａに接続し
ておき、要求時にコピーにより最新データを参照できる
ようにする。

【００６７】コンピュータ３３上の待機プロセスは、共
有メモリ領域３１Ｂのデータを周期的に参照することに
よって、共有メモリ領域３１Ｂを常に最新のデータに近
い状態に保持する。

【００６８】そして、コンピュータ３２がダウンした場
合、図１３に示すように、コンピュータ３３上の共有メ
モリ領域３１Ｂはデータをそのままにして共有メモリ領
域３１Ａから切り離し、読み書き可能な状態にする。そ
の上で、待機プロセスが作業を引き継いで続ける。コン
ピュータ３４上の共有メモリ領域３１Ｃは、データを一
旦破棄し、新たに共有メモリ領域３１Ｂに接続する。

【００６９】この同期方式では、共有メモリ領域３１Ａ
と３１Ｂとが完全に同期しないため、共有メモリ上のデ
ータに更新ログなど障害時の復帰情報を含ませておく。

【００７０】

【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、オブジ
ェクトを共有し書き込みプロセスを１つとする共有メモ
リシステムでは共有メモリシステムにトランザクション
機能を持たず共有オブジェクト更新の同期管理をアプリ
ケーションプロセスに任せるようにしたため、共有メモ
リシステムを簡潔にし、トランザクションによる同期処
理も不要にした参照・変更ができる。

【００７１】また、本発明によれば、二重系コンピュー
タシステムにおけるデータ同期を、実行コンピュータで
共有メモリを書替えたときに更新情報を待機コンピュー
タに与えること、又はコンピュータの共有メモリ領域間
で必要時にコピーを取ることによりデータ同期を得るよ
うにしたため、実行コンピュータのダウン時にも同期を
得た共有メモリシステムとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す共有メモリ領域と所有
コンピュータの関係図。

【図２】実施形態における共有メモリ領域とアクセス権
の説明図。

【図３】実施形態における書込み要求のフロー。

【図４】実施形態における読み出し要求のフロー。

【図５】実施形態における共有メモリ領域の各ページの
状態の遷移関係図。

【図６】共有メモリ領域を使用する二重系システムの構
成例。

【図７】二重系の共有メモリ領域。

【図８】本発明の実施形態を示すアプリケーションによ
る同期方式。

【図９】実施形態におけるコンピュータ３３のダウン時
の参照切り替え。

【図１０】実施形態におけるコンピュータ３２のダウン
時の参照切り替え。

【図１１】本発明の実施形態を示す読み出しによる同期
方式。

【図１２】本発明の実施形態を示す要求コピーによる同
期方式。

【図１３】実施形態におけるコンピュータ３２のダウン
時の切り替え。

【図１４】従来の固定アドレス構造。

【図１５】従来のシステム構成。

【符号の説明】

２１、２２、２３、２６、２７…コンピュータ ２４、２５…共有メモリ ２８…ローカル領域 ２９…リモート領域 ３１…共有メモリ ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ…共有メモリ領域 ３２、３３、３４…コンピュータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一コンピュータ内の複数のプロセスが
   共有メモリの共有オブジェクトを参照・変更する共有メ
   モリシステムにおいて、 前記コンピュータのオペレーティングシステムが持つ共
   有メモリ機能を用い、共有オブジェクトを保持する共有
   メモリ領域を各プロセスで同一のアドレスになるように
   マッピングすることを特徴とする共有メモリシステム。
2. 【請求項２】 複数のコンピュータ間で複数のプロセス
   が共有メモリの共有オブジェクトを参照・変更する共有
   メモリシステムにおいて、 各コンピュータ上に共有オブジェクトのコピーを保持す
   る共有メモリ領域を用意し、前記共有メモリ領域に書き
   込めるのは該共有メモリ領域を所有するコンピュータ上
   のプロセスのみとしかつ他のプロセスが参照していると
   きにデータのパージ及び転送のタイミングにアクセス例
   外を使用し、他のコンピュータ上のプロセスからの参照
   にはマネージャプロセスが一定のタイミングでデータを
   ページ単位にコンピュータ間で転送することを特徴とす
   る共有メモリシステム。
3. 【請求項３】 プロセスを実行するコンピュータと、こ
   のコンピュータのダウン時にプロセスを実行する待機コ
   ンピュータを有する二重系コンピュータシステムの各コ
   ンピュータに読み書きできる共有メモリ領域を設けて共
   有オブジェクトを同期させる共有メモリシステムにおい
   て、 前記実行コンピュータのプロセスが共有メモリ領域にデ
   ータ書込みを行ったときの更新情報を前記待機コンピュ
   ータのプロセスに通知し、待機コンピュータの共有メモ
   リ領域のデータを更新することを特徴とする共有メモリ
   システム。
4. 【請求項４】 プロセスを実行するコンピュータと、こ
   のコンピュータのダウン時にプロセスを実行する待機コ
   ンピュータを有する二重系コンピュータシステムの各コ
   ンピュータに読み書きできる共有メモリ領域を設けて共
   有オブジェクトを同期させる共有メモリシステムにおい
   て、 前記待機コンピュータは前記実行コンピュータの共有メ
   モリ領域のデータを必要時にコピーできるコピー用共有
   メモリ領域を持ち、このコピー用共有メモリ領域から読
   み出したデータで読み書きできる共有メモリ領域のデー
   タを更新することを特徴とする共有メモリシステム。
5. 【請求項５】 プロセスを実行するコンピュータと、こ
   のコンピュータのダウン時にプロセスを実行する待機コ
   ンピュータを有する二重系コンピュータシステムの各コ
   ンピュータに読み書きできる共有メモリ領域を設けて共
   有オブジェクトを同期させる共有メモリシステムにおい
   て、 前記待機コンピュータは前記実行コンピュータの共有メ
   モリ領域のデータを必要時に共有メモリ領域にコピーで
   きる接続をしておき、この共有メモリ領域を前記実行コ
   ンピュータがダウンしたときに読み書き可能な状態に変
   換することを特徴とする共有メモリシステム。