JPH11321461A - 自動車用ミラー駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つのモータのみで２本のロッドの突出量を
個別に調節できるような自動車用ミラー駆動機構を提供
する。 【解決手段】 ウォームギヤ１８により主動ギヤ２０が
回転駆動されると、これに連動して従動ギヤ２２が右又
は左へ移動し、カム付ホイールギヤ２６又は２８と噛み
合う。こうして、モータ１６の動力がカム付ホイールギ
ヤ２６又は２８へ伝達されるようになる。カム付ホイー
ルギヤ２６、２８は円筒状カム２７、２９を有してい
る。円筒状カム２７、２９が回転すると、その内壁面に
形成された筋状ガイド２７ａ、２９ａの動きに応じてロ
ッド１２、１４が伸出／後退する。なお、従動ギヤ２２
の移動方向は、主動ギヤ２０の回転方向と一致するか
ら、モータ１６への印加電圧の極性を切り替えることに
より、動力の伝達先を切り替えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の車室外に
取り付けられたミラーの向きを変更するための自動車用
ミラー駆動機構（以下、「ミラー駆動機構」と呼ぶ）に
関する。

【０００２】

【従来の技術】３次元空間において所定位置に配置され
たミラーの向きを所望の向きに設定できるようにするに
は、一般に２つの制御量を用意する必要がある。例え
ば、従来より知られているミラー駆動機構の一例とし
て、同一直線上にないミラー内の３点のうちの１点（点
Ｏとする）を支点（固定点）とし、他の２点（点Ａ、点
Ｂとする）を作用点とし、点Ａ及び点Ｂの位置を適宜設
定することにより、ミラーの向きを調節するような構成
を有するものが挙げられる。なお、３次元空間で２点
（点Ａ、点Ｂ）の位置を決定するには６つの変数が必要
となるが、実際には、点Ｏの位置が固定されているこ
と、各点間の距離や角ＡＯＢの大きさ等が決まっている
こと、といった制約条件が存在するため、点Ａ及び点Ｂ
の位置を決定する自由度（すなわち制御量の数）は２と
なるのである。

【０００３】図８は、上記のような構成を有するミラー
駆動機構の一例の正面図、図９は同じミラー駆動機構の
平面図である。このミラー駆動機構８０は、一対のカバ
ー部材（前面カバー８１ａ、背面カバー８１ｂ）を接合
して成る本体８１と、前記本体８１に内蔵された２つの
モータ８２、８３と、前面カバー８１ａに設けられた軸
受け穴（図１０参照）に保持されたロッド８４、８５
と、各ロッドに被せられたゴムカバー８６、８７とを備
える。また、前記本体８１には、モータ８２、８３を動
力源としてロッド８４、８５を該ロッド８４、８５の長
さ方向に駆動するロッド駆動機構が内蔵されている。該
ロッド駆動機構は、モータ８２、８３の回転軸に固定さ
れたウォームギヤ８８、８９、及びウォームギヤ８８、
８９と協働するホイールギヤ９０、９１を含む。なお、
モータ８２、８３の駆動電流は、それぞれ背面カバー８
１ｂから出た端子８２ａ、８３ａを通じて供給される。

【０００４】上記ロッド駆動機構について図１０及び図
１１を参照しながら説明する。ここで、図１０は図８の
Ｄ−Ｄ線における断面図、図１１はホイールギヤ９０及
びロッド８４を、該ロッド８４の先端側から見た図であ
る。ロッド８４は先端に球部８４ａ、後端に一対の突片
８４ｂを有している。ロッド８４の側面にはネジ部８４
ｃが形成されている。このロッド８４は、前面カバー８
１ａに設けられた貫通穴８１ｃにより保持されている。
貫通穴８１ｃの内壁面にはロッド８４のネジ部８４ｃと
噛み合うネジ面８１ｄが形成されている。ウォームギヤ
８８と噛み合ったホイールギヤ９０は、ロッド８４を受
容するシリンダ部９０ａを有している。シリンダ部９０
ａの両端（図１０では上端及び下端）は前面カバー８１
ａ及び背面カバー８１ｂにより回動可能に保持されてい
る。シリンダ部９０ａの内壁面には、ロッド８４の突片
８４ｂと係合する筋状の凸部９０ｂが所定の角度間隔で
（図では６０°毎に）設けられている。

【０００５】以上のような構成を有するロッド駆動機構
において、図１０上でウォームギヤ８８が反時計方向に
回転すると、図１１上でホイールギヤ９０が反時計方向
に回転する。このとき、ホイールギヤ９０のシリンダ９
０ａ内の凸部９０ｂがロッド８４の突片８４ｂと係合す
るため、ホイールギヤ９０の回転に伴ってロッド８４も
その軸を中心として図１１上で反時計方向に回転する。
ロッド８４のネジ部８４ｃと貫通穴８１ｃのネジ面８１
ｄとは図１０に示したように噛み合っているから、上記
のようにロッド８４が回転すると、該ロッド８４は上昇
する。こうして、ロッド８４が前面カバー８１ａから突
出する長さ（突出量）が増大する。また、以上の説明か
ら、図１０上でウォームギヤ８８が時計方向に回転する
とロッド８４の突出量が減少することは容易に理解でき
る。なお、ロッド８５、ウォームギヤ８９及びホイール
ギヤ９１を含む第二のロッド駆動機構の構造及び動作も
上記と同様である。

【０００６】以上のようなミラー駆動機構８０におい
て、２本のロッド８４、８５の先端は、前記ミラー上の
２つの作用点にそれぞれ連結される。このとき、２本の
ロッド８４、８５の突出量が、ミラーの向きを決定する
ための制御量となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記ミラー駆動機構８
０では、各ロッド８４、８５の突出量を個別に調節する
ために２つのモータ８２、８３が使用されている。この
ため、製造コストの増大やミラー駆動機構の重量の増大
といった問題が生じていた。本発明はこのような課題を
解決するために成されたものであり、その目的とすると
ころは１つのモータのみで２本のロッドの突出量を個別
に調節できるようなミラー駆動機構を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明に係るミラー駆動機構は、正逆両方向
に回転可能な回転軸を有するモータと、所定位置に固定
点を有するミラーに連結される一対の往復動部材と、前
記一対の往復動部材毎に設けられた運動変換機構であっ
て、後記回転伝達機構を介して伝達される前記モータの
回転軸の回転運動を前記往復動部材の往復運動に変換す
る運動変換機構と、前記モータの回転軸の回転運動を前
記運動変換機構へ伝達するための伝達機構であって、前
記回転軸が正回転するときには該回転軸の回転駆動力に
より一方の運動変換機構の方へ移動して該運動変換機構
に連結され、前記回転軸が逆回転するときには該回転軸
の回転駆動力により他方の運動変換機構の方へ移動して
該運動変換機構に連結される伝達経路切替手段を含む伝
達機構と、を備えること特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明において、往復動部材は、
一般にはロッド状の部品とするが、その形状は特にロッ
ド状に限定されるものではない。運動変換機構は、例え
ば、板状カム、円筒状カム等、ある軸を中心として回転
することにより回転運動を直線的往復運動に変換するカ
ム（回転カム）を利用して構成する。伝達機構は、ある
場所で発生した動力を他の場所へ機械的に伝達するため
に用いられる一般的な部品（ギヤ、プーリ、ベルト、チ
ェーン、スプロケット等）で構成する。伝達経路切替手
段は、例えば、モータの回転軸の回転に連動して回転す
る主動ギヤと、該主動ギヤの回転方向に応じてその位置
を変える従動ギヤとを備えるような構成とする。

【００１０】本発明に係るミラー駆動機構において、モ
ータの回転軸が正回転又は逆回転すると、伝達経路切替
手段は、回転軸の回転方向に対応するいずれか一方の運
動変換機構の方へ移動してその運動変換機構に連結され
る。これにより、モータの回転軸の回転駆動力は伝達機
構を介して前記一方の運動変換機構へ伝達されるように
なる。運動変換機構においては、伝達機構から受けた回
転駆動力によりカムが回転駆動される。こうしてカムが
一方向に回転する間、往復動部材の位置（ロッドの突出
量）は徐々に変化し、カムが所定角度だけ回転する度に
往復動部材の位置は元に戻る。すなわち、カムが回転す
る間、往復動部材は上死点と下死点との間で往復運動す
る。このようにして、一対の往復動部材の位置を適宜変
化させることにより、該往復動部材に連結されたミラー
を所望の向きに設定することができる。なお、ミラーの
向きの設定可能範囲は、各往復動部材の上死点と下死点
との差、一対の往復動部材とミラーの固定点との位置関
係（距離、一対の往復動部材が固定点に対して成す角度
等）により決定される。

【００１１】本発明に係るミラー駆動機構は、モータの
回転軸の回転方向の切替と、伝達経路切替手段による動
力の伝達先の切替とが連動するように構成されている。
このようにすると、モータへの通電条件（印加する電圧
の極性、電圧を印加する時間等）を制御するのみで一対
の往復動部材の位置を別個に調節することができるた
め、伝達経路切替の動作を制御するための制御系を特別
に設ける必要がなくなる。

【００１２】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るミラー駆動
機構は、単一のモータを用いて一対の往復動部材を個別
に駆動するように構成したため、往復動部材毎に別個の
モータを使用していた従来のミラー駆動機構に比べて、
低コストで製造することができ、その重量も従来より軽
くなる。

【００１３】

【実施例】本発明に係るミラー駆動機構の一実施例につ
いて図面を参照しながら説明する。図１〜図３は、それ
ぞれ本実施例のミラー駆動機構１０の正面図、平面図及
び右側面図である。ミラー駆動機構１０は、前面カバー
１３及び背面カバー１５を接合して成る本体１１のモー
タ収納部１１ａに内蔵された１つのモータ１６（図４参
照）により、前面カバー１３から突出した２本のロッド
１２、１４を個別に往復駆動するように構成されてい
る。なお、符号８６及び８７は、図８〜図１０に示した
ゴムカバー８６、８７と同じものである。

【００１４】ミラー駆動機構１０の各部の構成を詳細に
説明する。図４は前面カバー１３を取り外したミラー駆
動機構１０を示す正面図、図５は図１のＡ線における断
面図、図６は図１のＢ線における断面図、図７は図１の
Ｃ線における断面図である。ミラー駆動機構１０は、モ
ータ１６の回転軸１７に固定されたウォームギヤ１８、
前記ウォームギヤ１８と噛み合った主動ギヤ２０（図
４、図７）、主動ギヤ２０と噛み合った従動ギヤ２２
（図４、図６）、前記主動ギヤ２０及び従動ギヤ２２の
軸２４ａ及び２４ｂを有する揺動部品２４（図４、図
６）等から成る回転伝達機構を備えている。揺動部品２
４の軸２４ａは、前面カバー１３及び背面カバー１５に
設けられた軸受部１３ａ及び１５ａにより回動可能に保
持されている（図６、図７）。一方、軸２４ｂは、前面
カバー１３及び背面カバー１５に設けられた案内凹部１
３ｂ及び１５ｂにより、円弧上を摺動可能に保持されて
いる（図１、図６）。

【００１５】また、ミラー駆動機構１０は、各ロッド１
２、１４をその長手方向に往復駆動するためのカム付ホ
イールギヤ２６、２８を備えている。図４及び図５から
わかるように、カム付ホイールギヤ２８は、前面カバー
１３の貫通穴１３ｃに挿通されたロッド１４を受容する
円筒状カム２９を有している。円筒状カム２９の両端
（図５では上端及び下端）は、前面カバー１３及び背面
カバー１５により回動可能に保持されている。円筒状カ
ム２９の内壁面には、該内壁面を全周する筋状ガイド２
９ａが形成されている。円筒状カム２９の上端と筋状ガ
イド２９ａとの間の距離（図５に符号ｄで示した距離）
は、円筒状カム２９の中心軸の回りの角度位置に応じて
連続的に変化する。ここで、距離ｄが最大となる角度位
置と最小となる角度位置とは、円筒状カム２９の中心軸
を挟んで対向している。筋状ガイド２９ａは、ロッド１
４の下端に形成されたガイド受容部１４ａにより受容、
保持されている。なお、図４に示したように、他方のカ
ム付ホイールギヤ２６も円筒状カム２７及び筋状ガイド
２７ａを有している。また、図示しないが、ロッド１２
の構造もロッド１４のそれと同様である。

【００１６】以上のように構成されたミラー駆動機構１
０において、ロッド１４の突出量を調節する動作は次の
ようになる。

【００１７】まず、モータ１６の回転軸１７が反時計方
向に回転するように該モータ１６に適宜電流を供給す
る。すると、回転軸１７に固定されたウォームギヤ１８
も図７で反時計方向に回転し、ウォームギヤ１８と噛み
合った主動ギヤ２０は図４上で反時計方向に回転する。
このとき、主動ギヤ２０と揺動部品２４の軸２４ａとの
間に生じる摩擦力により、揺動部品２４の軸２４ｂが軸
２４ａを中心として反時計方向に回転する。その結果、
従動ギヤ２２は、図４上で左側のカム付ホイールギヤ２
８に当接し、両ギヤが噛み合う。このような状態で、ウ
ォームギヤ１８が同方向に回転すると、その回転は主動
ギヤ２０及び従動ギヤ２２を経てカム付ホイールギヤ２
８に伝達され、該カム付ホイールギヤ２８は反時計方向
に回転する。

【００１８】上記のようにカム付ホイールギヤ２８が回
転すると、前面カバー１３に設けられた貫通穴１３ｃの
直下における筋状ガイド２９ａの位置（前記距離ｄ）が
変化し、ガイド受容部１４ａにて筋状ガイド２９ａを保
持したロッド１４の位置もそれに従って変化する。カム
付ホイールギヤ２８を回転させる角度を適宜設定するこ
とにより、ロッド１４の突出量を所定範囲Ｒ内で任意に
調節することができる。なお、前記所定範囲Ｒは、前記
距離ｄの最大値と最小値との差Ｈに等しい。

【００１９】以上の説明から、モータ１６の回転軸１７
が時計方向に回転するようにモータ１６に適宜通電する
ことにより、他方のロッド１２の突出量を調節すること
ができることは、容易に理解できる。

【００２０】なお、上記実施例では回転を伝達する部品
として主としてギヤを用いたが、ギヤの代わりに、例え
ば摩擦により駆動されるプーリを用いて上記実施例のよ
うな伝達機構を構成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るミラー駆動機構の一例を示す正
面図。

【図２】 前記ミラー駆動機構の平面図。

【図３】 前記ミラー駆動機構の右側面図。

【図４】 前面カバーを取り外した前記ミラー駆動機構
の正面図。

【図５】 図１のＡ線における前記ミラー駆動機構の断
面図。

【図６】 図１のＢ線における前記ミラー駆動機構の断
面図。

【図７】 図１のＣ線における前記ミラー駆動機構の断
面図。

【図８】 従来より知られているミラー駆動機構の一例
を示す正面図。

【図９】 前記従来のミラー駆動機構の平面図。

【図１０】 図８のＤ−Ｄ線における前記従来のミラー
駆動機構の断面図。

【図１１】 ホイールギヤ及びロッドを、該ロッドの先
端側から見た図。

【符号の説明】

１０、８０…自動車用ミラー駆動機構 １２、１４、８４、８５…ロッド １３、８１ａ…前面カバー １５、８１ｂ…背面カバー １６、８２、８３…モータ １８、８８、８９…ウォームギヤ ２０…主動ギヤ ２２…従動ギヤ ２４…揺動部品 ２６、２８…カム付ホイールギヤ ２７、２９…円筒状カム ２７ａ、２９ａ…筋状ガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆両方向に回転可能な回転軸を有する
   モータと、 所定位置に固定点を有するミラーに連結される一対の往
   復動部材と、 前記一対の往復動部材毎に設けられた運動変換機構であ
   って、後記回転伝達機構を介して伝達される前記モータ
   の回転軸の回転運動を前記往復動部材の往復運動に変換
   する運動変換機構と、 前記モータの回転軸の回転運動を前記運動変換機構へ伝
   達するための伝達機構であって、前記回転軸が正回転す
   るときには該回転軸の回転駆動力により一方の運動変換
   機構の方へ移動して該運動変換機構に連結され、前記回
   転軸が逆回転するときには該回転軸の回転駆動力により
   他方の運動変換機構の方へ移動して該運動変換機構に連
   結される伝達経路切替手段を含む伝達機構と、を備える
   こと特徴とする自動車用ミラー駆動機構。