JPH11321362A - 油圧駆動式車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体の直進性を良好にすること。 【解決手段】 左右一対の油圧モータは、それぞれ斜板
と、同斜板の傾転角度を外部チャージ圧により比例制御
する制御部とを具備する可変流量型油圧モータとなし
て、無段階に変速可能とし、各可変流量型油圧ポンプと
各可変流量型油圧モータとを接続する油路間に、連通油
路を介設し、同連通油路に絞弁付連通油路開閉バルブを
取付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧駆動式車両に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧駆動式車両の一形態として、
エンジンに連動連結した一対の可変流量型油圧ポンプ
に、左右一対のクローラ式の走行部をそれぞれ駆動する
左右一対の油圧モータを連動連結して、各走行部を独立
して駆動可能とすると共に、一対の可変流量型油圧ポン
プには、前後進変速操作手段と旋回操作手段とを連動連
結して、各操作手段により機体の操向操作を可能とした
ものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した油
圧駆動式車両では、直進走行操作時に、各可変流量型油
圧ポンプから各油圧モータへの圧油供給に差異が生じ
て、機体が直進することなく、左右いずれか一方にわず
かながらそれることがあり、安全性が良好に確保されて
いない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、エ
ンジンに連動連結した一対の可変流量型油圧ポンプに、
左右一対のクローラ式の走行部をそれぞれ駆動する左右
一対の油圧モータを連動連結して、各走行部を独立して
駆動可能とすると共に、一対の可変流量型油圧ポンプに
は、前後進変速操作手段と旋回操作手段とを連動連結し
て、各操作手段により機体の操向操作を可能とした油圧
駆動式車両において、左右一対の油圧モータは、それぞ
れ斜板と、同斜板の傾転角度を外部チャージ圧により比
例制御する制御部とを具備する可変流量型油圧モータと
なして、無段階に変速可能とし、各可変流量型油圧ポン
プと各可変流量型油圧モータとを接続する油路間に、連
通油路を介設し、同連通油路に絞弁付連通油路開閉バル
ブを取付けたことを特徴とする油圧駆動式車両を提供せ
んとするものである。

【０００５】また、本発明は、左右一対の油圧モータの
制御部にチャージポンプをチャージ油路を介して接続す
ると共に、同チャージ油路はチャージポンプに基端部を
接続し、中途部より二又状に分岐する分岐油路を形成し
て、各分岐油路の先端部を各油圧モータの制御部に接続
して、両分岐油路の上流側位置に開閉バルブを取付けた
こと、前後進変速操作手段を中立位置に操作した場合に
は、各油圧モータの斜板の傾転角度が最大付近となるよ
うに設定したこと、及び、前後進変速操作手段の操作位
置が中立位置で、かつ、各油圧モータの斜板の傾転角度
が最大付近でなければ、エンジンが始動しないように設
定したことにも特徴を有する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。

【０００７】すなわち、本発明に係る油圧駆動式車両
は、基本的構造として、エンジンに連動連結した一対の
可変流量型油圧ポンプに、左右一対のクローラ式の走行
部をそれぞれ駆動する左右一対の油圧モータを連動連結
して、各走行部を独立して駆動可能とすると共に、一対
の可変流量型油圧ポンプには、前後進変速操作手段と旋
回操作手段とを連動連結して、各操作手段により機体の
操向操作を可能としている。

【０００８】そして、特徴的構造として、左右一対の油
圧モータは、それぞれ斜板と、同斜板の傾転角度を外部
チャージ圧により比例制御する制御部とを具備する可変
流量型油圧モータとなして、無段階に変速可能とし、各
可変流量型油圧ポンプと各可変流量型油圧モータとを接
続する油路間に、連通油路を介設し、同連通油路に絞弁
付連通油路開閉バルブを取付けている。

【０００９】このようにして、直進走行操作を行なう際
には、絞弁付連通油路開閉バルブを開放させて、連通路
を介して左右の油圧モータへの圧油供給量を均一化させ
るとにより、機体の直進性を良好に確保することができ
る。

【００１０】また、旋回操作を行なう際には、絞弁付連
通油路開閉バルブを閉塞して連通路を遮断状態にしてお
くことにより、各油圧モータへの圧油供給量に差異をも
たせて所望の方向に円滑かつ確実に機体を旋回させるこ
とができる。

【００１１】しかも、左右一対の油圧モータの制御部に
チャージポンプをチャージ油路を介して接続すると共
に、同チャージ油路はチャージポンプに基端部を接続
し、中途部より二又状に分岐する分岐油路を形成して、
各分岐油路の先端部を各油圧モータの制御部に接続し
て、両分岐油路の上流側位置に開閉バルブを取付けてい
る。

【００１２】このようにして、万一、開閉バルブが故障
した場合にも、左右の油圧モータへのチャージ圧油の供
給量を均一化させることができて、機体の直進性の補償
が図れる。

【００１３】また、前後進変速操作手段を中立位置に操
作した場合には、各油圧モータの斜板の傾転角度が最大
付近となるように設定している。

【００１４】このようにして、機体の発進時には、低速
で、かつ、大きなトルクにて確実に発進させることがで
きる。

【００１５】また、前後進変速操作手段の操作位置が中
立位置で、かつ、各油圧モータの斜板の傾転角度が最大
付近でなければ、エンジンが始動しないように設定して
いる。

【００１６】このようにして、大トルク、低速による機
体の発進を確保することができて、安全性の向上が図れ
る。

【００１７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。

【００１８】図１は、本発明に係る第１実施例としての
油圧駆動式車両Ａの概念的説明図であり、同油圧駆動式
車両Ａは、エンジンＥに連動連結した一対の可変流量油
圧ポンプPa,Pb に、左右一対のクローラ式の走行部１，
１をそれぞれ駆動する左右一対の可変流量型油圧モータ
Ma,Mb を油路24a,24a,24b,24b を介して連通連結して、
各走行部１，１を独立して駆動可能とすると共に、一対
の可変流量型油圧ポンプPa,Pb には、前後進変速操作手
段２と旋回操作手段３とをステアリングボックス４を介
して連動連結して、各操作手段２，３により機体の操向
操作を可能としている。1a,1b は駆動輪、25は前後進変
速連動機構、26a,26b はそれぞれ左右側連動リンク機構
である。

【００１９】そして、図２にも示すように、左右一対の
可変流量型油圧モータMa,Mb の制御部11a,11b にチャー
ジポンプPcを開閉バルブ５を介して接続し、同開閉バル
ブ５を前後進変速操作手段２の把持部に取付けたバルブ
操作用具としての高低速切替スイッチ６により開閉操作
して、可変流量型油圧ポンプPa,Pb の可変域である圃場
走行変速域と、可変流量型油圧モータMa,Mb の可変域で
ある路上走行変速域とを選択可能としている。Pdは油圧
機器駆動用ポンプである。

【００２０】各油圧モータMa,Mb の制御部11a,11b とチ
ャージポンプPcとは、チャージ油路９を介して連通連結
しており、同チャージ油路９には、ペダル式操作手段７
により操作可能な減圧弁８を、開閉バルブ５の上流側に
位置させて取付けている。27は連動機構である。

【００２１】可変流量型油圧モータMa,Mb は、図３に示
すように、それぞれ斜板10a,10b と、同斜板10a,10b の
傾転角度をチャージポンプPcとより比例制御する制御部
11a,11b とを具備している。

【００２２】そして、制御部11a,11b は、斜板10a,10b
に連動連結したコントロールピスント12a,12b と、同コ
ントロールピストン12a,12b を作動させるピストン作動
用切替弁13a,13b とを具備しており、12c は、コントロ
ールピストン12a の小径部、12d は、コントロールピス
トン12a の大径部、14は連結ロッド、15はパイロットピ
ストン、16,17 はチェックバルブ、18は一次側ポート、
19は二次側ポート、20は制御用内側スプリング、21は制
御用外側スプリング、22はチャージ圧油流入路である。

【００２３】上記のように構成した可変流量型油圧モー
タMaでは、斜板10a の傾転角度の比例制御が、次のよう
にしてなされる。

【００２４】すなわち、可変流量型油圧モータMaに流入
する各高圧側（接続口ａ又はｂ）の圧油は、チェックバ
ルブ16,17 を通ってコントロールピストン12a の小径部
12c側へ導かれ、これによって斜板10a は最大傾転角度
の位置に位置変更される。

【００２５】そして、コントロールピストン12a の小径
部12c 側の室は、横孔で一時側ポート18に連通してお
り、接続口ａ又はｂからの圧油は、一時側ポート18に導
かれる。

【００２６】また、二次側ポート19は、コントロールピ
ストン12a の大径部12d 側に連通しており、チャージ圧
が制御用内側スプリング20の初期荷重よりも大きな圧力
になると、同制御用内側スプリング20は短縮されてパイ
ロットピストン15が下方へ摺動し、一時側ポート18と二
次側ポート19とが連通して、高圧油がコントロールピス
トン12a の大径部12d 側に流入する。

【００２７】これにより、コントロールピストン12a が
上方に摺動して、斜板10a は最小傾転角度の位置に位置
変更される。

【００２８】ここで、傾転角度が小さくなると、斜板10
a による押しのけ容量が小さくなり、これによってトル
クが小さくなり、回転速度が大きくなる。反対に傾転角
度が大きくなると、斜板10a による押しのけ容量が大き
くなって、トルクが大きくなり、回転速度が小さくな
る。

【００２９】このように、コントロールピストン12a の
摺動量が斜板10a の傾転角度の変化量に比例し、コント
ロールピストン12a が最小傾転角度方向に摺動すると、
その変化分だけ制御用外側スプリング21は圧縮され、そ
のスプリング力は強化される。

【００３０】こうして、チャージ圧にもとづく推力と制
御用外側スプリング21のスプリング力との新しい釣合い
が生じ、一次側ポート18と二次側ポート19との油路を閉
じて、チャージ圧力に応じた傾転角度を保持する。

【００３１】また、チャージ圧力を下げると、制御用外
側スプリング21のスプリング力が勝り、パイロットピス
トン15は上方へ後退摺動されて、二次側ポート19とタン
クＴとが連通して、コントロールピストン12a の大径部
12d 側の圧油はタンクＴへ戻る。

【００３２】これにより、コントロールピストン12a の
小径部12c 側の圧力とスプリング力とにより、コントロ
ールピストン12a は下方へ摺動して、斜板10a の傾転角
度を大きくし、同斜板10a はチャージ圧力に応じた新し
い傾転角度に変更される。

【００３３】次に、上記のように構成した第１実施例と
しての油圧駆動式車両Ａの操作手順について説明する。

【００３４】まず、高低速切替スイッチ６を高速側又は
低速側のいずれかに操作する。

【００３５】例えば、高低速切替スイッチ６を低速側に
スイッチＯＮすると、開閉バルブ５は閉塞側に作動され
て、可変流量型油圧モータMa,Mb 側へは圧油は供給され
ない。

【００３６】従って、かかる状態にて前後進変速操作手
段２を中立位置（イ）より前進側位置（ロ）又は後進側
位置（ハ）へシフト操作すると、可変流量型油圧ポンプ
Pa,Pb の吐出量が変更されて、低速域である圃場走行変
速域での変速操作が可能となる。

【００３７】そして、旋回操作手段３を回動操作するこ
とにより、機体の旋回が行なえる。

【００３８】また、高低速切替スイッチ６を高速側にス
イッチＯＮすると、開閉バルブ５は開放側に作動され
て、可変流量型油圧モータMa,Mb と連通状態となる。

【００３９】従って、かかる状態にて前後進変速操作手
段２を中立位置（イ）より前進側位置（ロ）又は後進側
位置（ハ）へシフト操作すると、可変流量型油圧ポンプ
Pa,Pb の吐出量が変更され、さらに、ペダル式操作手段
７を踏込み操作すると、可変流量型油圧モータMa,Mb の
斜板10a,10b の傾転角度が小さくなり、高速域である路
上走行変速域での変速操作が可能となる。

【００４０】そして、旋回操作手段３を回動操作して機
体の旋回を行なう際には、踏込んだペダル式操作手段７
の踏込みを緩めることにより、楽に減速操作が行なえ
て、可変流量型油圧モータMa,Mb の大きなトルクにより
機体を円滑かつ確実に旋回させることができる。

【００４１】ここで、左右一対の可変流量型油圧モータ
Ma,Mb の制御部11a,11b には、チャージポンプPcをチャ
ージ油路９を介して接続すると共に、同チャージ油路９
はチャージポンプPcに基端部を接続し、中途部より二又
状に分岐する分岐油路9a,9bを形成して、各分岐油路9a,
9b の先端部を各油圧モータMa,Mb の制御部11a,11bに接
続して、両分岐油路9a,9b の上流側位置に開閉バルブ５
を取付けている。

【００４２】このようにして、万一、開閉バルブ５が故
障した場合にも、左右の各油圧モータMa,Mb へのチャー
ジ圧油の供給量を均一化させることができて、機体の直
進性の補償が図れる。

【００４３】また、前後進変速操作手段２を中立位置
（イ）に操作した場合には、各油圧モータMa,Mb の斜板
10a,10b の傾転角度が最大付近となるように設定してい
る。

【００４４】このようにして、機体の発進時には、低速
で、かつ、大きなトルクにて確実に発進させることがで
きる。

【００４５】また、前後進変速操作手段２の操作位置が
中立位置（イ）で、かつ、各油圧モータMa,Mb の斜板10
a,10b の傾転角度が最大付近でなければ、エンジンＥの
始動スイッチ（図示せず）がＯＮしないように設定して
いる。

【００４６】このようにして、大トルク、低速による機
体の発進を確保することができて、安全性の向上が図れ
る。

【００４７】図４は、第２実施例としての油圧駆動式車
両Ａを示しており、同油圧駆動式車両Ａは、高低速切替
スイッチ６と、前後進変速操作手段２の変速操作を検出
する変速操作検出センサ40と、旋回操作手段３の旋回操
作を検出する旋回操作検出センサ41と、これらを入力側
に電気的に接続した制御装置42と、同制御装置42の出力
側に電気的に接続した開閉バルブ５とを具備している。

【００４８】このようにして、高低速切替スイッチ６を
低速側にスイッチＯＮすると、制御装置42からの出力に
より開閉バルブ５が閉塞作動されて、各油圧モータMa,M
b の斜板10a,10b の傾転角度は最小状態に保持される。

【００４９】従って、前後進変速操作手段２と旋回操作
手段３とにより一対の可変流量型油圧ポンプPa,Pb の吐
出流量を制御して、機体の変速及び操向操作を適宜行な
うことができる。

【００５０】また、高低速切替スイッチ６を高速側にス
イッチＯＮすると、制御装置42からの出力により開閉バ
ルブ５が開放動作されて、各油圧モータMa,Mb の斜板10
a,10b の傾転角度を外部チャージ圧により最大にするこ
とができ、かかる状態にて、前後進変速操作手段２の変
速操作を変速操作検出センサ40が検出した場合には、各
可変流量型油圧ポンプPa,Pb の吐出流量が増大されて、
機体の直進走行速度を増大させることができる。

【００５１】そして、旋回操作手段３の旋回操作を旋回
操作検出センサ41が検出した場合には、各油圧モータM
a,Mb の斜板10a,10b の傾転角度を大きくすべく制御装
置42により制御して、各油圧モータMa,Mb の回転数を低
下させると共に、トルクを増大させることができ、その
結果、円滑かつ確実に機体を旋回させることができて、
安全性も良好に確保することができる。

【００５２】また、各可変流量型油圧ポンプPa,Pb と各
可変流量型油圧モータMa,Mb とを接続する油路24a,24b
間には、連通油路43を介設し、同連通油路43に絞弁付連
通油路開閉バルブ44を取付けている。

【００５３】このようにして、直進走行操作を行なう際
には、絞弁付連通油路開閉バルブ44を開放させて、連通
油路43を介して左右の各油圧モータMa,Mb への圧油供給
量を均一化させることにより、機体の直進性を良好に確
保することができる。

【００５４】また、旋回操作を行なう際には、絞弁付連
通油路開閉バルブ44を閉塞して連通油路43を遮断状態に
しておくこにとより、各油圧モータMa,Mb への圧油供給
量に差異をもたせて所望の方向に円滑かつ確実に機体を
旋回させることができる。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００５６】 請求項１記載の本発明では、左右一対
の油圧モータは、それぞれ斜板と、同斜板の傾転角度を
外部チャージ圧により比例制御する制御部とを具備する
可変流量型油圧モータとなして、無段階に変速可能と
し、各可変流量型油圧ポンプと各可変流量型油圧モータ
とを接続する油路間に、連通油路を介設し、同連通油路
に絞弁付連通油路開閉バルブを取付けているために、直
進走行操作を行なう際には、絞弁付連通油路開閉バルブ
を開放させて、連通路を介して左右の油圧モータへの圧
油供給量を均一化させるとにより、機体の直進性を良好
に確保することができる。

【００５７】また、旋回操作を行なう際には、絞弁付連
通油路開閉バルブを閉塞して連通路を遮断状態にしてお
くことにより、各油圧モータへの圧油供給量に差異をも
たせて所望の方向に円滑かつ確実に機体を旋回させるこ
とができる。

【００５８】 請求項２記載の本発明では、左右一対
の油圧モータの制御部にチャージポンプをチャージ油路
を介して接続すると共に、同チャージ油路はチャージポ
ンプに基端部を接続し、中途部より二又状に分岐する分
岐油路を形成して、各分岐油路の先端部を各油圧モータ
の制御部に接続して、両分岐油路の上流側位置に開閉バ
ルブを取付けているために、万一、開閉バルブが故障し
た場合にも、左右の油圧モータへのチャージ圧油の供給
量を均一化させることができて、機体の直進性の補償が
図れる。

【００５９】 請求項３記載の本発明では、前後進変
速操作手段を中立位置に操作した場合には、各油圧モー
タの斜板の傾転角度が最大付近となるように設定してい
るために、機体の発進時には、低速で、かつ、大きなト
ルクにて確実に発進させることができる。

【００６０】 請求項４記載の本発明では、前後進変
速操作手段の操作位置が中立位置で、かつ、各油圧モー
タの斜板の傾転角度が最大付近でなければ、エンジンが
始動しないように設定しているために、大トルク、低速
発進を確保することができて、安全性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例としての油圧駆動式車
両の概念的説明図。

【図２】油圧回路図。

【図３】可変流量型油圧モータの制御部の断面説明図。

【図４】第２実施例としての油圧駆動式車両の概念的説
明図。

【図５】油圧回路図。

【符号の説明】

Ａ 油圧駆動式車両 １ 走行部 ２ 前後進変速操作手段 ３ 旋回操作手段 ４ ステアリングボックス ５ 開閉バルブ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン(E) に連動連結した一対の可変
   流量型油圧ポンプ(Pa,Pb) に、左右一対のクローラ式の
   走行部(1,1) をそれぞれ駆動する左右一対の油圧モータ
   を連動連結して、各走行部(1,1) を独立して駆動可能と
   すると共に、一対の可変流量型油圧ポンプ(Pa,Pb) に
   は、前後進変速操作手段(2) と旋回操作手段(3) とを連
   動連結して、各操作手段(2,3) により機体の操向操作を
   可能とした油圧駆動式車両において、 左右一対の油圧モータは、それぞれ斜板(10a,10b) と、
   同斜板(10a,10b) の傾転角度を外部チャージ圧により比
   例制御する制御部(11a,11b) とを具備する可変流量型油
   圧モータ(Ma,Mb) となして、無段階に変速可能とし、各
   可変流量型油圧ポンプ(Pa,Pb) と各可変流量型油圧モー
   タ(Ma,Mb) とを接続する油路(24a,24b)間に、連通油路
   (43)を介設し、同連通油路(43)に絞弁付連通油路開閉バ
   ルブ(44)を取付けたことを特徴とする油圧駆動式車両。
2. 【請求項２】 左右一対の可変流量型油圧モータ(Ma,M
   b) の制御部(11a,11b) にチャージポンプ(Pc)をチャー
   ジ油路(6) を介して接続すると共に、同チャージ油路
   (6) はチャージポンプ(Pc)に基端部を接続し、中途部よ
   り二又状に分岐する分岐油路(6a,6b) を形成して、各分
   岐油路(6a,6b) の先端部を各油圧モータ(Ma,Mb) の制御
   部(11a,11b) に接続して、両分岐油路(6a,6b) の上流側
   位置に開閉バルブ(5) を取付けたことを特徴とする請求
   項１記載の油圧駆動式車両。
3. 【請求項３】 エンジン(E) に連動連結した一対の可変
   流量型油圧ポンプ(Pa,Pb) に、左右一対のクローラ式の
   走行部(1,1) をそれぞれ駆動する左右一対の油圧モータ
   を連動連結して、各走行部(1,1) を独立して駆動可能と
   すると共に、一対の可変流量型油圧ポンプ(Pa,Pb) に
   は、前後進変速操作手段(2) と旋回操作手段(3) とをス
   テアリングボックス(4) を介して連動連結して、各操作
   手段(2,3) により機体の操向操作を可能とした油圧駆動
   式車両において、 左右一対の油圧モータは、それぞれ斜板(10a,10b) と、
   同斜板(10a,10b) の傾転角度を外部チャージ圧により比
   例制御する制御部(11a,11b) とを具備する可変流量型油
   圧モータ(Ma,Mb) となして、無段階に変速可能とし、前
   後進変速操作手段(2) を中立位置に操作した場合には、
   各油圧モータ(Ma,Mb) の斜板(10a,10b)の傾転角度が最
   大付近となるように設定したことを特徴とする油圧駆動
   式車両。
4. 【請求項４】 エンジン(E) に連動連結した一対の可変
   流量型油圧ポンプ(Pa,Pb) に、左右一対のクローラ式の
   走行部(1,1) をそれぞれ駆動する左右一対の油圧モータ
   を連動連結して、各走行部(1,1) を独立して駆動可能と
   すると共に、一対の可変流量型油圧ポンプ(Pa,Pb) に
   は、前後進変速操作手段(2) と旋回操作手段(3) とをス
   テアリングボックス(4) を介して連動連結して、各操作
   手段(2,3) により機体の操向操作を可能とした油圧駆動
   式車両において、 左右一対の油圧モータは、それぞれ斜板(10a,10b) と、
   同斜板(10a,10b) の傾転角度を外部チャージ圧により比
   例制御する制御部(11a,11b) とを具備する可変流量型油
   圧モータ(Ma,Mb) となして、無段階に変速可能とし、前
   後進変速操作手段(2) の操作位置が中立位置で、かつ、
   各油圧モータ(Ma,Mb) の斜板(10a,10b)の傾転角度が最
   大付近でなければ、エンジン(E) が始動しないように設
   定したことを特徴とする油圧駆動式車両。