JPH11351911A - エンコーダの正弦波信号出力方法 - Google Patents
エンコーダの正弦波信号出力方法Info
- Publication number
- JPH11351911A JPH11351911A JP15935798A JP15935798A JPH11351911A JP H11351911 A JPH11351911 A JP H11351911A JP 15935798 A JP15935798 A JP 15935798A JP 15935798 A JP15935798 A JP 15935798A JP H11351911 A JPH11351911 A JP H11351911A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sine wave
- slit
- wave signal
- slits
- encoder
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のエンコーダの正弦波信号出力方法にお
いては、固定スリット及び移動スリットと共に矩形であ
るため正弦波出力の波形がだれ、移動スリットのみを正
弦波スリットとすると、波形は良好となるが、加工費が
高く、コストアップとなっていた。 【解決手段】 本発明によるエンコーダの正弦波信号出
力方法は、固定スリット(2)のみはsin関数で表される輪
郭(2a)を有する正弦波スリットを用い、移動スリット
(4)は矩形とすることにより、コストダウンと出力波形
の安定化の両方を得る方法である。
いては、固定スリット及び移動スリットと共に矩形であ
るため正弦波出力の波形がだれ、移動スリットのみを正
弦波スリットとすると、波形は良好となるが、加工費が
高く、コストアップとなっていた。 【解決手段】 本発明によるエンコーダの正弦波信号出
力方法は、固定スリット(2)のみはsin関数で表される輪
郭(2a)を有する正弦波スリットを用い、移動スリット
(4)は矩形とすることにより、コストダウンと出力波形
の安定化の両方を得る方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンコーダの正弦
波信号出力方法に関し、特に、固定スリットのみはsin
関数で表される輪郭を有する正弦波スリットを用いるこ
とにより、従来よりも安いコストで、より理想波形に近
い正弦波信号を得るための新規な改良に関する。
波信号出力方法に関し、特に、固定スリットのみはsin
関数で表される輪郭を有する正弦波スリットを用いるこ
とにより、従来よりも安いコストで、より理想波形に近
い正弦波信号を得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダの正弦波信号出力としては、図６から図８で示す方法
が採用されていた。すなわち、図６に示されるものは、
固定スリット板１に形成された固定スリット２であり、
この固定スリット２は矩形スリットで形成されている。
また、回転又は直動の移動符号板３に形成された移動ス
リット４も前記固定スリット２と同様に矩形で形成され
ている。
ダの正弦波信号出力としては、図６から図８で示す方法
が採用されていた。すなわち、図６に示されるものは、
固定スリット板１に形成された固定スリット２であり、
この固定スリット２は矩形スリットで形成されている。
また、回転又は直動の移動符号板３に形成された移動ス
リット４も前記固定スリット２と同様に矩形で形成され
ている。
【０００３】前述の状態で、図１に示されるエンコーダ
５において、発光素子１０からの光１０ａが移動スリッ
ト４及び固定スリット２を介して受光素子１１に到達す
ると、この受光素子１１からは、図８で示す実線の波形
のように疑似の正弦波信号１２が得られる。
５において、発光素子１０からの光１０ａが移動スリッ
ト４及び固定スリット２を介して受光素子１１に到達す
ると、この受光素子１１からは、図８で示す実線の波形
のように疑似の正弦波信号１２が得られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の正弦波信号出力
方法は、以上のように構成されているため、次のような
課題が存在していた。すなわち、移動スリット及び固定
スリットに矩形スリットを適用していたため、出力され
る信号は疑似の正弦波信号となり、図８の点線で示す理
想の正弦波信号１２Ａとはかなりかけ離れた波形となっ
ていた。そのため、従来方法においては、この疑似の正
弦波信号を改良するために、移動符号板の移動スリット
を図２で示すsin関数で表される輪郭を有する正弦波ス
リットを用いているが、移動符号板には多くの移動スリ
ットを必要とするため、コストアップとなり、エンコー
ダ自体のコストダウンを達成することは困難であった。
方法は、以上のように構成されているため、次のような
課題が存在していた。すなわち、移動スリット及び固定
スリットに矩形スリットを適用していたため、出力され
る信号は疑似の正弦波信号となり、図８の点線で示す理
想の正弦波信号１２Ａとはかなりかけ離れた波形となっ
ていた。そのため、従来方法においては、この疑似の正
弦波信号を改良するために、移動符号板の移動スリット
を図２で示すsin関数で表される輪郭を有する正弦波ス
リットを用いているが、移動符号板には多くの移動スリ
ットを必要とするため、コストアップとなり、エンコー
ダ自体のコストダウンを達成することは困難であった。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、固定スリットのみはsin関
数で表される輪郭を有する正弦波スリットを用いること
により、従来よりも安いコストで、より理想波形に近い
正弦波信号を得るようにしたエンコーダの正弦波信号出
力方法を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、固定スリットのみはsin関
数で表される輪郭を有する正弦波スリットを用いること
により、従来よりも安いコストで、より理想波形に近い
正弦波信号を得るようにしたエンコーダの正弦波信号出
力方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
の正弦波信号出力方法は、移動符号板に形成された多数
の移動スリットを通過した発生素子からの光を固定スリ
ットを経て受光素子で受光することにより正弦波信号を
出力するようにしたエンコーダの正弦波信号出力方法に
おいて、前記固定スリットのみは、sin関数で表される
輪郭を有する正弦波スリットを用いる方法であり、さら
に、複数の正弦波スリットを前記固定スリットとして並
設して用いる方法である。
の正弦波信号出力方法は、移動符号板に形成された多数
の移動スリットを通過した発生素子からの光を固定スリ
ットを経て受光素子で受光することにより正弦波信号を
出力するようにしたエンコーダの正弦波信号出力方法に
おいて、前記固定スリットのみは、sin関数で表される
輪郭を有する正弦波スリットを用いる方法であり、さら
に、複数の正弦波スリットを前記固定スリットとして並
設して用いる方法である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるエ
ンコーダの正弦波信号出力方法の好適な実施の形態につ
いて説明する。なお、従来例と同一又は同等部分につい
ては同一符号を用いて説明する。図１のエンコーダ５に
おいて、発光素子１０からの光１０ａは、回転又は直動
型の移動符号板３の移動スリット４及び固定スリット板
１の固定スリット２を通過して受光素子１１に到達す
る。
ンコーダの正弦波信号出力方法の好適な実施の形態につ
いて説明する。なお、従来例と同一又は同等部分につい
ては同一符号を用いて説明する。図１のエンコーダ５に
おいて、発光素子１０からの光１０ａは、回転又は直動
型の移動符号板３の移動スリット４及び固定スリット板
１の固定スリット２を通過して受光素子１１に到達す
る。
【０００８】前記移動スリット４は、図６と同様に矩形
スリットで構成され、前記固定スリット２は、sin関数
で表される輪郭２ａを有し、正弦波スリットを形成して
いる。
スリットで構成され、前記固定スリット２は、sin関数
で表される輪郭２ａを有し、正弦波スリットを形成して
いる。
【０００９】次に、前述の構成において、図３で示され
るように、固定スリット２に対して移動スリット４が回
転又は直動によって移動する状態下で、発光素子１０か
らの光１０ａが移動スリット４から固定スリット２を経
て受光素子１１に到達すると、移動スリット４の移動に
対する受光面積Ｓは、sin関数で表される輪郭２ａがｙ
＝Ａsinθで表される場合、Ｓ＝２Ａ∫α 0 sinθｄθ＝
２Ａ（１−cosα）となり、その正弦波信号１２ａの出
力波形は、図４で示されるように、図８で示す従来の疑
似の正弦波信号１２よりも理想の正弦波信号１２Ａに近
づいた波形となる。
るように、固定スリット２に対して移動スリット４が回
転又は直動によって移動する状態下で、発光素子１０か
らの光１０ａが移動スリット４から固定スリット２を経
て受光素子１１に到達すると、移動スリット４の移動に
対する受光面積Ｓは、sin関数で表される輪郭２ａがｙ
＝Ａsinθで表される場合、Ｓ＝２Ａ∫α 0 sinθｄθ＝
２Ａ（１−cosα）となり、その正弦波信号１２ａの出
力波形は、図４で示されるように、図８で示す従来の疑
似の正弦波信号１２よりも理想の正弦波信号１２Ａに近
づいた波形となる。
【００１０】さらに、前述の固定波スリット２は、図２
で示すように、１個の正弦波スリットを用いた場合につ
いて述べたが、例えば、図５で示すように、固定スリッ
ト２に複数の正弦波スリットを並設した構成とした複数
正弦波スリットとした場合には、図３で示す単体の正弦
波スリットよりも、出力される正弦波信号１２ａの安定
化を図ることができる。
で示すように、１個の正弦波スリットを用いた場合につ
いて述べたが、例えば、図５で示すように、固定スリッ
ト２に複数の正弦波スリットを並設した構成とした複数
正弦波スリットとした場合には、図３で示す単体の正弦
波スリットよりも、出力される正弦波信号１２ａの安定
化を図ることができる。
【００１１】
【発明の効果】本発明によるエンコーダの正弦波信号出
力方法は、以上のように構成されているため、次のよう
な効果を得ることができる。すなわち、数の多い移動ス
リットは作りやすい矩形とし、数が少ない固定スリット
のみをsin関数で表される輪郭を有する正弦波スリット
としたため、製作コストが従来よりも安いにも拘わらず
安定した正弦波信号を得ることができる。
力方法は、以上のように構成されているため、次のよう
な効果を得ることができる。すなわち、数の多い移動ス
リットは作りやすい矩形とし、数が少ない固定スリット
のみをsin関数で表される輪郭を有する正弦波スリット
としたため、製作コストが従来よりも安いにも拘わらず
安定した正弦波信号を得ることができる。
【図１】本発明によるエンコーダの正弦波信号出力方法
に適用するエンコーダを示す構成図である。
に適用するエンコーダを示す構成図である。
【図２】本発明の固定スリットを示す構成図である。
【図３】本発明の出力状態を示す構成図である。
【図４】図３の出力波形図である。
【図５】図２の他の形態を示す構成図である。
【図６】従来の固定スリットを示す構成図である。
【図７】従来及び本発明の移動スリットを示す構成図で
ある。
ある。
【図８】従来の出力の波形図である。
２ 固定スリット ３ａ sin関数で表される輪郭 ３ 移動符号板 ４ 移動スリット １０ 発光素子 １０ａ 光
【手続補正書】
【提出日】平成１１年４月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 エンコーダの正弦波信号出力方法
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンコーダの正弦
波信号出力方法に関し、特に、固定スリットのみはsin
関数で表される輪郭を有する複数の固定スリットを積層
して並設した複数型正弦波スリットを用いることによ
り、従来よりも安いコストで、より理想波形に近い正弦
波信号を得るための新規な改良に関する。
波信号出力方法に関し、特に、固定スリットのみはsin
関数で表される輪郭を有する複数の固定スリットを積層
して並設した複数型正弦波スリットを用いることによ
り、従来よりも安いコストで、より理想波形に近い正弦
波信号を得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダの正弦波信号出力としては、図５か図７で示す方法が
採用されていた。すなわち、図５に示されるものは、固
定スリット板１に形成された固定スリット２であり、こ
の固定スリット２は矩形スリットで形成されている。ま
た、図６のように回転又は直動の移動符号板３に形成さ
れた移動スリット４も前記固定スリット２と同様に矩形
で形成されている。
ダの正弦波信号出力としては、図５か図７で示す方法が
採用されていた。すなわち、図５に示されるものは、固
定スリット板１に形成された固定スリット２であり、こ
の固定スリット２は矩形スリットで形成されている。ま
た、図６のように回転又は直動の移動符号板３に形成さ
れた移動スリット４も前記固定スリット２と同様に矩形
で形成されている。
【０００３】前述の状態で、図１に示されるエンコーダ
５において、発光素子１０からの光１０ａが移動スリッ
ト４及び固定スリット２を介して受光素子１１に到達す
ると、この受光素子１１からは、図７で示す実線の波形
のように疑似の正弦波信号１２が得られる。
５において、発光素子１０からの光１０ａが移動スリッ
ト４及び固定スリット２を介して受光素子１１に到達す
ると、この受光素子１１からは、図７で示す実線の波形
のように疑似の正弦波信号１２が得られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の正弦波信号出力
方法は、以上のように構成されているため、次のような
課題が存在していた。すなわち、移動スリット及び固定
スリットに矩形スリットを適用していたため、出力され
る信号は疑似の正弦波信号となり、図７の点線で示す理
想の正弦波信号１２Ａとはかなりかけ離れた波形となっ
ていた。そのため、従来方法においては、この疑似の正
弦波信号を改良するために、移動符号板の移動スリット
をsin関数で表される輪郭を有する正弦波スリットを用
いているが、移動符号板には多くの移動スリットを必要
とするため、コストアップとなり、エンコーダ自体のコ
ストダウンを達成することは困難であった。
方法は、以上のように構成されているため、次のような
課題が存在していた。すなわち、移動スリット及び固定
スリットに矩形スリットを適用していたため、出力され
る信号は疑似の正弦波信号となり、図７の点線で示す理
想の正弦波信号１２Ａとはかなりかけ離れた波形となっ
ていた。そのため、従来方法においては、この疑似の正
弦波信号を改良するために、移動符号板の移動スリット
をsin関数で表される輪郭を有する正弦波スリットを用
いているが、移動符号板には多くの移動スリットを必要
とするため、コストアップとなり、エンコーダ自体のコ
ストダウンを達成することは困難であった。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、固定スリットのみはsin関
数で表される輪郭を有する複数の固定スリットを積層し
て並設した複数型正弦波スリットを用いることにより、
従来よりも安いコストで、より理想波形に近い正弦波信
号を得るようにしたエンコーダの正弦波信号出力方法を
提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、固定スリットのみはsin関
数で表される輪郭を有する複数の固定スリットを積層し
て並設した複数型正弦波スリットを用いることにより、
従来よりも安いコストで、より理想波形に近い正弦波信
号を得るようにしたエンコーダの正弦波信号出力方法を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
の正弦波信号出力方法は、移動符号板に形成された長方
形の多数の移動スリットを通過した発光素子からの光を
固定スリットを経て受光素子で受光することにより正弦
波信号を出力するようにしたエンコーダの正弦波信号出
力方法において、前記固定スリットのみは、sin関数で
表される輪郭を有する複数の前記固定スリットを積層す
る状態で並設してなる複数型正弦波スリットを用いる方
法である。
の正弦波信号出力方法は、移動符号板に形成された長方
形の多数の移動スリットを通過した発光素子からの光を
固定スリットを経て受光素子で受光することにより正弦
波信号を出力するようにしたエンコーダの正弦波信号出
力方法において、前記固定スリットのみは、sin関数で
表される輪郭を有する複数の前記固定スリットを積層す
る状態で並設してなる複数型正弦波スリットを用いる方
法である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるエ
ンコーダの正弦波信号出力方法の好適な実施の形態につ
いて説明する。なお、従来例と同一又は同等部分につい
ては同一符号を用いて説明する。図１のエンコーダ５に
おいて、発光素子１０からの光１０ａは、回転又は直動
型の移動符号板３の移動スリット４及び固定スリット板
１の固定スリット２を通過して受光素子１１に到達す
る。
ンコーダの正弦波信号出力方法の好適な実施の形態につ
いて説明する。なお、従来例と同一又は同等部分につい
ては同一符号を用いて説明する。図１のエンコーダ５に
おいて、発光素子１０からの光１０ａは、回転又は直動
型の移動符号板３の移動スリット４及び固定スリット板
１の固定スリット２を通過して受光素子１１に到達す
る。
【０００８】前記移動スリット４は、図６と同様に矩形
スリットで構成され、前記固定スリット２は、図２及び
図３のようにsin関数で表される輪郭２ａを有し、全体
形状が正弦波スリットを形成している。前記各固定スリ
ット２は、互いに上下方向に積層して並設されており、
この積層状態によって複数型正弦波スリット２Ａを構成
している。
スリットで構成され、前記固定スリット２は、図２及び
図３のようにsin関数で表される輪郭２ａを有し、全体
形状が正弦波スリットを形成している。前記各固定スリ
ット２は、互いに上下方向に積層して並設されており、
この積層状態によって複数型正弦波スリット２Ａを構成
している。
【０００９】次に、前述の構成において、図３で示され
るように、固定スリット２に対して移動スリット４が回
転又は直動によって移動する状態下で、発光素子１０か
らの光１０ａが移動スリット４から固定スリット２を経
て受光素子１１に到達すると、移動スリット４の移動に
対する受光面積Ｓは、sin関数で表される輪郭２ａがｙ
＝Ａsinθで表される場合、Ｓ＝２Ａ∫α０ sinθｄθ
＝２Ａ（１−cosα）となり、その正弦波信号１２ａの
出力波形は、図４で示されるように、図７で示す従来の
疑似の正弦波信号１２よりも理想の正弦波信号１２Ａに
近づいた波形となる。すなわち、固定スリット２を複数
の正弦波スリットを並設した構成とした複数型正弦波ス
リット２Ａとしているため、従来の単体の正弦波スリッ
トよりも、出力される正弦波信号１２ａの安定化を図る
ことができる。
るように、固定スリット２に対して移動スリット４が回
転又は直動によって移動する状態下で、発光素子１０か
らの光１０ａが移動スリット４から固定スリット２を経
て受光素子１１に到達すると、移動スリット４の移動に
対する受光面積Ｓは、sin関数で表される輪郭２ａがｙ
＝Ａsinθで表される場合、Ｓ＝２Ａ∫α０ sinθｄθ
＝２Ａ（１−cosα）となり、その正弦波信号１２ａの
出力波形は、図４で示されるように、図７で示す従来の
疑似の正弦波信号１２よりも理想の正弦波信号１２Ａに
近づいた波形となる。すなわち、固定スリット２を複数
の正弦波スリットを並設した構成とした複数型正弦波ス
リット２Ａとしているため、従来の単体の正弦波スリッ
トよりも、出力される正弦波信号１２ａの安定化を図る
ことができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によるエンコーダの正弦波信号出
力方法は、以上のように構成されているため、次のよう
な効果を得ることができる。すなわち、数の多い移動ス
リットは作りやすい矩形とし、数が少ない固定スリット
のみをsin関数で表される輪郭を有する複数の固定スリ
ットを積層した複数型正弦波スリットとしたため、安定
した正弦波信号を得ることができる。
力方法は、以上のように構成されているため、次のよう
な効果を得ることができる。すなわち、数の多い移動ス
リットは作りやすい矩形とし、数が少ない固定スリット
のみをsin関数で表される輪郭を有する複数の固定スリ
ットを積層した複数型正弦波スリットとしたため、安定
した正弦波信号を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエンコーダの正弦波信号出力方法
に適用するエンコーダを示す構成図である。
に適用するエンコーダを示す構成図である。
【図２】本発明の固定スリットを示す構成図である。
【図３】本発明の出力状態を示す構成図である。
【図４】図３の出力波形図である。
【図５】従来の固定スリットを示す構成図である。
【図６】従来及び本発明の移動スリットを示す構成図で
ある。
ある。
【図７】従来の出力の波形図である。
【符号の説明】 ２ 固定スリット ２Ａ 複数型正弦波スリット ３ａ sin関数で表される輪郭 ３ 移動符号板 ４ 移動スリット １０ 発光素子 １０ａ 光
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
フロントページの続き (72)発明者 久保田 宗明 長野県飯田市大休1879番地 多摩川精機株 式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 移動符号板(3)に形成された多数の移動
スリット(4)を通過した発生素子(10)からの光(10a)を固
定スリット(2)を経て受光素子(11)で受光することによ
り正弦波信号を出力するようにしたエンコーダの正弦波
信号出力方法において、前記固定スリット(2)のみは、s
in関数で表される輪郭(2a)を有する正弦波スリットを用
いることを特徴とするエンコーダの正弦波信号出力方
法。 - 【請求項２】 複数の正弦波スリットを前記固定スリッ
ト(2)として並設して用いることを特徴とするエンコー
ダの正弦波信号出力方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15935798A JPH11351911A (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | エンコーダの正弦波信号出力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15935798A JPH11351911A (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | エンコーダの正弦波信号出力方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11351911A true JPH11351911A (ja) | 1999-12-24 |
Family
ID=15692087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15935798A Pending JPH11351911A (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | エンコーダの正弦波信号出力方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11351911A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007004367A1 (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-11 | Mitsubishi Electric Corporation | 光学式エンコーダ |
| JP2010122214A (ja) * | 2008-11-18 | 2010-06-03 | Mitsutoyo Corp | 光学式エンコーダ、及び、そのスケール |
-
1998
- 1998-06-08 JP JP15935798A patent/JPH11351911A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007004367A1 (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-11 | Mitsubishi Electric Corporation | 光学式エンコーダ |
| JP2010122214A (ja) * | 2008-11-18 | 2010-06-03 | Mitsutoyo Corp | 光学式エンコーダ、及び、そのスケール |
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