JPH11336824A - 多段式流体圧シリンダ - Google Patents
多段式流体圧シリンダInfo
- Publication number
- JPH11336824A JPH11336824A JP14684598A JP14684598A JPH11336824A JP H11336824 A JPH11336824 A JP H11336824A JP 14684598 A JP14684598 A JP 14684598A JP 14684598 A JP14684598 A JP 14684598A JP H11336824 A JPH11336824 A JP H11336824A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- stage
- cylinder
- piston
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バウンド時、リバウンド時における異音や減
衰力の急激な変動を防止する。 【解決手段】 ピストン、ピストンロッドおよびシリン
ダケースからなる流体圧シリンダとこの流体圧シリンダ
をケースごと直列に組み合わせて該ケースをシリンダの
ロッドおよびピストンとして機能させる少なくとも２段
の流体圧シリンダを備えた多段式流体圧シリンダにおい
て、各段の流体圧シリンダは常に同一の力を発生するも
のとする。
衰力の急激な変動を防止する。 【解決手段】 ピストン、ピストンロッドおよびシリン
ダケースからなる流体圧シリンダとこの流体圧シリンダ
をケースごと直列に組み合わせて該ケースをシリンダの
ロッドおよびピストンとして機能させる少なくとも２段
の流体圧シリンダを備えた多段式流体圧シリンダにおい
て、各段の流体圧シリンダは常に同一の力を発生するも
のとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のショックアブソ
ーバ等に適用して好適な多段式流体圧シリンダに関し、
とくに、車両のバウンドあるいはリバウンド時における
減衰力の急激な変化や異音を軽減しようとするものであ
る。
ーバ等に適用して好適な多段式流体圧シリンダに関し、
とくに、車両のバウンドあるいはリバウンド時における
減衰力の急激な変化や異音を軽減しようとするものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のショックアブソーバは、例えば図
１４に示すように車体側に連結されるピストンｐと、車
輪側に連結されるシリンダｓとからなり、該シリンダｓ
の内部には油圧室ｓ1 が形成されているのが一般的であ
ったが、かかる構造になるショックアブソーバにあって
は、単一のシリンダ（ピストンは一つ）で減衰力を発生
させるため、路面の凹凸によるホイールストロークに対
応して概略片側ホイールストロークの約３倍程度の長さ
の取付長が必要となり、ショックアブソーバの取付必要
スペースを確保しようとすると室内のスペースを狭める
という不具合があった。
１４に示すように車体側に連結されるピストンｐと、車
輪側に連結されるシリンダｓとからなり、該シリンダｓ
の内部には油圧室ｓ1 が形成されているのが一般的であ
ったが、かかる構造になるショックアブソーバにあって
は、単一のシリンダ（ピストンは一つ）で減衰力を発生
させるため、路面の凹凸によるホイールストロークに対
応して概略片側ホイールストロークの約３倍程度の長さ
の取付長が必要となり、ショックアブソーバの取付必要
スペースを確保しようとすると室内のスペースを狭める
という不具合があった。
【０００３】すなわち、サスペンションのバウンドスト
ロークをＸとした場合、リバウンドストロークも通常は
Ｘと同程度に設定することから、例えば図１５ (ａ）お
よび（ｂ）に各々最伸展時および最短縮時の状態を示す
一般的なショックアブソーバにおいては、構造上、理想
的な場合であっても最短縮時には最伸展時寸法の半分程
度までしか縮むことができないため、同図（ｃ）に示す
寸法Ａ，Ｂ，Ｃは各々Ｘ以上とする必要があって、ショ
ックアブソーバ取付長Ｄは、リバウンドストロークＸの
３倍以上とする必要があったのである。
ロークをＸとした場合、リバウンドストロークも通常は
Ｘと同程度に設定することから、例えば図１５ (ａ）お
よび（ｂ）に各々最伸展時および最短縮時の状態を示す
一般的なショックアブソーバにおいては、構造上、理想
的な場合であっても最短縮時には最伸展時寸法の半分程
度までしか縮むことができないため、同図（ｃ）に示す
寸法Ａ，Ｂ，Ｃは各々Ｘ以上とする必要があって、ショ
ックアブソーバ取付長Ｄは、リバウンドストロークＸの
３倍以上とする必要があったのである。
【０００４】近年においては限られた車両スペースにお
いて従来よりもより一層広い車室空間を確保することが
一般的に要求される傾向にあるが、この点に関する改良
を試みたいものとして本出願人は先に、少なくとも２つ
のショックアブソーバを直列に組み合わせ、互いに隣接
するショックアブソーバのうち一方のショックアブソー
バ自体をピストンおよびピストンロッドとしてケースご
とその一端から内装することによってショックアブソー
バの寸法の短縮化を図りショックアブソーバを原因とす
る車両室内の狭小化を防止するような多段式の構造とし
た技術を特願平１０−１２４１２号にて提案している。
いて従来よりもより一層広い車室空間を確保することが
一般的に要求される傾向にあるが、この点に関する改良
を試みたいものとして本出願人は先に、少なくとも２つ
のショックアブソーバを直列に組み合わせ、互いに隣接
するショックアブソーバのうち一方のショックアブソー
バ自体をピストンおよびピストンロッドとしてケースご
とその一端から内装することによってショックアブソー
バの寸法の短縮化を図りショックアブソーバを原因とす
る車両室内の狭小化を防止するような多段式の構造とし
た技術を特願平１０−１２４１２号にて提案している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の特願
平１０−１２４１２号にて提案した多段式流体圧シリン
ダは、車両のバウンド時あるいはリバウンド時におい
て、ピストンに均等に力が作用しない構造となっていた
ためある一つのピストンが他のピストンよりも先にシリ
ンダのストッパに接触して異音が発生したり、この時減
衰力の変動をもたらし車両の乗り心地に悪影響を与える
ことが考えられることから、アクティブサス等に用いら
れる油圧シリンダとしてはそのまま適用しにくいところ
に問題を残していた。
平１０−１２４１２号にて提案した多段式流体圧シリン
ダは、車両のバウンド時あるいはリバウンド時におい
て、ピストンに均等に力が作用しない構造となっていた
ためある一つのピストンが他のピストンよりも先にシリ
ンダのストッパに接触して異音が発生したり、この時減
衰力の変動をもたらし車両の乗り心地に悪影響を与える
ことが考えられることから、アクティブサス等に用いら
れる油圧シリンダとしてはそのまま適用しにくいところ
に問題を残していた。
【０００６】本発明は上述したような従来の問題点に着
目してなされたものであり、車両の室内スペースに悪影
響を与えることがない多段式の流体圧シリンダにおい
て、各段におけるシリンダのロッド、ピストンの位置ず
れを防止するとともに全てのシリンダが同等に作動する
ことによって異音や減衰力の変動をもたらすことのない
新規な多段式流体圧シリンダを提案することを目的とす
る。
目してなされたものであり、車両の室内スペースに悪影
響を与えることがない多段式の流体圧シリンダにおい
て、各段におけるシリンダのロッド、ピストンの位置ず
れを防止するとともに全てのシリンダが同等に作動する
ことによって異音や減衰力の変動をもたらすことのない
新規な多段式流体圧シリンダを提案することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の上記の目的は次
の構成によって成就される。すなわち、本発明の請求項
１に係る多段式液体圧シリンダは、ピストン、ピストン
ロッドおよびシリンダケースからなる流体圧シリンダと
この流体圧シリンダをケースごと直列に組み合わせて該
ケースをシリンダのロッドおよびピストンとして機能さ
せる少なくとも２段の流体圧シリンダを備えた多段式流
体圧シリンダであって、各段の流体圧シリンダは常に同
等の力を発生するものである、ところに特徴を有する。
の構成によって成就される。すなわち、本発明の請求項
１に係る多段式液体圧シリンダは、ピストン、ピストン
ロッドおよびシリンダケースからなる流体圧シリンダと
この流体圧シリンダをケースごと直列に組み合わせて該
ケースをシリンダのロッドおよびピストンとして機能さ
せる少なくとも２段の流体圧シリンダを備えた多段式流
体圧シリンダであって、各段の流体圧シリンダは常に同
等の力を発生するものである、ところに特徴を有する。
【０００８】また、本発明の請求項２に係る多段式液体
圧シリンダは、各段の液体圧シリンダが、シリンダケー
スとピストンとをつないで中立位置を保持しこの状態で
自然長を有する弾性体を有するものであり、各段の液体
圧シリンダにおけるバウンド側およびリバウンド側のス
トローク長、それぞれの弾性体のばね定数が、 L1b ：L2b ：…： Lnb＝L1r ： L2r：…： Lnr＝1/K1：
1/K2 …： 1/Kn ここに、 Lnb：ｎ段目のバウンド側のストローク長 Lnr：ｎ段目のリバウンド側のストローク長 Kn ：ｎ段目の弾性体のばね定数 の関係を有する点に特徴を有する。
圧シリンダは、各段の液体圧シリンダが、シリンダケー
スとピストンとをつないで中立位置を保持しこの状態で
自然長を有する弾性体を有するものであり、各段の液体
圧シリンダにおけるバウンド側およびリバウンド側のス
トローク長、それぞれの弾性体のばね定数が、 L1b ：L2b ：…： Lnb＝L1r ： L2r：…： Lnr＝1/K1：
1/K2 …： 1/Kn ここに、 Lnb：ｎ段目のバウンド側のストローク長 Lnr：ｎ段目のリバウンド側のストローク長 Kn ：ｎ段目の弾性体のばね定数 の関係を有する点に特徴を有する。
【０００９】また、本発明の請求項３に係る多段式液体
圧シリンダは、バウンド側のストローク長、リバウンド
側のストローク長および弾性体のばね定数が、 L1b ：L2b ：…： Lnb＝L1r ： L2r：…： Lnr＝1/K1：
1/K2 …： 1/Kn ＝１：１………：１ を満足するものである点に特徴を有する。
圧シリンダは、バウンド側のストローク長、リバウンド
側のストローク長および弾性体のばね定数が、 L1b ：L2b ：…： Lnb＝L1r ： L2r：…： Lnr＝1/K1：
1/K2 …： 1/Kn ＝１：１………：１ を満足するものである点に特徴を有する。
【００１０】また、本発明の請求項４に係る多段式液体
圧シリンダは、各段の流体圧シリンダがピストンを境に
してその上室と下室を貫通する通路を備え、シリンダの
上室、下室の受圧面積差に反比例する圧力に制御する圧
力制御回路を有する点に特徴を有する。
圧シリンダは、各段の流体圧シリンダがピストンを境に
してその上室と下室を貫通する通路を備え、シリンダの
上室、下室の受圧面積差に反比例する圧力に制御する圧
力制御回路を有する点に特徴を有する。
【００１１】さらに、本発明の請求項５に係る多段式液
体圧シリンダは、各段の液体圧シリンダがピストンを境
にしてその上室と下室とを貫通する通路を備え、シリン
ダの上下室における受圧面積差が各段でそれぞれ同等で
あり、各液体圧シリンダはそれぞれ個別の圧力制御経路
を有するが、各段において共通する制御回路を備えるも
のとする点に特徴を有する。
体圧シリンダは、各段の液体圧シリンダがピストンを境
にしてその上室と下室とを貫通する通路を備え、シリン
ダの上下室における受圧面積差が各段でそれぞれ同等で
あり、各液体圧シリンダはそれぞれ個別の圧力制御経路
を有するが、各段において共通する制御回路を備えるも
のとする点に特徴を有する。
【００１２】また、本発明の請求項６に係る多段式液体
圧シリンダは、各段の流体圧シリンダがピストンを境に
してその上室と下室とが貫通する通路と、互いに隣接す
る液体圧シリンダとをつなぐ連結孔とを備え、シリンダ
の上下室における受圧面積差が各段でそれぞれ同等であ
り、各液体圧シリンダは共通する単一の圧力制御経路と
この経路につながり各液体圧シリンダと共通する圧力制
御回路を有し、該圧力制御経路は各段の何れか一つの流
体圧シリンダと接続する点に特徴を有する。
圧シリンダは、各段の流体圧シリンダがピストンを境に
してその上室と下室とが貫通する通路と、互いに隣接す
る液体圧シリンダとをつなぐ連結孔とを備え、シリンダ
の上下室における受圧面積差が各段でそれぞれ同等であ
り、各液体圧シリンダは共通する単一の圧力制御経路と
この経路につながり各液体圧シリンダと共通する圧力制
御回路を有し、該圧力制御経路は各段の何れか一つの流
体圧シリンダと接続する点に特徴を有する。
【００１３】さらに、本発明の請求項７に係る多段式流
体圧シリンダは、互いに隣接する液体圧シリンダのそれ
ぞれの間に、ピストンの動きに併せて伸縮可能であり、
端部における接触面積の変更によって各段の液体圧シリ
ンダの上室、下室の受圧面積差を同等とする伸縮機構を
有する点に特徴を有する。
体圧シリンダは、互いに隣接する液体圧シリンダのそれ
ぞれの間に、ピストンの動きに併せて伸縮可能であり、
端部における接触面積の変更によって各段の液体圧シリ
ンダの上室、下室の受圧面積差を同等とする伸縮機構を
有する点に特徴を有する。
【００１４】
【発明の効果】本発明の請求項１に係る流体圧シリンダ
においては、全ての流体圧シリンダに対して常に同等の
力を発生させるようにしたのでバウンドあるいはリバウ
ンド時において各流体圧シリンダは同じようにストロー
クすることになりストッパの接触による異音が発生した
り、衝撃を吸収する際の減衰力が変動するようなことは
ない。
においては、全ての流体圧シリンダに対して常に同等の
力を発生させるようにしたのでバウンドあるいはリバウ
ンド時において各流体圧シリンダは同じようにストロー
クすることになりストッパの接触による異音が発生した
り、衝撃を吸収する際の減衰力が変動するようなことは
ない。
【００１５】本発明の請求項２に係る流体圧シリンダに
おいてはシリンダケースとピストンとをつなぎ、その中
立位置を保持した状態で自然長を有する弾性体を配置し
たので中立位置が安定的に保持される。また、バウンド
側のストローク長、リバウンド側のストローク長および
上記弾性体のばね定数はL1b ：L2b ：…： Lnb＝L1r：
L2r：…： Lnr＝1/K1： 1/K2 …： 1/Kn の関係を満足
させることにより、何れのシリンダにおいてもフルスト
ローク状態でストッパに接触することになるからストロ
ーク中において異音が発生したり減衰力が急激に変更す
るようなことはない。
おいてはシリンダケースとピストンとをつなぎ、その中
立位置を保持した状態で自然長を有する弾性体を配置し
たので中立位置が安定的に保持される。また、バウンド
側のストローク長、リバウンド側のストローク長および
上記弾性体のばね定数はL1b ：L2b ：…： Lnb＝L1r：
L2r：…： Lnr＝1/K1： 1/K2 …： 1/Kn の関係を満足
させることにより、何れのシリンダにおいてもフルスト
ローク状態でストッパに接触することになるからストロ
ーク中において異音が発生したり減衰力が急激に変更す
るようなことはない。
【００１６】本発明の請求項３に係る多段式流体圧シリ
ンダにおいては、L1b ：L2b ：…：Lnb＝L1r ： L2r：
…： Lnr＝1/K1： 1/K2 …： 1/Kn ＝ １：１………：
１の条件を満たすようにしたので全てのシリンダにおい
てストローク長が同じになるとともにシリンダの長さを
短くできるのでスペース効率（全ストローク長／中立位
置からシリンダの端部までに至る寸法）が改善される。
ンダにおいては、L1b ：L2b ：…：Lnb＝L1r ： L2r：
…： Lnr＝1/K1： 1/K2 …： 1/Kn ＝ １：１………：
１の条件を満たすようにしたので全てのシリンダにおい
てストローク長が同じになるとともにシリンダの長さを
短くできるのでスペース効率（全ストローク長／中立位
置からシリンダの端部までに至る寸法）が改善される。
【００１７】本発明の請求項４に係る液体圧シリンダは
シリンダの上室と下室との間に通路を設けて、圧力制御
回路にて各段の液体圧シリンダとの関連においてシリン
ダの上室、下室の受圧面積差に反比例する圧力に制御す
るようにしたので一つの液体圧シリンダのみが大きくス
トロークするようなことはなく車両静止状態にあっても
ピストンロッドとして使用するシリンダが移動し続ける
ことなく中立位置に保持できる。ここに、例えば２段式
の液体圧シリンダを適用する場合においては制御圧力を
ｐ1 、ｐ2 、ピストンの受圧面積差をΔＡ1 、Δ2 とす
るとｐ1 ：ｐ2 ＝ΔＡ2：ΔＡ1 の関係を保てばよく、
各段のシリンダのそれぞれに圧力制御弁を備えた構造の
ものでは一方の指令電流値をｉ1 、もう一方のシリンダ
の指令電流値をｉ 2 とすると、制御指令電流はコントロ
ーラにてｉ1 ：ｉ2 ＝ΔＡ2 ：ΔＡ1 に保つようにす
る。
シリンダの上室と下室との間に通路を設けて、圧力制御
回路にて各段の液体圧シリンダとの関連においてシリン
ダの上室、下室の受圧面積差に反比例する圧力に制御す
るようにしたので一つの液体圧シリンダのみが大きくス
トロークするようなことはなく車両静止状態にあっても
ピストンロッドとして使用するシリンダが移動し続ける
ことなく中立位置に保持できる。ここに、例えば２段式
の液体圧シリンダを適用する場合においては制御圧力を
ｐ1 、ｐ2 、ピストンの受圧面積差をΔＡ1 、Δ2 とす
るとｐ1 ：ｐ2 ＝ΔＡ2：ΔＡ1 の関係を保てばよく、
各段のシリンダのそれぞれに圧力制御弁を備えた構造の
ものでは一方の指令電流値をｉ1 、もう一方のシリンダ
の指令電流値をｉ 2 とすると、制御指令電流はコントロ
ーラにてｉ1 ：ｉ2 ＝ΔＡ2 ：ΔＡ1 に保つようにす
る。
【００１８】本発明の請求項５に係る多段式流体圧シリ
ンダにおいては流体圧シリンダの上室と下室を貫通する
通路を設け、該上下の室の受圧面積差を全てのシリンダ
において同等とし、圧力制御経路は別個に設けるがアキ
ュームレータや圧力制御弁を含めた制御回路を共通とし
たのでシリンダの受圧面積差が変わらぬ限り同一条件の
制御が可能になる。
ンダにおいては流体圧シリンダの上室と下室を貫通する
通路を設け、該上下の室の受圧面積差を全てのシリンダ
において同等とし、圧力制御経路は別個に設けるがアキ
ュームレータや圧力制御弁を含めた制御回路を共通とし
たのでシリンダの受圧面積差が変わらぬ限り同一条件の
制御が可能になる。
【００１９】本発明の請求項６に係る多段式流体圧シリ
ンダは、基本的には請求項４、５に係るものと共通する
が、圧力制御回路とこれにつながる経路は何れか一つの
流体圧シリンダに連結し、この経路および圧力制御回路
にて各段の液体圧シリンダを制御するので構造の簡素化
が可能になるだけでなく構造が簡素化されたぶん耐久性
の向上を図ることができる。
ンダは、基本的には請求項４、５に係るものと共通する
が、圧力制御回路とこれにつながる経路は何れか一つの
流体圧シリンダに連結し、この経路および圧力制御回路
にて各段の液体圧シリンダを制御するので構造の簡素化
が可能になるだけでなく構造が簡素化されたぶん耐久性
の向上を図ることができる。
【００２０】本発明の請求項７に係る多段式流体圧シリ
ンダにおいては、伸縮機構を設けるようにしたのでこの
端部における接触端の面積の調整によりピストンの受圧
面積の変更が可能であり各段でシリンダのサイズが異な
ろうともピストンの受圧面積を全て同等とすることがで
きる。また、伸縮機構をフレキシブルチューブの如き構
造のものとしその段数を増やすことによってスペース効
率が改善され車両搭載時に車室内へのシリンダの張り出
しを小さくすることが可能になる。
ンダにおいては、伸縮機構を設けるようにしたのでこの
端部における接触端の面積の調整によりピストンの受圧
面積の変更が可能であり各段でシリンダのサイズが異な
ろうともピストンの受圧面積を全て同等とすることがで
きる。また、伸縮機構をフレキシブルチューブの如き構
造のものとしその段数を増やすことによってスペース効
率が改善され車両搭載時に車室内へのシリンダの張り出
しを小さくすることが可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に従う多段式流体圧
シリンダを図面に従いより具体的に説明する。図１は本
発明 (請求項１〜４) に従う２段の例で示した流体圧シ
リンダであり、１は第１の流体圧シリンダ、２はケー
ス、３は第１の流体圧シリンダ１のロッド、４はピスト
ン、５はスプリング等からなる弾性体でありこの弾性体
５はロッド３、ピストン４の中立位置を保持するととも
にその状態で自然長Ｌ1rを有する。
シリンダを図面に従いより具体的に説明する。図１は本
発明 (請求項１〜４) に従う２段の例で示した流体圧シ
リンダであり、１は第１の流体圧シリンダ、２はケー
ス、３は第１の流体圧シリンダ１のロッド、４はピスト
ン、５はスプリング等からなる弾性体でありこの弾性体
５はロッド３、ピストン４の中立位置を保持するととも
にその状態で自然長Ｌ1rを有する。
【００２２】また、６は第２の流体圧シリンダ、７は第
２の流体圧シリンダ６のケース、８は第１の流体圧シリ
ンダ１のケース２の先端部に設けたピストン、９は第２
のシリンダ６内に配置される弾性体であって、この弾性
体９はピストン８とこれにつながる第１の液体圧シリン
ダ１を第２の液体圧シリンダ６の中立位置で保持し、第
１の流体圧シリンダ１の弾性体５と同様に中立位置を保
持した状態で自然長Ｌ 2rを有する。
２の流体圧シリンダ６のケース、８は第１の流体圧シリ
ンダ１のケース２の先端部に設けたピストン、９は第２
のシリンダ６内に配置される弾性体であって、この弾性
体９はピストン８とこれにつながる第１の液体圧シリン
ダ１を第２の液体圧シリンダ６の中立位置で保持し、第
１の流体圧シリンダ１の弾性体５と同様に中立位置を保
持した状態で自然長Ｌ 2rを有する。
【００２３】ここで、第１の流体圧シリンダ１と第２の
液体圧シリンダ６は直列に組み合わされていて、第１の
流体圧シリンダ１のケース２自体を第２の液体圧シリン
ダ２に内装させることによって、第２の液圧シリンダ２
のシリンダのロッドおよびピストンとして機能させる仕
組みになっている。
液体圧シリンダ６は直列に組み合わされていて、第１の
流体圧シリンダ１のケース２自体を第２の液体圧シリン
ダ２に内装させることによって、第２の液圧シリンダ２
のシリンダのロッドおよびピストンとして機能させる仕
組みになっている。
【００２４】また、１０は第１の流体圧シリンダ１のピ
ストン４を境にしてその上室ｕP1と下室ｕn1を貫通する
通路、１１は第１の流体圧シリンダ１に圧力を伝える油
圧経路、１２は圧力制御弁、１３は経路１１内に配置さ
れ圧力の変動を防止するアキュームレータである。
ストン４を境にしてその上室ｕP1と下室ｕn1を貫通する
通路、１１は第１の流体圧シリンダ１に圧力を伝える油
圧経路、１２は圧力制御弁、１３は経路１１内に配置さ
れ圧力の変動を防止するアキュームレータである。
【００２５】また、１４は第２の流体圧シリンダ６のピ
ストン８を境にしてその上室ｕP2と下室ｕn2とを貫通す
るように設けられた通路、１５は第２の流体圧シリンダ
６に圧力を伝える油圧経路、１６は経路１５に設けられ
た圧力制御弁、１７は経路１５内に配置され圧力の変動
を防止するアキュームレータである。
ストン８を境にしてその上室ｕP2と下室ｕn2とを貫通す
るように設けられた通路、１５は第２の流体圧シリンダ
６に圧力を伝える油圧経路、１６は経路１５に設けられ
た圧力制御弁、１７は経路１５内に配置され圧力の変動
を防止するアキュームレータである。
【００２６】本発明に従う流体圧シリンダは上部に位置
する第１の流体圧シリンダ１が下部に位置する第２のシ
リンダ６のピストンロッド、ピストンとして内装される
多段式の流体圧シリンダであって、第１の液圧シリンダ
１および第２の液圧シリンダ６には共にピストンの中立
位置を保持するために弾性体５, ９が配置されるが、こ
の弾性体５, ９は比較的弱いばね定数を有するものであ
り、中立位置で自然長となるようにする。そして弾性体
５, ９のばね定数とピストンのストローク可動長とは次
の関係が成り立つように設定する。
する第１の流体圧シリンダ１が下部に位置する第２のシ
リンダ６のピストンロッド、ピストンとして内装される
多段式の流体圧シリンダであって、第１の液圧シリンダ
１および第２の液圧シリンダ６には共にピストンの中立
位置を保持するために弾性体５, ９が配置されるが、こ
の弾性体５, ９は比較的弱いばね定数を有するものであ
り、中立位置で自然長となるようにする。そして弾性体
５, ９のばね定数とピストンのストローク可動長とは次
の関係が成り立つように設定する。
【００２７】第１の流体圧シリンダ１のストローク可動
長さとして車両のバウンド時におけるストローク長をＬ
1r、リバウンド時におけるストローク長をＬ1b、弾性体
５のばね定数をＫ1 とし、第２の流体圧シリンダ２のス
トローク可能長さとして車両のバウンド時におけるスト
ローク長をＬ2r、リバウンド時のストローク長をＬ2b、
弾性体９のばね定数をＫ2 として、 Ｌ1 b ：Ｌ2 b ＝Ｌ1 r ：Ｌ2 r ＝１／Ｋ1 ：１／Ｋ2
長さとして車両のバウンド時におけるストローク長をＬ
1r、リバウンド時におけるストローク長をＬ1b、弾性体
５のばね定数をＫ1 とし、第２の流体圧シリンダ２のス
トローク可能長さとして車両のバウンド時におけるスト
ローク長をＬ2r、リバウンド時のストローク長をＬ2b、
弾性体９のばね定数をＫ2 として、 Ｌ1 b ：Ｌ2 b ＝Ｌ1 r ：Ｌ2 r ＝１／Ｋ1 ：１／Ｋ2
【００２８】第１の流体圧シリンダ１はロッド３の中を
通して下室ｕn1へ制御油圧が導かれ、さらに通路１０を
通して上室ｕP1へも制御油圧が導かれることになる。一
方、第２の流体圧シリンダ６は下室ｕn2の下端から直接
制御油圧が、さらに、通路１４と通して上室ｕP2シリン
ダ６へと導かれる。
通して下室ｕn1へ制御油圧が導かれ、さらに通路１０を
通して上室ｕP1へも制御油圧が導かれることになる。一
方、第２の流体圧シリンダ６は下室ｕn2の下端から直接
制御油圧が、さらに、通路１４と通して上室ｕP2シリン
ダ６へと導かれる。
【００２９】油圧を制御するものとして本発明において
は圧力制御弁１２, １６を適用する場合を示したが、本
発明はとくにこれにのみ限定されない。図２は圧力制御
弁の具体的な構成を示したものである。圧力制御弁１
２, １６は図３に示すように指令電流に応じて供給圧、
排出圧を出力することになり、たとえ制御可能な周波数
以上の入力が入ったとしても経路１１, １５にはそれぞ
れアキュームレータ１３, １７が設置されているので各
段のシリンダロッドがピストンとともにスムーズにスロ
ークしてその変動を吸収することになる。
は圧力制御弁１２, １６を適用する場合を示したが、本
発明はとくにこれにのみ限定されない。図２は圧力制御
弁の具体的な構成を示したものである。圧力制御弁１
２, １６は図３に示すように指令電流に応じて供給圧、
排出圧を出力することになり、たとえ制御可能な周波数
以上の入力が入ったとしても経路１１, １５にはそれぞ
れアキュームレータ１３, １７が設置されているので各
段のシリンダロッドがピストンとともにスムーズにスロ
ークしてその変動を吸収することになる。
【００３０】この例において、第１の流体圧シリンダ１
の指令電流をｉ1 、第２の流体圧シリンダ２の指令電流
をｉ2 とし、ピストンの受圧面積差を第１の流体圧シリ
ンダ、第２の流体圧シリンダでそれぞれΔＡ1 , ΔＡ2
とすると、コントローラにおいてはｉ1 ：ｉ2 ＝Δ
Ａ2 ：ΔＡ1 の関係を保つような電流値を圧力制御弁に
対して指令する。
の指令電流をｉ1 、第２の流体圧シリンダ２の指令電流
をｉ2 とし、ピストンの受圧面積差を第１の流体圧シリ
ンダ、第２の流体圧シリンダでそれぞれΔＡ1 , ΔＡ2
とすると、コントローラにおいてはｉ1 ：ｉ2 ＝Δ
Ａ2 ：ΔＡ1 の関係を保つような電流値を圧力制御弁に
対して指令する。
【００３１】圧力制御弁への指令は上記のようにｉ1 ：
ｉ2 ＝ΔＡ2 ：ΔＡ1 の関係を保つようにするものであ
るから各段のシリンダに供給される制御圧力は第１の流
体圧シリンダ１の制御圧力をｐ1 、第２の流体圧シリン
ダ６の制御圧力をｐ2 とした場合に、ｐ1 ：ｐ2 ＝
ｉ1 ：ｉ2 ＝ΔＡ2 ：ΔＡ1 となる。ここに、第１の液
体圧シリンダ１において発生する力はｐ1 ・ΔＡ1 、ま
た、第２の液体圧シリンダ６においてはｐ2 ・ΔＡ2 で
あり、上記の関係を考慮するとｐ1 ・ΔＡ1 ＝ｐ2・Δ
Ａ2 であり、第１の流体圧シリンダ１と第２の液体圧シ
リンダ６に発生する制御力は等しいことになり、したが
って本発明においては各段の一方のシリンダのみが大き
くストロークするようなことはない。
ｉ2 ＝ΔＡ2 ：ΔＡ1 の関係を保つようにするものであ
るから各段のシリンダに供給される制御圧力は第１の流
体圧シリンダ１の制御圧力をｐ1 、第２の流体圧シリン
ダ６の制御圧力をｐ2 とした場合に、ｐ1 ：ｐ2 ＝
ｉ1 ：ｉ2 ＝ΔＡ2 ：ΔＡ1 となる。ここに、第１の液
体圧シリンダ１において発生する力はｐ1 ・ΔＡ1 、ま
た、第２の液体圧シリンダ６においてはｐ2 ・ΔＡ2 で
あり、上記の関係を考慮するとｐ1 ・ΔＡ1 ＝ｐ2・Δ
Ａ2 であり、第１の流体圧シリンダ１と第２の液体圧シ
リンダ６に発生する制御力は等しいことになり、したが
って本発明においては各段の一方のシリンダのみが大き
くストロークするようなことはない。
【００３２】第１の流体圧シリンダ１と第２の流体圧シ
リンダ６の制御力が等しい場合において力の釣り合いを
図４を用いて考えると第１の流体圧シリンダ１と第２の
流体圧シリンダ２とばね定数はＫ1 ・Ｘ1 ＝Ｋ2 ・Ｘ2
であるから、常にＸ1 ・Ｘ2＝Ｋ2 ・Ｋ1 となり第１の
流体圧シリンダ１と第２の流体圧シリンダ６は常に
Ｋ 2 ：Ｋ1 の比率でストロークすることになるのでフル
バウンドあるいはフルリバウンド状態となって初めて何
れのシリンダにおいてもピストンがストッパに接触する
ので、シリンダのストローク中に異音が発生したり減衰
力が急変するようなことはない。
リンダ６の制御力が等しい場合において力の釣り合いを
図４を用いて考えると第１の流体圧シリンダ１と第２の
流体圧シリンダ２とばね定数はＫ1 ・Ｘ1 ＝Ｋ2 ・Ｘ2
であるから、常にＸ1 ・Ｘ2＝Ｋ2 ・Ｋ1 となり第１の
流体圧シリンダ１と第２の流体圧シリンダ６は常に
Ｋ 2 ：Ｋ1 の比率でストロークすることになるのでフル
バウンドあるいはフルリバウンド状態となって初めて何
れのシリンダにおいてもピストンがストッパに接触する
ので、シリンダのストローク中に異音が発生したり減衰
力が急変するようなことはない。
【００３３】本発明においてはバウンド側のストローク
長を Lnb、リバウンド側のストローク長を Lnr、弾性体
のばね定数をK n とした場合において、 L1b：L2b ：
…： L nb＝L1r ： L2r：…： Lnr＝1/K1： 1/K2 …： 1
/Kn ＝ １：１………：１のように等しく設定すると、
図５、図６にそれぞれ比較して示すようにシリンダの全
体のストローク長を大きくできるのでスペース効率の改
善に有利になる。
長を Lnb、リバウンド側のストローク長を Lnr、弾性体
のばね定数をK n とした場合において、 L1b：L2b ：
…： L nb＝L1r ： L2r：…： Lnr＝1/K1： 1/K2 …： 1
/Kn ＝ １：１………：１のように等しく設定すると、
図５、図６にそれぞれ比較して示すようにシリンダの全
体のストローク長を大きくできるのでスペース効率の改
善に有利になる。
【００３４】図７は本発明に従う多段式流体圧シリンダ
の他の例 (請求項５、７) を示したものである。この例
においてもばね定数とストロークの関係は上掲図１の構
造のものと同様に設定することが前提になる。この例で
は、第２の流体圧シリンダ６の下室ｕn 2 に弾性体９を
配置するとともに図８にその断面を模式的に示すように
フレキシブルチューブ形式になる伸縮機構１８ (伸縮機
構は複数の筒体を伸縮自在に連結したものからなるが、
その連結部分はオイルシール等のシール部材が配置され
ていてその両端はシリンダに強固に固定保持される) を
配置した構造になっている。
の他の例 (請求項５、７) を示したものである。この例
においてもばね定数とストロークの関係は上掲図１の構
造のものと同様に設定することが前提になる。この例で
は、第２の流体圧シリンダ６の下室ｕn 2 に弾性体９を
配置するとともに図８にその断面を模式的に示すように
フレキシブルチューブ形式になる伸縮機構１８ (伸縮機
構は複数の筒体を伸縮自在に連結したものからなるが、
その連結部分はオイルシール等のシール部材が配置され
ていてその両端はシリンダに強固に固定保持される) を
配置した構造になっている。
【００３５】この例では第２の流体圧シリンダ６におい
て収縮機構１８の密着スペース (収縮機構が最も縮んだ
ときの寸法) と弾性体９の密着長さ (弾性体が最も縮ん
だときの寸法) の何れか長い方の分だけストローク長さ
が短くなりバウンド時のストロークに若干の影響がある
ものの、弾性体９および収縮機構１８の何れも下室ｕ n2
に設けたことにより第２の流体圧シリンダ６においては
リバウンド時のシリンダのストロークには全く影響を与
えることがない利点がある。
て収縮機構１８の密着スペース (収縮機構が最も縮んだ
ときの寸法) と弾性体９の密着長さ (弾性体が最も縮ん
だときの寸法) の何れか長い方の分だけストローク長さ
が短くなりバウンド時のストロークに若干の影響がある
ものの、弾性体９および収縮機構１８の何れも下室ｕ n2
に設けたことにより第２の流体圧シリンダ６においては
リバウンド時のシリンダのストロークには全く影響を与
えることがない利点がある。
【００３６】伸縮機構１８はそれ自体に制御圧が作用せ
ず、ピストン８との接触域においてその接触面積を調整
することによって受圧面積を変更することができように
なっており、このため、接触面積を調整することにより
受圧面積を変更して上下室における受圧面積差を各段の
流体圧シリンダで等しくなるようにする。
ず、ピストン８との接触域においてその接触面積を調整
することによって受圧面積を変更することができように
なっており、このため、接触面積を調整することにより
受圧面積を変更して上下室における受圧面積差を各段の
流体圧シリンダで等しくなるようにする。
【００３７】ここで、第１の流体圧シリンダ１における
ピストン４の上下面における面積差をΔＡとし、第２の
流体圧シリンダ６のピストン８の上下面における面積差
をΔＡ2 とすると、伸縮機構１８が第２の流体圧シリン
ダ６に接触している面積はΔＡ2 −ΔＡ＝ΔＡとなり各
ピストンが受ける面積の上下面の差は何れもΔＡとな
る。
ピストン４の上下面における面積差をΔＡとし、第２の
流体圧シリンダ６のピストン８の上下面における面積差
をΔＡ2 とすると、伸縮機構１８が第２の流体圧シリン
ダ６に接触している面積はΔＡ2 −ΔＡ＝ΔＡとなり各
ピストンが受ける面積の上下面の差は何れもΔＡとな
る。
【００３８】第１の流体圧シリンダ１と第２の流体圧シ
リンダ６とにおいて発生する力を等しくする場合、受圧
面積差は等しいことになるから各流体圧シリンダには同
一の圧力のもと作動流体を供給すればよく、従って図７
に示した如く圧力制御弁やアキュームレータ等を含む圧
力制御回路は共用することが可能であり構造が簡素化で
きるばかりでなく比較的高価な制御弁を減らすことがで
きるので設備にかかるコストを抑えることができ、しか
も制御の信頼性の向上にもつながる。
リンダ６とにおいて発生する力を等しくする場合、受圧
面積差は等しいことになるから各流体圧シリンダには同
一の圧力のもと作動流体を供給すればよく、従って図７
に示した如く圧力制御弁やアキュームレータ等を含む圧
力制御回路は共用することが可能であり構造が簡素化で
きるばかりでなく比較的高価な制御弁を減らすことがで
きるので設備にかかるコストを抑えることができ、しか
も制御の信頼性の向上にもつながる。
【００３９】図９、図１０は本発明に従う流体圧シリン
ダの他の例（請求項６）を示したものである。この例に
示した流体圧シリンダは何れもばね定数とストローク長
の関係が本発明で規定するところの条件を満足したもの
とし、ピストンの受圧面積は第１のシリンダ１と第２の
流体圧シリンダ６とで同等であり、さらに、第１の流体
圧シリンダ１と第２の流体圧シリンダ６との間にそれら
を相互につなぐ連結孔１９を設けた構造になっている。
このような連結孔１９を設けることによって単一の制御
回路および経路で第１の流体圧シリンダ１および第２の
流体圧シリンダ６の圧力制御が可能になる。このような
構成においては車輪と車体がストロークして相対位置が
変化するためフレキシブルチューブ等からなる伸縮機構
１８を使用せざるを得ないが圧力制御経路も一本でよい
ので構造がさらに簡素化できコストの低減に有利であ
り、経路の設置を固定化することが可能であり、制御性
のより一層の信頼性向上につながる。
ダの他の例（請求項６）を示したものである。この例に
示した流体圧シリンダは何れもばね定数とストローク長
の関係が本発明で規定するところの条件を満足したもの
とし、ピストンの受圧面積は第１のシリンダ１と第２の
流体圧シリンダ６とで同等であり、さらに、第１の流体
圧シリンダ１と第２の流体圧シリンダ６との間にそれら
を相互につなぐ連結孔１９を設けた構造になっている。
このような連結孔１９を設けることによって単一の制御
回路および経路で第１の流体圧シリンダ１および第２の
流体圧シリンダ６の圧力制御が可能になる。このような
構成においては車輪と車体がストロークして相対位置が
変化するためフレキシブルチューブ等からなる伸縮機構
１８を使用せざるを得ないが圧力制御経路も一本でよい
ので構造がさらに簡素化できコストの低減に有利であ
り、経路の設置を固定化することが可能であり、制御性
のより一層の信頼性向上につながる。
【００４０】図１１は第１の流体圧シリンダ１と第２の
流体圧シリンダ６の他にさらに第３の流体圧シリンダ２
０を設けた例である。この例においても弾性体２１、通
路２２、連結孔２３さらに収縮機構２４を追加した他は
基本的な構造は変わることがなく、ばね定数、ストロー
ク長（バウンド側、リバウンド側）は、 L1b ：L2b ：L3b ＝L1r ： L2r： L3r＝1/K1： 1/K2 ：
1/K3 とし、各シリンダにおけるピストンの上下面の受圧面積
差をそれぞれ同等 (ΔＡ 1 ＝ΔＡ2 ＝ΔＡ3 ) とすれば
よく、とくに３段を超えるような複数段の流体圧シリン
ダにおいてはピストン、シリンダの中立状態でのシリン
ダの全長をより短くするのに有利であり、このような多
段式流体圧シリンダをショックアブソーバとして車両に
搭載する場合には室内へのシリンダの張り出しをより小
さくすることが可能になる。
流体圧シリンダ６の他にさらに第３の流体圧シリンダ２
０を設けた例である。この例においても弾性体２１、通
路２２、連結孔２３さらに収縮機構２４を追加した他は
基本的な構造は変わることがなく、ばね定数、ストロー
ク長（バウンド側、リバウンド側）は、 L1b ：L2b ：L3b ＝L1r ： L2r： L3r＝1/K1： 1/K2 ：
1/K3 とし、各シリンダにおけるピストンの上下面の受圧面積
差をそれぞれ同等 (ΔＡ 1 ＝ΔＡ2 ＝ΔＡ3 ) とすれば
よく、とくに３段を超えるような複数段の流体圧シリン
ダにおいてはピストン、シリンダの中立状態でのシリン
ダの全長をより短くするのに有利であり、このような多
段式流体圧シリンダをショックアブソーバとして車両に
搭載する場合には室内へのシリンダの張り出しをより小
さくすることが可能になる。
【００４１】シリンダを作動させるための流体としては
油を用いることができるが本発明はこれのみに限定され
るものではなく空気等を使用してシリンダを作動させる
ようにしてもよい。
油を用いることができるが本発明はこれのみに限定され
るものではなく空気等を使用してシリンダを作動させる
ようにしてもよい。
【００４２】図１２は比較例とした多段式流体圧シリン
ダのバウンドの際のピストン、ロッドの作動状況を示し
たものであり、図１３は本発明に従う流体圧シリンダの
バウンドの際の作動状況を示したものである。図１２の
ようなシリンダにおいては第１の流体圧シリンダと第２
の流体圧シリンダの作動に不一致があった場合には何れ
かのシリンダのピストンが先にストッパにタッチして異
音や減衰力の急変を招くことになっていたが、図１３に
示すこの発明に従う流体圧シリンダにおいては第１の流
体圧シリンダ１も第２の流体圧シリンダ１６も同様に作
動するのでフルストローク状態で初めてストッパにタッ
チすることになる。
ダのバウンドの際のピストン、ロッドの作動状況を示し
たものであり、図１３は本発明に従う流体圧シリンダの
バウンドの際の作動状況を示したものである。図１２の
ようなシリンダにおいては第１の流体圧シリンダと第２
の流体圧シリンダの作動に不一致があった場合には何れ
かのシリンダのピストンが先にストッパにタッチして異
音や減衰力の急変を招くことになっていたが、図１３に
示すこの発明に従う流体圧シリンダにおいては第１の流
体圧シリンダ１も第２の流体圧シリンダ１６も同様に作
動するのでフルストローク状態で初めてストッパにタッ
チすることになる。
【００４３】以上のように本発明においては、各段のシ
リンダにおいて発生する力が常に同等になるようにすべ
く、バウンド側、リバウンド側ともに各段のストローク
長の比率を等しく設定しかつ、ピストン、シリンダの中
立位置を保持するためのばね定数を各段のストローク長
の逆比に設定するようにしたので各段のシリンダが同様
のストロークを行うので異音が発生したりシリンダの制
御力 (減衰力) が変動するようなことがなく車両の乗り
心地を悪化させることはない。また、本発明の多段式の
流体圧シリンダは、現在使用されているような１段の油
圧アクティブサスペンションのシリンダにおいて使用さ
れているような流体圧供給経路が短くてすむので制御の
応答性もよい。
リンダにおいて発生する力が常に同等になるようにすべ
く、バウンド側、リバウンド側ともに各段のストローク
長の比率を等しく設定しかつ、ピストン、シリンダの中
立位置を保持するためのばね定数を各段のストローク長
の逆比に設定するようにしたので各段のシリンダが同様
のストロークを行うので異音が発生したりシリンダの制
御力 (減衰力) が変動するようなことがなく車両の乗り
心地を悪化させることはない。また、本発明の多段式の
流体圧シリンダは、現在使用されているような１段の油
圧アクティブサスペンションのシリンダにおいて使用さ
れているような流体圧供給経路が短くてすむので制御の
応答性もよい。
【図１】本発明に従う多段式流体圧シリンダの構成を示
した図である。
した図である。
【図２】圧力制御弁の構造を示した図である。
【図３】圧力制御弁に供給する電流と制御ポートからの
出力 (圧力) との関係を示したグラフである。
出力 (圧力) との関係を示したグラフである。
【図４】本発明に従う多段式流体圧シリンダの作動要領
の説明図である。
の説明図である。
【図５】本発明に従う多段式流体圧シリンダのバウンド
ストローク長を示した図である。
ストローク長を示した図である。
【図６】比較例とした多段式流体圧シリンダのバウンド
ストローク長を示した図である。
ストローク長を示した図である。
【図７】本発明に従う多段式流体圧シリンダの構成例を
示した図である。
示した図である。
【図８】収縮機構の要部の断面を示した図である。
【図９】本発明に従う多段式流体圧シリンダの他の構成
例を示した図である。
例を示した図である。
【図１０】本発明に従う多段式流体圧シリンダの他の構
成例を示した図である。
成例を示した図である。
【図１１】本発明に従う多段式流体圧シリンダの他の構
成例を示した図である。
成例を示した図である。
【図１２】(a)(b)(c) は本発明で規定する条件を満足し
ない多段式流体圧シリンダの作動状況を示した図であ
る。
ない多段式流体圧シリンダの作動状況を示した図であ
る。
【図１３】(a)(b)(c)は本発明に従う多段式流体圧シリ
ンダの作動状況を示した図である。
ンダの作動状況を示した図である。
【図１４】従来形式のショックアブソーバの構成を示し
た図である。
た図である。
【図１５】従来形式のショックアブソーバの作動状況の
説明図であり、(a) は最伸展時の状態を、(b) は最短縮
時の状態を、さらに(c) は中立位置における状態をそれ
ぞれ示した図である。
説明図であり、(a) は最伸展時の状態を、(b) は最短縮
時の状態を、さらに(c) は中立位置における状態をそれ
ぞれ示した図である。
１ 第１の流体圧シリンダ ２ ケース ３ ロッド ４ ピストン ５ 弾性体 ６ 第２の流体圧シリンダ ７ ケース ８ ピストン ９ 弾性体 10 通路 11 油圧経路 12 圧力制御弁 13 アキュームレータ 14 通路 15 油圧経路 16 圧力制御弁 17 アキュームレータ 18 伸縮機構 19 連結孔 20 第３の流体圧シリンダ 21 弾性体 22 通路 23 連結孔 24 収縮機構 L1r 自然長 L2r 自然長 U P 上室 U n 下室
Claims (7)
- 【請求項１】 ピストン、ピストンロッドおよびシリン
ダケースからなる流体圧シリンダとこの流体圧シリンダ
をケースごと直列に組み合わせて該ケースをシリンダの
ロッドおよびピストンとして機能させる少なくとも２段
の流体圧シリンダを備えた多段式流体圧シリンダであっ
て、各段の流体圧シリンダは常に同一の力を発生するも
のである、ことを特徴とする多段式流体圧シリンダ。 - 【請求項２】 各段の液体圧シリンダは、シリンダケー
ス内においてロッドおよびピストンの中立位置を保持し
この状態で自然長を有する弾性体を有するものであり、
各段の液体圧シリンダにおけるバウンド側およびリバウ
ンド側のストローク長、それぞれの弾性体のばね定数が
下記の関係を有するものである、請求項１記載の多段式
流体圧シリンダ。 記 L1b ：L2b ：…： Lnb＝L1r ： L2r：…： Lnr＝1/K1：
1/K2 …： 1/Kn ここに、 Lnb：ｎ段目のバウンド側のストローク長 Lnr：ｎ段目のリバウンド側のストローク長 Kn ：ｎ段目の弾性体のばね定数 - 【請求項３】 各段の流体圧シリンダは、バウンド側の
ストローク長、リバウンド側のストローク長および弾性
体のばね定数が下記の関係を有するものである、請求項
２記載の多段式流体圧シリンダ。 記 L1b ：L2b ：…： Lnb ＝L1r ： L2r：…： Lnr ＝1/K1： 1/K2 …： 1/Kn ＝ １：１………：１ - 【請求項４】 各段の流体圧シリンダはピストンを境に
してその上室と下室を貫通する通路を備え、各段の液圧
シリンダとの関連においてシリンダの上室、下室の受圧
面積差に反比例する圧力に制御する圧力制御回路を有す
る、請求項２又は３の何れかに記載の多段式流体圧シリ
ンダ。 - 【請求項５】 各段の液体圧シリンダはピストンを境に
してその上室と下室とを貫通する通路を備え、シリンダ
の上下室における受圧面積差が各段でそれぞれ同等であ
り、各液体圧シリンダはそれぞれ個別の圧力制御経路を
有するが、各段において共通する制御回路を備えたもの
である、請求項２又は３の何れかに記載の多段式流体圧
シリンダ。 - 【請求項６】 各段の流体圧シリンダはピストンを境に
してその上室と下室とが貫通する通路と、互いに隣接す
る液体圧シリンダとをつなぐ連結孔とを備え、シリンダ
の上下室における受圧面積差が各段でそれぞれ同等であ
り、各液体圧シリンダは共通する単一の圧力制御経路と
この経路につながり各液体圧シリンダと共通する圧力制
御回路を有し、該圧力制御経路は各段の何れか一つの液
体圧シリンダと接続するものである、請求項２又は３記
載の多段式流体圧シリンダ。 - 【請求項７】 互いに隣接する液体圧シリンダのそれぞ
れの間に、ピストンの動きに併せて伸縮可能であり、端
部における接触面積の変更によって各段の液体圧シリン
ダの上室、下室の受圧面積差を同等とする伸縮機構を有
する、請求項５又は６記載の多段式流体圧シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14684598A JPH11336824A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 多段式流体圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14684598A JPH11336824A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 多段式流体圧シリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11336824A true JPH11336824A (ja) | 1999-12-07 |
Family
ID=15416843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14684598A Withdrawn JPH11336824A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 多段式流体圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11336824A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2819565A1 (fr) * | 2001-01-12 | 2002-07-19 | Zf Sachs Ag | Amortisseur telescopique |
| CN104632984A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-05-20 | 中国航空工业集团公司第六三一研究所 | 一种多级可自由伸缩压力释放缓冲装置 |
| CN114909421A (zh) * | 2021-07-13 | 2022-08-16 | 北京京西重工有限公司 | 阻尼器组件 |
| EP4170195A1 (en) * | 2021-07-13 | 2023-04-26 | BeijingWest Industries Co. Ltd. | Telescopic passive damper |
| EP4421346A1 (en) * | 2023-02-23 | 2024-08-28 | BeijingWest Industries Co. Ltd. | Sequential telescopic passive damper |
-
1998
- 1998-05-28 JP JP14684598A patent/JPH11336824A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2819565A1 (fr) * | 2001-01-12 | 2002-07-19 | Zf Sachs Ag | Amortisseur telescopique |
| CN104632984A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-05-20 | 中国航空工业集团公司第六三一研究所 | 一种多级可自由伸缩压力释放缓冲装置 |
| CN114909421A (zh) * | 2021-07-13 | 2022-08-16 | 北京京西重工有限公司 | 阻尼器组件 |
| EP4170195A1 (en) * | 2021-07-13 | 2023-04-26 | BeijingWest Industries Co. Ltd. | Telescopic passive damper |
| CN114909421B (zh) * | 2021-07-13 | 2024-03-08 | 北京京西重工有限公司 | 阻尼器组件 |
| EP4421346A1 (en) * | 2023-02-23 | 2024-08-28 | BeijingWest Industries Co. Ltd. | Sequential telescopic passive damper |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4840557B2 (ja) | 減衰力調整式油圧緩衝器 | |
| US9695900B2 (en) | Damper with digital valve | |
| US8997952B2 (en) | Motor vehicle shock absorber | |
| US7413062B2 (en) | Electronically controlled frequency dependent damping | |
| CN111137095B (zh) | 一种刚度和阻尼多级可调油气悬架及控制方法 | |
| US11524544B2 (en) | Spring-absorber system with variable spring rate | |
| US20030106753A1 (en) | Damping force control type hydraulic shock absorber | |
| US20070227843A1 (en) | Damping force control valve and shock absorber using the same | |
| US9458906B2 (en) | Suspension method and shock-absorbing device for an automobile | |
| CN104379960B (zh) | 用于减震器的双区间阻尼系统 | |
| JPH0341237A (ja) | ハイドロリツク式の振動減衰器 | |
| US7600770B2 (en) | Suspension system | |
| JP4108778B2 (ja) | 内部レベル調整機能を有する自己ポンピング式流体圧緩衝ストラット | |
| JPH11336824A (ja) | 多段式流体圧シリンダ | |
| KR20210048360A (ko) | 감쇠력 가변밸브 조립체 및 이를 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버 | |
| JP4487192B2 (ja) | ショック・アブソーバ用の制御可能なピストン・バルブおよび／またはボトム・バルブ | |
| JP2007309409A (ja) | 油圧緩衝器 | |
| US20060151270A1 (en) | Hydraulic damping system for vehicle | |
| US8087646B2 (en) | Hydropneumatic suspension with load-dependent damping control | |
| JP2002114144A (ja) | 振動抑制用ダンパ | |
| KR102486887B1 (ko) | 유압 액추에이터 및 이를 포함하는 차량용 액티브 서스펜션 장치 | |
| JPH09177862A (ja) | ソレノイド直動バルブ付き油圧緩衝器 | |
| JP4636299B2 (ja) | 油圧緩衝器 | |
| US7137491B2 (en) | Shock absorber non-vibrating check valve assembly | |
| JPH11101291A (ja) | 減衰力調整式油圧緩衝器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050802 |