JPH11353465A

JPH11353465A - 空間情報共有装置

Info

Publication number: JPH11353465A
Application number: JP10161811A
Authority: JP
Inventors: Takao Shimada; 貴夫嶋田; Shuji Kitazawa; 修司北澤; Hiroshi Tsuji; 洋辻; Yoshiaki Yoshikawa; 喜章吉川; Takaaki Yamada; 隆亮山田; Masanori Mori; 真紀森
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1998-06-10
Filing date: 1998-06-10
Publication date: 1999-12-24

Abstract

(57)【要約】【課題】ネットワーク上に分散する空間情報を、任意の
空間情報と関連づけるだけで投稿し、かつ任意の地図を
用いて検索することのできる空間情報の共有システム。【解決手段】ヘッダファイルを投稿するサーバにおい
て、すべての空間情報の位置を、サーバ内の基準座標系
にマッピングし、また一方で検索時に指定された地図上
の領域も前記基準座標系にマッピングすることによっ
て、検索を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空間上の情報を示
す空間情報データの合成、統合に関する。そのなかでも
特に、ディジタル計算機とネットワークを用いた空間情
報データの合成・統合に関する。なお、空間情報データ
としては、地図（地理）情報、写真、動画などの画像情
報、設計図などの図面情報が含まれる。

【０００２】

【従来の技術】地理情報の所在情報を流通させるしくみ
については、世界各国でさまざまな研究、応用が行われ
ている。

【０００３】「空間データ基盤整備事業とＧＩＳ資料
集、ＧＩＳ講演会旬事務局ＧＩＳ講演会準備事務局長：
礁井照子、地理情報システム学会」（以下、「文献１」
という）によれば、米国では、国家地理空間データ基盤
（ＮａｔｉｏｎａｌＳｐａｔｉａｌＤａｔａＩｎ
ｆｒａｓｔｒａｕｃｔｏｕｒｅ：ＮＳＤＩ）プロジェク
トにより、政府、州、地方自治体における地理データの
重複したデータ整備の排除、及び地理データの有効かつ
効率的な管理の推進のため、政府機関の保有する地理空
間データの所在情報をインターネットを通じて提供して
いる。このため、連邦地理データ委員会（Ｆｅｄｅｒａ
ｌＧｅｏｇｒａｐｈｉｃＤａｔａＣｏｍｍｉｔｔ
ｅｅ：ＦＧＤＣ）によりメタデータ標準が制定されてい
る。

【０００４】「文献１」によれば、「国家地理空間デー
タクリアリングハウス」は、アメリカ合衆国のＮＳＤＩ
によりその設立を定められたもので、電子的につながっ
た地理空間データ利用のためのネットワークのことで、
分散した複数の情報提供組織と設備を総称したものであ
る。ＮＳＤＩ関係各機関には、クリアリングハウスのネ
ットワークを通じて、ＦＧＤＣによって標準化されたデ
ータの整備・公開を行うことが定められている。クリア
リングハウスでは、「データそのものの整備」と「デー
タ所在の整備」を特徴としている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】クリアリングハウス
は、データとデータの所在を整備することが目的であ
り、分散させた複数の地図の利用法については、整備さ
れていない。つまり、技術的な実現方法については、提
案されていない。空間情報データがネットワーク上に整
備、分散配置されたとき、複数の空間情報データを用い
て合成、統合利用するとき、以下の課題がある。

【０００６】（１）下絵とする空間情報データと、建物
などの目標物データが、それぞれ別々の空間情報データ
上に存在し、一部を取り出して統合するための機能が存
在しない。

【０００７】（２）それぞれの空間情報データの縮尺、
方位が異なるため合成、統合が困難である。

【０００８】（３）空間情報の検索にはユーザ固有の地
図を用いることは出来ず、特定の地図を用いて行わなく
てはならないため、利用の柔軟性が低い。

【０００９】（４）デフォルメされた道案内地図や、イ
ラストによる簡易的な地図等、測量による地図に対して
歪みのある空間情報を扱う事が困難である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、以下の構成とした。

【００１１】実世界での位置情報を含む画像データおよ
び文書データと、該データの作成に関する情報であるヘ
ッダ情報とを含む空間情報に対して、前記空間情報は、
前記ヘッダ情報によって他の空間情報に関連づけられて
おり、ネットワーク上の他の装置との通信を行う通信手
段と、通信手段を介して、他の装置からのヘッダ情報の
登録または検索の要求を識別する制御手段と、住所と特
定の座標系上の座標とを関連付けた情報を記憶する位置
関係記憶手段と、複数のヘッダ情報間の関連を解析し、
または前記位置関係記憶手段の情報を基に、任意の空間
情報上の位置を、前記座標系上の位置に変換するマッピ
ング手段と、前記制御部が、前記ヘッダ情報の登録要求
を受け付けた場合に、前記ヘッダ情報と、前記マッピン
グ手段を利用して、該ヘッダ情報の位置情報を特定の座
標系に変換した情報とを、関連付ける登録手段と、前記
関連付けされた情報を記憶する記憶手段と、前記制御部
が、前記ヘッダ情報の検索要求を受け付けた場合に、検
索範囲を前記座標系に変換した後に、前記記憶手段から
位置的に該当するヘッダ情報を探し出す検索手段とを備
えた情報共有装置をネットワーク上に配置する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
用いて詳細に述べる。

【００１３】本実施の形態は、既存の２つ以上の空間情
報を用いて、新たな空間情報を作成し、異なる地図上に
位置づけられた情報を統合するものである。本実施形態
において、空間情報とは、位置的な情報を含むすべての
情報である。空間情報の具体例として、地図、住所を含
む文書、緯度経度情報を付加した写真、気象観測結果が
挙げられる。本実施形態の説明においては、具体的な空
間情報の種類として「地図」と「文書」を扱う。

【００１４】ここで本実施例の目的は、ある地図を利用
して空間情報の統合を行う際に、その地図に正確にマッ
ピングできない場合においても地理的に近傍に位置づけ
られている空間情報を必要に応じて統合する方法を与え
ることである。

【００１５】本実施形態は、図１に示すようなネットワ
ーク上に分散した空間情報（統合空間情報Ａ１０１、統
合空間情報Ｂ１０２、統合空間情報Ｃ１０３）を利用者
からの要求に応じて統合して、新たな空間情報（統合空
間情報Ｄ１０４、統合空間情報Ｅ１０５）を作成するこ
とを例にとり、図を用いて説明する。

【００１６】まず本実施形態で扱う空間情報の例を図１
を用いて説明する。

【００１７】統合空間情報Ａ１０１はレストランの情報
を地図上にマッピングしたレストランマップであり、統
合空間情報Ｂ１０２はホテル２件の情報を地図上にマッ
ピングしたホテルマップであり、統合空間情報Ｃ１０３
は会社の位置をイラスト地図にマッピングした会社案内
マップである。また、統合空間情報Ａ１０１、統合空間
情報Ｂ１０２、統合空間情報Ｃ１０３はそれぞれほぼ同
一の地域の空間情報である。ただし、統合空間情報Ａ１
０１の地図と統合空間情報Ｂ１０２の地図は測量に基づ
く地図であり、縮尺、精度も同一である。

【００１８】統合空間情報Ｃ１０３の地図は統合空間情
報Ａ１０１の地図とほぼ同一の領域のものではあるが、
イラストによる概略地図であり、道案内のためのデフォ
ルメが施されている。

【００１９】前記統合空間情報を統合した結果得られる
空間情報の例が、統合空間情報Ｄ１０４、統合空間情報
Ｅ１０５である。統合空間情報Ｄ１０４は、統合空間情
報Ｂ１０２の地図を基準の地図として統合空間情報１０
１，１０２，１０３の情報を統合した統合地図であり、
同様に統合空間情報Ｅ１０５は統合空間情報Ｃ１０３の
地図を基準の地図として空間情報１０１，１０２，１０
３の情報を統合した統合地図である。

【００２０】次に、図１で示す統合を行う方法について
以下に詳細を述べる。

【００２１】本実施形態では利用者として、情報提供者
Ｘ、情報提供者Ｙ、情報提供者Ｚ、情報利用者Ｖ、情報
利用者Ｗの５人を想定する。

【００２２】図２は本実施形態のシステム構成図であ
る。

【００２３】本システムは、情報共有サーバ２０１と、
情報利用クライアント２０２，２０３と、情報提供クラ
イアント２０４−２０６と、情報発信サーバ２０７−２
０９がネットワーク２１０を介して接続されている。

【００２４】情報提供者Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ、情報投
稿クライアントＡ２０４，Ｂ２０５，Ｃ２０６、および
情報発信サーバＡ２０７，Ｂ２０８，Ｃ２０９を利用す
る。情報利用者Ｖ、Ｗはそれぞれ、情報利用クライアン
ト２０２，２０３を利用する。各クライアントとサーバ
は、それぞれの装置内に格納された空間情報を参照す
る。

【００２５】図２ではクライアントとサーバがネットワ
ークを介して接続されているが、これらは一体の装置と
して実装されても構わない。

【００２６】情報閲覧クライアントは、ネットワークを
介して、情報共有サーバに対してヘッダファイルの検索
要求を発信したり、情報発信サーバに対して空間情報の
取得要求を発信する。なお、情報閲覧クライアントには
空間情報として地図が格納されているが、他の空間情報
が装置内に格納されていてもよい。

【００２７】一方情報発信サーバは、ネットワークを介
して情報閲覧クライアントからの空間情報の参照要求を
受信し、自身が保持する空間情報を提供する。

【００２８】そして情報共有サーバ２０１は、各情報発
信サーバが保持する空間情報のヘッダファイルの投稿
と、情報閲覧クライアントからの空間情報のヘッダファ
イルの検索を受け付ける。

【００２９】各クライアント、サーバの記憶装置２１１
−２１５に格納されているデータについては後述とす
る。

【００３０】ここでは、情報発信サーバＸ２０７、情報
発信サーバＹ２０８、情報発信サーバＺ２０９は、それ
ぞれ統合空間情報Ａ１０１、統合空間情報Ｂ１０２、統
合空間情報Ｃ１０３を保持し、各情報閲覧クライアント
からの要求に応じて前記それぞれの空間情報を要求元に
転送する。

【００３１】本実施形態において、特に図示していない
が、ネットワークに接続される各装置は計算機とそのソ
フトウェアによって実現され、前記計算機にはＣＰＵ、
記憶装置、ネットワーク通信装置、外部記憶装置、キー
ボード、ディスプレイ装置、ポインティングデバイスと
それらを相互に接続するバスが含まれる。

【００３２】本実施形態において、空間情報の統合は下
記４つの過程からなる。

【００３３】（過程１）空間情報の作成：情報提供者の
要求によって、情報投稿クライアントが、あらかじめ作
成された地図や文書に基づきヘッダファイルを作成し、
情報発信サーバに登録する。

【００３４】（過程２）空間情報の登録：情報投稿クラ
イアントが情報発信サーバに登録した空間情報のヘッダ
ファイルのみを、情報共有サーバに登録する。

【００３５】（過程３）空間情報の検索と取得：情報閲
覧者の要求により、情報閲覧クライアントが情報共有サ
ーバにアクセスし、登録されている空間情報のヘッダフ
ァイルを地域、カテゴリなどのキーによって検索し、前
記情報閲覧クライアントが選択したものを情報発信サー
バから取得する。

【００３６】（過程４）空間情報の利用：取得した空間
情報を、利用者の目的に従って合成して画面上に表示す
る。

【００３７】まず、（過程１）において作成された空間
情報を用いて、空間情報の登録方法について図４を用い
て説明する。

【００３８】統合空間情報１０１−１０３は、図４に示
すようにそれぞれ２つの空間情報（文書と地図）からな
る。各空間情報には、ヘッダファイルで表される対応関
係があり、この対応関係もまた図４に示される。

【００３９】統合空間情報Ａ１０１は、地図Ａ４０１、
文書Ａ４０４の集合であり、文書Ａ４０４はヘッダファ
イルによって地図Ａ１０１上の特定の位置に関連づけら
れている。同様に地図Ａ４０１は自身のヘッダファイル
によって地図Ｒ４０７の一部に関連付けられている。

【００４０】空間情報の構造の詳細や、ヘッダファイル
については後述する。

【００４１】同様に統合空間情報Ｂ１０２は、地図Ｂ４
０２、文書Ｂ４０５の集合である。同様に地図Ｂ４０２
は自身のヘッダファイルによって地図Ｒ４０７の一部に
関連付けられている。

【００４２】そして統合空間情報Ｃ１０３は、地図Ｃ４
０３、文書Ｃ４０６の集合である。地図Ｃ４０３は地図
Ｒ４０７には関連付けられていないが、ヘッダファイル
中に地図Ｒ４０７上の領域の住所の情報を持つ。

【００４３】以下、（過程２）における（登録例１）情報投稿クライアントＡ２０４による統合
空間情報Ａ１０１の登録、（登録例２）情報投稿クライ
アントＢ２０５による統合空間情報Ｂ１０２の登録、
（登録例３）情報投稿クライアントＣ２０６による統合
空間情報Ｃ１０３の登録の３つの事例を説明する。

【００４４】まず、各場合に共通なデータ構造と情報共
有サーバ２０１のソフト構成を図３、図５、図１２を用
いて説明する。

【００４５】図５は空間情報の構成を示しており、１つ
の空間情報５０１は、ヘッダファイル５０２とコンテン
ツファイル５０３から構成される。

【００４６】情報共有サーバ２０１における空間情報の
登録処理は、図３に示す様に情報投稿クライアントから
送られたヘッダファイルに基づき、登録処理部３０３、
基準座標系マッピング部３０５によってヘッダインデッ
クスファイルを作成し、ヘッダインデックス３０６に格
納する処理である。

【００４７】ヘッダファイルの構成は、図５に示すよう
に空間情報の一部である。つまり、空間情報５０１はヘ
ッダファイル５０２とコンテンツファイル５０３から成
る。さらにヘッダファイル５０２はコンテンツ情報５０
４と相対情報５０３からなる。コンテンツ情報５０４
は、その空間情報のコンテンツ自身に関する情報であ
り、名称５０６、位置５０７、データタイプ５０８、情
報タイプ５０９、カテゴリ５１０、住所５１１、領域５
１２、精度５１３のフィールドから構成される。名称５
０６はその空間情報の名称であり、位置５０７はネット
ワーク上でのコンテンツファイルの位置情報であり、デ
ータタイプはコンテンツのデータの型を示す。

【００４８】情報タイプ５０９は、空間情報としての種
類を示し、本実施形態では具体値として「地図」もしく
は「文書」をとる。

【００４９】カテゴリはその空間情報を分類するための
キーワードであり、住所はその空間情報が対応する住所
である。

【００５０】領域はその空間情報のもつ領域であり、そ
の空間情報独自の座標系に基づいて表現される。

【００５１】一般的には空間情報の座標系は様々なの
で、本実施形態では座標系は直行座標系とし、領域は任
意の４点によって対角の頂点を指定した四辺形領域とす
る。

【００５２】精度５１３はその空間情報の精度である。
相対情報５０５は、その空間情報を作成する際に原図と
して参照した空間情報やその空間情報との対応関係に関
する情報である。相対情報５０５は、原図位置５１４、
原図上領域５１５、対応方式５１６、交換関数５１７、
交換誤差５１８から構成される。原図位置５１４は、原
図となる空間情報のネットワーク上の位置（ＵＲＬ等）
であり、原図上領域５１５は領域５１２に対応する原図
位置上の領域である。

【００５３】本実施形態では単純化のため、空間情報利
用者による空間情報の利用方法を、コンピュータ画面で
の表示に絞り、精度５１３はコンピュータの画面表示で
の理論的な単位として（ｍ／ｐｉｘｅｌ、以降ｍｐｐ）
の単位の値をとる。

【００５４】たとえば地図Ａ４０１の場合、コンテンツ
ファイルは地図の画像ファイルであり、ヘッダファイル
は図６の６０１の値を取る。

【００５５】同様に図７は文書Ａ４０４のヘッダファイ
ルの内容である。

【００５６】同様に図８、図９、図１０、図１１はそれ
ぞれ地図Ｂ４０２、文書Ｂ４０５、地図Ｃ４０３、文書
Ｃ４０６のヘッダファイルの内容である。

【００５７】これらの地図の切り出し、回転関係等の交
換関数の算出方法、すなわち前記の（過程１）について
は、特願平９−１４２１４１号出願（参照）、特開平８
−１８５５１０号公報で記述されている方法をによって
実現できるため、本実施形態では特に説明しない。

【００５８】以上が空間情報のデータ構造の説明であ
る。

【００５９】一方、ヘッダインデックスファイルは図１
２に示すように、コンテンツ情報１２０１、相対情報１
２０２、インデックス情報１２０３から成る。コンテン
ツ情報１２０１と相対情報１２０２は、項目としてそれ
ぞれコンテンツ情報５０４、相対情報５０５と同じ意味
をもち、同様に項目１２０３−１２１５は、それぞれ項
目５０６−５１８と同様の意味を持つ。インデックス情
報１２１６は、基準座標系領域１２１７と、基準座標精
度１２１８から構成される。

【００６０】次に、本実施形態の動作について説明す
る。

【００６１】まず、本実施形態の処理の中心となる、情
報共有サーバの処理の概要について述べる。

【００６２】情報共有サーバは、検索処理を実行する際
に基準とする座標系を１つもち（以降、これを基準座標
系と呼ぶ）、情報投稿クライアントから登録を受け付け
たヘッダファイルを蓄積する際に、この基準座標系にマ
ッピングする。なお、この基準座標系に従い平明上に表
現した地図を、情報共有サーバ２０１の基準地図とす
る。

【００６３】本実施形態において、情報共有サーバ２０
１は、あらゆる空間情報を前記基準座標系にマッピング
するために、ヘッダファイル中の原図情報（原図位置５
１４、原図上領域５１５）を参照し、参照を繰り返すこ
とにより基準座標系にたどり着くか、緯度軽度や住所、
郵便番号等の普遍性の高い情報によって近似的にマッピ
ングする。

【００６４】さらに、このマッピングの際に原図への辿
りかたや、近時的マッピングの方法によって、マッピン
グの結果の誤差予測値を決定する。たとえば、基準座標
系による地図の切り抜いた地図を原図とする空間情報
は、誤差予測０となるが、基準座標系に変形して対応さ
せた独自の地図をさらに原図とする空間情報を基準座標
系にマッピングした場合には、予測誤差は、前記変形に
よって生じる誤差に等しくなる。この結果、情報共有サ
ーバには基準座標系上で様々な精度を持つ空間情報が登
録される。

【００６５】次に、図３を用いて、情報提供サーバ２０
１の構造を具体的に述べる。

【００６６】情報提供サーバ３０１は、制御部３０１、
通信処理部３０２、登録処理部３０３、検索処理部３０
４、基準座標系マッピング部３０５、ヘッダインデック
ス３０６、住所辞書３０７から構成される。制御部３０
１は情報提供サーバ３０１の全体の動作を制御し、通信
処理部３０２はネットワーク上のクライアントからの要
求を受信して制御部３０１に受け渡したり、制御部から
受け取った返答を各クライアントに返送する。制御部３
０１は通信制御部３０２から受け取ったクライアントか
らの要求内容が登録か検索かを判定し、内容が登録の場
合は登録処理部３０３に処理を移し、同内容が検索の場
合には検索処理部３０４に処理を移す。

【００６７】登録処理部３０３は、情報投稿クライアン
トから入力されたヘッダファイル登録要求に従って、ヘ
ッダファイルの登録処理を行う。検索処理部３０４は、
情報検索クライアントからの、ヘッダファイル検索要求
に従って、ヘッダファイルの検索処理を行う。基準座標
系マッピング部３０５は、情報共有サーバ２０１が基準
とする地図の座標系と、登録する空間情報や検索の基準
となる地図の座標系との対応づけを行う。

【００６８】ヘッダインデックス３０６は、登録処理に
よって各空間情報ごとに作成されたヘッダインデックス
ファイルの集合であり、ヘッダインデックスファイル
は、ヘッダファイルの情報と、そのヘッダファイルに対
応している空間情報の、基準座標系上での位置の情報か
ら構成される。住所辞書３０７は、住所と基準座標系の
領域との対応関係を持った辞書データである。

【００６９】本実施形態において、情報共有サーバ２０
１は、ネットワーク接続可能な計算機上のソフトウェア
として実現される。

【００７０】本実施形態において、情報共有サーバ２０
１は、地図Ｒ４０７の座標系を基準座標系とする。

【００７１】以下に、前記（登録例１）、（登録例
２）、（登録例３）を用いて前記（過程２）における情
報共有サーバの処理を詳細を説明する。

【００７２】（登録例１）の情報提供者Ｘが統合空間情
報Ａ１０１を登録する場合について述べる。これは地図
Ａ４０１を登録し、その後文書Ａ４０４を登録すること
である。

【００７３】情報提供者Ｘが情報投稿クライアントＡ２
０４に統合空間情報Ａ１０１の登録指示すると、情報投
稿クライアントＡ２０４は、情報共有サーバ２０１に対
して、まず地図Ａ４０１のヘッダファイルの登録を要求
し、同時にそのヘッダファイルを送信する。

【００７４】情報共有サーバ２０１の通信処理部３０２
は、情報投稿クライアントＡ２０４からのヘッダファイ
ル登録要求を受信し、制御部３０１へと処理を移し、制
御部３０１は前記要求内容が登録であることを判定して
処理を登録処理部３０３に移す。

【００７５】登録処理部３０３は、図１５のＰＡＤ図
（ＪＩＳ：Ｘ０１２８、ＩＳＯ：８６３１）に従って処
理を行う。

【００７６】ステップ１５０１にて、登録処理部３０３
はまずヘッダインデックスファイルを新規に作成し、制
御部３０１から受け取ったヘッダファイルのコンテンツ
情報５０４と相対情報５０５をそれぞれコンテンツ情報
１２０１と相対情報１２０２にコピーする。

【００７７】いま具体的に、登録処理部３０３はヘッダ
ファイル５０１を受け取っているので、その全項目の内
容を新規ヘッダファイルのコンテンツ情報１２０１と相
対情報１２０２にコピーする。

【００７８】ステップ１５０２にて、登録処理部３０３
はヘッダファイル中の原図５１１が基本座標系地図と同
じかどうかをチェックし、同じ場合には、処理をステッ
プ１５０３に移し、違う場合にはステップ１５０４に処
理を移す。

【００７９】ステップ１５０３では、登録処理部３０３
は原図上領域５１５をそのまま基準座標系上領域１２１
７にコピーし、精度５１３を基準座標精度１２１８にそ
のままコピーする。

【００８０】ステップ１５０４では、登録処理部３０３
は基本座標系マッピング部３０５にヘッダファイルをわ
たし、基本座標系へのマッピング処理を呼び出して領域
５１２に対応する基本座標系上の領域を計算し、その結
果を受け取った後に処理をステップ１５０５に移す。

【００８１】いまここで、基準座標系となる座標系は地
図Ｒ４０７の座標系であり、対象となるヘッダファイル
６０１の原図位置５１４は地図Ｒ４０７と同じであるた
め、登録処理部３０３は処理をステップ１５０３に進め
る。この結果、ヘッダインデックスファイルの内容は図
１３の１３０１のようになる。

【００８２】ステップ１５０４の詳細については後述す
る。

【００８３】ステップ１５０５において、登録処理部３
０３は、ヘッダインデックスファイルをヘッダインデッ
クス３０６に格納する。

【００８４】以上で登録処理部３０３の処理は終了し、
処理を制御部３０１に戻す。

【００８５】制御部３０１は登録確認通知を通信制御部
３０２に渡し、通信制御部３０２は受け取った登録確認
通知を情報投稿クライアントＡ２０４に返答する。

【００８６】以上で、クライアントＡ３０４が地図Ａ４
０１を情報共有サーバ２０１に登録する処理が終了す
る。

【００８７】次に、同様にクライアントＡ３０４が文書
Ａ４０４を情報共有サーバ２０１に登録する場合の処理
について説明する。

【００８８】この場合の処理は、前述の地図Ａ４０１登
録の場合とほぼ同様であり、登録処理部３０３における
処理が多少異なので、その部分のみを説明する。

【００８９】今回、登録処理部３０３が制御部３０１か
ら受け取るヘッダファイルの内容は図７に示す７０１と
なる。

【００９０】ステップ１５０１までは、地図Ａ４０１登
録の場合と同様である。

【００９１】ステップ１５０２において、制御部３０３
は原図位置５１４の内容が地図Ｒ４０７の位置と異なる
ことを確認し、処理をステップ１５０４に進める。

【００９２】ステップ１５０４において、登録処理部３
０３は基準座標系マッピング部３０５に、制御部３０３
から受け取ったヘッダファイルを渡し、基準座標系への
マッピング計算を呼出してその結果を基準座標系上領域
１２１７、基準座標精度１２１８としてヘッダインデッ
クスファイルに格納する。

【００９３】今回、登録処理部３０３は基準座標系マッ
ピング部３０５にヘッダファイル７０１を渡し、基準座
標系へのマッピング計算を呼び出す。

【００９４】基準座標系マッピング部３０５は、図１６
に示すＰＡＤ図に従って基準座標系へのマッピングを行
う。

【００９５】ステップ１６０１において、基準座標系マ
ッピング部３０５は受け取ったヘッダファイル中の原図
位置５１４を元に、ヘッダインデックス３０６の中か
ら、位置５０７が、受け取ったヘッダファイルの原図位
置５１４と同じであるヘッダインデックスファイルを探
し、さらに得られたインデックスファイルの原図位置５
１４を元に同様の処理を繰り返し、基準座標系にたどり
着くかどうかを確認する。

【００９６】さらにステップ１６０１において、基準座
標マッピング部３０５は、原図位置をたどって行く際
に、たどったヘッダインデックスファイルの名前を記録
しておく。

【００９７】現在、ヘッダインデックス３０６にはヘッ
ダインデックスファイル１３０１のみが格納されてお
り、ヘッダインデックスファイル１３０１の位置５０７
の内容と、基準座標系マッピング部３０５が受け取った
ヘッダファイル７０１の原図位置５１４の内容は同じで
ある。

【００９８】次にインデックスファイル１３０１の原図
位置５１４の内容は、基準座標系を示しているので、こ
こで基準座標系までたどれたことになる。また、このと
きのヘッダインデックスファイルの履歴は「ヘッダイン
デックスファイル１３０１」となる。

【００９９】次にステップ１６０２において、基準座標
マッピング部３０５は、ステップ１６０１の結果基準座
標系にたどり着けた場合には処理をステップ１６０３
に、そうでない場合は処理をステップ１６０４に進め
る。

【０１００】今回、ステップ１６０１の結果、ヘッダフ
ァイル７０１は、ヘッダインデックスファイル１３０１
を介して基準座標系にたどり着くことができたので、基
準座標マッピング部３０５は処理をステップ１６０３に
進める。

【０１０１】ステップ１６０３において、基準座標マッ
ピング部３０５は、前記履歴に記録されたヘッダインデ
ックスファイルの交換関数を順次適用していき、受け取
ったヘッダファイル中の原図上領域５１５を基準座標系
上の領域に変換する。

【０１０２】また同時に、前記履歴に記録されたヘッダ
インデックスファイルの精度５１３と交換誤差５１８か
ら、交換によって生じる誤差予測値を積み重ねていき、
前述の通り求めた基準座標系上の領域の精度を計算し、
処理をステップ１６０５に移す。

【０１０３】今回、前記履歴に記録されたヘッダインデ
ックスファイルは１３０１のみであるので、基準座標マ
ッピング部３０５は、ヘッダファイル７０１の原図上領
域５１５のすべての点に対して、ヘッダインデックスフ
ァイル１３０１の交換関数５１７の行列Ｉによって変換
し、得られた４つの点による領域を基準座標系上の領域
とする。

【０１０４】また、ヘッダインデックスファイル１３０
１の精度５１３と１０ｍｐｐであり、交換誤差５１８は
「０」であるため、ステップ１６０３で求めた領域の精
度は０＋１０すなわち「１０ｍ」となる。

【０１０５】ステップ１６０４における近似的マッピン
グの詳細と具体例は後述とする。

【０１０６】ステップ１６０５において、基準座標マッ
ピング部３０５は、呼出したモジュールに、ステップ１
６０３またはステップ１６０４において求められた領域
と精度を返答し、処理を移す。

【０１０７】次にステップ１５０４にて、登録処理部３
０３は、基準座標マッピング部３０５から受け取った領
域を、ステップ１５０１で新規に作成したヘッダインデ
ックスファイルの基準座標上領域１２１７に格納し、同
じく基準座標系マッピング部３０５から受け取った精度
を、同ヘッダインデックスファイルの基準座標精度１２
１８に格納し、処理をステップ１６０５に進める。

【０１０８】以降は、地図Ａ４０１の登録の時と同様で
あり、最終的にヘッダインデックス３０６にヘッダイン
デックスファイル１３０２が格納される。

【０１０９】以上で、文書Ａ４０４の登録処理が終了す
る。

【０１１０】この（登録例１）によって、ヘッダインデ
ックス３０６には２つのヘッダインデックスファイル１
３０１、１３０２が格納される。

【０１１１】以上が、情報投稿クライアントＡ１０１に
よる、統合空間情報Ａ１０１の情報共有サーバへの登録
処理の説明である。

【０１１２】次に、（登録例２）の情報提供者Ｙが統合
空間情報Ｂ１０２を情報共有サーバ２０１に登録する場
合の処理を説明する。

【０１１３】統合空間情報Ｂ１０２の登録は、地図Ｂ４
０２、文書Ｂ４０５の登録に等しい。地図Ｂ４０２の登
録は、地図Ａ４０１を登録する場合とほぼ同様であり、
クライアントは異なるが、処理のフローは同じである。

【０１１４】ちなみに、地図Ｂ４０２も地図Ａ４０１と
同様に地図Ｒ４０７を原図としているため、登録処理部
３０３が新たにヘッダインデックス３０６に格納するヘ
ッダインデックスファイルの基準座標精度は（登録例
１）と同様に１ｍとなり、ヘッダインデックス３０６に
はヘッダインデックスファイル１３０３が格納される。

【０１１５】次に文書Ｂ４０５の登録時の処理について
述べる。

【０１１６】文書Ｂ４０５の登録時の処理は、文書Ａ４
０４の時とほぼ同様で、処理フローも同じである。

【０１１７】但し今回は、原図となる地図Ｂ４０２から
基準座標である地図Ｒ４０７への交換誤差５１８が「１
０ｍ」であり、かつ地図Ｂ４０２の精度５１３が「１０
ｍｐｐ」であり、かつ地図Ｒ４０７の精度が「１ｍｐ
ｐ」であることから、基準座標精度１２１８は２１ｍと
なり、最終的にヘッダインデックス３０６にヘッダイン
デックスファイル１３０４が格納される。

【０１１８】以上が統合空間情報Ｂ１０２の登録時の処
理である。

【０１１９】次に、（登録例３）の、情報提供者Ｚが統
合空間情報Ｃ１０３を情報共有サーバ２０１に登録する
場合の処理を説明する。

【０１２０】統合空間情報Ｃ１０３の登録は、地図Ｃ４
０３と文書Ｃ４０６の登録に等しい。

【０１２１】まず、地図Ｃ４０３の登録時の処理につい
て説明する。

【０１２２】地図Ｃ４０３の登録時の処理は、文書Ａ４
０４の登録時と比較して、基準座標系マッピング部の処
理開始までは同様であるため、それ以降の処理について
説明する。

【０１２３】ステップ１６０１において、基準座標系マ
ッピング部３０５は、地図Ｃ４０３のヘッダファイル１
００１の原図位置は「なし」となっていることを確認
し、基準座標系へたどることに失敗する。

【０１２４】次にステップ１６０２において、基準座標
系マッピング部３０５は、ステップ１６０１の結果か
ら、処理をステップ１６０４に進める。ステップ１６０
４において、基準座標系マッピング部３０５は近似的マ
ッピングを行う。

【０１２５】近似的マッピングとは、交換関数を利用せ
ずに、ヘッダファイル中の他の情報を利用して、基準座
標系にその空間情報に対応する領域をマッピングするこ
とである。

【０１２６】前記の他の情報として、住所、郵便番号、
緯度経度、著名かつ普遍性の高い目標物（山、川、駅
等）との位置関係が挙げられるが、本実施形態では簡単
化のために住所のみとする。

【０１２７】ステップ１６０４において、基準座標系マ
ッピング部３０５は、登録処理部３０３から受け取った
ヘッダファイル１００１の住所５１１の内容を基に、住
所辞書３０７を利用して、該当する基準座標系上の領域
を求める。この時同時に基準座標系での精度を求める。

【０１２８】近似マッピングの際にの精度の計算方法
は、（近似的マッピングによる精度）＝基準座標系の精度＋
｜（近似的に求めた領域の外接円の直径）−（登録する
空間情報の領域の外接円の直径）とする。ここで、各住所に対応する領域の外接円の直径
は、対応する領域の座標と、基準座標系の精度から求め
られる。また、登録する空間情報の領域の外接円の直径
は、登録する空間情報の領域５１２と、精度５１３から
計算できる。

【０１２９】今回、これらの値の計算プロセス自体は重
要ではないので省略し、近似的に求めた領域の外接円の
直径を３００ｍ、登録する空間情報の領域の外接円の直
径を５００ｍとする。したがって、地図Ｃ４０３を基準
座標系に近似的にマッピングした領域は、「Ａ市Ｂ町」
全域となり、精度は（１＋｜３００−５００｜＝）２０
１ｍとなる。

【０１３０】以降の処理は、文書Ａ４０４の登録時と同
様であり、最終的にヘッダインデックス３０６にヘッダ
インデックスファイル１３０５が格納される。

【０１３１】以上が、地図Ｃ４０３の登録時の処理であ
る。

【０１３２】次に、文書Ｃ４０６の登録時の処理につい
て説明する。

【０１３３】文書Ｃ４０６の登録時の処理は、地図Ｃ４
０３の登録時と同様でフローも同じである。

【０１３４】ちなみに、今回は、文書Ｃ４０６のヘッダ
ファイル１１０１における住所５１１は「Ａ市Ｂ町Ｘ丁
目Ｙ番地」となっており、これに対応する基準座標系上
の領域の外接円直径は１００ｍと仮定する。

【０１３５】また登録する文書Ｃ４０６の領域５１２の
外接円直径は５０ｍとする。

【０１３６】この場合、地図Ｃ４０３を基準座標系に近
似的にマッピングした領域は、「Ａ市Ｂ町Ｘ丁目Ｙ番
地」全域となり、精度は（１＋｜１００―５０｜＝）５
１ｍとなり、最終的にヘッダインデックス３０６にはヘ
ッダインデックスファイル１３０６が格納される。

【０１３７】統合空間情報Ａ１０１、統合空間情報Ｂ１
０２、統合空間情報Ｃ１０３の登録によって、ヘッダイ
ンデックス３０６には、あらたに６つのヘッダインデッ
クスファイル１３０１−１３０６が格納される。また、
図１４に情報共有サーバに登録された各空間情報の、基
準座標系上の位置を図示する。

【０１３８】図１４において、１４０１は文書Ａ４０４
の基準座標系位置であり、１４０２は文書Ｂ４０５の基
準座標系位置であり、１４０３は文書Ｂ４０５の基準座
標系位置である。

【０１３９】以上が、本実施形態における空間情報の登
録による処理の詳細である。

【０１４０】次に、空間情報の検索と取得の処理の詳細
を説明する。

【０１４１】空間情報の検索とは、図３に示すように情
報閲覧クライアントから入力された検索条件に従って、
基準座標系マッピング部を用いて検索条件を必要に応じ
て変換し、その検索条件に該当するヘッダファイルをヘ
ッダインデックス３０６から探して情報閲覧クライアン
トに返答する処理である。

【０１４２】空間情報の取得とは、図２に示す情報閲覧
クライアントがヘッダファイルを基に情報発信サーバか
ら空間情報を取得することである。

【０１４３】ここで（過程３）、（過程４）の具体例と
して、（検索例１）情報利用者Ｖによる地図Ｒ４０７を
基にした空間情報の統合、（検索例２）情報利用者Ｖに
よる地図Ｂ４０２を基にした空間情報の統合、（検索例
３）情報利用者Ｗによる地図Ｃ４０３を基にした空間情
報の統合、について説明する。

【０１４４】まず、（検索例１）の、情報利用者Ｗが情
報閲覧クライアントＶ２０２を利用して、情報共有サー
バ２０１に登録された空間情報を検索、取得する場合に
ついて述べる。

【０１４５】情報閲覧クライアントＶ２０２は、情報提
供者Ｘが持つ地図Ｒ４０７のコピーを持つ。

【０１４６】本実施形態では、情報利用者Ｗの指示によ
って、この地図Ｒ４０７全域について、ホテル、レスト
ラン、オフィスを検索し、その結果を同地図上に画面上
に統合して表示する場合の処理について述べる。

【０１４７】まず、情報閲覧クライアントＶ２０２は、
検索要求として、検索の規準とした地図の位置と、その
地図上での検索範囲、キーワードといった検索条件と共
に、情報共有サーバ２０１に、空間情報の検索要求を発
信する。

【０１４８】今回、検索条件は、（基準地図位置："ｐ
ｒｏｖｉｄｅｒＸ．ｃｏ．ｊｐ／ｃｉｔｙＡｗｉｄｅ．
ｍａｐ、検索領域：Ｗ、キーワード：未指定、種類：文
書）となる。

【０１４９】ここで、Ｗとは地図Ｒ４０７の全域であ
る。

【０１５０】キーワードが未指定で種類が文書というこ
とは、すべての文書ファイルを検索する、という事に等
しい。

【０１５１】情報共有サーバ２０１において、通信処理
部３０２は前記検索要求を受信し、制御部３０１に受け
渡す。

【０１５２】制御部３０１は、受け取った要求が要求で
あることを識別し、検索条件と共に検索処理部３０４に
処理を受け渡す。

【０１５３】検索処理部３０４は図１８に示すＰＡＤ図
に従って検索処理を実行する。

【０１５４】ステップ１８０１において、検索処理部３
０４は、検索条件をチェックして検索の規準となる地図
が基本座標系地図である場合にはしょりをステップ１８
０２に進め、そうでない場合には処理をステップ１８０
３に進める。

【０１５５】今回、検索の基準に用いた地図と、情報共
有サーバ２０１の基準座標系の地図は同じであるため、
検索処理部３０４は処理をステップ１８０２に進める。

【０１５６】検索処理部３０４は、ステップ１８０２に
おいて、検索領域に関して基準座標検索を行い、ヘッダ
インデックス３０６の基準座標上領域１２１７と検索条
件として受け取った検索領域が重なるもので、且つ他の
検索条件を満たす項目を選択して、検索の結果とする。

【０１５７】今回、ステップ１８０２において、検索処
理部３０４は、ヘッダインデックス３０６のすべてのヘ
ッダインデックスファイルに対して、下記のつの条件す
べてを満たすものを検索する。

【０１５８】条件１）基準座標上領域１２１７と検索領
域Ｗが重なる条件２）情報タイプ５０９が「文書」である。

【０１５９】本実施形態において、情報共有サーバに登
録された空間情報は、すべて地図Ｒ４０７上にマッピン
グされているので、この検索の結果、文書Ａ４０４、文
書Ｂ４０５、文書Ｃ４０６が選択される。

【０１６０】検索処理部３０４は、ステップ１８０２の
基準座標系検索の結果を図１７に示すような検索リスト
の形式になる。図１７においてコンテンツ情報１７０
１、相対情報１７０２はそれぞれ、ヘッダファイルにお
けるコンテンツ情報５０４、相対情報５０５と同様であ
る。

【０１６１】検索地図情報１７０６は、検索地図上領域
１７１６とマッピング誤差１７１７から構成される。検
索地図上領域１７１６はその空間情報の、検索基準地図
上での位置である。マッピング誤差１７１７は、検索地
図上領域１７１６の予測誤差である。

【０１６２】ステップ１８０２の基準座標検索におい
て、検索基準地図は、喜基準座標系地図であるので、検
索処理部３０４は、前記空間情報のヘッダインデックス
ファイルの基準座標上領域１２１７を検索地図上領域１
７１６とし、基準座標精度１２１８をマッピング誤差１
７１７とする。

【０１６３】今回、検索結果は図１９の１９０１とな
る。

【０１６４】次にステップ１８０７において、検索処理
部３０４はステップ１８０２で得られた検索結果を制御
部３０１に返答し、この返答は、通信制御部３０２を介
して、情報閲覧クライアントに返送される。

【０１６５】次に、情報閲覧クライアントＶ２０２は、
検索結果１８０１を受け取り、各データの位置５０７を
基に各情報提供サーバ２０１にアクセスし、すべての空
間情報を取得する。

【０１６６】取得した結果を地図Ｒ４０７に統合して表
示する際に、マッピング誤差１７１７を用いる。

【０１６７】例えば、地図Ｒ４０７の精度は１ｍｐｐで
あり、文書Ａ４０４の位置を表示する際には、１１ｍの
誤差を考慮すると、検索地図上領域１７１６のＲａａを
中心に半径１１ｍ、この場合１１ｐｉｘｅｌの円の領域
内にレストランＡがある、という統合表示を行うことが
できる。実際のレストランの建物が一辺１０ｍであると
すると、この精度でも、案内図としては十分役に立つ。

【０１６８】情報閲覧クライアントＶ２０２は、同様に
文書Ｂ４０５、文書Ｃ４０６についても誤差を考慮した
統合を行い、図２０に示すような統合空間情報を構成す
る。

【０１６９】２００１は情報閲覧クライアントＶ２０２
が画面に表示する統合空間情報であり、文書Ａ４０４は
２００２のように、文書Ｂ４０５は２００３のように、
文書Ｃ４０６は２００４のように画面上に位置が表示さ
れ、それぞれの点線の円が誤差範囲を示している。

【０１７０】表示１９０２は誤差範囲が小さいために、
位置を示す四角形と誤差範囲の円がほぼ重なっていお
り、この場合誤差が表示上問題ない。

【０１７１】また、最も誤差が大きい文書Ｃ４０６のオ
フィスの位置に関しても、例えば文書Ｃ４０６の内容に
「○○Ｔ字路正面」という情報が含まれていれば、情報
閲覧クライアントＶ２０２のユーザは、統合空間情報１
９０１と文書Ｃ４０６の両方を閲覧することにより、オ
フィスＡの位置を確認することができ、統合空間情報１
９０１は道案内図としてならば十分目的を果たすことが
できる。

【０１７２】以上が、情報利用者Ｖが情報閲覧クライア
ントＶ２０２を利用して、地図Ｒ４０７を検索の基準と
して、情報共有サーバ２０１に登録された空間情報を検
索、取得する場合の処理である。

【０１７３】次に、（検索例２）の、情報利用者Ｖが情
報閲覧クライアントＶ２０２によって、地図Ｂ４０２を
基に情報共有サーバ２０１に登録された空間情報を検
索、取得する場合の処理を説明する。

【０１７４】前回の場合と今回の場合では、検索処理部
３０４の処理が異なる。

【０１７５】今回、情報閲覧クライアントＶ２０２が発
信する検索条件は、（基準地図位置："ｐｒｏｖｉｄｅ
ｒＹ．ｃｏ．ｊｐ／ｃｉｔｙＡ．ｍａｐ、検索領域：
Ｙ、キーワード：未指定、種類：文書）となる。

【０１７６】ただし、検索領域Ｙとは地図Ｂ４０２の最
大領域とする。

【０１７７】したがって、ステップ１８０１において、
検索処理部３０４は検索基準地図が基準座標系地図とは
異なることを確認して、処理をステップ１８０３に進め
る。

【０１７８】ステップ１８０３において、検索処理部３
０４は、検索条件中に検索基準地図が指定されているか
チェックし、指定されている場合には処理をステップ１
８０４に移し、そうでない場合には処理をステップ１５
０４に移す。

【０１７９】今回、検索基準地図として、地図Ｂ４０２
が指定されているため、検索処理部３０４は処理をステ
ップ１８０４に進める。

【０１８０】ちなみに、検索基準地図が指定されていな
い場合は、「情報共有サーバがサポートする全エリア」
の指定や、「Ｘ市内」といった文字列によるエリア指定
の場合である。

【０１８１】ステップ１８０４において、検索処理部３
０４は、検索基準地図を原図として登録された空間情報
に対する検索を行い、具体的にはヘッダインデックス３
０６に対して下記３つの条件を同時に満たすものを検索
し検索結果とし、処理をステップ１８０５に移す。

【０１８２】条件１）原図位置５１４が検索条件の基準
地図位置と同じである。

【０１８３】条件２）原図上領域５１５と検索条件の検
索領域と重なるもの。

【０１８４】条件３）その他の検索指定に合致するも
の。

【０１８５】今回、ステップ１８０４での検索結果、得
られるのは文書Ｂ４０５のヘッダインデックスファイル
のみであり、検索処理部３０４は、ステップ１８０２の
時と同様に、ヘッダインデックスファイルのインデック
ス情報１２１６をそのまま検索地図情報１７０６とし
て、検索結果とする。

【０１８６】ステップ１５０４において、検索処理部３
０５は、前記検索領域を基準座標系に変換し、処理をス
テップ１８０６に移す。

【０１８７】ステップ１５０４の変換処理はは図１６で
示した基準座標系へのマッピングの処理と同様であるた
め、省略する。

【０１８８】ステップ１８０５において、検索処理部３
０４は、ステップ１５０４で得られた領域を検索条件の
検索領域として、ステップ１８０２と同様な基準座標系
検索を実行する。

【０１８９】ただし、検索処理部３０４は、検索結果中
に、ステップ１８０４の結果と同じ空間情報があった場
合にはそれを除去する。

【０１９０】今回、検索領域は地図Ｂ４０２の全域であ
るから、ステップ１８０５において得られた領域は図１
４の領域４０８になり、検索結果として、文書Ａ４０
４、文書Ｂ４０５、文書Ｃ４０６のヘッダインデックス
ファイルが得られる。

【０１９１】この検索結果のうち、文書Ｂ４０５のヘッ
ダインデックスファイルはすでにステップ１８０４で検
索されているので、検索処理部３０４は、文書Ａ４０４
と文書Ｃ４０６のヘッダインデックスファイルを検索結
果とし、処理をステップ１８０６に進める。

【０１９２】ステップ１８０６において、検索処理部３
０４はステップ１８０５の検索結果を、検索基準地図上
にマッピングする。

【０１９３】具体的には、検索処理部３０４は、ステッ
プ１８０５で得られたすべてのヘッダインデックスファ
イルの基準座標上領域１２１７と、基準座標精度１２１
８に対して、基準座標系から検索基準地図への交換パス
を検索し、交換関数５１７の逆関数を順次適用してい
き、結果をそのまま検索地図情報として検索結果とす
る。

【０１９４】ここでの領域変換の処理は、図１６にて示
した基準座標系へのマッピングの処理の逆の処理である
が、誤差はさらに積み重なっていく。

【０１９５】今回、検索処理部３０４が、文書Ａ４０
４、文書Ｃ４０６の基準座標上領域を変換した結果、基
準座標精度は夫々１０ｍ増加する。

【０１９６】ステップ１８０７にて、検索処理部３０４
は、ステップ１８０４の検索結果と、ステップ１８０６
で変換された検索結果をマージする。

【０１９７】今回、検索処理部３０４は、ステップ１８
０７にて検索結果をマージし、図２１に示す検索結果２
１０１を得る。

【０１９８】ステップ１８０８において、検索処理部３
０４は検索結果２１０１を制御部３０１に返答し、制御
部３０１はそれを通信処理部３０２を介して、情報閲覧
クライアントＶ２０２に返答する。

【０１９９】（検索例１）と同様に、情報閲覧クライア
ントＶ２０２は、得られた検索結果を基に、図２２のよ
うに空間情報を画面上で統合して表示する。

【０２００】統合表示２００１と比較して、文書Ｂ４０
５の位置の誤差がなくなっているが、一方文書Ａ４０４
と文書Ｃ４０６の位置の誤差は拡大している。

【０２０１】以上が（検索例２）における本実施形態の
動作の説明である。

【０２０２】次に、（検索例３）の、情報利用者Ｗが地
図Ｃ４０３を検索基準にして検索した場合について説明
する。

【０２０３】（検索例３）での、情報共有サーバ２０１
の動作は、（検索例２）の場合と同様で、同じ処理フロ
ーをたどるが、地図Ｃ４０３が元々近似的にマッピング
された地図であるため、ステップ１８０６の検索基準地
図上へのマッピング処理において、検索結果の文書の位
置の積み重ねの誤差が非常に大きくなる。

【０２０４】この場合の検索結果は図２３のようにな
り、文書Ａ４０４と文書Ｂ４０５のマッピング誤差１７
１７はそれぞれ、２１２ｍ、２２２ｍとなる。

【０２０５】情報閲覧クライアントＷ２０３は、情報共
有サーバ２０１から受け取り、図２４に示すように画面
に表示する。

【０２０６】地図Ｃ４０３の外接円直径５００ｍの地図
であり、文書Ａ４０４、文書Ｂ４０５の位置を地図Ｃ４
０３上にポイントすることが困難である。

【０２０７】情報閲覧クライアントＷ２０３は、表示に
用いる地図の外接円半径と位置表示する空間情報の誤差
の割合を計算し、誤差の割合が５０％以上の場合には、
その空間情報の位置を地図Ｃ４０１上には表示せずに、
近傍空間情報表示エリア２４０２に列挙する。

【０２０８】情報閲覧クライアントＷ２０３は、ユーザ
の指示によって、文書Ａ４０４のヘッダファイルから、
地図Ａ４０１を呼出したり、同様に文書Ｂ４０５のヘッ
ダファイルから、地図Ｂ４０２を呼出すことができる。

【０２０９】情報利用者Ｗは、地図Ｃ４０３上での文書
Ａ４０４（レストラン）や文書Ｂ４０５（ホテル）の位
置を知ることはできないが、地図Ｃ４０３近辺にレスト
ランやホテルがある事を知ることができ、必要に応じ
て、その位置を特定できる地図を呼出すことができる。

【０２１０】以上が（検索例３）の説明である。

【０２１１】また、上記３つの検索例では、情報共有サ
ーバ２０１に既に登録されている地図を基に検索を行っ
たが、検索時に地図を登録することにより、あらゆる地
図を用いて検索を行うことができる。

【０２１２】

【発明の効果】本発明によって、情報提供者が任意の地
図に関連付けて登録された文書、地図を統一管理するこ
とが可能になり、さらに情報利用者が任意の地図を用い
て検索することが可能になる。

【０２１３】また同様に、本実施形態によって、通常の
地図とデフォルメされた手書地図とを統合して扱うこと
が可能になる。

【０２１４】さらに、本実施形態によって、ある地図を
きっかけに収集された空間情報から、さらにその空間情
報を正しく表示するための地図を取得するという、新た
な地図の仲介方法が実現できる。

【０２１５】また、ユーザがある地図から関連して参照
した文書から、さらに別の地図を取得するといった具合
に、地図以外の空間情報をきっかけに、新しい地図の斡
旋が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であるネットワーク上に分散し
た空間情報の統合例を示す図。

【図２】本発明の空間情報共有システムの構成例を示す
図。

【図３】情報共有サーバの構成を示す図。

【図４】空間情報間の関連を示す図。

【図５】空間情報の構造例を示す図。

【図６】空間情報間の関連を示す図。

【図７】空間情報間の関連を示す図。

【図８】空間情報間の関連を示す図。

【図９】空間情報間の関連を示す図。

【図１０】空間情報間の関連を示す図。

【図１１】空間情報間の関連を示す図。

【図１２】ヘッダインデックスファイルの構成を示す
図。

【図１３】ヘッダインデックスファイルの構成を示す
図。

【図１４】ヘッダインデックスファイルの構成を示す
図。

【図１５】登録処理部のＰＡＤ図。

【図１６】基準座標系マッピング部のＰＡＤ図。

【図１７】検索結果の構成を示す図。

【図１８】検索処理部のＰＡＤ図。

【図１９】検索処理部の結果を示す図。

【図２０】検索処理部のＰＡＤ図。

【図２１】検索処理結果を示す図。

【図２２】検索処理部のＰＡＤ図。

【図２３】検索処理結果を示す図。

【図２４】検索処理部のＰＡＤ図。

【符号の説明】

１０１…統合空間情報Ａ、１０２…統合空間情
報Ｂ、１０３…統合空間情報Ｃ、２０１…情報
共有サーバ、２０２…情報閲覧クライアントＶ、２０３
…情報閲覧クライアントＷ、２０４…情報投稿クライア
ントＡ、２０５…情報投稿クライアントＢ、２０６…情
報投稿クライアントＣ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉川喜章神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地株式会社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者山田隆亮神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地株式会社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者森真紀神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地株式会社日立製作所システム開発研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】実世界での位置情報を含む画像データおよ
び文書データと、該データの作成に関する情報であるヘ
ッダ情報とを含む空間情報に対して、前記空間情報は、
前記ヘッダ情報によって他の空間情報に関連づけられて
おり、ネットワーク上の他の装置との通信を行う通信手
段と、通信手段を介して、他の装置からのヘッダ情報の
登録または検索の要求を識別する制御手段と、住所と特
定の座標系上の座標とを関連付けた情報を記憶する位置
関係記憶手段と、複数のヘッダ情報間の関連を解析し、
または前記位置関係記憶手段の情報を基に、任意の空間
情報上の位置を、前記座標系上の位置に変換するマッピ
ング手段と、前記制御部が、前記ヘッダ情報の登録要求
を受け付けた場合に、前記ヘッダ情報と、前記マッピン
グ手段を利用して、該ヘッダ情報の位置情報を特定の座
標系に変換した情報とを、関連付ける登録手段と、前記
関連付けされた情報を記憶する記憶手段と、前記制御部
が、前記ヘッダ情報の検索要求を受け付けた場合に、検
索範囲を前記座標系に変換した後に、前記記憶手段から
位置的に該当するヘッダ情報を探し出す検索手段とを備
えたことを特徴とする空間情報共有装置。
【請求項２】請求項１において、マッピング手段が、座
標系変換時に変換誤差を計算することを特徴とする空間
情報共有装置。