JPH1138014A - Reaction tube transferring device - Google Patents
Reaction tube transferring deviceInfo
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- JPH1138014A JPH1138014A JP9192807A JP19280797A JPH1138014A JP H1138014 A JPH1138014 A JP H1138014A JP 9192807 A JP9192807 A JP 9192807A JP 19280797 A JP19280797 A JP 19280797A JP H1138014 A JPH1138014 A JP H1138014A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、免疫自動測定装置
等の自動分析装置に用いられる反応管(反応容器ともい
う)の移載を簡易に行うことができるようにした自動分
析装置における移載装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic analyzer for automatically transferring a reaction tube (also referred to as a reaction vessel) used in an automatic analyzer such as an automatic immunoassay apparatus. Related to the device.
【0002】[0002]
【関連技術】従来、抗原抗体反応を利用した免疫測定法
としては、1ステップ方式及び2ステップ方式の非競合
サンドイッチ法及び競合法が知られている。2. Related Art Conventionally, a non-competitive sandwich method and a competitive method using a one-step method and a two-step method have been known as immunoassays utilizing an antigen-antibody reaction.
【0003】1ステップ方式の非競合サンドイッチ法に
より、試料として患者から採取した血液等の検体に含ま
れる抗原の量を測定する方法を説明する。例えば、合成
樹脂製の容器内壁や粒(パーティクル)等の不溶性の単
体(固相)に結合した抗体(固相抗体)と、放射性物
質、蛍光物質、酸素等の標識物質を結合した抗体(標識
抗体)とを予め添加してある反応管に、測定対象の検体
を添加する。A method of measuring the amount of antigen contained in a sample such as blood collected from a patient by a one-step non-competitive sandwich method will be described. For example, an antibody (solid phase antibody) bound to an insoluble simple substance (solid phase) such as an inner wall or a particle (particle) made of a synthetic resin, and an antibody (labeled) bound to a labeling substance such as a radioactive substance, a fluorescent substance, or oxygen (Antibody) is added in advance to the reaction tube to which the sample to be measured is added.
【0004】これによって反応管内においては、検体中
に含まれている抗原が上記固相抗体と抗原抗体反応(免
疫反応)して抗原抗体複合体を生成し、また同時にこの
抗原抗体複合体に標識抗体も複合して、固相抗体−抗原
−標識抗体という3つの成分がサンドイッチになった複
合体が生成する。このようにして、検体中の抗原を仲介
物として、標識抗体の標識を固相に結合させる。Thus, in the reaction tube, the antigen contained in the sample reacts with the solid-phase antibody by an antigen-antibody reaction (immune reaction) to form an antigen-antibody complex, and at the same time, the antigen-antibody complex is labeled. The antibody is also conjugated to form a conjugate in which the three components of solid phase antibody-antigen-labeled antibody are sandwiched. In this way, the label of the labeled antibody is bound to the solid phase using the antigen in the sample as a mediator.
【0005】次にこの固相に結合された標識以外のもの
であって、反応管内に添加された抗原とは結合しなかっ
た余分の標識抗体や、免疫反応に関与しなかった抗体成
分等を分離(B/F分離)する操作を行ない、最終的
に、固相に結合した抗原量に比例する標識量を、標識の
性質を利用した物理的あるいは化学的な手法で定量測定
して、検体中の抗原濃度を求める。[0005] Next, an extra labeled antibody other than the label bound to the solid phase and not bound to the antigen added to the reaction tube, an antibody component not involved in the immune reaction, and the like are removed. The separation (B / F separation) operation is performed, and finally, the amount of the label, which is proportional to the amount of the antigen bound to the solid phase, is quantitatively measured by a physical or chemical method utilizing the properties of the label. Determine the antigen concentration in the medium.
【0006】一方、2ステップ方式の非競合サンドイッ
チ法は、まず固相抗体のみを予め添加した反応管に、検
体を添加することで第1の反応を行なわせた後に、標識
抗原を添加して第2の反応を行なわせ測定を行なう方法
である。[0006] On the other hand, in the non-competitive sandwich method of the two-step method, first, a sample is added to a reaction tube to which only a solid-phase antibody has been previously added to cause a first reaction, and then a labeled antigen is added. This is a method in which a second reaction is performed to perform measurement.
【0007】また、これら非競合サンドイッチ法とは別
に、上述した固相抗体に対し、予め標識物質で標識した
抗原(標識抗原)と、検体中の抗原を競争的に反応させ
る競合法と称される方法も知られている。[0007] In addition to the non-competitive sandwich method, a competitive method for competitively reacting the solid phase antibody with an antigen (labeled antigen) previously labeled with a labeling substance and an antigen in a specimen is called a competitive method. There are also known methods.
【0008】このような免疫測定法における測定を自動
的に実施する装置として、免疫自動測定装置等の自動分
析装置が知られている。この自動分析装置においては、
反応管ラックから反応管を反応管ホルダーに移載し、ま
た反応管ホルダーに保持された反応管を他の反応管ホル
ダーに移載する等の作用を行う反応管移載装置が用いら
れている。As an apparatus for automatically performing the measurement in such an immunoassay, an automatic analyzer such as an automatic immunoassay is known. In this automatic analyzer,
A reaction tube transfer device is used that transfers a reaction tube from a reaction tube rack to a reaction tube holder and transfers a reaction tube held in the reaction tube holder to another reaction tube holder. .
【0009】従来の反応管移載装置においては、反応管
の上部開口部に棒状把握手段を圧入して反応管の把握を
行ない、該反応管の開口部の肉厚部にロッド状離脱手段
を押し当てることによって該反応管から棒状把握手段を
離脱させることが行なわれていた。In a conventional reaction tube transfer apparatus, a rod-shaped grasping means is pressed into an upper opening of the reaction tube to grasp the reaction tube, and a rod-shaped detaching means is provided in a thick portion of the opening of the reaction tube. The rod-shaped grasping means has been detached from the reaction tube by pressing.
【0010】このような棒状把握手段を用いて反応管を
移載すると、反応管内部へ異物が混入することによる測
定データへの信頼性の欠如や、棒状把握手段を反応管に
圧入しまた離脱するのに多大な力が必要となることによ
る過大なモータの必要性(コストアップ)及び反応管自
体の強度が必要となる(重量アップ)等の問題が生じて
いた。When the reaction tube is transferred using such a rod-shaped grasping means, there is a lack of reliability in the measurement data due to foreign matter entering the inside of the reaction tube, and the rod-shaped grasping means is pressed into and removed from the reaction tube. However, there have been problems such as the necessity of an excessively large motor (increase in cost) due to the necessity of a large amount of force to perform the operation and the increase in the strength of the reaction tube itself (increase in weight).
【0011】また、この種の移載装置において反応管把
持手段が反応管を把持しているか否かを検知することが
操作管理上必要である。従来の反応管把持の検知方式で
は反応管を直接センサーを用いて検知している。一般に
反応管は小形円筒形で透明体であり、反射型センサーを
用いて検知するのが通常であった。この反射型センサー
は高価な上、感度や位置の調整を正確に行う必要があ
り、組付時間がかかり、かつ測定のバラツキが大で該検
知などによる信頼性も低下せざるを得ないものであっ
た。In addition, in this type of transfer apparatus, it is necessary for operation management to detect whether or not the reaction tube holding means is holding the reaction tube. In the conventional reaction tube gripping detection method, the reaction tube is directly detected using a sensor. In general, a reaction tube was a small cylindrical and transparent body, and it was usual to detect using a reflection type sensor. This reflective sensor is expensive and requires precise adjustment of sensitivity and position, it takes a lot of time to assemble, and there is a large variation in the measurement, and the reliability due to such detection must be reduced. there were.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来技術の問題点に鑑みなされたもので、反応管内部への
異物の混入を防止することができ、過大なモータを設置
する必要がなく、移載操作の効率の向上を図るとともに
反応管の構造上余分な強度を省略することを可能とした
反応管移載装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and can prevent foreign substances from being mixed into the inside of a reaction tube, and requires an excessively large motor. In addition, an object of the present invention is to provide a reaction tube transfer device which can improve the efficiency of the transfer operation and can omit extra strength due to the structure of the reaction tube.
【0013】本発明の別の目的は、反応管把持手段によ
る反応管の把持の有無を検知するにあたり、センサーコ
ストを低減させることができ、感度調整を不要とした新
規なセンサー方式を具備した反応管移載装置を提供する
ことにある。Another object of the present invention is to detect the presence or absence of the reaction tube gripping by the reaction tube gripping means, which can reduce the cost of the sensor and provide a reaction system having a novel sensor system which does not require sensitivity adjustment. An object of the present invention is to provide a tube transfer device.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第1の態様は、多数の反応管を用いて自動
分析を行う装置において反応管を所定位置に移載する装
置であり、水平方向に移動自在な水平移動台と、該水平
移動台に垂直方向移動自在に取りつけられた反応管把持
手段と、該反応管把持手段の下端部に設けられかつ常時
反応管を把持しうる閉状態となるように付勢手段によっ
て付勢されている把持部とを有し、該反応管把持手段の
下降時に該付勢手段の付勢方向の反対方向から反付勢力
を一時的に作用させることにより該把持部を一時的に開
状態とした後再び閉状態とすることにより、該把持部が
空の場合は、反応管を把持することができ、該把持部が
既に反応管を把持している場合には反応管を解放するこ
とができ、一方該反応管把持手段の上昇時には該把持部
に反付勢力を作用させることなく反応管を把持したまま
上昇することができるようにしたことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, a first aspect of the present invention is an apparatus for performing an automatic analysis using a large number of reaction tubes, in which the reaction tubes are transferred to a predetermined position. There is a horizontal moving table movable in the horizontal direction, a reaction tube gripping means movably mounted in the horizontal moving table in a vertical direction, and a reaction tube provided at the lower end of the reaction tube gripping means and constantly gripping the reaction tube. A grip portion urged by an urging means so as to be in a closed state, and when the reaction tube gripping means descends, temporarily applies a counter- urging force from a direction opposite to the urging direction of the urging means. When the grip is temporarily opened by operating it and then closed again, when the grip is empty, the reaction tube can be gripped, and the grip has already closed the reaction tube. When grasping, the reaction tube can be released, while When elevated 応管 gripping means is characterized in that to be able to rise while holding the reaction tube without exerting anti biasing force to the grip portion.
【0015】本発明の第2の態様は、多数の反応管を用
いて自動分析を行う装置において反応管を所定位置に移
載する装置であり、水平方向に移動自在な水平移動台
と、該水平移動台に垂直方向移動自在に取りつけられた
垂直移動台と、該垂直移動台に設けられた反応管把持手
段とを有し、該反応管把持手段が常時反応管を把持しう
る閉状態となるように付勢手段によって付勢されている
把持部と、押圧されることにより該付勢手段の付勢方向
の反対方向から反付勢力を作用させることのできる押圧
突部とにより構成され、該反応管把持手段の下降時には
該押圧突部を一時的に押圧して該付勢手段に反付勢力を
一時的に作用させることができるとともに該反応管把持
手段の上昇時には該押圧突部を押圧することのないよう
に動作する当接手段を該水平移動台に固定されかつ該垂
直移動台に隣接する取付板に設け、該反応管把持手段の
下降時には該把持部を一時的に開状態とした後再び閉状
態とすることにより、該把持部が空の場合は、反応管を
把持することができ、該把持部が既に反応管を把持して
いる場合には反応管を解放することができ、一方該反応
管把持手段の上昇時には反応管を把持したまま上昇する
ことができるようにしたことを特徴とする。A second aspect of the present invention is an apparatus for transferring a reaction tube to a predetermined position in an apparatus for performing an automatic analysis using a large number of reaction tubes. A vertical moving table attached to the horizontal moving table in a vertically movable manner, and a reaction tube gripping means provided on the vertical moving table, wherein the reaction tube gripping means can always grip the reaction tube; A grip portion that is urged by the urging means so as to be formed by a pressing protruding portion that can apply a counter- urging force from a direction opposite to the urging direction of the urging means when pressed, When the reaction tube gripping means is lowered, the pressing projection can be temporarily pressed to apply a counter-biasing force to the urging means temporarily, and when the reaction tube gripping means is raised, the pressing projection is pressed. Abutment means that operates without pressing The holding means is fixed to the horizontal moving table and provided on a mounting plate adjacent to the vertical moving table, and when the reaction tube gripping means is lowered, the gripping portion is temporarily opened and then closed again, whereby the gripping is performed. When the part is empty, the reaction tube can be gripped, and when the grip part has already gripped the reaction tube, the reaction tube can be released. It is characterized in that it can be lifted while holding the tube.
【0016】本発明の第3の態様は、多数の反応管を用
いて自動分析を行う装置において反応管を所定位置に移
載する装置であり、水平方向に移動自在な水平移動台
と、該水平移動台に垂直方向移動自在に取りつけられた
垂直移動台と、該垂直移動台に設けられた反応管把持手
段とを有し、該反応管把持手段が、該垂直移動台に固着
された支持板に上下動自在に取りつけられた上部支軸を
介して上端部を互いに回動可能にピン結合された一対の
上部レバー部材と、該一対の上部レバー部材にそれぞれ
の上端部が回動可能にピン結合によって接続されかつそ
れぞれの下端部分に支点部を形成するとともに該垂直移
動台に突設された下部支軸を介してそれぞれの支点部が
ピン結合によって接続された一対の下部レバー部材と、
該一対の下部レバー部材の下端部にそれぞれ接続された
一対の把持部材と、該一対の把持部材が常時閉状態とな
るように該反応管把持手段に取りつけられた付勢手段
と、該下部レバー部材の外面に外方に向かって突設され
た押圧突部とから構成され、該押圧突部と当接可能であ
るとともに上方には回動可能かつ下方には回動不能とさ
れた当接手段を該水平移動台に固定されかつ該垂直移動
台に隣接する取付板に設け、該反応管把持手段の下降時
には、該押圧突部が該当接手段に当接することによって
該付勢手段に抗した力が加わり該一対の把持部材を一時
的に開状態とした後再び閉状態とすることにより、該把
持部材が空の場合は、反応管を把持することができ、該
把持部材が既に反応管を把持している場合には反応管を
解放することができ、一方該反応管把持手段の上昇時に
は該押圧突部が該当接手段に当接しても該当接手段は上
方に回動し該把持部材は反応管を把持したまま上昇する
ことができるようにしたことを特徴とする。A third aspect of the present invention is a device for transferring a reaction tube to a predetermined position in a device for performing automatic analysis using a large number of reaction tubes, comprising: a horizontal movable table movable in a horizontal direction; A vertical moving table attached to the horizontal moving table so as to be vertically movable; and a reaction tube gripping means provided on the vertical moving table, wherein the reaction tube gripping means is fixed to the vertical moving table. A pair of upper lever members whose upper ends are rotatably connected to each other via an upper support shaft attached to the plate so as to be vertically movable, and the upper ends of the pair of upper lever members are rotatable. A pair of lower lever members connected by a pin connection and forming a fulcrum at the lower end thereof and each fulcrum connected by a pin connection via a lower support shaft protruding from the vertical moving table;
A pair of gripping members respectively connected to lower ends of the pair of lower lever members, a biasing unit attached to the reaction tube gripping unit such that the pair of gripping members are normally closed, and the lower lever A pressing projection projecting outward from the outer surface of the member, and being in contact with the pressing projection, being rotatable upward and not rotatable downward. A means is provided on a mounting plate fixed to the horizontal moving table and adjacent to the vertical moving table, and when the reaction tube gripping means is lowered, the pressing projection comes into contact with the contacting means so as to resist the urging means. When the pair of gripping members are temporarily opened and then closed again, the reaction tube can be gripped when the gripping members are empty. The reaction tube can be released when holding the tube. On the other hand, when the reaction tube gripping means is raised, even if the pressing protrusion contacts the corresponding contacting means, the contacting means rotates upward and the gripping member can be lifted while holding the reaction tube. It is characterized by.
【0017】前記下部レバー部材の支点部を支点折曲部
とし、該支点折曲部を介して該下部レバー部材の下端部
が外方に折曲して折曲下端部となるとともにそれぞれの
折曲部をピン結合するように構成するのが好ましい。The fulcrum portion of the lower lever member is a fulcrum bent portion, and the lower end portion of the lower lever member is bent outward through the fulcrum bent portion to form a bent lower end portion. It is preferable that the curved portion is configured to be pin-connected.
【0018】前記反応管把持手段による反応管の把持又
は不把持に対応して変位するセンサー板を該反応管保持
手段に設け、該センサー板の変位状態を検知するセンサ
ーを該センサー板に対応して設けることにより、把持部
が反応管を把持しているか否かを簡単に知ることができ
る。A sensor plate which is displaced in accordance with the reaction tube holding means by the reaction tube holding means is provided on the reaction tube holding means, and a sensor for detecting a displacement state of the sensor plate corresponds to the sensor plate. With this arrangement, it is possible to easily know whether or not the gripper is gripping the reaction tube.
【0019】プレート状のセンサー板の一端部を前記取
付板に回動自在に取りつけ、該センサー板の中央部分を
前記上部支軸に取りつけることにより、該センサー板が
該把持部の反応管把持又は不把持の状態に応じて変位す
る構成とし、該センサー板の他端部に対応する位置にセ
ンサーを設け、該センサー板の変位を検知することによ
り把持部による反応管の把持の有無を知ることができる
ようにすれば、透過型のセンサーを用いて反応管の把持
状態を知ることができ、従来の反射型のセンサーに比較
して大幅なコストダウンを図ることができる。One end of a plate-like sensor plate is rotatably mounted on the mounting plate, and the central portion of the sensor plate is mounted on the upper support shaft, so that the sensor plate can grip or hold the reaction tube of the grip portion. It is configured to be displaced according to the state of non-gripping, and a sensor is provided at a position corresponding to the other end of the sensor plate, and by detecting the displacement of the sensor plate, it is possible to know whether or not the reaction tube is gripped by the gripping portion. In this case, the grasping state of the reaction tube can be known using a transmission type sensor, and the cost can be significantly reduced as compared with a conventional reflection type sensor.
【0020】前記センサーとして上部センサーと下部セ
ンサーを用い、前記反応管保持手段の最上昇位置におけ
るセンサー板を上部センサーで検知し、該反応管保持手
段の最下降位置における該センサー板を下部センサーで
検知するようにすれば、反応管保持手段の最上昇位置及
び最下降位置における反応管の把持の有無を正確に知る
ことができるという有利さがある。An upper sensor and a lower sensor are used as the sensors, a sensor plate at the highest position of the reaction tube holding means is detected by the upper sensor, and the sensor plate at the lowest position of the reaction tube holding means is detected by the lower sensor. If the detection is performed, there is an advantage that the presence or absence of grasping of the reaction tube at the highest position and the lowest position of the reaction tube holding means can be accurately known.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】以下に本発明の一つの実施の形態
を添付図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0022】図1は本発明に係る反応管移載装置を備え
た免疫自動測定装置の一つの実施の形態を示す上面図で
ある。図2は図1の正面図である。図3は本発明の反応
管移載装置の摘示正面図である。図4は一部を切欠いて
示した図3の側面図である。図5は反応管把持手段の摘
示側面図である。図6は反応管把持手段の分解側面図で
ある。図7は下部レバー部材の分解摘示正面図である。FIG. 1 is a top view showing one embodiment of an automatic immunoassay apparatus provided with a reaction tube transfer apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a front view of FIG. FIG. 3 is a front elevational view showing a reaction tube transfer device according to the present invention. FIG. 4 is a side view of FIG. 3 with a part cut away. FIG. 5 is a pinched side view of the reaction tube gripping means. FIG. 6 is an exploded side view of the reaction tube gripping means. FIG. 7 is an exploded front view of the lower lever member.
【0023】図8は当接手段の分解斜視図である。図9
(a)〜(d)は反応管把持手段の反応管把持動作を示
す正面説明図である。図10はセンサー板とセンサーの
取付状態を示す分解斜視図である。図11(a)(b)
はセンサーによる反応管把持手段の上昇時の動作状態を
検知する態様を示す説明図である。図12(a)(b)
はセンサーによる反応管把持手段の下降時の動作状態を
検知する態様を示す説明図である。図13は反応管把持
手段の他の例を示す正面図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of the contact means. FIG.
(A)-(d) is front explanatory drawing which shows the reaction tube holding | grip operation | movement of the reaction tube holding | gripping means. FIG. 10 is an exploded perspective view showing a mounting state of the sensor plate and the sensor. FIGS. 11A and 11B
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a mode of detecting an operating state of the reaction tube gripping means when the sensor is raised by a sensor. FIGS. 12A and 12B
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a mode of detecting an operation state of the reaction tube gripping means when the sensor is lowered by a sensor. FIG. 13 is a front view showing another example of the reaction tube holding means.
【0024】図1において、12は自動分析装置、具体
的には免疫自動測定装置で、所定速度で間欠的に回転移
動する反応管ターレット14を有している。該反応管タ
ーレット14の上面周辺部には、複数個の反応管ホルダ
ー16を内周列及び外周列の2列に配設してなる反応管
保持部18が形成されている。In FIG. 1, reference numeral 12 denotes an automatic analyzer, specifically, an automatic immunoassay device, which has a reaction tube turret 14 which rotates intermittently at a predetermined speed. At the periphery of the upper surface of the reaction tube turret 14, there is formed a reaction tube holding portion 18 in which a plurality of reaction tube holders 16 are arranged in two rows, an inner row and an outer row.
【0025】該反応管ターレット14上面に設けられる
反応管ホルダー16の設置数は、反応の態様により適宜
設定すればよいが、図1の例では、内周列及び外周列が
それぞれ30個、合計60個の反応管ホルダー16を設
置した例を示している。The number of the reaction tube holders 16 provided on the upper surface of the reaction tube turret 14 may be appropriately set according to the mode of the reaction. In the example shown in FIG. An example in which 60 reaction tube holders 16 are installed is shown.
【0026】20は反応管ラックで、多数の受け部21
に反応管を保持する(図1の例では2個の反応管ラック
を設置した場合が示されている)。22は、反応管移載
装置で、下部に反応管把持部材22aを有しており、反
応管ラック20の受け部21に保持された反応管を反応
管ホルダー16に移載し、かつ一の反応管ホルダー16
に保持された反応管を所望個数の反応管ホルダー16を
スキップして他の反応管ホルダー16に移載する作用を
行う。Reference numeral 20 denotes a reaction tube rack, which includes a number of receiving portions 21.
(In the example of FIG. 1, a case where two reaction tube racks are installed is shown). Reference numeral 22 denotes a reaction tube transfer device, which has a reaction tube gripping member 22a at a lower portion, and transfers the reaction tube held in the receiving portion 21 of the reaction tube rack 20 to the reaction tube holder 16, and Reaction tube holder 16
The desired number of reaction tube holders 16 are skipped and transferred to another reaction tube holder 16.
【0027】この場合、内周列又は外周列の反応管ホル
ダー16に保持された反応管を同じ周列の反応管ホルダ
ー16に移載することもできるし、他の周列の反応管ホ
ルダー16に移載することもできる。該反応管移載装置
22は該反応管保持部18に反応管を供給する反応管供
給作用と、該反応管保持部18から測定済の反応管を取
り出し廃棄する反応管廃棄作用とを行なう。In this case, the reaction tubes held in the inner or outer rows of the reaction tube holders 16 can be transferred to the same circumference of the reaction tube holders 16, or the other circumference of the reaction tube holders 16 can be transferred. Can also be transferred to The reaction tube transfer device 22 performs a reaction tube supply operation of supplying a reaction tube to the reaction tube holding unit 18 and a reaction tube disposal operation of taking out a measured reaction tube from the reaction tube holding unit 18 and discarding it.
【0028】26は、該反応管にパーティクルを供給す
るパーティクル供給手段で、その下部にパーティクルノ
ズル26aが設けられている。28は、該反応管に標識
試薬を分注する試薬分注手段で、その下部に試薬ノズル
28aが設けられている。30は、B/F分離を行うた
めの洗浄手段である。32は、該反応管に測定用試薬を
分注する測定用試薬分注手段である。34は、該反応管
の反応後の反応溶液における標識物の量を測定する測定
手段である。Reference numeral 26 denotes particle supply means for supplying particles to the reaction tube, and a particle nozzle 26a is provided below the particle supply means. Reference numeral 28 denotes a reagent dispensing means for dispensing a labeling reagent into the reaction tube, and a reagent nozzle 28a is provided at a lower portion thereof. Reference numeral 30 denotes a cleaning unit for performing B / F separation. Reference numeral 32 denotes a measuring reagent dispensing means for dispensing the measuring reagent into the reaction tube. Reference numeral 34 denotes a measuring means for measuring the amount of the label in the reaction solution after the reaction in the reaction tube.
【0029】36は、試薬テーブル機構で、試薬テーブ
ル37を有している。該試薬テーブル37には取付孔3
7a,37aが穿設されており、該取付孔37a,37
aを介して試薬ホルダー38,38が着脱自在に取つけ
られている。該試薬ホルダー38,38にはパーティク
ルビン40及び標識試薬ビン42がそれぞれ着脱自在に
取りつけられている。Reference numeral 36 denotes a reagent table mechanism having a reagent table 37. The reagent table 37 has a mounting hole 3
7a and 37a are drilled, and the mounting holes 37a and 37a are
Reagent holders 38, 38 are detachably attached via a. A particle bin 40 and a labeled reagent bin 42 are detachably attached to the reagent holders 38, 38, respectively.
【0030】しかして、本発明の対象である反応管移載
装置22についてさらに詳細に説明する。図3におい
て、該反応管移載装置22は基台35を有している。該
基台35には水平方向に水平方向案内軸39が固定して
設けられ、該水平方向案内軸39の下方に平行して角シ
ャフト41が回転可能に設けられている。The reaction tube transfer device 22, which is the object of the present invention, will be described in more detail. In FIG. 3, the reaction tube transfer device 22 has a base 35. A horizontal guide shaft 39 is fixedly provided on the base 35 in the horizontal direction, and a square shaft 41 is provided rotatably in parallel below the horizontal guide shaft 39.
【0031】43は、水平移動台で、軸受44及び角軸
受46を介して水平方向案内軸39及び角シャフト41
にそれぞれ水平方向に摺動自在に取りつけられ、該角軸
受46にはギヤ48が取りつけられている。50は該水
平移動台43の垂直方向に設けられたリニアシャフトで
ある。Reference numeral 43 denotes a horizontal moving table, which includes a horizontal guide shaft 39 and a square shaft 41 via a bearing 44 and a square bearing 46.
Are mounted slidably in the horizontal direction, and a gear 48 is mounted on the angular bearing 46. Reference numeral 50 denotes a linear shaft provided in the vertical direction of the horizontal moving table 43.
【0032】52は垂直移動台で、該リニアシャフト5
0を介して該水平移動台43に上下方向移動自在に取り
つけられている。54は該垂直移動台52の裏面に上下
方向に向けて設けられたラックである。該ラック54は
前記したギヤ48と噛合しており、前記角シャフト41
を回動することによって該垂直移動台52が上下方向に
移動できるようになっている。Reference numeral 52 denotes a vertical moving table, and the linear shaft 5
0 to the horizontal moving table 43 so as to be vertically movable. Reference numeral 54 denotes a rack provided on the back surface of the vertical moving table 52 so as to extend vertically. The rack 54 meshes with the gear 48 described above, and
By rotating the vertical moving table 52, the vertical moving table 52 can move in the vertical direction.
【0033】58は該垂直移動台52に取りつけられた
反応管把持手段である。該反応管把持手段58は一対の
上部レバー部材60a,60bを有している。該一対の
上部レバー部材60a,60bはその上端部が一方の上
部レバー部材60aの上端部に突設された上部支軸62
を他方の上部レバー部材60bの上端部に穿設された軸
孔62aに挿通することによって互いにピン結合されて
いる。Numeral 58 denotes a reaction tube holding means attached to the vertical moving table 52. The reaction tube gripping means 58 has a pair of upper lever members 60a and 60b. The pair of upper lever members 60a, 60b has an upper support shaft 62 whose upper end protrudes from the upper end of one upper lever member 60a.
Are inserted into a shaft hole 62a drilled at the upper end of the other upper lever member 60b to be pin-coupled to each other.
【0034】64は支持板で、該垂直移動台52に固着
されている。該支持板64は、該垂直移動台52の表面
にビスによって固着される固着部64aと、該固着部6
4aの下端部から前方に延出する延出部64bと、該延
出部64bの先端部から垂下する垂下部64cとから構
成されている。該垂下部64cの中央部には下方に開放
する切欠部64dが穿設されている(図10)。A support plate 64 is fixed to the vertical moving table 52. The support plate 64 includes a fixing portion 64a fixed to the surface of the vertical moving table 52 by a screw, and a fixing portion 6a.
An extension 64b extending forward from the lower end of 4a and a hanging part 64c hanging from the tip of the extending part 64b. A notch 64d that opens downward is formed in the center of the hanging portion 64c (FIG. 10).
【0035】65はセンサー板で、その一端は固定軸6
5aによって該支持板64に回転可能に取りつけられ、
他端はフリーとされている。該センサー板65の中央部
には長手方向に長孔65bが穿設されている。該切欠部
64dと長孔65bを介して該上部支軸62が軸孔62
aに挿通される構造とすることによって該センサー板6
5及び該上部レバー部材60a,60bは該支持板64
に上下動可能にとりつけられる。Reference numeral 65 denotes a sensor plate, one end of which is a fixed shaft 6.
5a rotatably attached to the support plate 64 by 5a,
The other end is free. A long hole 65b is formed in the center of the sensor plate 65 in the longitudinal direction. The upper support shaft 62 is formed through the notch 64d and the long hole 65b.
a so that the sensor plate 6
5 and the upper lever members 60a, 60b
It can be mounted up and down.
【0036】したがって、該上部支軸62が上下動する
と、該センサー板65の他端部が同様に上下動するよう
になっている。なお、E3,E4は該上部支軸62及び
固定軸65aの先端部にそれぞれ固着されセンサー板6
5の脱落を防ぐEリングである。Therefore, when the upper support shaft 62 moves up and down, the other end of the sensor plate 65 moves up and down similarly. In addition, E3 and E4 are respectively fixed to the distal ends of the upper support shaft 62 and the fixed shaft 65a, and the sensor plate 6
5 is an E-ring that prevents the 5 from falling off.
【0037】66a,66bは一対の下部レバー部材
で、その上端部が、該上部レバー部材62a,62bの
下端部にピン68,68によってピン結合されている。
67はレバーバネ部材で、下部レバー部材66a,66
bの対向する面にその両端部が取りつけられ、該下部レ
バー部材66a,66bが互いに離間する方向、即ち外
方に力が働くように作用する。Reference numerals 66a and 66b denote a pair of lower lever members, the upper ends of which are pin-connected to the lower ends of the upper lever members 62a and 62b by pins 68 and 68.
67 is a lever spring member, and the lower lever members 66a, 66
The lower lever members 66a and 66b act so that a force acts in a direction in which the lower lever members 66a and 66b are separated from each other, that is, outward.
【0038】69a,69bは下部レバー部材66a,
66bの上端部にそれぞれ外方に突出するように設けら
れた突部である。該下部レバー部材66a,66bは、
それぞれの下端部分が支点折曲部70,70を介して外
方に折曲して折曲下端部72,72となっている。該支
点折曲部70,70はピン74によって互いに回動可能
にピン結合されている。22a,22aは該下部レバー
部材66a,66bの下端部に接続された把持部材であ
る。69a and 69b are lower lever members 66a and
The projections are provided at the upper end of the projection 66b so as to project outward. The lower lever members 66a, 66b
Each lower end portion is bent outward via the fulcrum bending portions 70, 70 to form bent lower end portions 72, 72. The fulcrum bent portions 70 are rotatably pin-connected to each other by pins 74. 22a, 22a are gripping members connected to the lower ends of the lower lever members 66a, 66b.
【0039】78は、取付板で、前記水平移動台43の
側端部に取付けられかつ該垂直移動台52に隣接して設
けられている。該取付板78には固定板79がビスBに
よって固定されている(図8)。該固定板79の下端部
には取付軸80が立設され、該取付軸80にはコロ取付
部材82が回動可能に取りつけられている。EIは該コ
ロ取付部82の該取付軸80からの脱落を防止するEリ
ングである。Reference numeral 78 denotes a mounting plate which is mounted on a side end of the horizontal moving table 43 and is provided adjacent to the vertical moving table 52. A fixing plate 79 is fixed to the mounting plate 78 with screws B (FIG. 8). A mounting shaft 80 is erected at the lower end of the fixing plate 79, and a roller mounting member 82 is rotatably mounted on the mounting shaft 80. EI is an E-ring for preventing the roller mounting portion 82 from falling off from the mounting shaft 80.
【0040】84は該コロ取付部材82の側方に延出さ
れた延出板で、該延出板84にはコロ軸86が立設され
ている。該コロ軸86には当接部材となるコロ88が回
動可能に取りつけられている。E2は該コロ88の該コ
ロ軸86からの脱落を防止するEリングである。Reference numeral 84 denotes an extension plate extending to the side of the roller mounting member 82, and a roller shaft 86 is erected on the extension plate 84. A roller 88 serving as an abutting member is rotatably attached to the roller shaft 86. E2 is an E-ring for preventing the roller 88 from falling off the roller shaft 86.
【0041】90はコロバネ部材で、前記固定板79の
上端部及びコロ取付部材82の上面とを接続するように
取りつけられている。92a,92bは反応管把持手段
52の最上昇位置及び最下降位置に対応して設けられた
上部センサー及び下部センサーである。該上部センサー
92a及び下部センサー92bはそれぞれ発光部93a
及び受光部93bとを間隙Dを介して相対向して設置
し、該間隙D内にセンサー板65が位置すれば発光部9
3aからの光は受光部93bに達しないために受光部9
3bで受光されない。A roller spring member 90 is attached so as to connect the upper end of the fixed plate 79 and the upper surface of the roller mounting member 82. Reference numerals 92a and 92b denote an upper sensor and a lower sensor provided corresponding to the highest position and the lowest position of the reaction tube holding means 52, respectively. The upper sensor 92a and the lower sensor 92b each include a light emitting unit 93a.
And the light receiving unit 93b are installed to face each other with a gap D therebetween, and if the sensor plate 65 is located in the gap D, the light emitting unit 9
Since the light from 3a does not reach the light receiving section 93b,
No light is received at 3b.
【0042】この場合には、センサー板65は水平状態
であり、把持部22a,22aは反応管Tを把持してい
ると判断される。一方、センサー板65が、該間隙Dに
存在しないと、発光部93aからの光は受光部93bで
受光される。この場合には、センサー板65は傾斜した
状態であり、把持部材22a,22aは反応管Tを把持
していないと判断される。In this case, the sensor plate 65 is in a horizontal state, and it is determined that the holding parts 22a, 22a are holding the reaction tube T. On the other hand, when the sensor plate 65 does not exist in the gap D, the light from the light emitting unit 93a is received by the light receiving unit 93b. In this case, the sensor plate 65 is in an inclined state, and it is determined that the gripping members 22a, 22a are not gripping the reaction tube T.
【0043】このようにセンサー板65を検知対象とす
ることにより、センサー92a,92bとして低廉でか
つ感度調整不要の透過型センサーを用いることができ、
従来の反応管を直接検知する方式の場合に用いられた高
価でかつ感度調整や位置調整が必要なため大きい組付時
間を必要とする反射型センサーを用いる必要がないとい
う有利さがある。As described above, by using the sensor plate 65 as a detection target, an inexpensive transmission sensor that does not require sensitivity adjustment can be used as the sensors 92a and 92b.
There is an advantage that it is not necessary to use a reflection type sensor which requires a large assembling time due to the need for expensive and sensitivity adjustment and position adjustment used in the conventional method of directly detecting the reaction tube.
【0044】94は該固定板79の下端部に取りつけら
れたストッパ部材で、該コロ88の下方への回動を止め
る作用を行う。なお、図3において、P1,P1は該水
平移動台43を水平方向に移動するための水平プーリで
あり、不図示の水平駆動モータによって回転せしめられ
る。P2は該垂直移動台52を垂直方向に移動するため
の垂直プーリで、角シャフト41の端部に取りつけられ
ている。該垂直プーリP2は不図示の垂直駆動モータの
駆動力を該角シャフト41に伝達し、該垂直移動台52
を上下方向に移動させる作用を行う。Reference numeral 94 denotes a stopper member attached to the lower end of the fixing plate 79, which has a function of stopping the roller 88 from rotating downward. In FIG. 3, P1 and P1 are horizontal pulleys for moving the horizontal moving table 43 in the horizontal direction, and are rotated by a horizontal drive motor (not shown). P2 is a vertical pulley for vertically moving the vertical moving table 52, and is attached to the end of the square shaft 41. The vertical pulley P2 transmits the driving force of a vertical drive motor (not shown) to the square shaft 41, and
Is performed in the vertical direction.
【0045】上記した構成によりその作用を説明する。
図9(a)〜(d)は本発明の反応管移載装置22によ
る反応管Tの把持動作を示す概略説明図である。The operation of the above configuration will be described.
FIGS. 9A to 9D are schematic explanatory views showing the gripping operation of the reaction tube T by the reaction tube transfer device 22 of the present invention.
【0046】最初は、把持しようとする反応管Tの上方
に反応管把持手段58を位置せしめる。この状態では下
部レバー部材66a,66bの上端部分はレバーバネ部
材67の外方への付勢力によって離間しており、一方該
下部レバー部材66a,66bの下端部分及び把持部材
22a,22aは互いに接近している〔図9(a)〕。First, the reaction tube gripping means 58 is positioned above the reaction tube T to be gripped. In this state, the upper end portions of the lower lever members 66a, 66b are separated by the outward biasing force of the lever spring member 67, while the lower end portions of the lower lever members 66a, 66b and the grip members 22a, 22a approach each other. [FIG. 9A].
【0047】次に、該反応管把持手段58を降下せしめ
る。この降下の途中に、該下部レバー部材66aの側部
に設けられた突部69aが上方から該コロ88に衝突す
る。該コロ88はストッパ部材92によって下方への回
動は不能とされているので、該衝突による押圧力は該下
部レバー部材66aに作用し、バネ67の外方への付勢
力に反する方向から力が及ぼされることになり、該下部
レバー部材66a,66bの上端部分は互いに接近し、
これに反して該下部レバー部材66a,66bの下端部
分及び把持部材22a,22aは互いに離間するように
動作する〔図9(b)〕。Next, the reaction tube gripping means 58 is lowered. During this descent, the projection 69a provided on the side of the lower lever member 66a collides with the roller 88 from above. Since the roller 88 cannot be rotated downward by the stopper member 92, the pressing force due to the collision acts on the lower lever member 66a, and a force is applied from a direction opposite to the outward urging force of the spring 67. And the upper end portions of the lower lever members 66a and 66b approach each other,
On the contrary, the lower end portions of the lower lever members 66a, 66b and the gripping members 22a, 22a operate so as to be separated from each other (FIG. 9B).
【0048】該突部69aが該コロ88を通過して最下
降位置に達すると、該コロ88による押圧がなくなり、
該下部レバー部材66a,66bの上端部分は該バネ6
7の外方への付勢力によって再び離間し、同時に該下部
レバー部材66a,66bの下端部分及び把持部材22
a,22aは互いに接近し、反応管Tの上端部を把持す
る〔図9(c)〕。When the protrusion 69a reaches the lowermost position after passing through the roller 88, there is no pressing by the roller 88,
The upper ends of the lower lever members 66a and 66b are
7 are again separated by the outward urging force, and at the same time, the lower end portions of the lower lever members 66a and 66b and the grip member 22
a and 22a approach each other and grip the upper end of the reaction tube T [FIG. 9 (c)].
【0049】該反応管Tを把持したまま反応管把持手段
58を上昇させると、その上昇の途中で、該下部レバー
部材66aの側部に設けられた突部69aが下方から該
コロ88に衝突する。該コロ88は上方への回動は可能
とされているので、該突部69aに押し上げられて該コ
ロ88は上方へ回動し、該下部レバー部材66a,66
bの上端部分は離間しかつ該把持部材22a,22aが
該反応管を把持したまま上昇し、最上昇位置に達する
〔図9(d)〕。When the reaction tube gripping means 58 is lifted while holding the reaction tube T, the projection 69a provided on the side of the lower lever member 66a collides with the roller 88 from below during the ascent. I do. Since the roller 88 can rotate upward, the roller 88 is pushed upward by the projection 69a and rotates upward, and the lower lever members 66a, 66
The upper end of b is separated and the gripping members 22a, 22a rise while holding the reaction tube, reaching the highest position [FIG. 9 (d)].
【0050】上記した図9(a)〜(d)の動作は、空
の該把持部材22a,22aが反応管Tを把持する場合
の手順である。この反対に、反応管Tを把持している把
持部材22a,22aが所定位置に反応管Tを位置させ
る場合には、反応管Tを把持する反応管把持手段58を
反応管Tを移載すべき所定位置の上方に移動させる。次
に、該反応管把持手段58を降下させる。The operations shown in FIGS. 9A to 9D are procedures when the empty gripping members 22a, 22a grip the reaction tube T. Conversely, when the holding members 22a, 22a holding the reaction tube T position the reaction tube T at predetermined positions, the reaction tube T is transferred by the reaction tube holding means 58 that holds the reaction tube T. It is moved above a predetermined position. Next, the reaction tube gripping means 58 is lowered.
【0051】この降下途中で、該下部レバー部材66a
の突部69aが再びコロ88に衝突し、この衝突によっ
て該下部レバー部材66a,66bの上端部分は互いに
接近し、該把持部材22a,22aは互いに離間し、そ
れと同時に把持されていた反応管Tは該把持部材22
a,22aから離れて下方に落下し、所定位置に達して
移載が終了する。During the lowering, the lower lever member 66a
Of the lower lever members 66a, 66b approach each other, the grip members 22a, 22a separate from each other, and at the same time, the reaction tube T gripped. Is the gripping member 22
a, 22a, falls downward, reaches a predetermined position, and the transfer is completed.
【0052】反応管把持手段52の最上昇位置及び最下
降位置に対応して設けられた上部センサー92a及び下
部センサー92bによってセンサー板65が傾いている
か否かを検知することによって該把持部材22a,22
aが反応管Tを把持しているか否かについての情報を得
ることができる。By detecting whether or not the sensor plate 65 is tilted by an upper sensor 92a and a lower sensor 92b provided corresponding to the highest position and the lowest position of the reaction tube holding means 52, the holding members 22a, 22
It is possible to obtain information on whether or not a is holding the reaction tube T.
【0053】図11(a)に示すごとく、該把持部材2
2a,22aが反応管Tを把持していない場合には、該
上部レバー部材60a,60b及び下部レバー部材66
a,66bの離間の程度は大であるので、支軸62は下
方に変位し、センサー板65は固定軸65aを支点とし
て下方に回動し上部センサー92aの検知位置から外れ
た状態となる。このように該センサー板65が傾斜して
該上部センサー92aによって検出されなければ、該把
持部材22a,22aは反応管Tを把持していないと判
断される。As shown in FIG. 11A, the gripping member 2
2a and 22a do not grip the reaction tube T, the upper lever members 60a and 60b and the lower lever members 66
Since the degree of separation between a and 66b is large, the support shaft 62 is displaced downward, and the sensor plate 65 is rotated downward about the fixed shaft 65a as a fulcrum, and comes out of the detection position of the upper sensor 92a. If the sensor plate 65 is tilted and is not detected by the upper sensor 92a, it is determined that the gripping members 22a, 22a are not gripping the reaction tube T.
【0054】反対に、図11(b)に示すごとく、該把
持部材22a,22aが反応管Tを把持している場合に
は、該上部レバー部材60a,60b及び下部レバー部
材66a,66bの離間の程度は大きくなく、支軸62
は固定軸65aと同じ高さを維持するようになっている
ので、センサー板65は水平位置を保ったままの状態で
上部センサー92aによる検知可能な位置に存在するこ
ととなる。該センサー板65が水平状態にあって、該上
部センサー92aによって検知されれば、該把持部材2
2a,22aは反応管Tを把持していると判断される。On the contrary, as shown in FIG. 11B, when the gripping members 22a, 22a grip the reaction tube T, the upper lever members 60a, 60b and the lower lever members 66a, 66b are separated. Is not large, and the support shaft 62
Is maintained at the same height as the fixed shaft 65a, so that the sensor plate 65 exists at a position that can be detected by the upper sensor 92a while maintaining the horizontal position. If the sensor plate 65 is in a horizontal state and detected by the upper sensor 92a, the gripping member 2
It is determined that 2a and 22a are holding the reaction tube T.
【0055】図12(a),(b)に示すごとく、下部
センサー92bによって、同様に、最下降位置にある反
応管把持手段58のセンサー板65が水平か又は傾斜し
ているかを検出することによって把持部材22a,22
aに反応管Tが把持されているか否かの判断を行うこと
ができる。As shown in FIGS. 12A and 12B, the lower sensor 92b similarly detects whether the sensor plate 65 of the reaction tube gripping means 58 at the lowest position is horizontal or inclined. Gripping members 22a, 22
It can be determined whether or not the reaction tube T is gripped by a.
【0056】上記した実施例では、上部レバー部材60
a,60bに下部レバー部材66a,66bを連結させ
てなる所謂パンタグラフ形式の反応管把持手段52の場
合について説明した。In the above embodiment, the upper lever member 60
The so-called pantograph type reaction tube gripping means 52 in which the lower lever members 66a and 66b are connected to the a and 60b has been described.
【0057】本発明のポイントは、最上昇位置では下部
レバー部材66a,66bが互いに離間するとともに把
持部材22a,22aが近接している状態であるが、反
応管把持手段52が降下時には外方からの押圧力が下部
レバー部材66a,66bに一時的に作用して下部レバ
ー部材66a,66bが互いに接近し、それと同時に把
持部材22a,22aが一時的に互いに離間し、最下降
位置では再び元に戻って把持部材22a,22aが互い
に近接して反応管Tを把持できる状態となり、一方該反
応管把持手段52を上昇させる時には、外方からの押圧
力が一切加わることがなく、該把持部材22aは反応管
Tを把持したまま上昇することができることである。The point of the present invention is that the lower lever members 66a and 66b are separated from each other and the gripping members 22a and 22a are close to each other at the highest position, but from the outside when the reaction tube gripping means 52 is lowered. Is temporarily applied to the lower lever members 66a, 66b to cause the lower lever members 66a, 66b to approach each other. At the same time, the gripping members 22a, 22a are temporarily separated from each other. Then, the gripping members 22a and 22a come close to each other and can grip the reaction tube T. On the other hand, when the reaction tube gripping means 52 is raised, no pressing force is applied from outside, and the gripping member 22a Means that it is possible to ascend while holding the reaction tube T.
【0058】したがって、上記した実施の形態以外にも
本発明思想を実施しうる構成は考えられるが、例えば図
13に示した例を挙げることができる。図13において
は、下部レバー部材66a,66b及び把持部材22
a,22aが設けられる構成は同じであるが、上部レバ
ー部材が存在しない点が図1〜図12の例と主として異
なる点である。また、ピン68は前記した垂直移動台5
2に固着されており、該ピン68を下部レバー部材66
a,66bの上部に穿設された長孔96に遊挿し、該下
部レバー部材66a,66bが該長孔96に沿って移動
可能とされている。該下部レバー部材66a,66bの
上部の開閉にともなって該把持部材22a,22aが反
応管Tを解放又は把持することができるようになってい
る。Accordingly, other than the above-described embodiment, a configuration capable of implementing the concept of the present invention is conceivable. For example, an example shown in FIG. 13 can be given. In FIG. 13, the lower lever members 66a and 66b and the grip member 22
a and 22a are provided in the same manner, but the point that the upper lever member does not exist is mainly different from the examples of FIGS. Further, the pin 68 is connected to the above-described vertical moving table 5.
2 and the pin 68 is attached to the lower lever member 66.
The lower lever members 66a and 66b are movable along the elongated holes 96 by loosely inserting into elongated holes 96 formed in the upper portions of the upper and lower holes 66a and 66b. With the opening and closing of the upper portions of the lower lever members 66a, 66b, the gripping members 22a, 22a can release or grip the reaction tube T.
【0059】図13の構成においても、該反応管把持手
段52が下降する場合には、下部レバー部材66aに設
けられた突部69aが上方のみに回動可能とされたコロ
88に上方から衝突すると該コロ88は下方に回動でき
ないので該下部レバー部材66に対して外方から力を一
時的に及ぼし、該下部レバー部材66a,66bの上端
部分は互いに一時的に近接し同時に該把持部材22a,
22aは互いに離間する。したがって、図9(b)と同
様に反応管Tを把持することができる。Also in the configuration of FIG. 13, when the reaction tube gripping means 52 descends, the projection 69a provided on the lower lever member 66a collides from above with a roller 88 which can rotate only upward. Then, since the roller 88 cannot rotate downward, a force is temporarily exerted on the lower lever member 66 from the outside, and the upper end portions of the lower lever members 66a and 66b are temporally close to each other and at the same time, the grip member 22a,
22a are separated from each other. Therefore, the reaction tube T can be gripped in the same manner as in FIG.
【0060】また、該反応管把持手段52が上昇する場
合には、該コロ88に突部69aが衝突してもコロ88
は上方に回動するだけなので、図9(c),(d)の場
合と同様に反応管Tを把持したまま上昇することができ
る。When the reaction tube gripping means 52 rises, even if the projection 69a collides with the roller 88, the roller 88
Can rotate upward while holding the reaction tube T as in the case of FIGS. 9C and 9D.
【0061】図13に図示したように、上部レバー部材
60a,60bを設けない場合でも反応管Tの把持部材
22a,22aによる把持及び解放を図9(a)〜
(d)と同様に行うことができる。なお、図13におい
ては、好ましい例として、図9の下部レバー部材66b
の突部69bに対応して、第2のコロ88a及び第2の
ストッパ部材92aを設けた場合を図示したが、これら
のコロ88a及びストッパ部材92aの設置を省略する
ことも可能である。As shown in FIG. 13, even when the upper lever members 60a and 60b are not provided, the holding and releasing of the reaction tube T by the holding members 22a and 22a are performed as shown in FIGS.
This can be performed in the same manner as in (d). In FIG. 13, as a preferred example, the lower lever member 66b of FIG.
Although the case where the second roller 88a and the second stopper member 92a are provided corresponding to the projection 69b of the above is shown, the installation of these rollers 88a and the stopper member 92a can be omitted.
【0062】[0062]
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明の反応管移載
装置は、反応管内部への異物の混入を防止することがで
き、過大なモータを設置する必要がなく、移載操作の効
率の向上を図るとともに反応管の構造上余分な強度を省
略することができるという効果を奏する。また、本発明
のセンサー付反応管移載装置は、センサーコストを低減
させることができセンサーの感度調整を不要とすること
ができるという利点を有している。As described above, the reaction tube transfer device of the present invention can prevent foreign substances from entering the inside of the reaction tube, eliminate the need for installing an excessive motor, and improve the transfer operation efficiency. The effect is that the extra strength can be omitted due to the structure of the reaction tube. Further, the reaction tube transfer device with a sensor according to the present invention has an advantage that the sensor cost can be reduced and the sensitivity adjustment of the sensor can be made unnecessary.
【図1】本発明の反応管移載装置が適用される自動分析
装置の一例を示す上面図である。FIG. 1 is a top view showing an example of an automatic analyzer to which a reaction tube transfer device of the present invention is applied.
【図2】図1の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.
【図3】本発明の反応管移載装置の一つの実施の形態を
示す正面概略説明図である。FIG. 3 is a schematic front view showing one embodiment of the reaction tube transfer device of the present invention.
【図4】一部を切欠いて示した図3の側面概略説明図で
ある。FIG. 4 is a schematic side view of FIG. 3 with a part cut away.
【図5】反応管把持手段の垂直移動台への取付状態を示
す側面概略説明図である。FIG. 5 is a schematic side view showing a state in which the reaction tube gripping means is attached to a vertical moving table.
【図6】反応管把持手段の各部材を分解して示した分解
側面図である。FIG. 6 is an exploded side view showing each member of the reaction tube gripping unit in an exploded manner.
【図7】下部レバー部材を摘示して示した摘示正面図で
ある。FIG. 7 is a pinch front view showing the lower lever member pinched;
【図8】コロとストッパ部材との取付状態を示す分解斜
視説明図である。FIG. 8 is an exploded perspective view showing an attached state of a roller and a stopper member.
【図9】反応管把持手段による反応管の把持・解放の動
作の説明図で、(a)は空の反応管把持手段が最上昇位
置にあり把持部材が閉じている状態、(b)把持部材が
開放している状態、(c)把持部材が閉じて反応管を把
持した状態及び(d)把持部材が反応管を把持したまま
最上昇位置に戻った状態をそれぞれ示す。9A and 9B are explanatory diagrams of the operation of gripping and releasing the reaction tube by the reaction tube gripping means, wherein FIG. 9A shows a state in which the empty reaction tube gripping means is at the highest position and the gripping member is closed, and FIG. A state where the member is open, a state where (c) the gripping member is closed and the reaction tube is gripped, and a state where the gripping member is returned to the highest position while holding the reaction tube are shown.
【図10】センサー板とセンサーの取付状態を示す分解
斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view showing a mounting state of the sensor plate and the sensor.
【図11】反応管把持手段が最上昇位置にある場合のセ
ンサー板の傾斜の程度をセンサーによって検出して状態
を示す説明図で、(a)は把持部材が反応管を把持して
おらずセンサー板が傾斜している状態及び(b)は把持
部材が反応管を把持しておりセンサー板が傾斜していな
い状態をそれぞれ示す。11A and 11B are explanatory diagrams illustrating a state in which the degree of inclination of a sensor plate is detected by a sensor when a reaction tube gripping unit is at a highest position, and FIG. 11A illustrates a state in which a gripping member does not grip a reaction tube; (B) shows a state in which the sensor plate is inclined and (b) shows a state in which the gripping member is gripping the reaction tube and the sensor plate is not inclined, respectively.
【図12】反応管把持手段が最下降位置にある場合のセ
ンサー板の傾斜の程度をセンサーによって検出して状態
を示す説明図で、(a)は把持部材が反応管を把持して
おらずセンサー板が傾斜している状態及び(b)は把持
部材が反応管を把持しておりセンサー板が傾斜していな
い状態をそれぞれ示す。FIG. 12 is an explanatory view showing a state in which the degree of inclination of the sensor plate is detected by a sensor when the reaction tube gripping means is at the lowest position, and FIG. 12A illustrates a state in which the gripping member does not grip the reaction tube. (B) shows a state in which the sensor plate is inclined and (b) shows a state in which the gripping member is gripping the reaction tube and the sensor plate is not inclined, respectively.
【図13】反応管把持手段の他の実施の形態を示す正面
概略説明図である。FIG. 13 is a schematic front view showing another embodiment of the reaction tube gripping means.
【符号の説明】 12 自動分析装置,14 反応管ターレット,16
反応管ホルダー,18 反応管保持部,20 反応管ラ
ック,21 受け部,22 反応管移載装置,22a
反応管把持部材,26 パーティクル供給手段,26a
パーティクルノズル,28 試薬分注手段,28a
試薬ノズル,30 洗浄手段,32 測定用試薬分注手
段,34 測定手段,35 基台,36 試薬テーブル
機構,37 試薬テーブル,37a 取付孔,38 試
薬ホルダー,39 水平方向案内軸,40 パーティク
ルビン,41 角シャフト,43 水平移動台,44
軸受,46 角軸受,48 ギヤ,50 リニアシャフ
ト,52 垂直移動台,54 ラック,58 反応管把
持手段,60a,60b 上部レバー部材,62 上部
支軸,62a 軸孔,64 支持板,64a 固着部,
64b 延出部,64c 垂下部,64d 切欠部,6
5 センサー板,65a 固定軸,66a,66b 下
部レバー部材,67 レバーバネ部材,68,74 ピ
ン,69a,69b 突部,70 支点折曲部,72
折曲下端部,78 取付板,79 固定板,80 取付
軸,82 コロ取付部材,84 延出板,86 コロ
軸,88 コロ,90 コロバネ部材,92a 上部セ
ンサー,92b 下部センサー,94 ストッパ板,9
6 長孔,B ビス,E1,E2,E3,E4 Eリン
グ,T 反応管,P1 水平プーリ,P2 垂直プーリ[Description of Signs] 12 automatic analyzer, 14 reaction tube turret, 16
Reaction tube holder, 18 Reaction tube holding part, 20 Reaction tube rack, 21 Receiving part, 22 Reaction tube transfer device, 22a
Reaction tube gripping member, 26 Particle supply means, 26a
Particle nozzle, 28 reagent dispensing means, 28a
Reagent nozzle, 30 washing means, 32 reagent dispensing means for measurement, 34 measuring means, 35 base, 36 reagent table mechanism, 37 reagent table, 37a mounting hole, 38 reagent holder, 39 horizontal guide axis, 40 particle bin, 41 square shaft, 43 horizontal carriage, 44
Bearing, 46 square bearing, 48 gear, 50 linear shaft, 52 vertical moving table, 54 rack, 58 reaction tube gripping means, 60a, 60b upper lever member, 62 upper support shaft, 62a shaft hole, 64 support plate, 64a fixing portion ,
64b extension, 64c hanging part, 64d notch, 6
5 sensor plate, 65a fixed shaft, 66a, 66b lower lever member, 67 lever spring member, 68, 74 pin, 69a, 69b protrusion, 70 fulcrum bent portion, 72
Bent lower end, 78 mounting plate, 79 fixing plate, 80 mounting shaft, 82 roller mounting member, 84 extension plate, 86 roller shaft, 88 roller, 90 roller spring member, 92a upper sensor, 92b lower sensor, 94 stopper plate, 9
6 long hole, B screw, E1, E2, E3, E4 E ring, T reaction tube, P1 horizontal pulley, P2 vertical pulley
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成10年7月16日[Submission date] July 16, 1998
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0003[Correction target item name] 0003
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0003】1ステップ方式の非競合サンドイッチ法に
より、試料として患者から採取した血液等の検体に含ま
れる抗原の量を測定する方法を説明する。例えば、合成
樹脂製の容器内壁や粒(パーティクル)等の不溶性の単
体(固相)に結合した抗体(固相抗体)と、放射性物
質、蛍光物質、酵素等の標識物質を結合した抗体(標識
抗体)とを予め添加してある反応管に、測定対象の検体
を添加する。A method of measuring the amount of antigen contained in a sample such as blood collected from a patient by a one-step non-competitive sandwich method will be described. For example, synthetic resin container inner wall and grain (the particles) single-insoluble, such as antibodies bound to the (solid phase) (solid phase antibodies), radioactive substances, fluorescent substances, antibody conjugated with a labeling substance enzyme arsenide ( (Labeled antibody) is added to the reaction tube to which the sample to be measured is added in advance.
【手続補正2】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0006[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0006】一方、2ステップ方式の非競合サンドイッ
チ法は、まず固相抗体のみを予め添加した反応管に、検
体を添加することで第1の反応を行なわせた後に、標識
抗体を添加して第2の反応を行なわせ測定を行なう方法
である。[0006] On the other hand, in the non-competitive sandwich method of the two-step method, first, a sample is added to a reaction tube to which only a solid-phase antibody has been added in advance, and then the first reaction is performed. This is a method in which a second reaction is performed by adding a substance to perform measurement.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 難波 祐三郎 茨城県つくば市小白硲672−250 (72)発明者 高橋 修司 千葉県印西市木刈2丁目12−12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yuzaburo Namba, Koshiro ES672-250, Tsukuba City, Ibaraki Prefecture (72) Inventor Shuji Takahashi 2-12-12 Kikari, Inzai City, Chiba Prefecture
Claims (7)
置において反応管を所定位置に移載する装置であり、水
平方向に移動自在な水平移動台と、該水平移動台に垂直
方向移動自在に取りつけられた反応管把持手段と、該反
応管把持手段の下端部に設けられかつ常時反応管を把持
しうる閉状態となるように付勢手段によって付勢されて
いる把持部とを有し、該反応管把持手段の下降時に該付
勢手段の付勢方向の反対方向から反付勢力を一時的に作
用させることにより該把持部を一時的に開状態とした後
再び閉状態とすることにより、該把持部が空の場合は、
反応管を把持することができ、該把持部が既に反応管を
把持している場合には反応管を解放することができ、一
方該反応管把持手段の上昇時には該把持部に反付勢力を
作用させることなく反応管を把持したまま上昇すること
ができるようにしたことを特徴とする反応管移載装置。1. An apparatus for performing automatic analysis using a large number of reaction tubes, wherein the reaction tubes are transferred to a predetermined position. The horizontal movement table is movable in a horizontal direction. It has a reaction tube gripping means freely attached, and a gripping part provided at the lower end of the reaction tube gripping means and urged by the urging means so as to be always in a closed state in which the reaction tube can be gripped. Then, when the reaction tube gripping means is lowered, the gripping portion is temporarily opened and then closed again by applying a counter-biasing force from the opposite direction to the biasing direction of the biasing means. Thereby, when the grip is empty,
The reaction tube can be gripped, and when the grip portion has already gripped the reaction tube, the reaction tube can be released.On the other hand, when the reaction tube gripping means is raised, a counter-biasing force is applied to the grip portion. A reaction tube transfer device characterized in that the reaction tube can be raised while holding the reaction tube without acting.
置において反応管を所定位置に移載する装置であり、水
平方向に移動自在な水平移動台と、該水平移動台に垂直
方向移動自在に取りつけられた垂直移動台と、該垂直移
動台に設けられた反応管把持手段とを有し、該反応管把
持手段が常時反応管を把持しうる閉状態となるように付
勢手段によって付勢されている把持部と、押圧されるこ
とにより該付勢手段の付勢方向の反対方向から反付勢力
を作用させることのできる押圧突部とにより構成され、
該反応管把持手段の下降時には該押圧突部を一時的に押
圧して該付勢手段に反付勢力を一時的に作用させること
ができるとともに該反応管把持手段の上昇時には該押圧
突部を押圧することのないように動作する当接手段を該
水平移動台に固定されかつ該垂直移動台に隣接する取付
板に設け、該反応管把持手段の下降時には該把持部を一
時的に開状態とした後再び閉状態とすることにより、該
把持部が空の場合は、反応管を把持することができ、該
把持部が既に反応管を把持している場合には反応管を解
放することができ、一方該反応管把持手段の上昇時には
反応管を把持したまま上昇することができるようにした
ことを特徴とする反応管移載装置。2. An apparatus for performing automatic analysis using a large number of reaction tubes, wherein the reaction tubes are transferred to a predetermined position. The horizontal movement table is movable in a horizontal direction, and the horizontal movement table is moved vertically in the horizontal movement table. It has a vertically movable table freely mounted, and a reaction tube gripping means provided on the vertical movable table, and a biasing means so that the reaction tube gripping means is always in a closed state in which the reaction tube can be gripped. It is constituted by a gripping portion being urged, and a pressing protrusion capable of applying a counter- urging force from the opposite direction to the urging direction of the urging means by being pressed,
When the reaction tube gripping means is lowered, the pressing projection can be temporarily pressed to apply a counter-biasing force to the urging means temporarily, and when the reaction tube gripping means is raised, the pressing projection is pressed. An abutting means operating without being pressed is fixed to the horizontal moving table and provided on a mounting plate adjacent to the vertical moving table, and when the reaction tube gripping means is lowered, the gripping portion is temporarily opened. Then, by closing again, the reaction tube can be gripped when the grip portion is empty, and the reaction tube can be released when the grip portion has already gripped the reaction tube. A reaction tube transfer device characterized in that when the reaction tube holding means is raised, the reaction tube can be lifted while holding the reaction tube.
置において反応管を所定位置に移載する装置であり、水
平方向に移動自在な水平移動台と、該水平移動台に垂直
方向移動自在に取りつけられた垂直移動台と、該垂直移
動台に設けられた反応管把持手段とを有し、該反応管把
持手段が、該垂直移動台に固着された支持板に上下動自
在に取りつけられた上部支軸を介して上端部を互いに回
動可能にピン結合された一対の上部レバー部材と、該一
対の上部レバー部材にそれぞれの上端部が回動可能にピ
ン結合によって接続されかつそれぞれの下端部分に支点
部を形成するとともに該垂直移動台に突設された下部支
軸を介してそれぞれの支点部がピン結合によって接続さ
れた一対の下部レバー部材と、該一対の下部レバー部材
の下端部にそれぞれ接続された一対の把持部材と、該一
対の把持部材が常時閉状態となるように該反応管把持手
段に取りつけられた付勢手段と、該下部レバー部材の外
面に外方に向かって突設された押圧突部とから構成さ
れ、該押圧突部と当接可能であるとともに上方には回動
可能かつ下方には回動不能とされた当接手段を該水平移
動台に固定されかつ該垂直移動台に隣接する取付板に設
け、該反応管把持手段の下降時には、該押圧突部が該当
接手段に当接することによって該付勢手段に抗した力が
加わり該一対の把持部材を一時的に開状態とした後再び
閉状態とすることにより、該把持部材が空の場合は、反
応管を把持することができ、該把持部材が既に反応管を
把持している場合には反応管を解放することができ、一
方該反応管把持手段の上昇時には該押圧突部が該当接手
段に当接しても該当接手段は上方に回動し該把持部材は
反応管を把持したまま上昇することができるようにした
ことを特徴とする反応管移載装置。3. An apparatus for performing automatic analysis using a large number of reaction tubes, wherein the reaction tubes are transferred to a predetermined position. The horizontal movement table is movable in a horizontal direction. It has a vertically movable table freely mounted, and a reaction tube gripping means provided on the vertical movable table, and the reaction tube gripping means is vertically movably mounted on a support plate fixed to the vertical movable table. A pair of upper lever members whose upper end portions are rotatably connected to each other via an upper support shaft, and each upper end portion is rotatably connected to the pair of upper lever members by a pin connection, and A pair of lower lever members, each having a fulcrum portion formed at the lower end portion thereof and connected to each fulcrum portion by pin coupling via a lower support shaft protruding from the vertical moving table, and a pair of lower lever members. Each at the bottom A pair of gripping members connected thereto, an urging means attached to the reaction tube gripping means so that the pair of gripping members are always closed, and a projection protruding outward on an outer surface of the lower lever member. And a contacting means which is configured to be capable of contacting the pressing protrusion and being rotatable upward and non-rotatable downward is fixed to the horizontal moving table, and It is provided on a mounting plate adjacent to the vertical moving table, and when the reaction tube gripping means is lowered, a force against the urging means is applied by the pressing projection coming into contact with the contacting means, thereby temporarily holding the pair of gripping members. When the gripping member is empty, the reaction tube can be gripped by bringing the reaction tube into a closed state again after it is opened, and the reaction tube can be gripped when the gripping member has already gripped the reaction tube. Can be released, while the pressure is raised when the reaction tube gripping means is raised. Parts are abutting contact also abutment means means the reaction tube transfer device being characterized in that as the pivot and the grip member upwards can be increased while holding the reaction tube.
部とし、該支点折曲部を介して該下部レバー部材の下端
部が外方に折曲して折曲下端部となるとともにそれぞれ
の折曲部をピン結合するようにしたことを特徴とする請
求項3記載の反応管移載装置。4. The fulcrum of the lower lever member is a fulcrum bent portion, and the lower end of the lower lever member is bent outward through the fulcrum bent portion to become a bent lower end portion. 4. The reaction tube transfer device according to claim 3, wherein the bent portion is connected with a pin.
又は不把持に対応して変位するセンサー板を該反応管保
持手段に設け、該センサー板の変位状態を検知するセン
サーを該センサー板に対応して設けたことを特徴とする
請求項1〜4のいずれか1項記載の反応管移載装置。5. A sensor plate which is displaced in response to gripping or non-gripping of a reaction tube by said reaction tube gripping means is provided on said reaction tube holding means, and a sensor for detecting a displacement state of said sensor plate is provided on said sensor plate. The reaction tube transfer device according to any one of claims 1 to 4, wherein the reaction tube transfer device is provided correspondingly.
取付板に回動自在に取りつけ、該センサー板の中央部分
を前記上部支軸に取りつけることにより、該センサー板
が該把持部の反応管把持又は不把持の状態に応じて変位
する構成とし、該センサー板の他端部に対応する位置に
センサーを設け、該センサー板の変位を検知することに
より把持部による反応管の把持の有無を知ることができ
るようにしたことを特徴とする請求項3又は4記載の反
応管移載装置。6. An end portion of a plate-shaped sensor plate is rotatably mounted on said mounting plate, and a central portion of said sensor plate is mounted on said upper support shaft, so that said sensor plate becomes a reaction tube of said grip portion. It is configured to be displaced according to the state of gripping or non-gripping, and a sensor is provided at a position corresponding to the other end of the sensor plate, and by detecting the displacement of the sensor plate, the presence or absence of gripping of the reaction tube by the gripping portion is determined. The reaction tube transfer device according to claim 3 or 4, wherein the device can be known.
センサーを用い、前記反応管保持手段の最上昇位置にお
ける前記センサー板を上部センサーで検知し、該反応管
保持手段の最下降位置における該センサー板を下部セン
サーで検知するようにしたことを特徴とする請求項5又
は6記載の反応管移載装置。7. An upper sensor and a lower sensor are used as the sensors, the sensor plate at the highest position of the reaction tube holding means is detected by the upper sensor, and the sensor plate at the lowest position of the reaction tube holding means is detected. 7. The reaction tube transfer device according to claim 5, wherein the detection is performed by a lower sensor.
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JP19280797A JP3558833B2 (en) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | Reaction tube transfer device |
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JPH1138014A true JPH1138014A (en) | 1999-02-12 |
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ID=16297324
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