JPH11351352A - 回転変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来にない回転変換装置を提供する。 【構成】 回転変換装置の１応用例であるインパクトね
じ締めヘッドは、一方クラッチ１、偏心構造体２、トル
ク伝達部３を有する。偏心構造体２は、両側軸端部２
１、２２で形成する中心Ｃから偏心した偏心部２３及び
そのリング部２３ａ、接触部材２４等を有する。 【効果】 入力端１１ｃから一方クラッチ１を介して一
方側軸端部２１が回転されると、偏心したリング部２３
が接触部材２４に当たって偏心部２３が変形して歪みエ
ネルギーを蓄え、変形が最大になると歪みエネルギーを
放出し、偏心構造体に回転エネルギーを与え、これが接
触部材からトルク伝達部３に伝達され、その締付部３２
で締め付けるべきナットに衝撃トルクを与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力される一方向
の回転を変換して出力する回転変換装置に関し、例えば
回転をトルクだけに変換したり、変動する入力トルクを
均一化する方向に分配したり、回転を増速したり、更に
増速後にトルク制限したり、種々に変換することができ
新たな機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の回転変換装置としては、例えば歯
車装置のように固定的に回転速度を増減速する装置や、
クラッチのように単に回転を結合又は遮断する装置や、
トルクリミッタのように伝達トルクを制限するだけの装
置であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、入力回転を
速度及びトルクとに関係する種々な形に変換可能な従来
技術に存在しない回転変換装置を提供することを課題と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、入力される一方向の回転を変換して出力す
る回転変換装置において、一方向回転伝達手段とトルク
蓄積手段と回転出力手段とを有し、前記一方向回転伝達
手段は前記一方向の回転が入力されると該一方向の回転
のみを伝達し、前記トルク蓄積手段は軸心を形成する一
方側軸端部及び他方側軸端部であって該軸端部のうちの
少なくとも何れかに前記一方向回転伝達部から前記一方
向の回転が伝達される一方側軸端部及び他方側軸端部と
前記軸心から偏心した偏心部と該偏心部が前記軸心を中
心として１回転する間に接触する接触部材とを備え、前
記回転出力手段は前記トルク蓄積手段に連結されて変換
された回転を出力する、ことを特徴とする。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１は本発明を適用した回転変換
装置を応用したインパクトねじ締めヘッドの構造例を示
す。インパクトねじ締めヘッドは、一方側である図にお
いて右側の駆動側から入力される一方向である例えば図
において矢印で示す右側から見て時計方向の回転（以下
「右回転」という）を変換して他方側である図において
左端側に出力する装置であり、一方向回転伝達手段とし
ての一方クラッチ１、トルク蓄積手段としての偏心構造
体２、回転出力手段としてのトルク伝達部３等を有す
る。

【０００６】一方クラッチ１は、図示のような右回転が
入力されるとその方向の回転のみを伝達する。即ち、入
力側の回転が出力側の回転より速いときにはその回転を
伝達し、後述するように出力側の回転が入力側の回転よ
り速くなると、それらの間で回転は伝達されなくなる。
一方クラッチ１は例えば公知のころがり軸受クラッチで
あり、主要部材として、軌道面１１ａを備えた内輪１
１、軌道面１２ａを備えた外輪１２、これらの間で形成
する軌道に中心Ｃを含む断面から傾斜して配設されたコ
ロ１３等を備えていて、コロを介して内外輪間で入出力
を伝達する。

【０００７】このような一方クラッチ１のみによっても
一方向回転伝達手段を構成することができるが、本例で
は実際の製品における組立の容易性等の点から、中間部
材１４を設け、ボールスプライン１５を介して外輪１２
の回転を出力側に伝達するようにしている。又内輪１１
側には、支持軸部１１ｂ及び入力端１１ｃを延設してい
る。入力端１１ｃはモータを備えた手持回転機に接続さ
れる。なお、インパクトねじ締めヘッドはケーシング５
で覆われていて、中間部材１４及び支持軸部１１ｂはケ
ーシング５から２個の軸受６ａによって回転自在に支持
されている。偏心構造体２は、軸心である前記中心Ｃを
形成する一方側軸端部２１及び他方側軸端部２２、中心
Ｃから偏心量ｅだけ偏心し軸の中央部分を成す偏心部２
３、中心Ｃ₁ を持つ偏心部２３が中心Ｃを中心として１
回転する間にこれに接触する接触部材２４、等を備えて
いる。

【０００８】一方側軸端部２１は、図１（ｂ）に示す如
く、両側面が平坦なトルク伝達面２１ａになっていて、
この面と中間部材１４の内面との間の接触により、一方
クラッチ１からの右回転が伝達される。他方側軸端部２
２は、本例では、入力又は出力トルクの何れも伝達せず
その中心Ｃを出すだけの機能を持つが、部品の共通性等
の点から、一方側軸端部２１と同じ構造にしている。な
お、回転変換装置の用途等によっては、同一又は別の一
方クラッチを介して他方側軸端部２２も回転駆動するよ
うにしてもよい。

【０００９】偏心部２３は、本例ではその外側にニード
ルベアリング等を介して回転自在に設けられた独立回転
体としてのリング部２３ａを備えている。接触部材２４
としては、本例では１８０°の間隔で図において上下２
個所に２本のネジとして設けられていて、ネジの先端部
分を上記リング部２３ａの外周面に接触させるようにし
ている。この接触部材では、ネジの進み程度によって設
定トルクを調整でき、ナット２５によってその位置が固
定される。

【００１０】なお、偏心部２３の軸部分、その外径側の
リング部２３ａ及び接触部材２４は、相互間で摺動の生
じないことが望ましい。そのため、本例のように、軸部
分とリング部２３ａとの間を図示しないべアリングで回
転可能にし、リング部２３ａと接触部材２４との間を単
なる接触状態のみにするか、又は、リング部２３ａを設
けることなく、接触部材をローラ等の回転体で構成し、
軸部分と接触部材２４との間で接触及び相対回転可能な
構成にすることが望ましい。なお、接触部材２４は、本
例のように図において上下位置に合計２個の配置でな
く、１個又は３個以上設けられてもよい。

【００１１】トルク伝達部３は、偏心構造体２に連結さ
れる。従って、接触部材２４又は他方側軸端部２２のう
ちの何れかの変換された回転を伝えるように連結されれ
ばよいが、本例では接触部材２４に連結されている。そ
して、接触部材２４が取り付けられた内筒３１、これに
結合された端部材３２、及びその一部を形成し回転力を
出力する出力部としての締付端３２ａを備えている。締
付端３２ａは、六角穴になっていて、締め付ける対象で
ある図示しないナットに嵌め込まれる。符号２６は他方
側軸端部２２の中心位置を保持する中間部材、符号６ｂ
は内筒３１と中間部材１４及び２６間の相対回転を許容
する軸受で、符号６ｃはケーシング５から端部材３２を
回転可能に支持する軸受である。

【００１２】図２はインパクトねじ締めヘッドの作用を
説明するための図である。図において２４ａ及び２４ｂ
は上下の接触部材、Ｃは偏心体２の回転中心、Ｐ₀ 〜Ｐ
₄ は偏心部２３の中心Ｃ₁ の仮想位置であり、偏心構造
体２がＣを中心として回転したときに変形がないと仮定
した場合のＣ₁ の位置、即ち偏心部２３の仮想中心、Ｑ
₀ 〜Ｑ₃ はそれぞれＰ₀ 〜Ｐ₃ に対応する偏心部２３の
リング部２３ａの仮想の外周、そしてｅは偏心量であ
る。以下では、まず接触部材２４として下側のもの２４
ａだけが設けられていると仮想状態について説明する。

【００１３】Ｃ₁ がＣを中心としてＰ₀ からＰ₁ 位置に
到達するまでの間では、リング部２３ａの外周はＱ₀ か
らＱ₁ 直前の状態になるが、この間には接触部材２４ａ
と全く接触しない。従って、偏心部２３は自由に偏心し
た状態で回転する。Ｃ₁ が９０°回転してＰ₁ 位置にな
ると、Ｑ₁ が接触部材２４ａとの接触を開始する。

【００１４】偏心部２３が更に回転すると、その中心Ｃ
₁ が接触部材２４ａに接近し、その量に対応してリング
部２３ａの外周が接触部材２４ａから押され、偏心構造
体２が曲げられる。例えば中心Ｃ₁ が仮想のＰ₂ 位置に
なり仮想外周がＱ₂ になったとすると、リング部２３ａ
の外周は接触部材２４ａの先端のほぼ中心部ｃの位置ま
で押し込まれ、Ｃ₁ の仮想位置Ｐ₂ はほぼＰ₂ ´の実際
の位置まで移動する。このときの押し込み量をδとする
と、偏心部２３はδだけ曲げられたことになる。

【００１５】この曲がり量δを発生させるときにリング
部２３ａの外周が接触部材２４ａから受ける力Ｆは、偏
心構造体２の単純支持状態を形成している両側の軸端部
２１、２２間の距離をＬ、曲げ剛性をＥＩｚとするとす
ると、 Ｆ＝４８ＥＩｚδ／Ｌ³ ＝Ｋδ （Ｋ＝４８ＥＩｚ／Ｌ₃ ） である。

【００１６】一方、この力Ｆの作用方向の中心Ｃからの
距離はほぼ線分Ｃ−Ｐ₂ ´＝ｓになるので、リング部２
３ａの外周を接触部材２４ａに圧接させつつ回転させる
ときに偏心構造体２にかかる半時計方向の抵抗モーメン
トＭは、Ｍ＝Ｋδｓとなる。この値は容易に計算するこ
とができる。

【００１７】上記モーメントＭは、入力端１１ｃから入
力される右回転トルクによって与えられ、これが接触部
材２４ａ、内筒３１、端部材３２を介してその先端の締
付端３２ａに与えられる。このとき、締付端３２ａは締
め付けるべきネジのナットに嵌合していて、結局、偏心
部２３が１８０°回転したときにはモーメントＭによっ
て発生するトルクでナットを締めることになる。なお、
偏心部２３の回転において、接触部材２４ａとリング部
２３ａの外周とが接触している間は、接触点の位置が動
かず、リング部２４ａがその内側部分と相対回転するこ
とによって偏心部２３が回転することになる。

【００１８】偏心部２３の回転が１８０°を超えると、
中心Ｃにかかる力Ｆによるモーメントが反対方向にな
り、偏心構造体２はこれまでに受けた変形による歪みエ
ネルギーを放出し、入力端１１ｃからの入力を受けるこ
となくそれより速い速度で回転するようになる。このと
きには、一方クラッチ１によって入力側の回転が切り離
される。そして、偏心軸２３が２７０°回転すると、歪
みエネルギーが全て放出され、偏心構造体２の回転速度
が最大になり、その角速度と保有する極慣性モーメント
とから定まる回転運動エネルギーが接触部材２４ａを介
して最終的に締付端３２ａから締め付けるべきナットに
与えられる。

【００１９】図２（ｂ）は偏心構造体２の回転角θと発
生モーメントＭとの関係を示す。以上では接触部材２４
が２４ａだけのときの仮想状態の作用を説明したが、実
際には２４ａ及び２４ｂが設けられていて、２４ｂも２
４ａと全く同じ作用を成し、これらの作用が重畳され
る。本図はその状態を示し、実線及び破線はそれぞれ２
４ａ及び２４ｂによるモーメントを示す。

【００２０】接触部材２４ａは、Ｐ₁ からＰ₃ で回転角
９０°〜１８０°の間で偏心構造体２への左回転の抵抗
モーメントＭを発生させ、Ｐ₃ からＰ₄ の１８０°〜２
７０°の間で偏心構造体２への右回転の加速モーメント
−Ｍを発生させる。その結果、回転角２７０°のＰ₄ 位
置から偏心構造体２の回転エネルギーがネジ締めのため
の衝撃トルクになる。一方、接触部材２４ｂでは、２４
ａから１８０°位相がずれて全く同じ作用が生じる。そ
して、Ｐ₄ 位置から１８０°位相がずれたＰ₁位置から
ネジ締め用の衝撃トルクが加えられる。

【００２１】なお、衝撃トルクの最大値はＭｍであり、
Ｐ₁ 及びＰ₄ からＭｍに到達するまでの回転角としては
４５°程度であるが、Ｐ₁ 及びＰ₄ の位置では回転速度
が最大になっていてこれからＭｍに到達するまでの時間
が非常に短いため、トルクが衝撃的に与えられることに
なる。

【００２２】なお以上では、接触部材２４の突っ込み量
ｙを偏心量ｅと同じにする共に１８０°離れた位置の２
個所にした場合の例を示したが、例えば、突っ込み量を
２ｅにして１個所にしたり、１／３ｅにして３個所に設
ける等、使用条件等によってその他の設定も可能であ
る。又、図１では偏心部２３の外側のリング部２３ａが
円筒形である場合について説明したが、例えばカム形に
するなど、必要な回転及びトルク特性に最適な曲面にす
るこも可能である。

【００２３】図３は回転変換装置の他の応用例としてト
ルク分配装置の構成例を示す。本装置は、図において右
側の駆動側から間歇的に入力される右回転のトルクを変
換して他方側である図において左端の負荷側に出力する
装置であり、一方向回転伝達手段としてのラチェット
４、偏心構造体２、トルク伝達部３等を有する。ラチェ
ット４は、外ケース４１、これにボルト締めされた歯車
４２、右回転だけを伝達する爪を持つラチェットホイー
ル４３、中間部材４４、４５等で構成され、図示のよう
な右回転が入力されるとその方向の回転のみを伝達す
る。

【００２４】偏心構造体２は図１のものと同様の構造で
あるため、それぞれの部分には同じ番号を付し、説明を
省略する。トルク伝達部３は、偏心構造体２に変換され
た回転を伝達するように連結されるが、本例では他方側
軸端部２２´に連結され、その回転力を出力する中間出
力部材３３及び出力端３２´で構成されている。なお、
本例では図１の内筒３１はトルク伝達部を構成しないの
で符号２７で示している。接触部材２４はハンドル２５
´で位置調整可能になっている。なお、本例では接触部
材２４が図において上下に１個づつ合計２個設けられて
いるが、図１のものと同様に１個又は３個以上であって
もよい。符号７は、本トルク分配装置の取付け用の架構
である。

【００２５】図４は本例のトルク分配装置の作用の説明
図である。例えば、入力側となるラチェット４の外ケー
ス４１に（ａ）のような間欠トルクが入力されるものと
する。このトルクは、左右の足で交互に４５°〜１３５
°程度の範囲で自転車のペダルを踏むときのトルクに近
いトルクである。このトルクＭ₁ が図２（ｂ）に示す最
大トルクＭｍよりある程度大きいものとする。一方、本
例のトルク分配装置でも、他方側軸端部２２´が自由に
回転するとすれば、接触部材２４と偏心構造体２との間
の作用は図１の装置と同じで、図２に示すとおりであ
る。図４（ｂ）でもこの状態を図２（ｂ）と同じ実線及
び破線の曲線で示している。そして、同（ｂ）ではこれ
に図４（ａ）のトルク図を４５°位相をずらせて重ねて
いる。なお、実際の装置では接触部材２４の位置とペダ
ルの位置とが調整されることになる。

【００２６】以上から、図において、加えられたトルク
Ｍ₁ のうちのＭは本例では回転しない接触部材２４によ
ってもたらされる抵抗トルクであるから、出力端３２´
にはこれを差し引いた縦線で示すトルクが伝達される。
一方、縦線で示す−Ｍは偏心構造体２に歪みエネルギー
として蓄えられたトルクであり、他方側軸端部２２から
出力端３２に伝達されて回収される。従って、縦線で示
す大きさの絶対値のトルクが出力端３２´に伝達され、
車輪を回転させることになる。その結果、四角形状の間
欠トルクを縦線で示すような分散されたトルクに変換す
ることができる。

【００２７】このようなトルク分配装置を自転車に使用
すれば、右足と左足とで１８０°のピッチで９０°幅程
度のトルクをペダルに加えたときに、足でトルクを加え
ない間でもトルクを発生させて自転車を進めることがで
きる。その結果、自転車の推進力が均一化され、足の力
を効率的に利用することができる。又、坂道等でペダル
を踏めないときの進行速度の大幅な低下による自転車の
ふらつきを防止し、坂を登り易くすることができる。

【００２８】なお、図３で二点鎖線で示す如く、出力側
にも一方向回転伝達手段として例えばラチェット３４を
設け、これにフライホイール３５を取り付けてこれを介
して端部材３６を駆動するようにしてもよい。

【００２９】図５は図３と共に回転変換装置をトルクリ
ミッタ付き増速機に適用した例であり、図３の実線部分
の装置に図３でも二点鎖線で示したフライホイール３５
等と共に、トルクリミッタ部分８等を取り付けている。
端部材３６には、外筒８１、内筒８２、中間部材８３、
偏心構造体８４、リミットトルクを設定する設定部材８
５、スラスト軸受８６、最終出力端８７、軸受類、等に
よって構成されている。これらの部材は図１等で説明し
た部材と同様であるので、詳細説明を省略する。

【００３０】このトルクリミッタ付き増速機は次のよう
な作用をなす。図３の部分でモータ等の駆動手段からラ
チェト４を介して右回転トルクが入力されると、図４に
示すようなトルクが発生し、負荷側のトルクが駆動側の
トルクより小さいときには、−Ｍのエネルギー回収部分
でフライホイール３６が加速され、ラチェット３４及び
端部材３６を介して偏心構造体８４を回転させ、設定部
材８５から内筒８２を介して最終出力端８７を設定トル
クで回転させる。最終出力端８７にかかる負荷トルクが
設定トルクより大きいときには、設定部材８５と偏心構
造体８４との間（実際には偏心部とその外側のリング部
との間）でスリップに相当する相対回転が生じ、負荷側
の回転速度を下げて負荷トルクが設定したリミットトル
ク以下になるようにする。

【００３１】一方、リミットトルク以内で負荷トルクが
ある程度大きいときには、そのトルクで負荷側が駆動さ
れ、フライホイール３６の回転速度もある程度低下し、
必然的に定まるバランスした回転速度及びトルクで運転
が継続される。従って、このようなトルクリミッタ付き
増速機によれば、駆動側が一定の速度であっても、負荷
トルクが軽いときには、歯車等を介在させることなく任
意の速度まで必要に応じて増速できると共に、車両の車
輪や船のプロペラのような通常の負荷であって増速によ
ってそのトルクが一定以上大きくなるときにはこれをカ
ットし、自動的に装置の安全性を保つことができる。

【００３２】図６は調速装置の構成例を示す。図５では
設定部材８５を一定位置に設定したトルクリミッタ部８
を設けた例を示したが、設定部材８５の設定位置を調整
可能にすれば、トルクリミッタと共に最終出力端８７の
速度を変える調速装置にすることができる。図６に示す
本例の調速装置９は、固定部に固定された支持アーム９
１、これに中心Ｃ₂ を中心として回転自在に支持された
軸９２、これを回転させるために矢印方向に動かされる
操作レバー９３ａを備えた操作リンク９３、外筒８１の
両側に設けられ軸９２の回転によって揺動される揺動ア
ーム９４、これによって中心Ｃ方向に往復動され他端部
９５ａを備えた往復レバー９５、他端部９５ａにネジ締
め固定され矢印方向に動かされる外軸受９６の外ケース
９６ａ、内ケース９６ｂに固定されたボルト９６ｃに取
り付けられた内軸受９７の外ケース９７ａ、内ケース９
７ｂ、これから延長され設定部材の頂部に接触する接触
面９８ａを備えた調整リング９８、等によって構成され
ている。

【００３３】この調速装置によれば、操作レバー９３ａ
を操作することにより、中間機構を介して最終的に設定
部材８５の半径方向中心Ｃ₃ の方向、即ち偏心部２３の
リング部２３ａへの突出量を任意に調整することができ
る。その結果、入力側である偏心部２３の回転速度に対
して出力側端８７の回転速度を調整することができる。
即ち、例えば入力側が一定の回転速度で回転し、この回
転が設定部材８５を介してそのまま出力端８７に伝達さ
れ、これにかかる負荷トルクとバランスした状態で回転
されているときに、出力側の回転速度を下げるときに
は、操作レバー９３によって調整リング９８を図におい
て右方向に動かし、設定部材８５の突っ込み量を少なく
する。その結果、駆動側から伝達されるリミットトルク
が下がり、負荷トルクより小さくなり、設定部材８５、
従って外筒８１と偏心部２３との間で相対回転が生じ、
出力側の回転速度が下がることになる。

【００３４】一方、リミットトルクを上げるときには、
設定部材８５の突っ込み量を多くする。これにより、駆
動側から出力側及び負荷に伝達されるトルクが大きくな
り、負荷トルクがそれ以上に上がらないとすれば、外筒
８１と偏心部２３との間の相対回転が停止し、出力側も
駆動側と同じ速度で回転する。そしてこの状態で負荷ト
ルクが更に下がれば、駆動側でフライホイール３６の回
転が速くなり、結局出力側を増速することができる。

【００３５】図７はトルク蓄積手段の他の構成例の機構
原理部分を示す。トルク蓄積手段は、１サイクル（１回
転）の間にトルクを蓄積、放出の繰り返しサイクルを発
生させられるものであればよい。そのために本例では、
図１に示す偏心構造体２に対して接触部材２４側に弾性
を付与し、その弾性力の変化によって偏心構造体のトル
クを変化させている。

【００３６】本例でも図１と同様の偏心構造体を使用す
ることができる。又、偏心部２３がクランク状に更に大
きく偏心していてもよい。この例では、偏心構造体２が
ほぼ剛体で、接触部材２４がバネ２４ａで付勢されケー
ス２４ｂでガイドされる弾性部材になっていて、その突
出位置が変化することによって偏心構造体２がトルクの
蓄積及び放出を行うようになっている。この例では、偏
心部２３の中心がＰ₁からＰ₀ でそのリング部２３ａの
外周がＱ₁ からＱ₀ の間でトルクを蓄積し、Ｐ₀ からＰ
₃ 、Ｑ₀ からＱ₃ の間でトルクを放出する。

【００３７】この場合、偏心部２３の中心が任意の角度
のＰ₂ 位置にあるときのトルクＭは、図１の場合と同様
に、Ｍ≒Ｆｓである。この場合のＦはバネ２４ａのバネ
力である。このような接触部材であっても、図１のもの
と同様の作用効果を発揮し、同様の諸目的に使用するこ
とができる。なお、接触部材２４は弾性リングのような
部材であってもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、回転変換装
置が一方向回転伝達手段とトルク蓄積手段と回転出力手
段とを有するので、連続トルクや間欠トルク等として入
力される一方向の任意の形の回転を、トルクのみに変換
したり、トルク配分したり、増速したり種々の形に変換
することができる。即ち、トルク蓄積手段が軸心を形成
する両側軸端部から偏心した偏心部を備えていて、この
偏心部が軸心を中心として１回転する間にこれに接触す
る接触部材を設けるので、接触部材を偏心部に接触させ
ることにより、１回転毎に、偏心回転している接触部を
変形させて軸心まわりに抵抗モーメントを発生させると
共に、この変形が解除される段階では同じ軸心まわりの
反対方向の解除モーメントを発生させることができる。
そして、一方向のみの回転を伝達して自由な解除モーメ
ントを発生させ、これを回転出力手段で種々の形に出力
させることができる。その結果、衝撃トルク、分配トル
ク、増速用トルク等の形で解除モーメントを利用するこ
とができる。

【００３９】そして以上のような回転伝達手段によれ
ば、機械要素だけを用いた簡潔な構造により、回転駆動
される種々の装置の性能向上や利用上の便利性を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転変換装置の応用例であるインパク
トねじ締めヘッドの構造例を示す断面図である。

【図２】（ａ）及び（ｂ）は上記インパクトねじ締めヘ
ッドの作用説明図である。

【図３】本発明の回転変換装置の他の応用例であるトル
ク分配装置の構造例を示す断面図である。

【図４】上記装置の作用の説明図である。

【図５】本発明の回転変換装置の更に他の応用例である
トルクリミット機能付き増速機の構造例を示す断面図で
ある。

【図６】図５のトルクリミット機能付き増速機に適用す
る調整装置を示し、（ａ）は側面図で（ｂ）は一部断面
を示す正面図である。

【図７】設定部材の他の例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 一方クラッチ（一方向回転伝達手
段） ２ 偏心構造体（トルク蓄積手段） ３ トルク伝達部（回転出力手段） ４ ラチェット（一方向回転伝達手段） ２１ 一方側軸端部 ２２ 他方側軸端部 ２２´ 他方側軸端部（回転出力手段） ２３ 偏心部 ２４ 接触部材 ３１ 内筒（回転出力手段） Ｃ 中心（軸心）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力される一方向の回転を変換して出力
   する回転変換装置において、 一方向回転伝達手段とトルク蓄積手段と回転出力手段と
   を有し、 前記一方向回転伝達手段は前記一方向の回転が入力され
   ると該一方向の回転のみを伝達し、 前記トルク蓄積手段は軸心を形成する一方側軸端部及び
   他方側軸端部であって該軸端部のうちの少なくとも何れ
   かに前記一方向回転伝達部から前記一方向の回転が伝達
   される一方側軸端部及び他方側軸端部と前記軸心から偏
   心した偏心部と該偏心部が前記軸心を中心として１回転
   する間に接触する接触部材とを備え、 前記回転出力手段は前記トルク蓄積手段に連結されて変
   換された回転を出力する、 ことを特徴とする回転変換装置。