JP2015228613A - Vehicle communication system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle communication system that keeps security and has excellent operation responsiveness.SOLUTION: A vehicle communication system 1 comprises: a vehicle 10 that performs wireless communication compliant to the BLUETOOTH standard; and a smart phone 20. An on-vehicle control unit 11 performs, regarding establishment of pairing with a smart phone control unit 21 as a trigger, challenge response authentication and, after establishment of the authentication, periodically performs collation of a rolling counter value set in the smart phone control unit 21. The on-vehicle control unit 11 permits operation of an on-vehicle apparatus all the time when the collation of the rolling counter value shows agreement.

Description

本発明は、車両通信システムに関する。   The present invention relates to a vehicle communication system.

ユーザに所持される携帯機との間で無線通信を行い、当該無線通信によって行われる照合が成立したことを条件として車載機器の動作を許可する車載機を有する車両通信システムがある。特許文献1の車載通信システムの無線通信は、近距離無線通信規格の一つであるBLUETOOTH(登録商標)を使用して行われる。   There is a vehicle communication system having an in-vehicle device that performs wireless communication with a portable device possessed by a user and permits operation of the in-vehicle device on condition that the verification performed by the wireless communication is established. Wireless communication of the in-vehicle communication system of Patent Document 1 is performed using BLUETOOTH (registered trademark), which is one of the short-range wireless communication standards.

通常、このような車両通信システムでは、車載機は、車載機器の動作が要求されると、その度、BLUETOOTHにおける機器識別用のデバイスアドレスによる照合に加えて車両専用のIDコードに照合を行う。   Normally, in such a vehicle communication system, each time an operation of an in-vehicle device is requested, the in-vehicle device collates with a vehicle-specific ID code in addition to the device address for device identification in BLUETOOTH.

特開2013−106338号公報JP 2013-106338 A

しかしながら、車載機器の動作が要求されてから車両専用のIDコードの照合を開始すると、照合が完了するまでに時間を要する。
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、セキュリティ性が維持されるとともに動作応答性がよい車両通信システムを提供することにある。
However, if the verification of the vehicle-specific ID code is started after the operation of the in-vehicle device is requested, it takes time until the verification is completed.
The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a vehicle communication system in which security is maintained and operation response is good.

上記課題を解決するために、携帯機との間でBLUETOOTH規格の無線通信を行い、この無線通信を通じて専用の照合鍵による照合を行い、その照合が成立する場合に車載機器の動作を許可する車載機を備える車両通信システムにおいて、前記携帯機は、前記車載機との間で無線通信をする度にインクリメントするローリングカウンタを備え、そのローリングカウンタの値を無線信号に含ませて送信するものであり、前記車載機は、前記照合鍵及び前記ローリングカウンタの値を照合するための情報が記憶される記憶部を備え、前記携帯機との間でペアリングされたことをトリガとして行う前記照合鍵の照合が成立する場合には、その後に行う定期的な無線通信を通じて前記ローリングカウンタの値の照合を行い、その照合が成立している間、前記車載機器の動作を許可することを要旨とする。   In order to solve the above-mentioned problem, in-vehicle wireless communication is performed with a portable device based on the BLUETOOTH standard, verification is performed using a dedicated verification key through the wireless communication, and the operation of the in-vehicle device is permitted when the verification is established. In the vehicle communication system provided with a machine, the portable device includes a rolling counter that is incremented every time wireless communication is performed with the in-vehicle device, and the value of the rolling counter is included in a wireless signal and transmitted. The in-vehicle device includes a storage unit that stores information for collating the collation key and the value of the rolling counter, and the on-board device uses the collation key as a trigger when paired with the portable device. If collation is established, the rolling counter value is collated through periodic wireless communication performed thereafter, and the collation is established. During, and summarized in that permits operation of the vehicle equipment.

このシステムによれば、照合鍵による照合の成立後、常時、ローリングカウンタによる照合を行い、この照合が成立している間だけ、車載機器の動作が許可される。ローリングカウンタによる照合は、照合の度、照合が成立するための値が変わることから、専用の照合鍵による照合がペアリング後の一度だけでも、従来のシステムと同等のセキュリティ性が確保される。また、ローリングカウンタによる照合が成立している間、車載機器の動作が許可されているので、車載機器への動作を要求してから実際に車載機器が動作するまでの時間が短い。すなわち、車載機器の動作応答性がよい。   According to this system, after collation with the collation key is established, collation with a rolling counter is always performed, and the operation of the in-vehicle device is permitted only while this collation is established. Since collation by the rolling counter changes in value every time collation is performed, security equivalent to that of the conventional system is ensured even if collation with a dedicated collation key is performed only once after pairing. In addition, since the operation of the in-vehicle device is permitted while the collation by the rolling counter is established, the time from when the operation to the in-vehicle device is requested to when the in-vehicle device actually operates is short. That is, the operation response of the in-vehicle device is good.

上記システムにおいて、前記記憶部は、前記照合鍵を記憶する不揮発性メモリと、前記ローリングカウンタの値を照合するための情報を記憶する揮発性メモリと、を備え、前記車載機は、前記照合鍵による照合の成立後、前記ローリングカウンタの値と前記揮発性メモリに記憶される前記ローリングカウンタの値を照合するための情報を同期させ、その後は前記ローリングカウンタの値の照合が成立する度、前記揮発性メモリに記憶される前記ローリングカウンタの値を照合するための情報を更新することが好ましい。   In the above system, the storage unit includes a nonvolatile memory that stores the verification key and a volatile memory that stores information for verifying the value of the rolling counter, and the in-vehicle device includes the verification key. After the collation is established, the value of the rolling counter is synchronized with the information for collating the value of the rolling counter stored in the volatile memory, and thereafter the collation of the value of the rolling counter is established, It is preferable to update information for collating the value of the rolling counter stored in the volatile memory.

不揮発性メモリに使用される記憶素子は、データの書き込みに伴い劣化することが周知であるが、このシステムによれば、データの書き込みが多い情報、すなわち、ローリングカウンタの値を照合するための情報は、揮発性メモリに記憶される。したがって、当該情報を不揮発性メモリに記憶するシステムと比較して、システムとしての耐用期間が長い。   It is well known that a storage element used in a nonvolatile memory deteriorates as data is written. According to this system, information that is frequently written, that is, information for collating the value of a rolling counter. Is stored in volatile memory. Therefore, the useful life of the system is longer than that of a system that stores the information in the nonvolatile memory.

上記システムにおいて、前記携帯機及び前記車載機は、共通の暗号鍵を有し、その暗号鍵を使用して前記照合鍵を暗号化した情報を送受するものであって、前記携帯機は、前記暗号鍵を使用して前記ローリングカウンタの値を暗号化し、その暗号化した情報を前記車載機に無線送信することが好ましい。   In the above system, the portable device and the vehicle-mounted device have a common encryption key, and transmit and receive information obtained by encrypting the verification key using the encryption key. It is preferable to encrypt the value of the rolling counter using an encryption key and wirelessly transmit the encrypted information to the in-vehicle device.

このシステムによれば、照合に使用するローリングカウンタの値も暗号化されているのでセキュリティ性が高い。
上記システムにおいて、前記携帯機は、前記車載機器の動作の要求を示す要求コマンドを入力するための操作部を備え、前記暗号鍵を使用して前記要求コマンドを暗号化し、その暗号化した情報を前記車載機に無線送信し、前記車載機は、受信する前記要求コマンドに基づき車載機器を動作させることが好ましい。
According to this system, since the value of the rolling counter used for verification is also encrypted, the security is high.
In the system, the portable device includes an operation unit for inputting a request command indicating a request for operation of the in-vehicle device, encrypts the request command using the encryption key, and stores the encrypted information. It is preferable that wireless transmission is performed to the vehicle-mounted device, and the vehicle-mounted device operates the vehicle-mounted device based on the received request command.

このシステムによれば、車載機器の動作の要求を示す要求コマンドも暗号化されているのでセキュリティ性が高い。
上記システムにおいて、前記車載機は、前記車載機器の動作を示す制御コマンドを前記携帯機に無線送信し、前記携帯機は、ユーザの感覚に訴える報知部を備え、その報知部を通じて受信する制御コマンドに基づき車載機器が動作したことを報知することが好ましい。
According to this system, since the request command indicating the request for operation of the in-vehicle device is also encrypted, the security is high.
In the above system, the in-vehicle device wirelessly transmits a control command indicating the operation of the in-vehicle device to the portable device, and the portable device includes a notification unit appealing to a user's sense, and is received through the notification unit. It is preferable to notify that the in-vehicle device is operated based on the above.

本発明の車両通信システムは、セキュリティ性が維持されるとともに動作応答性がよいという効果を有する。   The vehicle communication system of the present invention has an effect that security is maintained and operation response is good.

車両通信システムの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of a vehicle communication system. 通信エリアを示す車両の平面図。The top view of the vehicle which shows a communication area. 各制御部の処理手順を示すシーケンスチャート。The sequence chart which shows the process sequence of each control part. 各制御部の処理手順を示すシーケンスチャート。The sequence chart which shows the process sequence of each control part. 各制御部の処理手順を示すシーケンスチャート。The sequence chart which shows the process sequence of each control part.

以下、車両通信システムの一実施形態について図面に従って説明する。
図1に示すように、車両通信システム1は、車両10とスマートフォン20との間の無線通信を通じて車両制御を行う。
Hereinafter, an embodiment of a vehicle communication system will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the vehicle communication system 1 performs vehicle control through wireless communication between the vehicle 10 and the smartphone 20.

<スマートフォン>
スマートフォン20は、スマートフォン制御部21と、BLUETOOTH(登録商標)通信部(以下、BT通信部)22と、タッチパネルディスプレイ27と、電話やインターネット等を行うための各種構成とを有している。BT通信部22をはじめとする各種構成は、それぞれスマートフォン制御部21に電気的に接続され、当該スマートフォン制御部21によって統括的に制御される。
<Smartphone>
The smartphone 20 includes a smartphone control unit 21, a BLUETOOTH (registered trademark) communication unit (hereinafter referred to as a BT communication unit) 22, a touch panel display 27, and various configurations for performing a telephone call, the Internet, and the like. Various configurations including the BT communication unit 22 are each electrically connected to the smartphone control unit 21 and are comprehensively controlled by the smartphone control unit 21.

BT通信部22は、79又は40の周波数チャネルに分けられた2.4GHz帯(2.40〜2.48GHz)の周波数をランダムに変更する周波数ホッピングを行うことにより、他の機器に搭載されているBT通信部との間でBLUETOOTH通信(以下、BT通信)を行う。ここで、BT通信は、79chを用いるクラシックタイプも40chを用いるローエナジータイプのいずれも含む。BT通信部22は、スマートフォン制御部21が生成する電気信号を2.4GHz帯の無線信号に変換し、BTアンテナ22aを通じて予め設定された通信エリアに向けて無線送信する。また、BT通信部22は、BTアンテナ22aを通じて受信した2.4GHz帯の無線信号を電気信号に変換する。   The BT communication unit 22 is mounted on other devices by performing frequency hopping that randomly changes the frequency of the 2.4 GHz band (2.40 to 2.48 GHz) divided into 79 or 40 frequency channels. BLUETOOTH communication (hereinafter referred to as BT communication) is performed with the BT communication unit that is present. Here, the BT communication includes both a classic type using 79 ch and a low energy type using 40 ch. The BT communication unit 22 converts the electrical signal generated by the smartphone control unit 21 into a 2.4 GHz band radio signal and wirelessly transmits the radio signal toward a preset communication area through the BT antenna 22a. The BT communication unit 22 converts a 2.4 GHz band radio signal received through the BT antenna 22a into an electrical signal.

なお、BT通信部22は、BTアンテナ22aを介して受信した無線信号のRSSI(信号強度)を検出するRSSI回路22bを備えている。
タッチパネルディスプレイ27は、タッチ位置を示す情報を電気信号に変換するとともに、スマートフォン制御部21が生成する信号に基づいて映像を表示する。なお、このタッチパネルディスプレイ27の操作を通じて、車載機器の動作(例えば、エンジンの始動やドアのロックとアンロックとの切り替えなど)を要求する要求コマンドを入力することもできる。なお、タッチパネルディスプレイ27は、報知部及び操作部に相当する。
The BT communication unit 22 includes an RSSI circuit 22b that detects an RSSI (signal strength) of a radio signal received via the BT antenna 22a.
The touch panel display 27 converts information indicating the touch position into an electrical signal and displays an image based on a signal generated by the smartphone control unit 21. It is also possible to input a request command for requesting the operation of the in-vehicle device (for example, starting the engine or switching between door locking and unlocking) through the operation of the touch panel display 27. The touch panel display 27 corresponds to a notification unit and an operation unit.

スマートフォン制御部21のメモリ21aには、自身に固有のBTのデバイスアドレス、並びに車両10に設けられる車載制御部11と共通のIDコード及び同じく共通の暗号鍵が記憶されている。BTのデバイスアドレスは、BT通信部を有する通信相手とのペアリング処理及びBT通信に使用される。IDコード及び暗号鍵は、車載制御部11との間の相互認証に使用される。なお、IDコードは、車載制御部11と共通のIDを暗号鍵で暗号化したものであり、認証鍵に相当する。   The memory 21 a of the smartphone control unit 21 stores a BT device address unique to itself, an ID code common to the vehicle-mounted control unit 11 provided in the vehicle 10, and a common encryption key. The BT device address is used for pairing processing and BT communication with a communication partner having a BT communication unit. The ID code and the encryption key are used for mutual authentication with the in-vehicle control unit 11. The ID code is obtained by encrypting an ID common to the vehicle-mounted control unit 11 with an encryption key, and corresponds to an authentication key.

また、スマートフォン制御部21は、後述する定期要求信号を受信するたびに1だけインクリメントするローリングカウンタ23を備えている。
スマートフォン制御部21は、ペアリングされた通信相手との間でBT通信が可能とされたBT通信可能モードと、BT通信が不能とされたBT通信不能モードと、ペアリングが可能な機器を探索する探索モードと、を有している。これら3つのモードの間は、例えばタッチパネルディスプレイが操作されることにより切り替えられる。
The smartphone control unit 21 includes a rolling counter 23 that is incremented by 1 each time a periodic request signal described later is received.
The smartphone control unit 21 searches for a device capable of pairing, a BT communication enabled mode in which BT communication is enabled with a paired communication partner, a BT communication disabled mode in which BT communication is disabled, and And a search mode. Switching between these three modes is performed, for example, by operating a touch panel display.

探索モードのスマートフォン制御部21は、ペアリングが可能な機器を発見すると、ペアリング処理を行う。ペアリング処理が完了すると、スマートフォン制御部21は、ペアリングされた通信相手との間でBT通信することができる。通信相手の特定は、その通信相手固有のコードにより行う。なお、ペアリング処理では、セキュリティ性を確保するために、通信相手固有の暗証番号の入力が必要な場合もあるし、一度暗証番号を入力すればそれ以降は暗証番号の入力なしにペアリングが許可される場合もある。また、一度の暗証番号の入力なしにペアリングが許可される場合もある。   When the smartphone control unit 21 in the search mode finds a device that can be paired, it performs a pairing process. When the pairing process is completed, the smartphone control unit 21 can perform BT communication with the paired communication partner. The communication partner is specified by a code unique to the communication partner. In order to ensure security, the pairing process may require the entry of a personal identification number unique to the communication partner. Once the personal identification number is entered, pairing can be performed without entering the personal identification number thereafter. Sometimes allowed. In some cases, pairing is permitted without entering a password once.

BT通信可能モードにおいて、車載制御部11との間でペアリングされたスマートフォン制御部21は、チャレンジコードが含まれたチャレンジ信号を受信すると、暗号鍵を使用してチャレンジコードを暗号化させたレスポンスコードを生成する。そして、スマートフォン制御部21は、そのレスポンスコードと自身のメモリ21aに記憶されているIDコードとを含ませたレスポンス信号を生成し、これを無線送信する。   In the BT communication enabled mode, when the smartphone control unit 21 paired with the in-vehicle control unit 11 receives the challenge signal including the challenge code, the response in which the challenge code is encrypted using the encryption key Generate code. Then, the smartphone control unit 21 generates a response signal including the response code and the ID code stored in its own memory 21a, and wirelessly transmits the response signal.

また、BT通信可能モードにおいて、車載制御部11との間でペアリングされたスマートフォン制御部21は、ローリングカウンタの値を要求する初期値要求信号を受信すると、ローリングカウンタ23の値を暗号鍵を使用して暗号化させたローリングコードを生成する。そして、このローリングコードを含ませた初期値応答信号を生成し、これを無線送信する。   Further, in the BT communication enabled mode, when the smartphone control unit 21 paired with the in-vehicle control unit 11 receives the initial value request signal for requesting the value of the rolling counter, the value of the rolling counter 23 is used as the encryption key. Generate a rolling code that is encrypted using it. Then, an initial value response signal including the rolling code is generated and wirelessly transmitted.

また、BT通信可能モードにおいて、車載制御部11との間でペアリングされたスマートフォン制御部21は、ローリングカウンタの値及び信号強度情報を要求する定期要求信号を受信すると、この受信に伴い1だけインクリメントされたローリングカウンタ23の値を暗号鍵を使用して暗号化させたローリングコードを生成する。そして、スマートフォン制御部21は、そのローリングコード及びRSSI回路22bを通じて検出したRSSIを含ませた定期応答信号を生成し、これを無線送信する。   Further, in the BT communication possible mode, when the smartphone control unit 21 paired with the in-vehicle control unit 11 receives the periodic request signal requesting the value of the rolling counter and the signal strength information, only 1 is associated with the reception. A rolling code is generated by encrypting the incremented value of the rolling counter 23 using the encryption key. And the smart phone control part 21 produces | generates the periodic response signal containing the RSSI detected through the rolling code and the RSSI circuit 22b, and transmits this wirelessly.

なお、スマートフォン制御部21は、タッチパネルディスプレイ27の操作を通じて、車載機器の動作を要求する要求コマンドが入力されている場合には、要求コマンドが入力された直後に受信した定期要求信号に対する定期応答信号に要求コマンドを含ませる。   In addition, when the request command which requests | requires operation | movement of a vehicle-mounted apparatus is input through operation of the touch panel display 27, the smart phone control part 21 has received the periodic response signal with respect to the periodic request signal received immediately after the request command was input. The request command is included in.

また、スマートフォン制御部21は、定期要求信号に車載機器が動作したことを示す制御コマンドが含まれる場合には、その制御コマンドに対応した映像信号を生成する。タッチパネルディスプレイ27は、この映像信号に基づいた映像を表示する。   In addition, when the periodic request signal includes a control command indicating that the in-vehicle device has been operated, the smartphone control unit 21 generates a video signal corresponding to the control command. The touch panel display 27 displays a video based on this video signal.

<車両>
図1に示すように、車両10は、車載制御部11と、BLUETOOTH通信部12と、エンジンスイッチ13と、エンジン制御装置14と、ドアハンドルセンサ15と、ドアロック装置16と、を備えている。これらBT通信部12、エンジンスイッチ13、エンジン制御装置14、ドアハンドルセンサ15、及びドアロック装置16は、それぞれ車載制御部11と電気的に接続され、当該車載制御部11により統括的に制御される。
<Vehicle>
As shown in FIG. 1, the vehicle 10 includes an in-vehicle control unit 11, a BLUETOOTH communication unit 12, an engine switch 13, an engine control device 14, a door handle sensor 15, and a door lock device 16. . The BT communication unit 12, the engine switch 13, the engine control device 14, the door handle sensor 15, and the door lock device 16 are each electrically connected to the in-vehicle control unit 11 and are comprehensively controlled by the in-vehicle control unit 11. The

BT通信部12は、2.4GHz帯の周波数ホッピングを行うことにより、他のBT通信部との間でBLUETOOTH通信を行う。BT通信部12は、車載制御部11が生成する電気信号を2.4GHz帯の信号に変換する。変換された無線信号は、BTアンテナ12aを通じて、図2に示すように、予め車両10の全体を覆うように設定された通信エリアS3に向けて無線送信される。なお、図2における通信エリアS3は、車両の周囲1m程度の領域とされているが、BT出力を調整することにより車両の周囲10〜100m程度の領域にも設定可能である。また、BT通信部12は、BTアンテナ12aを通じて受信した2.4GHz帯の無線信号を電気信号に変換する。   The BT communication unit 12 performs BLUETOOTH communication with other BT communication units by performing frequency hopping in the 2.4 GHz band. The BT communication unit 12 converts the electrical signal generated by the in-vehicle control unit 11 into a 2.4 GHz band signal. The converted radio signal is wirelessly transmitted through the BT antenna 12a toward the communication area S3 set in advance so as to cover the entire vehicle 10, as shown in FIG. Note that the communication area S3 in FIG. 2 is an area of about 1 m around the vehicle, but can be set to an area of about 10 to 100 m around the vehicle by adjusting the BT output. The BT communication unit 12 converts a 2.4 GHz band radio signal received through the BT antenna 12a into an electrical signal.

図1に示すように、エンジンスイッチ13は、押し操作を検出する。
エンジン制御装置14は、エンジンの始動や停止を制御する。
ドアハンドルセンサ15は、ドアハンドルへの接触を検出する。
As shown in FIG. 1, the engine switch 13 detects a pressing operation.
The engine control device 14 controls starting and stopping of the engine.
The door handle sensor 15 detects contact with the door handle.

ドアロック装置16は、ドアのロックとアンロックとを切り替える。
車載制御部11は、車両電源の供給が停止されても記憶情報が維持される不揮発性メモリ11aと、車両電源の供給が停止されると記憶情報が消去される揮発性メモリ11bとを備えている。なお、不揮発性メモリ11a及び揮発性メモリ11bの両メモリが記憶部に相当する。
The door lock device 16 switches between locking and unlocking the door.
The in-vehicle control unit 11 includes a nonvolatile memory 11a that maintains stored information even when the supply of vehicle power is stopped, and a volatile memory 11b that deletes stored information when the supply of vehicle power is stopped. Yes. Note that both the nonvolatile memory 11a and the volatile memory 11b correspond to a storage unit.

不揮発性メモリ11aには、自身に固有のBTのデバイスアドレス及び暗証番号、並びにスマートフォン20に設けられるスマートフォン制御部21と共通のIDコード及び同じく共通の暗号鍵が記憶されている。BTのデバイスアドレス及び暗証番号は、BT通信部を有する通信相手とのペアリング処理に使用される。IDコード及び暗号鍵は、スマートフォン制御部21との間の相互認証に使用される。なお、IDコードは、スマートフォン制御部21と共通のIDを暗号鍵で暗号化したものであり、認証鍵に相当する。   The non-volatile memory 11 a stores a BT device address and personal identification number unique to itself, an ID code common to the smartphone control unit 21 provided in the smartphone 20, and a common encryption key. The device address and password of the BT are used for pairing processing with a communication partner having a BT communication unit. The ID code and the encryption key are used for mutual authentication with the smartphone control unit 21. The ID code is obtained by encrypting an ID common to the smartphone control unit 21 with an encryption key, and corresponds to an authentication key.

また、不揮発性メモリ11aには、図2に示す通信エリアS3よりも狭く且つ車両ドアの外側周辺を覆うように設定された室外判定エリアS2内から送信された無線信号を車両10が受信するときの室外判定RSSI値が記憶されている。さらに、不揮発性メモリ11aには、図2に示す室外判定エリアS2よりも狭く且つ車両ドアの外側に漏れないように設定された室内判定エリアS1内から送信された無線信号を車両10が受信するときの室内判定RSSI値が記憶されている。また、不揮発性メモリ11aには、受信するローリングカウンタの値の照合に使用する照合値域の算出式が記憶されている。   In addition, when the vehicle 10 receives a wireless signal transmitted from the outdoor determination area S2 that is set smaller than the communication area S3 shown in FIG. 2 and covers the outer periphery of the vehicle door in the nonvolatile memory 11a. The outdoor determination RSSI value is stored. Further, in the nonvolatile memory 11a, the vehicle 10 receives a radio signal transmitted from the indoor determination area S1 that is set smaller than the outdoor determination area S2 shown in FIG. 2 and does not leak outside the vehicle door. The indoor determination RSSI value is stored. Further, the non-volatile memory 11a stores a collation range calculation formula used for collating the value of the received rolling counter.

一方、揮発性メモリ11bには、基準値が記憶されている。この基準値は、照合が成立すると判断したローリングカウンタの最新値、又は、後述する初期値要求信号に対する応答として受信する初期値応答信号に含まれるローリングカウンタの初期値とされている。   On the other hand, a reference value is stored in the volatile memory 11b. This reference value is an initial value of the rolling counter included in the latest value of the rolling counter that is determined to be collated or the initial value response signal received as a response to the initial value request signal described later.

車載制御部11は、ペアリングが確立している通信相手との間でBT通信が可能とされたBT通信可能モードと、BT通信が不能とされたBT通信不能モードと、を有している。BT通信可能モードとBT通信不能モードとの間は、図示しない入力装置が操作されることにより切り替えられる。   The in-vehicle control unit 11 has a BT communication enable mode in which BT communication is possible with a communication partner with which pairing has been established, and a BT communication disable mode in which BT communication is disabled. . Switching between the BT communication enabled mode and the BT communication disabled mode is performed by operating an input device (not shown).

なお、BT通信可能モードの車載制御部11は、BT通信部を有する機器とペアリング可能な状態であって、探索している機器に発見されペアリング処理されることにより当該機器とペアリングされる。ペアリング処理が完了すると、車載制御部11は、ペアリングされた通信相手との間でBT通信することができる。通信相手の特定は、その通信相手固有のコードにより行う。なお、車載制御部11は、ペアリング処理に際し、暗証番号の入力を求める。自身に固有の暗証番号が入力された場合、その暗証番号が入力された機器とのペアリングを許可する。   Note that the in-vehicle control unit 11 in the BT communication enable mode is in a state that can be paired with a device having the BT communication unit, and is paired with the device by being discovered by the searching device and subjected to pairing processing. The When the pairing process is completed, the in-vehicle control unit 11 can perform BT communication with the paired communication partner. The communication partner is specified by a code unique to the communication partner. In addition, the vehicle-mounted control part 11 calculates | requires the input of a PIN code in the case of a pairing process. When a personal identification number is input to itself, pairing with a device having the personal identification number is permitted.

BT通信可能モードにおいて、スマートフォン制御部21との間でペアリングされたことをトリガとして、車載制御部11は、チャレンジコードを含ませたチャレンジ信号を生成し、これを無線送信するとともに、スマートフォン制御部21と共通の暗号鍵を使用して、チャレンジコードを暗号化したレスポンスコードを生成する。   In the BT communication enabled mode, the in-vehicle control unit 11 generates a challenge signal including a challenge code and wirelessly transmits the challenge signal using the pairing with the smartphone control unit 21 as a trigger. A response code obtained by encrypting the challenge code is generated using the encryption key common to the unit 21.

車載制御部11は、チャレンジ信号に対する応答としてのレスポンス信号を受信すると、当該信号に含まれるレスポンスコードと自身で演算したレスポンスコードとの照合、並びに当該信号に含まれるIDコードと自身の不揮発性メモリ11aに記憶されているIDコードとの照合を行う。これら両照合が成立する場合、車載制御部11は、通信相手(ここではスマートフォン制御部21)が自身に対応するものと判断する。   When the in-vehicle control unit 11 receives a response signal as a response to the challenge signal, the in-vehicle control unit 11 collates the response code included in the signal with the response code calculated by itself, and the ID code included in the signal and its own nonvolatile memory. The ID code stored in 11a is collated. When these two verifications are established, the vehicle-mounted control unit 11 determines that the communication partner (here, the smartphone control unit 21) corresponds to itself.

その後、車載制御部11は、ローリングカウンタの値を要求する初期値要求信号を生成し、これを無線送信する。車載制御部11は、初期値要求信号に対する応答としての初期値応答信号を受信するとこれに含まれるローリングコードを暗号鍵で復号することにより得られるローリングカウンタの値に揮発性メモリ11bの基準値を更新する。また、車載制御部11は、不揮発性メモリ11aに記憶されている算出式を使用して次に受信するローリングカウンタの値の照合に使用する照合値域を算出する。   Thereafter, the in-vehicle controller 11 generates an initial value request signal for requesting the value of the rolling counter, and wirelessly transmits this signal. When the in-vehicle control unit 11 receives the initial value response signal as a response to the initial value request signal, the in-vehicle control unit 11 sets the reference value of the volatile memory 11b to the value of the rolling counter obtained by decrypting the rolling code included therein with the encryption key. Update. Moreover, the vehicle-mounted control part 11 calculates the collation value range used for collation of the value of the rolling counter received next using the calculation formula memorize | stored in the non-volatile memory 11a.

その後、車載制御部11は、ローリングカウンタの値及び信号強度情報を要求する定期要求信号を定期的に生成し、これを無線送信する。車載制御部11は、定期要求信号に対する応答としての定期応答信号を受信するとこれに含まれるローリングコードを暗号鍵で復号することにより得られるローリングカウンタの値と照合値域とを照合する。   Thereafter, the in-vehicle control unit 11 periodically generates a periodic request signal for requesting the value of the rolling counter and the signal strength information, and wirelessly transmits the request signal. When receiving the periodic response signal as a response to the periodic request signal, the in-vehicle control unit 11 collates the value of the rolling counter obtained by decrypting the rolling code included in the signal with the encryption key and the collation value range.

車載制御部11は、受信したローリングカウンタの値が照合値域に含まれる場合には、当該受信したローリングカウンタの値に揮発性メモリ11bの基準値を更新するとともに、受信したRSSIと室内判定RSSI及び室外判定RSSIとの比較を通じて車両10に対するスマートフォン20の位置を判断する。スマートフォン20が車室内に位置すると判断される場合は、エンジンの始動を許可する。この状態でエンジンスイッチ13が操作を検出すると、車載制御部11は、エンジン制御装置14を通じてエンジンを始動させる。一方で、スマートフォン20が車室外に位置すると判断される場合は、ドアのロックとアンロックとの切り替えを許可する。この状態でドアハンドルセンサ15が接触を検出すると、車載制御部11は、ドアロック装置16を通じてドアのロックとアンロックとを切り替える。   When the received rolling counter value is included in the collation value range, the in-vehicle control unit 11 updates the reference value of the volatile memory 11b to the received rolling counter value, and the received RSSI and the indoor determination RSSI and The position of the smartphone 20 relative to the vehicle 10 is determined through comparison with the outdoor determination RSSI. When it is determined that the smartphone 20 is located in the vehicle compartment, the engine is allowed to start. When the engine switch 13 detects an operation in this state, the in-vehicle control unit 11 starts the engine through the engine control device 14. On the other hand, when it is determined that the smartphone 20 is located outside the passenger compartment, switching between door locking and unlocking is permitted. When the door handle sensor 15 detects contact in this state, the vehicle-mounted control unit 11 switches between locking and unlocking the door through the door lock device 16.

また、車載制御部11は、受信したローリングカウンタの値が照合値域に含まれるとともに、その値が含まれていた定期要求信号に車載機器の動作(例えば、エンジンの始動やドアのロックとアンロックとの切り替え)を要求する要求コマンドが入力されている場合、その要求コマンドに応じた車載機器を動作させる。この場合も、当該受信したローリングカウンタの値に揮発性メモリ11bの基準値を更新する。   In addition, the in-vehicle control unit 11 includes the value of the received rolling counter in the verification value range, and the operation of the in-vehicle device (for example, engine start, door locking and unlocking) is included in the periodic request signal that includes the value. When a request command for requesting switching is input, the in-vehicle device corresponding to the request command is operated. Also in this case, the reference value of the volatile memory 11b is updated to the value of the received rolling counter.

車載制御部11は、車載機器を動作させた場合、その旨示す制御コマンドを生成し、これを定期要求信号に含ませる。
<作用>
次に、車両通信システム1の作用を図3及び図4に従って説明する。
When the vehicle-mounted control unit 11 operates the vehicle-mounted device, the vehicle-mounted control unit 11 generates a control command indicating that and includes the control command in the periodic request signal.
<Action>
Next, the operation of the vehicle communication system 1 will be described with reference to FIGS.

まず、車載制御部11とスマートフォン制御部21との間のペアリング処理が完了してから、これら両者の間で定期要求信号及び定期応答信号の授受が定期的に行われるまでについて説明する。   First, after the pairing process between the in-vehicle control unit 11 and the smartphone control unit 21 is completed, the periodical transmission and reception of the periodic request signal and the periodic response signal between them will be described.

図3に示すように、車載制御部11は、スマートフォン制御部21との間のチャレンジ信号及びレスポンス信号の授受を通じて、スマートフォン制御部21が自身に対応するものか否かの認証、いわゆるチャレンジレスポンス認証を行う。   As shown in FIG. 3, the in-vehicle control unit 11 authenticates whether the smartphone control unit 21 corresponds to itself through transmission / reception of a challenge signal and a response signal with the smartphone control unit 21, so-called challenge response authentication. I do.

チャレンジレスポンス認証が成立すると、車載制御部11は、初期値要求信号を生成し
これを無線送信する(ステップS1)。
スマートフォン制御部21は、初期値要求信号を受信すると、これに対する応答としてローリングカウンタ23の値を暗号化したローリングコードを含む初期値応答信号を生成し、これを無線送信する(ステップS2)。
When the challenge response authentication is established, the in-vehicle controller 11 generates an initial value request signal and wirelessly transmits it (step S1).
When receiving the initial value request signal, the smartphone control unit 21 generates an initial value response signal including a rolling code obtained by encrypting the value of the rolling counter 23 as a response to the initial value request signal, and wirelessly transmits this (step S2).

車載制御部11は、初期値応答信号を受信すると、これに含まれるローリングコードを復号して得られるローリングカウンタ23の値に揮発性メモリ11bの基準値を更新するとともに、照合値域を算出する(ステップS3)。そして、定期要求信号を生成し、これを無線送信する(ステップS4)。   When the in-vehicle control unit 11 receives the initial value response signal, the in-vehicle control unit 11 updates the reference value of the volatile memory 11b to the value of the rolling counter 23 obtained by decoding the rolling code included therein, and calculates the collation range ( Step S3). Then, a periodic request signal is generated and wirelessly transmitted (step S4).

スマートフォン制御部21は、定期要求信号を受信すると、これに対する応答としてローリングカウンタ23の値を暗号化したローリングコード及び受信した定期要求信号のRSSIの各情報を含む初期値応答信号を生成し、これを無線送信する(ステップS5)。   Upon receiving the periodic request signal, the smartphone control unit 21 generates an initial value response signal including each information of the rolling code that encrypts the value of the rolling counter 23 and the RSSI of the received periodic request signal as a response thereto. Is wirelessly transmitted (step S5).

車載制御部11は、定期応答信号を受信すると、これに含まれるローリングコードを復号して得られるローリングカウンタ23の値に揮発性メモリ11bの基準値を更新するとともに、照合値域を算出する(ステップS6)。そして、受信したRSSIから車両10に対するスマートフォン20の位置に応じた車載機器の動作を許可する(ステップS7)。なお、ステップS7において、スマートフォン20の位置に応じては、車載機器の動作が許可されない場合もある。その後、車載制御部11は、定期要求信号を生成し、これを無線送信する(ステップS8)。   When receiving the periodic response signal, the in-vehicle control unit 11 updates the reference value of the volatile memory 11b to the value of the rolling counter 23 obtained by decoding the rolling code included therein, and calculates the collation range (step). S6). And operation | movement of the vehicle equipment according to the position of the smart phone 20 with respect to the vehicle 10 is permitted from received RSSI (step S7). In step S7, the operation of the in-vehicle device may not be permitted depending on the position of the smartphone 20. Thereafter, the in-vehicle controller 11 generates a periodic request signal and wirelessly transmits it (step S8).

その後は、スマートフォン20が通信エリアS3から外れて、車載制御部11とスマートフォン制御部21との間のBT通信が不能となるまで、ステップS5〜S8の各処理が順次繰り返される。   Thereafter, the processes in steps S5 to S8 are sequentially repeated until the smartphone 20 is removed from the communication area S3 and the BT communication between the in-vehicle control unit 11 and the smartphone control unit 21 is disabled.

次に、車載制御部11とスマートフォン制御部21との間でステップS5〜S8の各処理が順次繰り返される中で、ステップS7においてエンジンの始動が許可されるとともに、エンジンスイッチ13が操作された場合について説明する。なお、ここでは、車載制御部11がステップS8の処理をした直後でスマートフォン制御部21がステップS5の処理をしている最中にエンジンスイッチ13が操作されたものとして説明する。   Next, when each process of steps S5 to S8 is sequentially repeated between the in-vehicle control unit 11 and the smartphone control unit 21, the engine start is permitted in step S7 and the engine switch 13 is operated. Will be described. In the following description, it is assumed that the engine switch 13 is operated immediately after the in-vehicle control unit 11 performs the process of step S8 and the smartphone control unit 21 performs the process of step S5.

図4に示すように、車載制御部11は、エンジンスイッチ13が操作されたことを検出すると、エンジン制御装置14を通じてエンジンを始動させるとともに、エンジンを始動させたことを示す制御コマンドを生成する(ステップS9)。   As shown in FIG. 4, when detecting that the engine switch 13 has been operated, the in-vehicle control unit 11 starts the engine through the engine control device 14 and generates a control command indicating that the engine has been started ( Step S9).

車載制御部11は、定期応答信号を受信すると、ステップS6,S7の各処理を行い、その後、エンジンを始動させたことを示す制御コマンドを含ませた定期要求信号を生成し、これを無線送信する(ステップS10)。   When the in-vehicle control unit 11 receives the periodic response signal, it performs each process of steps S6 and S7, and then generates a periodic request signal including a control command indicating that the engine has been started, and wirelessly transmits this signal. (Step S10).

スマートフォン制御部21は、制御コマンドを含む定期要求信号を受信すると、制御コマンドに基づく映像をタッチパネルディスプレイ27に表示する(ステップS11)。
これ以降、車載制御部11とスマートフォン制御部21との間では、図3に示すステップS5〜S8の各処理が順次繰り返される。
When receiving the periodic request signal including the control command, the smartphone control unit 21 displays an image based on the control command on the touch panel display 27 (step S11).
Thereafter, between the in-vehicle control unit 11 and the smartphone control unit 21, the processes in steps S5 to S8 illustrated in FIG. 3 are sequentially repeated.

なお、ステップS9の処理が行われるタイミングは、ステップS5〜S8の各処理間のいずれであってもよい。車載制御部11は、ステップS9の処理の直後に生成する定期要求信号に制御コマンドを含ませればよい。   Note that the timing at which the process of step S9 is performed may be any time between the processes of steps S5 to S8. The in-vehicle control unit 11 may include the control command in the periodic request signal generated immediately after the process of step S9.

次に、車載制御部11とスマートフォン制御部21との間でステップS5〜S8の各処理が順次繰り返される中で、タッチパネルディスプレイ27を通じてエンジンの始動を要求する要求コマンドがスマートフォン制御部21に入力された場合について説明する。ここでは、車載制御部11においてステップS6〜S8の各処理が行われている最中に要求コマンドが入力されたものとして説明する。   Next, while the processes in steps S5 to S8 are sequentially repeated between the in-vehicle control unit 11 and the smartphone control unit 21, a request command for requesting engine start is input to the smartphone control unit 21 through the touch panel display 27. The case will be described. Here, a description will be given assuming that a request command is input while the processes in steps S6 to S8 are being performed in the in-vehicle control unit 11.

図5に示すように、スマートフォン制御部21は、要求コマンドが入力されている状態で定期要求信号を受信すると、要求コマンドを含ませた定期応答信号を生成し、これを無線送信する(ステップS12)。   As illustrated in FIG. 5, when receiving the periodic request signal in a state where the request command is input, the smartphone control unit 21 generates a periodic response signal including the request command and wirelessly transmits this (step S12). ).

車載制御部11は、要求コマンドを含む定期応答信号を受信すると、要求コマンドに応じて車載機器を動作させるとともにその車載機器の動作を示す制御コマンドを生成する。ここでは、エンジンを始動させるとともに、エンジンを始動させたことを示す制御コマンドを生成する(ステップS9)。   When receiving the periodic response signal including the request command, the in-vehicle control unit 11 operates the in-vehicle device according to the request command and generates a control command indicating the operation of the in-vehicle device. Here, the engine is started and a control command indicating that the engine has been started is generated (step S9).

これ以降、車載制御部11とスマートフォン制御部21との間では、図4に示すステップS6,S7,S10,S11の各処理を経た後、図3に示すステップS5〜S8の各処理が順次繰り返される。   Thereafter, between the in-vehicle control unit 11 and the smartphone control unit 21, the processes in steps S <b> 6, S <b> 7, S <b> 10, and S <b> 11 illustrated in FIG. 4 are performed, and then the processes in steps S <b> 5 to S <b> 8 illustrated in FIG. It is.

なお、上記説明では、エンジンが始動する場合の各処理について説明したが、ドアのロックとアンロックとが切り替えられる場合についても、同様の処理が行われる。
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
In the above description, each process when the engine is started has been described, but the same process is also performed when the door is locked and unlocked.
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

(1)車載制御部11は、スマートフォン制御部21との間でペアリングされたことをトリガとしてチャレンジレスポンス認証を行う。その認証の成立後、車載制御部11は、定期要求信号及び定期応答信号の定期的な授受を通じてローリングカウンタの値の照合を行い、その照合が成立している間、車載機器の動作を許可するようにした。ローリングカウンタの値は、照合の度に変化することから、IDコードによる照合がペアリング後の一度だけでも、従来のシステムと同等のセキュリティ性が確保される。また、ローリングカウンタによる照合が成立している間、車載機器の動作が許可されているので、車載機器への動作を要求してから実際に車載機器が動作するまでの時間が短い。すなわち、車載機器の動作応答性がよい。   (1) The in-vehicle control unit 11 performs challenge response authentication using a pairing with the smartphone control unit 21 as a trigger. After the authentication is established, the in-vehicle control unit 11 collates the value of the rolling counter through regular exchange of the periodic request signal and the periodic response signal, and permits the operation of the in-vehicle device while the collation is established. I did it. Since the value of the rolling counter changes each time collation is performed, security equivalent to that of the conventional system is ensured even if collation by ID code is performed only once after pairing. In addition, since the operation of the in-vehicle device is permitted while the collation by the rolling counter is established, the time from when the operation to the in-vehicle device is requested to when the in-vehicle device actually operates is short. That is, the operation response of the in-vehicle device is good.

(2)車載制御部11に揮発性メモリ11bを設け、この揮発性メモリ11bに、ローリングカウンタの値を照合するための基準値を記憶させた。そして、チャレンジレスポンス認証の成立後は、ローリングカウンタの値と基準値から算出される照合値域との照合を行い、この照合が成立するたび、揮発性メモリ11bの基準値を更新するようにした。このように、不揮発性メモリよりも使用できる期間が長い揮発性メモリ11bを採用したことにより、車載制御部11は、従来のシステムよりも通信相手の照合を長期間に亘って行うことができる。   (2) The in-vehicle control unit 11 is provided with a volatile memory 11b, and a reference value for collating the value of the rolling counter is stored in the volatile memory 11b. Then, after the challenge response authentication is established, the value of the rolling counter is compared with the verification value range calculated from the reference value, and the reference value of the volatile memory 11b is updated each time this verification is established. Thus, by adopting the volatile memory 11b that can be used longer than the non-volatile memory, the in-vehicle control unit 11 can check the communication partner for a longer period than the conventional system.

(3)車載制御部11及びスマートフォン制御部21の各メモリに共通の暗号鍵を記憶させた。そして、スマートフォン制御部21は、車載制御部11へ無線送信するデータを暗号鍵で暗号化した。車載制御部11は、受信したデータを暗号鍵で復号して使用する。これにより、車載制御部11で照合に使用するデータは、全て暗号化されているのでセキュリティ性が高い。   (3) A common encryption key is stored in each memory of the in-vehicle control unit 11 and the smartphone control unit 21. And the smart phone control part 21 encrypted the data wirelessly transmitted to the vehicle-mounted control part 11 with an encryption key. The in-vehicle control unit 11 decrypts the received data with the encryption key and uses it. Thereby, since all the data used for collation by the vehicle-mounted control part 11 are encrypted, security is high.

(4)車載制御部11は、車載機器を動作させたとき、その旨示す制御コマンドを定期要求信号に含め送信する。スマートフォン制御部21は、受信した制御コマンドに基づいて車載機器が動作したことをタッチパネルディスプレイ27を通じて報知する。これにより、ユーザは、車両から離れていても車載機器が動作したことを確認することができる。   (4) When the vehicle-mounted device 11 operates the vehicle-mounted device, the vehicle-mounted control unit 11 transmits a control command indicating that in the periodic request signal. The smartphone control unit 21 notifies the touch panel display 27 that the in-vehicle device has been operated based on the received control command. Thereby, the user can confirm that the in-vehicle device has operated even if the user is away from the vehicle.

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、スマートフォン制御部21は、要求コマンドを暗号鍵で暗号化してもよい。これにより、システムとしてのセキュリティ性が高まる。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the smartphone control unit 21 may encrypt the request command with an encryption key. Thereby, the security property as a system increases.

・上記実施形態において、車載制御部11は、制御コマンドを生成しなくてもよい。すなわち、タッチパネルディスプレイ27を通じて車載機器が動作したことを報知しなくてもよい。   -In above-mentioned embodiment, the vehicle-mounted control part 11 does not need to produce | generate a control command. That is, it is not necessary to notify that the in-vehicle device has operated through the touch panel display 27.

・上記実施形態では、タッチパネルディスプレイ27を報知部として機能させる場合について説明したが、報知部は、人間の感覚に訴えるものであればよい。例えばスピーカなどであってもよい。また、タッチパネルディスプレイ27を操作部として機能させる場合について説明したが、専用のボタンやスイッチであってもよい。   In the above embodiment, the case where the touch panel display 27 is caused to function as a notification unit has been described, but the notification unit may be anything that appeals to human senses. For example, a speaker may be used. Moreover, although the case where the touch panel display 27 is caused to function as an operation unit has been described, a dedicated button or switch may be used.

・上記実施形態において、スマートフォン制御部21は、車載制御部11へ無線送信するデータを暗号化しなくてもよい。この場合、車載制御部11及びスマートフォン制御部21の各メモリに記憶される暗号鍵は、省略してもよい。   -In the said embodiment, the smart phone control part 21 does not need to encrypt the data wirelessly transmitted to the vehicle-mounted control part 11. FIG. In this case, the encryption key stored in each memory of the in-vehicle control unit 11 and the smartphone control unit 21 may be omitted.

・上記実施形態において、揮発性メモリ11bを省略してもよい。この場合、基準値は不揮発性メモリ11aに記憶され、更新される。このように構成しても、上記実施形態の(1)に示す効果と同様の効果を得ることができる。   In the above embodiment, the volatile memory 11b may be omitted. In this case, the reference value is stored in the nonvolatile memory 11a and updated. Even if comprised in this way, the effect similar to the effect shown to (1) of the said embodiment can be acquired.

・上記実施形態において、揮発性メモリ11bに記憶される基準値は、照合が成立したときのローリングカウンタの値そのものであったが、上記実施形態における照合値域であってもよい。この場合、車載制御部11は、ローリングカウンタの値の照合が成立したことをトリガとして、照合値域を算出しこれを揮発性メモリ11bに記憶する。このように構成しても、上記実施形態に記載の各効果と同様の効果を得ることができる。   In the above embodiment, the reference value stored in the volatile memory 11b is the value of the rolling counter itself when the collation is established, but it may be the collation value range in the above embodiment. In this case, the in-vehicle control unit 11 calculates a collation value range using the fact that collation of the value of the rolling counter has been established as a trigger, and stores this in the volatile memory 11b. Even if comprised in this way, the effect similar to each effect as described in the said embodiment can be acquired.

・上記実施形態において、車載制御部11は、受信するRSSIから車両10に対するスマートフォン20の位置を判断し、その位置に応じた車載機器の動作を許可したが、位置判断を行わなくてもよい。例えば、ローリングカウンタの値の照合が成立すれば、全ての車載機器の動作を許可してもよい。この場合、不揮発性メモリ11aに記憶される室外判定RSSI及び室内判定RSSIを省略してもよい。また、スマートフォン20におけるRSSI回路22bも省略してもよい。   -In above-mentioned embodiment, although the vehicle-mounted control part 11 determined the position of the smart phone 20 with respect to the vehicle 10 from RSSI to receive, and permitted operation | movement of the vehicle-mounted apparatus according to the position, it does not need to perform position determination. For example, if verification of the value of the rolling counter is established, the operation of all in-vehicle devices may be permitted. In this case, the outdoor determination RSSI and the indoor determination RSSI stored in the nonvolatile memory 11a may be omitted. Further, the RSSI circuit 22b in the smartphone 20 may be omitted.

・上記実施形態において、ペアリング可能な相手の探索及びペアリング処理は、車載制御部11から行ってもよい。
・上記実施形態では、携帯機としてスマートフォン20を採用したが、これに代えて電話機能を有しないタブレット端末、携帯型の音楽端末、あるいはノート型パソコン等であってもよい。また、車両専用の電子キーであってもよい。
-In the said embodiment, you may perform the search of the other party and the pairing process which can be paired from the vehicle-mounted control part 11. FIG.
In the above embodiment, the smartphone 20 is used as the portable device. However, instead of this, a tablet terminal, a portable music terminal, a notebook computer, or the like that does not have a telephone function may be used. Moreover, the electronic key only for vehicles may be sufficient.

1…車両通信システム、10…車両、11…車載制御部、11a…不揮発性メモリ、11b…揮発性メモリ、12,22…BLUETOOTH通信部、14…エンジン制御装置、16…ドアロック装置、20…スマートフォン、21…スマートフォン制御部、21a…メモリ、22b…RSSI回路、23…ローリングカウンタ、27…タッチパネルディスプレイ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle communication system, 10 ... Vehicle, 11 ... Vehicle-mounted control part, 11a ... Nonvolatile memory, 11b ... Volatile memory, 12, 22 ... BLUETOOTH communication part, 14 ... Engine control apparatus, 16 ... Door lock apparatus, 20 ... Smartphone, 21 ... Smartphone control unit, 21a ... Memory, 22b ... RSSI circuit, 23 ... Rolling counter, 27 ... Touch panel display.

Claims (5)

携帯機との間でBLUETOOTH規格の無線通信を行い、この無線通信を通じて専用の照合鍵による照合を行い、その照合が成立する場合に車載機器の動作を許可する車載機を備える車両通信システムにおいて、
前記携帯機は、前記車載機との間で無線通信をする度にインクリメントするローリングカウンタを備え、そのローリングカウンタの値を無線信号に含ませて送信するものであり、
前記車載機は、前記照合鍵及び前記ローリングカウンタの値を照合するための情報が記憶される記憶部を備え、前記携帯機との間でペアリングされたことをトリガとして行う前記照合鍵の照合が成立する場合には、その後に行う定期的な無線通信を通じて前記ローリングカウンタの値の照合を行い、その照合が成立している間、前記車載機器の動作を許可する車両通信システム。
In a vehicle communication system including an in-vehicle device that performs wireless communication of a BLUETOOTH standard with a portable device, performs verification with a dedicated verification key through this wireless communication, and permits the operation of the in-vehicle device when the verification is established,
The portable device includes a rolling counter that increments each time wireless communication is performed with the in-vehicle device, and the value of the rolling counter is included in a wireless signal and transmitted.
The in-vehicle device includes a storage unit that stores information for collating the collation key and the value of the rolling counter, and the collation key collation is performed by using the pairing with the portable device as a trigger. Is established, the rolling counter value is collated through periodic wireless communication performed thereafter, and the operation of the in-vehicle device is permitted while the collation is established.
請求項1に記載の車両通信システムにおいて、
前記記憶部は、前記照合鍵を記憶する不揮発性メモリと、前記ローリングカウンタの値を照合するための情報を記憶する揮発性メモリと、を備え、
前記車載機は、前記照合鍵による照合の成立後、前記ローリングカウンタの値と前記揮発性メモリに記憶される前記ローリングカウンタの値を照合するための情報を同期させ、その後は前記ローリングカウンタの値の照合が成立する度、前記揮発性メモリに記憶される前記ローリングカウンタの値を照合するための情報を更新する車両通信システム。
The vehicle communication system according to claim 1,
The storage unit includes a nonvolatile memory that stores the verification key, and a volatile memory that stores information for verifying the value of the rolling counter,
After the verification by the verification key is established, the in-vehicle device synchronizes the value of the rolling counter and the information for verifying the value of the rolling counter stored in the volatile memory, and thereafter the value of the rolling counter A vehicle communication system that updates information for collating the value of the rolling counter stored in the volatile memory whenever the collation is established.
請求項1又は2に記載の車両通信システムにおいて、
前記携帯機及び前記車載機は、共通の暗号鍵を有し、その暗号鍵を使用して前記照合鍵を暗号化した情報を送受するものであって、
前記携帯機は、前記暗号鍵を使用して前記ローリングカウンタの値を暗号化し、その暗号化した情報を前記車載機に無線送信する車両通信システム。
The vehicle communication system according to claim 1 or 2,
The portable device and the in-vehicle device have a common encryption key, and transmit and receive information obtained by encrypting the verification key using the encryption key,
The mobile device is a vehicle communication system that encrypts the value of the rolling counter using the encryption key and wirelessly transmits the encrypted information to the in-vehicle device.
請求項3に記載の車両通信システムにおいて、
前記携帯機は、前記車載機器の動作の要求を示す要求コマンドを入力するための操作部を備え、前記暗号鍵を使用して前記要求コマンドを暗号化し、その暗号化した情報を前記車載機に無線送信し、
前記車載機は、受信する前記要求コマンドに基づき車載機器を動作させる車両通信システム。
The vehicle communication system according to claim 3,
The portable device includes an operation unit for inputting a request command indicating an operation request of the in-vehicle device, encrypts the request command using the encryption key, and transmits the encrypted information to the in-vehicle device. Wirelessly transmit,
The vehicle-mounted device is a vehicle communication system that operates a vehicle-mounted device based on the received request command.
請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の車両通信システムにおいて、
前記車載機は、前記車載機器の動作を示す制御コマンドを前記携帯機に無線送信し、
前記携帯機は、ユーザの感覚に訴える報知部を備え、その報知部を通じて受信する制御コマンドに基づき車載機器が動作したことを報知する車両通信システム。
In the vehicle communication system according to any one of claims 1 to 4,
The in-vehicle device wirelessly transmits a control command indicating the operation of the in-vehicle device to the portable device,
The portable device includes a notification unit that appeals to a user's sense, and a vehicle communication system that notifies that an in-vehicle device has operated based on a control command received through the notification unit.
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