JPH1138011A - Reaction tube stirring device - Google Patents

Reaction tube stirring device

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JPH1138011A
JPH1138011A JP9193487A JP19348797A JPH1138011A JP H1138011 A JPH1138011 A JP H1138011A JP 9193487 A JP9193487 A JP 9193487A JP 19348797 A JP19348797 A JP 19348797A JP H1138011 A JPH1138011 A JP H1138011A
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reaction tube
stirring
reaction
stirring plate
turret
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Toshimi Kawamura
利美 河村
Seiichiro Ishioka
清一郎 石岡
Yuzaburo Nanba
祐三郎 難波
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Eisai Co Ltd
Sanko Junyaku Co Ltd
Original Assignee
Eisai Co Ltd
Sanko Junyaku Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To straightly erect reaction tubes during a standby, facilitate the access to the bottom faces, and uniformly stir the solutions in the reaction tubes at the time of stirring by rotating the lower sections of the reaction tubes via the rotation of an eccentric stirring plate. SOLUTION: When reaction tubes T are stirred, a reaction tube turret 14 is kept stationary, a rotary block 50 is rotated by a stirring motor 60, a moving piece 54 is rotated in the moved state to the outside by a centrifugal force action, and a stirring plate 36 is moved to the outside, i.e., is made an eccentric state. Only the eccentric motion of the moving piece 54 is transmitted via a shaft member 57, a bearing 59, and an intermediate disk 53, and the stirring plate 36 makes an eccentric rotation with only the revolution component caused by the eccentric motion. The lower sections of the reaction tubes T held by the stirring plate 36 at the lower sections and held by reaction tube holders 16 at the upper ends are rotated in the so-called precession motion, and the reaction solutions in the reaction tubes T are uniformly stirred. During the standby of the reaction tubes T, the reaction tubes T are kept at the straightly erected state with no centrifugal force action to the moving piece 54 and no eccentric motion of the stirring plate 36.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、反応管(反応容器
ともいう)の回動により反応管内の溶液の攪拌を効果的
に行ないかつ待機時には反応管を直立させ攪拌時には反
応管内の溶液を均一に攪拌することを可能とした自動分
析装置における反応管攪拌装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for effectively stirring a solution in a reaction tube by rotating a reaction tube (also referred to as a reaction vessel), standing up the reaction tube in a standby state, and homogenizing the solution in the reaction tube during stirring. The present invention relates to a reaction tube stirrer in an automatic analyzer that can stir quickly.

【0002】[0002]

【関連技術】本発明でいう自動分析装置としては、例え
ば抗原−抗体反応により検体中の特定物質を測定するた
めの免疫自動測定装置が知られている。
2. Related Art As an automatic analyzer according to the present invention, for example, an automatic immunoassay for measuring a specific substance in a sample by an antigen-antibody reaction is known.

【0003】この抗原−抗体反応を利用した免疫測定法
としては、1ステップ方式及び2ステップ方式の非競合
サンドイッチ法及び競合法が知られている。
[0003] As an immunoassay using the antigen-antibody reaction, a non-competitive sandwich method and a competitive method of a one-step method and a two-step method are known.

【0004】1ステップ方式の非競合サンドイッチ法に
より、試料として患者から採取した血液等の検体に含ま
れる抗原の量を測定する方法を説明する。例えば、合成
樹脂製の容器内壁や粒等の不溶性の単体(固相)に結合
した抗体(固相抗体)と、放射性物質、蛍光物質、酵素
等の標識物質を結合した抗体(標識抗体)とを予め添加
してある反応管に、測定対象の検体を添加する。これに
よって反応管内においては、検体中に含まれている抗原
が上記固相抗体と抗原抗体反応(免疫反応)して抗原抗
体複合体を生成し、また同時にこの抗原抗体複合体に標
識抗体も複合して、固相抗体−抗原−標識抗体という3
つの成分がサンドイッチになった複合体が生成する。こ
のようにして、検体中の抗原を仲介物として、標識抗体
の標識を固相に結合させる。
A method of measuring the amount of antigen contained in a sample such as blood collected from a patient as a sample by a one-step non-competitive sandwich method will be described. For example, an antibody (solid phase antibody) bound to an insoluble simple substance (solid phase) such as an inner wall or a particle made of a synthetic resin, and an antibody (labeled antibody) bound to a labeling substance such as a radioactive substance, a fluorescent substance, or an enzyme. Is added to the reaction tube to which is added in advance. As a result, in the reaction tube, the antigen contained in the sample reacts with the solid-phase antibody by an antigen-antibody reaction (immune reaction) to form an antigen-antibody complex, and at the same time, a labeled antibody is also conjugated to the antigen-antibody complex. Then, a solid phase antibody-antigen-labeled antibody 3
A complex is formed in which the two components are sandwiched. In this way, the label of the labeled antibody is bound to the solid phase using the antigen in the sample as a mediator.

【0005】次にこの固相に結合された標識以外のもの
であって、反応管内に添加された抗原とは結合しなかっ
た余分の標識抗体や、免疫反応に関与しなかった抗体成
分等を分離(B/F分離)する操作を行ない、最終的
に、固相に結合した抗原量に比例する標識量を、標識の
性質を利用した物理的あるいは化学的な手法で定量測定
して、検体中の抗原濃度を求める。
[0005] Next, an extra labeled antibody other than the label bound to the solid phase and not bound to the antigen added to the reaction tube, an antibody component not involved in the immune reaction, and the like are removed. The separation (B / F separation) operation is performed, and finally, the amount of the label, which is proportional to the amount of the antigen bound to the solid phase, is quantitatively measured by a physical or chemical method utilizing the properties of the label. Determine the antigen concentration in the medium.

【0006】一方、2ステップ方式の非競合サンドイッ
チ法は、まず固相抗体のみを予め添加した反応管に、検
体を添加することで第1の反応を行なわせた後に、標識
抗原を添加して第2の反応を行なわせ測定を行なう方法
である。
[0006] On the other hand, in the non-competitive sandwich method of the two-step method, first, a sample is added to a reaction tube to which only a solid-phase antibody has been previously added to cause a first reaction, and then a labeled antigen is added. This is a method in which a second reaction is performed to perform measurement.

【0007】またこれら非競合サンドイッチ法とは別
に、上述した固相抗体に対し、予め標識物質で標識した
抗原(標識抗原)と、検体中の抗原を競争的に反応させ
る競合法と称される方法も知られている。このような免
疫測定法においては、検体と試薬を充分に反応させるた
めやB/F分離における洗浄処理を充分に行なうために
反応管中の溶液を攪拌することが必要であった。
[0007] Apart from these non-competitive sandwich methods, a so-called competitive method in which an antigen (labeled antigen) previously labeled with a labeling substance and an antigen in a sample are competitively reacted with the solid phase antibody described above. Methods are also known. In such an immunoassay, it is necessary to stir the solution in the reaction tube in order to sufficiently react the sample with the reagent and to sufficiently perform the washing treatment in the B / F separation.

【0008】この反応管中の溶液の攪拌手段としては、
攪拌棒を反応管内に挿入して攪拌する方法がとられてい
る。この攪拌棒を用いる場合には、反応管内の溶液の種
類が変わった場合に、攪拌棒をそのまま使用すると他種
溶液の混入(コンタミネーション)が発生してしまう。
そのため、溶液の種類が変わるたびに攪拌棒を洗浄する
必要があった。この洗浄処理はそれだけ工程的に複雑に
なり、また洗浄機構も自動化する必要があり、機構的に
も複雑化する難点があった。
As means for stirring the solution in the reaction tube,
A method is employed in which a stirring rod is inserted into a reaction tube and stirred. When this stirring rod is used, when the type of the solution in the reaction tube is changed, if the stirring rod is used as it is, contamination with other kinds of solutions (contamination) occurs.
Therefore, it was necessary to wash the stirring bar every time the type of the solution changed. This cleaning process becomes more complicated in the process, and the cleaning mechanism also needs to be automated, and there is a problem that the mechanism becomes complicated.

【0009】そこで、容器に振動を与えたり容器に回転
運動を与える等により内容液の攪拌が行なわれる。こう
した反応容器を多数配置した保持器に収容して一斉に攪
拌を行う際、容器保持器全体に振動や回転運動を与えて
も個々の容器内の液の攪拌には至らず目的が達成されな
い。最も効果的な方法は個々の容器の首の部分を固定
し、底部を円運動する攪拌方式が最も攪拌効率が高い。
こうした方法を実現するには容器の首の部分は固定し、
その下側に偏心運動する加振板を設ける方法が知られて
いる。
Therefore, the contents are agitated by applying vibration to the container or rotating the container. When a plurality of such reaction containers are accommodated in a holder in which a plurality of reaction containers are arranged and stirring is performed at the same time, even if vibration or rotation is given to the entire container holder, the liquid in each container is not stirred and the object is not achieved. The most effective method is the stirring method in which the neck portion of each container is fixed, and the stirring method in which the bottom moves circularly is the highest.
To achieve this, the neck of the container should be fixed,
There is known a method of providing an eccentric vibrating plate below it.

【0010】しかし、このような偏心円運動する加振板
を用いる方法の場合には、加振板が常に偏心状態にあ
り、攪拌時以外の時にも容器が傾いた状態に保持されて
しまう。したがって、攪拌時以外の待機時に容器が鉛直
状態に保たれずに、内部溶液を分取したり、或いは容器
内を洗浄したりする目的を持つ各種ノズル類の容器内部
へのアクセスが困難になるという問題があった。待機時
に垂直状態を維持させるようにした攪拌機構付自動分析
装置も提案されている(特開平8−226922号公
報)が、機構的に複雑となり、待機時に確実に直立状態
を維持せしめることは困難であった。
[0010] However, in the case of using such an eccentrically moving vibrating plate, the vibrating plate is always in an eccentric state, and the container is held in an inclined state even during times other than stirring. Therefore, it is difficult to access the inside of the container of various nozzles for the purpose of separating the internal solution or cleaning the inside of the container without keeping the container in the vertical state during standby other than the time of stirring. There was a problem. An automatic analyzer with a stirring mechanism that maintains a vertical state during standby has also been proposed (Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-226922). However, it is mechanically complicated, and it is difficult to reliably maintain an upright state during standby. Met.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した問
題点に鑑みなされたもので、待機時に反応容器を確実に
直立状態として反応容器内部底面へのアクセスを容易と
し、かつ攪拌状態を均等傾斜方式として各反応容器内の
液体の均一攪拌を可能とした自動分析装置を提供するこ
とを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to make a reaction vessel surely in an upright state during standby to facilitate access to the inner bottom surface of the reaction vessel and to make the stirring state uniform. It is an object of the present invention to provide an automatic analyzer capable of uniformly stirring the liquid in each reaction vessel as a tilt system.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の反応管攪拌装置の第1の態様は、反応管の
上部を係止し下部を揺動可能に支持してなる回転可能な
反応管ターレットと、該反応管ターレットの下方に位置
し該反応管の下部を挿通する挿通孔を有し該反応管ター
レットと同軸的に回転するとともに側方に揺動可能とさ
れた可動片に取りつけられた攪拌プレートと、該可動片
を遠心力によって外周方向に移動させる偏心手段とを有
し、該攪拌プレートを偏心させた状態で回転させること
によって該反応管の下部を回動させ、反応管内の溶液を
攪拌させるようにしたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, a first embodiment of a reaction tube stirring apparatus according to the present invention is a rotating tube having an upper portion of a reaction tube locked and a lower portion swingably supported. A movable reaction tube turret, having an insertion hole located below the reaction tube turret and penetrating the lower portion of the reaction tube, rotatable coaxially with the reaction tube turret and capable of swinging sideways; A stirring plate attached to the piece, and eccentric means for moving the movable piece in the outer peripheral direction by centrifugal force, and rotating the stirring plate in an eccentric state to rotate the lower part of the reaction tube, The solution in the reaction tube is stirred.

【0013】本発明の反応管攪拌装置の第2の態様は、
反応管の上部を係止し下部を揺動可能に支持しかつ回転
軸に回転可能に取りつけられた反応管ターレットと、該
反応管ターレットの下方に位置し該反応管の下部を挿通
する挿通孔を有し該反応管ターレットと同軸的に回転す
るとともに側方に揺動可能とされた可動片に取りつけら
れた攪拌プレートと、該可動片をバネ手段を介して接続
する攪拌シャフトとを有し、該攪拌シャフトを回転させ
て遠心力によって該可動片を外周方向に移動させるとと
もに該攪拌プレートを偏心させた状態で回転させること
によって該反応管の下部を回動させ、反応管内の溶液を
攪拌させるようにしたことを特徴とする。
[0013] A second embodiment of the reaction tube stirring apparatus of the present invention is as follows.
A reaction tube turret that locks the upper portion of the reaction tube, swingably supports the lower portion, and is rotatably mounted on a rotating shaft; and an insertion hole located below the reaction tube turret and inserted through the lower portion of the reaction tube. Having a stirring plate attached to a movable piece that is coaxially rotated with the reaction tube turret and that is capable of swinging laterally, and a stirring shaft that connects the movable piece via a spring means. By rotating the stirring shaft to move the movable piece in the outer circumferential direction by centrifugal force and rotating the stirring plate in an eccentric state, the lower part of the reaction tube is rotated to stir the solution in the reaction tube. It is characterized in that it is made to be.

【0014】上記可動片が遊孔を有する軸部材に接続さ
れ、該軸部材の外周面には軸受を介して攪拌プレートが
回転可能に取りつけられ、かつ該遊孔には前記回転軸が
遊挿されるように構成するのが好適である。
The movable piece is connected to a shaft member having a play hole, and a stirring plate is rotatably mounted on the outer peripheral surface of the shaft member via a bearing, and the rotation shaft is loosely inserted into the play hole. It is preferable to configure so that

【0015】本発明の反応管攪拌装置においては、上部
を係止され下部を自由端とした状態で反応管ターレット
に支持された反応管の下部を回動することにより、反応
管内の溶液を攪拌するので、攪拌を効果的に行なうこと
ができ、溶液の変更があった場合でも他種の溶液の混入
のおそれは皆無である。また、反応管を揺動しない場合
には、反応管は確実に垂直状態に支持されるので、溶液
の注入、吸い出し作業にあたり何らの支障も生じないも
のである。
In the reaction tube stirring device of the present invention, the solution in the reaction tube is stirred by rotating the lower portion of the reaction tube supported by the reaction tube turret with the upper portion locked and the lower portion free. Therefore, stirring can be performed effectively, and there is no risk of mixing other types of solutions even when the solution is changed. In addition, when the reaction tube is not rocked, the reaction tube is securely supported in a vertical state, so that there is no trouble in the work of injecting and sucking out the solution.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下に本発明の一つの実施の形態
を添付図面に基づいて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0017】図1は自動分析装置の一例を示す上面図で
ある。図2は図1の側面図である。図3は反応管ターレ
ット及び攪拌プレートの駆動機構を示す一部断面側面図
である。図4は図3のA−A矢視図である。図5は攪拌
時における反応管の回動状態を示す図面である。図6は
待機時における反応管の直立状態を示す図面である。
FIG. 1 is a top view showing an example of the automatic analyzer. FIG. 2 is a side view of FIG. FIG. 3 is a partial cross-sectional side view showing a drive mechanism of the reaction tube turret and the stirring plate. FIG. 4 is a view on arrow AA of FIG. FIG. 5 is a drawing showing the rotating state of the reaction tube during stirring. FIG. 6 is a drawing showing the upright state of the reaction tube during standby.

【0018】図1において、12は本発明に係る自動分
析装置、具体的には免疫自動測定装置で、所定速度で間
欠的に回転移動する反応管ターレット14を有してい
る。該反応管ターレット14の上面周辺部には、複数個
の反応管ホルダー16を内周列及び外周列の2列に配設
してなる反応管保持部18が形成されている。該反応管
ターレット14上面に設けられる反応管ホルダー16の
設置数は、反応の態様により適宜設定すればよいが、図
1の例では、内周列及び外周列がそれぞれ30個、合計
60個の反応管ホルダー14を設置した例を示してい
る。
In FIG. 1, reference numeral 12 denotes an automatic analyzer according to the present invention, specifically, an automatic immunoassay apparatus, which has a reaction tube turret 14 which rotates intermittently at a predetermined speed. At the periphery of the upper surface of the reaction tube turret 14, there is formed a reaction tube holding portion 18 in which a plurality of reaction tube holders 16 are arranged in two rows, an inner row and an outer row. The number of the reaction tube holders 16 provided on the upper surface of the reaction tube turret 14 may be appropriately set according to the mode of the reaction, but in the example of FIG. An example in which a reaction tube holder 14 is installed is shown.

【0019】20は反応管ラックで、多数の受け部21
に反応管Tを保持する。22は、反応管移載手段であ
る。該反応管移載手段22は、反応管ラック20の受け
部21に保持された反応管Tを反応管ホルダー16に移
載し、かつ一の反応管ホルダー16に保持された反応管
を所望個数の反応管ホルダー16をスキップして他の反
応管ホルダー16に移載する作用を行う。
Reference numeral 20 denotes a reaction tube rack, which includes a number of receiving portions 21.
Is held in the reaction tube T. 22 is a reaction tube transfer means. The reaction tube transfer means 22 transfers the reaction tubes T held in the receiving portion 21 of the reaction tube rack 20 to the reaction tube holder 16, and sets a desired number of the reaction tubes held in one reaction tube holder 16. The operation of skipping one reaction tube holder 16 and transferring it to another reaction tube holder 16 is performed.

【0020】この場合、内周列又は外周列の反応管ホル
ダー16に保持された反応管Tを同じ周列の反応管ホル
ダー16に移載することもできるし、他の周列の反応管
ホルダー16に移載することもできる。該反応管移載手
段22は、該反応管保持部18に反応管Tを供給する反
応管供給手段と、該反応管保持部18から測定済の反応
管Tを取り出し廃棄する反応管廃棄手段を有している。
In this case, the reaction tubes T held in the inner or outer rows of the reaction tube holders 16 can be transferred to the reaction tube holders 16 of the same circumference, or the reaction tubes T of other circumferences can be transferred. 16 can also be transferred. The reaction tube transfer unit 22 includes a reaction tube supply unit that supplies the reaction tube T to the reaction tube holding unit 18 and a reaction tube discard unit that takes out the measured reaction tube T from the reaction tube holding unit 18 and discards it. Have.

【0021】26は、該反応管Tにパーティクルを供給
するパーティクル供給手段で、その下部にパーティクル
ノズル26aが設けられている。28は、該反応管Tに
標識試薬を分注する試薬分注手段で、その下部に試薬ノ
ズル28aが設けられている。30は、B/F分離を行
うための洗浄手段である。32は、該反応管Tに測定用
試薬を分注する測定用試薬分注手段である。34は、該
反応管Tの反応後の反応溶液における標識物の量を測定
する測定手段である。
Reference numeral 26 denotes particle supply means for supplying particles to the reaction tube T, and a particle nozzle 26a is provided below the particle supply means. Reference numeral 28 denotes a reagent dispensing means for dispensing the labeling reagent into the reaction tube T, and a reagent nozzle 28a is provided at a lower portion thereof. Reference numeral 30 denotes a cleaning unit for performing B / F separation. Reference numeral 32 denotes a measuring reagent dispensing means for dispensing the measuring reagent into the reaction tube T. Reference numeral 34 denotes a measuring means for measuring the amount of the label in the reaction solution after the reaction in the reaction tube T.

【0022】86は、試薬テーブル機構で、試薬テーブ
ル87を有している。該試薬テーブル87には取付孔8
7a,87aが穿設されており、該取付孔87a,87
aを介して試薬ホルダー88,88が着脱自在に取り付
けられている。該試薬ホルダー88,88にはパーティ
クルビン90及び標識試薬ビン92がそれぞれ着脱自在
に取り付けられている。
Reference numeral 86 denotes a reagent table mechanism having a reagent table 87. The reagent table 87 has a mounting hole 8
7a, 87a are drilled, and the mounting holes 87a, 87
Reagent holders 88, 88 are detachably attached via a. A particle bin 90 and a labeled reagent bin 92 are detachably attached to the reagent holders 88, 88, respectively.

【0023】前記反応管ターレット14の反応管ホルダ
ー16は、反応管Tの上部を係止し、下部を自由端とし
側方から力が加わることにより、該反応管Tがその上部
を支点として揺動する。
The reaction tube holder 16 of the reaction tube turret 14 locks the upper portion of the reaction tube T, makes the lower portion a free end, and applies a force from the side, so that the reaction tube T swings about the upper portion as a fulcrum. Move.

【0024】36は環状の攪拌プレートで、該反応管タ
ーレット14の下方に位置し、該反応管Tの下部を遊挿
する遊挿孔38を有している。40は該攪拌プレート3
6の下方に位置する支持板で、該反応管ターレット14
及び攪拌プレート36と支柱42を介して接続し、かつ
攪拌プレート36とは防振ゴム44によって接続してい
る。該支持板40は中央部に中空部46を設けた環状の
形状となっている。該支柱42は該攪拌プレート36の
周辺部に穿設された遊挿孔47を介して遊挿されてお
り、該攪拌プレート36は側方へ遊動できるようになっ
ている。
Numeral 36 denotes an annular stirring plate which is located below the reaction tube turret 14 and has a play insertion hole 38 for loosely inserting the lower part of the reaction tube T. 40 is the stirring plate 3
6, a support plate located below the reaction tube turret 14
And the stirring plate 36 via a support column 42, and is connected to the stirring plate 36 by an anti-vibration rubber 44. The support plate 40 has an annular shape with a hollow portion 46 provided at the center. The strut 42 is loosely inserted through a play insertion hole 47 formed in a peripheral portion of the stirring plate 36, and the stirring plate 36 can move to the side.

【0025】48は保温ケースで、その主板48aは該
支持板40の下方に位置し、該攪拌プレート36と防振
ゴム49によって接続している。該保温ケース48の主
板48aの側端部には側壁48bが立設されており、該
反応管ターレット14の反応管ホルダー16に保持され
た反応管Tを保温する作用を行う。
Reference numeral 48 denotes a heat retaining case, the main plate 48a of which is located below the support plate 40, and which is connected to the agitating plate 36 by a vibration isolating rubber 49. A side wall 48b is provided upright at the side end of the main plate 48a of the heat retaining case 48, and serves to keep the temperature of the reaction tube T held in the reaction tube holder 16 of the reaction tube turret 14 warm.

【0026】50は回転ブロックで、攪拌シャフト52
の上端部に取りつけられている。該回転ブロック50に
は可動片54がガイドピン55によってガイドされると
ともにバネ手段56を介して結合されている。該可動片
54は軸部材57に接続されている。該軸部材57の中
央部には後記する遊孔80が穿設されている。該軸部材
57の外周面には軸受59を介して中間円板53が回動
可能に取りつけられている。該中間円板53の外周面に
は前記攪拌プレート36の内周面が摺動可能かつ離脱可
能に取付けられている。
Reference numeral 50 denotes a rotating block, which is a stirring shaft 52.
It is attached to the upper end. A movable piece 54 is guided to the rotary block 50 by a guide pin 55 and is coupled via a spring means 56. The movable piece 54 is connected to a shaft member 57. A play hole 80 described later is formed in the center of the shaft member 57. An intermediate disk 53 is rotatably mounted on the outer peripheral surface of the shaft member 57 via a bearing 59. The inner peripheral surface of the stirring plate 36 is slidably and detachably attached to the outer peripheral surface of the intermediate disk 53.

【0027】該攪拌シャフト52には、プーリー58が
固着されている。60は基板61上に設置された攪拌モ
ータで、その駆動軸62にはモータプーリー64が取付
けられている。該モータプーリー64は上記プーリー5
8とタイミングベルト65を介して接続されており、該
モータプーリー64の回転がプーリー58に伝達され、
該攪拌シャフト52を介して該回転ブロック50が回転
する。67は該回転軸52を支持するように該基板61
に設けられた支持部材である。
A pulley 58 is fixed to the stirring shaft 52. Reference numeral 60 denotes a stirring motor provided on a substrate 61, and a motor pulley 64 is attached to a drive shaft 62 thereof. The motor pulley 64 is connected to the pulley 5
8 and a timing belt 65, the rotation of the motor pulley 64 is transmitted to the pulley 58,
The rotation block 50 rotates via the stirring shaft 52. 67 is the substrate 61 so as to support the rotating shaft 52.
It is a support member provided in.

【0028】68は反応管ターレット14を回転自在に
支持する回転軸である。該回転軸68には、プーリー7
0が固着されている。72は基板61上に設置された回
転モータで、その駆動軸74にはモータプーリー76が
取付けられている。該モータプーリー76は上記プーリ
ー70とタイミングベルト78を介して接続されてお
り、該モータプーリー76の回転がプーリー70に伝達
され、該回転軸68を介して反応管ターレット14が間
欠的に回転する。
Reference numeral 68 denotes a rotating shaft that rotatably supports the reaction tube turret 14. The rotating shaft 68 has a pulley 7
0 is fixed. Reference numeral 72 denotes a rotary motor installed on the substrate 61, and a motor pulley 76 is attached to a drive shaft 74 thereof. The motor pulley 76 is connected to the pulley 70 via a timing belt 78. The rotation of the motor pulley 76 is transmitted to the pulley 70, and the reaction tube turret 14 intermittently rotates via the rotation shaft 68. .

【0029】前記した軸部材57の中央部に穿設された
遊孔80には該回転軸68が遊挿されている。したがっ
て、該攪拌プレート36は該遊孔80の径の範囲内にお
いて側方に移動可能、即ち偏心可能に設置されている。
The rotating shaft 68 is loosely inserted into a play hole 80 formed in the center of the shaft member 57 described above. Therefore, the stirring plate 36 is installed so as to be laterally movable, that is, eccentric within the range of the diameter of the play hole 80.

【0030】82は前記保温ケース48を支持する支持
柱で、該基板61の周辺部に立設されかつ上端部を該保
温ケース48の下面に接続している。79は前記反応管
ターレット14の中央部に設けられた主ガイド孔、81
は該主ガイド孔79から所定距離だけ離れて開穿された
副ガイド孔である。
Reference numeral 82 denotes a support column for supporting the heat-insulating case 48, which is erected on the periphery of the substrate 61 and whose upper end is connected to the lower surface of the heat-insulating case 48. 79 is a main guide hole provided at the center of the reaction tube turret 14;
Is a sub guide hole which is opened at a predetermined distance from the main guide hole 79.

【0031】該回転軸68の上端には主突部83が突設
されている。84は該回転軸68の上端部から側方に延
設された円板体で、該円板体84の周縁部には副突部8
5が突設されている。
A main projection 83 projects from the upper end of the rotary shaft 68. Reference numeral 84 denotes a disk body extending laterally from the upper end of the rotating shaft 68, and a sub-projection 8
5 are protrudingly provided.

【0032】該主ガイド孔79に該主突部83を挿入し
かつ該副ガイド孔81に該副突部85を挿入することに
よって該反応管ターレット14を簡単に該回転軸68に
装着することができる。
The reaction tube turret 14 can be easily mounted on the rotary shaft 68 by inserting the main projection 83 into the main guide hole 79 and inserting the sub projection 85 into the sub guide hole 81. Can be.

【0033】反応管ターレット14と支持板40とは支
柱42によって結合され、また該支持板40と攪拌プレ
ート36とは防振ゴム44によって接続され、一体とな
っている。したがって、該反応管ターレット14と攪拌
プレート36と支持板40とは該回転軸68への着脱が
一体的に行うことが可能である。そのため、内部の掃除
やメンテナンス作業を簡単に行うことができる利点があ
る。
The reaction tube turret 14 and the support plate 40 are connected by a column 42, and the support plate 40 and the stirring plate 36 are connected by a vibration-proof rubber 44 and are integrated. Therefore, the reaction tube turret 14, the stirring plate 36, and the support plate 40 can be integrally attached to and detached from the rotating shaft 68. Therefore, there is an advantage that internal cleaning and maintenance work can be easily performed.

【0034】上記の構成により、その作用を説明する。
反応管Tの攪拌時においては、反応管ターレット14は
静止し、攪拌モータ60からの回転駆動力により、攪拌
シャフト52を介して回転ブロック50が回転する。該
回転ブロック50の回転により、遠心力がバネ手段56
に働いて外側方へ力が作用して、該バネ手段56が伸び
て該可動片54が外側方即ち外周方向へ移動した状態で
回転し、これとともに中間円板53を介して該攪拌プレ
ート36も外側方へ移動した状態、即ち偏心状態とな
る。該回転ブロック50及び可動片54の回転は、軸受
59及び中間円板53の存在によって直接伝達されるこ
とはなく、該可動片54の偏心運動のみが該軸部材5
7、軸受59及び中間円板53を介して伝達され、該攪
拌プレート36は偏心運動に起因する公転成分のみの偏
心回動を行うこととなる。
The operation of the above configuration will be described.
At the time of stirring the reaction tube T, the reaction tube turret 14 stops, and the rotation block 50 rotates via the stirring shaft 52 by the rotational driving force from the stirring motor 60. The rotation of the rotation block 50 causes the centrifugal force to be reduced by the spring means 56.
The spring means 56 is extended and the movable piece 54 is rotated in a state of moving outward, that is, in the outer circumferential direction, and the stirring plate 36 is rotated through the intermediate disk 53. Also move outward, that is, in an eccentric state. The rotation of the rotary block 50 and the movable piece 54 is not directly transmitted by the presence of the bearing 59 and the intermediate disk 53, and only the eccentric movement of the movable piece 54 is
7, transmitted through the bearing 59 and the intermediate disk 53, the agitating plate 36 performs eccentric rotation of only the orbital component caused by the eccentric motion.

【0035】その結果、反応管ターレット14の反応管
ホルダー16に上端を保持されかつ該攪拌プレート36
に下部を保持された反応管Tの下部が所謂ミソスリ運動
を行うように回転せしめられ、反応管T内の反応溶液の
均等攪拌が行われる〔図5(a)(b)〕。
As a result, the upper end is held by the reaction tube holder 16 of the reaction tube turret 14 and the stirring plate 36
The lower portion of the reaction tube T whose lower portion is held is rotated so as to perform so-called miso motion, and the reaction solution in the reaction tube T is uniformly stirred (FIGS. 5A and 5B).

【0036】反応管Tの待機時においては、攪拌シャフ
ト52は回転しないので、該可動片54に遠心力が作用
することもなく、該攪拌プレート36が偏心することも
ない。したがって、反応管ターレット14の反応管ホル
ダー16と攪拌プレート36の遊挿孔38とは互いに真
直な状態であり、該反応管ターレット14の反応管ホル
ダー16及び攪拌プレート36の遊挿孔38に挿通保持
された反応管Tは直立状態を維持する(図6)。
When the reaction tube T is on standby, the stirring shaft 52 does not rotate, so that no centrifugal force acts on the movable piece 54 and the stirring plate 36 does not become eccentric. Accordingly, the reaction tube holder 16 of the reaction tube turret 14 and the play insertion hole 38 of the stirring plate 36 are in a straight state, and are inserted into the reaction tube holder 16 of the reaction tube turret 14 and the play insertion hole 38 of the stirring plate 36. The held reaction tube T maintains an upright state (FIG. 6).

【0037】上記した図示例では、中間円板53と攪拌
プレート36とは別体とされ互いに摺動可能かつ離脱可
能に摺接せしめられる構造の例を示したが、防振ゴム4
9を除去して該中間円板53と保温ケース48との接続
を解除すれば、中間円板53と攪拌プレート36とを一
体とすることが可能である。この場合も図示例の場合と
同様に反応管Tの下部が所謂ミソスリ運動を行うように
反応管Tを回転させることができる。
In the illustrated example described above, an example is shown in which the intermediate disk 53 and the stirring plate 36 are separated from each other and are slidably and detachably slidably in contact with each other.
By removing 9 and disconnecting the connection between the intermediate disk 53 and the heat retaining case 48, the intermediate disk 53 and the stirring plate 36 can be integrated. Also in this case, the reaction tube T can be rotated so that the lower part of the reaction tube T performs so-called miso-suri motion, as in the case of the illustrated example.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、待
機時に反応容器を確実に直立状態として反応容器内部底
面へのアクセスを容易とし、かつ攪拌状態を均等傾斜方
式として各反応容器内の液体の均一攪拌を可能とすると
いう効果が達成される。
As described above, according to the present invention, during standby, the reaction vessel is reliably set in the upright state to facilitate access to the inner bottom surface of the reaction vessel, and the stirring state is set to a uniform inclination system so that the inside of each reaction vessel can be set. The effect of enabling uniform stirring of the liquid is achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】自動分析装置の一例を示す上面図である。FIG. 1 is a top view showing an example of an automatic analyzer.

【図2】図1の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.

【図3】反応管ターレット及び攪拌プレートの駆動機構
を示す一部断面側面図である。
FIG. 3 is a partial cross-sectional side view showing a drive mechanism of a reaction tube turret and a stirring plate.

【図4】図3のA−A矢視図である。FIG. 4 is a view as viewed in the direction of arrows AA in FIG. 3;

【図5】攪拌時における反応管の回動状態を示す図面で
ある。
FIG. 5 is a view showing a rotation state of a reaction tube during stirring.

【図6】待機時における反応管の直立状態を示す図面で
ある。
FIG. 6 is a drawing showing an upright state of a reaction tube during standby.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 自動分析装置,14 反応管ターレット,16
反応管ホルダー,18 反応管保持部,20 反応管ラ
ック,21 受け部,22 反応管移載手段,26 パ
ーティクル供給手段,26a パーティクルノズル,2
8 試薬分注手段,28a 試薬ノズル,30 洗浄手
段,32 測定用試薬分注手段,34 測定手段,36
攪拌プレート,38,47 遊挿孔,40 支持板,
42 支柱,44,49 防振ゴム,46 中空部,4
8 保温ケース,48a 主板,48b 側壁,50
回転ブロック,52 攪拌シャフト,54 可動片,5
6 バネ手段,57 軸部材,58,70 プーリー,
59 軸受,60 攪拌モータ,61 基板,62 駆
動軸,64,76 モータプーリー,66,78 タイ
ミングベルト,67 支持部材,68 回転軸,72
回転モータ,74 駆動軸,79 主ガイド孔,80
遊孔,81 副ガイド孔,82 支持柱,86 試薬テ
ーブル機構,87 試薬テーブル,87a 取付孔,8
8 試薬ホルダー,90 パーティクルビン,92 標
識試薬ビン,T 反応管
12 automatic analyzer, 14 reaction tube turret, 16
Reaction tube holder, 18 reaction tube holding unit, 20 reaction tube rack, 21 receiving unit, 22 reaction tube transfer means, 26 particle supply means, 26a particle nozzle, 2
8 reagent dispensing means, 28a reagent nozzle, 30 washing means, 32 reagent dispensing means for measurement, 34 measuring means, 36
Stirring plate, 38, 47 idle hole, 40 support plate,
42 columns, 44, 49 anti-vibration rubber, 46 hollow part, 4
8 Heat insulation case, 48a main plate, 48b side wall, 50
Rotating block, 52 Stirring shaft, 54 Movable piece, 5
6 spring means, 57 shaft member, 58, 70 pulley,
59 bearing, 60 stirring motor, 61 substrate, 62 drive shaft, 64, 76 motor pulley, 66, 78 timing belt, 67 support member, 68 rotating shaft, 72
Rotary motor, 74 drive shaft, 79 main guide hole, 80
Play hole, 81 auxiliary guide hole, 82 support column, 86 reagent table mechanism, 87 reagent table, 87a mounting hole, 8
8 reagent holder, 90 particle bottle, 92 labeling reagent bottle, T reaction tube

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成10年7月16日[Submission date] July 16, 1998

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0006[Correction target item name] 0006

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0006】一方、2ステップ方式の非競合サンドイッ
チ法は、まず固相抗体のみを予め添加した反応管に、検
体を添加することで第1の反応を行なわせた後に、標識
を添加して第2の反応を行なわせ測定を行なう方法
である。
[0006] On the other hand, in the non-competitive sandwich method of the two-step method, first, a sample is added to a reaction tube to which only a solid-phase antibody has been added in advance, and then the first reaction is performed. This is a method in which a second reaction is performed by adding a substance to perform measurement.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 難波 祐三郎 茨城県つくば市小白硲672−250 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Yusaburo Namba Koshiro ES672-250, Tsukuba, Ibaraki

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 反応管の上部を係止し下部を揺動可能に
支持してなる回転可能な反応管ターレットと、該反応管
ターレットの下方に位置し該反応管の下部を挿通する挿
通孔を有し該反応管ターレットと同軸的に回転するとと
もに側方に揺動可能とされた可動片に取りつけられた攪
拌プレートと、該可動片を遠心力によって外周方向に移
動させる偏心手段とを有し、該攪拌プレートを偏心させ
た状態で回転させることによって該反応管の下部を回動
させ、反応管内の溶液を攪拌させるようにしたことを特
徴とする反応管攪拌装置。
1. A rotatable reaction tube turret which locks an upper portion of a reaction tube and swingably supports a lower portion thereof, and an insertion hole located below the reaction tube turret and inserted through a lower portion of the reaction tube. A stirring plate attached to a movable piece rotatable coaxially with the reaction tube turret and capable of swinging laterally; and eccentric means for moving the movable piece in the outer circumferential direction by centrifugal force. A reaction tube stirrer characterized by rotating the lower part of the reaction tube by rotating the stirring plate in an eccentric state so as to stir the solution in the reaction tube.
【請求項2】 反応管の上部を係止し下部を揺動可能に
支持しかつ回転軸に回転可能に取りつけられた反応管タ
ーレットと、該反応管ターレットの下方に位置し該反応
管の下部を挿通する挿通孔を有し該反応管ターレットと
同軸的に回転するとともに側方に揺動可能とされた可動
片に取りつけられた攪拌プレートと、該可動片をバネ手
段を介して接続する攪拌シャフトとを有し、該攪拌シャ
フトを回転させて遠心力によって該可動片を外周方向に
移動させるとともに該攪拌プレートを偏心させた状態で
回転させることによって該反応管の下部を回動させ、反
応管内の溶液を攪拌させるようにしたことを特徴とする
反応管攪拌装置。
2. A reaction tube turret which locks an upper portion of a reaction tube and swingably supports a lower portion thereof and is rotatably mounted on a rotating shaft; and a lower portion of the reaction tube located below the reaction tube turret. A stirring plate attached to a movable piece that has an insertion hole through which the movable piece is rotated coaxially with the reaction tube turret and is capable of swinging laterally, and stirring that connects the movable piece via spring means. Rotating the stirring shaft to move the movable piece in the outer circumferential direction by centrifugal force and rotating the stirring plate in an eccentric state, thereby rotating the lower part of the reaction tube to perform a reaction. A reaction tube stirrer, wherein the solution in the tube is stirred.
【請求項3】 前記可動片が遊孔を有する軸部材に接続
され、該軸部材の外周面には軸受を介して攪拌プレート
が回転可能に取りつけられ、かつ該遊孔には前記回転軸
が遊挿されるようにしたことを特徴とする請求項2記載
の反応管攪拌装置。
3. The movable piece is connected to a shaft member having a play hole, a stirring plate is rotatably mounted on an outer peripheral surface of the shaft member via a bearing, and the rotation shaft is provided in the play hole. 3. The reaction tube stirring device according to claim 2, wherein the reaction tube stirring device is loosely inserted.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014002107A (en) * 2012-06-20 2014-01-09 Eiken Chemical Co Ltd Stirring mechanism and measuring device
JP2015155080A (en) * 2014-02-20 2015-08-27 株式会社 デクシス Agitation device and agitation method of multiple string bottle, foreign matter inspection device and foreign matter inspection method

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