JPH11350747A - Chipping device - Google Patents
Chipping deviceInfo
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- JPH11350747A JPH11350747A JP16232098A JP16232098A JPH11350747A JP H11350747 A JPH11350747 A JP H11350747A JP 16232098 A JP16232098 A JP 16232098A JP 16232098 A JP16232098 A JP 16232098A JP H11350747 A JPH11350747 A JP H11350747A
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- hanging
- arm
- chipping
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高圧力の流体をジ
ェット噴射してコンクリート、モルタルなどをはつるは
つり装置に関し、さらに詳しくははつりがらや噴射流体
の飛散を防止するためのカバーを備えたはつり装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for suspending concrete, mortar, etc. by jetting a high-pressure fluid, and more particularly to a device for preventing splashing of splashing particles and spray fluid. The present invention relates to a hanging device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】震災対策として、高速道路を始めとする
道路橋では、鉄板や、鉄筋コンクリート巻立てによる橋
脚の補強や、鋼製支承からゴム製などの免震支承に取替
えなどの耐震補強が行われる。支承を取替えるには、主
桁をジャッキなどで持上げて上部構造を支持して、支承
を橋脚から取外さなければならず、そのため、支承の下
部のコンクリートをはつり取る必要がある。このような
狭隘部のコンクリートをはつる場合には、削岩機では非
常に困難な作業となる。そのうえ、都市部の高速道路で
は、周辺が住宅地や道路になっている場合が多く、騒音
や粉塵の発生を抑える必要がある。そこで、振動、粉塵
および騒音を抑え、狭隘部のはつり可能なウォータジェ
ットによる支承はつり装置が本件出願人によって特願平
８−２２２９４３号（発明の名称：橋の支承部のはつり
方法および装置）で提案されている。2. Description of the Related Art As a countermeasure against earthquake disasters, road bridges, such as highways, have been strengthened by reinforcing steel piers or reinforced concrete piers, or by replacing steel bearings with rubber or other seismic isolation bearings. Done. In order to replace the bearing, it is necessary to lift the main girder with a jack or the like to support the upper structure, and remove the bearing from the pier, and therefore, it is necessary to remove the concrete at the lower part of the bearing. In the case of removing concrete in such a narrow part, it is very difficult to work with a rock drill. In addition, on highways in urban areas, the surroundings are often residential areas or roads, and it is necessary to suppress the generation of noise and dust. In view of the above, a water jet-supporting suspension device capable of suppressing vibration, dust and noise, and capable of suspending a narrow portion is disclosed in Japanese Patent Application No. 8-222943 (title of invention: method and device for suspending a bridge bearing portion) by the present applicant. Proposed.
【０００３】この従来のウォータージェットによるはつ
り装置を用いてはつり作業を行う場合には、まずはつり
装置を高所作業車によって橋脚の橋座まで持上げ、橋脚
の天端の支承部に位置合わせを行い、その後天端にカバ
ーを取付けてはつり域を覆う。そして、このようにカバ
ーで覆った状態ノズルから水を噴射してはつり作業を行
う。はつり作業中は、はつり域がカバーによって覆われ
ているため、噴射水、はつりがらの外部への飛散が防止
されるとともに、騒音の外部への漏れも抑えられる。は
つり作業が完了するとカバーを取り外し、はつり装置を
次のはつり域に移動させ、再びカバーを取付けてはつり
作業を行う。In order to carry out a suspending operation using the conventional suspending device using a water jet, the suspending device is first lifted up to a bridge base of a pier by an aerial work vehicle, and is aligned with a support portion at the top end of the pier. Then, attach a cover to the top end to cover the hanging area. Then, water is sprayed from the nozzle covered with the cover in this manner to perform a hanging operation. During the hanging operation, the hanging area is covered with the cover, so that the jet water and the hanging shaft are prevented from being scattered outside, and noise is also prevented from leaking outside. When the hanging operation is completed, the cover is removed, the hanging device is moved to the next hanging area, the cover is attached again, and the hanging operation is performed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のはつり装置では
上述したように、はつり作業毎にカバーの取付け、およ
び取外しを行う必要があり、作業が非常に煩雑で、多人
数でしかも時間を要すると言った問題を有する。As described above, in the conventional hanging apparatus, it is necessary to attach and remove the cover every time the hanging operation is performed, and the operation is very complicated, requires a large number of people, and takes time. Having the problem mentioned.
【０００５】本発明の目的は、はつり作業を簡便化し、
作業性の向上したはつり装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to simplify a hanging operation,
An object of the present invention is to provide a suspension device with improved workability.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、はつり装置本
体と、はつり装置本体に移動自在に設けられるアーム
と、アームに設けられ、被はつり体表面のはつり域に向
けて流体ジェットを噴射するノズルと、はつり装置本体
に対してアームを移動させるための駆動手段とを備える
はつり装置において、前記はつり域を覆うカバーがはつ
り装置本体に設けられることを特徴とするはつり装置で
ある。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a suspension device main body, an arm movably provided on the suspension device main body, and a fluid jet jetted toward a suspension region on the surface of the suspended body provided on the arm. A suspension device comprising a nozzle and driving means for moving an arm with respect to the suspension device body, wherein a cover for covering the suspension region is provided on the suspension device body.
【０００７】本発明に従えば、ノズルから流体ジェット
を被はつり体表面に噴射することによって、はつり域を
はつることができる。このはつり域は、カバーによって
覆われるので、噴射される流体、はつりがらの周囲への
飛散の防止、およびはつり作業に伴う騒音を抑えること
ができる。このようなカバーは、はつり装置本体に設け
られるので、はつり作業を行うときに別途にカバーを取
付ける必要がなく、はつり装置をはつり域に位置合わせ
するだけで、はつり域がカバーによって覆われ、はつり
作業を速やかに行うことができる。また、はつり作業が
完了し、次のはつり域に移動する場合にも同様に、カバ
ーをはつり装置と別途に取外して移動させる手間が省
け、はつり装置を次のはつり域に移動させて位置合わせ
を行うだけではつり作業を行うことができる。このよう
に、はつり作業が簡便化し、はつり作業の作業性が向上
される。According to the present invention, the hanging area can be removed by ejecting a fluid jet from the nozzle to the surface of the suspended body. Since the hanging area is covered by the cover, it is possible to prevent the fluid to be ejected and the splashing from being scattered around the hanging pole, and to suppress noise caused by the hanging operation. Since such a cover is provided on the hanging device main body, it is not necessary to separately attach a cover when performing the hanging operation, just aligning the hanging device with the hanging region, the hanging region is covered by the cover, and Work can be performed quickly. Similarly, when the hanging operation is completed and the next moving area is to be moved, the labor for removing and moving the cover separately from the hanging apparatus is omitted, and the positioning is performed by moving the hanging apparatus to the next hanging area. Suspension work can be performed just by performing. Thus, the hanging operation is simplified, and the workability of the hanging operation is improved.
【０００８】また本発明の前記カバーは、前記はつり域
に対向して設けられる開口部を有し、前記カバーの開口
部には、その実質上全周にわたってシール部材が設けら
れており、前記ノズルからの流体ジェットは前記開口部
を通して前記はつり域に向けて噴射されることを特徴と
する。The cover of the present invention has an opening provided to face the hanging area, and the opening of the cover is provided with a seal member over substantially the entire periphery thereof. The fluid jet from the above is ejected through the opening toward the hanging area.
【０００９】本発明に従えば、カバーの開口部にはその
実質上全周にわたって可撓性のシール部材が設けられる
ので、カバーと被はつり体表面との間隙を確実に塞ぐこ
とができ、飛散したはつりがらがカバーから飛び出すと
いったことが確実に防がれる。また、被はつり体表面に
凹凸または段差が存在したとしても、これらの凹凸およ
び段差に沿ってシール部材が弾性変形して被はつり体表
面とカバーとの間隙を塞ぐことができ、はつりがらの周
囲への飛散を確実に防止することができ、また遮音も確
実に行うことができる。According to the present invention, since a flexible sealing member is provided at substantially the entire periphery of the opening of the cover, the gap between the cover and the surface of the hanging body can be reliably closed, and the cover is scattered. In this way, it is possible to surely prevent the hanging scale from jumping out of the cover. Also, even if there are irregularities or steps on the surface of the hanging body, the sealing member can be elastically deformed along these irregularities and steps to close the gap between the surface of the hanging body and the cover. Can be reliably prevented from scattering to the outside, and sound insulation can also be reliably performed.
【００１０】また本発明の前記カバーは、ゴムもしくは
合成樹脂もしくはアルミニウム合金から、またはこれら
の複合材から成ることを特徴とする。The cover according to the present invention is characterized in that the cover is made of rubber, a synthetic resin, an aluminum alloy, or a composite material thereof.
【００１１】本発明に従えば、カバーはゴム、合成樹脂
もしくはアルミニウム合金、またはこれらの複合材から
成るので、カバーの軽量化を図ることができ、これによ
ってカバーが設けられるはつり装置本体にかかる荷重が
軽減される。また、ゴムまたは合成樹脂からカバーが形
成されることにより、はつりがらおよび噴射流体がカバ
ーに衝突したときに発生する振動および衝突音も抑えら
れ、はつり作業に伴う騒音がさらに軽減される。According to the present invention, since the cover is made of rubber, synthetic resin, aluminum alloy, or a composite material thereof, the weight of the cover can be reduced. Is reduced. In addition, by forming the cover from rubber or synthetic resin, vibrations and collision noise generated when the balance and the jetting fluid collide with the cover are also suppressed, and the noise associated with the suspension operation is further reduced.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
あるはつり装置を示す斜視図である。なお図１では、は
つり装置１のカバー８の天板９の一部を切欠いて図示し
ている。はつり装置１は、はつり装置本体２と、はつり
装置本体２に装着されたアーム３と、このはつり装置本
体２に取付けられたカバー８を有している。アーム３
は、はつり装置本体２のアーム挿入部１０に挿入され、
先端部２２には流体ジェットを噴射するノズル６が設け
られている。カバー８は、はつりがらの飛散の防止およ
び遮音のために設けられる。前記アーム３は、はつり装
置本体２内に備えられる駆動装置７（図２参照）によっ
てはつり装置本体２に対して移動自在に設けられる。FIG. 1 is a perspective view showing a suspension device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a part of the top plate 9 of the cover 8 of the hanging device 1 is cut away. The hanging device 1 includes a hanging device main body 2, an arm 3 mounted on the hanging device main body 2, and a cover 8 attached to the hanging device main body 2. Arm 3
Is inserted into the arm insertion portion 10 of the hanging device main body 2,
A nozzle 6 for ejecting a fluid jet is provided at the distal end portion 22. The cover 8 is provided in order to prevent scattering of the scales and to provide sound insulation. The arm 3 is provided movably with respect to the hanging device main body 2 by a driving device 7 (see FIG. 2) provided in the hanging device main body 2.
【００１３】このようなはつり装置１を用いてたとえば
橋脚の支承を取替えるには、ジャッキなどによって主桁
を支えて上部構造を支持した状態ではつり装置１を高所
作業車のテーブル１１に乗載して橋脚の橋座４まで持上
げ、橋脚の天端のはつり域５をカバー８で覆うようには
つり装置１の位置合わせが行われている。はつり装置１
の噴射流体としては本実施形態では水が用いられ、ノズ
ル６からは１０００〜４０００ｋｇｆ／ｃｍ2、好まし
くは２０００〜３０００ｋｇｆ／ｃｍ2程度の高圧水が
はつり装置本体２の開口部１８を通してはつり域５に向
けて噴射され、これによって、アンカーボルトおよび鉄
筋を損傷させることなく支承の下部のコンクリートおよ
びモルタルのみをはつり取ることができる。In order to replace the support of a pier, for example, by using such a suspension device 1, the suspension device 1 is mounted on the table 11 of an aerial work vehicle in a state where the main structure is supported by a jack or the like and the upper structure is supported. The lifting device 1 is lifted up to the bridge seat 4 of the pier, and the suspension device 1 is positioned so that the hanging area 5 at the top end of the pier is covered with the cover 8. Hanging device 1
The injection fluid water is used in the present embodiment, 1000~4000kgf / cm 2 from a nozzle 6, preferably ranges chipping through 2000~3000kgf / cm 2 about the high-pressure water is chipping apparatus main body 2 of the opening 18 5 , So that only the concrete and mortar under the bearing can be scraped off without damaging the anchor bolts and rebar.
【００１４】カバー８は大略的に矩形の箱状であり、四
周を囲む側壁１４〜１７と、これらの側壁１４〜１７の
上面を塞ぐ天板９とを有し、これらの側壁のうち一側壁
１４が、アーム３の長手方向Ｘ１に突出するはつり装置
本体２のアーム挿入部１０に固定され、カバー８ははつ
り装置本体２と一体的に設けられる。このカバー８の下
部には矩形状の開口が形成され、各側壁１４〜１７の下
端部である開口部１８には、開口部１８の実質上全周に
わたってシール部材１９が設けられる。The cover 8 has a substantially rectangular box shape, and has side walls 14 to 17 surrounding four circumferences, and a top plate 9 for closing the upper surfaces of these side walls 14 to 17, and one of these side walls is one side wall. 14 is fixed to the arm insertion portion 10 of the hanging device main body 2 protruding in the longitudinal direction X1 of the arm 3, and the cover 8 is provided integrally with the hanging device main body 2. A rectangular opening is formed in the lower portion of the cover 8, and a seal member 19 is provided on substantially the entire periphery of the opening 18 in the opening 18 which is the lower end of each of the side walls 14 to 17.
【００１５】このようなカバー８の各側壁１４〜１７お
よび天板９は、ゴムもしくは合成樹脂もしくはアルミニ
ウム合金またはこれらの複合材から形成されこのように
構成することによって、カバー８の軽量化を図ることが
でき、これによりカバー８が固定されるはつり装置本体
２にかかる荷重を軽減させることができる。このカバー
８を上述したように形成することによって、はつりがら
や噴射水がカバー８に衝突したときに発生する衝突音お
よび振動を抑え、はつり作業の騒音を抑制することもで
きる。また、各側壁１４〜１７および天板９を、たとえ
ばゴムを合成樹脂あるいはアルミニウム合金で挟持した
複合材である積層材から形成することによって、軽量で
振動を抑え、強度の高いカバー８を形成することができ
る。また側壁１４〜１７および天板９を、たとえばステ
ンレス鋼板の間にゴムまたは合成樹脂層を挟持した複合
材である積層材から形成してもよく、このように構成す
ることによって、衝突による振動および騒音を抑えると
ともにカバー８の強度をさらに向上することができる。The side walls 14 to 17 and the top plate 9 of the cover 8 are made of rubber, a synthetic resin, an aluminum alloy, or a composite material thereof, and thus the weight of the cover 8 is reduced. As a result, the load applied to the hanging device main body 2 to which the cover 8 is fixed can be reduced. By forming the cover 8 as described above, it is possible to suppress a collision sound and a vibration generated when a dropper or jet water collides with the cover 8, and to suppress a noise of a dropping operation. Further, by forming the side walls 14 to 17 and the top plate 9 from a laminated material which is a composite material in which rubber is sandwiched between synthetic resins or aluminum alloys, the cover 8 which is lightweight, suppresses vibration and has high strength is formed. be able to. Further, the side walls 14 to 17 and the top plate 9 may be formed of a laminated material which is a composite material in which a rubber or synthetic resin layer is sandwiched between stainless steel plates, for example. Noise can be suppressed and the strength of the cover 8 can be further improved.
【００１６】はつり装置本体２のアーム挿入部１０に
は、アーム３が挿通するアーム挿通孔２０が形成され
る。アーム３は、アーム３の長手方向Ｘ１，Ｘ２および
長手方向Ｘ１，Ｘ２に垂直な幅方向Ｙ１，Ｙ２に移動可
能であり、前記アーム挿通孔２０はこのアーム３の移動
を許容し得るように幅方向に細長く形成される。このア
ーム挿通孔２０は、アーム３の移動を許容し、かつはつ
り装置本体２内に噴射水およびはつりがらが侵入するこ
とを防ぐために侵入防止カバー２１によって塞がれる。
この侵入防止カバー２１は、たとえば可撓性を有するゴ
ムから形成され、これに代えて、伸縮自在な蛇腹によっ
て形成してもよい。An arm insertion hole 20 through which the arm 3 is inserted is formed in the arm insertion portion 10 of the hanging device main body 2. The arm 3 is movable in the longitudinal directions X1 and X2 of the arm 3 and width directions Y1 and Y2 perpendicular to the longitudinal directions X1 and X2, and the arm insertion hole 20 has a width so as to allow the movement of the arm 3. It is elongated in the direction. The arm insertion hole 20 is closed by an intrusion prevention cover 21 to allow the movement of the arm 3 and to prevent the injection water and the scale from entering the suspension apparatus main body 2.
The intrusion prevention cover 21 is formed of, for example, flexible rubber, and may be formed of an elastic bellows instead.
【００１７】図２は、駆動装置７を示す斜視図である。
はつり装置本体２は、駆動装置７が設けられる基台１２
と、この基台１２を覆うハウジング１３とから構成され
る。駆動装置７は、基台１２上で、アーム３の幅方向Ｙ
１，Ｙ２に平行に設けられる一対の案内レール２５と、
この案内レール２５に沿って移動する移動体２６とを有
し、この移動体２６にアーム３がアーム３の長手方向Ｘ
１，Ｘ２にころ（図示せず）によって移動自在に支持さ
れる。アーム３の先端部２２に設けられるノズル６は、
アーム３の先端から長手方向Ｘ１に突出し、被はつり体
表面に向けてほぼ９０度に湾曲する。このノズル６は、
アーム３の長手方向Ｘ１，Ｘ２に平行に延びる角変位軸
線Ｌを中心として矢符Ｒ１（図２における時計まわり）
および矢符Ｒ２（図２における反時計まわり）方向に角
変位可能に設けられる。したがって、被はつり体表面に
対して垂直にはつるだけでなく、ノズル６を矢符Ｒ１，
Ｒ２方向に角変位することによって、被はつり体表面に
体して傾斜させてはつることができ、はつり作業の効率
を高めることができる。FIG. 2 is a perspective view showing the driving device 7.
The suspension device main body 2 includes a base 12 on which the driving device 7 is provided.
And a housing 13 that covers the base 12. The driving device 7 is mounted on the base 12 in the width direction Y of the arm 3.
A pair of guide rails 25 provided in parallel with 1, Y2,
A moving body 26 that moves along the guide rail 25, and the arm 3 is attached to the moving body 26 in the longitudinal direction X of the arm 3.
1 and X2 movably supported by rollers (not shown). The nozzle 6 provided at the distal end portion 22 of the arm 3
The arm 3 protrudes from the tip of the arm 3 in the longitudinal direction X1 and is bent at substantially 90 degrees toward the surface of the suspended body. This nozzle 6
Arrow R1 (clockwise in FIG. 2) about an angular displacement axis L extending parallel to the longitudinal directions X1 and X2 of the arm 3.
And an arrow R2 (counter-clockwise in FIG. 2). Therefore, the nozzle 6 is not only hung perpendicular to the surface of the hanging body, but also
By angularly displacing in the R2 direction, the object to be hung on the surface of the hanging body can be inclined and hung, and the efficiency of the hanging operation can be increased.
【００１８】アーム３の長手方向Ｘ１，Ｘ２および幅方
向Ｙ１，Ｙ２の変位駆動、およびノズル６の矢符Ｒ１，
Ｒ２方向の角変位駆動は、図示していないが、それぞれ
電気モータによって駆動されるが、油圧モータ、油圧シ
リンダ機構などで駆動されてもよい。このような駆動装
置７およびノズル６を変位駆動させることによって、カ
バー８内ではつり域５全面にわたってはつることができ
る。The displacement drive of the arm 3 in the longitudinal direction X1, X2 and the width direction Y1, Y2, and the arrow R1,
Although not shown, the angular displacement driving in the R2 direction is driven by an electric motor, but may be driven by a hydraulic motor, a hydraulic cylinder mechanism, or the like. By driving the driving device 7 and the nozzle 6 in such a manner as to be displaced, the whole of the hanging area 5 can be hung in the cover 8.
【００１９】図３は、シール部材１９の一部およびその
近傍を拡大して示す断面図である。シール部材１９は、
帯状シール材３０と、ブラシ状シール材３１とから成
り、帯状シール材３０は弾発性を有するゴムまたは合成
樹脂から成る帯状のシール材から形成され、ブラシ状シ
ール材３１は、直径１ｍｍφ程度の複数のステンレス鋼
線３４を帯状に束ねられて成るブラシから形成される。
このような帯状シール材３０とブラシ状シール材３１と
が、カバー８の各側壁１４〜１７の下端部である開口部
１８に設けられる。この実施形態では、カバー８の側壁
１４〜１７の下端部外面にブラシ状シール材３１の基部
３３が装着され、その外側にさらに帯状シール材３０の
基部３６が装着される。そして、ブラシ状シール材３１
および帯状シール材３０の外側からさらにステンレス鋼
帯から成るベルト３２を取付けることによって、シール
部材１９が所定のとおり取付けられる。このシール材１
９の取付けは、たとえば、ブラシ状シール材３１の基部
３３、帯状シール材３０の基端部３６およびベルト３２
を貫通して形成されるボルト挿通孔（図示せず）にボル
ト３５の軸部を挿入してボルト３５およびナット（図示
せず）を締め付けることによって行うことができる。FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a part of the seal member 19 and its vicinity. The sealing member 19
The band-shaped sealing material 30 is formed of a band-shaped sealing material made of elastic rubber or synthetic resin. The brush-shaped sealing material 31 has a diameter of about 1 mmφ. A plurality of stainless steel wires 34 are formed of a brush which is bundled in a belt shape.
Such a band-shaped sealing material 30 and a brush-shaped sealing material 31 are provided in the opening 18 which is the lower end of each of the side walls 14 to 17 of the cover 8. In this embodiment, the base 33 of the brush-like sealing material 31 is mounted on the outer surface of the lower end of the side walls 14 to 17 of the cover 8, and the base 36 of the band-like sealing material 30 is further mounted outside. Then, the brush-like sealing material 31
Further, by attaching a belt 32 made of a stainless steel strip from the outside of the band-shaped sealing material 30, the sealing member 19 is mounted as specified. This sealing material 1
For example, the base 33 of the brush-like seal material 31, the base end 36 of the belt-like seal material 30, and the belt 32
Can be performed by inserting the shaft of the bolt 35 into a bolt insertion hole (not shown) formed therethrough and tightening the bolt 35 and a nut (not shown).
【００２０】したがって、被はつり体表面に凹凸または
段差が存在したとしても、ブラシ状シール材３１および
帯状シール材３０によってカバー８の側壁１４〜１７の
下端部と被はつり体表面との間を確実に塞ぐことがで
き、これによって噴射された水、はつりがらがカバー８
と被はつり体との間隙から周囲に飛び出すといったこと
が防がれる。またブラシ状シール材３１と帯状シール材
３２とによってはつり作業のときに生じる騒音がカバー
８から外にもれるといったことも可及的に防がれる。こ
の実施形態では、ブラシ状シール材３１と帯状シール材
３２による二重シール構造となっているので、シール効
果を高めることができる。なお所望の効果が達成できる
場合には、これらシール材３１，３２の一方のみを用い
るようにしてもよい。Therefore, even if there are irregularities or steps on the surface of the hanging body, the lower ends of the side walls 14 to 17 of the cover 8 and the surface of the hanging body can be reliably secured by the brush-like sealing material 31 and the band-like sealing material 30. The water sprayed by this, and the droppings cover
This prevents the cover from jumping out of the gap with the suspended body. In addition, the brush-shaped sealing material 31 and the band-shaped sealing material 32 can prevent noise generated during the hanging operation from leaking out of the cover 8 as much as possible. In this embodiment, the brush-like sealing material 31 and the band-like sealing material 32 have a double sealing structure, so that the sealing effect can be enhanced. If a desired effect can be achieved, only one of these sealing materials 31 and 32 may be used.
【００２１】このようなシール部材１９は、各側壁１４
〜１７の下端部に設ける構成だけでなく、各側壁１４〜
１７を設けずに、天板９の周囲に直接シール部材１９を
取付けるように構成してよい。このように構成すること
によって、大きな段差または凹凸があっても確実に塞ぐ
ことができる。Such a sealing member 19 is provided on each side wall 14.
Not only the configuration provided at the lower end of
The seal member 19 may be directly attached to the periphery of the top plate 9 without providing the seal member 17. With this configuration, even if there is a large step or unevenness, it can be reliably closed.
【００２２】また、はつり域に応じた開口を有する底壁
を、各側壁１４〜１７の下端部に設け、前記開口の実質
上全周にわたってシール材１９を設けるようにしてもよ
い。Further, a bottom wall having an opening corresponding to the hanging area may be provided at the lower end of each of the side walls 14 to 17, and the sealing material 19 may be provided substantially over the entire circumference of the opening.
【００２３】図４は、はつり作業の作業状態を簡略化し
て示す図である。はつり装置１には、高圧発生装置４１
から高圧ホース４２を介して高圧水が供給され、はつり
装置１に供給された高圧水は、図示しないチューブを介
してノズル６に送給される。なお、高圧発生装置４１に
は給水装置４３からの水が供給される。またはつり装置
１には電源である発電機４４からの電力が供給される。FIG. 4 is a diagram showing a simplified work state of the hanging work. The lifting device 1 includes a high-pressure generator 41.
, High-pressure water is supplied via a high-pressure hose 42, and the high-pressure water supplied to the hanging device 1 is supplied to the nozzle 6 via a tube (not shown). The high-pressure generator 41 is supplied with water from a water supply device 43. Alternatively, electric power is supplied to the suspension device 1 from a generator 44 as a power supply.
【００２４】高速道路などの道路橋において、たとえば
鋼製の支承からゴム製の免震支承に取替える場合には、
まず各主桁をジャツキなどで持上げて上部構造を支持
し、この状態で高所作業車４０のテーブル１１に乗載し
たはつり装置１を橋脚２４の橋座４まで持上げ、取替え
るべき支承のはつり域５をカバー８が覆うようにはつり
装置１の位置合わせを行う。この状態でノズル６から高
圧水を噴射して支承の下部のコンクリートおよび／また
はモルタルをはつり取る。この際、はつり域５はカバー
８によって覆われるので、はつりがらおよび噴射水の飛
散が防がれるとともに、はつり作業時に発生する騒音も
抑えられる。またカバー８にはシール部材１９が設けら
れるので、はつりがらがカバー８の外に飛び出すといっ
たことが確実に防がれる。なお、図示していないが、は
つり作業に伴い発生する排水は、排水受け装置によって
集積した後、ｐＨ処理等所定処理が行われる。For example, when replacing a steel bearing with a rubber seismic isolation bearing on a road bridge such as a highway,
First, each main girder is lifted with a jack or the like to support the upper structure. In this state, the lifting device 1 mounted on the table 11 of the aerial work vehicle 40 is lifted to the bridge seat 4 of the pier 24, and the bearing area to be replaced is a suspension area. The suspension device 1 is positioned so that the cover 5 covers the cover 5. In this state, high-pressure water is sprayed from the nozzle 6 to remove concrete and / or mortar under the bearing. At this time, since the hanging area 5 is covered with the cover 8, scattering of the hanging chaff and the jet water is prevented, and noise generated during the hanging operation is also suppressed. Further, since the cover 8 is provided with the seal member 19, it is possible to reliably prevent the dropping of the dropper from the cover 8. Although not shown, the wastewater generated by the hanging operation is subjected to a predetermined treatment such as a pH treatment after being collected by a wastewater receiving device.
【００２５】はつり作業完了後、はつり装置１を次のは
つり域５に移動させ、はつり後のはつりがらを吸引ダク
トによって排水とともに回収する。このようにして、支
承下部のモルタルおよび／またはコンクリートのはつり
後、支承の除去および交換を行う。After the completion of the hanging operation, the hanging device 1 is moved to the next hanging area 5, and the suspended hanging seams are collected by the suction duct together with the drainage. In this way, after the mortar and / or concrete under the bearing is suspended, the bearing is removed and replaced.
【００２６】カバー８ははつり装置本体２に一体的に設
けられるので、はつり作業毎にカバー８を別途にはつり
域５を覆うように取付けるといった手間が省かれ、作業
性が著しく向上する。Since the cover 8 is provided integrally with the hanging apparatus main body 2, the work of separately attaching the cover 8 to cover the hanging area 5 every time the hanging operation is performed is omitted, and workability is remarkably improved.
【００２７】このようなはつり装置１は、橋脚の支承の
交換のためのはつり作業だけでなく、高速道路などの道
路橋のコンクリート床版および地覆のはつり作業、およ
び高速道路に連絡路を建設する際の連絡路と本線との結
合部分であるすりつけ部のコンクリートはつり作業にも
用いることができる。Such a suspension device 1 can be used not only for suspension work for exchanging pier bearings, but also for suspension work on concrete slabs and ground coverings of road bridges such as expressways, and for constructing communication paths on expressways. The concrete at the sloping portion, which is the connecting portion between the communication path and the main line, can also be used for hanging work.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、はつり域
を覆うカバーがはつり装置本体に設けられるので、はつ
り作業毎にカバーを取付ける手間が省かれ、はつり作業
が簡便化し、はつり作業の作業性が向上する。As described above, according to the present invention, since the cover for covering the hanging area is provided on the body of the hanging apparatus, the labor for attaching the cover for each hanging operation can be omitted, the hanging operation can be simplified, and the hanging operation can be simplified. Workability is improved.
【００２９】また本発明によれば、カバーの開口部には
シール部材がその全周にわたって設けられるので、被は
つり体表面に凹凸および段差が存在したとしても、前記
シール部材によってカバーと被はつり体表面との間隙が
防がれ、これによって飛散したはつりがらがカバーから
外に飛び出すといったことが防がれ、また騒音も抑えら
れる。Further, according to the present invention, since the seal member is provided at the opening of the cover over the entire circumference, even if there are irregularities and steps on the surface of the suspended body, the cover and the suspended body are covered by the seal member. The gap with the surface is prevented, so that the flying scales are prevented from jumping out of the cover, and noise is suppressed.
【００３０】また本発明によれば、カバーはゴムもしく
は合成樹脂もしくはアルミニウム合金から、またはこれ
らの複合材から成るので、カバーを軽量に形成すること
ができ、はつり装置本体にかかる荷重を軽減させること
ができる。またゴムまたは合成樹脂から成るので、飛散
したはつりがらおよび噴射流体がカバーに衝突したとき
の衝突音および振動を可及的に抑えることができる。Further, according to the present invention, since the cover is made of rubber, a synthetic resin, an aluminum alloy, or a composite material thereof, the cover can be made lightweight, and the load applied to the main body of the hanging device can be reduced. Can be. In addition, since the cover is made of rubber or synthetic resin, it is possible to suppress as much as possible the sound and vibration of the splashed scale and the jetting fluid when they collide with the cover.
【図１】本発明の実施の一形態であるはつり装置１を示
す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a hanging device 1 according to an embodiment of the present invention.
【図２】駆動装置７を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a driving device 7;
【図３】シール部材１９の一部およびその近傍を拡大し
て示す断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a part of the seal member 19 and the vicinity thereof.
【図４】はつり作業の構成を簡略化して示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a simplified configuration of a hanging operation.
１ はつり装置 ２ はつり装置本体 ３ アーム ５ はつり域 ６ ノズル ７ 駆動装置 ８ カバー １８ 開口部 １９ シール部材 ３０ 帯状シール材 ３１ ブラシ状シール材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hanging device 2 Hanging device main body 3 Arm 5 Hanging area 6 Nozzle 7 Drive device 8 Cover 18 Opening 19 Sealing member 30 Band-shaped sealing material 31 Brush-shaped sealing material
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年４月２６日[Submission date] April 26, 1999
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、（ａ）昇降可
能なテーブル１１を有する高所作業車４０と、（ｂ）は
つり装置本体２であって、テーブル１１に乗載される基
台１２と、この基台１２を覆うハウジング１３とを有す
るはつり装置本体２と、（ｃ）駆動装置７であって、基
台１２上に設けられる案内レール２５と、案内レール２
５に沿って移動する移動体２６とを有する駆動装置７
と、（ｄ）アーム３であって、移動体２６に、そのアー
ム３の長手方向Ｘ１，Ｘ２に移動自在に支持されるアー
ム３と、（ｅ）ノズル６であって、アーム３の先端部２
２から長手方向Ｘ１に突出し、被はつり体表面に向けて
ほぼ９０度に弯曲し、アーム３の長手方向Ｘ１，Ｘ２に
平行に延びる角変位軸線Ｌを中心として往復角変位可能
に設けられるノズル６とを含み、（ｆ）ハウジング１３
には、アーム３が挿入されるアーム挿入部１０が形成さ
れ、このアーム挿入部には、案内レール２５に平行な幅
方向に細長く形成されたアーム挿入孔２０が形成され、
さらに、（ｇ）ほぼ矩形の箱状であるカバー８であっ
て、天板９と、天板９の四周を囲む側壁１４〜１７とを
有し、これらの側壁１４〜１７のうち、一側壁１４がア
ーム挿入部１０に固定され、下方に開口した開口部１８
を有するカバー８と、（ｈ）アーム３の前記幅方向Ｙ
１，Ｙ２の移動を許容し、アーム挿入孔２０を塞ぐ可撓
性を有する侵入防止カバー２１と、（ｉ）可撓性シール
部材１９であって、カバー８の各側壁１４〜１７の下端
部から垂下して設けられ、弾発性を有する材料から成る
帯状シール材３０と、複数のステンレス鋼線３４を帯状
に束ねられて成るブラシから形成され、帯状シール材３
０よりも開口部１８の内側で、カバー８の各側壁１４〜
１７の下端部から垂下して設けられるブラシ状シール材
３１とを有するシール部材１９とを含むことを特徴とす
るはつり装置である。According to the present invention, there are provided: (a) an aerial work vehicle 40 having a vertically movable table 11; and (b) a suspension apparatus main body 2, which is a base mounted on the table 11. 12, a suspension device main body 2 having a housing 13 covering the base 12, (c) a driving device 7, a guide rail 25 provided on the base 12, and a guide rail 25.
Drive device 7 having a moving body 26 moving along
(D) the arm 3, which is supported by the moving body 26 in the longitudinal direction X1, X2 of the arm 3 so as to be movable, and (e) the nozzle 6, which is the tip of the arm 3. 2
The nozzle 6 protrudes in the longitudinal direction X1 from the arm 3 and is bent at substantially 90 degrees toward the suspension body surface, and is provided so as to be capable of reciprocating angular displacement about an angular displacement axis L extending parallel to the longitudinal directions X1 and X2 of the arm 3. (F) housing 13
Is formed with an arm insertion portion 10 into which the arm 3 is inserted. The arm insertion portion has an arm insertion hole 20 formed in the width direction parallel to the guide rail 25.
(G) The cover 8 has a substantially rectangular box shape, and has a top plate 9 and side walls 14 to 17 surrounding four circumferences of the top plate 9. One of these side walls 14 to 17 is one side wall. An opening 18 is fixed to the arm insertion portion 10 and opened downward.
(H) the width direction Y of the arm 3
1, a flexible intrusion prevention cover 21 that allows the movement of Y2 and closes the arm insertion hole 20; and (i) a flexible seal member 19, the lower end portions of the side walls 14 to 17 of the cover 8 And a belt-like sealing material 30 made of a resilient material, and a brush formed by bundling a plurality of stainless steel wires 34 in a belt shape.
0, each side wall 14-
And a sealing member 19 having a brush-like sealing material 31 provided to hang down from a lower end of the hanging member 17.
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００９[Correction target item name] 0009
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００９】本発明に従えば、カバーの開口部にはその
実質上全周にわたって可撓性のシール部材が設けられる
ので、カバーと被はつり体表面との間隙を確実に塞ぐこ
とができ、飛散したはつりがらがカバーから飛び出すと
いったことが確実に防がれる。また、被はつり体表面に
凹凸または段差が存在したとしても、これらの凹凸およ
び段差に沿ってシール部材が弾性変形して被はつり体表
面とカバーとの間隙を塞ぐことができ、はつりがらの周
囲への飛散を確実に防止することができ、また遮音も確
実に行うことができる。さらに本発明に従えば、被はつ
り体表面に凹凸または段差が存在したとしても、ブラシ
状シール材３１および帯状シール材３０によってカバー
８の側壁１４〜１７の下端部と被はつり体表面との間を
確実に塞ぐことができ、これによって噴射された水、は
つりがらがカバー８と被はつり体との間隙から周囲に飛
び出すといったことが防がれる。またブラシ状シール材
３１と帯状シール材３２とによってはつり作業のときに
生じる騒音がカバー８から外にもれるといったことも可
及的に防がれる。しかもブラシ状シール材３１と帯状シ
ール材３２による二重シール構造となっているので、シ
ール効果を高めることができる。さらに本発明に従え
ば、はつり装置は高所作業車４０のテーブル１１に設け
られるので、高所でのはつり作業の作業性が向上され、
はつり作業の簡便化を図ることができる。According to the present invention, since a flexible sealing member is provided at substantially the entire periphery of the opening of the cover, the gap between the cover and the surface of the hanging body can be reliably closed, and the cover is scattered. In this way, it is possible to surely prevent the hanging scale from jumping out of the cover. Also, even if there are irregularities or steps on the surface of the hanging body, the sealing member can be elastically deformed along these irregularities and steps to close the gap between the surface of the hanging body and the cover. Can be reliably prevented from scattering to the outside, and sound insulation can also be reliably performed. Further, according to the present invention, even if there are irregularities or steps on the surface of the hanging body, the lower end portions of the side walls 14 to 17 of the cover 8 and the surface of the hanging body are covered by the brush-like sealing material 31 and the band-like sealing material 30. Can be reliably closed, thereby preventing the sprayed water and the droppings from jumping out of the gap between the cover 8 and the dropping body. In addition, the brush-shaped sealing material 31 and the band-shaped sealing material 32 can prevent noise generated during the hanging operation from leaking out of the cover 8 as much as possible. In addition, since the brush-shaped sealing material 31 and the band-shaped sealing material 32 have a double sealing structure, the sealing effect can be enhanced. Furthermore, according to the present invention, since the lifting device is provided on the table 11 of the aerial work vehicle 40, the workability of the lifting operation at a high place is improved,
The hanging operation can be simplified.
【手続補正５】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１０[Correction target item name] 0010
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正６】[Procedure amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１１[Correction target item name] 0011
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正７】[Procedure amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１３[Correction target item name] 0013
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１３】このようなはつり装置１を用いてたとえば
橋脚の支承を取替えるには、ジャッキなどによって主桁
を支えて上部構造を支持した状態ではつり装置１を高所
作業車の昇降可能なテーブル１１に乗載して橋脚の橋座
４まで持上げ、橋脚の天端のはつり域５をカバー８で覆
うようにはつり装置１の位置合わせが行われている。は
つり装置１の噴射流体としては本実施形態では水が用い
られ、ノズル６からは１０００〜４０００ｋｇｆ／ｃｍ
2、好ましくは２０００〜３０００ｋｇｆ／ｃｍ2程度の
高圧水がはつり装置本体２の開口部１８を通してはつり
域５に向けて噴射され、これによって、アンカーボルト
および鉄筋を損傷させることなく支承の下部のコンクリ
ートおよびモルタルのみをはつり取ることができる。[0013] In order to replace the support of a pier, for example, by using such a suspension device 1, the suspension device 1 can be lifted and lowered by a table 11 on which a work platform can be lifted while the main structure is supported by a jack or the like and the upper structure is supported. The lifting device 1 is lifted up to the bridge seat 4 of the pier, and the suspension device 1 is positioned so that the hanging area 5 at the top end of the pier is covered with the cover 8. In the present embodiment, water is used as the ejection fluid of the hanging device 1, and 1000 to 4000 kgf / cm from the nozzle 6.
2, preferably is injected toward the chipping area 5 through 2000~3000kgf / cm 2 about the high-pressure water is chipping apparatus main body 2 of the opening 18, whereby the lower concrete bearing without damaging the anchor bolt and rebar And only the mortar can be removed.
【手続補正８】[Procedure amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１４[Correction target item name] 0014
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１４】カバー８は大略的に矩形の箱状であり、四
周を囲む側壁１４〜１７と、これらの側壁１４〜１７の
上面を塞ぐ天板９とを有し、これらの側壁１４〜１７の
うち一側壁１４が、アーム３の長手方向Ｘ１に突出する
はつり装置本体２のアーム挿入部１０に固定され、カバ
ー８ははつり装置本体２と一体的に設けられる。このカ
バー８の下部には矩形状の開口が形成され、各側壁１４
〜１７の下端部である開口部１８には、開口部１８の実
質上全周にわたって可撓性のシール部材１９が設けられ
る。The cover 8 has a substantially rectangular box shape, and has side walls 14 to 17 surrounding four circumferences and a top plate 9 for covering the upper surfaces of these side walls 14 to 17. One of the side walls 14 is fixed to the arm insertion portion 10 of the hanging device main body 2 projecting in the longitudinal direction X1 of the arm 3, and the cover 8 is provided integrally with the hanging device main body 2. A rectangular opening is formed at the lower portion of the cover 8 so that each side wall 14 is formed.
In the opening 18 which is the lower end of the openings 17 to 17, a flexible seal member 19 is provided over substantially the entire periphery of the opening 18.
【手続補正９】[Procedure amendment 9]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１６[Correction target item name] 0016
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１６】はつり装置本体２のアーム挿入部１０に
は、アーム３が挿通するアーム挿通孔２０が形成され
る。アーム３は、アーム３の長手方向Ｘ１，Ｘ２および
長手方向Ｘ１，Ｘ２に垂直な幅方向Ｙ１，Ｙ２に移動可
能であり、前記アーム挿通孔２０はこのアーム３の前記
幅方向Ｙ１，Ｙ２の移動を許容し得るように案内レール
２５に平行な幅方向に細長く形成される。このアーム挿
通孔２０は、アーム３の前記幅方向Ｙ１，Ｙ２の移動を
許容し、かつはつり装置本体２内に噴射水およびはつり
がらが侵入することを防ぐために侵入防止カバー２１に
よって塞がれる。この侵入防止カバー２１は、たとえば
可撓性を有するゴムから形成され、これに代えて、伸縮
自在な蛇腹によって形成してもよい。An arm insertion hole 20 through which the arm 3 is inserted is formed in the arm insertion portion 10 of the hanging device main body 2. The arm 3 is movable in the longitudinal directions X1 and X2 of the arm 3 and in width directions Y1 and Y2 perpendicular to the longitudinal directions X1 and X2, and the arm insertion hole 20 moves the arm 3 in the width directions Y1 and Y2. Is formed to be elongated in the width direction parallel to the guide rail 25 so as to allow the above. The arm insertion hole 20 is closed by an intrusion prevention cover 21 to allow the movement of the arm 3 in the width direction Y1 and Y2, and to prevent the injection water and the droppings from entering the dropping device main body 2. The intrusion prevention cover 21 is formed of, for example, flexible rubber, and may be formed of an elastic bellows instead.
【手続補正１０】[Procedure amendment 10]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１７[Correction target item name] 0017
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１７】図２は、駆動装置７を示す斜視図である。
はつり装置本体２は、駆動装置７が設けられる基台１２
と、この基台１２を覆うハウジング１３とから構成され
る。駆動装置７は、基台１２上で、アーム３の幅方向Ｙ
１，Ｙ２に平行に設けられる一対の案内レール２５と、
この案内レール２５に沿って移動する移動体２６とを有
し、この移動体２６にアーム３がアーム３の長手方向Ｘ
１，Ｘ２にころ（図示せず）によって移動自在に支持さ
れる。アーム３の先端部２２に設けられるノズル６は、
アーム３の先端部２２から長手方向Ｘ１に突出し、被は
つり体表面に向けてほぼ９０度に湾曲する。このノズル
６は、アーム３の長手方向Ｘ１，Ｘ２に平行に延びる角
変位軸線Ｌを中心として矢符Ｒ１（図２における時計ま
わり）および矢符Ｒ２（図２における反時計まわり）方
向に往復角変位可能に設けられる。したがって、被はつ
り体表面に対して垂直にはつるだけでなく、ノズル６を
矢符Ｒ１，Ｒ２方向に角変位することによって、被はつ
り体表面に体して傾斜させてはつることができ、はつり
作業の効率を高めることができる。FIG. 2 is a perspective view showing the driving device 7.
The suspension device main body 2 includes a base 12 on which the driving device 7 is provided.
And a housing 13 that covers the base 12. The driving device 7 is mounted on the base 12 in the width direction Y of the arm 3.
A pair of guide rails 25 provided in parallel with 1, Y2,
A moving body 26 that moves along the guide rail 25, and the arm 3 is attached to the moving body 26 in the longitudinal direction X of the arm 3.
1 and X2 movably supported by rollers (not shown). The nozzle 6 provided at the distal end portion 22 of the arm 3
The arm 3 protrudes from the distal end portion 22 in the longitudinal direction X1, and the object is bent at substantially 90 degrees toward the suspension body surface. This nozzle 6 has a reciprocating angle in the directions of arrow R1 (clockwise in FIG. 2) and arrow R2 (counterclockwise in FIG. 2) about an angular displacement axis L extending parallel to the longitudinal directions X1 and X2 of the arm 3. It is provided so as to be displaceable. Therefore, not only can the object be hung vertically with respect to the hanging body surface, but also the nozzle 6 can be angularly displaced in the directions of the arrows R1 and R2, so that the hung body can be hung on the hanging body surface and tilted. The efficiency of the hanging operation can be improved.
【手続補正１１】[Procedure amendment 11]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２０[Correction target item name] 0020
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２０】したがって、被はつり体表面に凹凸または
段差が存在したとしても、ブラシ状シール材３１および
帯状シール材３０によってカバー８の側壁１４〜１７の
下端部と被はつり体表面との間を確実に塞ぐことがで
き、これによって噴射された水、はつりがらがカバー８
と被はつり体との間隙から周囲に飛び出すといったこと
が防がれる。またブラシ状シール材３１と帯状シール材
３２とによってはつり作業のときに生じる騒音がカバー
８から外にもれるといったことも可及的に防がれる。こ
の実施形態では、ブラシ状シール材３１と帯状シール材
３２による二重シール構造となっているので、シール効
果を高めることができる。Therefore, even if there are irregularities or steps on the surface of the hanging body, the lower ends of the side walls 14 to 17 of the cover 8 and the surface of the hanging body can be reliably secured by the brush-like sealing material 31 and the band-like sealing material 30. The water sprayed by this, and the droppings cover
This prevents the cover from jumping out of the gap with the suspended body. In addition, the brush-shaped sealing material 31 and the band-shaped sealing material 32 can prevent noise generated during the hanging operation from leaking out of the cover 8 as much as possible. In this embodiment, the brush-like sealing material 31 and the band-like sealing material 32 have a double sealing structure, so that the sealing effect can be enhanced.
【手続補正１２】[Procedure amendment 12]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２９[Correction target item name] 0029
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２９】また本発明によれば、カバーの開口部には
シール部材がその全周にわたって設けられるので、被は
つり体表面に凹凸および段差が存在したとしても、前記
シール部材によってカバーと被はつり体表面との間隙が
防がれ、これによって飛散したはつりがらがカバーから
外に飛び出すといったことが防がれ、また騒音も抑えら
れる。さらに本発明によれば、被はつり体表面に凹凸ま
たは段差が存在したとしても、ブラシ状シール材３１お
よび帯状シール材３０によってカバー８の側壁１４〜１
７の下端部と被はつり体表面との間を確実に塞ぐことが
でき、これによって噴射された水、はつりがらがカバー
８と被はつり体との間隙から周囲に飛び出すといったこ
とが防がれる。またブラシ状シール材３１と帯状シール
材３２とによってはつり作業のときに生じる騒音がカバ
ー８から外にもれるといったことも可及的に防がれる。
しかもブラシ状シール材３１と帯状シール材３２による
二重シール構造となっているので、シール効果を高める
ことができる。さらに本発明によれば、はつり装置は高
所作業車４０のテーブル１１に設けられるので、高所で
のはつり作業の作業性が向上され、はつり作業の簡便化
を図ることができる。Further, according to the present invention, since the seal member is provided at the opening of the cover over the entire circumference, even if there are irregularities and steps on the surface of the suspended body, the cover and the suspended body are covered by the seal member. The gap with the surface is prevented, so that the flying scales are prevented from jumping out of the cover, and noise is suppressed. Further, according to the present invention, even if there are irregularities or steps on the surface of the hanging body, the side walls 14 to 1 of the cover 8 are formed by the brush-like seal material 31 and the band-like seal material 30.
The gap between the lower end of the cover 7 and the surface of the suspended body can be reliably closed, thereby preventing the sprayed water and the suspended scale from jumping out of the gap between the cover 8 and the suspended body. In addition, the brush-shaped sealing material 31 and the band-shaped sealing material 32 can prevent noise generated during the hanging operation from leaking out of the cover 8 as much as possible.
In addition, since the brush-shaped sealing material 31 and the band-shaped sealing material 32 have a double sealing structure, the sealing effect can be enhanced. Further, according to the present invention, since the hanging device is provided on the table 11 of the aerial work vehicle 40, the workability of the hanging work at a high place is improved, and the hanging work can be simplified.
【手続補正１３】[Procedure amendment 13]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３０[Correction target item name] 0030
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年７月２６日[Submission date] July 26, 1999
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、（ａ）昇降可
能なテーブル１１を有する高所作業車４０と、（ｂ）は
つり装置本体２であって、テーブル１１に乗載される基
台１２と、この基台１２を覆うハウジング１３とを有す
るはつり装置本体２と、（ｃ）駆動装置７であって、基
台１２上に設けられ、予め定める幅方向Ｙ１，Ｙ２に延
びる案内レール２５と、案内レール２５に沿って移動す
る移動体２６とを有する駆動装置７と、（ｄ）アーム３
であって、移動体２６に、そのアーム３の前記幅方向Ｙ
１，Ｙ２に垂直な長手方向Ｘ１，Ｘ２に移動自在に支持
されるアーム３と、（ｅ）ノズル６であって、アーム３
の先端部２２から長手方向Ｘ１，Ｘ２に突出し、被はつ
り体表面に向けてほぼ９０度に弯曲し、アーム３の長手
方向Ｘ１，Ｘ２に平行に延びる角変位軸線Ｌを中心とし
て往復角変位可能に設けられるノズル６とを含み、
（ｆ）ハウジング１３には、ハウジング１３から前記長
手方向Ｘ１，Ｘ２に突出した、かつアーム３が挿入され
るアーム挿入部１０が形成され、このアーム挿入部１０
の前記長手方向Ｘ１，Ｘ２の端部には、案内レール２５
に平行な幅方向Ｙ１，Ｙ２に細長く形成されたアーム挿
入孔２０が形成され、さらに、（ｇ）ほぼ矩形の箱状で
あるカバー８であって、天板９と、天板９の四周を囲む
側壁１４〜１７とを有し、これらの側壁１４〜１７のう
ち、一側壁１４がアーム挿入部１０に固定され、下方に
開口した開口部１８を有するカバー８と、（ｈ）アーム
３の前記幅方向Ｙ１，Ｙ２の移動を許容し、アーム挿入
孔２０を塞ぐ可撓性を有する侵入防止カバー２１と、
（ｉ）可撓性シール部材１９であって、カバー８の各側
壁１４〜１７の下端部から垂下して設けられ、弾発性を
有する材料から成る帯状シール材３０と、複数のステン
レス鋼線３４を帯状に束ねられて成るブラシから形成さ
れ、帯状シール材３０よりも開口部１８の内側で、カバ
ー８の各側壁１４〜１７の下端部から垂下して設けられ
るブラシ状シール材３１とを有するシール部材１９とを
含むことを特徴とするはつり装置である。According to the present invention, there are provided: (a) an aerial work vehicle 40 having a vertically movable table 11; and (b) a suspension apparatus main body 2, which is a base mounted on the table 11. (C) a drive device 7 which is provided on the base 12 and extends in predetermined width directions Y1 and Y2. And a driving device 7 having a moving body 26 that moves along the guide rail 25;
And the moving body 26 is provided with the arm 3 in the width direction Y.
An arm 3 movably supported in longitudinal directions X1 and X2 perpendicular to Y1 and Y2;
Protrudes in the longitudinal directions X1 and X2 from the distal end portion 22 of the arm 3 and is bent approximately 90 degrees toward the surface of the suspended body, and is capable of reciprocating angular displacement about an angular displacement axis L extending parallel to the longitudinal directions X1 and X2 of the arm 3. And a nozzle 6 provided in the
(F) The housing 13 is provided with an arm insertion portion 10 that projects from the housing 13 in the longitudinal directions X1 and X2 and into which the arm 3 is inserted.
Guide rails 25 at the ends in the longitudinal directions X1 and X2.
And (g) a cover 8 having a substantially rectangular box shape, and a top plate 9 and four rounds of the top plate 9 are formed. And a cover 8 having an opening 18 opened downward and one of the side walls 14 being fixed to the arm insertion portion 10, A flexible intrusion prevention cover 21 that allows movement in the width direction Y1 and Y2 and closes the arm insertion hole 20;
(I) a strip-shaped sealing member 30 made of a resilient material, which is a flexible sealing member 19, which is provided hanging from the lower end of each of the side walls 14 to 17 of the cover 8, and a plurality of stainless steel wires. A brush-like sealing material 31 which is formed from a brush formed by bundling the belts 34 in a band shape and is provided inside the opening 18 with respect to the belt-like sealing material 30 and is provided so as to hang down from the lower end of each of the side walls 14 to 17 of the cover 8. And a sealing device including the sealing member 19.
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００７[Correction target item name] 0007
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００７】本発明に従えば、はつり装置本体２のハウ
ジング１３に形成されたアーム挿入部１０に、カバー８
の一側壁１４が固定されるので、高所作業車４０のケー
ブル１１に乗載されたはつり装置本体２の位置決め設置
によって、その設置の作業性が著しく向上し、ノズル６
の駆動範囲がカバー８内に収まるように調整するなどの
作業が不要となる。本発明に従えば、ノズルから流体ジ
ェットを被はつり体表面に噴射することによって、はつ
り域をはつることができる。このはつり域は、カバーに
よって覆われるので、噴射される流体、はつりがらの周
囲への飛散の防止、およびはつり作業に伴う騒音を抑え
ることができる。このようなカバーは、はつり装置本体
に設けられるので、はつり作業を行うときに別途にカバ
ーを取付ける必要がなく、はつり装置をはつり域に位置
合わせするだけで、はつり域がカバーによって覆われ、
はつり作業を速やかに行うことができる。また、はつり
作業が完了し、次のはつり域に移動する場合にも同様
に、カバーをはつり装置と別途に取外して移動させる手
間が省け、はつり装置を次のはつり域に移動させて位置
合わせを行うだけではつり作業を行うことができる。こ
のように、はつり作業が簡便化し、はつり作業の作業性
が向上される。According to the present invention, the arm insertion portion 10 formed in the housing 13 of the hanging device main body 2 is provided with the cover 8.
Since the side wall 14 is fixed, the workability of the installation is significantly improved by the positioning and installation of the hanging device main body 2 mounted on the cable 11 of the aerial work vehicle 40, and the nozzle 6
It is not necessary to adjust the drive range to fit within the cover 8. According to the present invention, the hanging area can be broken by injecting a fluid jet from the nozzle onto the surface of the hanging body. Since the hanging area is covered by the cover, it is possible to prevent the fluid to be ejected and the splashing from being scattered around the hanging pole, and to suppress noise caused by the hanging operation. Since such a cover is provided on the hanging device main body, there is no need to separately attach a cover when performing the hanging operation, only by aligning the hanging device with the hanging region, the hanging region is covered by the cover,
The hanging operation can be performed quickly. Similarly, when the hanging operation is completed and the next moving area is to be moved, the labor for removing and moving the cover separately from the hanging apparatus is omitted, and the positioning is performed by moving the hanging apparatus to the next hanging area. Suspension work can be performed just by performing. Thus, the hanging operation is simplified, and the workability of the hanging operation is improved.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２８[Correction target item name] 0028
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明によれば、高所作業車４０に備え
られるテーブル１１に乗載されるはつり装置本体２のハ
ウジング１３に形成されるアーム挿入部１０に、カバー
８の一側壁２４が固定され、このカバー８内に、ノズル
６が取付けられるアーム３を覆って幅方向Ｙ１，Ｙ２の
移動を許容するように固定される。したがってはつり装
置本体２およびカバー８の設置が一度に済み、作業性が
向上され、設置時間が短縮される。本発明によれば、は
つり域を覆うカバーがはつり装置本体に設けられるの
で、はつり作業毎にカバーを取付ける手間が省かれ、は
つり作業が簡便化し、はつり作業の作業性が向上する。According to the present invention, one side wall 24 of the cover 8 is attached to the arm insertion portion 10 formed in the housing 13 of the hanging device main body 2 mounted on the table 11 provided in the aerial work vehicle 40. The cover 8 is fixed inside the cover 8 so as to cover the arm 3 to which the nozzle 6 is attached and allow movement in the width direction Y1, Y2. Therefore, installation of the hanging device main body 2 and the cover 8 is completed at once, workability is improved, and installation time is shortened. According to the present invention, since the cover for covering the hanging area is provided in the hanging apparatus main body, labor for attaching the cover for each hanging operation is omitted, the hanging operation is simplified, and the workability of the hanging operation is improved.
Claims (3)
動自在に設けられるアームと、アームに設けられ、被は
つり体表面のはつり域に向けて流体ジェットを噴射する
ノズルと、はつり装置本体に対してアームを移動させる
ための駆動手段とを備えるはつり装置において、 前記はつり域を覆うカバーがはつり装置本体に設けられ
ることを特徴とするはつり装置。1. A hanging device main body, an arm movably provided on the hanging device main body, a nozzle provided on the arm, for jetting a fluid jet toward a hanging region on a surface of the hanging body, and a lifting device main body. And a driving means for moving the arm by means of a lifting device, wherein a cover for covering the hanging region is provided on the main body of the lifting device.
設けられる開口部を有し、前記カバーの開口部には、そ
の実質上全周にわたって、可撓性のシール部材が設けら
れており、前記ノズルからの流体ジェットは前記開口部
を通して前記はつり域に向けて噴射されることを特徴と
する請求項１記載のはつり装置。2. The cover has an opening provided to face the hanging area, and the opening of the cover is provided with a flexible seal member over substantially the entire circumference thereof. The apparatus according to claim 1, wherein a fluid jet from the nozzle is jetted through the opening toward the hanging area.
しくはアルミニウム合金から、またはこれらの複合材か
ら成ることを特徴とする請求項１または２記載のはつり
装置。3. The suspension device according to claim 1, wherein the cover is made of rubber, a synthetic resin, an aluminum alloy, or a composite material thereof.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16232098A JP2983520B1 (en) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | Hanging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16232098A JP2983520B1 (en) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | Hanging device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2983520B1 JP2983520B1 (en) | 1999-11-29 |
| JPH11350747A true JPH11350747A (en) | 1999-12-21 |
Family
ID=15752299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16232098A Expired - Fee Related JP2983520B1 (en) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | Hanging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2983520B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006289585A (en) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Kemikaru Koji:Kk | Surface treatment device of structural narrowed part |
| CN102021888A (en) * | 2010-10-26 | 2011-04-20 | 肇庆南桂钢模板有限公司 | Equipment for constructing bump walls on roads and bridges |
| JP2014006055A (en) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | East Nippon Expressway Co Ltd | Concrete sampling device, and method for using same |
| CN106948275A (en) * | 2017-05-13 | 2017-07-14 | 林再颐 | A kind of cover body mounting structure of closed bridge |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-06-10 JP JP16232098A patent/JP2983520B1/en not_active Expired - Fee Related
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| JP4619184B2 (en) * | 2005-04-14 | 2011-01-26 | 株式会社ケミカル工事 | Surface treatment device for structure constriction |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2983520B1 (en) | 1999-11-29 |
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