JPH11344073A - Rotational inertia adding mechanism of base isolation device - Google Patents

Rotational inertia adding mechanism of base isolation device

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JPH11344073A
JPH11344073A JP15107398A JP15107398A JPH11344073A JP H11344073 A JPH11344073 A JP H11344073A JP 15107398 A JP15107398 A JP 15107398A JP 15107398 A JP15107398 A JP 15107398A JP H11344073 A JPH11344073 A JP H11344073A
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JP
Japan
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support
support portion
seismic isolation
isolation device
attached
Prior art date
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Pending
Application number
JP15107398A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Midorikawa
川 浩 史 緑
Yoshinori Matsunaga
永 義 憲 松
Makoto Oshio
塩 真 大
Riyuuta Katamura
村 立 太 片
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kajima Corp
Original Assignee
Kajima Corp
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Publication date
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Publication of JPH11344073A publication Critical patent/JPH11344073A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mechanism to give a rotational inertia system to a mechanism in which a link part rotates about the horizontal direction whereby the relative displacement in the event of earthquake is suppressed. SOLUTION: A first supporting part 3 is rotatably installed on a base 2 provided on a floor surface 1 while a third supporting part 9 is rotatably mounted under a base isolation table 12, and a first horizontal arm 5 is installed on the first supporting part 3 while a second horizontal arm 11 is mounted on the third supporting part 9, and further a second supporting part is formed from two portions 6A, etc., wherein the one portion 6A is attached to the tip of the first arm 5 while the other portion is attached to the tip of the second arm 11, and a roller 8 is interposed between the two portions 6A and 6B, and thus a base isolation device is completed, in which a rotary disc 13 is attached to the first supporting part 3, and the side with this part 3 is coupled with the side with the second portion 6B of the second supporting part through a rotation transmitting mechanism consisting of pulleys 14 and 15 and a belt 16.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】免震装置では、地震時に、免
震装置を設置する床と免震テーブル間に大きな変位が発
生する。この変位は、免震装置の設置スペースを大きく
するものであり、有効面積を圧迫する原因となる。
BACKGROUND OF THE INVENTION In a seismic isolation device, a large displacement occurs between a floor on which the seismic isolation device is installed and a seismic isolation table during an earthquake. This displacement increases the installation space for the seismic isolation device, and causes pressure on the effective area.

【0002】本発明は、地震時に生じるこの相対変位の
縮小を図るための回転慣性機構を付加する手段に関す
る。
[0002] The present invention relates to a means for adding a rotary inertia mechanism for reducing the relative displacement generated during an earthquake.

【0003】[0003]

【従来の技術】免震装置については、本出願人はボール
ベアリングを用いたものを商品化済みであるが、この装
置はボールベアリングを支持する部材の所要強度を高く
とる必要があった。
2. Description of the Related Art As a seismic isolation device, the present applicant has already commercialized a device using a ball bearing. However, this device needs to increase the required strength of a member for supporting the ball bearing.

【0004】この問題を解決するために、本出願人はリ
ンク及びローラを使用した免震装置について特許出願し
た(特願平10ー37021号)。
In order to solve this problem, the present applicant filed a patent application for a seismic isolation device using a link and a roller (Japanese Patent Application No. 10-37021).

【0005】また、従来の免震装置では、相対変位を抑
えるための手段として、オイルダンパ、摩擦ダンパを使
用するのが一般的であるが、これは同時に免震装置の性
能を低下させるという欠点を持っている。
Further, in the conventional seismic isolation device, an oil damper and a friction damper are generally used as a means for suppressing the relative displacement. However, this also has a disadvantage that the performance of the seismic isolation device is reduced at the same time. have.

【0006】この問題を解決するために、本出願人は回
転慣性系を付加した小ストローク免震装置を特許出願し
た(特願平9ー140296号)。
In order to solve this problem, the present applicant has filed a patent application for a small-stroke seismic isolator to which a rotary inertia system is added (Japanese Patent Application No. 9-140296).

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】前記の小ストローク免
震装置では、免震テーブルの動きがX、Y2軸の水平方
向の動きを組合わせた免震装置に対する回転慣性系の付
加であったため、ボールネジ等を使用すれば、比較的容
易な構造で可能であったが、前記のリンク及びローラを
使用した免震装置では、その構造上、回転慣性系の適用
が困難であった。本発明は、リンク及びローラを使用し
た免震装置のように、水平方向に対してリンク部が回転
する機構に対して、地震時の相対変位の抑制を図る回転
慣性系を付加する機構を提供しようとするものである。
In the above-described small-stroke seismic isolation device, the motion of the seismic isolation table is the addition of a rotary inertia system to the seismic isolation device combining the horizontal movements of the X and Y axes. If a ball screw or the like is used, a relatively simple structure is possible. However, in the seismic isolation device using the link and the roller, it is difficult to apply a rotary inertia system due to its structure. The present invention provides a mechanism for adding a rotary inertia system for suppressing relative displacement during an earthquake to a mechanism in which a link portion rotates in a horizontal direction, such as a seismic isolation device using a link and a roller. What you want to do.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、床面に
設置したベース上に第1の支持部を回転自在に設け、ま
た免震テーブル下に第3の支持部を回転自在に設け、第
1の支持部に第1の水平アームを取付け、また第3の支
持部に第2の水平アームを取付け、第1の水平アームの
先端に第2の支持部を構成する一方の支持部を取付け、
また第2の水平アームの先端に第2の支持部を構成する
他方の支持部を取付けて、両支持部間にローラを介装し
た免震装置に於いて、第1の支持部に回転円盤を取付
け、第1の支持部側と第2の支持部を構成する他方の支
持部側とをプーリ及びベルトから成る回転伝達機構によ
り連結した免震装置に於ける回転慣性付加機構とする。
According to the present invention, a first support is rotatably provided on a base mounted on a floor, and a third support is rotatably provided under a seismic isolation table. , A first horizontal arm is attached to the first support, a second horizontal arm is attached to the third support, and one end of the first horizontal arm constitutes the second support. And attach
Also, in a seismic isolator in which the other support part constituting the second support part is attached to the tip of the second horizontal arm, and a roller is interposed between the two support parts, a rotating disk is provided on the first support part. Is attached, and the first support portion side and the other support portion side constituting the second support portion are connected to each other by a rotation transmission mechanism including a pulley and a belt to form a rotary inertia adding mechanism in the seismic isolation device.

【0009】また、プーリ及びベルトから成る回転伝達
機構に代え、第1の支持部に回転円盤を取付け、該第1
の支持部側と第2の支持部を構成する他方の支持部側と
を歯車から成る回転伝達機構により連結したものとする
こともできる。
In addition, instead of the rotation transmission mechanism comprising a pulley and a belt, a rotating disk is attached to the first support,
And the other support portion side of the second support portion may be connected by a rotation transmission mechanism composed of gears.

【0010】更に、第2の支持部を構成する一方の支持
部に第3のアームを設けて、該第3のアームに回転円盤
を取付け、第3のアーム側と第2の支持部を構成する他
方の支持部側とを歯車から成る回転伝達機構により連結
したものとすることもできる。
Further, a third arm is provided on one of the support portions constituting the second support portion, and a rotating disk is attached to the third arm to form the third arm side and the second support portion. May be connected to the other support portion side by a rotation transmission mechanism composed of gears.

【0011】地震時に免震テーブルと床面に相対変位が
生じることによって、免震テーブルに連結している第3
の支持部及び第2のアームが回転し、それに接続する第
2の支持部が回転する。
When a relative displacement occurs between the seismic isolation table and the floor surface during an earthquake, the third base connected to the seismic isolation table.
And the second arm rotate, and the second support connected thereto rotates.

【0012】第2の支持部と共に第1のプーリが回転
し、第1の支持部側の第2のプーリとを繋ぐベルトを動
かすことによって第2のプーリを回転させる。
The first pulley rotates together with the second support, and the second pulley is rotated by moving a belt connecting the second pulley on the first support side.

【0013】回転円盤は第2のプーリと共に回転し、こ
れによって、回転慣性を得ることができる。
[0013] The rotating disk rotates together with the second pulley, whereby a rotational inertia can be obtained.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】図1及び図2に本発明の第1実施
例を示し、床面1に設置したベース2上に第1の支持部
3が軸4により回転自在に設けられている。第1の支持
部3には第1の水平アーム5が設けられており、その第
1の水平アーム5の先端に第2の支持部を構成する一方
の支持部6Aが取付けられている。
1 and 2 show a first embodiment of the present invention, in which a first support portion 3 is rotatably provided on a base 2 installed on a floor 1 by a shaft 4. FIG. . The first support 3 is provided with a first horizontal arm 5, and one end of the first horizontal arm 5 is provided with one support 6A constituting a second support.

【0015】免震テーブル12下に第3の支持部9が軸
10により回転自在に設けられている。第3の支持部9
には第2の水平アーム11が設けられており、その第2
の水平アーム11の先端に第2の支持部を構成する他方
の支持部6Bが取付けられている。
A third support 9 is rotatably provided by a shaft 10 below the seismic isolation table 12. Third support 9
Is provided with a second horizontal arm 11,
The other support portion 6B constituting the second support portion is attached to the tip of the horizontal arm 11 of the first embodiment.

【0016】一方の支持部6Aの上面6a及び他方の支
持部6Bの下面6bは1〜1.5度程度のテーパ面とさ
れ、両テーパ面6a、6b間に軸7に設けたローラ8が
介装されている。
The upper surface 6a of one support portion 6A and the lower surface 6b of the other support portion 6B are tapered surfaces of about 1 to 1.5 degrees, and a roller 8 provided on a shaft 7 between both tapered surfaces 6a, 6b. It is interposed.

【0017】各支持部3、6A、6B、9には、図示は
省略したがラジアル軸受及びスラスト軸受が設けられて
いる。
Although not shown, each of the support portions 3, 6A, 6B, 9 is provided with a radial bearing and a thrust bearing.

【0018】以上は、本出願人が先に出願したリンク及
びローラを使用した免震装置(特願平10ー37021
号)と特に異なるところはない。
The above is a description of a seismic isolation device using a link and a roller previously filed by the present applicant (Japanese Patent Application No. Hei 10-37021).
No particular difference.

【0019】第1の支持部3には、回転慣性系を構成す
る回転円盤13が取付けられている。そして、この実施
例では、第2の支持部を構成する他方の支持部6Bに第
1のプーリ14が取付けられており、また第1の支持部
3に第2のプーリ15が取付けられており、両プーリ1
4、15間にベルト16が掛渡されている。
A rotary disk 13 constituting a rotary inertia system is mounted on the first support 3. In this embodiment, the first pulley 14 is attached to the other support portion 6B constituting the second support portion, and the second pulley 15 is attached to the first support portion 3. , Both pulleys 1
A belt 16 is stretched between 4 and 15.

【0020】図1に於いて、地震時に免震テーブル12
と床面1に相対変位が生じることによって、免震テーブ
ル12に連結している第3の支持部9及び第2のアーム
11が回転し、それに接続する支持部6Bが回転する。
In FIG. 1, a seismic isolation table 12
Relative to the floor surface 1, the third support 9 and the second arm 11 connected to the seismic isolation table 12 rotate, and the support 6B connected thereto rotates.

【0021】第1のプーリ14は支持部6Bに固着され
ているため、支持部6と共に第1のプーリ14が回転
し、第1の支持部3側の第2のプーリ15とを繋ぐベル
ト16を動かすことによって第2のプーリ15を回転さ
せる。
Since the first pulley 14 is fixed to the support portion 6B, the first pulley 14 rotates together with the support portion 6 and a belt 16 connecting the second pulley 15 on the first support portion 3 side. To rotate the second pulley 15.

【0022】回転円盤13は、第2のプーリ15と一体
で動くように成っているため、第2のプーリ15と共に
回転する。これによって、回転慣性を得ることができ
る。
Since the rotating disk 13 is configured to move integrally with the second pulley 15, the rotating disk 13 rotates together with the second pulley 15. Thereby, rotational inertia can be obtained.

【0023】支持部6Bと支持部6Aの端面6b、6a
に傾斜が付けられているため、その間に挟まれたローラ
8によって、自重で支持部6Bを回転させながら原点に
復帰する力が働き、回転円盤13を常時回すことのでき
る機構となる。
The support portion 6B and the end surfaces 6b, 6a of the support portion 6A
Since the roller 8 is sandwiched between the rollers, a force to return to the original point while rotating the support portion 6B by its own weight is exerted, thereby providing a mechanism that can constantly rotate the rotating disk 13.

【0024】図3は本発明の第2の実施例を示し、この
実施例では、回転伝達機構として、プーリ及びベルトに
代え歯車が用いられている。第2の支持部を構成する他
方の支持部6Bに第1の歯車17が取付けられ、また第
1の支持部3に第2の歯車18が取付けられ、両歯車1
7、18が噛合っている。
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, a gear is used as a rotation transmitting mechanism instead of a pulley and a belt. A first gear 17 is attached to the other support portion 6B constituting the second support portion, and a second gear 18 is attached to the first support portion 3.
7, 18 are engaged.

【0025】図4は本発明の第3の実施例を示す。地震
時に免震テーブル12と床面1に相対変位が生じること
によって、第2のアーム11が回転し、それに接続する
支持部6Bとローラ8を挟んだ支持部6Aが相対的に回
転することを利用すればよいので、支持部6Aから第2
の歯車18と回転円盤13を持つL字型アーム19を出
し、支持部6Bに取付けた第2の歯車17により回転さ
せる機構とすることも可能である。
FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. When the relative displacement occurs between the seismic isolation table 12 and the floor surface 1 during the earthquake, the second arm 11 rotates, and the supporting portion 6B connected thereto and the supporting portion 6A sandwiching the roller 8 rotate relatively. Since it may be used, the second
It is also possible to take out an L-shaped arm 19 having the gear 18 and the rotating disk 13 and rotate the arm 19 by the second gear 17 attached to the support 6B.

【0026】図5及び図6は免震装置の動作を示し、図
5は初期状態を、また図6は変位状態を示す。
FIGS. 5 and 6 show the operation of the seismic isolation device. FIG. 5 shows an initial state, and FIG. 6 shows a displacement state.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明によれば、本出願人が先に出願し
たリンク及びローラを使用した免震装置に対して、回転
慣性系を好適に付加することができて、地震時に生じる
相対変位の抑制を図ることができ、その際、オイルダン
パ、摩擦ダンパを使用した場合のように免震装置の性能
を低下させることがない。
According to the present invention, a rotary inertia system can be suitably added to a seismic isolation device using a link and a roller, which the applicant has previously filed, and a relative displacement generated during an earthquake can be obtained. In this case, the performance of the seismic isolation device is not reduced unlike the case where an oil damper and a friction damper are used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例に係る免震装置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a seismic isolation device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例に係る免震装置の正面図。FIG. 2 is a front view of the seismic isolation device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第2実施例に係る免震装置の正面図。FIG. 3 is a front view of a seismic isolation device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第3実施例に係る免震装置の要部の正
面図。
FIG. 4 is a front view of a main part of a seismic isolation device according to a third embodiment of the present invention.

【図5】本発明に係る免震装置の初期状態を示す説明
図。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an initial state of the seismic isolation device according to the present invention.

【図6】本発明に係る免震装置の変位状態を示す説明
図。
FIG. 6 is an explanatory view showing a displacement state of the seismic isolation device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・床 2・・・ベース 3・・・第1の支持部 4・・・軸 5・・・第1のアーム 6A・・・第2の支持部 6B・・・第2の支持部 7・・・軸 8・・・ローラ 9・・・第3の支持部 10・・・軸 11・・・第2のアーム 12・・・免震テーブル 13・・・回転円盤 14・・・第1のプーリ 15・・・第2のプーリ 16・・・ベルト 17・・・第1の歯車 18・・・第2の歯車 19・・・アーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Floor 2 ... Base 3 ... 1st support part 4 ... Shaft 5 ... 1st arm 6A ... 2nd support part 6B ... 2nd support part 7 ... shaft 8 ... roller 9 ... third support part 10 ... shaft 11 ... second arm 12 ... seismic isolation table 13 ... rotating disk 14 ... 1 pulley 15 ... second pulley 16 ... belt 17 ... first gear 18 ... second gear 19 ... arm

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片 村 立 太 東京都調布市飛田給二丁目19番1号 鹿島 建設株式会社技術研究所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tatsuta Katamura Kashima Construction Co., Ltd. Technical Research Institute 2-9-1, Tobita-Shi, Chofu-shi, Tokyo

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 床面に設置したベース上に第1の支持部
を回転自在に設け、また免震テーブル下に第3の支持部
を回転自在に設け、前記第1の支持部に第1の水平アー
ムを取付け、また前記第3の支持部に第2の水平アーム
を取付け、前記第1の水平アームの先端に第2の支持部
を構成する一方の支持部を取付け、また前記第2の水平
アームの先端に第2の支持部を構成する他方の支持部を
取付けて、両支持部間にローラを介装した免震装置に於
いて、前記第1の支持部に回転円盤を取付け、該第1の
支持部側と前記第2の支持部を構成する他方の支持部側
とをプーリ及びベルトとから成る回転伝達機構より連結
したことを特徴とする免震装置に於ける回転慣性付加機
構。
1. A first support portion is rotatably provided on a base installed on a floor, and a third support portion is rotatably provided below a seismic isolation table, and a first support portion is provided on the first support portion. And a second horizontal arm is mounted on the third support, and one end of the second horizontal support is mounted on a tip of the first horizontal arm. In the seismic isolation device in which the other support part constituting the second support part is attached to the tip of the horizontal arm, and a roller is interposed between the two support parts, a rotating disk is attached to the first support part. Wherein the first support portion and the other support portion constituting the second support portion are connected by a rotation transmission mechanism including a pulley and a belt. Additional mechanism.
【請求項2】 床面に設置したベース上に第1の支持部
を回転自在に設け、また免震テーブル下に第3の支持部
を回転自在に設け、前記第1の支持部に第1の水平アー
ムを取付け、また前記第3の支持部に第2の水平アーム
を取付け、前記第1の水平アームの先端に第2の支持部
を構成する一方の支持部を取付け、また前記第2の水平
アームの先端に第2の支持部を構成する他方の支持部を
取付けて、両支持部間にローラを介装した免震装置に於
いて、前記第1の支持部に回転円盤を取付け、該第1の
支持部側と前記第2の支持部を構成する他方の支持部側
とを歯車から成る回転伝達機構により連結したことを特
徴とする免震装置に於ける回転慣性付加機構。
2. A first support portion is rotatably provided on a base installed on a floor surface, and a third support portion is rotatably provided below a seismic isolation table, and a first support portion is provided on the first support portion. And a second horizontal arm is mounted on the third support, and one end of the second horizontal support is mounted on a tip of the first horizontal arm. In the seismic isolation device in which the other support part constituting the second support part is attached to the tip of the horizontal arm, and a roller is interposed between the two support parts, a rotating disk is attached to the first support part. A rotation inertia adding mechanism in the seismic isolation device, wherein the first support portion side and the other support portion side forming the second support portion are connected by a rotation transmission mechanism including gears.
【請求項3】 床面に設置したベース上に第1の支持部
を回転自在に設け、また免震テーブル下に第3の支持部
を回転自在に設け、前記第1の支持部に第1の水平アー
ムを取付け、また前記第3の支持部に第2の水平アーム
を取付け、前記第1の水平アームの先端に第2の支持部
を構成する一方の支持部を取付け、また前記第2の水平
アームの先端に第2の支持部を構成する他方の支持部を
取付けて、両支持部間にローラを介装した免震装置に於
いて、前記第2の支持部を構成する一方の支持部に第3
のアームを設けて、該第3のアームに回転円盤を取付
け、前記第3のアーム側と前記第2の支持部を構成する
他方の支持部側とを歯車から成る回転伝達機構により連
結したことを特徴とする免震装置に於ける回転慣性付加
機構。
3. A first support portion is rotatably provided on a base installed on a floor surface, and a third support portion is rotatably provided under a seismic isolation table, and a first support portion is provided on the first support portion. And a second horizontal arm is mounted on the third support, and one end of the second horizontal support is mounted on a tip of the first horizontal arm. In the seismic isolation device in which the other support part constituting the second support part is attached to the end of the horizontal arm of the above, and a roller is interposed between the two support parts, one of the two parts constituting the second support part is provided. Third on support
And a rotating disk is attached to the third arm, and the third arm side and the other support side constituting the second support section are connected by a rotation transmission mechanism composed of gears. A rotary inertia adding mechanism in a seismic isolation device characterized by the following.
JP15107398A 1998-06-01 1998-06-01 Rotational inertia adding mechanism of base isolation device Pending JPH11344073A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002090681A1 (en) * 2001-05-09 2002-11-14 Damptech Aps Frictional damper for damping movement of structures
JP2011043204A (en) * 2009-08-21 2011-03-03 House Tech:Kk Base isolation device

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