JPH11330200A - Lot supplying method and system thereof - Google Patents
Lot supplying method and system thereofInfo
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- JPH11330200A JPH11330200A JP10155303A JP15530398A JPH11330200A JP H11330200 A JPH11330200 A JP H11330200A JP 10155303 A JP10155303 A JP 10155303A JP 15530398 A JP15530398 A JP 15530398A JP H11330200 A JPH11330200 A JP H11330200A
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ストッカが保管す
る半導体基板などのロットをステッパなどの処理装置に
より逐次処理する際にロットを効率よく処理装置に供給
する方法およびシステムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a system for efficiently supplying lots, such as semiconductor substrates, stored in a stocker to a processing device when the lots are sequentially processed by a processing device such as a stepper.
【0002】[0002]
【従来の技術】図8は従来のロット供給システムの一例
を示す構成図である。図8に示したロット供給システム
102は、ストッカ104、処理装置106、供給装置
108、ならびに供給制御装置110により構成されて
いる。ストッカ104は、例えば半導体基板である複数
のロットを保管し、例えばステッパである処理装置10
6は、ストッカ104より継続的に供給されるロットを
所定のレチクルにより逐次、露光処理する。ストッカ1
04から処理装置106へのロットの搬送は供給装置1
08が、供給制御装置110による制御のもとで行う。
供給制御装置110は、処理装置106でどのレチクル
により処理が行われるかに応じてロットを選択し、その
ロットを処理装置106へ供給すべくストッカ104を
制御する。ストッカ104は供給制御装置110からの
指示にもとづくロットを供給装置108に供給する。図
8において、符号1A、2C、3B、4A、5A、6B
は各ロットを表し、符号に付したアルファベットA、
B、Cは各ロットのタイプの違いを表している。図8の
例では、ロット1Aが処理装置106において現在処理
されており、同じタイプのロット4Aは供給装置108
による搬送途中にある。また、ストッカ104にはロッ
ト2C、3B、5A、6Bが保管されている。2. Description of the Related Art FIG. 8 is a block diagram showing an example of a conventional lot supply system. The lot supply system 102 shown in FIG. 8 includes a stocker 104, a processing device 106, a supply device 108, and a supply control device 110. The stocker 104 stores a plurality of lots, for example, semiconductor substrates, and stores, for example, the processing apparatus 10 as a stepper.
6 sequentially exposes a lot continuously supplied from the stocker 104 by a predetermined reticle. Stocker 1
The transfer of the lot from 04 to the processing device 106 is performed by the supply device 1
08 is performed under the control of the supply control device 110.
The supply control device 110 selects a lot according to which reticle is used for processing in the processing device 106, and controls the stocker 104 to supply the lot to the processing device 106. The stocker 104 supplies a lot to the supply device 108 based on an instruction from the supply control device 110. In FIG. 8, reference numerals 1A, 2C, 3B, 4A, 5A, 6B
Represents each lot, the alphabet A attached to the code,
B and C represent the difference in the type of each lot. In the example of FIG. 8, the lot 1A is currently processed in the processing device 106, and the lot 4A of the same type is
In the middle of transportation. Lots 2C, 3B, 5A, and 6B are stored in the stocker 104.
【0003】このようなロット供給システム102にお
いて、処理装置106が処理条件を変更する場合、すな
わち使用するレチクルを変更する場合、処理装置106
はどのレチクルを使用するかを供給制御装置110に通
知する。供給制御装置110はこの通知を受けると、通
知されたレチクルによって処理されるべきロットを選択
し、そのタイプのロットを出庫するようストッカ104
に指示する。ストッカ104はこの指示にもとづき以
降、変更されたレチクルに適合するロットを次々に供給
装置108に供給し、供給装置108はストッカ104
から供給されたロットを処理装置106へ搬送して供給
する。In such a lot supply system 102, when the processing unit 106 changes processing conditions, that is, when the reticle to be used is changed, the processing unit 106
Informs supply controller 110 which reticle to use. Upon receiving the notification, the supply control device 110 selects a lot to be processed by the notified reticle, and sends the lot of that type to the stocker 104.
To instruct. Based on this instruction, the stocker 104 successively supplies lots conforming to the changed reticle to the supply device 108, and the supply device 108
Is transported to the processing device 106 and supplied.
【0004】したがって、処理装置106が例えば図8
に示したロット1Aの処理を終了した後、使用するレチ
クルをロット3B、6Bなどを処理するためのレチクル
に変更し、その旨を供給制御装置110に通知したとす
ると、以降、ストッカ104からはロット3B、6Bが
出庫されることになる。なお、レチクルの変更は、例え
ばストッカ104内に特定のタイプのロットが多く残っ
ており、ロットの在庫数をロットタイプ間で平準化しよ
うとするような場合に必要となる。例えば図8の例では
ロット3B、6Bに適合するレチクルに変更すること
で、ストッカ104内のそのタイプのロットの在庫数が
減少する。[0004] Therefore, the processing unit 106 is, for example, FIG.
After the processing of the lot 1A shown in the above is completed, the reticle to be used is changed to a reticle for processing the lots 3B, 6B, etc., and the fact is notified to the supply control device 110. Lots 3B and 6B are delivered. The change of the reticle is required, for example, when many lots of a specific type remain in the stocker 104 and the number of lots is to be equalized among lot types. For example, in the example of FIG. 8, by changing to a reticle that conforms to the lots 3B and 6B, the number of stocks of that type of lot in the stocker 104 decreases.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、処理装置10
6がロット1Aの処理を終わってレチクルを変更して
も、図8に示したように、ロット4Aは搬送途中である
ため、ロット4Aは、レチクル変更後に処理装置106
に供給されてしまう。無論、このロット4Aは変更後の
レチクルでは処理できないので、従来はこのようなロッ
トは人手によりストッカ104に戻していた。図8では
一例として搬送途中のロットはロット4Aのみが示され
ているが、実際には搬送途中のロットは多数であり、ま
た処理装置106内で待機中のロットも存在するため、
これらのロットをストッカ104に戻す作業は非常に手
間のかかるものとなっていた。However, the processing apparatus 10
Even if the reticle is changed after finishing the processing of the lot 1A, the lot 4A is in the process of being conveyed as shown in FIG.
Will be supplied to Of course, this lot 4A cannot be processed with the changed reticle, and thus such a lot was conventionally returned to the stocker 104 manually. In FIG. 8, as an example, only the lot 4A is shown as a lot being transported. However, in actuality, there are many lots being transported, and some lots are waiting in the processing device 106.
The operation of returning these lots to the stocker 104 has been very troublesome.
【0006】この問題を解決するため、処理装置106
においてレチクルを変更するときは、変更に先だってス
トッカ104からのロットの出庫を停止し、搬送途中や
待機中のロットをすべて処理した後でレチクルを変更す
るといった方法を採ることも可能である。しかし、その
場合には、新たなレチクルで処理を開始する際、ストッ
カ104からそのレチクルに適合する最初のロットが処
理装置106に供給されるまでの間は処理装置106は
待機状態となってしまい、処理装置106の稼働効率が
低下するという新たな問題が発生する。In order to solve this problem, a processing unit 106
When changing the reticle, it is also possible to adopt a method in which the delivery of the lot from the stocker 104 is stopped prior to the change, and the reticle is changed after all the lots being conveyed or waiting are processed. However, in this case, when processing is started with a new reticle, the processing device 106 is in a standby state until the first lot matching the reticle is supplied from the stocker 104 to the processing device 106. This causes a new problem that the operation efficiency of the processing device 106 is reduced.
【0007】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、その目的は、処理条件を変更しても、
処理装置の稼働率を低下させることなく、ストッカを出
庫したロットはすべて処理装置で処理できるようにする
ロット供給方法およびロット供給システムを提供するこ
とにある。The present invention has been made to solve such a problem, and its object is to change the processing conditions.
An object of the present invention is to provide a lot supply method and a lot supply system in which all lots that have left stockers can be processed by the processing device without lowering the operation rate of the processing device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、複数のロットを保管するストッカと、前記ス
トッカより順次供給される前記ロットを所定の処理条件
で逐次処理する処理装置と、前記ロットを前記ストッカ
から搬送して前記処理装置に供給する供給装置と、前記
処理装置における前記処理条件に適合する前記ロットを
前記処理装置へ供給すべく前記ストッカを制御する供給
制御装置とを含み、前記ストッカは前記供給制御装置か
らの指示にもとづき前記ロットを選択して前記供給装置
に供給するシステムにおいて前記ストッカから前記処理
装置へのロットの供給を制御する方法であって、前記処
理装置における前記処理条件の変更時に前記処理条件の
変更に先だって新たに設定する処理条件を予約処理条件
として前記処理装置から前記供給制御装置に通知させる
予約条件通知ステップと、前記処理装置が前記供給制御
装置に前記予約処理条件を通知したとき、その処理条件
に適合する前記ロットの供給を、前記供給制御装置から
前記ストッカに指示させる出庫制御ステップとを含むこ
とを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a stocker for storing a plurality of lots, a processing device for sequentially processing the lots sequentially supplied from the stocker under predetermined processing conditions, A supply device that transports the lot from the stocker and supplies it to the processing device; and a supply control device that controls the stocker to supply the lot that meets the processing conditions in the processing device to the processing device. A method for controlling the supply of a lot from the stocker to the processing device in a system in which the stocker selects the lot based on an instruction from the supply control device and supplies the lot to the supply device; When the processing condition is changed, a processing condition newly set prior to the change of the processing condition is set as a reservation processing condition. A reservation condition notifying step of notifying the supply control device from the above, and when the processing device notifies the supply control device of the reservation processing condition, supply of the lot conforming to the processing condition, from the supply control device, A delivery control step for instructing a stocker.
【0009】また、本発明は、複数のロットを保管する
ストッカと、前記ストッカより順次供給される前記ロッ
トを所定の処理条件で逐次処理する処理装置と、前記ロ
ットを前記ストッカから搬送して前記処理装置に供給す
る供給装置と、前記処理装置における前記処理条件に適
合する前記ロットを前記処理装置へ供給すべく前記スト
ッカを制御する供給制御装置とを含み、前記ストッカは
前記供給制御装置からの指示にもとづき前記ロットを選
択して前記供給装置に供給するロット供給システムであ
って、前記処理装置は、前記処理条件の変更時に前記処
理条件の変更に先だって新たに設定する前記処理条件を
予約処理条件として前記供給制御装置に通知する予約条
件通知手段を含み、前記供給制御装置は、前記処理装置
の前記予約条件通知手段から前記予約処理条件が通知さ
れたとき、その処理条件に適合する前記ロットの供給を
前記ストッカに指示する出庫制御手段を含むことを特徴
とする。Further, the present invention provides a stocker for storing a plurality of lots, a processing device for sequentially processing the lots sequentially supplied from the stocker under predetermined processing conditions, and A supply device for supplying to the processing device, and a supply control device for controlling the stocker to supply the lot conforming to the processing condition in the processing device to the processing device, wherein the stocker is provided from the supply control device. A lot supply system that selects the lot based on an instruction and supplies the selected lot to the supply device, wherein the processing device reserves the processing condition to be newly set prior to the change of the processing condition when the processing condition is changed. A reservation condition notifying unit for notifying the supply control device as a condition, wherein the supply control device transmits the reservation condition notification of the processing device. When the reservation processing condition is notified from the unit, characterized in that it comprises a goods issue control means for instructing the supply of matching the lot on the process conditions to the stocker.
【0010】本発明のロット供給方法では、予約条件通
知ステップにおいて、処理装置における処理条件の変更
時に処理条件の変更に先だって新たに設定する処理条件
を予約処理条件として処理装置から供給制御装置に通知
させ、出庫制御ステップで、処理装置が供給制御装置に
予約処理条件を通知したとき、その予約処理条件に適合
するロットの供給を供給制御装置からストッカに指示さ
せる。また、本発明のロット供給システムでは、処理装
置の予約条件通知手段は、処理装置における処理条件が
変更されるとき処理条件の変更に先だって新たに設定さ
れる処理条件を予約処理条件として供給制御装置に通知
し、供給制御装置の出庫制御手段は、予約条件通知手段
から予約処理条件が通知されたとき、その予約処理条件
に適合するロットの供給をストッカに指示する。In the lot supply method according to the present invention, in the reservation condition notifying step, when the processing condition is changed in the processing device, a processing condition newly set prior to the change of the processing condition is notified from the processing device to the supply control device as a reservation processing condition. When the processing device notifies the supply control device of the reservation processing condition in the delivery control step, the supply control device instructs the stocker to supply a lot conforming to the reservation processing condition. Further, in the lot supply system according to the present invention, the reservation condition notifying means of the processing device includes, when the processing condition in the processing device is changed, the processing condition newly set prior to the change of the processing condition as the reservation processing condition. When the reservation processing condition is notified from the reservation condition notification means, the delivery control means of the supply control device instructs the stocker to supply a lot conforming to the reservation processing condition.
【0011】したがって、処理装置が処理条件を変更す
る前にストッカからは新たな処理条件で処理すべきロッ
トが出庫され、処理装置ではそのロットが供給された段
階で新たな処理条件に変更することで、変更前の処理条
件で処理すべきロットも処理装置に供給されたロットは
すべて処理することができる。そのため、従来のように
処理条件変更後に処理装置に供給されたロットを人手に
よりストッカに戻すといった作業は不要となる。また、
古い処理条件で処理すべきロットと新しい処理条件で処
理すべきロットとは間隔を置かず連続的に供給されるの
で、処理装置の稼働率が低下することもない。Therefore, before the processing device changes the processing condition, the stocker issues a lot to be processed under the new processing condition from the stocker, and the processing device changes the processing condition to the new processing condition when the lot is supplied. Thus, all the lots to be processed under the processing conditions before the change and the lots supplied to the processing apparatus can be processed. Therefore, it is not necessary to manually return the lot supplied to the processing apparatus to the stocker after the processing condition is changed as in the related art. Also,
Since the lot to be processed under the old processing condition and the lot to be processed under the new processing condition are continuously supplied without any interval, the operation rate of the processing apparatus does not decrease.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態例につい
て図面を参照して説明する。図1は本発明によるロット
供給システムの一例を示す構成図、図2は図1のロット
供給システムを示す概略構成図である。以下ではこれら
の図面を参照して本発明によるロット供給システムの一
実施の形態例について説明し、同時に本発明によるロッ
ト供給方法の一実施の形態例について説明する。なお、
図中、図8と同一の要素には同一の符号が付されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a lot supply system according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the lot supply system of FIG. Hereinafter, an embodiment of a lot supply system according to the present invention will be described with reference to these drawings, and at the same time, an embodiment of a lot supply method according to the present invention will be described. In addition,
In the figure, the same elements as those in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals.
【0013】図2に示したように、本実施の形態例のロ
ット供給システム2は、ストッカ4、ステッパ6(本発
明に係わる処理装置)、供給装置8(AGV8)、なら
びに供給制御装置10により構成されている。ストッカ
4は複数のロットを保管し、ステッパ6は、ストッカ4
より順次供給されるロットを所定の処理条件で、すなわ
ち所定のレチクルを用いて逐次処理する。ロットは本実
施の形態例では半導体基板であり、ステッパ6はストッ
カ4より次々に供給されるロットに対してレチクルを用
いて露光処理を行う。As shown in FIG. 2, the lot supply system 2 of the present embodiment includes a stocker 4, a stepper 6 (a processing device according to the present invention), a supply device 8 (AGV8), and a supply control device 10. It is configured. The stocker 4 stores a plurality of lots, and the stepper 6 stores the lottery.
The sequentially supplied lots are sequentially processed under a predetermined processing condition, that is, using a predetermined reticle. The lot is a semiconductor substrate in the present embodiment, and the stepper 6 performs an exposure process using a reticle on a lot sequentially supplied from the stocker 4.
【0014】ストッカ4からステッパ6へのロットの搬
送は供給装置8が、供給制御装置10による制御のもと
で行う。供給制御装置10は、ステッパ6でどのレチク
ルにより処理が行われるかに応じてロットを選択し、そ
のロットをステッパ6へ供給すべくストッカ4を制御す
る。そしてストッカ4は供給制御装置10から指示され
たロットを供給装置8に供給する。また、本実施の形態
例では供給装置8は具体的にはロボットアーム付きの無
人搬送車(AGV:Automatic Guided
Vehicleとも呼ばれる)により構成されてい
る。The transfer of the lot from the stocker 4 to the stepper 6 is performed by the supply device 8 under the control of the supply control device 10. The supply control device 10 selects a lot according to which reticle is used for processing by the stepper 6, and controls the stocker 4 to supply the lot to the stepper 6. Then, the stocker 4 supplies the lot specified by the supply control device 10 to the supply device 8. In the present embodiment, the supply device 8 is specifically an automatic guided vehicle (AGV) with a robot arm.
Vehicle).
【0015】図1により詳しく示したように、ステッパ
6は2つのポート12、14を有し、ポート12、14
上に配置されたロットに対して交互に処理を行う。すな
わち、例えばポート12のロットに対して処理を行って
いるとき、他のロットが搬送されてくるとそのロットは
ポート14上に配置され、待機状態となる。そして、ポ
ート12のロットに対する処理が終了するとステッパ6
は次にポート14のロットを処理する。ステッパ6がこ
のように複数のポートを備えることにより、ステッパ6
はロットが到着するのを待つことなく次々にロットを処
理でき、ステッパ6の稼働効率が向上する。As shown in more detail in FIG. 1, the stepper 6 has two ports 12, 14,
Processing is performed alternately on the lots arranged above. That is, for example, when processing is performed on the lot of the port 12 and another lot is conveyed, that lot is arranged on the port 14 and enters a standby state. When the processing for the lot of the port 12 is completed, the stepper 6
Then processes the lot at port 14. By providing the stepper 6 with a plurality of ports in this manner, the stepper 6
Can process lots one after another without waiting for the lots to arrive, and the operation efficiency of the stepper 6 is improved.
【0016】ステッパ6は、図1に示したように、処理
条件、すなわち使用するレチクルを変更する際にレチク
ルの変更に先だって新たに設定するレチクル(ここでは
予約レチクルともいう)を供給制御装置10に通知する
予約条件通知手段16を含み、ステッパ6はさらに、予
約レチクルを現行のレチクル(ここでは実レチクルとも
いう)とは別に予約設定する予約条件設定手段18と、
上記予約レチクルにより処理すべきロットが供給された
とき、実レチクルを、予約条件設定手段18が設定した
予約レチクルに切り換える条件切換手段20と、実レチ
クルが更新されたとき新たな実レチクルを供給制御装置
10に通知する現行条件通知手段22とをさらに含んで
いる。そして、上記予約条件通知手段16は、予約条件
設定手段18が設定内容を更新したとき予約条件設定手
段18が新規に予約設定した予約レチクルを供給制御装
置10に通知する。As shown in FIG. 1, the stepper 6 supplies processing conditions, that is, a reticle to be newly set prior to the change of the reticle when changing the reticle to be used (here, also referred to as a reserved reticle). The stepper 6 further includes a reservation condition notifying unit 16 for notifying the reservation reticle and a reservation reticle separately from a current reticle (here, also referred to as an actual reticle).
Condition switching means 20 for switching the real reticle to the reservation reticle set by the reservation condition setting means 18 when a lot to be processed is supplied by the reservation reticle, and supply control for supplying a new real reticle when the real reticle is updated. The current condition notifying means 22 for notifying the device 10 is further included. The reservation condition notifying unit 16 notifies the supply control device 10 of a reservation reticle newly set by the reservation condition setting unit 18 when the reservation condition setting unit 18 updates the setting content.
【0017】一方、供給制御装置10は、図1に示した
ように、ステッパ6の予約条件通知手段16から新たな
予約レチクルが通知されたとき、そのレチクルに適合す
るロットの供給をストッカ4に指示する出庫制御手段2
4を含み、出庫制御手段24は、予約条件通知手段16
から通知された予約レチクル、および現行条件通知手段
22から通知された実レチクルの名称を記憶する条件記
憶手段26と、条件記憶手段26が実レチクル名のみを
記憶しているときはその実レチクルに適合するロットの
供給をストッカ4に指示し、条件記憶手段26が予約レ
チクル名を記憶しているときはその予約レチクルに適合
するロットの供給をストッカ4に指示するストッカ制御
手段28とにより構成されている。ステッパ6の予約条
件通知手段16および現行条件通知手段22、ならびに
供給制御装置10の出庫制御手段24は、具体的には例
えばCPUと、CPUを動作させるためのプログラムデ
ータが格納されたROM、ならびにRAMなどを備えた
マイクロコンピュータにより構成することができる。On the other hand, as shown in FIG. 1, when a new reservation reticle is notified from the reservation condition notifying means 16 of the stepper 6, as shown in FIG. 1, the supply of a lot conforming to the reticle is supplied to the stocker 4. Delivery control means 2 to instruct
4 and the delivery control means 24 includes the reservation condition notifying means 16
The condition storage means 26 stores the reservation reticle notified from the reticle and the name of the real reticle notified from the current condition notification means 22. If the condition storage means 26 stores only the actual reticle name, it matches the real reticle. And the stocker control means 28 for instructing the stocker 4 to supply a lot conforming to the reserved reticle when the condition storage means 26 stores the reserved reticle name. I have. The reservation condition notifying means 16 and the current condition notifying means 22 of the stepper 6 and the retrieval control means 24 of the supply control device 10 are specifically, for example, a CPU, a ROM in which program data for operating the CPU is stored, and It can be constituted by a microcomputer having a RAM or the like.
【0018】なお、本実施の形態例では、各ロットには
ロットの識別情報(ID)となるバーコードが付されて
おり、ストッカ4およびステッパ6は不図示のバーコー
ドリーダにより各ロットのバーコードを読み取ることで
ロットのタイプ、すなわちどのレチクルにより処理され
るべきロットであるかを識別できるようになっている。
上記条件切換手段20は、この機能によって、供給され
たロットを識別し、識別したロットに適合するレチクル
に切り換える。なお、バーコードから読み取った識別情
報より適合するレチクルを知るには、例えばロットの識
別情報をキーとしてホストコンピュータに問い合わせる
といった方法を採ることができる。ロットのタイプを識
別する方法としては、バーコードを用いる以外にも、各
ロットに例えばデータ記憶機能を備えたIDカードを装
着して、そのIDカードにロットを識別するデータや、
使用すべきレチクルのデータを格納しておき、ストッカ
4およびステッパ6がそれらのデータを読み取るといっ
た方法を採ることも可能である。In this embodiment, each lot is provided with a bar code serving as lot identification information (ID), and the stocker 4 and the stepper 6 use a bar code reader (not shown) to display the bar code of each lot. By reading the code, the type of the lot, that is, which reticle is to be processed by the reticle can be identified.
The condition switching means 20 identifies the supplied lot by this function, and switches to a reticle suitable for the identified lot. In order to find a suitable reticle from the identification information read from the bar code, for example, a method of inquiring a host computer using lot identification information as a key can be adopted. As a method of identifying the type of a lot, besides using a barcode, for example, an ID card having a data storage function is attached to each lot, and data for identifying the lot is attached to the ID card.
It is also possible to store the data of the reticle to be used, and the stocker 4 and the stepper 6 to read the data.
【0019】次に、このように構成されたロット供給シ
ステム2においてレチクルを切り換える場合の動作につ
いて説明する。図3ないし図5の(A)ないし(D)は
ロット供給システムの各動作段階におけるストッカおよ
びステッパの状態を示す動作説明図、図6はロット供給
システムの動作を示すフローチャートである。以下では
これらの図面も適宜参照して説明する。図3の(A)示
したように、最初はステッパ6の2つのポート12、1
4にはロットは配置されておらず、また、レチクルとし
てはロット1A、4Aなどを処理するためのレチクルA
が実レチクルとして設定され、予約レチクルは設定され
ていないものとする。また、ストッカ4にはロット1
A、2A、3A、4C、5B、6Bが保管されているも
のとする。一方、供給制御装置10では、ステッパ6か
らの通知により条件記憶手段26が実レチクルとしてレ
チクルAの名称のみを記憶しているものとする。Next, the operation of switching the reticle in the lot supply system 2 configured as described above will be described. FIGS. 3 to 5A to 5D are operation explanatory diagrams showing states of the stocker and the stepper in each operation stage of the lot supply system, and FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the lot supply system. Hereinafter, description will be made with reference to these drawings as appropriate. As shown in FIG. 3A, initially, the two ports 12, 1
No. 4 is not provided with a lot, and the reticle is a reticle A for processing lots 1A, 4A and the like.
Is set as the actual reticle, and the reserved reticle is not set. The stocker 4 has lot 1
A, 2A, 3A, 4C, 5B, and 6B are stored. On the other hand, in the supply control device 10, it is assumed that the condition storage unit 26 stores only the name of the reticle A as the actual reticle according to the notification from the stepper 6.
【0020】このような状態でステッパ6がロットの供
給を供給制御装置10に要求すると、供給制御装置10
のストッカ制御手段28は、条件記憶手段26がレチク
ルAの名称のみを記憶しているので、レチクルAに適合
するロットをストッカ4の中から探し出し、その中で一
番待ち時間の長いロット1Aを選ぶ。そしてストッカ4
とAGV8にロット1Aを当該ステッパ6に供給するよ
うに指示する。その結果、ストッカ4はAGV8にロッ
ト1Aを供給し、AGV8はロット1Aをステッパ6ま
で搬送する(図3の(B))。In this state, when the stepper 6 requests the supply controller 10 to supply a lot, the supply controller 10
Since the condition storage means 26 stores only the name of the reticle A, the stocker control means 28 searches the stocker 4 for a lot conforming to the reticle A, and finds the lot 1A having the longest waiting time among the lots. Choose. And stocker 4
To the AGV 8 to supply the lot 1A to the stepper 6. As a result, the stocker 4 supplies the lot 1A to the AGV 8, and the AGV 8 conveys the lot 1A to the stepper 6 ((B) in FIG. 3).
【0021】ロット1Aがステッパ6に到着すると、ス
テッパ6はそのロットをポート12に配置して処理を開
始し、一方、もう1つのポート14が空いているので、
ステッパ6は次のロットの供給要求を供給制御装置10
に送信する(図3の(C))。これに対して供給制御装
置10のストッカ制御手段28は上述の場合と同様に、
レチクルAに適合するロットをストッカ4の中から探し
出し、その結果、ロット2Aをステッパ6に供給するよ
うにストッカ4とAGV8に指示を出す。ストッカ4は
この指示にもとづきロット2Aを出庫させ、AGV8は
このロット2Aをステッパ6に向けて搬送する(図3の
(D))。When the lot 1A arrives at the stepper 6, the stepper 6 places the lot at the port 12 and starts processing, while the other port 14 is free, so that
The stepper 6 sends a supply request for the next lot to the supply controller 10.
(FIG. 3C). On the other hand, the stocker control means 28 of the supply control device 10
A lot matching the reticle A is searched for in the stocker 4, and as a result, the stocker 4 and the AGV 8 are instructed to supply the lot 2A to the stepper 6. The stocker 4 unloads the lot 2A based on the instruction, and the AGV 8 conveys the lot 2A toward the stepper 6 ((D) in FIG. 3).
【0022】この時点で、作業者がステッパ6のレチク
ルをレチクルAからレチクルBに交換することを決めた
とする。なお、レチクルの交換は、例えばストッカ4で
処理を待っている各タイプのロットの数をタイプ間で平
準化したり、あるいは特定タイプのロットの優先処理が
要求されたときなどに行われる。このとき、作業者は所
定の操作によってレチクルBをステッパ6に予約し、そ
の結果、ステッパ6の予約条件設定手段18は、レチク
ルBを予約レチクルとして実レチクルとは別に予約設定
し(ステップS1)、この設定に伴って、予約条件通知
手段16は、予約条件設定手段18が新規に予約設定し
た予約レチクル、すなわちレチクルBを供給制御装置1
0に通知する(図4の(A);ステップS2)。At this point, it is assumed that the operator decides to change the reticle of the stepper 6 from the reticle A to the reticle B. The reticle exchange is performed, for example, when the number of lots of each type waiting to be processed in the stocker 4 is leveled among types, or when priority processing of a specific type lot is requested. At this time, the operator reserves the reticle B with the stepper 6 by a predetermined operation, and as a result, the reservation condition setting means 18 of the stepper 6 sets the reticle B as a reservation reticle separately from the actual reticle (step S1). Along with this setting, the reservation condition notifying means 16 supplies the reservation reticle newly set by the reservation condition setting means 18, that is, the reticle B, to the supply control device 1.
0 (FIG. 4A; step S2).
【0023】供給制御装置10では、この通知を出庫制
御手段24の条件記憶手段26が受け取り、すでに記憶
している実レチクルであるレチクルAの名称と共に、レ
チクルBの名称を予約レチクルの名称として記憶する
(ステップS3)。その後、ロット2Aがステッパ6に
到着すると、ロット2Aはステッパ6のポート14上に
配置され待機状態となる(図4の(B))。そして、ス
テッパ6においてロット1Aの処理が終了すると、引き
続きロット2Aの処理が開始され、一方、処理の終了し
たロット1Aはステッパ6のポートから取り外される。
なお、処理が終了したロットをステッパ6から取り外す
方法としては、例えば、AGV8によって取り外して再
びストッカ4に搬送するといった方法を採ることができ
る。In the supply control device 10, this notification is received by the condition storage means 26 of the delivery control means 24, and the name of the reticle B, which is the already stored reticle A, is stored as the name of the reserved reticle. (Step S3). Thereafter, when the lot 2A arrives at the stepper 6, the lot 2A is arranged on the port 14 of the stepper 6 and enters a standby state (FIG. 4B). Then, when the processing of the lot 1A is completed in the stepper 6, the processing of the lot 2A is subsequently started, and the processed lot 1A is removed from the port of the stepper 6.
As a method of removing the processed lot from the stepper 6, for example, a method of removing the lot by the AGV 8 and transporting it to the stocker 4 again can be adopted.
【0024】ステッパ6は、ポート12が空になると次
のロットの供給を供給制御装置10に要求する(図4の
(C))。供給制御装置10では、出庫制御手段24の
ストッカ制御手段28がこの要求を受け取り、まず条件
記憶手段26の記憶内容を調べる。そして、この場合に
は予約レチクルとしてレチクルBの名称が記憶されてい
るので、ストッカ制御手段28は、このレチクルBに適
合するロットを出庫させるようストッカ4に指示する
(ステップS4)。ストッカ4はこの指示にもとづきロ
ット5Bを選択してAGV8に供給し、AGV8は供給
制御装置10の制御のもとでロット5Bをステッパ6ま
で搬送してステッパ6に供給し、ロット5Bはステッパ
6のポート12に配置される(図4の(D)、図5の
(A))。When the port 12 becomes empty, the stepper 6 requests the supply control device 10 to supply the next lot ((C) in FIG. 4). In the supply control device 10, the stocker control means 28 of the delivery control means 24 receives this request, and first checks the contents stored in the condition storage means 26. In this case, since the name of the reticle B is stored as the reserved reticle, the stocker control means 28 instructs the stocker 4 to take out a lot conforming to the reticle B (step S4). The stocker 4 selects the lot 5B based on this instruction and supplies the lot 5B to the AGV 8. The AGV 8 transports the lot 5B to the stepper 6 under the control of the supply control device 10 and supplies the lot 5B to the stepper 6. (D in FIG. 4 and (A) in FIG. 5).
【0025】ステッパ6においてロット2Aの処理が終
了すると、ロット2Aはステッパ6から取り外され、そ
の後、ステッパ6はポート12に配置されているロット
5Bの処理を開始する。ステッパ6では、処理対象がロ
ット5Bであり、このロットは予約レチクル、すなわち
レチクルBにより処理すべきロットであるため、条件切
換手段20は、実レチクルを、レチクルAから予約条件
設定手段18が設定した予約レチクル、すなわちレチク
ルBに切り換える(ステップS5)。When the processing of the lot 2A is completed in the stepper 6, the lot 2A is removed from the stepper 6, and thereafter, the stepper 6 starts processing the lot 5B arranged in the port 12. In the stepper 6, the processing target is the lot 5B, and this lot is a reservation reticle, that is, a lot to be processed by the reticle B. Therefore, the condition switching unit 20 sets the actual reticle from the reticle A to the reservation condition setting unit 18 from the reticle A. It switches to the reserved reticle, that is, reticle B (step S5).
【0026】また、このとき現行条件通知手段22は、
実レチクルが更新されたので新たな実レチクル、すなわ
ちレチクルBを供給制御装置10に通知し(ステップS
6)、供給制御装置10では、条件記憶手段26が、こ
の通知を受け取り、記憶している実レチクルの名称をレ
チクルAからレチクルBに書き換える(図5の(B);
ステップS7)。さらに、このとき条件切換手段20に
よりレチクルが切り換えられ、予約条件設定手段18に
よる予約レチクルの設定は解消されるので、予約条件通
知手段16は、予約レチクルの設定が解消されたことを
供給制御装置10に通知する。これにより、供給制御装
置10では条件記憶手段26が、予約レチクルとして記
憶していたレチクルBの名称を消去する。At this time, the current condition notifying means 22
Since the actual reticle has been updated, a new actual reticle, that is, reticle B, is notified to the supply control device 10 (step S).
6) In the supply control device 10, the condition storage means 26 receives this notification and rewrites the name of the stored real reticle from reticle A to reticle B ((B) in FIG. 5;
Step S7). Further, at this time, the reticle is switched by the condition switching means 20 and the setting of the reservation reticle by the reservation condition setting means 18 is canceled. Therefore, the reservation condition notifying means 16 notifies the supply control device that the setting of the reservation reticle has been canceled. Notify 10. Thus, in the supply control device 10, the condition storage unit 26 deletes the name of the reticle B stored as the reserved reticle.
【0027】ステッパ6は、ポート14が空いたので次
のロットの供給を供給制御装置10に要求する(図5の
(C))。供給制御装置10では、この要求をストッカ
制御手段28が受け取り、この場合には条件記憶手段2
6は実レチクルとしてレチクルBの名称を記憶し、一
方、予約レチクルの名称は記憶していないので、レチク
ルBにより処理すべきロットの供給をストッカ4に指示
する。その結果、ストッカ4はロット6Bを選択して出
庫する(図5の(D))。以上によりレチクルをレチク
ルAからレチクルBに切り換える動作が完了する。The stepper 6 requests the supply control device 10 to supply the next lot because the port 14 has become vacant (FIG. 5C). In the supply control device 10, this request is received by the stocker control means 28, and in this case, the condition storage means 2
Numeral 6 stores the name of reticle B as an actual reticle, while it does not store the name of a reserved reticle, and instructs the stocker 4 to supply a lot to be processed by reticle B. As a result, the stocker 4 selects the lot 6B and leaves it ((D) in FIG. 5). Thus, the operation of switching the reticle from reticle A to reticle B is completed.
【0028】このように本実施の形態例では、ステッパ
6においてレチクルが変更されるときレチクルの変更に
先だって新たに設定されるレチクルが予約レチクルとし
て供給制御装置10に通知され、供給制御装置10は、
この通知を受け取ると予約レチクルに適合するロットの
供給をストッカ4に指示する。したがって、処理装置1
06がレチクルを変更する前にストッカ4からは予約レ
チクルで処理すべきロットが出庫され、処理装置106
では変更前のレチクルで処理すべきロットが供給されて
いる間はそのレチクルでロットを処理し、その後、新た
なレチクルで処理すべきロットが供給された段階で新た
なレチクルに変更する。As described above, in the present embodiment, when the reticle is changed in the stepper 6, the reticle newly set is notified to the supply control device 10 as a reservation reticle prior to the change of the reticle. ,
Upon receiving this notification, the stocker 4 is instructed to supply a lot conforming to the reserved reticle. Therefore, the processing device 1
Before the reticle is changed by 06, a lot to be processed with the reserved reticle is delivered from the stocker 4, and the processing device 106
While the lot to be processed by the reticle before the change is supplied, the lot is processed by the reticle, and then, when the lot to be processed by the new reticle is supplied, the reticle is changed to a new reticle.
【0029】したがって、変更前のレチクルで処理すべ
きロットもステッパ6に供給されたロットはすべて処理
することができ、従来のようにレチクル変更後にステッ
パ6に供給されたロットを人手によりストッカ4に戻す
といった作業は不要となる。また、変更前のレチクルで
処理すべきロットと変更後のレチクルで処理すべきロッ
トとは間隔を置かず連続的に供給されるので、ステッパ
6の稼働率が低下することもない。Therefore, the lot to be processed with the reticle before the change and all the lots supplied to the stepper 6 can be processed, and the lot supplied to the stepper 6 after the reticle change is manually transferred to the stocker 4 as in the conventional case. There is no need to return it. Further, since the lot to be processed by the reticle before the change and the lot to be processed by the reticle after the change are continuously supplied without an interval, the operation rate of the stepper 6 does not decrease.
【0030】なお、この実施の形態例では1台のステッ
パ6のみが含まれているとしたが、複数のステッパを備
え、各ステッパにストッカ4からAGV8によりそれぞ
れ供給制御装置10の制御のもとでロットを供給するロ
ット供給システムの場合にも本発明は無論有効である。
そのようなロット供給システムの場合は、供給制御装置
10の出庫制御手段24が各ステッパごとに条件記憶手
段26を備え、また、各ステッパは自身の識別情報を供
給制御装置10に通知し、供給制御装置10のストッカ
制御手段28はステッパから通知された識別情報を用い
て対応する条件記憶手段26の記憶内容を調べ上述のよ
うなロットの出庫制御を行う構成とすればよい。In this embodiment, it is assumed that only one stepper 6 is included. However, a plurality of steppers are provided, and each stepper is controlled by the stocker 4 through the AGV 8 under the control of the supply control device 10. Of course, the present invention is also effective in the case of a lot supply system for supplying lots in the same manner.
In the case of such a lot supply system, the delivery control means 24 of the supply control device 10 includes a condition storage means 26 for each stepper, and each stepper notifies its own identification information to the supply control device 10, and The stocker control unit 28 of the control device 10 may check the storage contents of the corresponding condition storage unit 26 using the identification information notified from the stepper and perform the above-described lot delivery control.
【0031】次に本発明の第2の実施の形態例について
説明する。図7は第2の実施の形態例を示す構成図であ
る。図中、図1と同一の要素には同一の符号が付されて
おり、それらに関する説明はここでは省略する。図7に
示した第2の実施の形態例のロット供給システム30
が、上記ロット供給システム2と異なるのは、供給制御
装置10が予約条件指示手段32をさらに備え、ステッ
パ6では予約条件設定手段18が予約条件設定手段34
(本発明に係わる第2の予約条件設定手段としての機能
をも果たす)に置き換わっている点である。なお、図7
では1つのステッパ6のみが示されているが、実際には
ロット供給システム30は複数のステッパ6を含んでお
り、供給制御装置10の出庫制御手段24は各ステッパ
6ごとに条件記憶手段26(図1)を備えて各ステッパ
6へのロットの供給を制御する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a configuration diagram showing the second embodiment. In the figure, the same elements as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted here. Lot supply system 30 of the second embodiment shown in FIG.
However, the difference from the lot supply system 2 is that the supply control device 10 further includes a reservation condition instructing means 32, and the reservation condition setting means 18 in the stepper 6 uses the reservation condition setting means 34.
(It also functions as the second reservation condition setting means according to the present invention). FIG.
Although only one stepper 6 is shown, the lot supply system 30 actually includes a plurality of steppers 6, and the delivery control means 24 of the supply control device 10 requires the condition storage means 26 ( 1) is provided to control the supply of the lot to each stepper 6.
【0032】予約条件指示手段32は、ストッカ4にお
けるロットの保管状況に応じて設定すべき予約レチクル
をステッパ6に指示し、一方、予約条件設定手段34
は、予約条件指示手段32から指示された予約レチクル
を設定する。そして、予約条件指示手段32は、具体的
にはストッカ4における保管期間が基準を越えるロット
を検索し、そのロットに適合する予約レチクルを設定す
べく予約条件設定手段34に指示する。なお、予約条件
設定手段34は、予約条件指示手段32からの指示にも
とづいて予約レチクルを設定する機能と共に、上記予約
条件設定手段18の機能をも備えている。The reservation condition instructing means 32 instructs the stepper 6 on a reservation reticle to be set according to the lot storage condition in the stocker 4, while the reservation condition setting means 34
Sets the reservation reticle specified by the reservation condition specifying means 32. The reservation condition instructing means 32 specifically searches for a lot whose storage period in the stocker 4 exceeds the reference, and instructs the reservation condition setting means 34 to set a reservation reticle suitable for the lot. The reservation condition setting means 34 has the function of the reservation condition setting means 18 in addition to the function of setting the reservation reticle based on the instruction from the reservation condition instruction means 32.
【0033】また、本実施の形態例ではステッパ6は、
複数種類のレチクルが保管されたレチクル保管棚36に
接続され、予約条件設定手段34が予約レチクルを設定
する際、予約条件指示手段32から指示された予約レチ
クルがステッパ6内に存在しない場合には、予約条件設
定手段34はレチクル保管棚36から該当するレチクル
を取得する。そして、ストッカ4は、第2の実施の形態
例では、ロットのストッカ4への入庫や、ストッカ4か
らの出庫を供給制御装置10に報告する機能をも備えて
いる。In this embodiment, the stepper 6 is
When a reservation reticle designated by the reservation condition instructing means 32 does not exist in the stepper 6 when the reservation condition setting means 34 sets a reservation reticle, it is connected to a reticle storage shelf 36 in which a plurality of types of reticles are stored. The reservation condition setting means 34 obtains a corresponding reticle from the reticle storage shelf 36. In the second embodiment, the stocker 4 has a function of reporting the entry of a lot into the stocker 4 and the exit of the lot from the stocker 4 to the supply control device 10.
【0034】予約条件指示手段32は、本実施の形態例
では詳しくは次のようにして、予約レチクルを選定し
て、その予約レチクルの設定を指示する。すなわち、予
約条件指示手段32は、ロット毎にステッパ6での予定
処理時刻を記憶しており、ロットの予定処理時刻と現在
時刻との差がある一定値を越えたロットがないかどうか
を定期的に監視する。そして、一定値を越えたロットを
見つけた場合は、そのロットを処理する際に使用すべき
レチクルが現在、いずれかのステッパ6で実レチクルま
たは予約レチクルとして設定されているか否かを調べ
る。In this embodiment, the reservation condition instructing means 32 selects a reservation reticle and instructs the setting of the reservation reticle in the following manner. That is, the reservation condition instructing means 32 stores the scheduled processing time in the stepper 6 for each lot, and periodically determines whether there is a lot in which the difference between the scheduled processing time of the lot and the current time exceeds a certain value. Monitoring. If a lot exceeding a certain value is found, it is checked whether a reticle to be used for processing the lot is currently set as an actual reticle or a reserved reticle in any of the steppers 6.
【0035】この調査の結果、対象とするレチクルが実
レチクルまたは予約レチクルとしていずれかのステッパ
6で設定されている場合は、予約条件指示手段32は予
約レチクルの設定を予約条件設定手段34に指示しな
い。しかし、いずれのステッパ6においても設定されて
いない場合は、そのレチクルを予約レチクルとして設定
するようステッパ6に対して指示する。その際、どのス
テッパ6に予約レチクルの設定を指示するかは次のよう
にして決める。すなわち、すべてのステッパ6の中で実
レチクルが設定されていなステッパ6があれば、そのス
テッパ6に予約レチクルの設定を指示する。一方、すべ
てのステッパ6で実レチクルが設定されている場合は、
ストッカ4内でもっとも数の少ないロットを見つけ、そ
のロットを処理するためのレチクルを実レチクルとして
いるステッパ6に対して予約レチクルの設定を指示す
る。As a result of this investigation, if the target reticle is set as either a real reticle or a reservation reticle by any of the steppers 6, the reservation condition instructing means 32 instructs the reservation condition setting means 34 to set the reservation reticle. do not do. However, when the setting is not made in any of the steppers 6, the stepper 6 is instructed to set the reticle as the reservation reticle. At this time, which stepper 6 is instructed to set the reservation reticle is determined as follows. That is, if there is a stepper 6 in which the actual reticle is not set among all the steppers 6, the setting instruction of the reservation reticle is instructed to the stepper 6. On the other hand, when the actual reticles are set in all the steppers 6,
The smallest lot in the stocker 4 is found, and the setting of the reservation reticle is instructed to the stepper 6 which uses the reticle for processing the lot as the real reticle.
【0036】そして、ステッパ6の予約条件設定手段3
4は、このような予約条件指示手段32による指示にも
とづいて予約レチクルを設定する。以降の動作は上記ロ
ット供給システム2の場合と同じであり、予約レチクル
が新たに設定されたことで、そのことがステッパ6から
供給制御装置10へ通知され、その結果、ストッカ4は
供給制御装置10の制御のもとで上記予約レチクルに適
合するロットを出庫し、AGV8は供給制御装置10の
制御のともでそのロットを上記予約レチクルが設定され
ているステッパ6に搬送する。したがって、第2の実施
の形態例では、第1の実施の形態例と同様の効果が得ら
れると共に、ステッパ6におけるレチクルの切り換えが
自動的に行われるので、レチクルの切り換えに関して人
手が不要となり、省力化に有利となる。なお、第2の実
施の形態例では、ステッパ6とレチクル保管棚36とは
直接接続されているとしたが、例えばストッカ4からス
テッパ6へのロットの搬送と同様、AGVなどの供給装
置を用いてレチクルをステッパ6に搬送する構成として
もよい。The reservation condition setting means 3 of the stepper 6
4 sets a reservation reticle based on such an instruction from the reservation condition instruction means 32. Subsequent operations are the same as in the case of the above-described lot supply system 2. When a reservation reticle is newly set, the fact is notified from the stepper 6 to the supply control device 10, and as a result, the stocker 4 starts supplying the supply control device. Under control of 10, a lot conforming to the reserved reticle is unloaded, and under control of the supply control device 10, the AGV 8 conveys the lot to the stepper 6 in which the reserved reticle is set. Therefore, in the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the reticle is automatically switched in the stepper 6, so that no manual operation is required for the reticle switching. This is advantageous for labor saving. In the second embodiment, the stepper 6 and the reticle storage shelf 36 are directly connected to each other. However, for example, similarly to the transfer of a lot from the stocker 4 to the stepper 6, a supply device such as an AGV is used. Alternatively, the reticle may be transported to the stepper 6 by using a reticle.
【0037】[0037]
【発明の効果】以上説明したように本発明のロット供給
方法では、予約条件通知ステップにおいて、処理装置に
おける処理条件の変更時に処理条件の変更に先だって新
たに設定する処理条件を予約処理条件として処理装置か
ら供給制御装置に通知させ、出庫制御ステップで、処理
装置が供給制御装置に予約処理条件を通知したとき、そ
の予約処理条件に適合するロットの供給を供給制御装置
からストッカに指示させる。また、本発明のロット供給
システムでは、処理装置の予約条件通知手段は、処理装
置における処理条件が変更されるとき処理条件の変更に
先だって新たに設定される処理条件を予約処理条件とし
て供給制御装置に通知し、供給制御装置の出庫制御手段
は、予約条件通知手段から予約処理条件が通知されたと
き、その予約処理条件に適合するロットの供給をストッ
カに指示する。As described above, in the lot supply method of the present invention, in the reservation condition notifying step, when the processing condition is changed in the processing apparatus, the processing condition newly set prior to the change of the processing condition is processed as the reservation processing condition. When the processing device notifies the supply control device of the reservation processing condition in the delivery control step, the supply control device instructs the stocker to supply a lot conforming to the reservation processing condition. Further, in the lot supply system according to the present invention, the reservation condition notifying means of the processing device includes, when the processing condition in the processing device is changed, the processing condition newly set prior to the change of the processing condition as the reservation processing condition. When the reservation processing condition is notified from the reservation condition notification means, the delivery control means of the supply control device instructs the stocker to supply a lot conforming to the reservation processing condition.
【0038】したがって、処理装置が処理条件を変更す
る前にストッカからは新たな処理条件で処理すべきロッ
トが出庫され、処理装置ではそのロットが供給された段
階で新たな処理条件に変更することで、変更前の処理条
件で処理すべきロットも処理装置に供給されたロットは
すべて処理することができる。そのため、従来のように
処理条件変更後に処理装置に供給されたロットを人手に
よりストッカに戻すといった作業は不要となる。また、
古い処理条件で処理すべきロットと新しい処理条件で処
理すべきロットとは間隔を置かず連続的に供給されるの
で、処理装置の稼働率が低下することもない。Therefore, before the processing apparatus changes the processing conditions, the stocker issues a lot to be processed under the new processing conditions from the stocker, and the processing apparatus changes the processing conditions to the new processing conditions when the lot is supplied. Thus, all the lots to be processed under the processing conditions before the change and the lots supplied to the processing apparatus can be processed. Therefore, it is not necessary to manually return the lot supplied to the processing apparatus to the stocker after the processing condition is changed as in the related art. Also,
Since the lot to be processed under the old processing condition and the lot to be processed under the new processing condition are continuously supplied without any interval, the operation rate of the processing apparatus does not decrease.
【図1】本発明によるロット供給システムの一例を示す
構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a lot supply system according to the present invention.
【図2】図1のロット供給システムを示す概略構成図で
ある。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating the lot supply system of FIG. 1;
【図3】(A)ないし(D)はロット供給システムの各
動作段階におけるストッカおよびステッパの状態を示す
動作説明図である。FIGS. 3A to 3D are operation explanatory diagrams showing states of a stocker and a stepper in each operation stage of the lot supply system.
【図4】(A)ないし(D)はロット供給システムの各
動作段階におけるストッカおよびステッパの状態を示す
動作説明図である。FIGS. 4A to 4D are operation explanatory diagrams showing states of a stocker and a stepper in each operation stage of the lot supply system.
【図5】(A)ないし(D)はロット供給システムの各
動作段階におけるストッカおよびステッパの状態を示す
動作説明図である。FIGS. 5A to 5D are operation explanatory diagrams showing states of a stocker and a stepper in each operation stage of the lot supply system.
【図6】ロット供給システムの動作を示すフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the lot supply system.
【図7】第2の実施の形態例を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a second embodiment.
【図8】従来のロット供給システムの一例を示す構成図
である。FIG. 8 is a configuration diagram illustrating an example of a conventional lot supply system.
2……ロット供給システム、4……ストッカ、6……ス
テッパ、8……供給装置(AGV)、10……供給制御
装置、12……ポート、14……ポート、16……予約
条件通知手段、18……予約条件設定手段、20……条
件切換手段、22……現行条件通知手段、24……出庫
制御手段、26……条件記憶手段、28……ストッカ制
御手段、30……ロット供給システム、32……予約条
件指示手段、34……予約条件設定手段、36……レチ
クル保管棚、102……ロット供給システム、104…
…ストッカ、106……処理装置、108……供給装
置、110……供給制御装置。2 lot supply system 4 stocker 6 stepper 8 supply device (AGV) 10 supply control device 12 port 14 port 16 notification means for reservation condition .. 18 reservation condition setting means 20 condition switching means 22 current condition notification means 24 delivery control means 26 condition storage means 28 stocker control means 30 lot supply System, 32: reservation condition indicating means, 34: reservation condition setting means, 36: reticle storage shelf, 102: lot supply system, 104
.., Stocker 106, processing device 108, supply device 110, supply control device.
Claims (12)
記ストッカより順次供給される前記ロットを所定の処理
条件で逐次処理する処理装置と、前記ロットを前記スト
ッカから搬送して前記処理装置に供給する供給装置と、
前記処理装置における前記処理条件に適合する前記ロッ
トを前記処理装置へ供給すべく前記ストッカを制御する
供給制御装置とを含み、前記ストッカは前記供給制御装
置からの指示にもとづき前記ロットを選択して前記供給
装置に供給するシステムにおいて前記ストッカから前記
処理装置へのロットの供給を制御する方法であって、 前記処理装置における前記処理条件の変更時に前記処理
条件の変更に先だって新たに設定する処理条件を予約処
理条件として前記処理装置から前記供給制御装置に通知
させる予約条件通知ステップと、 前記処理装置が前記供給制御装置に前記予約処理条件を
通知したとき、その処理条件に適合する前記ロットの供
給を、前記供給制御装置から前記ストッカに指示させる
出庫制御ステップと、 を含むことを特徴とするロット供給方法。1. A stocker for storing a plurality of lots, a processing device for sequentially processing the lots sequentially supplied from the stocker under predetermined processing conditions, and a transfer of the lot from the stocker to supply to the processing device A supply device to
A supply control device that controls the stocker to supply the lot that meets the processing conditions in the processing device to the processing device, wherein the stocker selects the lot based on an instruction from the supply control device. A method for controlling the supply of a lot from the stocker to the processing device in a system for supplying to the supply device, the processing condition being newly set prior to the change of the processing condition when the processing condition is changed in the processing device. A reservation condition notifying step of notifying the supply control device from the processing device as a reservation processing condition, and supplying the lot conforming to the processing condition when the processing device notifies the supply control device of the reservation processing condition. A shipping control step of instructing the stocker from the supply control device. Lot supply how to.
別に予約設定する予約条件設定ステップと、 前記予約処理条件により処理すべき前記ロットが供給さ
れたとき、現行の処理条件を、予約条件設定手段が設定
した前記予約処理条件に切り換える条件切換ステップ
と、 現行の処理条件が更新されたとき新規に設定された処理
条件を前記供給制御装置に通知する現行条件通知ステッ
プと、 を前記処理装置に実行させ、 前記予約条件通知ステップでは、前記予約条件設定ステ
ップで設定内容を更新したとき前記予約条件設定ステッ
プで新規に予約設定した予約処理条件を前記供給制御装
置に通知させ、 前記出庫制御ステップは、 前記予約条件通知ステップで前記供給制御装置に通知さ
せた予約処理条件、および前記現行条件通知ステップで
前記供給制御装置に通知された現行の処理条件を記憶手
段に記憶させる条件記憶ステップと、 前記条件記憶手段が前記現行処理条件のみを記憶してい
るときは現行処理条件に適合する前記ロットの供給を前
記供給制御装置から前記ストッカに指示させ、前記条件
記憶手段が前記予約処理条件を記憶しているときは前記
予約処理条件に適合する前記ロットの供給を前記供給制
御装置から前記ストッカに指示させるストッカ制御ステ
ップとを含むことを特徴とする請求項1記載のロット供
給方法。2. A reservation condition setting step of setting the reservation processing condition separately from a current processing condition, and, when the lot to be processed according to the reservation processing condition is supplied, the current processing condition is changed to a reservation condition. A condition switching step of switching to the reservation processing condition set by the setting means; and a current condition notification step of notifying the supply control device of a newly set processing condition when a current processing condition is updated. In the reservation condition notifying step, when the setting content is updated in the reservation condition setting step, the reservation control condition newly set in the reservation condition setting step is notified to the supply control device, and the delivery control step is performed. The reservation processing condition notified to the supply control device in the reservation condition notification step, and the previous processing condition in the current condition notification step A condition storing step of storing the current processing condition notified to the supply control device in a storage unit, and supplying the lot conforming to the current processing condition when the condition storage unit stores only the current processing condition. From the supply control device to the stocker, and when the condition storage means stores the reservation processing condition, the supply control device instructs the stocker to supply the lot conforming to the reservation processing condition. 2. The lot supply method according to claim 1, further comprising a stocker control step.
状況に応じて設定すべき予約処理条件を前記供給制御装
置から前記処理装置に指示させる予約条件指示ステップ
と、 前記予約条件指示ステップで指示させた予約処理条件を
前記処理装置に設定させる第2の予約条件設定ステップ
とを含むことを特徴とする請求項1記載のロット供給方
法。3. A reservation condition instructing step in which the supply control device instructs the processing device to perform a reservation process condition to be set according to a storage status of the lot in the stocker; and a reservation instructed in the reservation condition instructing step. 2. A lot supply method according to claim 1, further comprising a second reservation condition setting step of causing the processing device to set processing conditions.
トッカにおける保管期間が基準を越える前記ロットを前
記供給制御装置に検索させて、前記供給制御装置が検索
した前記ロットに適合する予約処理条件を前記設定すべ
き予約処理条件とすることを特徴とする請求項3記載の
ロット供給方法。4. In the reservation condition instructing step, the supply control device searches the lot for which the storage period in the stocker exceeds a reference, and determines a reservation processing condition suitable for the lot searched by the supply control device. 4. The lot supply method according to claim 3, wherein a reservation processing condition to be set is set.
件通知ステップで各処理装置から前記処理条件を前記供
給制御装置に通知させるとき、各処理装置ごとに割り当
てられた前記処理装置の識別情報を前記処理条件と共に
通知させ、前記出庫制御ステップでは、前記処理装置か
ら通知された識別情報にもとづいて前記処理装置ごとに
前記ロットの供給を前記供給制御装置に制御させること
を特徴とする請求項1記載のロット供給方法。5. When there are a plurality of processing devices, and when the processing conditions are notified from the processing devices to the supply control device in the reservation condition notifying step, identification information of the processing devices assigned to each processing device. Together with the processing condition, and in the delivery control step, the supply control device controls the supply of the lot for each processing device based on the identification information notified from the processing device. 1. The lot supply method according to 1.
理装置はレチクルを用いて半導体基板を処理する半導体
製造装置を構成し、前記処理条件はレチクルの種類であ
ることを特徴とする請求項1記載のロット供給方法。6. The semiconductor device according to claim 1, wherein said lot is a semiconductor substrate, said processing apparatus constitutes a semiconductor manufacturing apparatus for processing a semiconductor substrate using a reticle, and said processing condition is a type of a reticle. The lot supply method described.
記ストッカより順次供給される前記ロットを所定の処理
条件で逐次処理する処理装置と、前記ロットを前記スト
ッカから搬送して前記処理装置に供給する供給装置と、
前記処理装置における前記処理条件に適合する前記ロッ
トを前記処理装置へ供給すべく前記ストッカを制御する
供給制御装置とを含み、前記ストッカは前記供給制御装
置からの指示にもとづき前記ロットを選択して前記供給
装置に供給するロット供給システムであって、前記処理
装置は、前記処理条件の変更時に前記処理条件の変更に
先だって新たに設定する前記処理条件を予約処理条件と
して前記供給制御装置に通知する予約条件通知手段を含
み、 前記供給制御装置は、前記処理装置の前記予約条件通知
手段から前記予約処理条件が通知されたとき、その処理
条件に適合する前記ロットの供給を前記ストッカに指示
する出庫制御手段を含む、 ことを特徴とするロット供給システム。7. A stocker for storing a plurality of lots, a processing device for sequentially processing the lots sequentially supplied from the stocker under predetermined processing conditions, and a transfer of the lot from the stocker to supply to the processing device. A supply device to
A supply control device that controls the stocker to supply the lot that meets the processing conditions in the processing device to the processing device, wherein the stocker selects the lot based on an instruction from the supply control device. In the lot supply system for supplying to the supply device, the processing device notifies the supply control device of a newly set processing condition as a reserved processing condition prior to the change of the processing condition when the processing condition is changed. A reservation condition notifying means, wherein the supply control device, when notified of the reservation processing condition from the reservation condition notifying means of the processing device, instructs the stocker to supply the lot conforming to the processing condition to the stocker; A lot supply system comprising control means.
定する予約条件設定手段と、 前記予約処理条件により処理すべき前記ロットが供給さ
れたとき、現行の前記処理条件を、前記予約条件設定手
段が設定した前記予約処理条件に切り換える条件切換手
段と、 現行の前記処理条件が更新されたとき新規に設定された
前記処理条件を前記供給制御装置に通知する現行条件通
知手段と、 をさらに含み、 前記処理装置の前記予約条件通知手段は、前記予約条件
設定手段が設定内容を更新したとき前記予約条件設定手
段が新規に予約設定した前記予約処理条件を前記供給制
御装置に通知し、 前記出庫制御手段は、 前記予約条件通知手段から通知された前記予約処理条
件、および前記現行条件通知手段から通知された現行の
前記処理条件を記憶する条件記憶手段と、 前記条件記憶手段が現行処理条件のみを記憶していると
きは現行処理条件に適合する前記ロットの供給を前記ス
トッカに指示し、前記条件記憶手段が予約処理条件を記
憶しているときは予約処理条件に適合する前記ロットの
供給を前記ストッカに指示するストッカ制御手段とを含
むことを特徴とする請求項7記載のロット供給システ
ム。8. The processing apparatus, further comprising: a reservation condition setting unit configured to set the reservation processing condition separately from the current processing condition; and when the lot to be processed according to the reservation processing condition is supplied, A condition switching unit that switches the processing condition to the reservation processing condition set by the reservation condition setting unit; and notifies the supply control device of the newly set processing condition when the current processing condition is updated. A current condition notifying unit, further comprising: the reservation condition notifying unit of the processing device, wherein when the reservation condition setting unit updates the setting content, the reservation condition setting unit newly sets the reservation processing condition. Notifying the supply control device, the retrieval control means, the reservation processing condition notified from the reservation condition notification means, and the current condition notification means Condition storage means for storing the current processing condition; and when the condition storage means stores only the current processing condition, instructs the stocker to supply the lot conforming to the current processing condition to the stocker. 8. The lot supply system according to claim 7, further comprising: a stocker control unit that instructs the stocker to supply the lot conforming to the reservation processing condition when the reservation processing condition is stored.
カにおける前記ロットの保管状況に応じて設定すべき予
約処理条件を前記処理装置に指示する予約条件指示手段
を含み、 前記処理装置はさらに、前記予約条件指示手段から指示
された予約処理条件を設定する第2の予約条件設定手段
を含むことを特徴とする請求項7記載のロット供給シス
テム。9. The supply control device further includes a reservation condition instructing unit that instructs the processing device to perform a reservation processing condition to be set in accordance with a storage state of the lot in the stocker, wherein the processing device further includes: 8. The lot supply system according to claim 7, further comprising second reservation condition setting means for setting a reservation processing condition instructed by the reservation condition instruction means.
カにおける保管期間が基準を越える前記ロットを検索
し、そのロットに適合する予約処理条件を設定するよう
前記第2の予約条件設定手段に指示することを特徴とす
る請求項9記載のロット供給システム。10. The reservation condition instructing means searches for the lot whose storage period in the stocker exceeds a reference, and instructs the second reservation condition setting means to set a reservation processing condition suitable for the lot. 10. The lot supply system according to claim 9, wherein:
置の前記予約条件通知手段は前記処理条件を前記供給制
御装置に通知するとき、各処理装置ごとに割り当てられ
た前記処理装置の識別情報を前記処理条件と共に通知
し、前記供給制御装置の出庫制御手段は前記処理装置か
ら通知された識別情報にもとづいて前記処理装置ごとに
前記ロットの供給を制御することを特徴とする請求項7
記載のロット供給システム。11. A processing apparatus comprising a plurality of processing apparatuses, wherein the reservation condition notifying means of each processing apparatus notifies the supply control apparatus of the processing condition when identifying information of the processing apparatus assigned to each processing apparatus. 8. The delivery control means of the supply control device controls the supply of the lot for each of the processing devices based on the identification information notified from the processing device.
The described lot supply system.
処理装置はレチクルを用いて半導体基板を処理する半導
体製造装置を構成し、前記処理条件はレチクルの種類で
あることを特徴とする請求項7記載のロット供給システ
ム。12. The semiconductor device according to claim 7, wherein said lot is a semiconductor substrate, said processing apparatus constitutes a semiconductor manufacturing apparatus for processing a semiconductor substrate using a reticle, and said processing condition is a type of a reticle. The described lot supply system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15530398A JP3189890B2 (en) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | Lot supply method and system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH11330200A true JPH11330200A (en) | 1999-11-30 |
JP3189890B2 JP3189890B2 (en) | 2001-07-16 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002110766A (en) * | 2000-10-02 | 2002-04-12 | Shinko Electric Co Ltd | Transfer system and method of transfer |
-
1998
- 1998-05-19 JP JP15530398A patent/JP3189890B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2002110766A (en) * | 2000-10-02 | 2002-04-12 | Shinko Electric Co Ltd | Transfer system and method of transfer |
JP4505972B2 (en) * | 2000-10-02 | 2010-07-21 | ムラテックオートメーション株式会社 | Transport system and transport method |
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