JPH11343617A - 防潮水門開閉システム - Google Patents
防潮水門開閉システムInfo
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- JPH11343617A JPH11343617A JP15015398A JP15015398A JPH11343617A JP H11343617 A JPH11343617 A JP H11343617A JP 15015398 A JP15015398 A JP 15015398A JP 15015398 A JP15015398 A JP 15015398A JP H11343617 A JPH11343617 A JP H11343617A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、地震・津波等の発生に伴う緊急時
に、遠隔操作により監視制御対象となる防潮水門を全て
ある程度の高さまで自動的に閉め（扉半閉制御）、ＩＴ
Ｖモニタ等の画像認識により、人、船、物等の弊害物が
無いことを確認後、半閉状態にある防潮水門を全閉する
防潮水門開閉システムを構築することを課題とする。 【解決手段】防潮水門自動開閉装置１３は、地震計１
１、防潮水門監視装置１２等より水門閉鎖指令を受ける
と、防潮水門制御装置１４を介して制御対象にある防潮
水門１８を自動的に、一旦、半閉制御し、操作員の確認
（ＩＴＶモニタ確認）を待って全閉させる制御機能をも
つ。
に、遠隔操作により監視制御対象となる防潮水門を全て
ある程度の高さまで自動的に閉め（扉半閉制御）、ＩＴ
Ｖモニタ等の画像認識により、人、船、物等の弊害物が
無いことを確認後、半閉状態にある防潮水門を全閉する
防潮水門開閉システムを構築することを課題とする。 【解決手段】防潮水門自動開閉装置１３は、地震計１
１、防潮水門監視装置１２等より水門閉鎖指令を受ける
と、防潮水門制御装置１４を介して制御対象にある防潮
水門１８を自動的に、一旦、半閉制御し、操作員の確認
（ＩＴＶモニタ確認）を待って全閉させる制御機能をも
つ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、津波や高潮等の発
生に伴う緊急時に、防潮水門を自動的に急降下閉鎖させ
る防潮水門の緊急時自動急降下全閉制御機能を備えた防
潮水門開閉システムに関する。
生に伴う緊急時に、防潮水門を自動的に急降下閉鎖させ
る防潮水門の緊急時自動急降下全閉制御機能を備えた防
潮水門開閉システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】防潮水門の制御に於いては、殆どの水門
について現場で開閉操作をしているが、津波や高潮等の
発生に伴う緊急時に於いては即時対応が要求される。従
来、上記したような緊急時に防潮水門を自動急降下全閉
制御する緊急時自動急降下全閉制御に於いては、地震、
津波等の発生に伴い、防潮水門を全閉状態になるまで一
挙に急降下させることによって閉鎖制御していた。
について現場で開閉操作をしているが、津波や高潮等の
発生に伴う緊急時に於いては即時対応が要求される。従
来、上記したような緊急時に防潮水門を自動急降下全閉
制御する緊急時自動急降下全閉制御に於いては、地震、
津波等の発生に伴い、防潮水門を全閉状態になるまで一
挙に急降下させることによって閉鎖制御していた。
【０００３】防潮水門は、津波や高潮等の緊急時には即
時対応が要求される。緊急時に要求される操作は、津
波、高潮、波浪等の警戒発令時に、操作員がＩＴＶモニ
タ等で水門閉鎖の際の安全性を確認して後、水門扉の急
降下指令を出し水門を閉鎖させる。また地震時には、所
定震度以上の震度信号により自動的に水門扉急降下指令
を発生し、ＩＴＶモニタ等の確認無しに水門を閉鎖させ
る。
時対応が要求される。緊急時に要求される操作は、津
波、高潮、波浪等の警戒発令時に、操作員がＩＴＶモニ
タ等で水門閉鎖の際の安全性を確認して後、水門扉の急
降下指令を出し水門を閉鎖させる。また地震時には、所
定震度以上の震度信号により自動的に水門扉急降下指令
を発生し、ＩＴＶモニタ等の確認無しに水門を閉鎖させ
る。
【０００４】この際の従来の防潮水門開閉システムに於
ける水門開閉制御を図３乃至図５を参照して説明する。
図３は防潮水門開閉システム全体の構成を示すブロック
図、図４は通常操作による防潮水門の閉鎖制御手順を示
すフローチャート、図５は緊急時に於ける防潮水門の閉
鎖制御手順を示すフローチャートである。
ける水門開閉制御を図３乃至図５を参照して説明する。
図３は防潮水門開閉システム全体の構成を示すブロック
図、図４は通常操作による防潮水門の閉鎖制御手順を示
すフローチャート、図５は緊急時に於ける防潮水門の閉
鎖制御手順を示すフローチャートである。
【０００５】通常操作による防潮水門の閉鎖制御時に於
いては、操作員が防潮水門監視装置３２のＩＴＶモニタ
等で防潮水門３６を閉鎖する際の安全性を確認して後
（図４ステップＳ11）、手動操作により防潮水門制御装
置３３に水門急降下指令を出す（図４ステップＳ12）。
防潮水門制御装置３３は防潮水門監視装置３２より水門
急降下指令を受けると、下限リミットスイッチ（ＬＳ）
３５が扉下限状態を検出するまで、警報、回転灯等の駆
動を伴って防潮水門３６を降下させ全閉させる（図４ス
テップＳ13〜Ｓ16）。
いては、操作員が防潮水門監視装置３２のＩＴＶモニタ
等で防潮水門３６を閉鎖する際の安全性を確認して後
（図４ステップＳ11）、手動操作により防潮水門制御装
置３３に水門急降下指令を出す（図４ステップＳ12）。
防潮水門制御装置３３は防潮水門監視装置３２より水門
急降下指令を受けると、下限リミットスイッチ（ＬＳ）
３５が扉下限状態を検出するまで、警報、回転灯等の駆
動を伴って防潮水門３６を降下させ全閉させる（図４ス
テップＳ13〜Ｓ16）。
【０００６】緊急時に於ける防潮水門の閉鎖制御時に於
いては、防潮水門監視装置３２が津波、高潮、波浪等の
警戒発令を受けることにより、又は地震計３１から所定
震度以上の地震発生に伴う検出信号を受けることにより
（図５ステップＳ21）、一意に防潮水門制御装置３３に
水門急降下指令を出す（図５ステップＳ22）。防潮水門
制御装置３３は防潮水門監視装置３２より水門急降下指
令を受けると、下限リミットスイッチ（ＬＳ）３５が扉
下限状態を検出するまで、警報、回転灯等の駆動を伴っ
て防潮水門３６を降下させ全閉させる（図５ステップＳ
23〜Ｓ26）。
いては、防潮水門監視装置３２が津波、高潮、波浪等の
警戒発令を受けることにより、又は地震計３１から所定
震度以上の地震発生に伴う検出信号を受けることにより
（図５ステップＳ21）、一意に防潮水門制御装置３３に
水門急降下指令を出す（図５ステップＳ22）。防潮水門
制御装置３３は防潮水門監視装置３２より水門急降下指
令を受けると、下限リミットスイッチ（ＬＳ）３５が扉
下限状態を検出するまで、警報、回転灯等の駆動を伴っ
て防潮水門３６を降下させ全閉させる（図５ステップＳ
23〜Ｓ26）。
【０００７】上記したような防潮水門の閉鎖制御に於い
て、緊急時に於ける防潮水門の閉鎖制御は、防潮効果の
面では問題無いが、安全性の面で問題が残る。即ち、緊
急時水門閉鎖制御時に於いて、当該水門を通過航行する
船舶が存在するとき、航行船舶が急降下する水門を避け
切れず、水門に接触し又は衝突して、船舶、水門等の損
傷、更には航行不能、制御不能等を招く虞がある。
て、緊急時に於ける防潮水門の閉鎖制御は、防潮効果の
面では問題無いが、安全性の面で問題が残る。即ち、緊
急時水門閉鎖制御時に於いて、当該水門を通過航行する
船舶が存在するとき、航行船舶が急降下する水門を避け
切れず、水門に接触し又は衝突して、船舶、水門等の損
傷、更には航行不能、制御不能等を招く虞がある。
【０００８】現状では、緊急時に於ける防潮水門の閉鎖
制御時に、警告灯等により水門閉鎖を周囲の航行船舶に
報知する手段を講じることで、上記したような不祥事の
発生を回避しているが、安全性のより向上を図る上で上
記したような不祥事の発生をも想定してシステムを構築
する必要がある。
制御時に、警告灯等により水門閉鎖を周囲の航行船舶に
報知する手段を講じることで、上記したような不祥事の
発生を回避しているが、安全性のより向上を図る上で上
記したような不祥事の発生をも想定してシステムを構築
する必要がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
防潮水門制御に於いては、水門閉塞制御時に於いて当該
水門を通過航行する船舶が存在するとき、急降下する水
門に船舶が接触し、または衝突して、船舶、水門等の損
傷を招いたり、船舶の航行不能、水門の制御不能等の不
祥事を招く虞があり、安全性のより高いシステムを構築
する上で問題があった。
防潮水門制御に於いては、水門閉塞制御時に於いて当該
水門を通過航行する船舶が存在するとき、急降下する水
門に船舶が接触し、または衝突して、船舶、水門等の損
傷を招いたり、船舶の航行不能、水門の制御不能等の不
祥事を招く虞があり、安全性のより高いシステムを構築
する上で問題があった。
【００１０】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
安全性のより高い防潮水門の緊急時自動急降下全閉制御
機能を備えた防潮水門開閉システムを提供することを目
的とする。
安全性のより高い防潮水門の緊急時自動急降下全閉制御
機能を備えた防潮水門開閉システムを提供することを目
的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、防潮水門の緊
急時自動急降下全閉制御に、防潮水門を急降下全閉制御
する際に、一旦、自動急降下半閉制御して、水門通過航
行船舶有無の確認を行う手段を介在させることで、船
舶、水門等の損傷、船舶の航行不能、水門の制御不能等
の不祥事を確実に回避して、安全性のより高い防潮水門
開閉システムを構築することを特徴とする。
急時自動急降下全閉制御に、防潮水門を急降下全閉制御
する際に、一旦、自動急降下半閉制御して、水門通過航
行船舶有無の確認を行う手段を介在させることで、船
舶、水門等の損傷、船舶の航行不能、水門の制御不能等
の不祥事を確実に回避して、安全性のより高い防潮水門
開閉システムを構築することを特徴とする。
【００１２】即ち、本発明は、緊急時に於ける防潮水門
の自動急降下全閉制御機能をもつ防潮水門開閉システム
に於いて、防潮水門の緊急時自動急降下全閉制御手段
に、防潮水門を自動急降下半閉制御して水門通過航行確
認を行う手段を設けたことを特徴とする。
の自動急降下全閉制御機能をもつ防潮水門開閉システム
に於いて、防潮水門の緊急時自動急降下全閉制御手段
に、防潮水門を自動急降下半閉制御して水門通過航行確
認を行う手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】また、本発明は、緊急時に於ける防潮水門
の自動急降下全閉制御機能をもつ防潮水門開閉システム
であって、前記自動急降下全閉制御に、防潮水門を自動
急降下半閉制御する手段と、当該半閉状態にて水門通過
航行船舶の無いことを確認する手段と、当該確認後、防
潮水門を急降下全閉制御する手段とを備えたことを特徴
とする。
の自動急降下全閉制御機能をもつ防潮水門開閉システム
であって、前記自動急降下全閉制御に、防潮水門を自動
急降下半閉制御する手段と、当該半閉状態にて水門通過
航行船舶の無いことを確認する手段と、当該確認後、防
潮水門を急降下全閉制御する手段とを備えたことを特徴
とする。
【００１４】また、本発明は、緊急時に於ける防潮水門
の自動急降下全閉制御機能をもつ防潮水門開閉システム
であって、水門通過船舶を監視する水門監視カメラと、
前記自動急降下全閉制御時に、防潮水門を船舶通過が可
能な半閉位置にて一時停止制御する手段と、前記半閉位
置一時停止状態下に於いて水門通過船舶が存在しないこ
とを前記水門監視カメラの撮影画像により確認する手段
と、前記確認後、防潮水門を急降下全閉制御する手段と
を具備してなることを特徴とする。
の自動急降下全閉制御機能をもつ防潮水門開閉システム
であって、水門通過船舶を監視する水門監視カメラと、
前記自動急降下全閉制御時に、防潮水門を船舶通過が可
能な半閉位置にて一時停止制御する手段と、前記半閉位
置一時停止状態下に於いて水門通過船舶が存在しないこ
とを前記水門監視カメラの撮影画像により確認する手段
と、前記確認後、防潮水門を急降下全閉制御する手段と
を具備してなることを特徴とする。
【００１５】
【作用】防潮水門は、津波や高潮等の緊急時には即時対
応が要求される。緊急時に要求される操作は、津波、高
潮、波浪等の警戒発令時に、操作員がＩＴＶモニタ等で
水門閉鎖の際の安全性を確認して後、水門扉の急降下指
令を出し水門を閉鎖させる。また地震時には、所定震度
以上の震度信号により自動的に水門扉急降下指令を発生
し、ＩＴＶモニタ等の確認無しに水門を閉鎖させる。本
発明は、上記水門閉鎖の際に、水門をある程度の位置ま
で閉め、安全を確認した後に、全閉操作を行うことで、
水門閉鎖に伴う障害の発生を未然に防止する。
応が要求される。緊急時に要求される操作は、津波、高
潮、波浪等の警戒発令時に、操作員がＩＴＶモニタ等で
水門閉鎖の際の安全性を確認して後、水門扉の急降下指
令を出し水門を閉鎖させる。また地震時には、所定震度
以上の震度信号により自動的に水門扉急降下指令を発生
し、ＩＴＶモニタ等の確認無しに水門を閉鎖させる。本
発明は、上記水門閉鎖の際に、水門をある程度の位置ま
で閉め、安全を確認した後に、全閉操作を行うことで、
水門閉鎖に伴う障害の発生を未然に防止する。
【００１６】即ち、本発明は、緊急時に於ける防潮水門
の自動急降下半閉制御手段を備えて、津波、高潮、波浪
等の警戒発令時に水門を自動的に半閉制御し、津波や高
潮の到達時刻まではその半閉状態を保持して、操作員が
ＩＴＶモニタ等により水門閉鎖に支障の無いことを確認
した後、水門を全閉操作し閉鎖する。
の自動急降下半閉制御手段を備えて、津波、高潮、波浪
等の警戒発令時に水門を自動的に半閉制御し、津波や高
潮の到達時刻まではその半閉状態を保持して、操作員が
ＩＴＶモニタ等により水門閉鎖に支障の無いことを確認
した後、水門を全閉操作し閉鎖する。
【００１７】また、本発明は、地震、津波等の発生時
に、遠隔操作により、監視制御対象にある水門を全てあ
る程度の高さ（水位から数ｍ程度）の位置まで自動的に
閉め、ＩＴＶモニタ等の画像認識技術により、人、船、
物等の弊害物が無いことを確認後に、水門を全閉する。
これにより防潮水門の自動急降下全閉制御に伴う不祥事
の発生を確実に回避でき、安全性の高い自動急降下全閉
制御が可能となる。
に、遠隔操作により、監視制御対象にある水門を全てあ
る程度の高さ（水位から数ｍ程度）の位置まで自動的に
閉め、ＩＴＶモニタ等の画像認識技術により、人、船、
物等の弊害物が無いことを確認後に、水門を全閉する。
これにより防潮水門の自動急降下全閉制御に伴う不祥事
の発生を確実に回避でき、安全性の高い自動急降下全閉
制御が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態を説明する。図１は本発明に係る防潮水門開閉シス
テムの全体の構成を示すブロック図である。
形態を説明する。図１は本発明に係る防潮水門開閉シス
テムの全体の構成を示すブロック図である。
【００１９】図中、１１は地震計であり、津波、高潮等
が発生する可能性のある所定震度以上の地震検出時に、
後述する防潮水門自動開閉装置１３に水門閉鎖指令信号
を送出する。
が発生する可能性のある所定震度以上の地震検出時に、
後述する防潮水門自動開閉装置１３に水門閉鎖指令信号
を送出する。
【００２０】１２は防潮水門監視装置であり、遠隔で制
御対象となる防潮水門の監視制御を行なうための、ＩＴ
Ｖモニタ装置、水門制御スイッチ等を備え、スイッチ操
作信号等を後述する防潮水門自動開閉装置１３に送出す
る。
御対象となる防潮水門の監視制御を行なうための、ＩＴ
Ｖモニタ装置、水門制御スイッチ等を備え、スイッチ操
作信号等を後述する防潮水門自動開閉装置１３に送出す
る。
【００２１】１３は防潮水門自動開閉装置であり、従来
仕様では図３及び図５に示すように地震計から防潮水門
へ直接、下降指令を行なっていたが、ここでは、図２に
示すように、地震計１１、防潮水門監視装置１２等より
水門閉鎖指令を受けると、制御対象にある防潮水門を自
動的に、一旦、半閉制御し、操作員の確認（ＩＴＶモニ
タ確認）を待って全閉させる制御機能をもつ。
仕様では図３及び図５に示すように地震計から防潮水門
へ直接、下降指令を行なっていたが、ここでは、図２に
示すように、地震計１１、防潮水門監視装置１２等より
水門閉鎖指令を受けると、制御対象にある防潮水門を自
動的に、一旦、半閉制御し、操作員の確認（ＩＴＶモニ
タ確認）を待って全閉させる制御機能をもつ。
【００２２】１４は防潮水門制御装置であり、防潮水門
自動開閉装置１３からの指示に従い防潮水門を開閉制御
するとともに、水門位置検出信号、水門状態信号等を受
けて、防潮水門自動閉門装置１３へ送出する。
自動開閉装置１３からの指示に従い防潮水門を開閉制御
するとともに、水門位置検出信号、水門状態信号等を受
けて、防潮水門自動閉門装置１３へ送出する。
【００２３】１５は水門状態、水位及び障害物等を監視
するＩＴＶカメラであり、当該画像データを防潮水門監
視装置１２に送出する。１６は水位計であり、水位を測
定し防潮水門自動閉門装置１３へ送信する。
するＩＴＶカメラであり、当該画像データを防潮水門監
視装置１２に送出する。１６は水位計であり、水位を測
定し防潮水門自動閉門装置１３へ送信する。
【００２４】１７Ａは水門位置検出装置であり、後述す
る防潮水門１８に付属しているワイヤの長さ、水位計１
６の計測値等をもとに水門の扉位置を検出し、当該位置
検出信号を防潮水門制御装置１４に送出する。１７Ｂは
防潮水門１８の全閉位置を検出する扉下限リミットスイ
ッチ（ＬＳ）であり、当該全閉位置検出信号を防潮水門
制御装置１４に送出する。
る防潮水門１８に付属しているワイヤの長さ、水位計１
６の計測値等をもとに水門の扉位置を検出し、当該位置
検出信号を防潮水門制御装置１４に送出する。１７Ｂは
防潮水門１８の全閉位置を検出する扉下限リミットスイ
ッチ（ＬＳ）であり、当該全閉位置検出信号を防潮水門
制御装置１４に送出する。
【００２５】１８は防潮水門制御装置１４の制御対象と
なる防潮水門であり、ここでは水門位置検出装置１７Ａ
により開閉位置が検出され、リミットスイッチ（ＬＳ）
１７Ｂにより全閉位置が検出される。
なる防潮水門であり、ここでは水門位置検出装置１７Ａ
により開閉位置が検出され、リミットスイッチ（ＬＳ）
１７Ｂにより全閉位置が検出される。
【００２６】図２は上記防潮水門自動開閉装置１３に於
ける水門扉の緊急時急降下全閉制御手順を示すフローチ
ャートである。ここで図１及び図２を参照して本発明の
実施形態に於ける水門扉の緊急時急降下全閉制御動作を
説明する。
ける水門扉の緊急時急降下全閉制御手順を示すフローチ
ャートである。ここで図１及び図２を参照して本発明の
実施形態に於ける水門扉の緊急時急降下全閉制御動作を
説明する。
【００２７】防潮水門自動開閉装置１３は防潮水門監視
装置１２を介して津波、高潮、波浪等の警戒発令を受け
ると（図２ステップＳ1 ）、又は地震計１１から所定震
度以上の地震発生に伴う検出信号を受けると、防潮水門
制御装置１４に水門急降下指令を送出する（図２ステッ
プＳ2 ）。
装置１２を介して津波、高潮、波浪等の警戒発令を受け
ると（図２ステップＳ1 ）、又は地震計１１から所定震
度以上の地震発生に伴う検出信号を受けると、防潮水門
制御装置１４に水門急降下指令を送出する（図２ステッ
プＳ2 ）。
【００２８】防潮水門制御装置１４は防潮水門自動開閉
装置１３より水門急降下指令を受けると、警報、回転灯
等の駆動を伴って、防潮水門１８を扉急降下駆動制御す
る（図２ステップＳ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ）。
装置１３より水門急降下指令を受けると、警報、回転灯
等の駆動を伴って、防潮水門１８を扉急降下駆動制御す
る（図２ステップＳ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ）。
【００２９】更に、この際、防潮水門制御装置１４は水
門位置検出装置１７Ａより入力された水門位置検出信
号、及び扉下限リミットスイッチ（ＬＳ）１７Ｂより入
力された水門状態信号を防潮水門自動開閉装置１３に受
け渡す。
門位置検出装置１７Ａより入力された水門位置検出信
号、及び扉下限リミットスイッチ（ＬＳ）１７Ｂより入
力された水門状態信号を防潮水門自動開閉装置１３に受
け渡す。
【００３０】防潮水門自動開閉装置１３は防潮水門制御
装置１４を介して入力された水門位置検出信号を監視
し、防潮水門制御装置１４を介して水門位置検出装置１
７Ａより扉半閉位置を示す水門位置検出信号を受ける
と、防潮水門制御装置１４に扉降下停止指令を送出す
る。
装置１４を介して入力された水門位置検出信号を監視
し、防潮水門制御装置１４を介して水門位置検出装置１
７Ａより扉半閉位置を示す水門位置検出信号を受ける
と、防潮水門制御装置１４に扉降下停止指令を送出す
る。
【００３１】防潮水門制御装置１４は防潮水門自動開閉
装置１３より扉降下停止指令を受けると、防潮水門１８
の扉降下駆動を停止する。これにより防潮水門１８は扉
半閉状態を保つ。この扉半閉状態が防潮水門自動開閉装
置１３より防潮水門監視装置１２に通知される（図２ス
テップＳ6 ）。
装置１３より扉降下停止指令を受けると、防潮水門１８
の扉降下駆動を停止する。これにより防潮水門１８は扉
半閉状態を保つ。この扉半閉状態が防潮水門自動開閉装
置１３より防潮水門監視装置１２に通知される（図２ス
テップＳ6 ）。
【００３２】防潮水門監視装置１２にて監視作業を行な
っている操作員は、上記防潮水門１８の扉半閉状態を認
識すると、ＩＴＶカメラ１５の画像データを表示してい
るＩＴＶモニタの表示画像から、防潮水門１８の閉鎖に
支障がないことを確認して（図２ステップＳ7 ）、防潮
水門自動開閉装置１３に再び水門急降下指令を送出する
（図２ステップＳ8 ）。
っている操作員は、上記防潮水門１８の扉半閉状態を認
識すると、ＩＴＶカメラ１５の画像データを表示してい
るＩＴＶモニタの表示画像から、防潮水門１８の閉鎖に
支障がないことを確認して（図２ステップＳ7 ）、防潮
水門自動開閉装置１３に再び水門急降下指令を送出する
（図２ステップＳ8 ）。
【００３３】防潮水門制御装置１４は防潮水門自動開閉
装置１３より水門急降下指令を受けると、警報、回転灯
等の駆動を伴って、防潮水門１８を扉急降下駆動制御す
る（図２ステップＳ9 ，Ｓ10，Ｓ11）。
装置１３より水門急降下指令を受けると、警報、回転灯
等の駆動を伴って、防潮水門１８を扉急降下駆動制御す
る（図２ステップＳ9 ，Ｓ10，Ｓ11）。
【００３４】防潮水門自動開閉装置１３は防潮水門制御
装置１４を介して、扉下限リミットスイッチ（ＬＳ）１
７Ｂより、扉全閉状態を示す状態信号を受けると、防潮
水門制御装置１４に扉降下停止指令を送出する。
装置１４を介して、扉下限リミットスイッチ（ＬＳ）１
７Ｂより、扉全閉状態を示す状態信号を受けると、防潮
水門制御装置１４に扉降下停止指令を送出する。
【００３５】防潮水門制御装置１４は防潮水門自動開閉
装置１３より扉降下停止指令を受けると、防潮水門１８
の扉降下駆動を停止する。これにより防潮水門１８は扉
全閉状態となる。この扉全閉状態が防潮水門自動開閉装
置１３より防潮水門監視装置１２に通知され、水門扉の
緊急時急降下全閉制御動作が終了する（図２ステップＳ
12）。
装置１３より扉降下停止指令を受けると、防潮水門１８
の扉降下駆動を停止する。これにより防潮水門１８は扉
全閉状態となる。この扉全閉状態が防潮水門自動開閉装
置１３より防潮水門監視装置１２に通知され、水門扉の
緊急時急降下全閉制御動作が終了する（図２ステップＳ
12）。
【００３６】このように、本発明の実施形態によれば、
地震、津波等の発生時に、遠隔操作により、監視制御対
象にある水門を全てある程度の高さ（水位から数ｍ程
度）の位置まで自動的に閉め、ＩＴＶモニタ等の画像認
識により、人、船、物等の弊害物が無いことを確認後
に、水門を全閉する機能をもつことから、防潮水門の自
動急降下全閉制御に伴う不祥事の発生を確実に回避で
き、安全性の高い自動急降下全閉制御が可能となる。
地震、津波等の発生時に、遠隔操作により、監視制御対
象にある水門を全てある程度の高さ（水位から数ｍ程
度）の位置まで自動的に閉め、ＩＴＶモニタ等の画像認
識により、人、船、物等の弊害物が無いことを確認後
に、水門を全閉する機能をもつことから、防潮水門の自
動急降下全閉制御に伴う不祥事の発生を確実に回避で
き、安全性の高い自動急降下全閉制御が可能となる。
【００３７】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、緊
急時に於ける防潮水門の自動急降下全閉制御機能をもつ
防潮水門開閉システムに於いて、安全性のより高い防潮
水門の緊急時自動急降下全閉制御機能を備えた防潮水門
開閉システムが提供できる。
急時に於ける防潮水門の自動急降下全閉制御機能をもつ
防潮水門開閉システムに於いて、安全性のより高い防潮
水門の緊急時自動急降下全閉制御機能を備えた防潮水門
開閉システムが提供できる。
【図１】本発明の一実施形態による防潮水門開閉システ
ムの全体の構成を示すブロック図。
ムの全体の構成を示すブロック図。
【図２】上記実施形態の処理手順を示すフローチャー
ト。
ト。
【図３】従来の防潮水門開閉システムの全体の構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図４】従来の防潮水門開閉システムに於ける通常操作
による防潮水門の閉鎖制御手順を示すフローチャート。
による防潮水門の閉鎖制御手順を示すフローチャート。
【図５】従来の防潮水門開閉システムに於ける緊急時に
於ける防潮水門の閉鎖制御手順を示すフローチャート。
於ける防潮水門の閉鎖制御手順を示すフローチャート。
１１…地震計、 １２…防潮水門監視装置、 １３…防潮水門自動開閉装置、 １４…防潮水門制御装置、 １５…ＩＴＶカメラ、 １６…水位計、 １７Ａ…水門位置検出装置、 １７Ｂ…扉下限リミットスイッチ（ＬＳ）、 １８…防潮水門。
Claims (5)
- 【請求項１】 防潮水門の緊急時自動急降下全閉制御手
段に、防潮水門を自動急降下半閉制御して水門通過航行
確認を行う手段を設けたことを特徴とする防潮水門開閉
システム。 - 【請求項２】 緊急時に於ける防潮水門の自動急降下全
閉制御機能をもつ防潮水門開閉システムであって、前記
自動急降下全閉制御に、防潮水門を自動急降下半閉制御
する手段と、当該半閉状態にて水門通過航行船舶の無い
ことを確認する手段と、当該確認後、防潮水門を急降下
全閉制御する手段とを具備してなることを特徴とした防
潮水門開閉システム。 - 【請求項３】緊急時に於ける防潮水門の自動急降下全閉
制御機能をもつ防潮水門開閉システムであって、 水門通過船舶を監視する水門監視カメラと、 前記自動急降下全閉制御時に、防潮水門を船舶通過が可
能な半閉位置にて一時停止制御する手段と、 前記半閉位置一時停止状態下に於いて水門通過船舶が存
在しないことを前記水門監視カメラの撮影画像により確
認する手段と、 前記確認後、防潮水門を急降下全閉制御する手段とを具
備してなることを特徴とする防潮水門開閉システム。 - 【請求項４】 監視員の判断により、水門通過航行船舶
の無いことを確認し、急降下全閉制御を操作指示する請
求項２又は３記載の防潮水門開閉システム。 - 【請求項５】 水門監視カメラの撮影画像を画像認識す
る画像認識手段を有し、当該画像認識手段により水門通
過船舶が存在しないことを確認し、防潮水門を自動急降
下全閉制御する請求項３記載の防潮水門開閉システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15015398A JP3695939B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 防潮水門開閉システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15015398A JP3695939B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 防潮水門開閉システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11343617A true JPH11343617A (ja) | 1999-12-14 |
| JP3695939B2 JP3695939B2 (ja) | 2005-09-14 |
Family
ID=15490669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15015398A Expired - Fee Related JP3695939B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 防潮水門開閉システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3695939B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019094774A (ja) * | 2019-02-25 | 2019-06-20 | 三和シヤッター工業株式会社 | 防水扉 |
| JP2019119989A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | 株式会社日立製作所 | 防潮扉自動制御システム及び防潮扉自動制御方法 |
| JP2019120036A (ja) * | 2018-01-04 | 2019-07-22 | 株式会社日立製作所 | 防潮扉自動制御システムおよび防潮扉自動制御方法 |
| KR102275959B1 (ko) * | 2020-11-20 | 2021-07-12 | (주)동아씨앤지 | 인공지능 기반의 수위 감지 카메라를 통한 수위 계측 및 수문 제어 방법 및 시스템 |
| CN115341524A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-11-15 | 浙江数智交院科技股份有限公司 | 基于数字孪生技术的涌潮河段船闸管控系统及方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JP5271484B2 (ja) * | 2006-05-16 | 2013-08-21 | 株式会社丸島アクアシステム | 防水設備の緊急閉鎖制御システム |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP15015398A patent/JP3695939B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3695939B2 (ja) | 2005-09-14 |
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