JPH11336394A - On-board equipment remote control device - Google Patents

On-board equipment remote control device

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JPH11336394A
JPH11336394A JP14588798A JP14588798A JPH11336394A JP H11336394 A JPH11336394 A JP H11336394A JP 14588798 A JP14588798 A JP 14588798A JP 14588798 A JP14588798 A JP 14588798A JP H11336394 A JPH11336394 A JP H11336394A
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JP
Japan
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rolling code
value
transmission request
vehicle
code
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JP14588798A
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Hiroki Okada
広毅 岡田
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Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-board equipment remote control device capable of coping with each of smart entry and wireless door lock by preventing a rolling code value from being uselessly discriminated as an error. SOLUTION: An allowable degree for judging whether a rolling code is within a specified range is set relatively larger at the time of a transmission demand than the time of a user operating a switch. Accordingly, even in the case of the rolling code value being counted up by the collision transmission demand S18 of the other vehicle and a return signal, the rolling code value can be prevented from exceeding the specified range, and the rolling code value is prevented from being uselessly discriminated as an error in each of smart entry and wireless door lock.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は車載機器遠隔制御装
置に関し、車載機器の遠隔制御を行う装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle device remote control device, and more particularly to a device for remotely controlling on-vehicle devices.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、ユーザが無線装置を携帯して
車両に対し接近/離間するだけで車両のドアの開錠/施
錠を行う、いわゆるスマートエントリーシステムがあ
る。例えば特開平5−156851号公報には、車両に
取付けられ、携帯機サーチ用の電波を間欠的に発生する
送受信機と、このサーチ用の電波を受信することにより
所定のコードをもつ送信電波を送信する携帯機とからな
り、送信電波のもつコードが特定のコードと合致してい
ることが送受信機側で判別された場合にドアをアンロッ
クする車両用制御装置が記載されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a so-called smart entry system in which a user carries a wireless device to open / lock a door of a vehicle simply by approaching / leaving the vehicle. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-156851 discloses a transmitter / receiver which is attached to a vehicle and generates intermittently a radio wave for portable device search, and transmits a radio wave having a predetermined code by receiving the radio wave for search. A control device for a vehicle, which includes a portable device for transmitting and unlocks a door when a transmitter / receiver determines that a code of a transmission radio wave matches a specific code, is described.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来装置では、サーチ
用の電波をコピーし、当該車両の携帯機を所有するユー
ザが車両を離れたときにユーザの近傍でコピーしたサー
チ用の電波を送信することで、携帯機から返送される所
定のコードをもつ送信電波を受信してコピーしておく。
そして、ユーザが不在のとき当該車両の近傍で車両より
のリクエストコードの送信に合わせて、コピーしてある
所定のコードをもつ送信電波を送信すると車両のドアを
解錠することができる。
In a conventional apparatus, a search radio wave is copied, and when the user who owns the portable device of the vehicle leaves the vehicle, the search radio wave copied near the user is transmitted. Thus, the transmission radio wave having the predetermined code returned from the portable device is received and copied.
Then, when the user is absent, when a transmission radio wave having a predetermined code copied is transmitted in accordance with the transmission of the request code from the vehicle near the vehicle, the door of the vehicle can be unlocked.

【0004】これを防止するために、携帯機から返送さ
れる所定のコードにローリングコードを付加することが
考えられる。ローリングコードは携帯機が電波を送信す
る毎にカウントアップされる値であり、送受信機側では
前回において携帯機から受信した所定のコードに含まれ
るローリングコードを記憶しておき、今回受信した所定
のコードに含まれるローリングコードが前回のローリン
グコードの値から所定の範囲内であるとき今回のローリ
ングコードは正しいと判別し、受信した所定のコードが
特定コードに一致すると判別する。
In order to prevent this, it is conceivable to add a rolling code to a predetermined code returned from the portable device. The rolling code is a value that is counted up each time the portable device transmits a radio wave, and the transmitting and receiving device stores the rolling code included in the predetermined code received from the portable device last time, and the predetermined code received this time. When the rolling code included in the code is within a predetermined range from the value of the previous rolling code, the current rolling code is determined to be correct, and it is determined that the received predetermined code matches the specific code.

【0005】ところで、上記のスマートエントリーシス
テムの携帯機に押しボタンスイッチを設け、自車両の近
傍でこのスイッチを押すと、サーチ用の電波の受信の有
無に拘わらず所定のコードをもつ送信電波を携帯機から
送信して、ドアロック/ドアアンロックを操作するワイ
ヤレスドアロックシステムを付加することが考えられ
る。
By the way, a push button switch is provided on the portable device of the above-mentioned smart entry system, and when this switch is pressed in the vicinity of the own vehicle, a transmission radio wave having a predetermined code is transmitted regardless of whether or not a search radio wave is received. It is conceivable to add a wireless door lock system transmitted from a portable device to operate a door lock / door unlock.

【0006】この場合、携帯機を持つユーザが自車両と
同一のサーチ用の電波を送信している他車両の近傍にい
る際に、携帯機が他車両のサーチ用の電波を受信してロ
ーリングコードの値をカウントアップして所定のコード
を送信するため、その後、自車両のサーチ用の電波を受
信して所定のコードを送信するときのローリングコード
の値が、送受信機側で記憶されているは前回のローリン
グコードの値から所定の範囲を超えてしまい、今回のロ
ーリングコードは誤りと判別されてスマートエントリー
を実行できないという問題が生じる。
In this case, when the user having the portable device is in the vicinity of another vehicle transmitting the same search radio wave as the own vehicle, the portable device receives the search radio wave of the other vehicle and performs rolling. In order to transmit the predetermined code by counting up the code value, the value of the rolling code when transmitting the predetermined code by receiving the search radio wave of the own vehicle is then stored in the transceiver. In other words, the value of the previous rolling code exceeds a predetermined range, and the current rolling code is determined to be incorrect, and there is a problem that the smart entry cannot be executed.

【0007】また、自車両と同一のサーチ用の電波を送
信している車両の近傍に携帯機を持つユーザが複数いる
場合には、複数の携帯機それぞれから所定のコードが同
時に送信され、送受信機側で複数の携帯機からの信号が
衝突して送信電波のもつコードと特定のコードとの合致
を検出できず、各携帯機のローリングコードの値がいた
ずらにカウントアップされる。その後、自車両のサーチ
用の電波を受信して所定のコードを送信するときのロー
リングコードの値が、送受信機側で記憶されているは前
回のローリングコードの値から所定の範囲を超えてしま
い、今回のローリングコードは誤りと判別されてスマー
トエントリーを実行できないという問題が生じる。
When there are a plurality of users having portable devices near a vehicle transmitting the same search radio wave as the own vehicle, a predetermined code is simultaneously transmitted from each of the plurality of portable devices and transmitted and received. Signals from a plurality of portable devices collide on the device side, and it is not possible to detect a match between the code of the transmission radio wave and the specific code, and the rolling code value of each portable device is counted up unnecessarily. After that, the value of the rolling code when transmitting the predetermined code by receiving the search radio wave of the own vehicle exceeds the predetermined range from the previous rolling code value stored in the transceiver. However, there is a problem that the current rolling code is determined to be incorrect and cannot execute the smart entry.

【0008】ワイヤレスドアロックシステムでは誤って
携帯機の押しボタンスイッチを操作する可能性は低く、
ローリングコードの可否を判定する所定の範囲を広げる
と、車両ドアの誤った解錠を防止するというローリング
コードを設けた意味が小さくなる。本発明は、上記の点
に鑑みなされたもので、ローリングコードの許容度を、
ユーザがスイッチを操作したときに対して相対的に送信
要求時の方を大きく設定することにより、スマートエン
トリー及びワイヤレスドアロックそれぞれでローリング
コードの値がいたずらに誤りと判別されることを防止で
きる車載機器遠隔制御装置を提供することを目的とす
る。
In a wireless door lock system, it is unlikely that a push button switch of a portable device is operated by mistake.
When the predetermined range for judging whether or not the rolling code is used is widened, the meaning of the provision of the rolling code for preventing erroneous unlocking of the vehicle door is reduced. The present invention has been made in view of the above points, and has a tolerance of a rolling code.
By setting the transmission request larger than when the user operates the switch, the rolling code value in each of the smart entry and the wireless door lock can be prevented from being unnecessarily determined to be incorrect. An object of the present invention is to provide a device remote control device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、車両に設けられ、送信要求信号を送信する送信機
と、前記送信機より送信された信号を受信したとき、ま
たは、ユーザがスイッチを操作したとき、それぞれ所定
のステイタスを設定すると共に、ローリングコードの値
を可変設定して返送信号を送出する携帯機と、車両に設
けられ、前記携帯機より送信された返送信号を受信する
受信機と、前記受信機で受信した返送信号のローリング
コードの値が所定範囲にある場合、前記返送信号のステ
イタスに応じて車載機器の動作制御を行う制御手段とを
有する車載機器遠隔制御装置であって、前記ローリング
コードの値が所定範囲にあるかを判定する許容度を、前
記ユーザがスイッチを操作したときに対して相対的に前
記送信要求時の方を大きく設定する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle which is provided in a vehicle and transmits a transmission request signal, and wherein a signal transmitted from the transmitter is received or a user transmits the signal. When a switch is operated, a predetermined status is set, and a value of a rolling code is variably set to send a return signal. A portable device is provided in the vehicle and receives a return signal transmitted from the portable device. A receiver and a vehicle-mounted device remote control device having control means for controlling operation of the vehicle-mounted device according to a status of the return signal when a value of a rolling code of a return signal received by the receiver is within a predetermined range. Accordingly, the tolerance for determining whether the value of the rolling code is within a predetermined range is larger for the transmission request than when the user operates a switch. Ku set.

【0010】このように、ローリングコードの値が所定
範囲にあるかを判定する許容度を、ユーザがスイッチを
操作したときに対して相対的に送信要求時の方を大きく
設定するため、他車両の送信要求や返送信号の衝突等に
よりローリングコードの値がカウントアップされた場合
にも、ローリングコードの値が所定の範囲を超えること
を防止でき、スマートエントリー及びワイヤレスドアロ
ックそれぞれでローリングコードの値がいたずらに誤り
と判別されることを防止できる。
As described above, the tolerance for determining whether the value of the rolling code is within the predetermined range is set to be larger when the transmission is requested than when the user operates the switch. The value of the rolling code can be prevented from exceeding a predetermined range even when the value of the rolling code is counted up due to a collision of a transmission request or a return signal of the smart entry, and the value of the rolling code in each of the smart entry and the wireless door lock. Can be prevented from being misunderstood.

【0011】請求項2に記載の発明は、請求項1記載の
車載機器遠隔制御装置において、前記送信要求時のロー
リングコードと、前記ユーザがスイッチを操作したとき
のローリングコードとをそれぞれ独立に設定する。この
ように、送信要求時のローリングコードと、ユーザがス
イッチを操作したときのローリングコードとをそれぞれ
独立に設定するため、ローリングコードの値が所定範囲
にあるかを判定する許容度を、ユーザがスイッチを操作
したときに対して相対的に送信要求時の方を大きく設定
でき、他車両の送信要求や返送信号の衝突等によりスマ
ートエントリーのローリングコードの値がカウントアッ
プされた場合にも、ワイヤレスドアロックのローリング
コードの値はカウントアップされず、スマートエントリ
ー及びワイヤレスドアロックそれぞれのローリングコー
ドの値が所定の範囲を超えることを防止でき、スマート
エントリー及びワイヤレスドアロックそれぞれでローリ
ングコードの値がいたずらに誤りと判別されることを防
止できる。
According to a second aspect of the present invention, in the on-vehicle device remote control device according to the first aspect, a rolling code when the transmission is requested and a rolling code when the user operates a switch are set independently. I do. As described above, since the rolling code at the time of the transmission request and the rolling code when the user operates the switch are set independently of each other, the user is allowed to determine whether the value of the rolling code is within a predetermined range. The transmission request can be set to be larger than when the switch is operated, and even if the rolling code value of the smart entry is counted up due to a transmission request from another vehicle or collision of a return signal, etc. The value of the rolling code of the door lock is not counted up, so that the rolling code value of each of the smart entry and the wireless door lock can be prevented from exceeding a predetermined range. Can be prevented from being determined as an error.

【0012】請求項3に記載の発明は、請求項1または
2記載の車載機器遠隔制御装置において、前記送信要求
が所定回数以上連続するとき前記送信要求時のローリン
グコードの値の可変を停止させる。このように、送信要
求が所定回数以上連続するとき送信要求時のローリング
コードの値の可変を停止させるため、ローリングコード
の値が所定範囲にあるかを判定する許容度を、ユーザが
スイッチを操作したときに対して相対的に送信要求時の
方を大きく設定でき、他車両の送信要求や返送信号の衝
突等によりスマートエントリーのローリングコードの値
が連続してカウントアップされることを防止でき、スマ
ートエントリー及びワイヤレスドアロックそれぞれのロ
ーリングコードの値が所定の範囲を超えることを防止で
き、スマートエントリー及びワイヤレスドアロックそれ
ぞれでローリングコードの値がいたずらに誤りと判別さ
れることを防止できる。
According to a third aspect of the present invention, in the on-vehicle equipment remote control device according to the first or second aspect, when the transmission request is continued for a predetermined number of times or more, the variation of the value of the rolling code at the time of the transmission request is stopped. . As described above, when the transmission request is repeated for a predetermined number of times or more, the user can operate the switch to determine whether the value of the rolling code is within a predetermined range in order to stop the variation of the value of the rolling code at the time of the transmission request. It is possible to set a larger value at the time of the transmission request relative to the time of the transmission request, and it is possible to prevent the value of the rolling code of the smart entry from being continuously counted up due to a collision of a transmission request or a return signal of another vehicle, The value of the rolling code of each of the smart entry and the wireless door lock can be prevented from exceeding a predetermined range, and the value of the rolling code of each of the smart entry and the wireless door lock can be prevented from being misunderstood.

【0013】請求項4に記載の発明は、請求項3記載の
車載機器遠隔制御装置において、車両に設けられた前記
送信機は、ローリングコードの値の可変が停止されたこ
とを検知して前記携帯機に対する送信要求を停止する手
段を備える。このように、送信機はローリングコードの
値の可変が停止されたことを検知して携帯機に対する送
信要求を停止するため、携帯機を車両内に置き忘れた際
の送信機及び携帯機の無駄な電流消費を止めることが可
能となる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the on-vehicle device remote control device according to the third aspect, the transmitter provided in the vehicle detects that the change of the value of the rolling code is stopped. Means for stopping a transmission request to the portable device is provided. In this manner, the transmitter detects that the value of the rolling code has been stopped and stops the transmission request to the portable device. Therefore, when the portable device is left in the vehicle, the transmitter and the portable device are not wasted. Current consumption can be stopped.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】図1は本発明装置の第1実施例の
ブロック図を示す。同図中、ボデー多重ECU(電子制
御装置)10は車両のヘッドランプやメータ類の照明の
自動点灯の制御、エアコン装置の制御、ドアロックの制
御等の車体関係の各種制御を行うマイクロコンピュータ
であり、温度センサ12,雨滴センサ13,照度センサ
14等によって検出された環境の検出信号を供給され
る。また、操作盤11よりの入力される操作信号が供給
される。ドアロックモータ15はボデー多重ECU10
より駆動電流を供給されて、車両のドアのロック/アン
ロックを行う。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the apparatus according to the present invention. In FIG. 1, a body multiplexing ECU (electronic control unit) 10 is a microcomputer that performs various controls related to a vehicle body, such as control of automatic lighting of headlights and meters of a vehicle, control of an air conditioner, control of a door lock, and the like. In addition, a detection signal of the environment detected by the temperature sensor 12, the raindrop sensor 13, the illuminance sensor 14, and the like is supplied. In addition, an operation signal input from the operation panel 11 is supplied. The door lock motor 15 is a body multiplex ECU 10
The drive current is supplied to lock / unlock the door of the vehicle.

【0015】ボデー多重ECU10はマイクロコンピュ
ータで構成され、図2に示すように中央処理ユニット
(CPU)33と、リードオンリメモリ(ROM)34
と、ランダムアクセスメモリ(RAM)35と、入力ポ
ート回路36,A/Dコンバータ37と、出力ポート回
路38と、タイマ39とを有し、これらは双方向性のコ
モンバス40により互いに接続されている。また、出力
ポート38にはドアロックモータ15に駆動電流を供給
する駆動回路41,及び送信機16が接続されている。
The body multiplex ECU 10 is constituted by a microcomputer, and has a central processing unit (CPU) 33 and a read only memory (ROM) 34 as shown in FIG.
, A random access memory (RAM) 35, an input port circuit 36, an A / D converter 37, an output port circuit 38, and a timer 39, which are connected to each other by a bidirectional common bus 40. . Further, a drive circuit 41 for supplying a drive current to the door lock motor 15 and the transmitter 16 are connected to the output port 38.

【0016】入力ポート回路36には操作盤11より操
作信号が供給される。また、A/Dコンバータ37には
温度センサ12,雨滴センサ13,照度センサ14夫々
の検出信号が供給され、各信号が時分割でA/D変換さ
れて取り込まれる。送信機16は車両に設けられ、ボデ
ー多重ECU10からの制御に従ってオン/オフし、オ
ン時に例えば周波数2.45GHzの送信要求信号を生成し
てアンテナ18から送信する。受信機20は車両に設け
られ、携帯機24から送信される例えば周波数300M
Hzの返送信号をアンテナ22で受信し、これを復調し
てボデー多重ECU10に供給する。
An operation signal is supplied from the operation panel 11 to the input port circuit 36. Further, the detection signals of the temperature sensor 12, the raindrop sensor 13, and the illuminance sensor 14 are supplied to the A / D converter 37, and the signals are A / D-converted in a time-division manner and taken in. The transmitter 16 is provided in the vehicle and is turned on / off under the control of the body multiplexing ECU 10, and generates a transmission request signal having a frequency of, for example, 2.45 GHz and transmits it from the antenna 18 when it is turned on. The receiver 20 is provided in the vehicle and transmitted from the portable device 24, for example, at a frequency of 300M.
The return signal of Hz is received by the antenna 22, demodulated and supplied to the body multiplexing ECU 10.

【0017】携帯機24は送信機16からの送信要求信
号をアンテナ26で受信し、検波部28で検波して送信
部30に供給する。送信部30は検波部28の出力、又
はスイッチ32のオンにより動作を開始し、例えば周波
数300MHzの搬送波を特定コードで変調した返送信
号を生成してアンテナより送信する。図3は送信機の一
実施例の回路構成図を示す。同図中、端子43にボデー
多重ECU10よりハイレベルでオン、ローレベルでオ
フを指示する制御信号が供給され発振器44に供給され
る。この発振器44がオン時に出力する例えば周波数2.
45GHzの発振信号は電力増幅器45で増幅された後、
アンテナ18から送信される。これによって、PWM
(パルス幅変調)コードの送信要求信号をAM変調した
電波が送信される。
The portable unit 24 receives the transmission request signal from the transmitter 16 by the antenna 26, detects the signal by the detection unit 28, and supplies it to the transmission unit 30. The transmitting unit 30 starts operation by the output of the detecting unit 28 or the turning on of the switch 32, generates a return signal obtained by modulating a carrier having a frequency of 300 MHz with a specific code, and transmits the signal from the antenna. FIG. 3 is a circuit configuration diagram of one embodiment of the transmitter. In the figure, a control signal for instructing on at a high level and off at a low level is supplied from a body multiplexing ECU 10 to a terminal 43 and supplied to an oscillator 44. When the oscillator 44 outputs an ON signal, for example, the frequency 2.
After the oscillation signal of 45 GHz is amplified by the power amplifier 45,
It is transmitted from the antenna 18. By this, PWM
Radio waves obtained by AM-modulating a (pulse width modulation) code transmission request signal are transmitted.

【0018】図4は携帯機24の一実施例の回路構成図
を示す。同図中、アンテナ26で受信された信号は検波
部28に供給され、ここで周波数2.45GHzの信号
が検波される。この検波出力は送信部30内のコンパレ
ータ52に供給され、ここで、2値化されて入力データ
レジスタ54にシフト入力されて順次格納される。この
入力データレジスタ54の格納データは、データ比較器
56で予め格納されている3種類の送信要求信号のビッ
トパターンと比較される。3種類の送信要求信号のビッ
トパターンとは、後述の図6(A),(B),(C)に
示すそれぞれのコードに識別コードを付加した18ビッ
トの特定パターンである。
FIG. 4 is a circuit diagram showing an embodiment of the portable unit 24. In the figure, a signal received by an antenna 26 is supplied to a detector 28, where a signal having a frequency of 2.45 GHz is detected. This detection output is supplied to a comparator 52 in the transmission unit 30, where it is binarized, shifted and input to an input data register 54, and stored sequentially. The data stored in the input data register 54 is compared with bit patterns of three types of transmission request signals stored in the data comparator 56 in advance. The bit patterns of the three types of transmission request signals are 18-bit specific patterns in which an identification code is added to each code shown in FIGS. 6A, 6B, and 6C described below.

【0019】データ比較器56は入力データが3種類の
送信要求信号のビットパターンのいずれかに一致する
と、どの送信要求信号に一致したかを示すトリガ信号を
生成してID発生部58に供給する。ID発生部58は
このトリガ信号と押しボタンスイッチ32からのロック
/アンロックのトリガ信号の有無により3ビットのステ
イタスを生成し、後述の図7に示すようなフォーマット
の返送データを生成する。スイッチ32は常開のスイッ
チであり、ユーザに押されたときトリガ信号をID発生
部58に供給する。ID発生部58の出力する返送デー
タは発信部60に供給されて例えば周波数300MHz
の搬送波が返送データでAM変調されアンテナ62から
送信される。
When the input data matches any of the three types of bit patterns of the transmission request signal, the data comparator 56 generates a trigger signal indicating which transmission request signal matches and supplies the trigger signal to the ID generation unit 58. . The ID generation unit 58 generates a 3-bit status based on the presence / absence of the trigger signal and the lock / unlock trigger signal from the push button switch 32, and generates return data in a format as shown in FIG. The switch 32 is a normally open switch, and supplies a trigger signal to the ID generator 58 when pressed by the user. The return data output from the ID generation unit 58 is supplied to the transmission unit 60 and has a frequency of 300 MHz, for example.
Is AM-modulated with the return data and transmitted from the antenna 62.

【0020】図5は受信機20の一実施例の回路構成図
を示す。同図中、アンテナ22で受信した信号はバンド
パスフィルタ120,プリアンプ122,バンドパスフ
ィルタ124を通して周波数300MHz近傍の信号の
みが取り出され、かつ増幅されてミキサ126に供給さ
れる。局部発振器128は周波数300MHz程度の局
部発振信号を発生してミキサ126に供給し、ミキサ1
26で受信信号と局部発振信号とが混合されて周波数4
55kHzの中間周波信号が得られる。
FIG. 5 is a circuit diagram of an embodiment of the receiver 20. In the figure, the signal received by the antenna 22 is extracted only through the bandpass filter 120, the preamplifier 122, and the bandpass filter 124, and is amplified and supplied to the mixer 126. The local oscillator 128 generates a local oscillation signal having a frequency of about 300 MHz and supplies the signal to the mixer 126.
At 26, the received signal and the local oscillation signal are mixed and the frequency 4
A 55 kHz intermediate frequency signal is obtained.

【0021】この中間周波信号はバンドパスフィルタ1
30で不要周波数成分を除去され、リミッタアンプ13
2で振幅制限されて増幅される。リミッタアンプ132
の出力するRSSI(受信信号電界強度)信号がAM検
波信号としてローパスフィルタ136で不要高域成分を
除去された後、コンパレータ138で基準レベルと比較
されて2値化される。これによって携帯機24から送信
された識別コードが得られ、端子140からボデー多重
ECU10に供給される。
This intermediate frequency signal is supplied to a bandpass filter 1
Unnecessary frequency components are removed by 30 and the limiter amplifier 13
The signal is amplified by limiting the amplitude at 2. Limiter amplifier 132
After the RSSI (received signal electric field strength) signal output from is removed by the low-pass filter 136 as an AM detection signal, unnecessary high-frequency components are removed, and then compared with a reference level by the comparator 138 to be binarized. As a result, the identification code transmitted from the portable device 24 is obtained, and is supplied from the terminal 140 to the body multiplex ECU 10.

【0022】なお、ボデー多重ECU10は受信機20
から供給される識別コードを自装置内に格納している識
別コードと比較し、両者が一致したとき施錠状態ならば
ドアロックモータ15を駆動してドアロックの解錠を行
う。また、受信機20から識別コードが供給されないと
き、又は受信機20からの識別コードが自から格納して
いる識別コードと異なるとき、解錠状態ならばドアロッ
クモータ15を駆動して施錠を行う。
The body multiplexing ECU 10 includes a receiver 20
Is compared with the identification code stored in its own device. If the two match, the door lock motor 15 is driven to unlock the door if it is locked. When the identification code is not supplied from the receiver 20, or when the identification code from the receiver 20 is different from the identification code stored therein, the door lock motor 15 is driven to perform the locking if the unlocked state. .

【0023】本発明は、ユーザが車両からの所定範囲に
いるかいないかに応じて自動的にドアのロック/アンロ
ックを行うスマートエントリーシステムの他に、車両に
搭載される種々の遠隔制御システム、例えばユーザが乗
車し運転席に着いた際に自動的にドアのロックを行うス
マートロックや、ユーザが乗車し運転席に着いた際に自
動的にエンジンを始動するスマートイグニッションにも
応用する。
The present invention can be applied to various remote control systems mounted on a vehicle, such as a smart entry system for automatically locking / unlocking a door depending on whether or not a user is within a predetermined range from the vehicle. The present invention is also applied to a smart lock that automatically locks a door when a user gets on a driver's seat and a smart ignition that automatically starts an engine when the user gets on a driver's seat.

【0024】スマートエントリーシステムの場合、送信
機16から送信する送信要求信号を図6(A)に示すよ
うなPWM(パルス幅変調)コードの所定ビットパター
ンとする。ドアのロック/アンロックを行うスマートエ
ントリーシステムではこの送信要求信号を車外に向けて
送信するが、運転者が運転席に着いたとき自動的にエン
ジンを始動するスマートイグニッションでは送信要求信
号を車内に向けて送信する。このスマートイグニッショ
ンの場合、送信要求信号を図6(B)に示すようなPW
Mコードの所定ビットパターンとする。図6(A),
(B)では下位4ビットが異なっている。なお、このP
WMコードではビット周期が一定で、デューティ比が2
/3の場合に値1、デューティ比が1/3の場合に値
0、としている。
In the case of the smart entry system, the transmission request signal transmitted from the transmitter 16 is a predetermined bit pattern of a PWM (pulse width modulation) code as shown in FIG. The smart entry system that locks / unlocks the door sends this transmission request signal to the outside of the vehicle, but the smart ignition, which automatically starts the engine when the driver gets into the driver's seat, sends the transmission request signal inside the vehicle. Send to. In the case of the smart ignition, the transmission request signal is transmitted to the PW as shown in FIG.
A predetermined bit pattern of the M code is used. FIG. 6 (A),
In (B), the lower 4 bits are different. Note that this P
In the WM code, the bit cycle is constant and the duty ratio is 2
The value is set to 1 when the value is / 3, and to 0 when the duty ratio is 1/3.

【0025】上記のスマートエントリー及びスマートイ
グニッション及びスリープ指示の送信要求信号を供給さ
れる携帯機24のID発生部58では受信信号から送信
要求信号のビットパターンを復号し、図6(A)のビッ
トパターンであればスマートエントリーの送信要求、図
6(B)のビットパターンであればスマートイグニッシ
ョンの送信要求、図6(C)のビットパターンであれば
スリープ指示の送信要求と認識する。そして、この認識
によるトリガと、スイッチ32からのロック/アンロッ
クのトリガ信号の有無により3ビットのステイタスを生
成する。トリガが重なった場合、優先度を設け、ロック
/アンロック、スマートイグニッション、スマートエン
トリーの順に優先度を低くして、優先度の高いステイタ
スを選択する。
The ID generating section 58 of the portable device 24 to which the transmission request signal of the above-mentioned smart entry, smart ignition and sleep instruction is supplied, decodes the bit pattern of the transmission request signal from the reception signal and outputs the bit pattern shown in FIG. If it is a pattern, it is recognized as a smart entry transmission request, if it is the bit pattern of FIG. 6B, it is a smart ignition transmission request, and if it is the bit pattern of FIG. 6C, it is recognized as a sleep instruction transmission request. Then, a 3-bit status is generated based on a trigger based on this recognition and the presence / absence of a lock / unlock trigger signal from the switch 32. When the triggers overlap, a priority is set, the priority is reduced in the order of lock / unlock, smart ignition, and smart entry, and a status with a higher priority is selected.

【0026】そして、携帯機24のID発生部58は図
7に示すようなフォーマットの返送データを発生する。
図7において、プリアンブル部に続いて同期用のヘッダ
部が設けられ、続いて識別コード部、ステータス部、E
CC(誤り訂正符号)部が設けられている。プリアンブ
ル部、ヘッダ部それぞれのビットパターンは固定であ
る。識別コード部は固定ID部とローリングコード部と
よりなり、固定ID部には固有のビットパターンが設定
され、ローリングコード部には例えば32ビットのロー
リングコードが設定される。ステータス部には上記のよ
うにして生成された3ビットのステイタスが格納され
る。
The ID generator 58 of the portable device 24 generates return data in a format as shown in FIG.
In FIG. 7, a synchronization header section is provided following the preamble section, followed by an identification code section, a status section, and an E section.
A CC (error correction code) unit is provided. The bit patterns of the preamble portion and the header portion are fixed. The identification code part includes a fixed ID part and a rolling code part. A unique bit pattern is set in the fixed ID part, and a rolling code of, for example, 32 bits is set in the rolling code part. The status section stores the 3-bit status generated as described above.

【0027】図8はボデー多重ECU10が実行する制
御処理の第1実施例のフローチャートを示す。この処理
は所定時間間隔で繰り返し実行される。同図中、ボデー
多重ECU10はステップS12で受信機20の電源を
オンして起動し、次にステップS14で所定時間t1
(例えば10msec)待機して受信機20の受信状態
が安定するのを待ち、ステップS16で受信機20にお
けるRSSI信号レベルが所定の閾値以上で携帯機24
からの返送信号を受信したか否かを判別する。
FIG. 8 is a flowchart of a control process executed by the body multiplexing ECU 10 according to a first embodiment. This process is repeatedly executed at predetermined time intervals. In the figure, the body multiplex ECU 10 turns on the power of the receiver 20 in step S12 and starts up, and then in step S14 a predetermined time t1
(For example, 10 msec), and waits for the reception state of the receiver 20 to stabilize. In step S16, when the RSSI signal level in the receiver 20 is equal to or more than the predetermined threshold, the portable device 24
It is determined whether or not a return signal has been received.

【0028】ここで、携帯機24からの返送信号を受信
していない場合は、携帯機24のスイッチ32が操作さ
れてないとしてステップS18に進み、送信機16に制
御信号を供給して図6(A)または(B)に示すスマー
トエントリーまたはスマートイグニッションの送信要求
信号を送信させる。この後、ステップS20で受信機2
0におけるRSSI信号レベルが所定の閾値以上で携帯
機24からの返送信号を受信したか否かを判別する。携
帯機24からの返送信号を受信していない場合は、車両
の近くに携帯機24が存在しないとみなして、ステップ
S22で受信機20の電源をオフして所定時間t2(例
えば200msec)待機した後、ステップS12に進
む。
Here, if the return signal from the portable device 24 has not been received, it is determined that the switch 32 of the portable device 24 has not been operated, and the process proceeds to step S18, where a control signal is supplied to the transmitter 16 and FIG. The transmission request signal of the smart entry or the smart ignition shown in (A) or (B) is transmitted. Thereafter, in step S20, the receiver 2
It is determined whether or not the return signal from the portable device 24 has been received when the RSSI signal level at 0 is equal to or higher than a predetermined threshold. When the return signal from the portable device 24 has not been received, it is considered that the portable device 24 does not exist near the vehicle, and the power of the receiver 20 is turned off in step S22 and the process waits for a predetermined time t2 (for example, 200 msec). Thereafter, the process proceeds to step S12.

【0029】一方、ステップS20で送信要求信号に対
する応答として携帯機24から返送信号を受信した場
合、及びステップS16で携帯機24のスイッチ32操
作による返送信号を受信した場合は、ステップS24に
進む。ステップS24では図7に示す返送信号の識別コ
ード部の固定ID部の値が、予めボデー多重ECU10
の内蔵レジスタに格納されている固定IDビットパター
ンと一致するか否かを判別する。固定ID部の値が固定
IDビットパターンと不一致の場合は、自車両に対応す
る携帯機ではないとみなして、ステップS22で受信機
20の電源をオフして所定時間t2(例えば200ms
ec)待機した後、ステップS12に進む。
On the other hand, if a return signal is received from the portable device 24 as a response to the transmission request signal in step S20, and if a return signal is received by operating the switch 32 of the portable device 24 in step S16, the process proceeds to step S24. In step S24, the value of the fixed ID part of the identification code part of the return signal shown in FIG.
It is determined whether or not it matches the fixed ID bit pattern stored in the internal register. If the value of the fixed ID portion does not match the fixed ID bit pattern, it is determined that the portable device is not a portable device corresponding to the own vehicle, and the power of the receiver 20 is turned off in step S22 and the predetermined time t2 (for example, 200 ms)
ec) After waiting, go to step S12.

【0030】また、固定ID部の値が固定IDビットパ
ターンと一致の場合は、ステップS25で返送信号のス
テータス部がスマートエントリーを示す値か、それとも
スイッチ32操作によるロック/アンロックを示す値か
を判別する。ここで、ステータス部がスイッチ32の操
作によるロック/アンロックを示す場合は、ステップS
26で窓変数Nに100をセットし、ステータス部がス
マートエントリーを示す場合はステップS28で窓変数
Nに10000をセットする。
If the value of the fixed ID portion matches the fixed ID bit pattern, whether the status portion of the return signal indicates a smart entry or a value indicating lock / unlock by operating the switch 32 is determined in step S25. Is determined. If the status indicates lock / unlock by operating the switch 32, step S is executed.
In step 26, the window variable N is set to 100, and if the status section indicates a smart entry, the window variable N is set to 10000 in step S28.

【0031】この後、ステップS30で今回受信した返
送信号の識別コード部のローリングコード部の値(R
1)が、前回のローリングコード部の値(R2)と窓変
数Nとで次式により表される範囲内か否かを判別する。 R2<R1<R2+N 今回のローリングコード部の値(R1)が上記範囲内の
場合には、照合OKであるとして、ステップS32で今
回のローリングコード部の値(R1)を前回のローリン
グコード部の値(R2)にセットしてステップS34に
進み、受信した返送信号のステータスを解読して、その
内容に応じた制御を実行して処理を終了する。
Thereafter, in step S30, the value (R) of the rolling code part of the identification code part of the return signal received this time
1) determines whether or not the value (R2) of the previous rolling code portion and the window variable N are within the range represented by the following equation. R2 <R1 <R2 + N When the value (R1) of the current rolling code portion is within the above range, it is determined that the verification is OK, and the value (R1) of the current rolling code portion is set to the value of the previous rolling code portion in step S32. The value is set to the value (R2), and the process proceeds to step S34, where the status of the received return signal is decoded, control is performed in accordance with the content, and the process ends.

【0032】一方、ステップS30で今回のローリング
コード部の値(R1)が上記範囲外の場合には、携帯機
24のローリングコード値は正常ではないとみなしてス
テップS40で今回のローリングコード部の値(R1)
を前回のローリングコード部の値(R2)にセットす
る。その後、ステップS22で受信機20の電源をオフ
して所定時間t2(例えば200msec)待機した
後、ステップS12に進む。ここで正常な携帯機であれ
ばローリングコード値は1回目で同期を取り戻し、2回
目の応答では正常と判別され(ステップS30の条件を
満足)、制御が実行される。
On the other hand, if the value (R1) of the current rolling code portion is out of the above range in step S30, it is determined that the rolling code value of the portable device 24 is not normal, and in step S40, the current rolling code portion is determined. Value (R1)
Is set to the value (R2) of the previous rolling code portion. Thereafter, in step S22, the power of the receiver 20 is turned off, and after waiting for a predetermined time t2 (for example, 200 msec), the process proceeds to step S12. Here, if the portable device is a normal portable device, the rolling code value is restored at the first time, and is determined to be normal at the second response (satisfies the condition of step S30), and the control is executed.

【0033】なお、この場合には、携帯機24では単一
のローリングコードを記憶し、スマートエントリー及び
ワイヤレスドアロックの要求に対して、この単一のロー
リングコードをカウントアップしている。このように、
ローリングコードの値が所定範囲にあるかを判定する許
容度としての窓変数Nを、ユーザがスイッチを操作した
とき(N=100)に対して相対的に送信要求時の方
(N=10000)を大きく設定するため、他車両の送
信要求や返送信号の衝突等によりローリングコードの値
がカウントアップされた場合にも、ローリングコードの
値が所定の範囲を超えることを防止でき、スマートエン
トリー及びワイヤレスドアロックそれぞれでローリング
コードの値がいたずらに誤りと判別されることを防止で
きる。
In this case, the portable device 24 stores a single rolling code, and counts up the single rolling code in response to a request for a smart entry and a wireless door lock. in this way,
A window variable N as an allowance for determining whether the value of the rolling code is within a predetermined range is set to a value at the time of a transmission request (N = 10000) relative to a time when a user operates a switch (N = 100). The value of the rolling code can be prevented from exceeding a predetermined range even if the value of the rolling code is counted up due to a transmission request of another vehicle, a collision of a return signal, or the like. It is possible to prevent the value of the rolling code from being unnecessarily determined to be incorrect in each door lock.

【0034】図9は携帯機24のID発生部58が実行
する処理の第1実施例のフローチャートを示す。この処
理は送信要求信号を受信したとき、及びスイッチ34が
操作されたときに開始される。同図中、ステップS50
で送信要求信号を受信したか否かを判別する。送信要求
信号を受信している場合には、スマートエントリ−また
はスマートイグニッションであるため、ステップS52
に進んでローリングコード(R10)を1だけインクリ
メントする。その後、ステップS54に進んでローリン
グコード(R10)を用いて図7のステータス部及びロ
ーリングコード部を設定して発信部60に供給し、返送
信号を送信して処理を終了する。
FIG. 9 is a flowchart of a first embodiment of a process executed by the ID generation unit 58 of the portable device 24. This processing is started when the transmission request signal is received and when the switch 34 is operated. In the figure, step S50
It is determined whether or not a transmission request signal has been received. If the transmission request signal has been received, it is determined that the smart entry or the smart ignition has been performed, and therefore, step S52 is performed.
Then, the rolling code (R10) is incremented by one. Then, the process proceeds to step S54 to set the status portion and the rolling code portion of FIG. 7 using the rolling code (R10) and supply them to the transmitting portion 60, transmit a return signal, and end the process.

【0035】送信要求信号を受信していない場合には、
スイッチ32の操作によるロック/アンロックであるた
め、ステップS56に進んで、ローリングコード(R1
0)とは別に設けられたローリングコードR20を1だ
けインクリメントする。その後、ステップS58に進ん
でローリングコード(R20)を用いて図7のステータ
ス部及びローリングコード部を設定して発信部60に供
給し、返送信号を送信して処理を終了する。
If no transmission request signal has been received,
Since locking / unlocking is performed by operating the switch 32, the process proceeds to step S56, where the rolling code (R1
The rolling code R20 provided separately from 0) is incremented by one. Thereafter, the process proceeds to step S58, where the status portion and the rolling code portion shown in FIG. 7 are set using the rolling code (R20) and supplied to the transmitting portion 60, and a return signal is transmitted to terminate the process.

【0036】なお、この場合には、ボデー多重ECU1
0は図10に示すフローチャート実行する。図10にお
いて図8と異なる点は、ステップS26に代わるステッ
プS27で窓変数Nに100をセットし、かつ、前回の
ワイヤレスロック用ローリングコード部の値(R20)
を前回のローリングコード部の値(R2)にセットす
る。また、ステップS28に代わるステップS29で窓
変数Nに10000をセットし、かつ、前回のスマート
エントリー用ローリングコード部の値(R10)を前回
のローリングコード部の値(R2)にセットして、今回
受信した返送信号の識別コード部のローリングコード部
の値(R1)と比較する。
In this case, the body multiplex ECU 1
0 executes the flowchart shown in FIG. 10 differs from FIG. 8 in that the window variable N is set to 100 in step S27 instead of step S26, and the value (R20) of the previous wireless lock rolling code portion is set.
Is set to the value (R2) of the previous rolling code portion. In step S29 instead of step S28, 10000 is set to the window variable N, and the value (R10) of the previous rolling code portion for smart entry is set to the value (R2) of the previous rolling code portion. The value is compared with the value (R1) of the rolling code part of the identification code part of the received return signal.

【0037】このように、送信要求時のローリングコー
ド(R10)と、ユーザがスイッチを操作したときのロ
ーリングコード(R20)とをそれぞれ独立に設定する
ため、ローリングコードの値が所定範囲にあるかを判定
する許容度を、ユーザがスイッチを操作したときに対し
て相対的に送信要求時の方を大きく設定でき、他車両の
送信要求や返送信号の衝突等によりスマートエントリー
のローリングコードの値がカウントアップされた場合に
も、ワイヤレスドアロックのローリングコードの値はカ
ウントアップされず、スマートエントリー及びワイヤレ
スドアロックそれぞれのローリングコードの値が所定の
範囲を超えることを防止でき、スマートエントリー及び
ワイヤレスドアロックそれぞれでローリングコードの値
がいたずらに誤りと判別されることを防止できる。
As described above, since the rolling code (R10) at the time of the transmission request and the rolling code (R20) at the time when the user operates the switch are set independently, whether the value of the rolling code is within a predetermined range is determined. Can be set to be larger at the time of transmission request than when the user operates the switch, and the value of the rolling code of the smart entry is reduced due to a collision of a transmission request or a return signal of another vehicle. Even if the count is incremented, the value of the rolling code of the wireless door lock is not counted up, so that the rolling code value of each of the smart entry and the wireless door lock can be prevented from exceeding a predetermined range. The value of the rolling code is incorrectly incorrect for each lock It can be prevented from being discriminated.

【0038】図11は携帯機24のID発生部58が実
行する処理の第2実施例のフローチャートを示す。この
処理は送信要求信号を受信したとき、またはスイッチ3
4が操作されたときに開始される。なお、電源投入時に
変数Iは0にリセットされている。同図中、ステップS
62で送信要求信号を受信したか否かを判別する。送信
要求信号を受信している場合には、ステップS64で図
6(A)のスマートエントリーの送信要求信号か図6
(B)のスマートイグニッションの送信要求信号である
かを判別する。
FIG. 11 shows a flowchart of a second embodiment of the processing executed by the ID generation section 58 of the portable device 24. This processing is performed when the transmission request signal is received or when the switch 3
It starts when 4 is operated. The variable I is reset to 0 when the power is turned on. In FIG.
At 62, it is determined whether a transmission request signal has been received. If the transmission request signal has been received, the process proceeds to step S64 where the transmission request signal of the smart entry shown in FIG.
It is determined whether or not the received signal is a smart ignition transmission request signal of (B).

【0039】ステップS64でスマートエントリーの送
信要求信号である場合には、ステップS66に進んで変
数Iを1だけインクリメントし、ステップS68で変数
Iが所定値I1(I1は例えば数10から数100程度
の値)未満か否かを判別し、I<I1のときだけ、ステ
ップS70でローリングコード(R30)を1だけイン
クリメントする。その後、ステップS72に進んでロー
リングコード(R30)を用いて図7のステータス部及
びローリングコード部を設定して発信部60に供給し、
返送信号を送信して処理を終了する。
If the signal is a smart entry transmission request signal in step S64, the process proceeds to step S66, where the variable I is incremented by one. In step S68, the variable I is set to a predetermined value I1 (I1 is, for example, about several tens to several hundreds). Is determined, and only when I <I1, the rolling code (R30) is incremented by 1 in step S70. After that, the process proceeds to step S72 to set the status portion and the rolling code portion of FIG. 7 using the rolling code (R30) and supply them to the transmitting portion 60,
A return signal is transmitted and the process ends.

【0040】一方、ステップS64でスマートイグニッ
ションの送信要求信号である場合には、ステップS74
に進んで変数Iに0をセットし、ステップS76でロー
リングコード(R30)を1だけインクリメントする。
その後、ステップS72に進んでローリングコード(R
30)を用いて図7のステータス部及びローリングコー
ド部を設定して発信部60に供給し、返送信号を送信し
て処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in step S64 that the signal is a transmission request for smart ignition, the process proceeds to step S74.
Then, the variable I is set to 0, and the rolling code (R30) is incremented by 1 in step S76.
Thereafter, the process proceeds to step S72, where the rolling code (R
30), the status section and the rolling code section shown in FIG. 7 are set and supplied to the transmission section 60, a return signal is transmitted, and the process is terminated.

【0041】また、ステップS62で送信要求信号を受
信していない場合には、ステップS63でスイッチ操作
による要求であるか否かを判別し、スイッチ操作による
要求であればスイッチ32の操作によるロック/アンロ
ックであるため、ステップS78に進んでローリングコ
ード(R30)を1だけインクリメントする。その後、
ステップS72に進んでローリングコード(R30)を
用いて図7のステータス部及びローリングコード部を設
定して発信部60に供給し、返送信号を送信して処理を
終了する。なお、ステップS63でスイッチ操作による
要求でなければ処理を終了する。
If the transmission request signal has not been received in step S62, it is determined in step S63 whether the request is a switch operation. If the request is a switch operation, the lock / lock by operating the switch 32 is determined. Since it is unlocked, the flow advances to step S78 to increment the rolling code (R30) by one. afterwards,
Proceeding to step S72, the status part and the rolling code part shown in FIG. 7 are set using the rolling code (R30) and supplied to the transmitting part 60, and a return signal is transmitted to terminate the processing. If the request is not made by the switch operation in step S63, the process ends.

【0042】このように、送信要求が所定回数(I1)
以上連続するとき送信要求時のローリングコード(R3
0)の値の可変を停止させるため、ローリングコードの
値が所定範囲にあるかを判定する許容度を、ユーザがス
イッチを操作したときに対して相対的に送信要求時の方
を大きく設定でき、他車両の送信要求や返送信号の衝突
等によりスマートエントリーのローリングコードの値が
連続してカウントアップされることを防止でき、スマー
トエントリー及びワイヤレスドアロックそれぞれのロー
リングコードの値が所定の範囲を超えることを防止で
き、スマートエントリー及びワイヤレスドアロックそれ
ぞれでローリングコードの値がいたずらに誤りと判別さ
れることを防止できる。更に、送信要求が所定回数(I
1)以上連続するとき送信要求時のローリングコード
(R30)の値の可変を停止させるため、携帯機24内
でローリングコード(R30)を記憶するために使用さ
れるEEPROM等の不揮発性メモリの寿命を延ばすこ
とができる。
As described above, the transmission request is transmitted a predetermined number of times (I1).
When the above is continuous, the rolling code (R3
In order to stop the variation of the value of 0), the tolerance for determining whether the value of the rolling code is within a predetermined range can be set to be larger when the transmission is requested than when the user operates the switch. It is possible to prevent the rolling code value of the smart entry from being continuously counted up due to a collision of a transmission request or a return signal of another vehicle, and the rolling code value of each of the smart entry and the wireless door lock is within a predetermined range. The value of the rolling code can be prevented from being unnecessarily determined to be incorrect in each of the smart entry and the wireless door lock. Further, the transmission request is transmitted a predetermined number of times (I
1) Life of a non-volatile memory such as an EEPROM used for storing the rolling code (R30) in the portable device 24 to stop the variation of the value of the rolling code (R30) at the time of transmission request when the transmission code is continuously transmitted. Can be extended.

【0043】ところで、ボデー多重ECU10が実行す
る制御処理において、図12に示すように、ステップS
100で送信要求を行った後、ステップS102でロー
リングコードを含めた返送信号の識別コードの妥当性を
判別し、妥当性がない場合(ここでは、図11のフロー
チャートに従い、携帯機24側がローリングコードのイ
ンクリメントをやめてしまった場合)、ステップS10
4で返送信号の識別コード内の固定コードが予めボデー
多重ECU10の内蔵レジスタに格納されている固定I
Dビットパターンと一致するか否かを判別する。固定I
D部の値が固定IDビットパターンと一致の場合は携帯
機24が車内に置き忘れているとみなし、ステップS1
06で送信要求停止モードとして送信要求を停止させ
る。固定ID部の値が固定IDビットパターンと不一致
の場合は、ステップS100に進んで送信要求を行う。
このときの状況を図13に示す。このとき携帯機24は
車両150の車室内の送信要求信号受信可能エリア15
2内に置き忘れられており、通常ステップS100〜S
114が繰り返されている。ここで携帯機24側のロー
リングコードのインクリメントが止まることにより、車
両側はステップS102で識別コードの妥当性がない
(ローリングコードがインクリメントされてない)との
判別がなされ、固定IDビットパターンとの一致をステ
ップS104で判別し、送信要求を停止させる。これに
より、送信機16及び携帯機24の無駄な電流消費を車
両側から止めることが可能となる。なお、より信頼性を
高めるため、ステップS106への移行はステップS1
02〜S104の繰り返しを複数回確認した後実施して
も良い。
In the control process executed by the body multiplex ECU 10, as shown in FIG.
After the transmission request is made in step 100, the validity of the identification code of the return signal including the rolling code is determined in step S102. If the identification code is not valid (here, according to the flowchart of FIG. Has been stopped), step S10
In step 4, the fixed code in the identification code of the return signal is stored in the fixed register of the body multiplex ECU 10 in advance.
It is determined whether or not it matches the D bit pattern. Fixed I
If the value of the D portion matches the fixed ID bit pattern, it is considered that the portable device 24 has been left in the vehicle, and step S1 is performed.
In step 06, the transmission request is stopped in the transmission request stop mode. If the value of the fixed ID part does not match the fixed ID bit pattern, the process proceeds to step S100 to make a transmission request.
The situation at this time is shown in FIG. At this time, the portable device 24 is set in the transmission request signal receivable area 15 in the cabin of the vehicle 150.
2 and are usually left in steps S100 to S100.
114 is repeated. Here, when the increment of the rolling code on the portable device 24 side stops, the vehicle side determines in step S102 that the identification code is not valid (the rolling code has not been incremented). A match is determined in step S104, and the transmission request is stopped. This makes it possible to stop unnecessary current consumption of the transmitter 16 and the portable device 24 from the vehicle side. In order to further increase the reliability, the process proceeds to step S106 in step S1.
It may be performed after confirming the repetition of 02 to S104 a plurality of times.

【0044】なお、ステップS102で識別コードの妥
当性がある場合は、ステップS108でアンロックスタ
ンバイモードとして、ステップS110でタイマTをス
ターとし、ステップS112,114でタイマTのスタ
ートから所定時間T1内に、車両のドアノブ近傍に設置
されたタッチセンサでユーザの手が触れたことが検出さ
れたかどうかを判別し、これを満足した場合にのみステ
ップS116でドアのアンロックを行い、満足しなけれ
ばステップS100に進む。
If the identification code is valid in step S102, the unlock standby mode is set in step S108, the timer T is set to a star in step S110, and a predetermined time T1 from the start of the timer T in steps S112 and S114. Then, it is determined whether or not the touch of the user's hand has been detected by the touch sensor installed near the door knob of the vehicle, and if this is satisfied, the door is unlocked in step S116. Proceed to step S100.

【0045】なお、ボデー多重ECU10が制御手段に
対応し、ステップS106が携帯機に対する送信要求を
停止する手段に対応する。
The body multiplexing ECU 10 corresponds to the control means, and step S106 corresponds to the means for stopping the transmission request to the portable device.

【0046】[0046]

【発明の効果】上述の如く、請求項1に記載の発明は、
車両に設けられ、送信要求信号を送信する送信機と、前
記送信機より送信された信号を受信したとき、または、
ユーザがスイッチを操作したとき、それぞれ所定のステ
イタスを設定すると共に、ローリングコードの値を可変
設定して返送信号を送出する携帯機と、車両に設けら
れ、前記携帯機より送信された返送信号を受信する受信
機と、前記受信機で受信した返送信号のローリングコー
ドの値が所定範囲にある場合、前記返送信号のステイタ
スに応じて車載機器の動作制御を行う制御手段とを有す
る車載機器遠隔制御装置であって、前記ローリングコー
ドの値が所定範囲にあるかを判定する許容度を、前記ユ
ーザがスイッチを操作したときに対して相対的に前記送
信要求時の方を大きく設定する。
As described above, the first aspect of the present invention provides
A transmitter provided in the vehicle, for transmitting a transmission request signal, and when receiving a signal transmitted from the transmitter, or
When the user operates the switch, while setting a predetermined status respectively, a portable device that variably sets the value of the rolling code and sends out a return signal, and a return signal provided in the vehicle and transmitted from the portable device. In-vehicle device remote control, comprising: a receiver for receiving; and control means for controlling operation of the in-vehicle device according to a status of the return signal when a value of a rolling code of a return signal received by the receiver is within a predetermined range. An apparatus for setting a tolerance for determining whether or not the value of the rolling code is within a predetermined range, at the time of the transmission request, relative to when the user operates a switch.

【0047】このように、ローリングコードの値が所定
範囲にあるかを判定する許容度を、ユーザがスイッチを
操作したときに対して相対的に送信要求時の方を大きく
設定するため、他車両の送信要求や返送信号の衝突等に
よりローリングコードの値がカウントアップされた場合
にも、ローリングコードの値が所定の範囲を超えること
を防止でき、スマートエントリー及びワイヤレスドアロ
ックそれぞれでローリングコードの値がいたずらに誤り
と判別されることを防止できる。
As described above, the tolerance for determining whether the value of the rolling code is within the predetermined range is set to be larger when the transmission is requested than when the user operates the switch. The value of the rolling code can be prevented from exceeding a predetermined range even when the value of the rolling code is counted up due to a collision of a transmission request or a return signal of the smart entry, and the value of the rolling code in each of the smart entry and the wireless door lock. Can be prevented from being misunderstood.

【0048】また、請求項2に記載の発明は、送信要求
時のローリングコードと、前記ユーザがスイッチを操作
したときのローリングコードとをそれぞれ独立に設定す
る。このように、送信要求時のローリングコードと、ユ
ーザがスイッチを操作したときのローリングコードとを
それぞれ独立に設定するため、ローリングコードの値が
所定範囲にあるかを判定する許容度を、ユーザがスイッ
チを操作したときに対して相対的に送信要求時の方を大
きく設定でき、他車両の送信要求や返送信号の衝突等に
よりスマートエントリーのローリングコードの値がカウ
ントアップされた場合にも、ワイヤレスドアロックのロ
ーリングコードの値はカウントアップされず、スマート
エントリー及びワイヤレスドアロックそれぞれのローリ
ングコードの値が所定の範囲を超えることを防止でき、
スマートエントリー及びワイヤレスドアロックそれぞれ
でローリングコードの値がいたずらに誤りと判別される
ことを防止できる。
According to the second aspect of the present invention, a rolling code when a transmission is requested and a rolling code when the user operates a switch are set independently. As described above, since the rolling code at the time of the transmission request and the rolling code when the user operates the switch are set independently of each other, the user is allowed to determine whether the value of the rolling code is within a predetermined range. The transmission request can be set to be larger than when the switch is operated, and even if the rolling code value of the smart entry is counted up due to a transmission request from another vehicle or collision of a return signal, etc. The value of the rolling code of the door lock is not counted up, and it is possible to prevent the value of the rolling code of each of the smart entry and the wireless door lock from exceeding a predetermined range,
It is possible to prevent the value of the rolling code in each of the smart entry and the wireless door lock from being unnecessarily determined to be incorrect.

【0049】また、請求項3に記載の発明は、送信要求
が所定回数以上連続するとき前記送信要求時のローリン
グコードの値の可変を停止させる。このように、送信要
求が所定回数以上連続するとき送信要求時のローリング
コードの値の可変を停止させるため、ローリングコード
の値が所定範囲にあるかを判定する許容度を、ユーザが
スイッチを操作したときに対して相対的に送信要求時の
方を大きく設定でき、他車両の送信要求や返送信号の衝
突等によりスマートエントリーのローリングコードの値
が連続してカウントアップされることを防止でき、スマ
ートエントリー及びワイヤレスドアロックそれぞれのロ
ーリングコードの値が所定の範囲を超えることを防止で
き、スマートエントリー及びワイヤレスドアロックそれ
ぞれでローリングコードの値がいたずらに誤りと判別さ
れることを防止できる。
According to the third aspect of the present invention, when the transmission request continues for a predetermined number of times or more, the variation of the value of the rolling code at the time of the transmission request is stopped. As described above, when the transmission request is repeated for a predetermined number of times or more, the user can operate the switch to determine whether the value of the rolling code is within a predetermined range in order to stop the variation of the value of the rolling code at the time of the transmission request. It is possible to set a larger value at the time of the transmission request relative to the time of the transmission request, and it is possible to prevent the value of the rolling code of the smart entry from being continuously counted up due to a collision of a transmission request or a return signal of another vehicle, The value of the rolling code of each of the smart entry and the wireless door lock can be prevented from exceeding a predetermined range, and the value of the rolling code of each of the smart entry and the wireless door lock can be prevented from being misunderstood.

【0050】また、請求項4に記載の発明は、車両に設
けられた前記送信機は、ローリングコードの値の可変が
停止されたことを検知して前記携帯機に対する送信要求
を停止する手段を備える。このように、送信機はローリ
ングコードの値の可変が停止されたことを検知して携帯
機に対する送信要求を停止するため、携帯機を車両内に
置き忘れた際の送信機及び携帯機の無駄な電流消費を止
めることが可能となる。
According to a fourth aspect of the present invention, the transmitter provided in the vehicle detects the stop of the change of the value of the rolling code and stops the transmission request to the portable device. Prepare. In this manner, the transmitter detects that the value of the rolling code has been stopped and stops the transmission request to the portable device. Therefore, when the portable device is left in the vehicle, the transmitter and the portable device are not wasted. Current consumption can be stopped.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of the device of the present invention.

【図2】ボデー多重ECUのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a body multiplex ECU.

【図3】送信機の回路構成図である。FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a transmitter.

【図4】携帯機の回路構成図である。FIG. 4 is a circuit configuration diagram of the portable device.

【図5】受信機の回路構成図である。FIG. 5 is a circuit configuration diagram of a receiver.

【図6】送信要求信号のビットパターンを示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram illustrating a bit pattern of a transmission request signal.

【図7】返送信号のフォーマットを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a format of a return signal.

【図8】ボデー多重ECUが実行する制御処理の第1実
施例のフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart of a first embodiment of a control process executed by the body multiplex ECU.

【図9】携帯機のID発生部が実行する処理の第1実施
例のフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart of a first embodiment of a process executed by the ID generation unit of the portable device.

【図10】ボデー多重ECUが実行する制御処理の第2
実施例のフローチャートである。
FIG. 10 shows a second control process executed by the body multiplex ECU.
6 is a flowchart of the embodiment.

【図11】携帯機のID発生部が実行する処理の第2実
施例のフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart of a process executed by an ID generation unit of the portable device according to a second embodiment.

【図12】ボデー多重ECUが実行する制御処理の変形
例のフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart of a modified example of the control process executed by the body multiplex ECU.

【図13】携帯機が車室内に置き忘れられた状態を示す
図である。
FIG. 13 is a diagram showing a state where the portable device has been left behind in the vehicle compartment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ボデー多重ECU 11 操作盤 12 温度センサ 13 雨滴センサ 14 照度センサ 15 ドアロックモータ 16 送信機 18,22,26,62 アンテナ 20 受信機 24 携帯機 28 検波部 30 送信部 32 スイッチ 52 コンパレータ 54 入力データレジスタ 56 データ比較器 58 ID発生部 60 発信部 Reference Signs List 10 Body multiplexed ECU 11 Operation panel 12 Temperature sensor 13 Rain sensor 14 Illuminance sensor 15 Door lock motor 16 Transmitter 18, 22, 26, 62 Antenna 20 Receiver 24 Portable device 28 Detector 30 Transmitter 32 Switch 52 Comparator 54 Input data Register 56 Data comparator 58 ID generator 60 Transmitter

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に設けられ、送信要求信号を送信す
る送信機と、 前記送信機より送信された信号を受信したとき、また
は、ユーザがスイッチを操作したとき、それぞれ所定の
ステイタスを設定すると共に、ローリングコードの値を
可変設定して返送信号を送出する携帯機と、 車両に設けられ、前記携帯機より送信された返送信号を
受信する受信機と、 前記受信機で受信した返送信号のローリングコードの値
が所定範囲にある場合、前記返送信号のステイタスに応
じて車載機器の動作制御を行う制御手段とを有する車載
機器遠隔制御装置であって、 前記ローリングコードの値が所定範囲にあるかを判定す
る許容度を、前記ユーザがスイッチを操作したときに対
して相対的に前記送信要求時の方を大きく設定したこと
を特徴とする車載機器遠隔制御装置。
1. A transmitter provided in a vehicle for transmitting a transmission request signal, and a predetermined status is set when a signal transmitted from the transmitter is received or when a user operates a switch. In addition, a portable device that variably sets a value of a rolling code and sends out a return signal, a receiver that is provided in the vehicle and receives a return signal transmitted from the portable device, and a return signal that is received by the receiver. When the value of the rolling code is within a predetermined range, the on-vehicle device remote control device having control means for controlling operation of the on-vehicle device according to the status of the return signal, wherein the value of the rolling code is within a predetermined range. The on-vehicle device, wherein the degree of allowance for determining whether the transmission is requested is set to be larger than when the user operates a switch.隔制 control device.
【請求項2】 請求項1記載の車載機器遠隔制御装置に
おいて、 前記送信要求時のローリングコードと、前記ユーザがス
イッチを操作したときのローリングコードとをそれぞれ
独立に設定したことを特徴とする車載機器遠隔制御装
置。
2. The on-vehicle device remote control device according to claim 1, wherein a rolling code at the time of the transmission request and a rolling code at the time of the user operating a switch are set independently of each other. Equipment remote control device.
【請求項3】 請求項1または2記載の車載機器遠隔制
御装置において、 前記送信要求が所定回数以上連続するとき前記送信要求
時のローリングコードの値の可変を停止させることを特
徴とする車載機器遠隔制御装置。
3. The on-vehicle device remote control device according to claim 1, wherein when the transmission request is repeated for a predetermined number of times or more, the change of the value of the rolling code at the time of the transmission request is stopped. Remote control device.
【請求項4】 請求項3記載の車載機器遠隔制御装置に
おいて、 車両に設けられた前記送信機は、ローリングコードの値
の可変が停止されたことを検知して前記携帯機に対する
送信要求を停止する手段を備えたことを特徴とする車載
機器遠隔制御装置。
4. The on-vehicle device remote control device according to claim 3, wherein the transmitter provided in the vehicle detects that the change of the value of the rolling code is stopped, and stops the transmission request to the portable device. A remote control device for an in-vehicle device, comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000344055A (en) * 1999-06-04 2000-12-12 Toyota Motor Corp Remote control device for on-vehicle equipment
US6831547B2 (en) 2001-07-05 2004-12-14 Kabushiki Kaisha Honda Lock Vehicle equipment remote control system
JP2015228613A (en) * 2014-06-02 2015-12-17 株式会社東海理化電機製作所 Vehicle communication system

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