JPH11351900A

JPH11351900A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH11351900A
Application number: JP15913798A
Authority: JP
Inventors: Toshiji Araki; 利治荒木; Masayuki Katsuno; 雅之勝野; Kazuhiko Miyano; 和彦宮野; Tatsuo Ito; 辰男伊藤
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1998-06-08
Filing date: 1998-06-08
Publication date: 1999-12-24

Abstract

(57)【要約】【課題】道路上の方面標識をナビゲーションの案内に
組み込むことにより、方面標識を利用して施設への経路
案内ができるようにする。【解決手段】ナビゲーション装置は施設情報を含んだ
地図情報記憶手段、施設情報に基づき施設を検索・抽出
する施設抽出手段、及び表示手段を有している。施設情
報には道路に設けられた方面標識に関するデータが含ま
れており、施設抽出手段によって方面標識を有する施設
のみを抽出して表示し、方面標識を有する施設を選択で
きるようにしている。また、施設抽出手段は方面標識を
有する施設と方面標識を有しない施設の両者を抽出し、
これらの施設を識別可能に表示し、施設を選択する際に
判断し易いようにしている。また、所定の条件の下で選
択された施設を目的地として設定する目的地設定手段を
有し、方面標識に基づいて施設への案内ができるように
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、目的地への誘導を
行う車両ナビゲーション装置に係り、特に、道路上に設
けられた方面標識を利用したナビゲーション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭ等に地図情報を記録してお
き、その地図情報を読み出して車両の現在地とともに表
示装置に表示させ、車両を目的地に誘導して経路案内す
る車両ナビゲーションシステムが知られている。かかる
ナビゲーションシステムでは、出発地や目的地を運転者
が設定し、予め格納された地図データから所望の経路を
探索し、運転者に目的地に至る経路の途中にある交差
点、或いは遊園地、公園、駅、空港、学校、郵便局等の
施設など目標となる地点を経路とともに表示し、また、
交差点においてどの方向に進むかを表示あるいは指示
し、目的地へ誘導案内するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなナビゲーシ
ョン装置においては、車両が交差点に近づくと交差点の
拡大図が表示され、音声あるいは表示によりどの方向に
進むべきかの案内を行っている。しかし、このような時
に運転者はナビゲーションの表示装置に視線を移して交
差点の位置や形状を確認するため、運転に支障を生じる
可能性がある。また、自車の現在位置の検出精度があま
り高くないときには、案内すべき交差点とは異なる隣接
する交差点で案内が行われることがある。

【０００４】一方、一般に主要道路においては、交差点
において各分岐方向の行く先を示す方面標識が交差点の
近くに設けられている。そこで本発明は、上記方面標識
に関する情報をナビゲーション装置に組み込むことによ
り、方面標識を利用して経路案内、特に施設の案内を行
えるようにした、より利用し易いナビゲーション装置を
提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明ナビゲーション装
置は、施設情報を含んだ地図情報記憶手段、施設情報に
基づき施設を検索・抽出する施設抽出手段、及び表示手
段を有しており、施設情報には道路に設けられた方面標
識に関するデータが含まれており、施設抽出手段によっ
て方面標識を有する施設のみを抽出して表示し、方面標
識を有する施設を選択できるようにしている。

【０００６】また、施設抽出手段は方面標識を有する施
設と方面標識を有しない施設の両者を抽出し、これらの
施設を識別可能に表示し、施設を選択する際に判断し易
いようにしている。また、所定の条件の下で選択された
施設を目的地として設定する目的地設定手段を有し、方
面標識に基づいて施設への案内ができるようにしてい
る。

【０００７】また、現在地から最も近い場所にある目的
地に関係する方面標識を検索する手段を有し、検索され
た方面標識と自車の両者を表示できる縮尺の地図上に検
索された方面標識と自車を表示できるようにしている。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明のナビゲーション装
置の構成の概要を示した図である。図１において、ＧＰ
Ｓ受信手段１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して自車
の現在位置を検出するものである。方位センサ２は、地
磁気センサ、振動ジャイロ、光ファイバージャイロ、ガ
スレーザセンサ等のいずれか、もしくはそれらの組み合
わせからなり、方位データを検出する。距離センサ３
は、例えばドライブシャフトが１回転する間に発生する
パルス数から走行距離を検出する。

【０００９】制御部４は、現在位置検出部４１、経路探
索手段４２、及び経路案内手段４３等を備えている。現
在位置検出部４１は、ＧＰＳ受信手段１からのデータか
ら自車の現在位置を検出し、また、方位センサ２からの
方位データ及び距離センサ３からの検出信号を積分して
得られる積分距離データから、自車の現在位置を検出す
る。経路探索手段４２は、入力された出発地又は現在地
から目的地までの最適経路を探索し、その結果を経路案
内手段４３に出力するとともに、表示装置等の出力部に
出力する。経路案内手段４３は、現在位置検出部４１、
経路探索手段４２からの信号、及び後述の地図データ記
憶部からのデータに基づき、車両の現在位置に応じて経
路案内を行うための処理を行う。

【００１０】入力部６は出発地、目的地、地図の表示条
件等を制御部４に対して入力し設定するためのものであ
る。表示部７は地図データを表示するとともに、制御部
４から出力される車両の現在位置等の各種データに基づ
く情報を表示する。音声出力部８は経路案内等を音声に
より行うためのものである。地図データ記憶部５は、地
図データが予め格納されているＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣカー
ド、ハードディスク等よりなる。本発明においては、地
図データ記憶部５には施設情報が格納されており、この
施設情報には道路に設けられた方面標識に関する情報が
含まれている。この方面標識情報は、標識が設けられて
いる位置、例えば交差点からの距離、及びその内容、例
えば直進すると○○方面、左折すると△△方面等の方面
データ、そこに至るまでの距離等のデータを含んでい
る。

【００１１】また、上記方面標識情報の内容としては地
名だけでなく遊園地、公園、駅、空港、温泉等の施設名
も含まれている。即ち、方面標識には施設情報が含まれ
ており、通常のナビゲーションによる経路案内に加えて
又は優先的に、方面標識に含まれる施設情報に基づいて
所定の施設へ至る経路を案内することができるようにな
っている。

【００１２】図２は、施設の種別に基づいて地図データ
記憶部５に格納されている施設情報のデータを示した表
である。この表で「遊園地」を例にとると、遊園地の名
称は「ポートピアランド」で、その位置は緯度、経度で
（Ｘ₁，Ｙ₁）である。そして、ポートピアランドに関
する方面標識が「あり」、その数は「５」である。ま
た、これらの標識の位置は緯度、経度で（ｘ₁₁, y₁₁)、
（ｘ₁₂，y₁₂)、---- （ｘ₁₅, y₁₅)である。ここでは遊
園地として「ポートピアランド」だけが記載されている
が、実際には遊園地として複数の施設のデータが含まれ
ている。以下、温泉、公園についても同様である。

【００１３】図３は、方面標識のある施設だけを抽出
し、リスト表示する場合の表示画面の図を示したもので
ある。施設リストの表示を指示すると、図３（ａ）に示
された画面が表示される。方面標識のある施設だけを抽
出したい場合、画面左上の「標識設定」をカーソル指定
する。そして、例えば施設として「遊園地」に関する情
報を入手したい場合には、「遊園地」をカーソル指定す
る。また、現在地からどの範囲の施設の情報を入手した
いかを設定するためには、画面右側に表示されている▲
及び▼をカーソル指定し、希望する範囲を設定すること
ができる。現在は「５０ｋｍ」に設定されているが、▲
をカーソル指定して６０ｋｍあるいは７０ｋｍに変更す
ることができる。また反対に、▼をカーソル指定するこ
とにより、希望する範囲を４０ｋｍあるいは３０ｋｍに
変更することができる。上記のように施設の種別を選択
し範囲を設定すると、図３（ｂ）に示す画面が現れる。
この画面には、「１．ポートピアランド」、「２．エキ
スポランド」等、方面標識のある遊園地が表示される。

【００１４】図４は上記の方面標識のある施設のリスト
を抽出す手順を示すフローチャートである。図４におい
て、施設リストを表示するよう指示すると（Ｓ１）、図
３（ａ）に示した画面が表示される。この画面において
「標識設定」をカーソル指定し、範囲を設定して施設の
種別を選択する（Ｓ２）。この場合、例えば、現在地か
らの範囲を５０ｋｍに設定し、「遊園地」を選択する
と、図１の地図データ記憶部５から、現在地から５０ｋ
ｍの範囲にある方面標識のある遊園地が制御部４により
検索し抽出される（Ｓ３）。抽出が終了すると、図３
（ｂ）に示されているようにリストに表示された施設が
画面に表示される（Ｓ４）。そして、この中から例え
ば、ポートピアランドに行くと決めたなら、カーソルを
「ポートピアランド」に指定すると、図１の制御部４が
走行経路にあるポートピアランドに関する方面標識デー
タを地図データ記憶部５から抽出し、後述のように案内
するので、道路上の方面案内標識に従ってポートピアラ
ンドに行くことができる。また、図１の入力部６と制御
部４で構成される目的地設定手段により、目的地として
「ポートピアランド」を入力設定し、方面標識を用いた
経路案内に従って進むこともできる。

【００１５】本発明ナビゲーション装置は、図１におい
て説明したように地図データを格納した地図データ記憶
部５、車両の現在位置を検出する現在位置検出部４１、
目的地までの経路を探索する経路探索手段４２、探索さ
れた案内経路に基づき案内する経路案内手段４３等を備
え、上記地図データ記憶部５には施設情報が地図データ
と併せて格納されており、施設情報には道路に設けられ
た施設に関する方面標識の位置、方面名称、施設名等の
方面標識データが含まれている。そして、これらの方面
標識データを用いて音声又は表示により車両の経路案内
ができるようになっている。

【００１６】図５は、上記本発明ナビゲーション装置に
よる方面標識を用いた経路案内の例を説明するための図
である。図は車両と案内地点である交差点と方面標識の
位置関係を示している。この図に示された配置関係は、
図１の地図データ記憶部５から地図データを読み出し、
車両の現在位置とともに表示部７に表示される。この図
によると、自車ａの現在地の前方に交差点ｂがあり、自
車ａの前方約２００ｍ付近に方面標識ｃが設けられてい
る。前段においては施設に関する方面標識データについ
て述べたが、施設に関する方面標識データだけでなく、
方面標識全体のの位置及び内容に関するデータは、図１
の地図データ記憶部５に格納されている。そして、案内
経路に方面標識がある場合は図１の経路案内手段４３が
これを取り出して案内するようになっている。

【００１７】そして、例えば上記のように図３（ｂ）に
示された画面においてカーソルを「ポートピアランド」
に指定した場合、ポートピアランドに係る方面標識が走
行経路にあると、その存在を運転者に知らせるようにな
っている。例えば、ポートピアランドに係る方面標識が
接近したとき、「おおよそ２００ｍ先に方面標識があり
ます。」と図１の音声出力部８から音声で出力し、また
は表示装置７に表示して運転者に伝える。また、経路案
内の目的地を「ポートピアランド」に設定した場合は、
目的地の「ポートピアランド」への経路案内が行われ
る。例えば、図１の音声出力部８により「およそ２００
ｍ先に方面標識があります。ポートピアランド方面は右
折してください。」と音声で案内し、また表示部７にそ
の旨を表示して運転者に進むべき方向を伝える。なお、
この場合は音声によっても案内されるため、運転者は表
示画面を見なくても、標識を見ることにより進行方向を
認識することができる。

【００１８】図６は上記方面標識案内動作を示すフロー
チャートである。図６において、動作が開始されると、
現在位置が検出され（Ｓ１）、方面標識が接近している
かどうか判断される（Ｓ２）。Ｙｅｓであれば、即ち、
ポートピアランドに係る方面標識が接近している場合、
「おおよそ２００ｍ先に方面標識があります。」と図１
の音声出力部８から音声で出力し、または表示装置７に
表示してその存在を運転者に伝える。また、経路案内の
目的地を「ポートピアランド」に設定している場合は、
図１の音声出力部８により「およそ２００ｍ先に方面標
識があります。ポートピアランド方面は右折してくださ
い。」と音声で案内し、また表示部７にその旨を表示し
て目的地の「ポートピアランド」への経路案内が行われ
る。接近していない場合（Ｎｏ）、例えば方面標識の手
前２００ｍの位置にまだ接近していない場合、現在位置
検出（Ｓ１）に戻り、更新された現在位置において再度
判断する。

【００１９】図３は、方面標識のある施設だけを抽出
し、リスト表示する場合の表示画面の図を示したもので
あるが、方面標識のある施設と方面標識のない施設とを
識別可能に表示することもできる。図７は、方面標識の
ある施設と方面標識のない施設とを識別可能に表示し、
リスト表示した場合の表示画面の図を示したものであ
る。施設リストの表示を指示すると、図７（ａ）に示さ
れた画面が表示される。この場合抽出するのは方面標識
のある施設だけではないので、画面左上の「標識設定」
をカーソル指定はしない。例えば施設として「遊園地」
に関する情報を入手したい場合には、「遊園地」をカー
ソル指定する。また、現在地からどの範囲の施設の情報
を入手したいかを設定するためには、画面右側に表示さ
れている▲及び▼をカーソル指定し、希望する範囲を設
定することができる。現在は「５０ｋｍ」に設定されて
いるが、▲あるいは▼をカーソル指定することにより、
希望する範囲を変更することができる。上記のように施
設の種別を選択し設定すると、図７（ｂ）に示す画面が
現れる。この画面には、「１．ポートピアランド」、
「２．エキスポランド」、「東条湖ランド」等の遊園地
が表示される。そして、これらの遊園地に関して方面標
識の有無と方面標識があった場合その個数が表示され
る。図Ｆ（ｂ）に示す画面の表示として、方面標識の数
が多い施設を優先的に表示することができる。例えば、
方面標識の数が１０以上は第１のグループ、５以上は第
２のグループ、３以上は第３のグループのようにグルー
プ分けして表示することができる。図７（ｂ）に示した
画面は優先的表示として、方面標識の数の多い順に表示
した場合である。この表示を参考にして、例えば方面標
識のの個数が最大であるポートピアランドを行く先とし
て選択すれば、方面標識が多い分だけ行き易いと考えら
れる。行く先をポートピアランドに決めたならカーソル
を「ポートピアランド」に指定し、道路上の方面案内標
識に従ってポートピアランドに行くことができる。ま
た、目的地として「ポートピアランド」を設定し、方面
標識を用いた経路案内に従って進むこともできる。その
場合、どのように方面標識を用いて案内するかについて
はすでに述べたとおりである。

【００２０】図８は上記の方面標識のある施設と方面標
識のない施設とを識別可能に表示する手順を示すフロー
チャートである。図８において、施設リストを表示する
よう指示すると（Ｓ１）、図７（ａ）に示した画面が表
示される。この画面において「標識設定」はカーソル指
定せず、施設の種別を選択する（Ｓ２）。この場合、例
えば、現在地からの範囲を５０ｋｍに設定し、「遊園
地」を選択すると、図１の地図データ記憶部５から現在
地から５０ｋｍの範囲にある遊園地が制御部４により検
索され抽出される（Ｓ３）。検索が終了するとその旨が
表示あるいは音声で伝えられるので、リスト表示形態を
指示する（Ｓ４）。リスト表示形態としては、方面標識
の数の多い順、現在地から近い順、あるいは収容人員の
多い順等がある。希望された指示に応じて、リスト表示
１（Ｓ５−１）、リスト表示２（Ｓ５−２）、リスト表
示３（Ｓ５−３）として表示される（Ｓ５）。表示され
た画面の中から、例えば、ポートピアランドに行くと決
めたなら、カーソルを「ポートピアランド」に指定し、
道路上の方面案内標識に従ってポートピアランドに行く
ことができる。また、図１の入力部６と制御部４で構成
される目的地設定手段により、目的地として「ポートピ
アランド」を設定し、方面標識を用いた経路案内に従っ
て進むこともできる。なお、最初リスト表示１を指示し
表示したが、別の観点からリスト表示したい場合には、
Ｓ４に戻って改めてリスト表示形態を指示することがで
きる。

【００２１】なお、図３の方面標識がある施設を抽出し
表示する場合にも、上記のようにリスト表示形態を指定
して複数種のリストを表示できるようにしてもよい。本
発明ナビゲーション装置では、所定の条件を入力設定す
ると、自動的に目的とする施設を選択し、目的地として
設定することができるようにすることもできる。

【００２２】図９は、条件を設定した場合に自動的に目
的とする施設を選択し、目的地として設定する手段を備
えたナビゲーション装置の動作を示すフローチャートで
ある。動作が開始されると、図１の入力部６からのユー
ザの入力操作により自動目的地設定モードに設定される
（Ｓ１）。次にユーザは同じく入力部６から条件を入力
する（Ｓ２）。条件として入力するのは、例えば施設の
種類及び現在地からの範囲等である。施設の種類として
「遊園地」とし、範囲を「５０ｋｍ」とした条件を入力
すると、図１の地図データ記憶部５から、現在地から５
０ｋｍの範囲にある遊園地が制御部４により検索され抽
出される（Ｓ３）。次に抽出された施設の数が所定の数
以上であるかどうか、例えば１０以上であるかどうか判
断される（Ｓ４）。Ｙｅｓであれば、抽出された施設か
ら方面標識のある施設が検索され抽出される（Ｓ６）。
抽出が終わると施設選択条件を設定する（Ｓ７）。Ｓ４
においてＮｏであれば、即ち，抽出された施設の数が１
０より少ない場合は施設の数が少ないため、方面標識の
ある施設を検索抽出して絞らず、施設選択条件がユーザ
により設定される（Ｓ７）。施設選択条件としては、そ
の施設に関する方面標識の数が最大である施設、現在地
から一番近い施設、収容人員が最大の施設、あるいはラ
ンダムに選択された施設等が考えられる。ユーザの設定
に基づいて施設が選択され（Ｓ８）、選択された施設が
目的地として設定される（Ｓ９）。そして、図１の経路
探索手段４２で経路が探索され、経路案内手段４３で経
路案内される。なお、上記施設の検索、抽出、選択は図
１の制御部により行われる。

【００２３】本発明では、施設のうちのいずれかを目的
地として設定し走行しているとき、あるいは単に方面標
識に基づいてある施設の案内を受けているとき、ユーザ
が必要なときに入力ボタンを操作することにより、現在
走行している地点に最も近い場所にある目的地に関する
方面標識を案内できるようにしている。例えば、図１０
に示すように自車ａが案内経路（太線）に沿って走行し
ているときに、前方の最も近い場所にある目的地に関す
る方面標識ｂを地図上に表示して案内することもでき
る。

【００２４】図１１はそのような場合の案内動作を示す
フローチャートである。図１１において動作が開始され
ると、現在位置が検出され（Ｓ１）、ユーザによる入力
操作があったかどうか判断される（Ｓ２）。入力操作が
ない場合（Ｎｏ）、現在位置検出（Ｓ１）に戻る。入力
操作があった場合（Ｙｅｓ）、現在走行している地点に
最も近い場所にある目的地に関係する方面標識を検索す
る（Ｓ３）。次に、検索した方面標識ｂの位置と自車ａ
の現在位置に基づいて、このａとｂの２点を表示可能な
地図の縮尺を選択し設定する（Ｓ４）。なお、図１の地
図データ記憶部５には、複数の縮尺の地図データが格納
されている。地図の縮尺が設定されると、その縮尺の地
図が表示され、地図上に検索した方面標識ｂと自車ａの
位置が表示される。なお、これらの動作の制御は図１の
制御部４によって行われる。

【００２５】図１の地図データ記憶部５には地図データ
と施設情報が格納されているが、例えば地図データをＣ
Ｄ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の記憶媒体に格納し、施設情報を
ＩＣカード等の着脱可能で書換え可能な記憶手段に格納
することができる。図１２は地図データ記憶部５に２種
類の記憶手段を備えた本発明ナビゲーション装置の構成
の概要である。図１と異なるのは、地図データ記憶部５
がＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等に地図情報を格納した道路地
図データ記憶部５１と、施設情報を格納した着脱可能な
ＩＣカード等の書換え可能な記憶手段５２により構成さ
れている点である。そして、制御部４からの指示に応じ
て道路地図データ記憶部５１から必要な地図データを、
そして、ＩＣ等の書換え可能な記憶手段５２から施設デ
ータを読み出す。

【００２６】図１３は、方面標識データをＶＩＣＳや電
話回線により受信し、これを記憶して施設案内に利用で
きるようにした本発明ナビゲーション装置の構成の概要
である。図１及び図１２と異なるのは、アンテナ９を介
して携帯電話機やＦＭ多重受信機等の受信手段１０で方
面標識データを受信し、これを地図データ記憶部５の書
き込み可能なメモリよりなる施設情報記憶手段５３に受
信データ書込み手段を介して書込めるようにしている点
である。このように随時方面標識データをリアルタイム
で記憶しておくことにより、施設に関し常に最新の方面
標識案内をすることができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明ナビゲーション装置は、施設情報
を含んだ地図情報記憶手段、施設情報に基づき施設を検
索・抽出する施設抽出手段、及び表示手段を有してお
り、施設情報には道路に設けられた方面標識に関するデ
ータが含まれており、施設抽出手段によって方面標識を
有する施設のみを抽出して表示するので、方面標識を有
する施設が容易に選択できる。

【００２８】また、施設抽出手段は方面標識を有する施
設と方面標識を有しない施設の両者を抽出し、これらの
施設を識別可能に表示するので、施設を選択する際に判
断し易い。また、方面標識の数の多い施設を目的地とし
て設定することができるため、方面標識に基づいて施設
への案内することができる。

【００２９】また、現在地から最も近い場所にある目的
地に関係する方面標識を検索する手段を有し、、検索さ
れた方面標識と自車の両者を地図上に表示できるので、
次の方面標識がどの変に存在するか認識することができ
る。また、走行案内を音声と標識により行っているた
め，運転者は表示装置を見る必要がなく、運転に支障が
生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明ナビゲーション装置の構成の概要を示す
図である。

【図２】施設の種別に基づいて地図データ記憶部に格納
されている施設情報のデータを示した表である。

【図３】方面標識のある施設だけを抽出し、リスト表示
する場合の表示画面を示した図である。

【図４】方面標識のある施設のリストを抽出する手順を
示したフローチャートである。

【図５】本発明ナビゲーション装置による方面標識を用
いた経路案内の例を説明するための図である。

【図６】方面標識案内動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】方面標識のある施設と方面標識のない施設とを
識別可能に表示し、リスト表示した場合の表示画面を示
した図である。

【図８】方面標識のある施設と方面標識のない施設とを
識別可能に表示する手順を示したフローチャートであ
る。

【図９】条件を設定した場合に自動的に目的とする施設
を選択し、目的地として設定する手段を備えたナビゲー
ション装置の動作を示すフローチャートである。

【図１０】自車と最も近い場所にある方面標識の位置を
地図上に表示した図である。

【図１１】図１０に示した場合の案内動作を示すフロー
チャートである。

【図１２】地図データの記憶部に２種類の記憶手段を備
えた本発明ナビゲーション装置の構成の概要である。

【図１３】方面標識データをＶＩＣＳや電話回線により
受信し、これを記憶して方面標識案内に利用できるよう
にした本発明ナビゲーション装置の構成の概要である。

【符号の説明】

１…ＧＰＳ受信手段２…方位センサ３…距離センサ４…制御部４１…現在位置検出部４２…経路探索手段４３…経路案内手段５…地図データ記憶部５１…道路地図データ記憶部５２…ＩＣカード５３…施設情報記憶手段６…入力部７…表示部８…音声出力部９…アンテナ１０…受信手段ａ…自車ｂ…交差点ｃ…方面標識

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤辰男兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】施設情報を含んだ地図情報記憶手段、該
施設情報に基づき施設を検索・抽出する施設抽出手段、
及び表示手段を有する走行案内を行うナビゲーション装
置において、前記施設情報には道路に設けられた方面標
識に関するデータが含まれており、前記施設抽出手段は
方面標識を有する施設のみを抽出し、前記表示手段は抽
出された施設を表示することを特徴とするナビゲーショ
ン装置。
【請求項２】施設情報を含んだ地図情報記憶手段、該
施設情報に基づき施設を検索・抽出する施設抽出手段、
及び表示手段を有する走行案内を行うナビゲーション装
置において、前記施設情報には道路に設けられた方面標
識に関するデータが含まれており、前記施設抽出手段は
方面標識を有する施設と方面標識を有しない施設の両者
を抽出し、前記表示装置は抽出された施設を識別可能に
表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】前記表示装置は方面標識の数が多い施設
を優先的に表示することを特徴とする、請求項１又は２
に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】前記表示装置は方面標識の数が多い順、
現在地に近い順、収容人員の多い順のいずれか１つによ
り施設を表示することを特徴とする、請求項１又は２に
記載のナビゲーション装置。
【請求項５】前記施設の抽出は、抽出する施設を現在
地から所定の範囲に設定する手段を有することを特徴と
する、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】施設情報を含んだ地図情報記憶手段、該
施設情報に基づき施設を検索・抽出する施設抽出手段、
及び表示手段を有する走行案内を行うナビゲーション装
置において、前記施設情報には道路に設けられた方面標
識に関するデータが含まれており、前記施設抽出手段に
は所定の条件の下で選択された施設を目的地として設定
する目的地設定手段を有することを特徴とするナビゲー
ション装置。
【請求項７】前記所定の条件は、最大の方面標識の数
を有する施設、現在地に最も近い施設、又は最も収容人
員の多い施設のいずれか１つである、請求項６に記載の
ナビゲーション装置。
【請求項８】施設情報を含んだ地図情報記憶手段、該
施設情報に基づき施設を検索・抽出する施設抽出手段、
及び表示手段を有する走行案内を行うナビゲーション装
置において、前記施設情報には道路に設けられた方面標
識に関するデータが含まれており、前記方面標識関する
データに基づき案内走行中に前記ナビゲーション装置に
なされる入力操作によって、入力した地点から最も近い
場所にある目的地に関係する方面標識を検索する手段、
検索された方面標識と自車の両者を表示できる縮尺の地
図を選択する手段、及び選択された地図とともに前記検
索された方面標識と自車を表示する表示装置を備えてい
ることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】前記施設情報は地図情報記憶手段から着
脱自在な記憶手段に格納されていることを特徴とする、
請求項１、２、６、８のいずれか１つに記載のナビゲー
ション装置。
【請求項１０】前記施設情報はＩＣカードに格納され
ていることを特徴とする、請求項１、２、６、８のいず
れか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】前記施設情報は書換え可能な記憶手段
に格納されていることを特徴とする、請求項１、２、
６、８のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】前記施設情報は書換え可能な記憶手段
に格納されており、該書換え可能な記憶手段は受信デー
タ書込み手段を介して前記方面標識に関するデータを外
部から受信する手段に接続されていることを特徴とす
る、請求項１、２、６、８のいずれか１つに記載のナビ
ゲーション装置。