JPH113398A

JPH113398A - バーコード読み取り装置およびバーコード読み取り方法および記録媒体

Info

Publication number: JPH113398A
Application number: JP9156329A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Kojima; 良宏小島; Tetsuya Kannou; 哲哉観音; Keiichi Kobayashi; 圭一小林
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-06-13
Filing date: 1997-06-13
Publication date: 1999-01-06

Abstract

(57)【要約】【課題】多段バーコードの情報を一度に読み取ること
ができるバーコード読み取り装置を提供することを目的
とする。【解決手段】予めバーコード段数設定手段１１によっ
て読み取り対象の多段バーコードの段数を設定する。画
像入力手段１２は多段バーコードを含む２次元画像デー
タを入力し画像メモリ１４に記憶する。バー幅算出手段
２１は前記画像データを所定の走査間隔で走査して各走
査線のバー幅データを求め、デコード手段２２がバー幅
データをデコードして、デコードデータ記憶手段１６に
記憶する。デコードデータ比較手段１７は、デコードデ
ータ記憶手段１６に記憶されたデコードデータを互いに
比較し、相異なるデコードデータの数をカウントし、こ
の数と予め設定された多段バーコードの段数とが一致し
たとき、出力手段１８より相異なるデコードデータを出
力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バーコード読み取
り装置に関するものであり、特に、読み取り対象のバー
コードが予め多段バーコードであることが明らかな場
合、読み取った２次元画像から多段バーコードの情報を
一度に読み取ることができる装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、物品情報の登録処理や情報管理等
を行う手段としてバーコードが非常に多くの分野で用い
られるようになってきた。特に最近では、取り扱う情報
の種類も多岐にわたり、情報量も増加する傾向にある。
しかし、従来の１段のバーコードではコード化できる情
報量に限りがあり、最近では多くの情報量をコード化す
るために、従来のバーコードを多段化したり、新たなシ
ンボルである２次元コード（マトリックスコード）を用
いるようになってきた。

【０００３】図５に、このようなバーコード及び２次元
コードの両方を読み取る従来の読み取り装置のブロック
図を示す。

【０００４】図５において、４１はＣＣＤカメラ等の２
次元視覚センサを有する画像入力手段であり、読み取り
対象であるバーコードや２次元コードを含む２次元画像
の映像信号を２次元視覚センサを用いて入力するもので
ある。４２はＡ／Ｄ変換手段であり、画像入力手段４１
から得られたアナログの映像信号を量子化することによ
って、ディジタルな２次元画像データに変化するもので
ある。４３は画像メモリであり、Ａ／Ｄ変換手段４２か
ら出力されたディジタルな２次元画像データを記憶する
ものである。４４はバーコード認識手段であり、画像メ
モリ４３に記憶された２次元画像データからバーコード
を認識するものである。４５は２次元コード認識手段で
あり、画像メモリ４３に記憶された２次元画像データか
ら２次元コードを認識するものである。４６はデコード
データ記憶手段であり、バーコード認識手段４４又は、
２次元コード認識手段４５から得られたデコードデータ
記憶するものである。４７は出力データ記憶手段であ
り、読み取り装置からホストコンピュータ等の外部機器
に出力されたデコードデータを記憶するものである。４
８は出力手段であり、デコードデータ記憶手段４６に記
憶されたデコードデータと出力データ記憶手段４７に記
憶されたデコードデータを比較し、その比較結果に応じ
て、外部機器へのデコードデータの出力を制御するもの
である。

【０００５】以上のように構成された従来のバーコード
読み取り装置について、以下その動作を説明する。

【０００６】画像入力手段４１は、読み取り対象である
バーコードや２次元コードを含む２次元画像からの反射
光を視覚センサが受光して映像信号に変換し、このアナ
ログの映像信号をＡ／Ｄ変換手段４２に出力する。Ａ／
Ｄ変換手段４２は、アナログの映像信号をディジタルな
２次元画像データに変換し、この２次元画像データを画
像メモリ４３に格納する。

【０００７】バーコード認識手段４４は、画像メモリ４
３に記憶された２次元画像データを水平方向に予め定め
られた走査間隔で走査し、各走査線上の画像データを抽
出する。抽出した１次元の画像データから読み取り対象
のバーコードを構成する各バー幅のデータを求め、この
バー幅データをデコード処理することによってバーコー
ド化された元のデータを求める。ある走査線において、
デコードが成功した場合には、デコードデータをデコー
ドデータ記憶手段４６に出力し、デコード処理を中断す
る。一方、全ての走査線において、バーコード認識に失
敗した場合には、２次元コード認識手段４５において２
次元コードの認識を行う。

【０００８】２次元コード認識手段４５は、画像メモリ
４３に記憶された２次元画像データを予め定められた走
査間隔で縦横に走査し、読み取り対象の２次元コードの
位置を検出することよって２次元コードのみを切り出
す。切り出された２次元コードから各データセルの座標
を求め、各ダータセルの「０」、「１」（黒、白）の値
を判別する。各データセルの値をデコード処理すること
によって、２次元コード化された元のデータを求める。
デコードが成功した場合には、デコードデータをデコー
ドデータ記憶手段４６に出力する。

【０００９】出力手段４６は、デコードデータ記憶手段
４６に記憶されたデコードデータと、出力データ記憶手
段４７に記憶されているデコードデータとを比較し、も
しデータが異なれば、デコードデータ記憶手段４６に記
憶されたデコードデータを外部機器に出力し、このデコ
ードデータを出力データ記憶手段４７に新たに記憶す
る。逆に、データが同一の場合には、同じコードを２度
読みしたとして、外部機器へは何も出力しない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、多段のバーコードが読み取り対象であ
る場合、たとえ、画像入力手段４１から入力された２次
元画像に多段のバーコードが完全に含まれていたとして
も、バーコード認識手段４４はひとつのバーコードしか
デコードしないために、出力手段からは、多段のバーコ
ードのうち最初にデコードが成功したバーコードのデコ
ードデータのみしか出力されない。よって、例えば、読
み取り装置がハンドスキャナのような場合、使用者は、
多段のバーコードを読み取るためには、読み取り動作を
最低バーコードの段数分繰り返す必要があり、読み取り
に多くの時間がかかって、操作性が非常に悪いという問
題があった。

【００１１】また、トリガスイッチ等の画像入力制御手
段を用いずに画像入力手段４１において連続的に２次元
画像を入力し、読み取り対象コードを連続的に読み取り
処理する場合にも以下のような問題が生じる。

【００１２】すなわち、従来の読み取り装置では、多段
のバーコードを含む２次元画像が連続的に入力される
と、外乱光の影響等により、常に同一のバーコードがデ
コードされるとは限らないため、多段バーコードの中の
同じデコードデータが繰り返し外部機器へ出力される問
題、即ち２度読みが生じるという問題があった。具体的
には、例えば、多段バーコードの段数を２段、データの
種別をそれぞれＡ、Ｂとし、連続読み取り処理のある時
点の入力画像ではＡが読み取られたとする。次の時点の
入力画像では、Ａの読み取りに失敗し、Ｂが読み取られ
たとする。さらに、次の時点の入力画像において、Ａの
読み取りに成功したとすると、従来の読み取り装置の出
力データの種別は、ＡＢＡとなり、データＡを２度出力
することになる。

【００１３】本発明はかかる従来のバーコード読み取り
装置の課題に鑑み、読み取り対象である多段バーコード
を簡単に短時間で読み取ることが可能で、なおかつ、連
続的に読み取り処理を行う場合でも２度読みが生じない
ようなバーコード読み取り装置を提供することを目的と
する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の第１のバーコード読み取り装置は、読み取り
対象である多段バーコードの段数を設定するバーコード
段数設定手段と、読み取った２次元画像データを走査し
て走査線上のバーコードのデコードを行うバーコード認
識手段と、前記バーコード認識手段にて得られたデコー
ドデータを互いに比較し相異なるデコードデータの数を
カウントするデコードデータ比較手段と、前記バーコー
ド段数設定手段で設定された段数と前記デコードデータ
比較手段でカウントされた数とが一致したときに前記バ
ーコード認識手段にて得られたデコードデータのうち前
記相異なるデコードデータを出力する出力手段とを備え
たものである。

【００１５】また、本発明の第２のバーコード読み取り
装置は、読み取り対象である多段バーコードの段数を設
定するバーコード段数設定手段と、前記多段バーコード
を含んだ２次元画像を読み取る画像入力手段と、読み取
った２次元画像データを記憶する画像メモリと、所定の
方向に所定の走査間隔で前記２次元画像データを走査す
ることによって走査線上のバー幅データを求めるバー幅
算出手段と、前記バー幅データを用いて前記走査線上の
バーコードのデコードを行うデコード手段と、前記バー
コードのデコード結果であるデコードデータを記憶する
デコードデータ記憶手段と、前記デコードデータ記憶手
段に記憶された全てのデコードデータを互いに比較する
ことよって相異なるデコードデータの数をカウントする
デコードデータ比較手段と、前記相異なるデコードデー
タの数が前記バーコード段数設定手段によって設定され
たバーコードの段数と一致したときに前記相異なるデコ
ードデータを出力する出力手段を備えたものである。

【００１６】また、本発明の第３のバーコード読み取り
装置は、バーコード段数設定手段によって設定された多
段バーコードの段数に応じて、画像メモリに記憶された
２次元画像データの走査間隔を決定する画像走査位置設
定手段を備えたものである。

【００１７】また、本発明の第４のバーコード読み取り
装置は、出力手段は、既に出力されたデコードデータを
記憶する出力データ記憶手段と、デコードデータ記憶手
段に記憶されたデコードデータと前記出力データ記憶手
段に記憶されているデコードデータとを互いに比較する
出力データ制御手段とを備え、前記デコードデータ記憶
手段に記憶されたデコードデータの少なくとも一つが前
記出力データ記憶手段に記憶されているデコードデータ
と同一であれば、前記デコードデータ記憶手段に記憶さ
れたデコードデータを出力しないものである。

【００１８】また、本発明の第５のバーコード読み取り
装置は、バー幅算出手段から得られる各走査線上のバー
幅データの数より、画像メモリに記憶された２次元画像
データ上にバーコードが存在するかどうかを判定するバ
ーコード検出手段と、前記バーコード検出手段によって
前記２次元画像データ上にバーコードが検出されなかっ
た場合には出力データ記憶手段に記憶されている全ての
デコードデータを消去する出力データ消去手段とを備え
たものである。

【００１９】また、本発明の第６のバーコード読み取り
装置は、デコード手段においてデコードが成功したバー
コードについて、画像メモリに記憶された２次元画像デ
ータ上でのバーコード画像情報を検出するバーコード画
像情報検出手段と、バーコード段数設定手段によって設
定された多段バーコードの段数と前記バーコード画像情
報とに応じて前記２次元画像データの走査線の位置と数
とを再設定する画像走査位置設定手段とを備えたもので
ある。

【００２０】また、本発明の第７のバーコード読み取り
装置は、出力手段は、デコードデータ記憶手段に記憶さ
れている相異なるデコードデータの数が設定された多段
バーコードの段数より大きい場合には、前記デコードデ
ータ記憶手段に記憶されたデコードデータを全て消去
し、再度画像入力手段から新たな２次元画像を入力し、
バーコード読み取り処理を繰り返すものである。

【００２１】また、本発明の第８のバーコード読み取り
装置は、出力手段は、デコードデータ記憶手段に記憶さ
れている相異なるデコードデータの数が設定された多段
バーコードの段数より小さい場合には、前記デコードデ
ータ記憶手段に記憶されたデコードデータを保存したま
ま、再度画像入力手段から新たな２次元画像を入力し、
バーコード読み取り処理を繰り返すものである。

【００２２】また、本発明の第１のバーコード読み取り
方法は、読み取り対象となる多段バーコードの段数を設
定する第１のステップと、設定された多段バーコードの
段数に応じて走査線の間隔を求めて２次元画像データを
走査するとともに各走査線から得られたデータをデコー
ドして記憶する第２のステップと、記憶されたデコード
データを互いに比較して相異なるデコードデータの数を
カウントする第３のステップと、この相異なるデコード
データの数と前記設定された多段バーコードの段数とが
一致したときに前記バーコード認識手段にて得られたデ
コードデータのうち前記相異なるデコードデータを出力
する第４のステップとを備えたものである。

【００２３】また、本発明の第２のバーコード読み取り
方法は、読み取り対象となる多段バーコードの段数を設
定する第１のステップと、設定された多段バーコードの
段数とデコードに成功したバーコードの情報を用いて走
査線の間隔を求めて２次元画像データを走査するととも
に各走査線から得られたデータをデコードして記憶する
第２のステップと、記憶されたデコードデータを互いに
比較して相異なるデコードデータの数をカウントする第
３のステップと、この相異なるデコードデータの数と前
記設定された多段バーコードの段数とが一致したときに
前記バーコード認識手段にて得られたデコードデータの
うち前記相異なるデコードデータを出力する第４のステ
ップとを備えたものである。

【００２４】また、本発明の第１の記録媒体は、読み取
り対象となる多段バーコードの段数を設定する第１のス
テップと、設定された多段バーコードの段数に応じて走
査線の間隔を求めて２次元画像データを走査するととも
に各走査線から得られたデータをデコードして記憶する
第２のステップと、記憶されたデコードデータを互いに
比較して相異なるデコードデータの数をカウントする第
３のステップと、この相異なるデコードデータの数と前
記設定された多段バーコードの段数とが一致したときに
前記バーコード認識手段にて得られたデコードデータの
うち前記相異なるデコードデータを出力する第４のステ
ップとを備えたプログラムを記録したものである。

【００２５】また、本発明の第２の記録媒体は、読み取
り対象となる多段バーコードの段数を設定する第１のス
テップと、設定された多段バーコードの段数とデコード
に成功したバーコードの情報を用いて走査線の間隔を求
めて２次元画像データを走査するとともに各走査線から
得られたデータをデコードして記憶する第２のステップ
と、記憶されたデコードデータを互いに比較して相異な
るデコードデータの数をカウントする第３のステップ
と、この相異なるデコードデータの数と前記設定された
多段バーコードの段数とが一致したときに前記バーコー
ド認識手段にて得られたデコードデータのうち前記相異
なるデコードデータを出力する第４のステップとを備え
たプログラムを記録したものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】上記構成により、本発明の第１、
第２のバーコード読み取り装置は、設定されたバーコー
ドの段数とデコードデータ比較手段でカウントされた相
異なるデコードデータの数が一致したときに、この相異
なるデコードデータを出力するので、入力された２次元
画像データから多段バーコードのデータを一度に読み取
ることができる。

【００２７】また、本発明の第３のバーコード読み取り
装置は、多段バーコードの段数に応じて走査間隔を決定
するので、バーコードの検出に失敗することなく、か
つ、読み取り時間を短縮することができる。

【００２８】また、本発明の第４のバーコード読み取り
装置は、既に出力されたデコードデータとこれから出力
しようとするデコードデータの少なくとも１つが同一で
あれば出力を行わないので、２度読みを防止することが
できる。

【００２９】また、本発明の第５のバーコード読み取り
装置は、２次元画像データ上にバーコードが検出されな
かった場合には出力データ記憶装置のデータを消去する
ので、同一の多段バーコードを繰り返し読み取りたい場
合等に上記２度読み防止処理で生じる不都合を解消する
ことができる。

【００３０】また、本発明の第６のバーコード読み取り
装置は、設定された多段バーコードの段数とバーコード
画像情報とに応じて走査線の位置と数を再設定するの
で、より確実に読み取りを行うことができる。

【００３１】また、本発明の第７のバーコード読み取り
装置は、多段バーコードの１つのバーコードを誤読した
場合等に有効な対処方法を提供できる。

【００３２】また、本発明の第８のバーコード読み取り
装置は、既に記憶したデータを再利用することができる
ため、再読み取り処理時に読み取りが成功する確率を高
めることができる。

【００３３】また、本発明の第１のバーコード読み取り
方法は、設定されたバーコードの段数とデコードデータ
比較手段でカウントされた相異なるデコードデータの数
が一致したときに、この相異なるデコードデータを出力
するので、入力された２次元画像データから多段バーコ
ードのデータを一度に読み取ることができる。

【００３４】また、本発明の第２のバーコード読み取り
方法は、多段バーコードの段数に応じて走査間隔を決定
するので、バーコードの検出に失敗することなく、か
つ、読み取り時間を短縮することができる。

【００３５】さらに、本発明の第１、第２の記録媒体
は、上記第１、第２のバーコード読み取り方法と同様の
作用・効果を有しながら、持ち運び等が容易に行えると
ともに、流通性にすぐれたものである。

【００３６】（実施の形態１）以下、本発明の第１の実
施の形態について図面を参照しながら説明する。

【００３７】図１は、本発明の第１の実施の形態におけ
るバーコード読み取り装置の構成を示すブロック図であ
る。

【００３８】図１において、１１はバーコード段数設定
手段であり、予め、読み取り対象である多段バーコード
の段数を設定するものである。１２はＣＣＤカメラ等の
２次元視覚センサを有する画像入力手段であり、読み取
り対象である多段バーコードや２次元コードを含む２次
元画像の映像信号を２次元視覚センサを用いて入力する
ものである。１３はＡ／Ｄ変換手段であり、画像入力手
段１２から得られたアナログの映像信号を量子化するこ
とによって、ディジタルな２次元画像データに変化する
ものである。１４は画像メモリであり、Ａ／Ｄ変換手段
１３から出力されたディジタルな２次元画像データを記
憶するものである。１５はバーコード認識手段であり、
画像メモリ１４に記憶された２次元画像データを所定の
方向に所定の走査間隔で走査することにより、各走査線
上にあるバーコードを認識するものである。１６はデコ
ードデータ記憶手段であり、バーコード認識手段１５か
ら得られたデコードデータを記憶するものである。１７
はデコードデータ比較手段であり、デコードデータ記憶
手段１６に記憶された全てのバーコードのデコードデー
タを互いに比較することによって、相異なるデコードデ
ータの数をカウントするものである。１８は出力手段で
あり、デコードデータ比較手段１７から得られた相異な
るデコードデータの数とバーコード段数設定手段１１に
よって設定された多段バーコードの段数を比較し、一致
した場合には、デコードデータ記憶手段１６に記憶され
ている相異なるデコードデータをホストコンピュータ等
の外部機器へ出力するものである。但し、出力手段１８
は、多段バーコードが画像入力手段１２の視野から外れ
たと判断されない限り、デコードデータ記憶手段１６に
記憶された多段バーコードのデコードデータと出力手段
１８から一つ前に出力されたデコードデータとの比較を
行い、その結果、同一のデータと判断した場合には、デ
コードデータ記憶手段１６に記憶された多段バーコード
のデコードデータを外部機器へ出力しないものとする。

【００３９】１９は画像走査位置設定手段であり、バー
コード認識手段１５において、画像メモリ１４に記憶さ
れた２次元画像データを走査する際の走査線の走査間隔
を、バーコード段数設定手段１１によって設定された多
段バーコードの段数に応じて変化させるものである。２
０はバーコード検出手段であり、画像メモリ１４に記憶
された２次元画像データ上にバーコードが存在するかど
うかを判定するものである。

【００４０】バーコード認識手段１５において、２１は
バー幅算出手段であり、画像走査位置設定手段１９によ
って定められた走査間隔で、画像メモリ１４に記憶され
た２次元画像データを所定の方向に走査することによ
り、各走査線上にあるバーコードのバー幅データを求め
るものである。２２はデコード手段であり、バー幅算出
手段２１から得られたバー幅データを用いて、各走査線
上にあるバーコードのデコードを行うものである。

【００４１】出力手段１８において、２３は出力データ
記憶手段であり、バーコード読み取り装置からホストコ
ンピュータ等の外部機器に出力されたデコードデータを
記憶するものである。２４は出力データ制御手段であ
り、デコードデータ記憶手段１６に記憶されたデコード
データと出力データ記憶手段２３に記憶されたデコード
データを比較し、その比較結果に応じて、デコードデー
タの外部機器への出力を制御するものである。２５は出
力データ消去手段であり、出力データ記憶手段２３に記
憶されているデコードデータを消去するものである。

【００４２】以上のように構成された本実施の形態のバ
ーコード読み取り装置では、まず、バーコード段数設定
手段１１によって、読み取り対象である多段バーコード
の段数を設定する。次に、読み取り対象である多段バー
コードを含む２次元画像を画像入力手段１２で読み取
り、画像メモリ１４にディジタルな２次元画像データを
記憶する。バー幅算出手段２１は、画像メモリ１４の上
の２次元画像データを予め定められた方向と走査間隔で
走査し、走査線上のバー幅データを求める。デコード手
段２２は、バー幅算出手段２１から得られたバー幅デー
タを用いて走査線上のバーコードのデコード処理を行
い、デコードに成功した場合、デコードデータをデコー
ドデータ記憶手段１６に記憶する。デコードデータ比較
手段１７は、デコードデータ記憶手段１６に記憶された
全てのデコードデータを互いに比較することによって、
相異なるデコードデータの数をカウントする。最後に、
出力手段１８は、デコードデータ比較手段１７から得ら
れる相異なるデコードデータの数がバーコード段数設定
手段によって設定されたバーコードの段数と一致したと
き、相異なるデコードデータをホストコンピュータ等の
外部機器へ出力する。

【００４３】こうして、本実施の形態では、読み取り対
象である多段バーコードの段数を予め設定した上で、相
異なるデコードデータが多段バーコードの段数と一致す
るまで、入力された２次元画像データを所定の走査間隔
で走査し、各走査線上のバーコードのデコード処理を繰
り返すことにより、入力された２次元画像データから多
段バーコードのデータを一度に読み取ることが可能であ
る。

【００４４】以下、詳細に説明する。まず、読み取り処
理を行う前に、予め、バーコード段数設定手段１１によ
って、読み取り対象の多段バーコードの段数が設定され
る。また、画像走査位置設定手段１９は、設定された多
段バーコードの段数に応じて、バーコード認識手段１５
のバー幅算出手段２１が画像メモリ１４に記憶された２
次元画像データを走査する際の走査線の間隔を定める。
通常、多段バーコードの段数が大きく設定された場合、
走査線の間隔を小さくし、段数が小さく設定された場合
には、走査線の間隔を大きくする。図３（ａ）に、多段
バーコードの段数が２であるときの２次元画像データの
走査線の例を示す。ここで、例えば、バーコードの段数
が１段であれば、画像走査位置設定手段１９は、走査間
隔を２倍に設定し（走査線１，３，５，７）、逆に、段
数が４段であれば、走査間隔を１／２に設定して、各走
査線の間を走査するようにする。

【００４５】以下、読み取り処理の動作を説明する。画
像入力手段１２は、多段バーコードを含む２次元画像か
らの反射光を視覚センサが受光して映像信号に変換し、
このアナログの映像信号をＡ／Ｄ変換手段１３に出力す
る。Ａ／Ｄ変換手段１３は、アナログの映像信号をディ
ジタルな２次元画像データに変換し、この２次元画像デ
ータを画像メモリ１４に格納する。

【００４６】バーコード認識手段１５では、まずバー幅
算出手段２１が画像メモリ１４に記憶された２次元画像
データを水平方向に、画像走査位置設定手段１９によっ
て定められた走査間隔で走査し、各走査線上の画像デー
タを抽出した後、抽出した１次元の画像データから読み
取り対象のバーコードを構成する各バーの幅データを求
め、これをデコード手段２２に出力する。但し、バー幅
データが各種バーコードを構成するために必要な数より
小さい場合には、その走査線上にはバーコードが存在し
ないと判断し、デコード手段２２にはバー幅データを出
力せず、バーコード検出手段２０にこの走査線の位置と
バー幅データの数を出力する。デコード手段２２は、各
走査線から得られたバー幅データを用いて、バーコード
のデコード処理を行い、デコードに成功した場合には、
デコード結果であるデコードデータをデコードデータ記
憶手段１６に記憶する。よって、読み取り対象が多段バ
ーコードの場合には、複数のデコードデータがデコード
データ記憶手段１６に記憶される。一方、画像走査位置
設定手段１９によって定められた２次元画像データの全
ての走査線において、バーコードのデコードに失敗した
場合には、再度、画像入力手段１２から新たな２次元画
像を入力し、バーコード読み取り処理を繰り返す。

【００４７】デコードデータ比較手段１７は、デコード
データ記憶手段１６に記憶されたデコードデータを互い
に比較し、相異なるデコードデータの数をカウントし、
これを出力手段１８に出力する。

【００４８】出力手段１８では、出力データ制御手段２
４が、デコードデータ比較手段１７から得られるデコー
ドデータ記憶手段１６に記憶されている相異なるデコー
ドデータの数と、バーコード段数設定手段１１で設定さ
れた多段バーコードの段数とを比較して、もし一致した
なら、多段バーコードにおける全ての段のバーコードが
読み取り成功したと判断する。一方、デコードデータ記
憶手段１６に記憶されている相異なるデコードデータの
数が、設定された多段バーコードの段数より小さい場合
には、読み取れていないバーコードがあると判断し、デ
コードデータ記憶手段１６に記憶されたデコードデータ
を保存したまま、再度画像入力手段１２から新たな２次
元画像を入力し、バーコード読み取り処理を繰り返す。
逆に、デコードデータ記憶手段１６に記憶されている相
異なるデコードデータの数が設定された多段バーコード
の段数より大きい場合には、多段バーコードの一つのバ
ーコードを誤読していると判断し、デコードデータ記憶
手段１６に記憶されたデコードデータを全て消去し、再
度画像入力手段１２から新たな２次元画像を入力し、バ
ーコード読み取り処理を繰り返す。

【００４９】出力データ制御手段２４において、多段バ
ーコードのバーコードの読み取りに成功したと判断した
とき、出力データ記憶手段２３に記憶されているデコー
ドデータが存在しない場合（例えば読み取り装置起動
後、１番最初にデコードに成功した場合や読み取り対象
の多段バーコードが画像入力手段１２の視野から一度外
れたと判断された場合等）には、デコードデータ記憶手
段１６に記憶されている相異なるデコードデータを出力
手段１８からホストコンピュータ等の外部機器へ出力
し、これら出力したデコードデータを出力データ記憶手
段２３に新たに記憶する。

【００５０】一方、出力データ記憶手段２３にデコード
データが存在する場合には、出力データ制御手段２４
は、デコードデータ記憶手段１６に記憶されたデコード
データと、出力データ記憶手段２３に記憶されているデ
コードデータとを比較し、もし、デコードデータ記憶手
段１６に記憶された相異なるデコードデータの少なくと
も一つが出力データ記憶手段に記憶されているデコード
データと同一ならば、同じ多段バーコードを２度読みし
たとして、外部機器へはデコードデータを出力しない
（２度読み防止処理）。

【００５１】バーコード検出手段２０は、入力された２
次元画像データ上にバーコードが存在するかどうかを判
断し、もし、バーコードが存在しないと判断した場合、
つまり、読み取り対象の多段バーコードが画像入力手段
１２の視野から外れたと判断した場合、２度読み防止処
理禁止情報を出力データ消去手段２５に出力する。出力
データ消去手段２５は、バーコード検出手段２０から２
度読み防止処理禁止情報を入力すると、出力データ記憶
手段２３に記憶しているデコードデータを全て消去し、
２度読み防止処理を中断させる。

【００５２】ここで、バーコード検出手段２０が入力さ
れた２次元画像データ上にバーコードが存在するかどう
かの判断は、バー幅算出手段２１から得られる２次元画
像データの各走査線上のバー幅データの数を所定の数と
比較することによって行う。つまり、全ての走査線にお
いて、バー幅データの数が所定の数より小さければ、２
次元画像データ上にバーコードが存在しないと判断し、
バーコード検出手段２０は、２度読み防止処理禁止情報
を出力データ消去手段２５へ出力する。

【００５３】このように、本実施の形態によれば、バー
コード段数設定手段１１によって読み取り対象の多段バ
ーコードの段数を予め設定した上で、相異なるデコード
データが多段バーコードの段数と一致するまで、入力さ
れた２次元画像データを所定の走査間隔で走査し、各走
査線上のバーコードのデコード処理を繰り返すことによ
り、入力された２次元画像データから多段バーコードの
データを一度に読み取ることができる。従って、従来例
のように、使用者は、多段のバーコードを読み取るため
に、読み取り動作をバーコードの段数分繰り返す必要は
なく、多段バーコードが画像入力手段１２の視野の中に
完全に入る場合には、１回の読み取り動作で多段バーコ
ードを読み取ることができる。

【００５４】また、本実施の形態によれば、バーコード
認識手段１５は、画像走査位置設定手段１９で定められ
た走査間隔に基づいて、入力された２次元画像データを
走査し、その走査線上の画像データからバーコードを読
み取る。ここで、例えば、走査線の幅を大きくすると、
２次元画像データを走査する走査線の本数は少なくな
り、読み取り処理の回数が減少するので、読み取り時間
は短くなる。しかし、段数の多い多段バーコードでは、
各バーコードの幅が小さくなる傾向があり、この場合、
各走査線の間にバーコードが入って、バーコードの検出
に失敗する可能性が高くなる。逆に、走査線の幅を小さ
くすると、読み取り処理の回数が増加するため、バーコ
ードの段数に関わらず、常に読み取りに時間がかかるよ
うになる。しかし、本実施の形態は、画像走査位置設定
手段１９がバーコードの段数に応じて、走査線の走査間
隔を設定するので、段数の多いバーコードの幅が小さい
バーコードでも、バーコードの検出に失敗することな
く、常に、段数に応じた読み取り時間で読み取り処理を
行うことが可能である。

【００５５】また、本実施の形態によれば、出力手段１
８から出力されたデコードデータを出力データ記憶手段
２３が常に記憶し、出力データ制御手段２４が、バーコ
ード認識手段１５からデコードデータ記憶手段１６に新
たに記憶されたデコードデータと、この出力データ記憶
手段２３に記憶されたデコードデータとを互いに比較
し、少なくとも一つのデコードデータが同一であれば、
デコードデータ記憶手段１６に記憶されたデコードデー
タを出力しないようにしてある。従って、画像入力手段
１２において連続的に２次元画像を入力し、連続的に読
み取り対象の多段バーコードの読み取り処理を行う場合
でも、同一バーコードのデコードデータを２度続けて出
力すること（２度読み）を決して生じないようにしてあ
る。

【００５６】但し、出力データ記憶手段２３と出力デー
タ制御手段２４のみの構成だけでは、同一の多段バーコ
ードを繰り返し読み取ることや、例えば、１段目のバー
コードのデータが常に同一であるような多段バーコード
を続けて読み取ることができなくなる。

【００５７】そこで、本実施の形態では、バーコード検
出手段２０が２次元画像データ上にバーコードが存在す
るかどうかを判断し、もし、バーコードが存在しないと
判断した場合、即ち、読み取り対象の多段バーコードか
ら画像入力手段１２の視野が外れたと判断した場合、２
度読み防止禁止情報を出力データ消去手段２５に出力す
る。そして、出力データ消去手段２５は、この２度読み
防止禁止情報が入力されると、出力データ記憶手段２３
に記憶されているデコードデータを消去し、２度読み防
止処理を中止する。上記構成により、本実施の形態で
は、同一の多段バーコードを繰り返し読み取りたい場合
や、１段目のバーコードが常に同一であるような多段バ
ーコードを続けて読み取りたい場合には、画像入力手段
１２に全くバーコードとは異なる画像を入力すれば、即
ち、画像入力手段１２の視野をバーコードから一度外せ
ば、これらのバーコードを連続して読み取ることが可能
となる。

【００５８】（実施の形態２）以下、本発明の第２の実
施の形態について説明する。図２は、本発明の第２の実
施の形態におけるバーコード読み取り装置の構成を示す
ブロック図である。なお、本発明の第２の実施の形態
は、図１に示した第１の実施の形態にバーコード画像情
報抽出手段２６を追加したものである。つまり、デコー
ド手段２２、画像情報抽出手段２６及び、画像走査位置
設定手段１１を除いて、図２におけるバーコード読み取
り装置の各構成手段は、図１に示した第１の実施の形態
のバーコード読み取り装置と同一のものであり、第１の
実施の形態と同じ動作を行って、バーコードの読み取り
処理を行う。故に、ここでは、デコード手段２２、画像
情報抽出手段２６及び、画像走査位置設定手段１１の動
作について説明する。

【００５９】図２において、バーコード画像情報抽出手
段２６は、デコード手段２２においてデコードが成功し
たバーコードについて、２次元画像データ上でのこのバ
ーコードの位置、大きさ、傾き等のバーコードの画像デ
ータに関する情報を抽出し、このバーコード画像情報を
画像走査位置設定手段１９に出力する。画像走査位置設
定手段１９は、第１の実施の形態と同様に、バーコード
認識手段１５のバー幅算出手段２１が画像メモリ１４に
記憶された２次元画像データを走査する際の走査線の間
隔を設定する。但し、本実施の形態では、バーコード段
数設定手段１１によって設定された多段バーコードの段
数だけでなく、バーコード画像情報抽出手段２６から得
られたバーコード画像情報に応じて、走査線の位置と数
を再設定する。

【００６０】以下、図３（ａ）を用いて具体的に説明す
る。図３（ａ）において、まず、走査線２において、上
段のバーコード（データ内容：４９１２３４５６７８９
０４）の読み取り処理が行われる。ここで、もしデコー
ドが成功したとすると、デコード手段２２は、走査線２
においてデコードが成功したという情報をバーコード画
像抽出手段２６に出力する。バーコード画像抽出手段２
６は、デコードに成功した上段のバーコードについて、
２次元画像データ上でのこのバーコードの位置や大きさ
（長さ、幅）や傾きを検出する。

【００６１】例えば、バーコードの幅は、バーコードに
おける任意のバーのエッジ点を追跡していくことによっ
てバーの直線分を抽出し、この直線分の長さを求めるこ
とによって得られる。同様に、バーコードの傾きは、そ
の直線分の傾きを求めることによって得ることができ
る。

【００６２】画像走査位置設定手段１９は、バーコード
段数設定手段１１から得られる読み取り対象のバーコー
ドの段数が２段であるという情報と、バーコード画像情
報抽出手段２６から得られた上段のバーコードの位置や
大きさや傾きの情報を用いて、下段のバーコードに対す
る走査線の位置と本数を決定する。

【００６３】一般に多段バーコードにおいては、各バー
コードの幅は、ほぼ同一である。また、入力された２次
元画像データにおいて、上段のバーコードが傾きがわか
れば、必然的に下段のバーコードの傾きもわかる。

【００６４】例えば、画像情報抽出手段２６からバーコ
ードの幅かＬ、２段コードの上段のバーコードの左隅の
位置を（ａ，ｂ）とすれば、下段のバーコードの走査線
の位置ｙは次の式を満たすように複数個設定される。

【００６５】

【数１】また、図３（ｂ）のように、上段のバーコードが傾いて
いる場合には、その傾きに応じて、（数１）を補正す
る。例えば、バーコードの傾きが垂直方向に対してθで
ある場合、（数１）は補正され、

【００６６】

【数２】となる。

【００６７】このように、本発明の第２の実施の形態に
よれば、バーコード画像情報抽出手段２６がデコードに
成功したバーコードの２次元画像データ上での位置、大
きさ、及び、傾き等のバーコード画像情報を抽出し、画
像走査位置設定手段１９がこのバーコード画像情報と予
め定められた多段バーコードの段数を用いて、次のバー
コードの走査線の位置と数を定めることにより、多段バ
ーコードでの走査線の位置決めにおいて、少なくとも一
つのバーコードがデコードできれば、残りの各バーコー
ドの走査線の位置を非常に正確に求めることができる。
よって、確実に残りの各バーコードを走査する走査線を
得ることができ、読み取り時間を短縮することができ
る。

【００６８】なお、上記各実施の形態では、いずれも各
処理部を専用のハードウェアにより構成したが、これに
代えて、同様の機能をコンピュータを用いてソフトウェ
ア的に実現してもよい。

【００６９】すなわち、本発明の第１の実施の形態にお
いては、多段バーコードの段数を設定し（第１のステッ
プ）、設定された多段バーコードの段数に応じて走査線
の間隔を求めて２次元画像データを走査するとともに各
走査線から得られたデータをデコードして記憶し（第２
のステップ）、記憶されたデコードデータを互いに比較
して相異なるデコードデータの数をカウントし（第３の
ステップ）、この相異なるデコードデータの数と設定さ
れた多段バーコードの段数とを比較する（第４のステッ
プ）こととなる。

【００７０】また、本発明の第２の実施の形態において
は、多段バーコードの段数を設定し（第１のステッ
プ）、設定された多段バーコードの段数とデコードに成
功したバーコードの情報を用いて走査線の間隔を求めて
２次元画像データを走査するとともに各走査線から得ら
れたデータをデコードして記憶し（第２のステップ）、
記憶されたデコードデータを互いに比較して相異なるデ
コードデータの数をカウントし（第３のステップ）、こ
の相異なるデコードデータの数と設定された多段バーコ
ードの段数とを比較する（第４のステップ）こととな
る。

【００７１】なお、ソフトウェア的に実現する方法とし
ては、上記各実施の形態における基本部分のみを記載し
たが、その他の部分についてもソフトウェア的に実現可
能であることは言うまでもない。

【００７２】また本発明はプログラムによって実現し、
これをフロッピーディスク等の記録媒体に記録して移送
することにより、独立した他のコンピュータシステムで
容易に実施することができる。図４は、これをフロッピ
ーディスクで実施する場合を説明する図である。

【００７３】図４（ａ）は、記録媒体本体であるフロッ
ピーディスクの物理フォーマットの例を示す図である。
同心円状に外周から内周に向かってトラックを作成し、
角度方向に１６のセクタに分割している。このように割
り当てられた領域に従って、プログラムを記録する。

【００７４】図４（ｂ）は、このフロッピーディスクを
収納するケースを説明する図である。左からフロッピー
ディスクケースの正面図、およびこの断面図、そしてフ
ロッピーディスクをそれぞれ示す。このようにフロッピ
ーディスク３１をフロッピーディスクケース３２に収納
することにより、フロッピーディスク３１を埃や外部か
らの衝撃から守り、安全に移送することができる。

【００７５】図４（ｃ）は、フロッピーディスクにプロ
グラムの記録再生を行うことを説明する図である。図示
のようにコンピュータシステム３３にフロッピーディス
クドライブ３４を接続することにより、フロッピーディ
スク３１に対してプログラムを記録再生することが可能
となる。フロッピーディスク３１はフロッピーディスク
ドライブ３４に、フロッピーディスク挿入口３５を介し
て組み込み、および取り出しがなされる。記録する場合
は、コンピュータシステム３３からプログラムをフロッ
ピーディスクドライブ３４によってフロッピーディスク
３１に記録する。再生する場合は、フロッピーディスク
ドライブ３４がプログラムをフロッピーディスク３１か
ら読み出し、コンピュータシステム３３に転送する。

【００７６】なお、この実施の形態においては、記録媒
体としてフロッピーディスク３１を用いて説明を行った
が、光ディスクを用いても同様に行うことができる。ま
た記録媒体はこれらに限られず、ＩＣカード、ＲＯＭカ
セット等、プログラムを記録できるものであれば、同様
に実施することができる。

【００７７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第１、第２のバーコード読み取り装置は、設定された
バーコードの段数とデコードデータ比較手段でカウント
された相異なるデコードデータの数が一致したときに、
この相異なるデコードデータを出力するので、入力され
た２次元画像データから多段バーコードのデータを一度
に読み取ることができる。

【００７８】また、本発明の第３のバーコード読み取り
装置は、多段バーコードの段数に応じて走査間隔を決定
するので、バーコードの検出に失敗することなく、か
つ、読み取り時間を短縮することができる。

【００７９】また、本発明の第４のバーコード読み取り
装置は、既に出力されたデコードデータとこれから出力
しようとするデコードデータの少なくとも１つが同一で
あれば出力を行わないので、２度読みを防止することが
できる。

【００８０】また、本発明の第５のバーコード読み取り
装置は、２次元画像データ上にバーコードが検出されな
かった場合には出力データ記憶装置のデータを消去する
ので、同一の多段バーコードを繰り返し読み取りたい場
合等に上記２度読み防止処理で生じる不都合を解消する
ことができる。

【００８１】また、本発明の第６のバーコード読み取り
装置は、設定された多段バーコードの段数とバーコード
画像情報とに応じて走査線の位置と数を再設定するの
で、より確実に読み取りを行うことができる。

【００８２】また、本発明の第７のバーコード読み取り
装置は、多段バーコードの１つのバーコードを誤読した
場合等に有効な対処方法を提供できる。

【００８３】また、本発明の第８のバーコード読み取り
装置は、既に記憶したデータを再利用することができる
ため、再読み取り処理時に読み取りが成功する確率を高
めることができる。

【００８４】また、本発明の第１のバーコード読み取り
方法は、設定されたバーコードの段数とデコードデータ
比較手段でカウントされた相異なるデコードデータの数
が一致したときに、この相異なるデコードデータを出力
するので、入力された２次元画像データから多段バーコ
ードのデータを一度に読み取ることができる。

【００８５】また、本発明の第２のバーコード読み取り
方法は、多段バーコードの段数に応じて走査間隔を決定
するので、バーコードの検出に失敗することなく、か
つ、読み取り時間を短縮することができる。

【００８６】さらに、本発明の第１、第２の記録媒体
は、上記第１、第２のバーコード読み取り方法と同様の
作用・効果を有しながら、持ち運び等が容易に行えると
ともに、流通性にすぐれたものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるバーコード
読み取り装置の構成を示すブロック図

【図２】本発明の第２の実施の形態におけるバーコード
読み取り装置の構成を示すブロック図

【図３】（ａ）は本発明の第１、第２の実施の形態にお
ける多段バーコードを含む２次元画像データを走査する
走査線の位置を説明する図（ｂ）は同第２の実施の形態における２次元画像データ
を走査する走査線の位置を説明する第２の図

【図４】（ａ）は本発明の第１、第２の実施の形態にお
ける記録媒体本体であるフロッピーディスクの物理フォ
ーマットの例を示す図（ｂ）は同フロッピーディスクを収納するケースを説明
する図（ｃ）は同フロッピーディスクにプログラムの記録再生
を行うことを説明する図

【図５】従来のバーコード読み取り装置の構成を示すブ
ロック図

【符号の説明】

１１バーコード段数設定手段１２画像入力手段１３Ａ／Ｄ変換手段１４画像メモリ１５バーコード認識手段１６デコードデータ記憶手段１７デコードデータ比較手段１８出力手段１９画像走査位置設定手段２０バーコード検出手段２１バー幅算出手段２２デコード手段２３出力データ記憶手段２４出力データ制御手段２５出力データ消去手段２６バーコード画像情報抽出手段３１フロッピーディスク３２フロッピーディスクケース３３コンピュータシステム３４フロッピーディスクドライブ３５フロッピーディスク挿入口

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】読み取り対象である多段バーコードの段
数を設定するバーコード段数設定手段と、読み取った２
次元画像データを走査して走査線上のバーコードのデコ
ードを行うバーコード認識手段と、前記バーコード認識
手段にて得られたデコードデータを互いに比較し相異な
るデコードデータの数をカウントするデコードデータ比
較手段と、前記バーコード段数設定手段で設定された段
数と前記デコードデータ比較手段でカウントされた数と
が一致したときに前記バーコード認識手段にて得られた
デコードデータのうち前記相異なるデコードデータを出
力する出力手段とを備えたバーコード読み取り装置。
【請求項２】読み取り対象である多段バーコードの段
数を設定するバーコード段数設定手段と、前記多段バー
コードを含んだ２次元画像を読み取る画像入力手段と、
読み取った２次元画像データを記憶する画像メモリと、
所定の方向に所定の走査間隔で前記２次元画像データを
走査することによって走査線上のバー幅データを求める
バー幅算出手段と、前記バー幅データを用いて前記走査
線上のバーコードのデコードを行うデコード手段と、前
記バーコードのデコード結果であるデコードデータを記
憶するデコードデータ記憶手段と、前記デコードデータ
記憶手段に記憶された全てのデコードデータを互いに比
較することよって相異なるデコードデータの数をカウン
トするデコードデータ比較手段と、前記相異なるデコー
ドデータの数が前記バーコード段数設定手段によって設
定されたバーコードの段数と一致したときに前記相異な
るデコードデータを出力する出力手段とを備えたバーコ
ード読み取り装置。
【請求項３】バーコード段数設定手段によって設定さ
れた多段バーコードの段数に応じて、画像メモリに記憶
された２次元画像データの走査間隔を決定する画像走査
位置設定手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の
バーコード読み取り装置。
【請求項４】出力手段は、既に出力されたデコードデ
ータを記憶する出力データ記憶手段と、デコードデータ
記憶手段に記憶されたデコードデータと前記出力データ
記憶手段に記憶されているデコードデータとを互いに比
較する出力データ制御手段とを備え、前記デコードデー
タ記憶手段に記憶されたデコードデータの少なくとも一
つが前記出力データ記憶手段に記憶されているデコード
データと同一であれば、前記デコードデータ記憶手段に
記憶されたデコードデータを出力しないことを特徴とす
る請求項２または３記載のバーコード読み取り装置。
【請求項５】バー幅算出手段から得られる各走査線上
のバー幅データの数より、画像メモリに記憶された２次
元画像データ上にバーコードが存在するかどうかを判定
するバーコード検出手段と、前記バーコード検出手段に
よって前記２次元画像データ上にバーコードが検出され
なかった場合には出力データ記憶手段に記憶されている
全てのデコードデータを消去する出力データ消去手段と
を備えたことを特徴とする請求項４記載のバーコード読
み取り装置。
【請求項６】デコード手段においてデコードが成功し
たバーコードについて、画像メモリに記憶された２次元
画像データ上でのバーコード画像情報を抽出するバーコ
ード画像情報抽出手段と、バーコード段数設定手段によ
って設定された多段バーコードの段数と前記バーコード
画像情報とに応じて前記２次元画像データの走査線の位
置と数とを再設定する画像走査位置設定手段とを備えた
ことを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のバ
ーコード読み取り装置。
【請求項７】出力手段は、デコードデータ記憶手段に
記憶されている相異なるデコードデータの数が設定され
た多段バーコードの段数より大きい場合には、前記デコ
ードデータ記憶手段に記憶されたデコードデータを全て
消去し、再度画像入力手段から新たな２次元画像を入力
し、バーコード読み取り処理を繰り返す請求項２から６
のいずれかに記載のバーコード読み取り装置。
【請求項８】出力手段は、デコードデータ記憶手段に
記憶されている相異なるデコードデータの数が設定され
た多段バーコードの段数より小さい場合には、前記デコ
ードデータ記憶手段に記憶されたデコードデータを保存
したまま、再度画像入力手段から新たな２次元画像を入
力し、バーコード読み取り処理を繰り返す請求項２から
６のいずれかに記載のバーコード読み取り装置。
【請求項９】読み取り対象となる多段バーコードの段
数を設定する第１のステップと、設定された多段バーコ
ードの段数に応じて走査線の間隔を求めて２次元画像デ
ータを走査するとともに各走査線から得られたデータを
デコードして記憶する第２のステップと、記憶されたデ
コードデータを互いに比較して相異なるデコードデータ
の数をカウントする第３のステップと、この相異なるデ
コードデータの数と前記設定された多段バーコードの段
数とが一致したときに前記バーコード認識手段にて得ら
れたデコードデータのうち前記相異なるデコードデータ
を出力する第４のステップとを備えたバーコード読み取
り方法。
【請求項１０】読み取り対象となる多段バーコードの
段数を設定する第１のステップと、設定された多段バー
コードの段数とデコードに成功したバーコードの情報を
用いて走査線の間隔を求めて２次元画像データを走査す
るとともに各走査線から得られたデータをデコードして
記憶する第２のステップと、記憶されたデコードデータ
を互いに比較して相異なるデコードデータの数をカウン
トする第３のステップと、この相異なるデコードデータ
の数と前記設定された多段バーコードの段数とが一致し
たときに前記バーコード認識手段にて得られたデコード
データのうち前記相異なるデコードデータを出力する第
４のステップとを備えたバーコード読み取り方法。
【請求項１１】読み取り対象となる多段バーコードの
段数を設定する第１のステップと、設定された多段バー
コードの段数に応じて走査線の間隔を求めて２次元画像
データを走査するとともに各走査線から得られたデータ
をデコードして記憶する第２のステップと、記憶された
デコードデータを互いに比較して相異なるデコードデー
タの数をカウントする第３のステップと、この相異なる
デコードデータの数と前記設定された多段バーコードの
段数とが一致したときに前記バーコード認識手段にて得
られたデコードデータのうち前記相異なるデコードデー
タを出力する第４のステップとを備えたプログラムを記
録した記録媒体。
【請求項１２】読み取り対象となる多段バーコードの
段数を設定する第１のステップと、設定された多段バー
コードの段数とデコードに成功したバーコードの情報を
用いて走査線の間隔を求めて２次元画像データを走査す
るとともに各走査線から得られたデータをデコードして
記憶する第２のステップと、記憶されたデコードデータ
を互いに比較して相異なるデコードデータの数をカウン
トする第３のステップと、この相異なるデコードデータ
の数と前記設定された多段バーコードの段数とが一致し
たときに前記バーコード認識手段にて得られたデコード
データのうち前記相異なるデコードデータを出力する第
４のステップとを備えたプログラムを記録した記録媒
体。