JPH11343743A - アンカー挿入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、例えば、建築物の柱や梁等にアンカ
ーを挿入・固着させるためのアンカー挿入機に関し、ア
ンカー筋の自動挿入により、作業環境の改善と作業者の
負担を軽減させることが課題である。 【解決手段】コンクリート躯体ａに孔ｂを穿孔して該孔
ｂにアンカー筋を挿入・固着させるアンカー挿入機１で
あって、高所作業車の昇降自在な荷台２に、少なくと
も、支柱３と該支柱に設けられ上下左右方向に移動自在
で且つ前記支柱軸回りに回転自在なアーム４とでなるハ
ンドリングロボット５を固定部材６によって設置し、前
記アーム４にアンカー筋挿入用のハンマードリル７を設
けたアンカー挿入機１とすることである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、建築物の
柱や梁等にアンカーを挿入・固着させるためのアンカー
挿入機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建築物において例えば耐震補強工
事を行う場合に、図１０に示すように、鉄骨パネル１５
を柱１６と梁１７に囲まれた空間に設置するには、図１
１に示すように、ＲＣ造・ＳＲＣ造の建築物の躯体ａに
ドリルで穿孔した孔ｂを設け、該孔ｂの清掃後にレジン
カプセル８ｂを挿入し、別工程でスタッドボルト８ａを
ドリルで回転させながら当該各孔ｂに挿入し、このスタ
ッドボルト８ａと前記鉄骨パネル１５のボルトとの間に
スパイラル筋を配置しコンクリートを打設して、施工さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アンカ
ーとしての前記スタッドボルト８ａの多数本をハンマー
ドリルでコンクリート躯体ａに打ち込まなければならな
い本工法では、レジンカプセル挿入工程とスタッドボル
ト挿入工程との２工程があり、手間が掛かって工期が長
期化するとともに、作業箇所が梁１７下端または柱１６
上部の場合には高所作業となって、作業能率が悪くなる
ばかりでなく、重量のあるハンマードリルを操作する作
業者の負担も大きくなる。

【０００４】このような従来の作業環境を改善するた
め、アンカー挿入のための作業工程を短縮させ、作業者
の負担を軽減させるべく、作業能率向上に解決すべき課
題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るアンカー挿
入機の上記課題を解決するための要旨は、コンクリート
躯体に孔を穿孔して該孔にアンカー筋を挿入・固着させ
るアンカー挿入機であって、高所作業車の昇降自在な荷
台に、支柱と該支柱に設けられ上下左右方向に移動自在
で且つ前記支柱軸回りに回転自在なアームとでなるハン
ドリングロボットを固定部材によって設置し、前記アー
ムにアンカー筋挿入用のハンマードリルを設けたことで
ある。

【０００６】また、前記アンカー筋は、その先端部にレ
ジンカプセルが一体化されて設けられていること、；更
に、アンカー筋挿入用のハンマードリルと、コンクリー
ト躯体穿孔用のドリルとが、対向配置にして支持台に設
けられ、該支持台がその中央部でアンカー挿入機のアー
ムに回転自在に支持されていることを含むものである。

【０００７】本発明に係るアンカー挿入機によれば、高
所作業車に乗せたハンドリングロボットで容易にアンカ
ー筋を孔に挿入させることが可能となり、作業者の高所
作業負担が飛躍的に改善される。アンカー筋挿入作業に
先だって孔に挿入されるレジンカプセルを、当該アンカ
ー筋に一体化させることで、挿入作業回数が半分に短縮
されるようになる。

【０００８】そして、コンクリート躯体穿孔用のドリル
をハンマードリルと対向配置にして回転自在な支持台に
備えることで、ドリルでコンクリート躯体に孔を穿孔し
た後、支持台を孔に対して後退させ、そのまま当該支持
台を１８０度回転させて孔に向かって前進させ、アンカ
ー筋挿入用のハンマードリルでアンカー筋を前記孔に挿
入させることが出来て、孔に対する正確な位置合わせが
可能となり、作業能率が向上する。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るアンカー挿入
機１について図面を参照して説明する。図１に示すよう
に、例えば、既存の建築物に鉄骨パネル等を設けて耐震
補強する際に、柱や梁等におけるコンクリート躯体ａに
孔ｂを穿孔して該孔ｂにアンカー筋を挿入・固着させる
アンカー挿入機は、高所作業車（図示せず）の昇降自在
な荷台２に、少なくとも、支柱３と該支柱３に設けられ
上下左右方向に移動自在で且つ前記支柱３軸回りに回転
自在なアーム４とでなるハンドリングロボット５を、公
知手段による固定部材６によって設置することで構成さ
れている。

【００１０】そして、前記アーム４の先端部にアンカー
筋挿入用のハンマードリル７を設ける。前記アーム４の
基部４ａには、アーム４先端部に係る荷重をキャンセル
する駆動モータ及びアーム４を上下左右に移動させる歯
車機構が設けられている。

【００１１】また、前記アーム４は、支柱３の軸回り
に、作業者の駆動により自由に回転するものである。そ
して、前記固定部材６は、図２に示すように、高所作業
車の荷台２に固定され、ハンドリングロボット５の支柱
３を支持するものである。

【００１２】ハンマードリル７は、アンカー筋８を回転
させながら孔ｂにねじ込んでいくものである。

【００１３】また、アンカー筋８は、図３に示すよう
に、先端部にネジ溝が設けられたアンカー筋としてのス
タッドボルト８ａに、合成樹脂製のジョイント８ｃを介
して、レジンカプセル８ｂを取付けて一体化を図ってな
るものである。

【００１４】このようにして構成される、アンカー挿入
機１を使用することで、例えば、耐震補強する柱のコン
クリート躯体ａに孔ｂを穿孔した後に、高所作業車の荷
台２に作業者ｃが乗り込み、該荷台２を持ち上げて、ハ
ンドリングロボット５のアーム４の先端部を手動操作で
移動させて、ハンマードリル７を孔ｂの位置に合わせ
る。

【００１５】このバランス型のアンカー挿入機１におけ
るアーム４の上下左右方向への移動は、作業者の手の動
きに合わせて、アーム基部４ａにおける駆動モータによ
り、容易に移動させることが出来て、重量のあるハンマ
ードリル７の移動作業負担が軽減されるものである。

【００１６】そして、ハンマードリル７に装着して有る
アンカー筋８を孔ａに回転させながらネジ込む。こうし
て一体型のアンカー筋８を孔ｂに装着する作業を繰り返
して、コンクリート躯体ａにアンカー筋８を多数取り付
けるものである。このアンカー筋に連結させて鉄筋パネ
ル等を固定し、耐震補強するものである。なお、作業状
況によっては、アンカー筋８をスタッドボルトだけにし
て、予め孔ｂに手作業でレジンカプセルを挿入して、そ
の後に、このアンカー挿入機１によってスタッドボルト
を孔ｂに挿入させるようにしてもよい。

【００１７】次に、他の実施例として、図４に示すよう
に、アンカー筋挿入用のハンマードリル７と、コンクリ
ート躯体穿孔用のドリル９とが、対向配置にして支持台
１０に設けられ、該支持台１０がその中央部の支持軸１
０ａで、アンカー挿入機１ａのアーム４に回転自在に支
持されていなるアンカー挿入機１ａに構成したものであ
る。

【００１８】このようなアンカー挿入機１ａによれば、
ドリル９でコンクリート躯体ａに孔ｂを穿孔し、一旦、
支持台１０を後退させ、支持台１０を１８０度回転させ
て位置決めしてロックし、再び支持台１０を前進させ
て、アンカー筋８を孔ｂに挿入させるようにする。

【００１９】孔ｂに対するアンカー筋８の位置決めが、
支持台１０を水平方向に１８０度回転させるだけで上下
左右方向に移動させないので、正確に位置決めされ、作
業能率が向上するものである。

【００２０】更に、他の実施例として、図５に示すよう
に、アンカー筋８の自動供給装置を付加したアンカー挿
入機１ｂとすることである。アンカー筋８の孔ｂへの挿
入は自動であるが、孔ｂに対する位置合わせは作業者に
よる手動で行い、孔開け用のドリルは備えていないもの
である。複数のアンカー筋８を予めアンカー挿入機１ａ
に配設しておくことで、アンカー筋挿入作業能率を更に
向上させることが出来る。

【００２１】また、図６乃至図７に示すように、高所作
業車の荷台２に乗せられて上下移動すると共に、複数の
アンカー筋８を保持する供給装置を備え、アンカー筋８
を孔ｂに位置合わせをするための位置合わせ用センサー
及び該センサーからの出力信号を入力する制御装置とを
備えてなるアンカー挿入機１ｃとすることもできる。

【００２２】このアンカー挿入機１ｃでは、アーム４の
移動が制御装置で制御されて行われることになる。

【００２３】図８乃至図９に示すように、一体型若しく
は一体型でないアンカー筋８を水平な自動供給装置９に
複数備えて、ハンマードリル７が水平方向に摺動しなが
ら前記アンカー筋８を孔ｂに所定量で押し込むようにし
て、自動挿入させるようにしたアンカー挿入機１ｄとす
ることもできる。

【００２４】即ち、このアンカー挿入機１ｄにおいて、
孔ｂに対するアンカー筋８の位置合わせは、作業者の手
動操作により行うことが出来てコストを低減させるのが
好ましいが、それに限らず、例えば、アンカー挿入機１
ｄのハンマードリル７上部に設けた位置センサー１１に
より孔ｂの位置を測定し、それによりアンカー筋８の位
置との比較で上下方向と左右方向との位置の差を算出
し、そのデータに基づいて、前記自動供給装置９を所要
量移動させ、孔ｂと挿入しようとするアンカー筋８との
軸位置を略合わせる。

【００２５】そして、自動供給装置９と孔ｂのある壁面
との間隙を一定になるように、前後方向にアンカー挿入
機１ｄを移動させる。その後、ハンマードリル７によ
り、挿入センサー１２で測定しながら、所定深さまでア
ンカー筋８を孔ｂに自動挿入させる。このように、制御
装置で自動位置合わせするようにすることが出来るもの
である。この自動挿入方法により、アンカー筋８の挿入
作業を効率的に行うものである。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るアン
カー挿入機は、コンクリート躯体に孔を穿孔して該孔に
アンカー筋を挿入・固着させるアンカー挿入機であっ
て、高所作業車の昇降自在な荷台に、基台と該基台に立
設された支柱と該支柱に設けられ上下左右方向に移動自
在で且つ前記支柱軸回りに回転自在なアームとでなるハ
ンドリングロボットを固定部材によって設置し、前記ア
ームにアンカー筋挿入用のハンマードリルを設けたこと
なので、多数本のアンカー筋を孔に打ち込まなければな
らない作業が、重量のあるハンマードリルを操作する作
業者の負担を軽減し能率的となって、工期短縮に貢献す
るという優れた効果を奏するものである。

【００２７】また、前記アンカー筋は、その先端部にレ
ジンカプセルが一体化されて設けられていることで、作
業工程が２工程から１工程となって工期短縮となるとい
う優れた効果を奏するものである。

【００２８】更に、前記アンカー筋挿入用のハンマード
リルと、コンクリート躯体穿孔用のドリルとが、対向配
置にして支持台に設けられ、該支持台がその中央部でア
ンカー挿入機のアームに回転自在に支持されていること
により、孔を穿孔した後に１８０度水平回転させること
で直ちにアンカー筋を当該孔に位置合わせさせることが
可能となり、作業能率が向上するという優れた効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るアンカー挿入機１の使用状態を示
す説明図である。

【図２】同アンカー挿入機１が高所作業車の荷台に載置
する場合の斜視図である。

【図３】同アンカー挿入機１に使用する一体型のアンカ
ー筋の構成を示す説明図である。

【図４】同アンカー挿入機の他の実施例の構成を示す一
部の説明図である。

【図５】同アンカー挿入機の他の実施例による使用状態
の説明図である。

【図６】同アンカー挿入機の他の実施例の正面図であ
る。

【図７】同アンカー挿入機の他の実施例の平面図であ
る。

【図８】同アンカー挿入機の他の実施例の正面図であ
る。

【図９】同アンカー挿入機の他の実施例の平面図であ
る。

【図１０】建築物に耐震補強する場合の説明図である。

【図１１】従来例に係るアンカー筋の挿入方法を示す説
明図である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ アンカー挿入機、２ 荷
台、３ 支柱、４ アーム、５ ハンドリングロボッ
ト、６ 固定部材、７ ハンマードリル、８ アンカー
筋、８ａ スタッドボルト、８ｂ レジンカプセル、８
ｃ ジョイント、９ アンカー筋自動供給装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 半田 雅俊 東京都中央区京橋１−７−１ 戸田建設株 式会社内 (72)発明者 三輪 明広 東京都中央区京橋１−７−１ 戸田建設株 式会社内 (72)発明者 木内 利夫 東京都中央区京橋１−７−１ 戸田建設株 式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンクリート躯体に孔を穿孔して該孔にア
   ンカー筋を挿入・固着させるアンカー挿入機であって、 高所作業車の昇降自在な荷台に、少なくとも、支柱と該
   支柱に設けられ上下左右方向に移動自在で且つ前記支柱
   軸回りに回転自在なアームとでなるハンドリングロボッ
   トを固定部材によって設置し、 前記アームにアンカー筋挿入用のハンマードリルを設け
   たこと、 を特徴とするアンカー挿入機。
2. 【請求項２】アンカー筋は、その先端部にレジンカプセ
   ルが一体化されて設けられていること、 を特徴とする請求項１に記載のアンカー挿入機。
3. 【請求項３】アンカー筋挿入用のハンマードリルと、コ
   ンクリート躯体穿孔用のドリルとが、対向配置にして支
   持台に設けられ、 該支持台がその中央部でアンカー挿入機のアームに回転
   自在に支持されていること、 を特徴とする請求項１または２に記載のアンカー挿入
   機。