JPH11324000A - 作業器具取付用油圧制御装置 - Google Patents
作業器具取付用油圧制御装置Info
- Publication number
- JPH11324000A JPH11324000A JP11021121A JP2112199A JPH11324000A JP H11324000 A JPH11324000 A JP H11324000A JP 11021121 A JP11021121 A JP 11021121A JP 2112199 A JP2112199 A JP 2112199A JP H11324000 A JPH11324000 A JP H11324000A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- work implement
- hydraulic control
- control device
- pressurized fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3627—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a longitudinal locking element
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/364—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat using wedges
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
Abstract
る油圧制御装置を提供することである。 【解決手段】 土砂移動機械はしばしば、従来の方法に
より取り付けられた作業器具の交換に比較して短時間で
作業器具の交換を可能ならしめる迅速連結装置を具備し
ている。機械のリンク構造と作業器具との間のロックシ
ステムが構成部品の間に位置付けされており、加圧流体
をロックシステムに連続的に供給する油圧システムを含
んでいる。
Description
御装置に関し、特に、迅速連結器を係合したままで維持
する油圧アクチュエータのヘッドの一定圧力を提供する
油圧制御装置に関する。
を所期の目的以外の数多くの応用形態の仕事に使用する
傾向がある。これを達成するために、機械に1つより多
くの作業器具あるいは工具を取り付けて利用するのを許
容する油圧連結機構が開発されている。
機械から取り外すために、1つの作業器具を素早く取り
外し次の作業器具を素早く取り付けることができるのが
望ましい。
止するための適当な対策は利用可能であるが、作業中に
連結状態が緩くなって作業器具が機械に対して動いてし
まうような状況があり得る。これはオペレーターにとっ
ていっそうの負担になるばかりでなく、数多くの部品の
磨耗を早めてしまうことにもなる。
術の問題点の1つあるいはそれ以上を克服した迅速連結
装置の油圧制御装置を提供することである。
御装置は作業器具を機械に取り付けるために使用するの
に適合している。
を有する油圧アクチュエータを含んでいる。ロッド端部
は作業器具を機械に取り付けるために、作業器具に係合
可能なピストンロッドを含んでいる。
一定の流体圧力を提供してピストンを作業器具に係合し
この係合状態を維持するためにアクチュエータのヘッド
端部に接続されている。加圧流体の第2システムが、ピ
ストンロッドを作業器具から取り外すために油圧アクチ
ュエータのロッド端部に選択的に接続されている。
装置は、アクチュエータのヘッド端部に一定の流体圧力
を維持して作業器具を機械にラッチできると共に、作業
器具の交換を非常に迅速に達成できることがわかる。
と、連結アセンブリ10は作業器具12と、機械(図示
せず)のリンク構造14と、これらの間の油圧アクチュ
エータ16を含んでいる。リンク構造14は開口20を
有する取付プレート18を含んでいる。
めに開口20と協働する取付プレート22を含んでい
る。作業器具12は更に、V溝26を有する取付ブロッ
ク24を含んでいる。
ク構造14に取り付けられたときに、取付プレート18
に接触する表面28を有している。本発明装置は数多く
の異なる機械に使用可能なものであるが、この明細書で
はホイールローダーに関連して説明することにする。
をリンク構造14に対して所定位置に保持する油圧制御
システム30が設けられている。油圧制御システム30
は油圧アクチュエータ16と、第1加圧流体システム3
4と、第2加圧流体システム36を含んでいる。
と、ロッド端部40と、ピストンロッド42を有してい
る。ピストンロッド42は、取付ブロック24のV溝2
6と協働して作業器具12を所定位置にロックする傾斜
表面46を有するロッド端くさび部材44を有してい
る。
48により接続されている。一対のパイロットチェック
弁50が管路48中に設けられており、各パイロットチ
ェック弁50の両端の管路48には熱チェック弁52が
接続されている。
54により互いに接続されている。管路54が加圧され
たときにパイロットチェック弁50を開くためのパイロ
ットライン56が管路54から伸長している。
介して加圧流体をアクチュエータ16のヘッド端部38
に接続されている管路48に供給するための第1ポンプ
60を含んでいる。第1ポンプ60はアクチュエータの
ヘッド端部38に所定圧力の流体を供給する。
加圧流体をアクチュエータ16のロッド端部40に選択
的に供給するために、第1ポンプ64と、3位置ソレノ
イド弁66と、2位置ソレノイド68を含んでいる。第
2加圧流体システム36の所定圧力は第1加圧流体シス
テム34の所定圧力よりも高くなっている。
てタンク72に差し向けられる第1あるいは中央位置
と、流体が管路74を介して作業器具の油圧アクチュエ
ータ77のロッド端部76に差し向けられる第2位置
と、流体が管路78を介して作業器具アクチュエータ7
7のヘッド端部80と管路82を介してソレノイド弁6
8に差し向けられる第3位置とを有している。
ら第2及び第3位置にシフトするための図示しない制御
信号を受け取るソレノイド67を含んでいる。
ブロックされるバネにより付勢された第1位置と、管路
82からの流体を管路84を介してアクチュエータ32
のロッド端部に分配するために管路54に差し向ける第
2位置を有している。
ら第2位置にシフトするための図示しない制御信号を受
けとるソレノイド86を含んでいる。
2を操作するための油圧制御装置の状態が示されてい
る。この状態においては、第1ポンプ60からの加圧流
体は管路62,48によりアクチュエータ16のヘッド
端部38に差し向けられている。
を取付ブロック24に強制的に係合させてこれを維持す
る。くさび部材44がピストンロッド42に直接連結さ
れているので、流体圧力は傾斜表面46を連続的に強制
的に係合させる力に変換されて、作業器具12の使用中
での強固な連結を保証する。
中央位置にあり、パイロット弁68は第1位置に付勢さ
れてアクチュエータ16のロッド端部40への流体の流
れをブロックしている。
定すると、ソレノイド67が励磁されてソレノイド弁6
6を第3位置に移動させ、それと同時にソレノイド86
が励磁されてソレノイド弁68を第2位置に移動させ
る。
トされると、第2加圧流体システム36中の流体がアク
チュエータ16のロッド端部40に差し向けられる。パ
イロットライン56がチェック弁50を開いて、アクチ
ュエータ16のヘッド端部38中の流体を排出する。
は第1加圧流体システム34中の流体の圧力よりも高い
ので、ピストンロッド42が引き込まれてくさび部材4
4をブロック24のV溝26から解放する。
体はチェック弁50を介して排出されるかあるいは他の
アタッチメントに流れる。アクチュエータと作業器具の
連結が断たれると、作業器具を取り外して交換すること
ができる。
22が開口20中に位置付けされ、取付ブロック24が
リンク構造14に接触してその動きが制限されるまで取
付部材22を回動する。
ソレノイド67,86の励磁が断たれて、ソレノイド弁
66,68は中立位置に付勢されて、アクチュエータ1
6のロッド端部40への流体の流れをブロックする。
圧流体システム34が再びヘッド端部38に作用して、
ピストンを伸長して作業器具をリンク構造にロックす
る。熱チェック弁52は、温度が所定値以上に上昇する
と開くようにセットされている。
面、発明の詳細な説明及び特許請求の範囲を研究するこ
とにより得ることができる。
ュエータ及び作業器具の一部側面図である。
回路図である。
Claims (8)
- 【請求項1】 作業器具を機械に取り付けるのに使用す
る油圧制御装置であって、 ヘッド端部と、作業器具に係合して作業器具を機械に取
り付けるピストンロッドを含んだロッド端部とを有する
油圧アクチュエータと;アクチュエータのヘッド端部に
一定の流体圧力を供給してピストンを作業器具に係合し
これを維持する、アクチュエータのヘッド端部に接続さ
れた第1加圧流体システムと;アクチュエータのロッド
端部に選択的に接続されてピストンロッドを作業器具か
ら解放する第2加圧流体システムと;を具備したことを
特徴とする油圧制御装置。 - 【請求項2】 第1加圧流体システムは油圧アクチュエ
ータのヘッド端部に第1の所定流体圧を供給する第1ポ
ンプを含んでいることを特徴とする請求項1記載の油圧
制御装置。 - 【請求項3】 第2加圧流体システムは油圧アクチュエ
ータのロッド端部に第1の所定流体圧よりも高い第2の
所定流体圧を供給する第2ポンプを含んでいることを特
徴とする請求項2記載の油圧制御装置。 - 【請求項4】 第1加圧流体システムは第2加圧流体シ
ステムからのパイロット信号により作動されるチェック
弁を含んでいることを特徴とする請求項1記載の油圧制
御装置。 - 【請求項5】 第1端部が第1ポンプとパイロット信号
により作動されるチェック弁との間に接続され、第2端
部がパイロット信号により作動されるチェック弁と油圧
アクチュエータのヘッド端部との間に接続された熱チェ
ック弁を更に具備したことを特徴とする請求項4記載の
油圧制御装置。 - 【請求項6】 ピストンロッドを作業器具から解放する
ために第2加圧流体システムを油圧アクチュエータのロ
ッド端部に選択的に接続する弁手段を更に具備したこと
を特徴とする請求項3記載の油圧制御装置。 - 【請求項7】 前記弁手段は3位置ソレノイド弁と2位
置ソレノイド弁とを含んでいることを特徴とする請求項
6記載の油圧制御装置。 - 【請求項8】 油圧アクチュエータは使用状態のときに
リンク構造と作業器具との間に垂直に位置付けされてい
ることを特徴とする請求項7記載の油圧制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US7970398P | 1998-03-27 | 1998-03-27 | |
US60/079703 | 1998-03-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11324000A true JPH11324000A (ja) | 1999-11-26 |
JP4447066B2 JP4447066B2 (ja) | 2010-04-07 |
Family
ID=22152252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP02112199A Expired - Fee Related JP4447066B2 (ja) | 1998-03-27 | 1999-01-29 | 作業器具取付用油圧制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6266960B1 (ja) |
JP (1) | JP4447066B2 (ja) |
GB (1) | GB2335649B (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100594850B1 (ko) * | 2001-12-18 | 2006-07-03 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 건설중장비의 퀵핏장치 |
JP2006516522A (ja) * | 2003-01-30 | 2006-07-06 | オイルクイック アーベー | 流体継手手段を備えた工具保持具 |
JP2011099239A (ja) * | 2009-11-05 | 2011-05-19 | Takeuchi Seisakusho:Kk | 作業機械 |
WO2011162233A1 (ja) * | 2010-06-21 | 2011-12-29 | キャタピラージャパン株式会社 | 建設機械のクイックカプラー回路 |
JP2014196662A (ja) * | 2014-07-11 | 2014-10-16 | 株式会社竹内製作所 | 作業機械 |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2370226A (en) | 2000-09-21 | 2002-06-26 | Acordis Speciality Fibres Ltd | Wound dressing |
EP1318242B1 (en) * | 2001-12-06 | 2006-10-11 | Geith Patents Limited | a quick hitch coupler for coupling an accessory to a dipper arm and the quick hitch coupler comprising a control system |
US6837319B2 (en) * | 2002-07-29 | 2005-01-04 | Caterpillar S.A.R.L. | Control system for, and a method of, disengaging a hydraulically-driven implement from a work machine |
US7367256B2 (en) * | 2003-01-31 | 2008-05-06 | Jrb Attachments, Llc | Pressure switch control for attachment coupling system |
US7047866B2 (en) * | 2003-01-31 | 2006-05-23 | Jrb Attachments, Llc | Electrical and hydraulic control system for attachment coupling system |
IES20040194A2 (en) | 2003-09-18 | 2005-03-23 | Caroline Mccormick | An excavator tool quick attachment device |
US7455494B2 (en) * | 2005-12-02 | 2008-11-25 | Clark Equipment Company | Control circuit for an attachment mounting device |
US8413572B1 (en) * | 2006-11-22 | 2013-04-09 | Westendorf Manufacturing, Co. | Auto attachment coupler with abductor valve |
US7559270B2 (en) * | 2006-11-22 | 2009-07-14 | Westendorf Manufacturing Co., Inc. | Hydraulic cylinder system |
GB2493706B (en) * | 2011-08-11 | 2013-11-06 | Caterpillar Inc | Combined closed loop hydraulic circuit and hydraulic energy storage system |
US9217235B2 (en) * | 2012-05-30 | 2015-12-22 | Caterpillar Inc. | Tool coupler system having multiple pressure sources |
WO2014098618A1 (en) * | 2012-12-18 | 2014-06-26 | Wedgelock Equipment Limited | A control system |
DE102013205044B4 (de) * | 2013-03-21 | 2022-08-11 | Metismotion Gmbh | Aktorvorrichtung |
US9394929B2 (en) | 2013-08-01 | 2016-07-19 | Caterpillar Inc. | Reducing dig force in hydraulic implements |
CN107272528A (zh) * | 2016-04-07 | 2017-10-20 | 卡特彼勒公司 | 用于工装快换装置的控制方法和控制设备 |
JP6877528B2 (ja) * | 2017-02-28 | 2021-05-26 | 株式会社小松製作所 | クイックカプラ回路及びクイックカプラ着脱方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58121304A (ja) * | 1982-01-11 | 1983-07-19 | Kobe Steel Ltd | 油圧シリンダの伸縮保持方法とその油圧回路 |
US4790084A (en) | 1988-03-07 | 1988-12-13 | J. I. Case Company | Backhoe bucket transport system |
US4850790A (en) * | 1988-06-27 | 1989-07-25 | J. I. Case Company | Hydraulically actuated coupler for industrial, agricultural, or earth-moving vehicle |
US5049027A (en) * | 1990-02-21 | 1991-09-17 | Komatsu Dresser Company | Hydro-electric tool lock |
US5015008A (en) | 1990-04-09 | 1991-05-14 | J. I. Case Company | Stabilizer pad assembly for an earth moving apparatus |
US5107610A (en) * | 1991-01-22 | 1992-04-28 | Nicholas Fusco | Quick-coupling connector for backhoes and the like |
GB2265601B (en) * | 1992-03-11 | 1995-08-09 | Samuel Trevor Mason | Excavator with quick-change bucket system |
-
1999
- 1999-01-29 JP JP02112199A patent/JP4447066B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-01-29 GB GB9902093A patent/GB2335649B/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-02-15 US US09/250,210 patent/US6266960B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100594850B1 (ko) * | 2001-12-18 | 2006-07-03 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 건설중장비의 퀵핏장치 |
JP2006516522A (ja) * | 2003-01-30 | 2006-07-06 | オイルクイック アーベー | 流体継手手段を備えた工具保持具 |
JP2011099239A (ja) * | 2009-11-05 | 2011-05-19 | Takeuchi Seisakusho:Kk | 作業機械 |
WO2011162233A1 (ja) * | 2010-06-21 | 2011-12-29 | キャタピラージャパン株式会社 | 建設機械のクイックカプラー回路 |
JP2012002034A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Caterpillar Japan Ltd | 建設機械のクイックカプラー回路 |
KR101400509B1 (ko) * | 2010-06-21 | 2014-05-28 | 캐터필라 에스에이알엘 | 건설 기계의 퀵 커플러 회로 |
JP2014196662A (ja) * | 2014-07-11 | 2014-10-16 | 株式会社竹内製作所 | 作業機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2335649A (en) | 1999-09-29 |
GB2335649B (en) | 2001-08-29 |
US6266960B1 (en) | 2001-07-31 |
JP4447066B2 (ja) | 2010-04-07 |
GB9902093D0 (en) | 1999-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH11324000A (ja) | 作業器具取付用油圧制御装置 | |
EP2696081B1 (en) | Hydraulic drive of machinery | |
JP3555959B2 (ja) | 工事用マシンに工事用具を連結する為の連結装置 | |
US20200217040A1 (en) | Coupler with power connection system | |
DE60215289D1 (de) | Werkzeugschnellkupplung zum Kuppeln eines Anbauteils an einen Baggerarm und die Werkzeugschnellkupplung umfassend ein Steuerungssystem | |
DK2018458T3 (en) | VALVE BLOCK, TOOL MAKE, WORK MACHINE AND USE OF A VALVE BLOCK | |
EP1974102B1 (en) | Control circuit for an attachment mounting device | |
WO1992021828A1 (en) | Coupling device | |
US9976659B2 (en) | Decompression coupling block | |
US6260357B1 (en) | Quick coupler control system | |
GB2474573A (en) | Control apparatus for a hydraulic coupler | |
WO2009094926A1 (en) | Tool quick coupler and machine using same | |
US6477937B1 (en) | Valve arrangement including release valve | |
US6837319B2 (en) | Control system for, and a method of, disengaging a hydraulically-driven implement from a work machine | |
EP1580330B1 (en) | Quick-change device for connecting implements to a work machine | |
EP0928960B1 (en) | Rail-mounted fluid-pressure indicating apparatus | |
JP2008540965A (ja) | 自動車トランスミッションのための電空式セレクタユニットのセレクタシリンダの操作方法 | |
JP2756078B2 (ja) | アタッチメント用カプラ | |
US20070261403A1 (en) | Pressure shuttle | |
JP3942754B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
US3944295A (en) | Towing valve arrangement for fail-safe brake system | |
US20230417011A1 (en) | Quick-change device having a control device with a mechanically and hydraulically controllable valve | |
WO2019032000A1 (en) | QUICK COUPLING | |
KR20220127510A (ko) | 크레인의 보조붐 설치장치 및 이를 이용한 보조붐 설치방법 | |
CA1049075A (en) | Towing valve arrangement for fail-safe brake system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080902 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091222 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100120 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130129 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140129 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |