JPH11339066A - 形状データの法線方向整列装置および記録媒体 - Google Patents
形状データの法線方向整列装置および記録媒体Info
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- JPH11339066A JPH11339066A JP14259598A JP14259598A JPH11339066A JP H11339066 A JPH11339066 A JP H11339066A JP 14259598 A JP14259598 A JP 14259598A JP 14259598 A JP14259598 A JP 14259598A JP H11339066 A JPH11339066 A JP H11339066A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 形状データ制作作業効率および形状データの
各面における法線方向整列処理の精度の高い法線方向整
列装置を提供すること。 【解決手段】 オペレータが形状データ２１の外部に複
数の補助点ｐ（１），ｐ（２），…，ｐ（ｊ）と最大角
ａ（１），ａ（２），…，ａ（ｊ）を指定する。図７
（ａ）に示すように、稜線テーブル２５の面Ｓ2 「ｆ
２６７３」の法線方向ベクトルＮ2 、重心位置Ｇ2 を算
出する。面Ｓ2 に対して重心位置Ｇ2 から一番近傍の補
助点ｐ（４）を選択する。面Ｓ2 の重心位置Ｇ2 と補助
点ｐ（４）との差分ベクトルＤ24を算出し、差分ベクト
ルＤ24と法線方向ベクトルＮ2 との内積角ａ2 を算出す
る。内積角ａ2 がオペレータが指定した最大角ａ（４）
より大きい場合、面Ｓ2 の法線方向の反転処理を行う。
図７（ｂ）に示すように、面２６７３の法線方向を反転
させる。すなわち、面２６７３の法線方向を反転させ、
稜線テーブル２５の面「ｆ ２６７３」を「ｆ ２３７
６」に整列し直す。
各面における法線方向整列処理の精度の高い法線方向整
列装置を提供すること。 【解決手段】 オペレータが形状データ２１の外部に複
数の補助点ｐ（１），ｐ（２），…，ｐ（ｊ）と最大角
ａ（１），ａ（２），…，ａ（ｊ）を指定する。図７
（ａ）に示すように、稜線テーブル２５の面Ｓ2 「ｆ
２６７３」の法線方向ベクトルＮ2 、重心位置Ｇ2 を算
出する。面Ｓ2 に対して重心位置Ｇ2 から一番近傍の補
助点ｐ（４）を選択する。面Ｓ2 の重心位置Ｇ2 と補助
点ｐ（４）との差分ベクトルＤ24を算出し、差分ベクト
ルＤ24と法線方向ベクトルＮ2 との内積角ａ2 を算出す
る。内積角ａ2 がオペレータが指定した最大角ａ（４）
より大きい場合、面Ｓ2 の法線方向の反転処理を行う。
図７（ｂ）に示すように、面２６７３の法線方向を反転
させる。すなわち、面２６７３の法線方向を反転させ、
稜線テーブル２５の面「ｆ ２６７３」を「ｆ ２３７
６」に整列し直す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３次元コンピュー
タグラフィックスの画像制作における形状データの法線
方向整列装置および記憶媒体に関するものである。
タグラフィックスの画像制作における形状データの法線
方向整列装置および記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、形状データ制作において物体を構
成している各面の法線方向を整列する際、（１）オペレ
ータが整列する面を選択し、反転の指示を行う対話的方
法、（２）空間上の補助点を一点のみオペレータが指定
し、個々のポリゴンが補助ポイントの方向（または反対
方向）に向く処理を自動的に行うことにより、法線方向
を整列する方法等が取られている。
成している各面の法線方向を整列する際、（１）オペレ
ータが整列する面を選択し、反転の指示を行う対話的方
法、（２）空間上の補助点を一点のみオペレータが指定
し、個々のポリゴンが補助ポイントの方向（または反対
方向）に向く処理を自動的に行うことにより、法線方向
を整列する方法等が取られている。
【０００３】しかしながら、前述（１）の方法では、膨
大な形状データに対してオペレータの整列処理の作業負
荷が非常に大きい。また、前述（２）の方法では、入力
するポリゴンデータの向きによっては正しい整列処理が
できない場合があり、精度良く整列することができな
い。
大な形状データに対してオペレータの整列処理の作業負
荷が非常に大きい。また、前述（２）の方法では、入力
するポリゴンデータの向きによっては正しい整列処理が
できない場合があり、精度良く整列することができな
い。
【０００４】本発明は、このような問題を鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、形状データ制作作
業効率および形状データの各面における法線方向整列処
理の精度の高い法線方向整列装置を提供することにあ
る。
たもので、その目的とするところは、形状データ制作作
業効率および形状データの各面における法線方向整列処
理の精度の高い法線方向整列装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明は、物体の頂点座標を表わす頂点情報と、
前記物体を構成する各面を前記頂点情報の順序を示す番
号の組み合わせで表わした面情報と、を有する形状デー
タの各面における法線方向を整列する形状データの法線
方向整列装置であって、前記形状データの外部に複数の
補助点を指定する手段と、各面毎の法線方向ベクトルと
重心位置を算出する手段と、各面毎の前記重心位置から
一番近い補助点と前記重心位置との差分ベクトルを算出
する手段と、前記差分ベクトルと前記法線方向ベクトル
との内積角を算出する手段と、前記内積角が予め定めら
れた角度より大きい場合、前記面の法線方向を反転する
手段と、を具備することを特徴とする形状データの法線
方向整列装置である。
ために本発明は、物体の頂点座標を表わす頂点情報と、
前記物体を構成する各面を前記頂点情報の順序を示す番
号の組み合わせで表わした面情報と、を有する形状デー
タの各面における法線方向を整列する形状データの法線
方向整列装置であって、前記形状データの外部に複数の
補助点を指定する手段と、各面毎の法線方向ベクトルと
重心位置を算出する手段と、各面毎の前記重心位置から
一番近い補助点と前記重心位置との差分ベクトルを算出
する手段と、前記差分ベクトルと前記法線方向ベクトル
との内積角を算出する手段と、前記内積角が予め定めら
れた角度より大きい場合、前記面の法線方向を反転する
手段と、を具備することを特徴とする形状データの法線
方向整列装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に、図面に基づいて本発明の
実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の
形態に係る形状データの法線方向整列装置１の概略構成
図である。図１に示すように、形状データの法線方向整
列装置１は、パーソナルコンピュータ３、外部記憶装置
５等を有する。
実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の
形態に係る形状データの法線方向整列装置１の概略構成
図である。図１に示すように、形状データの法線方向整
列装置１は、パーソナルコンピュータ３、外部記憶装置
５等を有する。
【０００７】パーソナルコンピュータ３は、形状データ
入力装置７、法線方向整列装置９、形状データ出力装置
１１として機能する。形状データ入力装置７は、頂点テ
ーブル（図５）と稜線テーブル（図５）で記述された３
次元形状データを外部記憶装置５からメモリ上に入力す
る。法線方向整列装置９は、入力した形状データに対し
て、各面の法線方向の整列処理を行う。形状出力装置１
１は、メモリ上に展開された頂点テーブルと稜線テーブ
ルで記述された３次元形状データを外部記憶装置５のフ
ァイルデータとして出力する。外部記憶装置５は、ハー
ドディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ）等であり、形状データを記憶する。
入力装置７、法線方向整列装置９、形状データ出力装置
１１として機能する。形状データ入力装置７は、頂点テ
ーブル（図５）と稜線テーブル（図５）で記述された３
次元形状データを外部記憶装置５からメモリ上に入力す
る。法線方向整列装置９は、入力した形状データに対し
て、各面の法線方向の整列処理を行う。形状出力装置１
１は、メモリ上に展開された頂点テーブルと稜線テーブ
ルで記述された３次元形状データを外部記憶装置５のフ
ァイルデータとして出力する。外部記憶装置５は、ハー
ドディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ）等であり、形状データを記憶する。
【０００８】次に、本発明の形状データの法線方向整列
処理１の処理手順を説明する。図２は、形状データの法
線方向整列装置１の概略の処理手順を示すフローチャー
トである。図３は、法線方向整列装置９における、形状
データの法線方向整列処理の詳細な処理手順を示すフロ
ーチャートである。図４、図５は、形状データの構造を
示す。
処理１の処理手順を説明する。図２は、形状データの法
線方向整列装置１の概略の処理手順を示すフローチャー
トである。図３は、法線方向整列装置９における、形状
データの法線方向整列処理の詳細な処理手順を示すフロ
ーチャートである。図４、図５は、形状データの構造を
示す。
【０００９】まず、形状入力装置７において、外部記憶
装置５より形状データをパーソナルコンピュータ３のメ
モリ上に読込む（ステップ２０１）。例えば、図４に示
すような物体２０の形状データを読込む。図５に示すよ
うに、読込まれた形状データ２１は、各ポリゴン（面）
の頂点座標を一頂点ずつ記述されている頂点テーブル２
３ｖi （ｉ＝０，…，Ｎv ）と、各ポリゴン( 面) Ｓj
（ｊ＝０，…，Ｎs ）がもつ頂点を頂点テーブル２３の
順序を示す番号である頂点番号のこの並びとして記述さ
れている稜線テーブル２５から構成される。
装置５より形状データをパーソナルコンピュータ３のメ
モリ上に読込む（ステップ２０１）。例えば、図４に示
すような物体２０の形状データを読込む。図５に示すよ
うに、読込まれた形状データ２１は、各ポリゴン（面）
の頂点座標を一頂点ずつ記述されている頂点テーブル２
３ｖi （ｉ＝０，…，Ｎv ）と、各ポリゴン( 面) Ｓj
（ｊ＝０，…，Ｎs ）がもつ頂点を頂点テーブル２３の
順序を示す番号である頂点番号のこの並びとして記述さ
れている稜線テーブル２５から構成される。
【００１０】頂点テーブル２３において、Ｖは頂点を示
す。例えば、第１番目の頂点座標は（０．００，０．０
０，０．００）であり、第２番目の頂点座標は（１．０
０，０．００，０．００）である。また、稜線テーブル
２５において、ｆは面を示す。例えば、第１番目の面情
報は「ｆ １２６５」となっており、第１、第２、第
６、第５番目の頂点により決定される。同様に、第２の
面情報「ｆ ２６７３」は、第２、第６、第７、第３番
目の頂点により決定される。
す。例えば、第１番目の頂点座標は（０．００，０．０
０，０．００）であり、第２番目の頂点座標は（１．０
０，０．００，０．００）である。また、稜線テーブル
２５において、ｆは面を示す。例えば、第１番目の面情
報は「ｆ １２６５」となっており、第１、第２、第
６、第５番目の頂点により決定される。同様に、第２の
面情報「ｆ ２６７３」は、第２、第６、第７、第３番
目の頂点により決定される。
【００１１】次に、法線方向整列装置９において、入力
した形状データ２１に対して、法線方向の整列処理を行
う（ステップ２０２）。図３を用いて、この形状データ
２１に対する法線方向の整列処理の手順を詳細に説明す
る。図６は、面Ｓ1 の法線方向の整列処理の説明図であ
る。図７は、面Ｓ2 の法線方向の反転処理の説明図であ
る。
した形状データ２１に対して、法線方向の整列処理を行
う（ステップ２０２）。図３を用いて、この形状データ
２１に対する法線方向の整列処理の手順を詳細に説明す
る。図６は、面Ｓ1 の法線方向の整列処理の説明図であ
る。図７は、面Ｓ2 の法線方向の反転処理の説明図であ
る。
【００１２】図３に示すように、まず、オペレータが形
状データの外部に複数の補助点ｐ（１），ｐ（２），
…，ｐ（ｊ）と最大角ａ（１），ａ（２），…，ａ
（ｊ）を指定する（ステップ３０１）。例えば、図６に
示すように、物体２０の外部に複数の補助点ｐ（１），
ｐ（２），…，ｐ（５）を指定する。
状データの外部に複数の補助点ｐ（１），ｐ（２），
…，ｐ（ｊ）と最大角ａ（１），ａ（２），…，ａ
（ｊ）を指定する（ステップ３０１）。例えば、図６に
示すように、物体２０の外部に複数の補助点ｐ（１），
ｐ（２），…，ｐ（５）を指定する。
【００１３】次に、稜線テーブル２５から任意の面Ｓi
を選択する（ステップ３０２）。例えば、図６に示すよ
うに、稜線テーブル２５の第１番目の面Ｓ1 「ｆ １２
６５」を選択する。
を選択する（ステップ３０２）。例えば、図６に示すよ
うに、稜線テーブル２５の第１番目の面Ｓ1 「ｆ １２
６５」を選択する。
【００１４】次に、面Ｓi の法線方向ベクトルＮi を算
出する（ステップ３０３）。例えば、面Ｓ1 の場合、図
６に示すように法線方向ベクトルＮ1 を算出する。次
に、面Ｓi の重心位置Ｇi を算出する（ステップ３０
４）。例えば、面Ｓ1 の場合、図６に示すように重心位
置Ｇ1 を算出する。
出する（ステップ３０３）。例えば、面Ｓ1 の場合、図
６に示すように法線方向ベクトルＮ1 を算出する。次
に、面Ｓi の重心位置Ｇi を算出する（ステップ３０
４）。例えば、面Ｓ1 の場合、図６に示すように重心位
置Ｇ1 を算出する。
【００１５】次に、選択した面Ｓi に対して重心位置Ｇ
i から一番近傍の補助点ｐ（ｋ）を選択する（ステップ
３０５）。例えば、図６のに示すように、面Ｓ1 の場
合、重心位置Ｇ1 から一番近傍の補助点ｐ（３）を選択
する。
i から一番近傍の補助点ｐ（ｋ）を選択する（ステップ
３０５）。例えば、図６のに示すように、面Ｓ1 の場
合、重心位置Ｇ1 から一番近傍の補助点ｐ（３）を選択
する。
【００１６】次に、面Ｓi の重心位置Ｇi と補助点ｐ
（ｋ）との差分ベクトルＤikを算出する（ステップ３０
６）。差分ベクトルＤikと法線方向ベクトルＮi の内積
角ａiを算出する（ステップ３０７）。例えば、面Ｓ1
の場合、図６に示すように重心位置Ｇ1 と補助点ｐ
（３）との差分ベクトルＤ13を算出する。次に、重心位
置Ｇ1 と補助点ｐ（３）との差分ベクトルＤ13と、法線
方向ベクトルＮ1 の内積角ａ1 を算出する。
（ｋ）との差分ベクトルＤikを算出する（ステップ３０
６）。差分ベクトルＤikと法線方向ベクトルＮi の内積
角ａiを算出する（ステップ３０７）。例えば、面Ｓ1
の場合、図６に示すように重心位置Ｇ1 と補助点ｐ
（３）との差分ベクトルＤ13を算出する。次に、重心位
置Ｇ1 と補助点ｐ（３）との差分ベクトルＤ13と、法線
方向ベクトルＮ1 の内積角ａ1 を算出する。
【００１７】内積角ａi がオペレータが指定した最大角
ａ（ｋ）より小さい場合（ステップ３０８）は、正しく
整列されているので、ステップ３０２へ戻り、次の面の
整列処理を行う。例えば、面Ｓ1 の場合、図６に示すよ
うに内積角ａ1 がオペレータが指定した最大角ａ（３）
より小さいので、ステップ３０２へ戻り、次の面の整列
処理へ移る。
ａ（ｋ）より小さい場合（ステップ３０８）は、正しく
整列されているので、ステップ３０２へ戻り、次の面の
整列処理を行う。例えば、面Ｓ1 の場合、図６に示すよ
うに内積角ａ1 がオペレータが指定した最大角ａ（３）
より小さいので、ステップ３０２へ戻り、次の面の整列
処理へ移る。
【００１８】次に、内積角ａi がオペレータが指定した
最大角ａ（ｋ）より大きい場合（ステップ３０８）、ポ
リゴンすなわち面Ｓi の法線方向の反転処理を行う（ス
テップ３０９）。具体例として、図７を用いて、稜線テ
ーブル２５の第２番目の面Ｓ2 「ｆ ２６７３」の法線
方向の反転処理の説明を行う。
最大角ａ（ｋ）より大きい場合（ステップ３０８）、ポ
リゴンすなわち面Ｓi の法線方向の反転処理を行う（ス
テップ３０９）。具体例として、図７を用いて、稜線テ
ーブル２５の第２番目の面Ｓ2 「ｆ ２６７３」の法線
方向の反転処理の説明を行う。
【００１９】図７の（ａ）に示すように、面Ｓ2 の法線
方向ベクトルＮ2 、重心位置Ｇ2 を算出する（ステップ
３０３、ステップ３０４）。面Ｓ2 に対して重心位置Ｇ
2 から一番近傍の補助点ｐ（４）を選択する（ステップ
３０５）。面Ｓ2 の重心位置Ｇ2 と補助点ｐ（４）との
差分ベクトルＤ24を算出し（ステップ３０６）、差分ベ
クトルＤ24と法線方向ベクトルＮ2 との内積角ａ2 を算
出する（ステップ３０７）。内積角ａ2 がオペレータが
指定した最大角ａ（４）より大きいので（ステップ３０
８）、面Ｓ2 の法線方向の反転処理を行う（ステップ３
０９）。
方向ベクトルＮ2 、重心位置Ｇ2 を算出する（ステップ
３０３、ステップ３０４）。面Ｓ2 に対して重心位置Ｇ
2 から一番近傍の補助点ｐ（４）を選択する（ステップ
３０５）。面Ｓ2 の重心位置Ｇ2 と補助点ｐ（４）との
差分ベクトルＤ24を算出し（ステップ３０６）、差分ベ
クトルＤ24と法線方向ベクトルＮ2 との内積角ａ2 を算
出する（ステップ３０７）。内積角ａ2 がオペレータが
指定した最大角ａ（４）より大きいので（ステップ３０
８）、面Ｓ2 の法線方向の反転処理を行う（ステップ３
０９）。
【００２０】図７の（ｂ）に示すように、面Ｓ2 の法線
方向を反転させることで面Ｓ2 の法線方向ベクトルＮ2r
を算出し、差分ベクトルＤ24と法線方向ベクトルＮ2rと
の内積角ａ2 を算出する。内積角ａ2 はオペレータが指
定した最大角ａ（４）より小さくなり、正しく整列され
る。すなわち、面Ｓ2 の法線方向を反転させ、稜線テー
ブル２５の面「ｆ ２６７３」を「ｆ ２３７６」に整
列し直し、置き換える。
方向を反転させることで面Ｓ2 の法線方向ベクトルＮ2r
を算出し、差分ベクトルＤ24と法線方向ベクトルＮ2rと
の内積角ａ2 を算出する。内積角ａ2 はオペレータが指
定した最大角ａ（４）より小さくなり、正しく整列され
る。すなわち、面Ｓ2 の法線方向を反転させ、稜線テー
ブル２５の面「ｆ ２６７３」を「ｆ ２３７６」に整
列し直し、置き換える。
【００２１】このようにして、法線方向整列処理９にお
いて、稜線テーブル２５の個々の面に対して法線方向の
整列処理を行う。
いて、稜線テーブル２５の個々の面に対して法線方向の
整列処理を行う。
【００２２】次に、形状出力装置１１において、メモリ
上に展開された頂点テーブル２３と稜線テーブル２５で
記述された形状データ２１を外部記憶装置５へファイル
データとして出力する（ステップ２０３）。
上に展開された頂点テーブル２３と稜線テーブル２５で
記述された形状データ２１を外部記憶装置５へファイル
データとして出力する（ステップ２０３）。
【００２３】このように、本実施の形態によると、頂点
テーブル２３と個々の面を記述した稜線テーブル２５で
定義された形状データ２１と形状データ２１の外部にオ
ペレータが指定した複数の補助点に対して、個々の面の
法線方向を自動的に整列させる。従って、オペレータの
整列処理の作業負荷が非常に軽減される。また、従来の
方法と比較して、精度良く面の法線方向の整列ができ
る。
テーブル２３と個々の面を記述した稜線テーブル２５で
定義された形状データ２１と形状データ２１の外部にオ
ペレータが指定した複数の補助点に対して、個々の面の
法線方向を自動的に整列させる。従って、オペレータの
整列処理の作業負荷が非常に軽減される。また、従来の
方法と比較して、精度良く面の法線方向の整列ができ
る。
【００２４】尚、本発明は、コンピュータグラフィック
ス（ＣＧ）の画像制作、ＣＧカレンダー、ＣＧホログラ
ム、ＣＧアニメーション、ＣＧコマーシャル、ＣＧポス
ター、ハイビジョンＣＧ静止画番組等の制作等に用いる
ことができる。
ス（ＣＧ）の画像制作、ＣＧカレンダー、ＣＧホログラ
ム、ＣＧアニメーション、ＣＧコマーシャル、ＣＧポス
ター、ハイビジョンＣＧ静止画番組等の制作等に用いる
ことができる。
【００２５】また、図２や図３に示すプログラムを記録
したＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体自体を市場で流通させる
こともできる。
したＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体自体を市場で流通させる
こともできる。
【００２６】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明で
は、形状データ制作作業効率および形状データの各面に
おける法線方向整列処理の精度の高い法線方向整列装置
を提供することができる。
は、形状データ制作作業効率および形状データの各面に
おける法線方向整列処理の精度の高い法線方向整列装置
を提供することができる。
【図１】 本発明の実施の形態に係る形状データの法線
方向整列装置１の概略構成図
方向整列装置１の概略構成図
【図２】 形状データの法線方向整列装置１の概略の処
理手順を示すフローチャート
理手順を示すフローチャート
【図３】 法線方向整列装置９における、形状データの
法線方向整列処理の詳細な処理手順を示すフローチャー
ト
法線方向整列処理の詳細な処理手順を示すフローチャー
ト
【図４】 物体２０を示す図
【図５】 形状データ２１の構造を示す図
【図６】 面１２６５の法線方向の整列処理の説明図
【図７】 面２６７３の法線方向の整列処理の説明図
１………形状データの法線方向整列装置 ３………パーソナルコンピュータ ５………外部記憶装置 ７………形状入力装置 ９………法線方向整列装置 １１………形状出力装置 ２０………物体 ２１………形状データ ２３………頂点テーブル ２５………稜線テーブル
Claims (2)
- 【請求項１】 物体の頂点座標を表わす頂点情報と、前
記物体を構成する各面を前記頂点情報の順序を示す番号
の組み合わせで表わした面情報と、を有する形状データ
の各面の法線方向を整列する形状データの法線方向整列
装置であって、 前記形状データの外部に複数の補助点
を指定する手段と、 各面毎の法線方向ベクトルと重心位置を算出する手段
と、 各面毎の前記重心位置から一番近い補助点と前記重心位
置との差分ベクトルを算出する手段と、 前記差分ベクトルと前記法線方向ベクトルとの内積角を
算出する手段と、 前記内積角が予め定められた角度より大きい場合、前記
面の法線方向を反転する手段と、 を具備することを特徴とする形状データの法線方向整列
装置。 - 【請求項２】 コンピュータを、 物体の頂点座標を表わす頂点情報と、前記物体を構成す
る各面を前記頂点情報の順序を示す番号の組み合わせで
表わした面情報と、を有する形状データを基にして、 前記形状データの外部に複数の補助点を指定する手段
と、 各面毎の法線方向ベクトルと重心位置を算出する手段
と、 各面毎の前記重心位置から一番近い補助点と前記重心位
置との差分ベクトルを算出する手段と、 前記差分ベクトルと前記法線方向ベクトルとの内積角を
算出する手段と、 前記内積角が予め定められた角度より大きい場合、前記
面の法線方向を反転する手段、 として機能させるプログラムが記録された記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14259598A JP3718345B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 形状データの法線方向整列装置および記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14259598A JP3718345B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 形状データの法線方向整列装置および記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11339066A true JPH11339066A (ja) | 1999-12-10 |
| JP3718345B2 JP3718345B2 (ja) | 2005-11-24 |
Family
ID=15318968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14259598A Expired - Fee Related JP3718345B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 形状データの法線方向整列装置および記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3718345B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115775301B (zh) * | 2023-02-13 | 2023-05-02 | 山东捷瑞数字科技股份有限公司 | 一种基于三维引擎统一物体模型法线的方法、装置及设备 |
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1998
- 1998-05-25 JP JP14259598A patent/JP3718345B2/ja not_active Expired - Fee Related
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