JPH1133438A

JPH1133438A - ノズル詰まり検知方法およびノズル詰まり検知装置

Info

Publication number: JPH1133438A
Application number: JP19561097A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Maeda; 雅之前田; Tomoyuki Koike; 智之小池; Toshihiko Omi; 俊彦近江; Koji Yoshida; 孝治吉田
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1997-07-22
Filing date: 1997-07-22
Publication date: 1999-02-09

Abstract

(57)【要約】【課題】吐出物の無駄な消費を抑制し、しかも、吐出
必要時のノズル詰まりを解消できるとともに、超小型の
多連のノズルであっても、比較的低いコストで各ノズル
毎の詰まりを検知できるようにすることを目的とする。【解決手段】通常の印画時と同様の圧力で、ノズル６
から圧力感知用筺体１１の受圧面にインクを順次吐出さ
せ、圧力感知用筺体１１の内部の圧力変化を、圧力セン
サ１２で検出するようにしており、各ノズル６の吐出の
タイミングに応じて、圧力センサ１２で圧力変化が検出
されるか否かに基づいて、ノズル６の詰まりを検知する
ようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばインク、
油、水あるいは各種粒体等の吐出物を吐出するノズルの
詰まりを検知する方法および検知する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のノズルを備えるノズル噴射装
置、例えばインクジェットプリンタにおいては、ノズル
の詰まりが生じると、印画した際に、インクが吐出され
ず、その部分の画像に、白い線が入るなどして印画不良
が生じることになる。

【０００３】従来、このようなノズルの詰まりによる印
画不良の対策として、例えば次のような方法がある。

【０００４】すなわち、図９の概略構成図に示されるよ
うに、加圧ポンプ２０によって定期的に通常の印画時よ
りも高い圧力に加圧し、インクタンク２１からのインク
２２を多数のノズル２３から強制的に吐出させて詰まり
を取り除いたり、あるいは、加圧することなく、定期的
に通常の印画時と同様にインクを吐出させるとともに、
ノズル２３表面をワイパ等によってなぞって詰まりを取
り除く、いわゆるクリーニングを行う方法である。

【０００５】また、図１０に示されるように、ノズル２
４内の圧力を検出する圧力センサ２５を内蔵し、この圧
力センサ２５で検出したノズル２４内の圧力の増大によ
ってノズルの詰まりを検知する方法である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、定期的
にクリーニングする従来例では、ノズル内を通常の印画
時よりも高圧に加圧する際に、多量のインクが強制的に
吐出されて無駄に消費されてランニングコストがかさ
み、また、加圧にすることなく、通常の印画時と同様に
インクを吐出させてクリーニングを行う方法では、１回
のクリーニング時間（インク排出時間）およびクリーニ
ング周期（インク排出周期）などを、実験結果、経験則
から最悪条件に設定せざるを得ないため、インクの消費
が多くなってランニングコストがかさみ、さらに、いず
れの方法も定期的なクリーニングであるために、必要な
印画時にノズルが詰まっている可能性があり、万が一ノ
ズルが詰まっていたら、印画に重大な欠陥をもたらすこ
とになる。

【０００７】一方、ノズル内の圧力を、圧力センサで検
知する従来例では、超小型のノズルの場合には、ノズル
の内部の圧力を検知する極めて小型の圧力センサが必要
となって技術的に難しく、また、多連に連結された超小
型のノズルでは、ノズルの一本づつに圧力センサを設置
するとコストがかさみ、一個の圧力センサで連結された
多数のノズルのすべてを検知すると、詰まりを生じたノ
ズルを特定できないという難点がある。

【０００８】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、吐出物の無駄な消費を抑制し、しかも、吐出
必要時のノズル詰まりを解消できるとともに、超小型の
多連のノズルであっても、比較的低いコストで各ノズル
毎の詰まりを検知できるようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。

【００１０】すなわち、本発明のノズル詰まり検知方法
は、吐出物を吐出するノズルの詰まりを検知する方法で
あって、前記ノズルから吐出される吐出物によるノズル
外における圧力変化に基づいて、該ノズルの詰まりを検
知するものである。

【００１１】また、本発明のノズル詰まり検知装置は、
吐出物を吐出するノズルの詰まりを検知する装置であっ
て、前記ノズルから吐出される吐出物によるノズル外に
おける圧力変化を検出する圧力検出手段を備え、該圧力
検出手段の検出出力に基づいて、前記ノズルの詰まりを
検知するものである。

【００１２】前記圧力検出手段は、圧力センサ素子を備
え、前記ノズルからの吐出物を、前記圧力センサ素子に
向けて吐出させるように構成してもよい。

【００１３】前記圧力検出手段は、圧力センサと、該圧
力センサと前記ノズルとの間に介在され、かつ前記ノズ
ルからの前記吐出物の衝突によって内部の圧力が変化す
る圧力感知用筺体とを備え、前記圧力センサは、前記圧
力感知用筺体の内部の圧力変化を検知するように構成し
てもよい。

【００１４】さらに、前記圧力感知用筺体は、前記吐出
物の衝突によって変形して内部の圧力を変化させる感圧
変形体を備える構成としてもよい。

【００１５】本発明のノズル詰まり検知方法は、ノズル
から吐出される吐出物によるノズル外における圧力変化
に基づいて、該ノズルの詰まりを検知するので、従来の
定期的なクリーニングのように、ノズル内の圧力を通常
の吐出時よりも高圧にして強制的に吐出させてクリーニ
ングする必要がなく、また、クリーニグ時間およびクリ
ーニグ周期などを最悪の条件に設定する必要がなく、吐
出物の無駄な消費を抑制できるとともに、必要な吐出に
先立ってノズルの詰まりを検知することによって、吐出
不良を事前に回避できる。さらに、ノズル外の圧力変化
に基づいてノズルの詰まりを検知するので、ノズル内の
圧力を圧力センサで検知する従来例のように、ノズル毎
に圧力センサを設けることなく、ノズルの詰まりを検知
することができる。

【００１６】本発明のノズル詰まり検知装置は、ノズル
から吐出される吐出物によるノズル外における圧力変化
を検出する圧力検出手段を備え、この圧力検出手段の検
出出力に基づいて、ノズルの詰まりを検知するので、従
来のように、ノズル内の圧力を通常の吐出時よりも高圧
にして強制的に吐出させて定期的なクリーニングを行う
必要がなく、また、クリーニグ時間およびクリーニグ周
期などを最悪の条件に設定する必要がなく、吐出物の無
駄な消費を抑制できるとともに、必要な吐出に先立って
ノズルの詰まりを検知することによって、吐出不良を事
前に回避できる。さらに、ノズル外の圧力変化に基づい
てノズルの詰まりを検知するので、ノズル内の圧力を圧
力センサで検知する従来例のように、ノズル毎に圧力セ
ンサを設けることなく、ノズルの詰まりを検知すること
ができる。

【００１７】また、本発明のノズル詰まり検知装置によ
れば、前記ノズルからの吐出物を、圧力センサ素子に向
けて吐出させるので、吐出物の衝突による微小な圧力変
化を高感度で検出してノズルの詰まりを検知することが
できる。

【００１８】さらに、ノズルからの吐出物の衝突によっ
て内部の圧力が変化する圧力感知用筺体の内部の圧力
を、圧力センサで検知するので、吐出物が、直接圧力セ
ンサに付着することがない。

【００１９】また、圧力感知用筺体は、感圧変形体を備
えているので、吐出物の衝突による微小な衝撃によって
変形して内部圧力を変化させることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面によって本発明の実施
の形態について詳細に説明する。

【００２１】図１は、本発明のノズル詰まり検知方法が
適用されたプリンタ１の斜視図であり、このプリンタ１
は、背面側のペーパートレー２から供給される図示しな
い用紙に印刷を行って排出口３から排出するものであっ
て、本体上面には、各種の操作キー４が配設されてい
る。このプリンタ１は、液体のインクをドットに対応す
るノズルから吐出して用紙に付着させる、いわゆる、イ
ンクジェット方式であって、インクの吐出方法として
は、例えば、圧電体に通電することによって圧電体を変
形させてインク室の壁を押圧してインク室内のインクを
ノズルから吐出させるものや熱によりインク上に泡を生
じさせ、その泡の膨張圧力でインクを吐出させるものな
どがある。

【００２２】このプリンタ１は、インクを吐出する多数
のノズルを内蔵しており、かかるノズルの詰まりを検知
して印画不良をなくすために、以下に詳述する本発明の
ノズル詰まり検知装置を内蔵している。

【００２３】（実施の形態１）図２は、本発明の一つの
実施の形態に係るノズル詰まり検知装置の要部の概略構
成を示す図である。

【００２４】同図において、５はプリンタ１のノズルユ
ニットであり、このノズルユニット５には、インクを吐
出する複数のノズル６が設けられており、このノズル６
の詰まりを検知するために、この実施の形態のノズル詰
まり検知装置は、ノズル６から吐出されるインクによる
ノズル外における圧力変化を検出する圧力検出手段とし
ての圧力センサユニット７を備えている。この圧力セン
サユニット７は、回路基板８と、該回路基板８に実装さ
れた圧力センサ素子としての感圧チップ９とを備えてお
り、この圧力センサユニット７は、感圧チップ９の感圧
面に加えられる圧力変化を、例えば静電容量の変化とし
て検出し、出力（例えば周波数、パルス、電圧）を出す
ものであって、微小な圧力変化を検知できるものであ
る。なお、感圧チップ９は、他の方式、例えばピエゾ方
式などのものでも微小な圧力変化が検知できればよい。

【００２５】この実施の形態では、印画に先立ってノズ
ルユニット５を移動させて各ノズル６を圧力センサユニ
ット７に順次臨ませてインクを感圧チップ９に向けて通
常の印画時と同様の圧力で吐出し、該感圧チップ９によ
ってインクの衝突による圧力変化を検出し、各ノズル６
の吐出のタイミングに応じて、予め定めた閾値以上の圧
力変化が検出されたときには、インクが吐出されたもの
であって、対応するノズル６の詰まりは生じておらず、
前記閾値以上の圧力変化が検出されないときには、イン
クが吐出されておらず、あるいは、吐出が不十分であっ
て対応するノズル６の詰まりが生じていると判定するも
のである。

【００２６】なお、ノズル６の詰まりの有無の判定およ
び吐出並びに移動の制御は、図示しない制御回路によっ
て行われるものであり、ノズル６の詰まりが生じている
と判定された場合には、そのノズル６についてのみ通常
の印画時よりも加圧して強制的にインクを吐出させた
り、ノズル表面をワイパでなぞることにより、クリーニ
ングを行うものである。

【００２７】また、本発明の他の実施の形態として、吐
出圧力を細かく検出し、詰まり具合に応じて、その詰ま
りを解消するためのクリーニグの際の吐出圧力、吐出時
間あるいは吐出回数などを適宜選択するようにしてもよ
く、クリーニグの際のインクの消費をさらに抑制するよ
うにしてもよい。

【００２８】このようにして、印画の開始前に、すべて
のノズル６について詰まりが生じているか否かを検知
し、詰まりが生じているときには、そのノズル６のみか
ら強制的にインクを吐出させてクリーニングを行うの
で、印画不良が生じることがなく、しかも、ノズル６の
詰まりを検知するためのノズル６からの吐出は、通常の
印画時と同様の圧力であるので、高い圧力に加圧して強
制的にすべてのノズルについてクリーニングを行う従来
例あるいはクリーニグ時間やクリーニグ周期などを最悪
の条件に設定してクリーニグを行う従来例に比べて、消
費されるインクの量は大幅に削減されることになり、ラ
ンニングコストを大幅に低減できる。また、ノズルが詰
まっているかどうか検知できるので、必要最小限のクリ
ーニング回数でよく、ランニングコストの低減およびプ
リンタの印字可能となるまでの時間を短縮できる。

【００２９】さらに、ノズル６の外における圧力変化に
基づいてノズル６の詰まりを検知するので、ノズル内の
圧力を、圧力センサで検知する従来例のように、超小型
のノズルの場合には、極めて小型の圧力センサが必要と
なって技術的に難しいといったこともなく、また、ノズ
ルの一本づつに圧力センサを設置することなく比較的低
いコストで詰まりを生じたノズルを特定できることにな
る。

【００３０】特に、この実施の形態では、圧力センサ素
子としての感圧チップ９で吐出されるインクの衝突によ
る圧力変化を検出するので、微小な圧力変化も高感度で
検出できる。

【００３１】また、微小な圧力をリニアに検出すること
により、ノズルの詰まりの検知に止まらず、例えば、温
度やインクの粘度の変化等によらず、吐出量を一定にす
るといった最適制御を行うことも可能となり、さらに、
ドットに対応するノズルからの吐出量を制御してノズル
での階調表現も可能となる。さらには、各ノズルの吐出
圧力のバラツキを検知し、それを補正して各ノズルの吐
出圧力を揃えることにより、精細な印画が可能となる。

【００３２】なお、圧力センサユニット７を備える検知
装置は、例えばプリンタ１の幅方向の一方寄りの隅部に
内蔵されており、ノズルの詰まりの検知時には、ノズル
ユニット５を前記隅部に移動させて前記感圧チップ９に
向けてインクを順次吐出させるものである。

【００３３】（実施の形態２）図３は、本発明の他の実
施の形態に係るノズル詰まり検知装置の要部の概略構成
を示す図であり、図２に対応する部分には、同一の参照
符号を付す。

【００３４】上述の実施の形態では、ノズル６から吐出
されるインクを、圧力センサユニット７の感圧チップ９
で受けてノズル６の詰まりを検知したけれども、この実
施の形態の検知装置は、圧力検出手段として、ノズル６
から吐出されるインク１０の衝突によって内部の圧力が
変化する圧力感知用筺体１１と、この圧力感知用筺体１
１の内部の圧力を検出する圧力センサ１２とを備えてお
り、これらによって、吐出されたインク１０の衝突によ
る圧力変化を検出し、これに基づいてノズル６の詰まり
を検知するものである。

【００３５】圧力感知用筺体１１は、内部に空気が封入
されており、開口を有する直方体状あるいは円筒状のケ
ース１３と、前記開口を密閉するようケース１３に取り
付けられた合成樹脂製の薄膜からなる感圧変形体１４と
を有しており、この感圧変形体１４が、ノズル６から吐
出されたインク１０を受ける受圧面とされる。この感圧
変形体１４は、ゴム製であってもよく、また、金属製の
薄板で構成してもよい。

【００３６】圧力センサ１２は、上述の圧力センサ素子
を内蔵したものであって、その圧力導入口１２ａが、圧
力感知用筺体１１の内部に封入された状態で、前記感圧
変形体１４と対向するように配置されている。

【００３７】圧力感知用筺体１１では、ノズル６から吐
出されたインク１０の衝突による感圧変形体１４の変形
によって内部の圧力に変化が生じ、圧力センサ１２は、
この圧力感知用筺体１１の内部の圧力変化を検出するも
のである。

【００３８】この実施の形態においては、印画に先立っ
てノズルユニット５を移動させながら各ノズル６から順
次インク１０を圧力感知用筺体１１の受圧面に向けて通
常の印画時と同様の圧力で吐出し、インク１０の衝突に
よる圧力感知用筺体１１の内部の圧力変化を、圧力セン
サ１２で検出し、各ノズル６の吐出のタイミングに応じ
て、予め定めた閾値以上の圧力変化が検出されたときに
は、インク１０が吐出されたものであって、対応するノ
ズル６の詰まりは生じておらず、前記閾値以上の圧力変
化が検出されないときには、インク１０が吐出されてお
らず、あるいは、吐出が不十分であって対応するノズル
６の詰まりが生じていると判定するものである。

【００３９】なお、この実施の形態では、圧力感知用筺
体１１の受圧面は、小型のワイパ等によって、例えばイ
ンクの吐出の度に、クリーニングされ、また、受圧面
は、垂直に配置されているので、吐出されたインクが下
方に配置した回収ボックスに回収されることになる。

【００４０】その他の構成および効果は、上述の実施の
形態と同様である。

【００４１】（実施の形態３）図４は、本発明のさらに
他の実施の形態の圧力検出手段の概略構成を示す図であ
り、同図（ａ）は概略断面図、同図（ｂ）は概略斜視図
である。

【００４２】る。

【００４３】図３の実施の形態では、感圧変形体１４
は、平面状に形成されたけれども、この実施の形態で
は、圧力感知用筺体１１₁を構成する感圧変形体１４
₁を、ダイヤフラム状に形成しており、このようにダイ
ヤフラム状とすることにより、受圧面の張力をなくして
ノズル６からのインク１０の衝突による変形を大きくし
て十分な圧力変化として検出できるようにしている。

【００４４】さらに、ケース１３₁を、開口を有する薄
型の円盤状としているので、圧力感知用筺体１１₁の容
積を少なくしてインク１０の衝突による圧力変化を十分
に検出できるようにしている。

【００４５】その他の構成および効果は、上述の実施の
形態２と同様である。

【００４６】（実施の形態４）図５は、本発明のさらに
他の実施の形態の検出手段の概略構成を示す図であり、
図３に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

【００４７】この実施の形態では、圧力感知用筺体１１
₂を構成する感圧変形体１４₂は、受圧面となる中心部１
４₂ａが、ノズル６側へ突出させた平面状にされるとと
もに、その周辺部１４₂ｂが、波状とされている。

【００４８】このようにインク１０を受ける受圧面とな
る中心部１４₂ａを、突出させた平面状としているの
で、この部分のワイパ等によるクリーニングが容易とな
り、また、周辺部１４₂ｂを波状としているので、イン
ク１０の衝突による変形が大きくなって十分な圧力変化
として検出できる。

【００４９】その他の構成および効果は、上述の実施の
形態２と同様である。

【００５０】（実施の形態５）図６は、本発明のさらに
他の実施の形態の圧力検出手段の概略構成を示す図であ
り、図３に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

【００５１】この実施の形態では、圧力感知用筺体１１
₃を構成する感圧変形体１４は、受圧面１４₃ａが平面形
状とされ、その側面１４₃ｂがベローズ状とされてお
り、また、ケース１３₂の周壁も低く形成されている。

【００５２】この実施の形態によれば、インク１０の衝
突による感圧変形体１４₃の変形がより大きくなって十
分な圧力変化として検出できる。

【００５３】その他の構成および効果は、上述の実施の
形態２と同様である。

【００５４】（実施の形態６）図７は、本発明のさらに
他の実施の形態の圧力検出手段の概略構成を示す図であ
り、図３に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

【００５５】上述の各実施の形態では、圧力感知用筺体
１１，１１₁，１１₂，１１₃は、感圧変形体１４，１
４₁，１４₂，１４₃とケース１３，１３₁，１３₂とを備
えて空気を内部に密封した構成であったけれども、この
実施の形態では、圧力感知用筺体１１₄は、薄膜からな
る袋状の感圧変形体１４₄と、この感圧変形体１４₄に取
り付けられてインク１０の受圧面となる薄板１５とで構
成されており、袋状の感圧変形体１４₄の内部には、空
気が密封されている。

【００５６】このように、上述の各実施の形態のケース
を無くして薄膜からなる感圧変形体１４₄のみの構成と
することにより、インク１０の衝突による僅かな衝撃で
あっも十分に変形させることができる。

【００５７】さらに、受圧面を金属等の薄板で構成して
いるので、受圧面のクリーニングが容易である。

【００５８】その他の構成および効果は、上述の実施の
形態２と同様である。

【００５９】（実施の形態７）図８は、本発明のさらに
他の実施の形態の圧力検出手段の概略構成を示す図であ
り、図３に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

【００６０】この実施の形態では、圧力感知用ボックス
１１₅では、薄膜からなる感圧変形体１４₅は、圧力セン
サ１２の圧力導入口１２ａに装着される装着部と、イン
ク１０の受圧面となる薄板１５に取り付けられる取付部
とが小径に形成されるとともに、その間が大径に形成さ
れた袋状であって、内部に空気が密封されている。

【００６１】これによって、インク１０の衝突による僅
かな衝撃であっも十分に変形させることがてき、さら
に、受圧面のクリーニングが容易である。

【００６２】その他の構成および効果は、上述の実施の
形態２と同様である。

【００６３】（その他の実施の形態）上述の各実施の形
態では、圧力感知用筺体には、空気を密封したけれど
も、本発明の他の実施の形態として、空気に代えてシリ
コン液を密封して圧力の伝達特性を高めるようにしても
よく、さらに、他の流体を密封してもよい。

【００６４】上述の実施の形態では、ノズルの一本づつ
からインクを吐出させて詰まりを検知したけれども、本
発明の他の実施の形態として、複数（例えば１０本）の
ノズルから一斉に吐出させ、検出された圧力が閾値に達
しなかったときには、いずれかのノズルが詰まっている
として、各ノズルから順次吐出させて詰まっているノズ
ルを特定し、また、検出された圧力が閾値に達したとき
には、前記複数のノズルには詰まりが生じていないとし
て、次の複数のノズルの検知に移行するようにしてもよ
く、このように複数のノズル毎に検知することにより、
効率的にノズルの詰まりを検知することができる。

【００６５】上述の実施の形態では、詰まりを検知する
ためのインクの吐出は、通常の印画時と同様の圧力であ
ったけれども、印画時の圧力よりも低くてもよく、ある
いは、高くてもよく、要は、従来のクリーニングの際の
圧力よりも低くして無駄なインクの消費を低減できれば
よい。

【００６６】上述の実施の形態では、ノズル６側のみを
移動させたけれども、本発明の他の実施の形態として、
圧力検出手段側を移動させてノズル６に臨ませてもよ
い。

【００６７】上述の実施の形態では、ノズルの詰まりの
検知を、印画の前に行うようにしたけれども、本発明の
他の実施の形態として、定期的あるいは適宜に行うよう
にしてもよい。

【００６８】上述の実施の形態では、プリンタに適用し
て説明したけれども、本発明は、プリンタに限らず、ノ
ズルから吐出物を吐出する他のノズル噴射装置に適用し
てもよいのは勿論である。

【００６９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ノズルか
ら吐出される吐出物によるノズル外における圧力変化に
基づいてノズルの詰まりを検知するので、従来のよう
に、ノズル内の圧力を通常の吐出時よりも高圧にして強
制的に吐出させて定期的なクリーニングを行う必要がな
く、また、クリーニグ時間やクリーニグ周期などを最悪
の条件に設定する必要がなく、吐出物の無駄な消費を抑
制できるとともに、必要な吐出に先立ってノズルの詰ま
りを検知することによって、吐出不良を事前に回避でき
る。さらに、ノズル外の圧力変化に基づいてノズルの詰
まりを検知するので、ノズル内の圧力を圧力センサで検
知する従来例のように、ノズル毎に圧力センサを設ける
ことなく、ノズルの詰まりを検知することができる。

【００７０】また、本発明のノズル詰まり検知装置によ
れば、前記ノズルからの吐出物を、圧力センサ素子に向
けて吐出させるので、吐出物の衝突による微小な圧力変
化を高感度で検出してノズルの詰まりを検知することが
できる。

【００７１】さらに、ノズルからの吐出物の衝突によっ
て内部の圧力が変化する圧力感知用筺体の内部の圧力
を、圧力センサで検知するので、吐出物が、直接圧力セ
ンサに付着することがない。

【００７２】また、圧力感知用筺体は、感圧変形体を備
えているので、吐出物の衝突による微小な衝撃によって
感圧変形体が変形して内部圧力を変化させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるプリンタの斜視図である。

【図２】本発明の一つの実施の形態に係るノズル詰まり
検知装置の要部の概略構成図である。

【図３】本発明の他の実施の形態の要部の概略構成図で
ある。

【図４】本発明のさらに他の実施の形態の圧力検出手段
の概略構成図である。

【図５】本発明の他の実施の形態の圧力検出手段の概略
構成図である。

【図６】本発明のさらに他の実施の形態の圧力検出手段
の概略構成図である。

【図７】本発明の他の実施の形態の圧力検出手段の概略
構成図である。

【図８】本発明のさらに他の実施の形態の圧力検出手段
の概略構成図である。

【図９】従来例の概略構成図である。

【図１０】他の従来例の概略構成図である。

【符号の説明】

１プリンタ６ノズル７圧力センサユニット１１，１１₁〜１１₅ 圧力感知用筺体１２圧力センサ１４，１４₁〜１４₄ 感圧変形体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉田孝治京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】吐出物を吐出するノズルの詰まりを検知
する方法であって、前記ノズルから吐出される吐出物によるノズル外におけ
る圧力変化に基づいて、該ノズルの詰まりを検知するこ
とを特徴とするノズル詰まり検知方法。
【請求項２】吐出物を吐出するノズルの詰まりを検知
する装置であって、前記ノズルから吐出される吐出物によるノズル外におけ
る圧力変化を検出する圧力検出手段を備え、該圧力検出
手段の検出出力に基づいて、前記ノズルの詰まりを検知
することを特徴とするノズル詰まり検知装置。
【請求項３】前記圧力検出手段は、圧力センサ素子を
備え、前記ノズルからの吐出物を、前記圧力センサ素子
に向けて吐出させる請求項２記載のノズル詰まり検知装
置。
【請求項４】前記圧力検出手段は、圧力センサと、該
圧力センサと前記ノズルとの間に介在され、かつ前記ノ
ズルからの前記吐出物の衝突によって内部の圧力が変化
する圧力感知用筺体とを備え、前記圧力センサは、前記圧力感知用筺体の内部の圧力変
化を検知する請求項２記載のノズル詰まり検知装置。
【請求項５】前記圧力感知用筺体は、前記吐出物の衝
突によって変形して内部の圧力を変化させる感圧変形体
を備える請求項４記載のノズル詰まり検知装置。