JPH11321816A - Automatic attaching/detaching device for powder container - Google Patents

Automatic attaching/detaching device for powder container

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JPH11321816A
JPH11321816A JP13363898A JP13363898A JPH11321816A JP H11321816 A JPH11321816 A JP H11321816A JP 13363898 A JP13363898 A JP 13363898A JP 13363898 A JP13363898 A JP 13363898A JP H11321816 A JPH11321816 A JP H11321816A
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container
powder
inlet
opening
valve
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Hiroaki Tanabe
裕明 田辺
Kanji Mori
寛治 森
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Shin Etsu Engineering Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device capable of performing a connection/separation of a container and an opening/closing of a valve by a machine in a safe and positive manner. SOLUTION: This automatic attaching/detaching device for a powder container is made such that a container C having a flow inlet 1 on an axial line of the container and a flow outlet below the axial line and having valves 3, 3' capable of being opened/closed at the flow inlet 1 and the flow outlet is set in the position against a powder manufacturing device or a molding device using powder, wherein a base member 8 for lifting up/down the container C, an automatic clamp means 16 for connect-coupling either the flow inlet 1 or the flow outlet of the container C lifted up or lowered down and an opening/ closing means 17 for opening/closing the valves installed at the container C are installed in such a way that they can be moved in a horizontal direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は粉体コンテナの自動
脱着装置に係り、詳しくは粉体製造装置で製造された金
属製又は合成樹脂製の粉体を、移動可能なコンテナに充
填したり、粉体を使用する成型装置に該粉体を投入する
ためにコンテナを接続、分離し、且つコンテナに形成さ
れた流入口、流出口に設けられたバルブを自動的に開閉
する自動脱着装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic desorption apparatus for a powder container, and more particularly to a method for filling a movable container with metal or synthetic resin powder produced by a powder production apparatus. The present invention relates to an automatic desorption device for connecting and disconnecting a container for introducing the powder into a molding device using the powder, and for automatically opening and closing valves provided at an inlet and an outlet formed in the container.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に粉体製造装置、例えばジェットミ
ルで製造される粉体を、流入口及び流出口に夫々バルブ
を備えたコンテナに充填する場合、そのジェットミルの
排出口にコンテナの流入口を接続する作業及び流入口の
バルブの開閉操作は全て作業者の手作業によって行われ
ている。
2. Description of the Related Art In general, when powder produced by a powder manufacturing apparatus, for example, a jet mill, is filled into a container having a valve at each of an inlet and an outlet, an inlet of the container is provided at an outlet of the jet mill. And the opening / closing operation of the valve at the inflow port are all performed manually by an operator.

【0003】又、粉体を使用する成型装置に該粉体を投
入するために粉体が収容されたコンテナを成型装置に接
続・分離する作業及び該コンテナの流出口のバルブを開
閉する作業も作業者の手作業によって行われている。
[0003] Also, in order to put the powder into a molding apparatus using the powder, an operation of connecting / disconnecting a container containing the powder to / from the molding apparatus and an operation of opening / closing a valve at an outlet of the container are also performed. It is performed manually by workers.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、粉体はその
濃度が一定以上になると、その粉体の材質に関係なく静
電気などによって着火燃焼するといった危険性があり、
その取り扱いには十分注意する必要がある。特に、粉体
が微粉である場合には前記した燃焼の危険は大であるの
で不活性ガスを封入する等の対策も必要となっている。
By the way, when the concentration of the powder becomes a certain level or more, there is a danger that the powder will ignite and burn due to static electricity regardless of the material of the powder.
Care must be taken in its handling. In particular, when the powder is a fine powder, the risk of combustion described above is great, so that measures such as filling an inert gas are also required.

【0005】従って、上述したように粉体製造装置に対
するコンテナの接続/分離、或いは成型装置に対するコ
ンテナの接続/分離の各作業を作業者が手作業で行うこ
とは非常に大変なことである。本発明は上述した従来の
技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、コンテナの接続/分離及びバルブの開
閉を機械によって安全にして確実に行うことが出来る装
置を提供することにある。
Therefore, it is very difficult for an operator to manually connect and disconnect the container to / from the powder manufacturing apparatus or connect / disconnect the container to / from the molding apparatus as described above. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and an object of the present invention is to provide a device capable of securely and securely connecting / disconnecting a container and opening / closing a valve by a machine. To provide.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講じた技術的手段は、容体の軸心線上の上部
に流入口を、下部に流出口を有し、且つその流入口と流
出口に夫々開閉可能なバルブを備えると共にそのバルブ
を開閉するためのハンドルを外部に設けたコンテナに粉
体製造装置で製造された粉体を充填するための粉体製造
装置に対するコンテナの自動脱着装置であって、粉体製
造装置における排出口の軸心線上の下方位置に、基台を
配置固定し、その基台に、コンテナを載承保持するテー
ブルを上下可能に支持すると共に昇降機構によって昇降
自在とし、且つそのテーブルとコンテナに垂下取付けた
支持脚底面との間に位置決め手段を設け、更に基台の上
方に位置する粉体製造装置の排出口周囲に、上昇された
コンテナの流入口を排出口に接合連結する自動クランプ
手段を配置し、更に又粉体製造装置の側方にはコンテナ
の流入口に備えられたバルブを開閉操作する開閉手段を
水平移動可能に配置したことを特徴とする。
The technical solution taken by the present invention to solve the above-mentioned problems is to provide an inlet at the upper part on the axis of the container, an outlet at the lower part, and the inlet. The container is provided with a valve that can be opened and closed at the outlet, and a container provided with an external handle for opening and closing the valve. A desorption device, wherein a base is arranged and fixed at a position below an axis of a discharge port in a powder manufacturing apparatus, and a table for mounting and holding a container is supported on the base so as to be vertically movable, and a lifting mechanism is provided. Positioning means is provided between the table and the bottom of the supporting leg which is attached to the container, and the flow of the raised container flows around the discharge port of the powder manufacturing apparatus located above the base. entrance Automatic clamping means for joining and connecting to the discharge port is arranged, and opening and closing means for opening and closing a valve provided at the inlet of the container are horizontally movably arranged on the side of the powder production apparatus. I do.

【0007】上記テーブルを上下させる昇降手段として
は、エアーアシリンダ、或いはモータとスクリュージャ
ッキとを組み合わせた機構などが挙げられ、テーブルは
基台のフレームにLMガイド等の案内手段を介して支持
されている。又、コンテナの流入口を粉体製造装置の排
出口に接合連結する自動クランプ手段としては、例えば
エアーシリンダで作動するトグルクランプ(バリアブル
クランプ)が挙げられる。
The lifting means for raising and lowering the table includes an air cylinder, or a mechanism combining a motor and a screw jack. The table is supported by a frame of a base via guide means such as an LM guide. ing. Further, as an automatic clamping means for joining and connecting the inflow port of the container to the discharge port of the powder production apparatus, for example, a toggle clamp (variable clamp) operated by an air cylinder is exemplified.

【0008】又、容体の軸心線上の上部に流入口を、下
部に流出口を有し、且つその流入口と流出口に夫々開閉
可能なバルブを備えたコンテナに充填した粉体を成型装
置に投入するための成型装置に対するコンテナの自動脱
着装置であって、成型装置における投入口の周囲に、基
台を配置固定し、その基台に、コンテナを載承保持する
テーブルを上下可能に支持すると共に昇降機構によって
昇降自在とし、且つそのテーブルとコンテナに垂下取付
けた支持脚底面との間に位置決め手段を設け、更に前記
テーブルには該テーブルに載置されるコンテナを挾着固
定する自動クランプ手段を設け、更にまた前記基台の側
方には前記テーブルの下降によって成型装置の投入口に
連結されたシュートに接続されるコンテナの流出口に備
えられたバルブを開閉操作する開閉手段を水平移動可能
に配置したことを特徴とする。
A molding apparatus for molding powder filled in a container having an inlet at an upper portion on an axis of a container and an outlet at a lower portion, and having a valve which can be opened and closed at each of the inlet and the outlet. A container is automatically attached to and detached from a molding device for loading into a molding machine.A base is arranged and fixed around an inlet of the molding device, and a table for mounting and holding the container is supported on the base so as to be vertically movable. An automatic clamp for allowing the container to be lifted up and down by a raising and lowering mechanism, positioning means between the table and the bottom of a supporting leg attached to the container, and clamping the container mounted on the table to the table. Means are provided, and a valve provided at an outlet of a container connected to a chute connected to an inlet of a molding device by lowering the table is provided on a side of the base. Characterized in that the closing means for closing operation arranged horizontally movable.

【0009】上記コンテナの流入口及び流出口に装備さ
れたバルブを開閉する開閉手段は、コンテナに装備され
たバルブを開閉操作するためのハンドルに対して係合
し、該ハンドルを正・逆方向に回動する回動機構と、そ
の回動機構をハンドルに対して係脱させる水平案内機構
とで構成し、その水平案内機構の駆動源としてはエアー
シリンダ、或いはボールネジ等が挙げられる。尚、粉体
製造装置と成型装置とが並設されているような設備にお
いては、両装置間のコンテナの移動はスタッカークレー
ンで行うと便利である。
The opening / closing means for opening / closing the valves provided at the inlet and the outlet of the container engages with a handle for opening / closing the valve provided on the container, and moves the handle in the forward / reverse direction. , And a horizontal guide mechanism for engaging and disengaging the rotary mechanism with respect to the handle. The driving source of the horizontal guide mechanism includes an air cylinder or a ball screw. In a facility in which a powder manufacturing device and a molding device are provided side by side, it is convenient to move the container between the two devices by using a stacker crane.

【0010】上記の手段によれば、コンテナを基台のテ
ーブルに載せると位置決め手段によって芯出しされ、コ
ンテナの上部に形成された流入口の軸心は粉体製造装置
の排出口の軸心と合致される。そして、コンテナを載せ
たテーブルは昇降機構によって上昇され、コンテナの流
入口(フランジ)が粉体製造装置の排出口(フランジ)
に接合されると、該排出口の周囲に配置された自動クラ
ンプ手段が作動してコンテナの流入口(フランジ)を接
合挟持し、粉体製造装置と接続する。接続されたコンテ
ナの流入口に設けられたバルブは、回動機構が水平案内
機構によってコンテナ側に移動され、その回動機構がハ
ンドルと係合されると該回動機構が作動してハンドルを
回してバルブを開き、粉体を受け入れる状態となる。
According to the above-mentioned means, when the container is placed on the table of the base, it is centered by the positioning means, and the axis of the inflow port formed at the upper part of the container is aligned with the axis of the discharge port of the powder manufacturing apparatus. Be matched. The table on which the container is placed is lifted by the lifting mechanism, and the inflow port (flange) of the container is connected to the discharge port (flange) of the powder manufacturing apparatus.
When it is joined to the container, the automatic clamping means disposed around the discharge port is operated to join and clamp the inflow port (flange) of the container and connect to the powder producing apparatus. The valve provided at the inflow port of the connected container is configured such that the turning mechanism is moved to the container side by the horizontal guide mechanism, and when the turning mechanism is engaged with the handle, the turning mechanism operates to turn the handle. Turn to open the valve and receive powder.

【0011】同様に、粉体が収容されたコンテナを成型
装置上方の基台に設けられたテーブルに載せると位置決
め手段によって芯出しされ、コンテナの流出口の軸心は
成型装置の投入口の軸心と合致し、その状態で自動クラ
ンプ手段が作動してテーブルとコンテナは一体化され、
昇降手段が作動してコンテナが下降され成型装置の投入
口に接続されたシュートに接続される。そして、コンテ
ナの接続が完了した後流出口に設けられたバルブが開閉
手段によって自動的に開けられ、コンテナに収容された
粉体は成型装置に投入される状態となる。この一連の動
作は全て自動的に行われる。
Similarly, when the container containing the powder is placed on a table provided on a base above the molding apparatus, the container is centered by the positioning means, and the axis of the outlet of the container is the axis of the inlet of the molding apparatus. The table and the container are integrated by the automatic clamping means operating in that state,
The elevating means operates to lower the container and connect it to the chute connected to the inlet of the molding device. Then, after the connection of the container is completed, the valve provided at the outlet is automatically opened by the opening / closing means, and the powder contained in the container is put into the molding device. This series of operations are all performed automatically.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて説明する。図1は粉体製造装置と成型
装置との間でコンテナを移動してそれぞれの装置に接続
/分離する脱着システムを示し、図中、Aは粉体製造装
置で製造された粉体の捕集機で、その捕集機Aの排出口
の下方位置にコンテナCの脱着装置Dが配置され、成型
装置Bの投入口の上方位置にコンテナCの脱着装置D’
が配置され、脱着装置D及び脱着装置D’へのコンテナ
Cの移載はスタッカークレーン(図示省略)によって行
われるように構成されている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a desorption system in which a container is moved between a powder production apparatus and a molding apparatus to connect / disconnect the respective apparatuses. In the figure, A denotes a collection of powder produced by the powder production apparatus. A desorption device D for the container C is disposed below the discharge port of the collector A, and a desorption device D ′ for the container C is disposed above the input port of the molding device B.
Are arranged, and the transfer of the container C to the desorption device D and the desorption device D ′ is configured to be performed by a stacker crane (not shown).

【0013】粉体を収容するコンテナCは、ステンレス
材で形成した容体の軸心線上の上部に流入口1の筒部
1’が、下部に流出口2の筒部2’が夫々突出形成さ
れ、その筒部1’と筒部2’の外周には接続用フランジ
101、201が固着形成されている。そして、流入口1と流
出口2の内部には夫々バタフライバルブ3、3’が設け
られ、そのバタフライバルブ3、3’を開閉操作するハ
ンドル4、4’が外部に取付けられている。
The container C for accommodating the powder has a cylindrical portion 1 'of the inflow port 1 protruding above the axis of the container formed of stainless steel, and a cylindrical portion 2' of the outflow port 2 protruding below the container. Connection flanges on the outer periphery of the cylindrical portion 1 'and the cylindrical portion 2'.
101 and 201 are fixedly formed. Butterfly valves 3, 3 'are provided inside the inlet 1 and the outlet 2, respectively, and handles 4, 4' for opening and closing the butterfly valves 3, 3 'are attached to the outside.

【0014】又、上記コンテナCの流出口2の左右両側
には該コンテナの直径に相当する長さの金属製角パイプ
からなる支持脚5、5’が水平にして平行に垂下取付け
られ、その支持脚5、5’の長さ方向の両側部下面には
位置決め手段6を構成する受け座601が固着されてお
り、且つその受け座601の上方における支持脚5、5’の
上面にはクランプ用切欠7が切欠き形成されており、こ
のクランプ用切欠7を介して支持脚5、5’が成型装置
Bの上方に配置される基台のテーブルに自動クランプ手
段によってクランプ固定されるように構成されている。
支持脚5、5’の下面に固着される受け座601は金属板
に円錐状の切欠きを施したもので、捕集機Aの下方に設
置される基台、又は成型装置Bの上方に設置される基台
に支持されるテーブルに設けられた位置決め手段6を構
成するボール602と係合することでコンテナCの載置位
置決めが完了される。
Support legs 5 and 5 'made of a metal square pipe having a length corresponding to the diameter of the container C are horizontally and vertically attached to the left and right sides of the outlet 2 of the container C. Receiving seats 601 constituting the positioning means 6 are fixed to the lower surfaces of both sides in the longitudinal direction of the supporting legs 5, 5 ', and clamps are provided on the upper surfaces of the supporting legs 5, 5' above the receiving seat 601. Notch 7 is formed so that the supporting legs 5, 5 'are clamped and fixed to the table of the base placed above the molding apparatus B by the automatic clamping means via the notch 7 for clamping. It is configured.
The receiving seat 601 fixed to the lower surfaces of the support legs 5, 5 'is formed by cutting a metal plate into a conical notch, and is provided above a base installed below the collector A or above a molding device B. The mounting and positioning of the container C is completed by engaging with the ball 602 constituting the positioning means 6 provided on the table supported by the base to be installed.

【0015】粉体製造装置の捕集機Aの排出口aの下方
に設置される基台8は、金属製角パイプを用いて正面門
形に形成した左右一対のフレーム9,9’と、そのフレ
ーム9,9’の内側に上下摺動可能に支持されるテーブ
ル10と、そのテーブル10を昇降させる昇降機構11,11’
とで構成されている。フレーム9,9’の内側に支持さ
れるテーブル10は、平面形状が略矩形状をした金属平板
の裏側に金属製型材(角パイプ)を溶接固定した補強構
造のテーブルで、その上面の所定位置4ヶ所に、前記し
たコンテナCに垂下取付けた支持脚5,5’の受け座60
1が載置される所定高さの受け台10aが起立固定され、
その受け台10aの上部に位置決め手段6を構成するボー
ル602が取付けられている。このテーブル10におけるコ
ンテナCを載承する受け台10aの高さは、該コンテナC
の移載動作をスタッカークレーンのフォークEに載せて
行うため、フォークEの抜き差しを行うことが出来る空
間を確保する高さとする。
The base 8 installed below the discharge port a of the collector A of the powder manufacturing apparatus includes a pair of right and left frames 9, 9 'formed in a front gate shape using a square metal pipe. A table 10 slidably supported inside the frames 9 and 9 'and a lifting mechanism 11 and 11' for raising and lowering the table 10.
It is composed of The table 10 supported inside the frames 9, 9 'is a table having a reinforcing structure in which a metal mold (square pipe) is fixed by welding to the back side of a metal flat plate having a substantially rectangular planar shape. At four places, the receiving seats 60 of the support legs 5, 5 'hanging down to the container C described above.
A receiving stand 10a of a predetermined height on which 1 is placed is fixed upright,
A ball 602 constituting the positioning means 6 is mounted on the upper part of the receiving base 10a. The height of the cradle 10a for receiving the container C on the table 10 is
Is mounted on the fork E of the stacker crane, the height of the space is set to secure a space in which the fork E can be inserted and removed.

【0016】上記テーブル10をフレーム9,9’に対し
て上下摺動自在に支持する構造は、該テーブル10の左右
両側縁の前後部の合計4ヶ所を前記フレーム9,9’の
内側面に沿って鉛直に取付けた直線案内手段(LMガイ
ド)12を介して行い、そのテーブル10を上下する昇降機
構11,11’にはエアーシリンダが用いられ、そのエアー
シリンダの本体がフレーム9,9’に固定され、該エア
ーシリンダのロッド先端が前記テーブル10の左右両側の
略中央部に固着された連結板13,13’に連結されてい
る。従って、コンテナCを載承するテーブル10は左右に
配置された昇降機構11,11’の作動によって直線案内手
段12に沿い水平状態で上下される。
The structure for supporting the table 10 so as to be vertically slidable with respect to the frames 9, 9 'is such that a total of four portions, that is, front and rear portions on both right and left side edges of the table 10, are provided on the inner surfaces of the frames 9, 9'. This is performed through linear guide means (LM guides) 12 which are mounted vertically along the axis. Air cylinders are used for the lifting mechanisms 11 and 11 ′ that move up and down the table 10, and the main body of the air cylinders is frames 9 and 9 ′. , And the tip of the rod of the air cylinder is connected to connecting plates 13 and 13 ′ fixed to the substantially central portions on the left and right sides of the table 10. Accordingly, the table 10 on which the container C is placed is moved up and down in a horizontal state along the linear guide means 12 by the operation of the lifting mechanisms 11, 11 'arranged on the left and right.

【0017】又、上記テーブル10の上面の左右両側には
該テーブル10上に載承されるコンテナCの周壁を叩いて
該コンテナの内面に付着する粉体を落とすエアーノッカ
ー14がブラケット14’を介して取付けられている。更
に、テーブル10の上面には該テーブル10を上下昇降させ
る昇降機構11,11’の作動を制御するスイッチ15が設け
られ、このスイッチ15は基台8のテーブル10上にコンテ
ナCが載置されることで該コンテナ10の支持脚5,5’
がスイッチ15を作動(ON/OFF)し得るように構成され
ている。
On the left and right sides of the upper surface of the table 10, an air knocker 14 for hitting the peripheral wall of the container C mounted on the table 10 to drop powder adhering to the inner surface of the container is provided with a bracket 14 '. Mounted through. Further, on the upper surface of the table 10, there is provided a switch 15 for controlling the operation of the elevating mechanisms 11, 11 'for raising and lowering the table 10, and this switch 15 is used to mount the container C on the table 10 of the base 8. The supporting legs 5, 5 'of the container 10
Can operate the switch 15 (ON / OFF).

【0018】上記基台8に載置することで粉体製造装置
Aの排出口aに対して位置決めし、芯出しされたコンテ
ナCは該基台8のテーブル10の上昇によって排出口側に
移動されるが、そのコンテナCの流入口1を排出口に接
続/分離する自動クランプ手段16、及び接続したコンテ
ナCの流入口1に装備したバルブ3を開閉する開閉手段
17が排出口aの周囲側方に配置されている。
By placing the container C on the base 8 and positioning it with respect to the discharge port a of the powder producing apparatus A, the centered container C moves to the discharge port side by raising the table 10 of the base 8. Automatic clamping means 16 for connecting / disconnecting the inflow port 1 of the container C to / from the discharge port, and opening / closing means for opening / closing the valve 3 provided at the inflow port 1 of the connected container C
17 is arranged on the side of the outlet a.

【0019】自動クランプ手段16はエアーシリンダ16a
で作動するエアートグルクランプを用い、そのエアート
グルクランプが、排出口aの下端外周に径方向外側に向
けて水平に固着突設した取付プレート18の下面外周部に
周方向に等間隔をおいて複数個(図面では6個)取付け
られ、排出口aの下面に接合されるコンテナCの流入口
1のフランジ101を挾着し得るように構成されている。
自動クランプ手段16に使用するエアートグルクランプ
は、クランプ後エアーの供給が停止してもクランプ状態
を維持するもので、その為前記した昇降機構11,11’が
停電などによりテーブル10が下降するとしても、コンテ
ナCは自動クランプ手段16のエアートグルクランプで排
出口aの取付用プレート18に挟持された状態が保持され
るためコンテナCは下降することはない。
The automatic clamping means 16 includes an air cylinder 16a.
The air glue clamps are operated at the same time, and the air glue clamps are horizontally fixed to the outer periphery of the lower end of the discharge port a toward the outside in the radial direction at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the lower surface of the mounting plate 18. A plurality of (six in the drawing) are attached, and are configured to be able to clamp the flange 101 of the inflow port 1 of the container C joined to the lower surface of the discharge port a.
The air glue clamp used for the automatic clamping means 16 is to maintain the clamped state even after the supply of air is stopped after the clamp. Therefore, it is assumed that the table 10 is lowered due to a power failure or the like by the elevating mechanism 11, 11 '. However, since the container C is held in the state of being clamped by the mounting plate 18 of the discharge port a by the air clamp of the automatic clamping means 16, the container C does not descend.

【0020】開閉手段17は、コンテナCの流入口1の筒
部1’に装備されたバルブ3を開閉操作するためのハン
ドル4に対して係合し、該ハンドル4を正・逆方向に回
動する回動機構19と、その回動機構19をハンドル4に対
して係脱させる水平案内機構20とで構成され、その水平
案内機構20は躯体に固定したフレームから垂下支持され
ている。
The opening / closing means 17 is engaged with a handle 4 for opening / closing a valve 3 mounted on the cylindrical portion 1 'of the inflow port 1 of the container C, and rotates the handle 4 in forward and reverse directions. It comprises a rotating mechanism 19 that moves and a horizontal guide mechanism 20 that engages and disengages the rotating mechanism 19 with respect to the handle 4, and the horizontal guide mechanism 20 is supported by a frame fixed to the body.

【0021】回動機構19は、ハンドル4を挟む2本の係
合杆19bを先端に固着した回転軸19aと、その回転軸19
aを回転可能に支持する軸受19cと、回転軸19aを駆動
回転させるモータ19d及びトルクリミッタ19eとで構成
され、軸受19cとモータ19dは水平案内機構20のスライ
ドプレートの下面に垂下取付けられている。ハンドル4
を挟む2本の係合杆19bは先端が円錐状に形成されてハ
ンドルを挟む動作がスムーズに行われるようになつてい
る。
The rotating mechanism 19 includes a rotating shaft 19a having two engaging rods 19b sandwiching the handle 4 fixed to the tip, and a rotating shaft 19a.
a, and a motor 19d and a torque limiter 19e for driving and rotating the rotating shaft 19a. The bearing 19c and the motor 19d are attached to the lower surface of the slide plate of the horizontal guide mechanism 20 by hanging. . Handle 4
The two engaging rods 19b sandwiching the front end are formed in a conical shape so that the operation of sandwiching the handle is performed smoothly.

【0022】上記回動機構19をコンテナCに対して接近
/離反させる水平案内機構20は、フレームから垂下固着
した水平プレート20aと、その水平プレート20aの下面
に平行に配置した2本の案内摺動部材(LMガイド)20
bと、その案内摺動部材(LMガイド)20bの可動部材
に固定したスライドプレート20cと、スライドプレート
20cを駆動するエアーシリンダ20dとで構成され、エア
ーシリンダ20dは水平プレート20aの上面に載置固定さ
れており、そのエアーシリンダ20dのロッド先端は該水
平プレート20aに切欠き形成した案内溝20eに嵌合され
たスライドプレート20cの突片20c’に連結されてい
る。これにより、エアーシリンダ20dが作動してロッド
が伸長すると回動機構19を取付けたスライドプレート20
cは案内摺動部材(LMガイド)20bに沿ってコンテナ
Cに接近する方向に移動され、回動機構19の先端に取付
けられた係合杆19bがハンドル軸に対して直角に取付け
られたT字形のハンドル4を挟み、回動機構19のモー
タ19dの正回転/逆回転によってハンドル4が回動さ
れ、バルブ3の開閉が自動的に行われる。
A horizontal guide mechanism 20 for moving the rotating mechanism 19 toward and away from the container C includes a horizontal plate 20a hanging down from the frame and two guide slides arranged in parallel with the lower surface of the horizontal plate 20a. Moving member (LM guide) 20
b, a slide plate 20c fixed to a movable member of a guide slide member (LM guide) 20b, and a slide plate
An air cylinder 20d for driving the air cylinder 20c is mounted and fixed on the upper surface of the horizontal plate 20a, and the tip of the rod of the air cylinder 20d is inserted into a guide groove 20e formed by cutting out the horizontal plate 20a. It is connected to the projecting piece 20c 'of the fitted slide plate 20c. As a result, when the air cylinder 20d is operated and the rod is extended, the slide plate 20 on which the rotating mechanism 19 is attached is mounted.
c is moved in the direction approaching the container C along the guide sliding member (LM guide) 20b, and the engaging rod 19b attached to the tip of the rotating mechanism 19 is attached at right angles to the handle shaft. The handle 4 is rotated by the forward / reverse rotation of the motor 19 d of the rotation mechanism 19 with the character-shaped handle 4 interposed therebetween, and the valve 3 is automatically opened and closed.

【0023】図12乃至図17は粉体を使用する成型装置に
対するコンテナCの接続/分離を行う脱着装置を示し、
成型装置の定量フィード装置へ粉体を投入するために該
フィード装置における投入口bの周囲に、基台21を配置
固定し、その基台21に、コンテナCを載承保持するテー
ブル22を上下可能に支持すると共に昇降機構23によって
昇降自在とし、且つそのテーブル22とコンテナCに垂下
取付けた支持脚5,5’底面との間に位置決め手段6’を
設け、更に前記テーブルには該テーブルに載置されるコ
ンテナを挾着固定する自動クランプ手段24を設け、更に
また前記基台21の側方には前記テーブル22の下降によっ
て成型装置の投入口に連結されたシュートに接続される
コンテナCの流出口2に備えられたバルブ3’を開閉操
作する開閉手段25が水平移動可能に配置されて構成され
ている。
FIGS. 12 to 17 show a desorption device for connecting / disconnecting the container C to / from a molding device using powder.
A base 21 is arranged and fixed around an input port b of the feeding device for feeding powder into a fixed-quantity feeding device of the molding device, and a table 22 for mounting and holding a container C on the base 21 is vertically moved. Positioning means 6 'is provided between the table 22 and the bottom surface of the supporting legs 5, 5' hanging down to the container C, and the table is further provided with the table. An automatic clamping means 24 for clamping and fixing a container to be placed is provided, and a container C connected to a chute connected to an input port of a molding apparatus by lowering the table 22 on the side of the base 21. The opening / closing means 25 for opening / closing the valve 3 'provided at the outflow port 2 is horizontally movably arranged.

【0024】基台21は、金属製角パイプを用いて正面門
形に形成した左右一対のフレーム26,26’と、そのフレ
ーム26,26’の内側に上下摺動可能に支持されるテーブ
ル22と、そのテーブル22を昇降させる昇降機構23とで構
成されており、前記フレーム26,26’はフィード装置の
投入口を挟む形でフロアー上に対峙して起立固定されて
いる。
The base 21 is composed of a pair of left and right frames 26, 26 'formed in a front gate shape using a metal square pipe, and a table 22 supported inside the frames 26, 26' so as to be slidable up and down. And a lifting mechanism 23 for raising and lowering the table 22. The frames 26 and 26 'are fixed upright facing each other on the floor so as to sandwich the inlet of the feed device.

【0025】フレーム26,26’の内側に支持されるテー
ブル22は、金属製型材(角パイプ)を溶接して平面略長
方形状に構成され、そのテーブル22の上面の所定位置4
ヶ所に、コンテナCに垂下取付けた支持脚5,5’の受
け座601が載置される所定高さの受け台22aが起立固定
され、その受け台22aの上部に位置決め手段6’を構成
するボール602が取付けられている。このテーブル22に
おけるコンテナCを載承する受け台22aの高さは、該コ
ンテナCの移載動作をスタッカークレーンのフォークE
に載せて行うため、フォークEの抜き差しを行うことが
出来る空間を確保する高さとする。
The table 22, which is supported inside the frames 26, 26 ', is formed in a substantially rectangular plane by welding a metal mold (square pipe), and has a predetermined position 4 on the upper surface of the table 22.
At two places, receiving stands 22a of a predetermined height on which the receiving seats 601 of the supporting legs 5, 5 'attached to the container C are placed are fixed upright, and positioning means 6' is formed on the upper part of the receiving base 22a. A ball 602 is mounted. The height of the pedestal 22a for receiving the container C on the table 22 depends on the fork E of the stacker crane for the transfer operation of the container C.
The height is set to secure a space where the fork E can be inserted and removed.

【0026】上記テーブル22をフレーム26,26’に対し
て上下摺動自在に支持する構造は、該テーブル22の左右
両側縁の前後部の合計4ヶ所にブラケット27を固着し、
そのブラケット27を前記フレーム26,26’の内側面に沿
って鉛直に取付けた直線案内手段(LMガイド)28の可
動体に連結固定し、そのテーブル22は昇降機構23で上下
されるように構成されている。その昇降機構23は、投入
口の左右両側に配置した2台のスクリュージャッキ29,2
9’とそのスクリュージャッキ29,29’を作動させるギ
ヤモータ30、及びそのギヤモータ30の回転を前記スクリ
ュージャッキ29,29’へ回転力を伝達するシャフト,ギ
ヤボックス等で構成した回転伝達手段31で構成され、ス
クリュージャッキ29,29’における可動部材29a,29
a’がテーブル22の下面に固着されている。従って、コ
ンテナCを載承するテーブル22は左右に配置されたスク
リュージャッキ29,29’の作動によって直線案内手段28
に沿い水平状態で上下される。そして、この昇降機構23
がスクリュージャッキで構成されていることで、駆動源
のギヤモータ30が停電などで停止しても、その停止した
時の位置は維持される。
The structure for supporting the table 22 so as to be slidable up and down with respect to the frames 26 and 26 'is such that brackets 27 are fixed to a total of four places at the front and rear portions of the left and right side edges of the table 22,
The bracket 27 is connected and fixed to a movable body of a linear guide means (LM guide) 28 vertically mounted along the inner surfaces of the frames 26 and 26 ', and the table 22 is configured to be moved up and down by a lifting mechanism 23. Have been. The lifting mechanism 23 includes two screw jacks 29, 2 arranged on both left and right sides of the inlet.
9 ', a gear motor 30 for operating the screw jacks 29, 29' thereof, and a rotation transmitting means 31 comprising a shaft, a gear box, etc., for transmitting rotation of the gear motor 30 to the screw jacks 29, 29 '. The movable members 29a, 29 in the screw jacks 29, 29 '
a ′ is fixed to the lower surface of the table 22. Therefore, the table 22 on which the container C is placed is moved by the operation of the screw jacks 29, 29 'arranged on the left and right sides, and the linear guide means 28 is operated.
Is raised and lowered in a horizontal state. And this lifting mechanism 23
Is constituted by a screw jack, even if the gear motor 30 of the driving source stops due to a power failure or the like, the position at the time of the stop is maintained.

【0027】又、上記テーブル22の上面の左右両側には
該テーブル22上に載承されるコンテナCの周壁を叩いて
該コンテナの内面に付着する粉体を落とすエアーノッカ
ー32がブラケット32’を介して取付けられている。更
に、テーブル22上面にはコンテナCの移載完了を検出す
る検出スイッチ33が設けられ、その検出スイッチ33はコ
ンテナCの支持脚5,5’の受け座が受け台にセットさ
れることで作動するようになっている。
On both left and right sides of the upper surface of the table 22, an air knocker 32 for hitting the peripheral wall of the container C mounted on the table 22 to drop powder adhering to the inner surface of the container is provided with brackets 32 '. Mounted through. Further, a detection switch 33 for detecting the completion of the transfer of the container C is provided on the upper surface of the table 22, and the detection switch 33 is activated by setting the receiving seats of the supporting legs 5, 5 'of the container C to the receiving table. It is supposed to.

【0028】又、上記テーブル22の上面左右両側の前後
部にはブラケット34を介して自動クランプ手段24のエア
ートグルクランプが取付けられ、これによって支持脚
5,5’が受け台22aに圧接固定される。尚、自動クラ
ンプ手段24におけるクランプ部は支持脚5,5’の上面
に切欠き形成されたクランプ用切欠7を介してクランプ
/解放が行われる。
An air-glue clamp of the automatic clamping means 24 is attached to the front and rear portions of the table 22 on both left and right sides of the upper surface thereof via brackets 34, whereby the support legs 5, 5 'are pressed and fixed to the pedestal 22a. You. The clamp portion of the automatic clamping means 24 is clamped / released through a clamp notch 7 formed on the upper surfaces of the support legs 5 and 5 '.

【0029】基台21のテーブル22上にセット完了したコ
ンテナCの流出口2の筒部2’に設けられたバルブ3’
を開閉する開閉手段25は、該バルブ3’を開閉操作する
ためのハンドル4’に対して係合し、該ハンドル4’を
正・逆方向に回動する回動機構35と、その回動機構35を
ハンドル4’に対して係脱させる水平案内機構36とで構
成され、その水平案内機構36は基台21に水平に固定した
水平プレートに支持されている。
A valve 3 'provided on the cylindrical portion 2' of the outlet 2 of the container C, which has been set on the table 22 of the base 21,
Opening / closing means 25 for opening and closing the valve 3 ′ engages with a handle 4 ′ for opening and closing the valve 3 ′, and a rotating mechanism 35 for rotating the handle 4 ′ in forward and reverse directions. It comprises a horizontal guide mechanism 36 for engaging and disengaging the mechanism 35 with respect to the handle 4 ′. The horizontal guide mechanism 36 is supported by a horizontal plate fixed horizontally to the base 21.

【0030】回動機構35は、ハンドル4’を挟む2本の
係合杆35bを先端に固着した回転軸35aと、その回転軸
35aを回転可能に支持する軸受35cと、回転軸35aを駆
動回転させるモータ35d及びトルクリミッタ35eとで構
成され、軸受35cとモータ35dは水平案内機構36のスラ
イドプレートの上面に載置取付けられている。ハンドル
4’を挟む2本の係合杆35bは先端が円錐状に形成されて
ハンドルを挟む動作がスムーズに行われるようになつて
いる。
The rotating mechanism 35 has a rotating shaft 35a having two engaging rods 35b sandwiching the handle 4 'fixed to its tip, and a rotating shaft 35a.
It comprises a bearing 35c for rotatably supporting the shaft 35a, a motor 35d for driving and rotating the rotating shaft 35a, and a torque limiter 35e. The bearing 35c and the motor 35d are mounted and mounted on the upper surface of a slide plate of the horizontal guide mechanism 36. I have. handle
The two engaging rods 35b sandwiching 4 'are formed so that the tips thereof are formed in a conical shape, so that the operation of sandwiching the handle can be performed smoothly.

【0031】上記回動機構35をコンテナCに対して接近
/離反させる水平案内機構36は、基台21に張出し固定し
た水平プレート36aと、その水平プレート36aの上面に
平行に配置した2本の案内摺動部材(LMガイド)36b
と、その案内摺動部材(LMガイド)36bの可動部材に
固定したスライドプレート36cと、スライドプレート36
cを駆動するエアーシリンダ36dとで構成され、エアー
シリンダ36dは水平プレート36aの下面に取付けられて
おり、そのエアーシリンダ36dのロッド先端は該水平プ
レート36aに切欠き形成した案内溝36eに嵌合されたス
ライドプレート36cの突片36c’に連結されている。こ
れにより、エアーシリンダ36dが作動してロッドが伸長
すると回動機構35を取付けたスライドプレート36cは案
内摺動部材(LMガイド)36bに沿ってコンテナCに接
近する方向に移動され、回動機構35の先端に取付けられ
た係合杆35bがハンドル軸に対して直角に取付けられた
T字形のハンドル4’を挟み、回動機構35のモータ35d
の正回転/逆回転によってハンドル4’が回動され、バ
ルブ3’の開閉が自動的に行われる。尚、バルブ3,
3’の開閉の確認は近接スイッチ或いはリミットスイッ
チで検出する。
The horizontal guide mechanism 36 for moving the rotating mechanism 35 toward and away from the container C includes a horizontal plate 36a extending and fixed to the base 21 and two horizontal plates 36a arranged in parallel with the upper surface of the horizontal plate 36a. Guide sliding member (LM guide) 36b
A slide plate 36c fixed to a movable member of a guide slide member (LM guide) 36b;
The air cylinder 36d is mounted on the lower surface of the horizontal plate 36a, and the rod end of the air cylinder 36d is fitted into a guide groove 36e formed by notching the horizontal plate 36a. The slide plate 36c is connected to the projecting piece 36c 'of the slide plate 36c. Accordingly, when the rod is extended by operating the air cylinder 36d, the slide plate 36c on which the rotating mechanism 35 is mounted is moved in the direction approaching the container C along the guide sliding member (LM guide) 36b, and the rotating mechanism is rotated. An engagement rod 35b attached to the tip of 35 has a T-shaped handle 4 'attached at right angles to the handle shaft, and a motor 35d of the rotating mechanism 35.
The handle 4 ′ is rotated by the forward / reverse rotation of, and the valve 3 ′ is automatically opened and closed. In addition, valve 3,
Confirmation of opening and closing of 3 'is detected by a proximity switch or a limit switch.

【0032】上記コンテナCの流出口2が接続される投
入口のシュートは、接続フランジ37がコイルスプリング
38で上方に付勢され、テーブル22の下降によって接合さ
れるコンテナCの流出口の接続用フランジ201に対して
該スプリングの反力で緊密な接続状態が維持されるよう
になっている。
The chute at the inlet to which the outlet 2 of the container C is connected has a connecting flange 37 which is a coil spring.
The spring is urged upward at 38, and a tight connection state is maintained by the reaction force of the spring with respect to the connection flange 201 at the outlet of the container C joined by the lowering of the table 22.

【0033】次に上記した脱着装置の動作について説明
すると、粉体製造装置の捕集機Aに対するコンテナCの
脱着は、粉体製造装置の捕集機Aの下方に設置された基
台8のテーブル10上にコンテナCをスタッカークレーン
により載せると、位置決め手段6によってコンテナの芯
出し位置決めが行われ、その移載完了がスイッチ15で検
出される。そして、位置決め移載を完了したコンテナC
はテーブル10が昇降機構11,11’の作動で上昇され、流
入口1の接続用フランジ101が捕集機Aの排出口に設け
られた取付用フランジ18の下面に接合されると共に該接
続用フランジ101は自動クランプ手段16でクランプさ
れ、粉体製造装置の捕集機AとコンテナCが接続され
る。そして接続完了したコンテナCの流入口1に装備さ
れたバルブ3は、開閉手段17の水平案内機構20の動作で
コンテナ側に移動された回動機構19によってハンドル4
が自動的に回転され、バルブ3が開けられて粉体の受け
入れが可能な状態となる。尚、このバルブ3の開動操作
は、コンテナCの接続用フランジ101と粉体製造装置の
捕集機Aの取付用フランジ18との接続が緊密に行われて
いるかを確認して行い、その確認作業としては接続部内
にエアーや不活性ガス等を封入し、その封入圧を接点付
き圧力計等で検知し、封入圧が所定の時間内に下がらな
いことを確認して完了する。又、上記接続状態を確認
し、場合によってはコンテナC内の酸素濃度確認動作を
完了した後、粉体の充填を行い、充填が終了した後は上
記開閉手段17の作動でバルブ3が閉じられ、次にコンテ
ナCの離脱動作、即ち自動クランプ手段16の解放、テー
ブル10の下降が行われる。そして、上記した一連の動作
は、全て自動的に行われる。
Next, the operation of the above-mentioned desorption device will be described. The desorption of the container C with respect to the collector A of the powder production device is performed by the base 8 installed below the collector A of the powder production device. When the container C is placed on the table 10 by the stacker crane, the centering and positioning of the container is performed by the positioning means 6, and the completion of the transfer is detected by the switch 15. Then, the container C for which the positioning transfer has been completed
The table 10 is raised by the operation of the elevating mechanisms 11, 11 ', and the connecting flange 101 of the inflow port 1 is joined to the lower surface of the mounting flange 18 provided at the discharge port of the collector A, and the connection The flange 101 is clamped by the automatic clamping means 16, and the collector A and the container C of the powder manufacturing apparatus are connected. The valve 3 mounted on the inflow port 1 of the connected container C is moved by the turning mechanism 19 moved to the container side by the operation of the horizontal guide mechanism 20 of the opening / closing means 17 to handle 4.
Is automatically rotated, the valve 3 is opened, and the powder can be received. The opening operation of the valve 3 is performed by confirming that the connection between the connection flange 101 of the container C and the mounting flange 18 of the collector A of the powder producing apparatus is tightly connected. In the operation, air or inert gas or the like is sealed in the connection portion, the sealed pressure is detected by a pressure gauge with contacts, etc., and it is confirmed that the sealed pressure does not decrease within a predetermined time, and the operation is completed. Also, after confirming the connection state and, if necessary, completing the operation for confirming the oxygen concentration in the container C, the powder is filled. After the filling is completed, the valve 3 is closed by the operation of the opening / closing means 17. Next, the detaching operation of the container C, that is, the release of the automatic clamping means 16 and the lowering of the table 10 are performed. Then, the above-described series of operations are all performed automatically.

【0034】又、粉体を収容したコンテナCを成型装置
Bの投入口に接続する場合は、コンテナCを基台21のテ
ーブル22上に載せ、位置決め手段6’の作用で芯出し位
置決めを行い、且つ自動クランプ手段24でクランプし、
しかる後昇降機構29,29’の動作でテーブル22が下降さ
れて投入口に接続されたシュートに接合接続される。接
続後、エアーや不活性ガスを用いて接続状態を確認後、
コンテナCの流出口2のバルブ3’は開閉手段25によっ
て開かれ粉体は投入口へ投入される。尚、これらの一連
の動作は、全て自動的に行われる。
When connecting the container C containing the powder to the charging port of the molding apparatus B, the container C is placed on the table 22 of the base 21 and the centering and positioning is performed by the operation of the positioning means 6 '. And clamped by automatic clamping means 24,
Thereafter, the table 22 is lowered by the operation of the elevating mechanisms 29 and 29 ', and is joined and connected to the chute connected to the slot. After connecting, check the connection using air or inert gas,
The valve 3 'of the outlet 2 of the container C is opened by the opening / closing means 25, and the powder is charged into the charging port. Note that all of these series of operations are automatically performed.

【0035】[0035]

【発明の効果】本発明の粉体コンテナの自動脱着装置は
請求項1、請求項2、及び請求項3に記載の構成によ
り、粉体製造装置及び粉体を使用した成型装置に対して
心出し位置決めして接続し、且つコンテナ側のバルブの
開閉をすべて自動的に行うことが出来る。因って、従来
の作業者による手締めの作業を機械によって安全にして
確実に行うことが出来ると共に、作業の能率向上に貢献
できる。
According to the first, second and third aspects of the present invention, there is provided an automatic desorption apparatus for a powder container, which is designed for a powder production apparatus and a molding apparatus using powder. It is possible to automatically open and close the valves on the container side by connecting them out-positioning. Therefore, the conventional manual tightening operation by the operator can be performed safely and securely by the machine, and the work efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る自動脱着装置の実施の一例を示
す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an embodiment of an automatic desorption device according to the present invention.

【図2】 コンテナを示す一部切欠正面図である。FIG. 2 is a partially cutaway front view showing a container.

【図3】 同平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.

【図4】 図3の(4)−(4)線に沿える断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line (4)-(4) in FIG.

【図5】 粉体製造装置の下方に設置される基台にコン
テナを載せた状態の一部切欠正面図である。
FIG. 5 is a partially cutaway front view showing a state where a container is placed on a base installed below the powder manufacturing apparatus.

【図6】 同一部切欠平面図である。FIG. 6 is a partially cutaway plan view of the same.

【図7】 図5の(7)−(7)線に沿える断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line (7)-(7) of FIG.

【図8】 基台の上方に配置される脱着装置を示す一部
切欠正面図である。
FIG. 8 is a partially cutaway front view showing a detachable device arranged above a base.

【図9】 図8の(9)−(9)線に沿える底面図である。FIG. 9 is a bottom view taken along line (9)-(9) in FIG.

【図10】 (a)はコンテナの流入口に装備されたバルブ
を開閉するハンドルと開閉手段との関係を示す斜視図で
ある。(b)は(a)のA矢視図である。
FIG. 10A is a perspective view illustrating a relationship between a handle for opening and closing a valve provided at an inlet of a container and an opening / closing unit. (B) is an arrow A view of (a).

【図11】 (a)はテーブルを上昇して粉体製造装置の
排出口にコンテナの流入口を接合接続し、バルブを開動
する状態を示す一部説欠正面図、(b)は(a)図中の円
で囲んだ部分を示す拡大断面図である。
FIG. 11 (a) is a partially missing front view showing a state in which the table is lifted, the inlet of the container is joined to and connected to the outlet of the powder manufacturing apparatus, and the valve is opened; FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a portion surrounded by a circle in the drawing.

【図12】 成型装置の投入口に配置した基台にコンテナ
を載せた状態を示す一部説欠正面図である。
FIG. 12 is a partially omitted front view showing a state where a container is placed on a base arranged at an input port of a molding apparatus.

【図13】 同側面図である。FIG. 13 is a side view of the same.

【図14】 同一部切欠平面図である。FIG. 14 is a partially cutaway plan view of the same.

【図15】 図13の(15)−(15)線に沿える横断面図であ
る。
15 is a cross-sectional view taken along line (15)-(15) in FIG.

【図16】 (a)はテーブルを降下して投入口のシュー
トにコンテナの流出口を接合接続した状態を示す一部説
欠正面図、(b)は(a)図中の円で囲んだ部分の拡大図
である。
16 (a) is a partially missing front view showing a state where the table is lowered and the outlet of the container is joined and connected to the chute of the input port, and (b) is circled in FIG. 16 (a). It is an enlarged view of a part.

【図17】 コンテナの流出口に装備されたバルブを開閉
手段で開動する状態を示す断面図である。
FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating a state in which a valve provided at an outlet of a container is opened and closed by an opening / closing unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A…粉体製造装置 B…成型装置 C…コンテナ D,D’…脱着装置 1…流入口 2…流出口 3、3’…バルブ 4,4’…ハンドル 5、5’…支持脚 6,6’…位置決め手段 8、21…基台 10、22…テーブル 11、11’,23…昇降機構 12、28…直線案内
手段 16、24…自動クランプ手段 17、25…開閉手段 19、35…回動機構 20、36…水平案内機構
A: Powder production apparatus B: Molding apparatus C: Container D, D ': Desorption apparatus 1: Inflow port 2: Outflow port 3, 3': Valve 4, 4 ': Handle 5, 5': Support leg 6, 6 '... Positioning means 8,21 ... Base 10,22 ... Table 11,11', 23 ... Elevating mechanism 12,28 ... Linear guide means 16,24 ... Automatic clamping means 17,25 ... Opening / closing means 19,35 ... Rotation Mechanism 20, 36 ... Horizontal guide mechanism

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 容体の軸心線上の上部に流入口を、下部
に流出口を有し、且つその流入口と流出口に夫々開閉可
能なバルブを備えたコンテナに粉体を充填するための粉
体製造装置に対するコンテナの自動脱着装置であって、
粉体製造装置における排出口の軸心線上下方位置に、基
台を配置固定し、その基台に、コンテナを載承保持する
テーブルを上下可能に支持すると共に昇降機構によって
昇降自在とし、且つそのテーブルとコンテナに垂下取付
けた支持脚底面との間に位置決め手段を設け、更に基台
の上方に位置する粉体製造装置の排出口周囲に、上昇さ
れたコンテナの流入口を排出口に接合連結する自動クラ
ンプ手段を配置し、更に又粉体製造装置の側方にはコン
テナの流入口に備えられたバルブを開閉操作する開閉手
段を水平移動可能に配置したことを特徴とする粉体コン
テナの自動脱着装置。
1. A container for filling powder into a container having an inlet at an upper portion on an axis of a container and an outlet at a lower portion, and having a valve which can be opened and closed at each of the inlet and the outlet. An automatic container desorption device for a powder production device,
A base is disposed and fixed at a position below the axis of the discharge port in the powder manufacturing apparatus. Positioning means is provided between the table and the bottom surface of the supporting leg attached to the container, and the inflow port of the raised container is joined to the discharge port around the discharge port of the powder production device located above the base. Automatic container clamping means is provided, and an opening and closing means for opening and closing a valve provided at an inlet of the container is horizontally movably arranged on the side of the powder production apparatus. Automatic desorption device.
【請求項2】 容体の軸心線上の上部に流入口を、下部
に流出口を有し、且つその流入口と流出口に夫々開閉可
能なバルブを備えたコンテナに充填した粉体を成型装置
に投入するための成型装置に対するコンテナの自動脱着
装置であって、成型装置における投入口の周囲に、基台
を配置固定し、その基台に、コンテナを載承保持するテ
ーブルを上下可能に支持すると共に昇降機構によって昇
降自在とし、且つそのテーブルとコンテナに垂下取付け
た支持脚底面との間に位置決め手段を設け、更に前記テ
ーブルには該テーブルに載置されるコンテナを挾着固定
する自動クランプ手段を設け、更にまた前記基台の側方
には前記テーブルの下降によって成型装置の投入口に連
結されたシュートに接続されるコンテナの流出口に備え
られたバルブを開閉操作する開閉手段を水平移動可能に
配置したことを特徴とする粉体コンテナの自動脱着装
置。
2. A molding apparatus for molding powder filled in a container having an inlet at an upper portion on an axis of a container and an outlet at a lower portion, and having a valve which can be opened and closed at each of the inlet and the outlet. A container is automatically attached to and detached from a molding device for loading into a molding machine.A base is arranged and fixed around an inlet of the molding device, and a table for mounting and holding the container is supported on the base so as to be vertically movable. An automatic clamp for allowing the container to be lifted up and down by a raising and lowering mechanism, positioning means between the table and the bottom of a supporting leg attached to the container, and clamping the container mounted on the table to the table. Means is provided, and a valve provided at an outlet of a container connected to a chute connected to an inlet of a molding device is opened and closed by lowering the table on a side of the base. An automatic desorption device for a powder container, wherein an opening / closing means to be operated is disposed so as to be horizontally movable.
【請求項3】 上記開閉手段が、コンテナに装備された
バルブを開閉操作するハンドルに対して係合し、該ハン
ドルを正・逆方向に回動する回動機構と、その回動機構
をハンドルに対して係脱させる水平案内機構とで構成さ
れていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の
粉体コンテナの自動脱着装置。
3. A turning mechanism which engages with a handle for opening and closing a valve mounted on a container, and turns the handle in forward and reverse directions, and the turning mechanism is a handle. The automatic desorption device for a powder container according to claim 1 or 2, further comprising a horizontal guide mechanism for engaging and disengaging the powder container.
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