JPH11314805A - Sheet carrier device and image forming device provided with the same - Google Patents
Sheet carrier device and image forming device provided with the sameInfo
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- JPH11314805A JPH11314805A JP10123708A JP12370898A JPH11314805A JP H11314805 A JPH11314805 A JP H11314805A JP 10123708 A JP10123708 A JP 10123708A JP 12370898 A JP12370898 A JP 12370898A JP H11314805 A JPH11314805 A JP H11314805A
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- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シート搬送装置及
びこれを備えた画像形成装置に関し、特に複数のシート
積載手段に対応してそれぞれ設けられたシート搬送経路
から選択的に搬送されたシートをたるませてシート先端
部の搬送幅方向における位置合わせを行うシート搬送装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus provided with the same, and more particularly, to a sheet conveying apparatus provided for a plurality of sheet stacking means. The present invention relates to a sheet conveying apparatus that slackly aligns a leading end of a sheet in a conveying width direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、画像形成装置においては、複数の
シート積載手段と、シート積載手段に積載されたシート
を画像形成部に搬送するシート搬送装置とを備えてい
る。そして、この種のシート搬送装置としては、シート
を、回転する円筒状のローラー対、円筒状のローラーと
コロ、円筒状のローラーとパッド等の間に挟持して搬送
する装置が広く用いられており、複数箇所の搬送部にこ
れらの装置を配置して順次シートを搬送している。これ
は、駆動ローラーの回転連度・ON/OFFのタイミン
グを変えることにより、シートの動きを容易に制御する
ことが可能なためである。2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus includes a plurality of sheet stacking means and a sheet conveying apparatus for conveying sheets stacked on the sheet stacking means to an image forming section. As this type of sheet conveying device, a device that sandwiches and conveys a sheet between a rotating cylindrical roller pair, a cylindrical roller and a roller, a cylindrical roller and a pad, and the like is widely used. In addition, these devices are arranged in a plurality of transport units and transport the sheets sequentially. This is because the movement of the sheet can be easily controlled by changing the rotation degree and ON / OFF timing of the drive roller.
【0003】一方、隣り合うシート搬送部は、一番離れ
た状態においても、最短のシート搬送長さを同時に挟持
できる長さの位置にそれぞれ配置している。また、各シ
ート搬送部は、装置の小型化・各処理の構成上、一般的
には搬送方向に対して一直線上には配置されてなく、シ
ートの搬送方向は各部分において変えられている。な
お、シートは2つのシート搬送部に挟持されるまでは、
その2つのシート搬送部の間に設けられたシート搬送ガ
イド部等に沿って搬送される。[0005] On the other hand, adjacent sheet conveying sections are arranged at positions where the shortest sheet conveying length can be simultaneously held even in the most distant state. In addition, the sheet transport units are not generally arranged in a straight line with respect to the transport direction due to the miniaturization of the apparatus and the configuration of each process, and the transport direction of the sheet is changed in each part. Until the sheet is held between the two sheet conveying units,
The sheet is conveyed along a sheet conveying guide section provided between the two sheet conveying sections.
【0004】ところで、従来のシート搬送装置において
は、画像形成のためのシートの位置合わせ手段を備えて
いる。ここで、この位置合わせ手段の位置合わせ方法と
しては、シート搬送手段により搬送されたシートの先端
部を停止した円筒状ローラー対又は平面部を有するシャ
ッター部材に突き当てた後、さらにシート搬送手段によ
りシートを送ることにより、シート先端部においてたる
みを形成する方法が広く用いられている。Incidentally, the conventional sheet conveying apparatus is provided with a sheet positioning means for forming an image. Here, as a positioning method of the positioning means, after abutting the leading end of the sheet conveyed by the sheet conveying means against a stopped cylindrical roller pair or a shutter member having a flat part, the sheet is further conveyed by the sheet conveying means. A method of forming a slack at the leading end of a sheet by feeding the sheet is widely used.
【0005】そして、このようにたるみを形成すること
により、シートが斜行状態で搬送されてきても、シート
先端部の搬送幅方向における位置が揃えられ、画像形成
のための正確なシートの位置合わせを行うことができ
る。By forming the slack in this manner, even if the sheet is conveyed in a skew state, the position of the leading end of the sheet in the conveying width direction is aligned, and the accurate position of the sheet for image formation is obtained. Matching can be performed.
【0006】図10は、このような従来のシート搬送装
置を備えた画像形成装置の全体構成を示す図であり、1
00はシート搬送装置を示している。そして、このシー
ト搬送装置100において、例えば上部給紙カセット1
50に積載されたシートPはシートPの搬送方向に対し
て上流側のシート第1搬送部131の搬送ローラー13
1aがa方向に回転することにより、搬送ローラー13
1aと分離シート131bとの間に挟持されたシートP
は、b方向に搬送される。FIG. 10 is a diagram showing the overall configuration of an image forming apparatus provided with such a conventional sheet conveying device.
Reference numeral 00 denotes a sheet conveying device. In the sheet conveying apparatus 100, for example, the upper sheet cassette 1
The sheets P stacked on the sheet 50 are transported by the transport rollers 13 of the sheet first transport unit 131 on the upstream side in the transport direction of the sheets P.
1a rotates in the direction a, so that the transport rollers 13
1a and the sheet P sandwiched between the separation sheet 131b
Is transported in the b direction.
【0007】そして、このシート第1搬送部131より
搬送されたシートPは、シート第1搬送ガイド部121
の上ガイド121aに沿って下流側のシート第2搬送部
132へ搬送されて行き、この後、c及びd方向に回転
するローラー対132a,132bにより搬送される。[0007] The sheet P conveyed by the first sheet conveying section 131 is fed to the first sheet conveying guide section 121.
The sheet is conveyed to the downstream side second conveyance section 132 along the upper guide 121a, and thereafter conveyed by a pair of rollers 132a and 132b rotating in the c and d directions.
【0008】次に、このシート第2搬送部132より搬
送されたシートPは、シート第2搬送ガイド部122の
上ガイド122a及び下流側のシート第3搬送ガイド部
123の上ガイド123aに沿って下流側のシート第3
搬送部133へ搬送されて行く。Next, the sheet P conveyed by the second sheet conveying section 132 is moved along the upper guide 122a of the second sheet conveying guide section 122 and the upper guide 123a of the third sheet conveying guide section 123 on the downstream side. Downstream sheet 3
It is transported to the transport unit 133.
【0009】なお、シート第3搬送部133へ搬送され
る途中で、このシートPはシート第3搬送部133の手
前に設けられた検知レバー122cにより先端位置が検
出される。そして、このように先端位置が検出された
後、シートPはシート第3搬送部133の上ローラー1
33bに当接し、この後さらにシート第3搬送部133
の下ローラー133aと上ローラー133bとの当接部
ヘと搬送されて行く。While the sheet P is being conveyed to the third sheet conveying section 133, the leading end position of the sheet P is detected by a detection lever 122c provided in front of the third sheet conveying section 133. Then, after the leading end position is detected in this manner, the sheet P is transferred to the upper roller 1 of the third sheet transport section 133.
33b, and after that, the third sheet conveying section 133
Is transported to a contact portion between the lower roller 133a and the upper roller 133b.
【0010】ここで、このときシート第3搬送部133
の下ローラー133a及び上ローラー133bは回転を
停止した状態にあり、これによりシートPの先端部は下
ローラー133aと上ローラー133bとの当接部にお
いて停止する。Here, at this time, the third sheet transport section 133
The lower roller 133a and the upper roller 133b are in a state in which the rotation is stopped, whereby the leading end of the sheet P stops at the contact portion between the lower roller 133a and the upper roller 133b.
【0011】しかし、このようにシート第3搬送部13
3が搬送を停止した状態でも、上流側のシート第2搬送
部132は検知レバー122cにより先端位置が検出さ
れた後、所定時間だけシートPの搬送を続けるようにな
っており、これによりシートPは、先端部においてたる
みを形成する。However, as described above, the sheet third transport unit 13
Even when the conveyance of the sheet P is stopped, the upstream sheet second conveyance section 132 continues to convey the sheet P for a predetermined time after the leading end position is detected by the detection lever 122c. Form a sag at the tip.
【0012】そして、このようにたるみを形成すること
により、シートが斜行状態で搬送されてきても、たるみ
を少なくする方向に力が働き、これによりシート先端部
の搬送幅方向における位置が揃えられ、画像形成のため
の正確なシートの位置合わせを行うことができる。By forming the slack in this way, even if the sheet is conveyed in a skew state, a force acts in a direction to reduce the slack, thereby aligning the position of the leading end of the sheet in the conveying width direction. Thus, accurate sheet alignment for image formation can be performed.
【0013】次に、このようにシートPの先端部の位置
合わせが行われた後、シート第3搬送部133の下ロー
ラー133a及び上ローラー133bは回転を開始し、
これによりシートPはシート第4搬送部134へと搬送
されて行き、上流側と下流側の両方のシート搬送部13
4A,134Bに挟持されるまでは、シート第4ガイド
部124に沿いながら下流側のシート搬送部へと搬送さ
れて行く。なお、このシート搬送動作は、下部給紙カセ
ット151についても同様である。Next, after the position of the leading end of the sheet P is adjusted as described above, the lower roller 133a and the upper roller 133b of the third sheet conveying section 133 start to rotate.
As a result, the sheet P is conveyed to the fourth sheet conveying section 134 and the sheet conveying sections 13 on both the upstream side and the downstream side are transported.
Until the sheet is held between the sheets 4A and 134B, the sheet is conveyed to the downstream sheet conveying section along the fourth sheet guide section 124. This sheet conveyance operation is the same for the lower sheet cassette 151.
【0014】一方、同図において、152は給紙トレイ
であり、この給紙トレイ152に積載されたシートPを
搬送する場合は、シート第5搬送部141の搬送ローラ
ー141aがi方向に回転することにより、搬送ローラ
ー141aと分離シート141bとの間に挟持されたシ
ートPが、搬送ローラー141aによりj方向に搬送さ
れる。On the other hand, in FIG. 1, reference numeral 152 denotes a paper feed tray. When the sheets P stacked on the paper feed tray 152 are transported, the transport rollers 141a of the fifth sheet transport section 141 rotate in the i direction. Accordingly, the sheet P nipped between the transport roller 141a and the separation sheet 141b is transported in the j direction by the transport roller 141a.
【0015】そして、シート第5搬送部41よりj方向
に搬送されたシートPは、下流側のシート第3搬送ガイ
ド部123の上ガイド123aに沿って下流側のシート
第3搬送部133へ搬送されて行く。The sheet P conveyed in the j direction from the fifth sheet conveying section 41 is conveyed to the downstream third sheet conveying section 133 along the upper guide 123a of the downstream third sheet conveying guide section 123. Go being.
【0016】ここで、シート第5搬送部141より搬送
されたシートPにおいても、シート第1搬送部131よ
り搬送されたシートと同様に、シート第3搬送部133
においてシートPの先端部においてたるみを形成し、シ
ート先端部の搬送幅方向における位置が揃えられ、画像
形成のための正確なシートの位置合わせを行うことがで
きる。Here, the sheet P conveyed by the sheet fifth conveyer 141 also has a sheet third conveyer 133 similar to the sheet conveyed by the sheet first conveyer 131.
, A slack is formed at the leading end of the sheet P, and the position of the leading end of the sheet P in the conveying width direction is aligned, so that accurate sheet positioning for image formation can be performed.
【0017】なお、このような画像形成のためのシート
先端部の位置合わせは、画像形成部に最も近いシート搬
送部で行うことが良く、多くの搬送経路の合流部で行う
ことが適している。The position of the leading end of the sheet for forming an image is preferably adjusted in the sheet conveying section closest to the image forming section, and is preferably adjusted in the junction of many conveying paths. .
【0018】[0018]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のシート搬送装置において、シート先端部にたるみ
を形成する際、シート先端部のたるみ量を多くした方
が、よりシートの斜行状態を抑制することができるが、
シート先端部のたるみ量を多くすると、シートのたるみ
により、搬送ガイド部等への摺擦力が増大し、この摺擦
力増大に伴い紙粉が発生する、また搬送抵抗が増大し、
騒音も発生するという弊害が発生する。By the way, in such a conventional sheet conveying apparatus, when forming a slack at the leading end of the sheet, it is better to increase the amount of slack at the leading end of the sheet. Can be suppressed,
If the amount of slack at the leading end of the sheet is increased, the sliding force of the sheet due to the slack of the sheet increases, and paper dust is generated with the increased sliding force, and the transport resistance increases.
The adverse effect of generating noise also occurs.
【0019】一方、既述した給紙トレイ152に積載さ
れたシートPを搬送する場合、即ち略直線的にシートを
搬送する場合と、給紙カセット150,151に積載さ
れたシートPを搬送する場合、即ち曲線的にシートを搬
送する場合のシート先端部のたるみ量が同じ場合、略直
線的にシートを搬送する場合の方が大きなシートの曲げ
力が必要となる。On the other hand, when the sheets P stacked on the sheet tray 152 described above are conveyed, that is, when the sheets are conveyed substantially linearly, and when the sheets P stacked on the sheet cassettes 150 and 151 are conveyed. In the case, that is, when the slack amount at the leading end of the sheet is the same when the sheet is conveyed in a curved manner, a larger sheet bending force is required when the sheet is conveyed substantially linearly.
【0020】ここで、シートの斜行状態を抑制するよう
シート先端部のたるみ量を多くすると、略直線的にシー
トを搬送する場合のシートの曲げ力が大きくなり、シー
トを押し戻す力が発生する。そして、このようにシート
押戻し力が発生すると、このシート押戻し力によりシー
トが押し戻され、画像形成のためのタイミングが合わな
くなり、シートの適切な位置に画像が形成されなくなる
という弊害が発生する。Here, when the slack amount at the leading end of the sheet is increased so as to suppress the skew state of the sheet, the bending force of the sheet when the sheet is conveyed substantially linearly increases, and a force for pushing back the sheet is generated. . When the sheet push-back force is generated as described above, the sheet is pushed back by the sheet push-back force, so that the timing for forming an image does not match, and a problem that an image is not formed at an appropriate position on the sheet occurs. .
【0021】そこで、本発明は、このような現状に鑑み
てなされたものであり、適切な画像形成が可能となると
共に、搬送ガイド部等への摺擦力が増大することなくシ
ート先端部の位置合わせを行うことのできるシート搬送
装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目
的とするものである。Accordingly, the present invention has been made in view of such a situation, and it is possible to form an appropriate image, and to increase a slidable force on a sheet guide portion without increasing a sliding force on a conveyance guide portion or the like. It is an object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus capable of performing alignment and an image forming apparatus having the same.
【0022】[0022]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のシート
積載手段に積載され、前記複数のシート積載手段に対応
してそれぞれ設けられたシート搬送経路から選択的に搬
送されたシートをたるませてシート先端部の搬送幅方向
における位置合わせを行うようにしたシート搬送装置に
おいて、前記位置合わせの際のシート先端部のたるみ形
成量を、前記シート搬送経路に応じて変えることを特徴
とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a sheet stacked on a plurality of sheet stacking means, and a sheet selectively conveyed from a sheet conveyance path provided in correspondence with each of the plurality of sheet stacking means is sagged. A sheet conveying apparatus that performs position adjustment of a sheet leading end in a conveying width direction by changing a slack forming amount of a sheet leading end at the time of the positioning according to the sheet conveying path. It is.
【0023】また本発明は、複数のシート積載手段に積
載され、前記複数のシート積載手段に対応してそれぞれ
設けられたシート搬送経路から選択的に搬送されたシー
トをたるませてシート先端部の搬送幅方向における位置
合わせを行うようにしたシート搬送装置において、前記
シート搬送経路から搬送された前記シートの先端に当接
してシート先端部にたるみを形成し、前記シート先端部
の搬送幅方向における位置合わせを行う位置合わせ手段
と、前記シート積載手段に積載されたシートをそれぞれ
前記シート搬送経路に排出した後、前記位置合わせ手段
に向けて搬送する搬送手段と、前記シートが前記位置合
わせ手段に当接してたるみを形成した後、前記搬送手段
を停止させると共に、前記位置合わせの際のシート先端
部のたるみ形成量を、前記シート搬送経路の形状に応じ
て変えるよう前記シートが前記位置合わせ手段に当接し
てから前記搬送手段を停止させるまでの時間を変化させ
る制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。Also, the present invention provides a method for slackening a sheet stacked on a plurality of sheet stacking means and selectively conveyed from a sheet conveyance path provided for each of the plurality of sheet stacking means. In the sheet conveying device configured to perform the alignment in the conveying width direction, the sheet conveyed from the sheet conveying path abuts on the front end of the sheet to form a slack at the sheet front end, and the sheet front end in the conveying width direction is formed. A positioning unit for performing positioning, a conveying unit that discharges the sheets stacked on the sheet stacking unit to the sheet conveying path, and then conveys the sheet toward the positioning unit; After forming the slack in contact with the sheet, the conveying means is stopped, and the amount of slack formed at the leading end of the sheet during the alignment is adjusted. Control means for changing the time from when the sheet abuts on the positioning means to when the sheet is stopped so as to change according to the shape of the sheet conveying path. is there.
【0024】また本発明は、前記制御手段は、前記シー
ト搬送経路のうち曲率の小さいものの方が曲率の大きい
ものに比べて前記たるみ形成量が小さくなるよう前記曲
率の小さいシート搬送経路の方の前記シートが前記位置
合わせ手段に当接してから前記搬送手段を停止させるま
での時間を早くすることを特徴とするものである。Further, according to the present invention, the control means preferably controls the sheet conveying path having a smaller curvature so that a sheet having a smaller curvature is smaller in the sheet conveying path than a sheet having a larger curvature. It is characterized in that the time from when the sheet comes into contact with the positioning means to when the conveying means is stopped is shortened.
【0025】また本発明は、前記制御手段は、略直線状
のシート搬送経路の方が曲線状のシート搬送経路に比べ
て前記たるみ形成量が小さくなるよう前記略直線状のシ
ート搬送経路の方の前記シートが前記位置合わせ手段に
当接してから前記搬送手段を停止させるまでの時間を早
くすることを特徴とするものである。Further, in the present invention, the control means may be arranged so that the substantially linear sheet conveying path has a smaller slack forming amount than a curved sheet conveying path as compared with a curved sheet conveying path. The time from when the sheet comes into contact with the positioning means to when the conveying means is stopped is shortened.
【0026】また本発明は、前記制御手段は、前記位置
合わせを行った後、前記シート先端部のたるみ量を減少
させるよう前記搬送手段を制御することを特徴とするも
のである。Further, the present invention is characterized in that the control means controls the transport means so as to reduce the slack amount of the leading end of the sheet after performing the alignment.
【0027】また本発明は、前記制御手段は、前記シー
ト先端部のたるみ量を減少させるよう前記位置合わせ手
段のシート当接動作が解除された後、前記搬送手段を再
度駆動することを特徴とするものである。The present invention is characterized in that the control means drives the transport means again after the sheet contact operation of the positioning means is canceled so as to reduce the slack amount of the sheet leading end. Is what you do.
【0028】また本発明は、複数のシート積載手段に積
載され、前記複数のシート積載手段に対応してそれぞれ
設けられたシート搬送経路から選択的に搬送されたシー
トをたるませてシート先端部の搬送幅方向における位置
合わせを行うようにしたシート搬送装置において、前記
シート搬送経路から搬送された前記シートの先端に当接
してシート先端部にたるみを形成し、前記シート先端部
の搬送幅方向における位置合わせを行う位置合わせ手段
と、前記シート積載手段に積載されたシートをそれぞれ
前記シート搬送経路に排出した後、前記位置合わせ手段
に向けて搬送する搬送手段と、前記シートの厚さを検知
する厚さ検知手段と、前記シートが前記位置合わせ手段
に当接してたるみを形成した後、前記搬送手段を停止さ
せると共に、前記位置合わせの際のシート先端部のたる
み形成量を、前記シートの厚さに応じて変えるよう前記
厚さ検知手段からの検知信号に基づき前記シートが前記
位置合わせ手段に当接してから前記搬送手段を停止させ
るまでの時間を変化させる制御手段と、を備えたことを
特徴とするものである。According to the present invention, a sheet stacked on a plurality of sheet stacking means and selectively conveyed from a sheet conveyance path provided for each of the plurality of sheet stacking means is slackened. In the sheet conveying device configured to perform the alignment in the conveying width direction, the sheet conveyed from the sheet conveying path abuts on the front end of the sheet to form a slack at the sheet front end, and the sheet front end in the conveying width direction is formed. A positioning unit for performing positioning, a conveying unit that discharges the sheets stacked on the sheet stacking unit to the sheet conveyance path, and then conveys the sheet toward the positioning unit; and detects a thickness of the sheet. After the sheet has formed a slack in contact with the positioning means, the sheet detecting means and the conveying means are stopped, and The sheet forming means adjusts the amount of slack formed at the leading end of the sheet according to the thickness of the sheet based on a detection signal from the thickness detecting means so that the sheet comes into contact with the positioning means. And control means for changing the time until the operation is stopped.
【0029】また本発明は、前記制御手段は、厚いシー
トの方が薄いシートに比べて前記たるみ形成量が小さく
なるよう前記厚いシートを搬送する場合、前記シートが
前記位置合わせ手段に当接してから前記搬送手段を停止
させるまでの時間を早くすることを特徴とするものであ
る。According to the present invention, when the thick sheet is conveyed so that the slack forming amount is smaller in the thick sheet than in the thin sheet, the control means may contact the positioning means with the thick sheet. The method according to the present invention is characterized in that the time from when the conveying means is stopped is shortened.
【0030】また本発明は、前記制御手段は、前記シー
ト先端部のたるみ量を減少させるよう前記位置合わせ手
段のシート当接動作が解除された後、前記搬送手段を再
度駆動することを特徴とするものである。The present invention is characterized in that the control means drives the conveying means again after the sheet contact operation of the positioning means is canceled so as to reduce the slack amount of the sheet leading end. Is what you do.
【0031】また本発明は、画像形成部と、シート搬送
装置を備えた画像形成装置において、前記シート搬送装
置は、前記請求項1乃至9のいずれかに記載のシート搬
送装置であることを特徴とするものである。According to the present invention, there is provided an image forming apparatus including an image forming section and a sheet conveying device, wherein the sheet conveying device is the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 9. It is assumed that.
【0032】また本発明のように、搬送手段によりシー
ト積載手段に積載されたシートを複数のシート積載手段
に対応してそれぞれ設けられたシート搬送経路に排出し
た後、シート搬送経路から選択的に搬送されたシートの
先端に位置合わせ手段を当接させてシート先端部にたる
みを形成し、シート先端部の搬送幅方向における位置合
わせを行う。そして、シートが位置合わせ手段に当接し
てたるみを形成した後、制御手段によって搬送手段を停
止させると共にシートが位置合わせ手段に当接してから
搬送手段を停止させるまでの時間を変化させることによ
り、位置合わせの際のシート先端部のたるみ形成量を、
シート搬送経路の形状に応じて変えるようにする。Further, as in the present invention, after the sheets stacked on the sheet stacking means by the conveying means are discharged to the sheet conveying paths provided respectively corresponding to the plurality of sheet stacking means, the sheets are selectively selected from the sheet conveying path. The leading end of the conveyed sheet is brought into contact with a positioning means to form a slack at the leading end of the sheet, and the leading end of the sheet is aligned in the conveying width direction. Then, after the sheet forms a slack in contact with the positioning means, the conveying means is stopped by the control means, and the time from when the sheet comes in contact with the positioning means to when the conveying means is stopped is changed. The amount of slack formation at the sheet tip during alignment is
It is changed according to the shape of the sheet conveying path.
【0033】[0033]
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の形状、
その相対配置などは、特に特定的な記載がないかぎり
は、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のもの
ではない。Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the shape of the components described in this embodiment,
The relative arrangement and the like are not intended to limit the scope of the present invention thereto unless otherwise specified.
【0034】まず、本発明の第1の実施の形態について
説明する。First, a first embodiment of the present invention will be described.
【0035】図1は本実施の形態に係るシート搬送装置
を備えた画像形成装置の全体構成図、図2は画像形成装
置の要部拡大図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus provided with a sheet conveying apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the image forming apparatus.
【0036】図1、図2において、80は画像形成装
置、81は画像形成装置本体(以下、本体という)、1
は画像形成装置80に設けられたシート搬送装置であ
る。また、86、87、88はシートを積載するシート
積載手段である上部給紙カセット、下部給紙カセット、
給紙トレイである。1 and 2, reference numeral 80 denotes an image forming apparatus; 81, an image forming apparatus main body (hereinafter, referred to as main body);
Denotes a sheet conveying device provided in the image forming apparatus 80. Reference numerals 86, 87 and 88 denote upper sheet cassettes, lower sheet cassettes as sheet stacking means for stacking sheets,
It is a paper feed tray.
【0037】ここで、このシート搬送装置1は、搬送ロ
ーラー31aと分離シート31bとを備えたシート第1
搬送部31、駆動ローラー32aと従動ローラー32b
とを備えたシート第2搬送部32、下ローラー33aと
上ローラー33bとを備えたシート第3搬送部33、シ
ート第4搬送部34、搬送ローラー41aと分離シート
41bとを備えると共にシート第3搬送部33とほぼ水
平位置をなす搬送手段の一つであるシート第5搬送部4
1、シート第6搬送部51を有している。Here, the sheet conveying device 1 includes a sheet first device having a conveying roller 31a and a separation sheet 31b.
Conveying unit 31, drive roller 32a and driven roller 32b
And a third sheet conveying unit 33 including a lower roller 33a and an upper roller 33b, a fourth sheet conveying unit 34, a conveying roller 41a and a separation sheet 41b, and a third sheet conveying unit. The sheet fifth transport unit 4, which is one of transport units that is substantially horizontal with the transport unit 33.
1. It has a sheet sixth transport section 51.
【0038】なお、シート第1搬送部31とシート第6
搬送部51とはそれぞれシート第2搬送部32と共に搬
送手段を構成する。The first sheet transport section 31 and the sixth sheet
The transport unit 51 and the sheet second transport unit 32 each constitute a transport unit.
【0039】またこのシート搬送装置1は、それぞれシ
ート搬送経路を形成する、上ガイド21aを備えたシー
ト第1搬送ガイド部21、上ガイド22aを備えたシー
ト第2搬送ガイド部22、上ガイド23aを備えたシー
ト第3搬送ガイド部23、シート第4ガイド部24を有
している。Further, the sheet conveying apparatus 1 includes a sheet first conveying guide section 21 having an upper guide 21a, a sheet second conveying guide section 22 having an upper guide 22a, and an upper guide 23a forming a sheet conveying path. And a fourth sheet guide unit 24 having a third sheet conveyance guide unit 23 and a fourth sheet guide unit 24.
【0040】なお、本発明の実施の形態において、シー
ト第4搬送部34は、画像形成部を成す感光体ドラム3
4aと転写ローラー34bにより構成されるものであ
り、シートPは、感光体ドラム34aと転写ローラー3
4bとに挟持され、感光ドラム面側に画像を形成しなが
ら搬送されて行く。In the embodiment of the present invention, the fourth sheet transport section 34 is provided with a photosensitive drum 3 serving as an image forming section.
4a and the transfer roller 34b, and the sheet P is formed by the photosensitive drum 34a and the transfer roller 3b.
4b, and is conveyed while forming an image on the photosensitive drum surface side.
【0041】一方、同図において、22cはシート第3
搬送部33の手前に設けられ、シートPの先端位置を検
知する検知レバーであり、この検知レバー22cからの
検知信号は、図3に示すようにシート搬送装置1のシー
ト搬送動作を制御する制御手段である制御装置83に入
力される。On the other hand, in FIG.
The detection lever is provided in front of the conveyance unit 33 and detects the leading end position of the sheet P. The detection signal from the detection lever 22c is used to control the sheet conveyance operation of the sheet conveyance device 1 as shown in FIG. It is input to the control device 83 as a means.
【0042】ここで、このようにシート第3搬送部33
の手前に設けられた検知レバー22cからの検知信号が
入力されると、制御装置83はシートPの先端がシート
第3搬送部33に当接する位置に到達したと判断する。
そして、この検知信号が入力された後、第1の所定時間
が経過するまではシート第3搬送部33を停止すると共
に、例えば上部給紙カセット86から給紙を行う場合は
シート第2搬送部32を(要すればシート第1搬送部3
1も)、また給紙トレイ88から給紙を行う場合はシー
ト第5搬送部41を引き続き駆動するようにしている。Here, as described above, the sheet third transport section 33
When the detection signal is input from the detection lever 22c provided in front of the sheet P, the control device 83 determines that the leading end of the sheet P has reached the position where it comes into contact with the third sheet conveying section 33.
Then, after the detection signal is input, the sheet third transport unit 33 is stopped until a first predetermined time elapses. For example, when the sheet is fed from the upper sheet cassette 86, the sheet second transport unit 33 is stopped. 32 (if necessary, the first transport unit 3)
1), and when the sheet is fed from the sheet feeding tray 88, the fifth sheet conveying section 41 is continuously driven.
【0043】これにより、図4に示すようにシートPの
先端部においてたるみを形成する。そして、このように
たるみを形成することにより、シートが斜行状態で搬送
されてきても、たるみを少なくする方向に力が働きシー
ト先端部の搬送幅方向における位置が揃えられ、画像形
成のための正確なシートの位置合わせを行うことができ
る。Thus, a slack is formed at the leading end of the sheet P as shown in FIG. By forming the slack in this way, even if the sheet is conveyed in a skew state, a force acts in a direction to reduce the slack, and the position of the leading end of the sheet in the conveying width direction is aligned. Of the sheet can be accurately adjusted.
【0044】ところで、この制御装置83は、本体81
の上面に配設された不図示の操作パネルに設けられ、上
部給紙カセット86、下部給紙カセット87、給紙トレ
イ88からの給紙を選択するための選択ボタン84から
の選択信号に応じて上記シート第3搬送部33を停止す
ると共にシート第2搬送部32又はシート第5搬送部4
1を引き続き駆動する第1の所定時間を変更するように
している。By the way, this control device 83 is
In response to a selection signal from a selection button 84 for selecting paper feeding from the upper paper cassette 86, the lower paper cassette 87, and the paper tray 88, which is provided on an operation panel (not shown) provided on the upper surface of the The third sheet conveying section 33 is stopped and the second sheet conveying section 32 or the fifth sheet conveying section 4 is stopped.
The first predetermined time for continuously driving the motor 1 is changed.
【0045】例えば、給紙トレイ88が選択された場
合、この給紙トレイ88のシート第3ガイド部23によ
り形成されるシート搬送経路は曲率が小さい略直線状で
あるため、曲率の大きい曲線状のシート搬送経路を有す
る上部給紙カセット86、下部給紙カセット87に比べ
て第1の所定時間を短くするようにしている。For example, when the sheet feeding tray 88 is selected, the sheet conveying path formed by the third sheet guide portion 23 of the sheet feeding tray 88 is a substantially straight line having a small curvature, and thus a curved line having a large curvature. The first predetermined time is made shorter than that of the upper paper feed cassette 86 and the lower paper feed cassette 87 having the sheet conveyance path of FIG.
【0046】そして、このように給紙トレイ88が選択
された場合、第1の所定時間を短くすることにより、言
い換えればシートPがシート第3搬送部33に当接して
からシート第5搬送部41を停止させるまでの時間を、
例えばシート第2搬送部32を停止させるまでの時間に
比べて早くすることにより、シート先端部のたるみ量を
少なくすることができ、搬送ガイド部等への摺擦力の増
大を防ぐことができる。これにより、紙粉及び騒音の発
生を防ぐことができると共に、安定したシート搬送を行
うことができる。When the sheet feeding tray 88 is selected as described above, the first predetermined time is shortened, in other words, after the sheet P comes into contact with the third sheet conveying section 33, the fifth sheet conveying section Time to stop 41,
For example, by making the time shorter than the time required to stop the sheet second conveying unit 32, the amount of slack at the sheet leading end can be reduced, and an increase in the sliding force on the conveying guide unit or the like can be prevented. . As a result, it is possible to prevent paper dust and noise from being generated, and to perform stable sheet conveyance.
【0047】さらに、シート先端部のたるみ量を少なく
することにより、シートの曲げ力を小さくすることがで
き、シートを押し戻す力の発生を防ぐことができる。こ
れにより、シートが押し戻されることがなくなり、画像
形成のためのタイミングをより精度良く合わせることが
できる。Further, by reducing the amount of slack at the leading end of the sheet, the bending force of the sheet can be reduced, and the generation of force for pushing back the sheet can be prevented. As a result, the sheet is not pushed back, and the timing for image formation can be adjusted more precisely.
【0048】一方、この制御装置83は、例えば上部給
紙カセット86から給紙を行う場合、検知レバー22c
からの検知信号が入力された後、第1の所定時間が経過
した後、即ちシートPの先端部の位置合わせが行われた
後、シート第3搬送部33を駆動するようにしている。
これにより、シート第3搬送部33の下ローラー33a
及び上ローラー33bが図5に示すようにf及びg方向
に回転し、シートPをh方向へと搬送する。On the other hand, when feeding paper from the upper paper feed cassette 86, for example, the control device 83 detects the detection lever 22c.
After the detection signal is input, the third sheet conveying section 33 is driven after a first predetermined time has elapsed, that is, after the leading end of the sheet P has been positioned.
Thereby, the lower roller 33a of the sheet third transport unit 33
And the upper roller 33b rotates in the f and g directions as shown in FIG. 5, and conveys the sheet P in the h direction.
【0049】なお、制御装置83は、このようにシート
第3搬送部33の下ローラー33a及び上ローラー33
bの回転を開始した後も、シート第2搬送部32のロー
ラー対32a、32bを第2の所定時間回転を開始しな
いようにしている。The control device 83 operates the lower roller 33a and the upper roller 33
Even after the rotation of b is started, the rotation of the pair of rollers 32a and 32b of the second sheet conveying unit 32 is not started for the second predetermined time.
【0050】そして、このようにシート第3搬送部33
に搬送動作させる一方、シート第2搬送部32を所定時
間搬送動作させないようにすることにより、シートPの
たるみは同図に示すように減少する。これにより、位置
合わせした後の搬送ガイド部等への摺擦力を軽減するこ
とができるようになる。なお、これはシート第5搬送部
41を第2の所定時間回転を開始しないようにしても同
様の効果を得ることができる。Then, as described above, the sheet third transport section 33
By not performing the sheet second conveying section 32 for the predetermined time while the sheet P is conveyed, the slack of the sheet P is reduced as shown in FIG. This makes it possible to reduce the sliding force on the conveyance guide and the like after the alignment. Note that the same effect can be obtained even if the rotation of the sheet fifth conveyance unit 41 is not started for the second predetermined time.
【0051】次に、このように構成されたシート搬送装
置1におけるシート搬送動作を説明する。Next, the sheet conveying operation in the sheet conveying apparatus 1 configured as described above will be described.
【0052】まず、カセット給紙の場合について、上部
給紙カセット86のシートPを搬送する場合を例に説明
する。First, in the case of cassette feeding, a case where the sheet P of the upper sheet feeding cassette 86 is conveyed will be described as an example.
【0053】まず、図1に示すように上部給紙カセット
86に積載されたシートPは、シートPの搬送方向に対
して上流側のシート第1搬送部31の搬送ローラー31
aがa方向に回転することにより、搬送ローラー31a
と分離シート31bとの間に挟持されたシートPは、搬
送ローラー31aによりb方向に搬送される。First, as shown in FIG. 1, the sheets P stacked in the upper sheet cassette 86 are transferred to the transport rollers 31 of the sheet first transport unit 31 on the upstream side in the transport direction of the sheets P.
a rotates in the direction a, so that the transport rollers 31a
The sheet P sandwiched between the sheet P and the separation sheet 31b is transported in the direction b by the transport roller 31a.
【0054】そして、このシート第1搬送部31よりb
方向に搬送されたシートPは、図2に示すようにシート
第1搬送ガイド部21の上ガイド21aに沿って下流側
のシート第2搬送部32へ搬送されて行き、シート第2
搬送部32のc方向に回転する駆動ローラー32aと、
d方向に従動回転する従動ローラー32bにより挟持さ
れた後、e方向へ搬送されて行く。Then, from the sheet first transport section 31, b
The sheet P conveyed in the direction is conveyed to the downstream sheet second conveying section 32 along the upper guide 21a of the sheet first conveying guide section 21 as shown in FIG.
A drive roller 32a that rotates in the c direction of the transport unit 32,
After being nipped by the driven roller 32b that is driven and rotated in the d direction, the sheet is transported in the e direction.
【0055】次に、このシート第2搬送部32よりe方
向に搬送されたシートPは、シート第2搬送ガイド部2
2の上ガイド22a及び下流側のシート第3搬送ガイド
部23の上ガイド23aに沿って下流側のシート第3搬
送部33へ搬送されて行く。Next, the sheet P conveyed in the e direction from the second sheet conveying section 32 is moved to the second sheet conveying guide section 2.
The sheet is conveyed to the downstream sheet third conveying section 33 along the upper guide 22a of the second sheet and the upper sheet 23a of the downstream third sheet conveying guide section 23.
【0056】なお、シート第3搬送部33へ搬送される
途中で、このシートPはシート第3搬送部33の手前に
設けられた検知レバー22cにより先端位置が検出され
る。そして、このように先端位置が検出されると、検知
レバー22cからの検知信号に基づき制御装置83は、
第1の所定時間が経過するまではシート第3搬送部33
を停止すると共に、シート第2搬送部32を(要すれば
シート第1搬送部31も)、引き続き駆動する。While the sheet P is being conveyed to the third sheet conveying section 33, the leading end position of the sheet P is detected by a detection lever 22c provided in front of the third sheet conveying section 33. Then, when the tip position is detected in this manner, the control device 83, based on the detection signal from the detection lever 22c,
Until the first predetermined time elapses, the sheet third transport unit 33
Is stopped, and the second sheet conveying section 32 (and the first sheet conveying section 31 if necessary) is continuously driven.
【0057】これにより、シートPはシート第3搬送部
33の上ローラー33bに当接後、さらに、シート第3
搬送部33の下ローラー33aと上ローラー33bとの
当接部ヘと搬送されて行き、やがてシートPの先端部
は、同図に示すように下ローラー33aと上ローラー3
3bとの当接部において停止する。Thus, after the sheet P comes into contact with the upper roller 33b of the third sheet transport section 33, the sheet P
The sheet P is conveyed to a contact portion between the lower roller 33a and the upper roller 33b, and the leading end of the sheet P is eventually moved to the lower roller 33a and the upper roller 3 as shown in FIG.
It stops at the contact portion with 3b.
【0058】なお、この後、第1の所定時間が経過する
までは、上流側のシート第2搬送部32よりシートPは
引き続き搬送され、これにより図4に示すようにシート
Pの先端部においてたるみが形成され、画像形成のため
の正確なシートの位置合わせが行われる。After this, the sheet P is continuously conveyed from the upstream sheet second conveying section 32 until the first predetermined time has elapsed, and as a result, as shown in FIG. Sag is formed, and accurate sheet alignment for image formation is performed.
【0059】そして、このシートPの先端部の位置合わ
せが行われた後、シート第3搬送部33の下ローラー3
3a及び上ローラー33bはf及びg方向に回転を開始
し、シートPはh方向へと搬送して行く。なお、シート
第3搬送部33の下ローラー33a及び上ローラー33
bが回転を開始した後も、シート第2搬送部32のロー
ラー対32a、32bは所定時間回転を開始せず、これ
によりシートPのたるみは図5に示すように減少する。After the position of the leading end of the sheet P is adjusted, the lower roller 3
3a and the upper roller 33b start rotating in the f and g directions, and the sheet P is conveyed in the h direction. In addition, the lower roller 33 a and the upper roller 33
Even after b starts rotating, the pair of rollers 32a and 32b of the second sheet conveying section 32 does not start rotating for a predetermined time, whereby the slack of the sheet P is reduced as shown in FIG.
【0060】次に、シート第3搬送部33によりh方向
に搬送されたシートPは、図1に示すシート第4搬送部
34へと搬送されて行き、上流側と下流側の両方のシー
ト搬送部34A,34Bに挟持されるまでは、シート第
4ガイド部24に沿いながら下流側のシート搬送部へと
搬送されて行く。Next, the sheet P conveyed in the h direction by the third sheet conveying section 33 is conveyed to the fourth sheet conveying section 34 shown in FIG. 1, and the sheet conveying on both the upstream side and the downstream side is performed. Until the sheet is sandwiched between the sections 34A and 34B, the sheet is conveyed to the downstream sheet conveying section along the fourth sheet guide section 24.
【0061】次に、給紙トレイからの給紙の場合につい
て説明する。Next, the case of sheet feeding from the sheet feeding tray will be described.
【0062】この場合、図6に示すように給紙トレイ8
8に積載されたシートPは、シート第3搬送部とほぼ水
平位置をなすシート第5搬送部の搬送ローラー41aが
i方向に回転することにより、搬送ローラー41aと分
離シート41bとの間に挟持された後、搬送ローラー4
1aによりj方向に搬送される。そして、このシート第
5搬送部41よりi方向に搬送されたシートPは、下流
側のシート第3搬送ガイド部23の上ガイド23aに沿
って下流側のシート第3搬送部33へ搬送されて行く。In this case, as shown in FIG.
The sheet P stacked on the sheet No. 8 is pinched between the transport roller 41a and the separation sheet 41b by the rotation of the transport roller 41a of the sheet fifth transport section, which is substantially horizontal with the sheet third transport section, in the i direction. After the transfer, the transport roller 4
It is transported in the j direction by 1a. Then, the sheet P conveyed in the i direction from the fifth sheet conveying section 41 is conveyed to the downstream sheet third conveying section 33 along the upper guide 23a of the downstream sheet third conveying guide section 23. go.
【0063】この後、シート第5搬送部41より搬送さ
れたシートPにおいても、シート第1搬送部31より搬
送されたシートと同様に、シート第3搬送部33におい
て、図7に示すようにシートPの先端部においてたるみ
を形成し、シート先端部の搬送幅方向における位置が揃
えられ、画像形成のための正確なシートの位置合わせが
行われる。Thereafter, in the sheet P conveyed from the sheet fifth conveyer 41, similarly to the sheet conveyed from the sheet first conveyer 31, in the sheet third conveyer 33, as shown in FIG. A slack is formed at the leading end of the sheet P, the positions of the leading end of the sheet in the conveying width direction are aligned, and accurate sheet positioning for image formation is performed.
【0064】ここで、シー卜材第3搬送部33とほぼ水
平位置をなすシート第5搬送部41よりの搬送の場合、
シート第1搬送部31より搬送されたシートとは異な
り、シートは曲げにくく、曲げ力によりシート第5搬送
部41における搬送が直接影響されるため、シート第1
搬送部31より搬送されたシートPの先端部のたるみ量
より小さくしている。Here, in the case where the sheet is conveyed from the fifth sheet conveying section 41 which is substantially horizontal to the third sheet conveying section 33,
Unlike the sheet conveyed from the sheet first conveyance unit 31, the sheet is hard to bend, and the conveyance in the sheet fifth conveyance unit 41 is directly affected by the bending force.
The slack amount at the leading end of the sheet P conveyed from the conveying unit 31 is smaller than the amount of slack.
【0065】即ち、制御装置83は、選択ボタン84か
らの選択信号に応じて給紙トレイ88が選択されたこと
を検知すると、上部給紙カセット86が選択された場合
に比べて第1の所定時間を短くすることにより、言い換
えればシート第5搬送部41を停止させる時間を早くす
ることにより、シートPの先端部のたるみ量を少なくす
る。That is, when the control device 83 detects that the paper feed tray 88 has been selected in response to the selection signal from the selection button 84, the control device 83 performs the first predetermined time compared to the case where the upper paper feed cassette 86 is selected. By shortening the time, in other words, by shortening the time for stopping the sheet fifth conveyance unit 41, the slack amount at the leading end of the sheet P is reduced.
【0066】なお、下部給紙カセット87から給紙を行
う場合、シート第6搬送部51より搬送されたシートP
は、シート第1搬送部31より搬送されたシートとは異
なり、シートは搬送経路内であまり曲げられておらず、
またシート第6搬送部51におけるバックテンションの
影響もシート第3搬送部33において少ない。When the sheet is fed from the lower sheet cassette 87, the sheet P conveyed by the sheet
Is different from the sheet conveyed from the sheet first conveyance unit 31, the sheet is not bent so much in the conveyance path,
Further, the influence of the back tension in the sixth sheet conveying section 51 is small in the third sheet conveying section 33.
【0067】このため、下部給紙カセット87からの給
紙が選択された場合、制御装置83は、少なくとも上部
給紙カセット86から給紙を行う場合に比べてシート第
2搬送部32を(要すればシート第6搬送部51も)、
停止させるまでの時間を早くしている。これにより、シ
ートPの先端部のたるみ量を小さくすることができる。For this reason, when the sheet feeding from the lower sheet feeding cassette 87 is selected, the control device 83 controls the sheet second conveying section 32 (necessary for the sheet feeding) at least as compared with the case where sheet feeding from the upper sheet feeding cassette 86 is performed. Then, the sheet sixth transport unit 51),
The time to stop is shortened. Thereby, the amount of slack at the leading end of the sheet P can be reduced.
【0068】ところで、これまでの説明においては、搬
送経路の形状に基づいてたるみ量を変える場合について
述べてきたが、本発明はこれに限らず、例えばシートが
厚い程シートの曲げ力が大きくなり、シートを押し戻す
力が発生することからシートの厚さに応じてたるみ量を
変えるようにしてもよい。In the above description, the case where the slack amount is changed based on the shape of the transport path has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the thicker the sheet, the greater the bending force of the sheet. Since a force for pushing back the sheet is generated, the amount of slack may be changed according to the thickness of the sheet.
【0069】次に、本発明の第2の実施の形態について
説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.
【0070】図8は、本実施の形態に係る画像形成装置
の要部拡大図であり、同図において、61は、第1の実
施の形態のシート第3搬送部の位置に相当する、多くの
搬送経路の合流部の位置に配置されたシート第7搬送
部、61cはシートの厚さを検知するシート厚検出手段
である。FIG. 8 is an enlarged view of a main portion of the image forming apparatus according to the present embodiment. In FIG. 8, reference numeral 61 denotes a position corresponding to the position of the third sheet conveying portion in the first embodiment. The sheet seventh transporting unit 61c disposed at the position of the confluence of the transporting path is a sheet thickness detecting means for detecting the thickness of the sheet.
【0071】ここで、このシート厚検出手段61cは、
シート第7搬送部61の下ローラー61aと上ローラー
61bとにシートPが挟持された際、シート厚に応じて
変動する上ローラー61bの位置変化量を検出してシー
ト厚を検出すると共に、シート厚情報を図9に示すよう
に制御装置83に入力するようになっている。Here, the sheet thickness detecting means 61c is
When the sheet P is nipped between the lower roller 61a and the upper roller 61b of the sheet seventh transport unit 61, the sheet thickness is detected by detecting the position change amount of the upper roller 61b which varies according to the sheet thickness, and The thickness information is input to the control device 83 as shown in FIG.
【0072】そして、制御装置83は、このシート厚情
報に基づき、シートPの厚さを判断し、シートPの先端
部のたるみ量を決定すると共に、このたるみ量に応じて
シート第7搬送部61の停止時間を変化させるようにし
ている。Then, the control device 83 determines the thickness of the sheet P based on the sheet thickness information, determines the amount of slack at the leading end of the sheet P, and, based on the amount of slack, the seventh sheet transport unit. The stop time of 61 is changed.
【0073】これにより、シートの厚さに応じてシート
先端部のたるみ量を少なくすることができ、搬送ガイド
部等への摺擦力の増大を防ぐことができる。さらに、シ
ート先端部のたるみ量を少なくすることにより、シート
の曲げ力を小さくすることができ、シートを押し戻す力
の発生を防ぐことができる。これにより、シートが押し
戻されることがなくなり、画像形成のためのタイミング
をより精度良く合わせることができる。As a result, the amount of slack at the leading end of the sheet can be reduced in accordance with the thickness of the sheet, and an increase in the rubbing force on the conveyance guide and the like can be prevented. Further, by reducing the amount of slack at the leading end of the sheet, the bending force of the sheet can be reduced, and the generation of a force to push back the sheet can be prevented. As a result, the sheet is not pushed back, and the timing for image formation can be adjusted more precisely.
【0074】なお、図8において、61dはシャッター
部材であり、シート第7搬送部61より搬送されたシー
トPは、その先端部を平面部を有するシャッター部材6
1dに突き当たる。ここで、このシャッター部材61d
は、第1の実施の形態のシート第3搬送部33と同様の
機能を有し、シートPの先端部がシャッター部材61d
に突き当たった後も、シート第7搬送部61がシートP
を搬送すると、シートPの先端部にたるみを形成する。In FIG. 8, reference numeral 61d denotes a shutter member, and the sheet P conveyed by the seventh sheet conveying section 61 has a front end having a shutter member 6 having a flat portion.
Hits 1d. Here, this shutter member 61d
Has a function similar to that of the third sheet transport unit 33 of the first embodiment, and the leading end of the sheet P is a shutter member 61d.
After the sheet P has hit the sheet P,
Is transported, a slack is formed at the leading end of the sheet P.
【0075】そして、このシート第7搬送部61の停止
時間をシートPの厚さに応じて変えることにより、この
たるみ形成量を変えることができる。なお、他のシート
搬送形態は、第1の実施の形態と同様である。The amount of slack formation can be changed by changing the stop time of the seventh sheet conveying section 61 in accordance with the thickness of the sheet P. The other sheet conveyance modes are the same as in the first embodiment.
【0076】ところで、これまでの各実施の形態におい
ては、検知レバー22cからの検知信号に基づきシート
Pがシート第3搬送部33(の下ローラー33a及び上
ローラー33b)又はシャッター部材61dに当接した
と判断し、この後シート第2搬送部32、シート第4搬
送部41、シート第7搬送部61等を停止する時間を変
えることによりシート先端のたるみ形成量を変える場合
について説明してきた。In each of the above embodiments, the sheet P abuts on the third sheet transport section 33 (the lower roller 33a and the upper roller 33b) or the shutter member 61d based on the detection signal from the detection lever 22c. The case has been described in which it is determined that the sheet second conveyance unit 32, the fourth sheet conveyance unit 41, the seventh sheet conveyance unit 61, and the like are stopped, and the amount of slack formed at the leading end of the sheet is changed.
【0077】しかし、本発明はこれに限らず、例えばシ
ート第2搬送部32、シート第4搬送部41、シート第
7搬送部61等の駆動時間を、それぞれシート搬送経路
の形状に応じて変化させることにより、シート先端のた
るみ形成量を変えるようにしても良い。However, the present invention is not limited to this. For example, the drive times of the second sheet transport section 32, the fourth sheet transport section 41, the seventh sheet transport section 61, and the like are changed according to the shape of the sheet transport path. By doing so, the amount of slack formed at the leading end of the sheet may be changed.
【0078】[0078]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ートにたるみを形成した後、シートが位置合わせ手段に
当接してから搬送手段を停止させるまでの時間を変化さ
せて位置合わせの際のシート先端部のたるみ形成量をシ
ート搬送経路の形状、又はシート厚に応じて変えること
により、画像形成のためのタイミングをより精度良く合
わせることができると共に、安定した搬送を行うことが
できる。As described above, according to the present invention, after the slack is formed on the sheet, the time from when the sheet comes into contact with the positioning means to when the conveying means is stopped is changed to perform the positioning. By changing the amount of slack formation at the leading end of the sheet according to the shape of the sheet conveyance path or the sheet thickness, the timing for image formation can be adjusted more accurately, and stable conveyance can be performed.
【0079】また、シート先端部の位置合わせを行った
後、シート先端部のたるみ量を減少させることにより、
搬送ガイド部等への摺擦力の増大を防ぐことができ、こ
れにより紙粉発生、搬送抵抗の増大、騒音の発生の軽減
を図ることができる。After the position of the leading end of the sheet has been adjusted, the amount of slack at the leading end of the sheet is reduced, whereby
It is possible to prevent an increase in the rubbing force applied to the transport guide portion and the like, thereby making it possible to reduce the generation of paper dust, the increase in transport resistance, and the generation of noise.
【図1】本発明の第1の実施の形態に係るシート搬送装
置を備えた画像形成装置の全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】上記画像形成装置の要部拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the image forming apparatus.
【図3】上記画像形成装置の制御装置のブロック図。FIG. 3 is a block diagram of a control device of the image forming apparatus.
【図4】上記シート搬送装置においてシートの先端部に
たるみが形成された状態を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which a slack is formed at a leading end of a sheet in the sheet conveying apparatus.
【図5】上記シートのたるみが減少した状態を示す図。FIG. 5 is a view showing a state in which the slack of the sheet is reduced.
【図6】上記画像形成装置の給紙トレイに積載されたシ
ートを下流側に搬送する様子を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which sheets stacked on a sheet feed tray of the image forming apparatus are transported downstream.
【図7】上記給紙トレイに積載されたシートの先端部に
たるみが形成された状態を示す図。FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which a slack is formed at a leading end of the sheets stacked on the sheet feeding tray.
【図8】本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置
の要部拡大図。FIG. 8 is an enlarged view of a main part of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図9】上記画像形成装置の制御装置のブロック図。FIG. 9 is a block diagram of a control device of the image forming apparatus.
【図10】従来のシート搬送装置を備えた画像形成装置
の全体構成を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating an entire configuration of an image forming apparatus including a conventional sheet conveying device.
1 シート搬送装置 21 シート第1搬送ガイド部 22 シート第2搬送ガイド部 22c 検知レバー 23 シート第3搬送ガイド部 24 シート第4搬送ガイド部 31 シート第1搬送部 32 シート第2搬送部 33 シート第3搬送部 34 シート第4搬送部 41 シート第5搬送部 51 シート第6搬送部 61 シート第7搬送部 61c シート厚検出手段 83 制御装置 86 上部給紙カセット 87 下部給紙カセット 88 給紙トレイ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet conveyance device 21 Sheet first conveyance guide part 22 Sheet second conveyance guide part 22c Detection lever 23 Sheet third conveyance guide part 24 Sheet fourth conveyance guide part 31 Sheet first conveyance part 32 Sheet second conveyance part 33 Sheet second 3 transport section 34 sheet 4th transport section 41 sheet 5th transport section 51 sheet 6th transport section 61 sheet 7th transport section 61c sheet thickness detecting means 83 control device 86 upper paper feed cassette 87 lower paper feed cassette 88 paper feed tray
Claims (10)
複数のシート積載手段に対応してそれぞれ設けられたシ
ート搬送経路から選択的に搬送されたシートをたるませ
てシート先端部の搬送幅方向における位置合わせを行う
ようにしたシート搬送装置において、 前記位置合わせの際のシート先端部のたるみ形成量を、
前記シート搬送経路に応じて変えることを特徴とするシ
ート搬送装置。1. A sheet, which is stacked on a plurality of sheet stacking means and selectively conveyed from a sheet conveyance path provided for each of the plurality of sheet stacking means, slacks in a conveying width direction of a sheet leading end. In the sheet conveying device that performs the alignment in the above, the slack forming amount of the sheet leading end portion at the time of the alignment,
A sheet conveying apparatus characterized by changing according to the sheet conveying path.
複数のシート積載手段に対応してそれぞれ設けられたシ
ート搬送経路から選択的に搬送されたシートをたるませ
てシート先端部の搬送幅方向における位置合わせを行う
ようにしたシート搬送装置において、 前記シート搬送経路から搬送された前記シートの先端に
当接してシート先端部にたるみを形成し、前記シート先
端部の搬送幅方向における位置合わせを行う位置合わせ
手段と、 前記シート積載手段に積載されたシートをそれぞれ前記
シート搬送経路に排出した後、前記位置合わせ手段に向
けて搬送する搬送手段と、 前記シートが前記位置合わせ手段に当接してたるみを形
成した後、前記搬送手段を停止させると共に、前記位置
合わせの際のシート先端部のたるみ形成量を、前記シー
ト搬送経路の形状に応じて変えるよう前記シートが前記
位置合わせ手段に当接してから前記搬送手段を停止させ
るまでの時間を変化させる制御手段と、を備えたことを
特徴とするシート搬送装置。2. A sheet, which is stacked on a plurality of sheet stacking means and is selectively conveyed from a sheet conveyance path provided corresponding to each of the plurality of sheet stacking means, slacks in a conveying width direction of a sheet leading end. In the sheet conveying device, the sheet is conveyed from the sheet conveying path to form a slack in the front end of the sheet by contacting the front end of the sheet, thereby adjusting the position of the front end of the sheet in the conveying width direction. Positioning means for performing, a conveying means for discharging the sheets stacked on the sheet stacking means to the sheet conveying path, and then conveying the sheets toward the positioning means, wherein the sheet abuts on the positioning means. After the slack is formed, the conveying means is stopped, and the amount of slack formed at the leading end of the sheet during the alignment is determined by the sheet. Control means for changing the time from when the sheet comes into contact with the positioning means to when the sheet is stopped so as to change according to the shape of the sheet conveying path.
うち曲率の小さいものの方が曲率の大きいものに比べて
前記たるみ形成量が小さくなるよう前記曲率の小さいシ
ート搬送経路の方の前記シートが前記位置合わせ手段に
当接してから前記搬送手段を停止させるまでの時間を早
くすることを特徴とする請求項2記載のシート搬送装
置。3. The sheet conveying path having a smaller curvature in the sheet conveying path having a smaller curvature such that a sheet having a smaller curvature in the sheet conveying path has a smaller slack forming amount than a sheet having a larger curvature in the sheet conveying path. 3. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein a time period from when the conveying unit comes into contact with the positioning unit to when the conveying unit is stopped is shortened.
経路の方が曲線状のシート搬送経路に比べて前記たるみ
形成量が小さくなるよう前記略直線状のシート搬送経路
の方の前記シートが前記位置合わせ手段に当接してから
前記搬送手段を停止させるまでの時間を早くすることを
特徴とする請求項2記載のシート搬送装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the control unit is configured to reduce the amount of slack formed in the substantially straight sheet conveyance path as compared with the curved sheet conveyance path. 3. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein a time from when the sheet comes into contact with said positioning means to when said conveying means is stopped is shortened.
た後、前記シート先端部のたるみ量を減少させるよう前
記搬送手段を制御することを特徴とする請求項2乃至4
のいずれかに記載のシート搬送装置。5. The control device according to claim 2, wherein the control unit controls the conveying unit so as to reduce a slack amount of the leading end of the sheet after performing the alignment.
The sheet conveying device according to any one of the above.
るみ量を減少させるよう前記位置合わせ手段のシート当
接動作が解除された後、前記搬送手段を再度駆動するこ
とを特徴とする請求項5記載のシート搬送装置。6. The control device according to claim 1, wherein the control unit drives the conveyance unit again after the sheet contact operation of the positioning unit is canceled so as to reduce the slack amount of the sheet leading end. 5. The sheet conveying device according to 5.
複数のシート積載手段に対応してそれぞれ設けられたシ
ート搬送経路から選択的に搬送されたシートをたるませ
てシート先端部の搬送幅方向における位置合わせを行う
ようにしたシート搬送装置において、 前記シート搬送経路から搬送された前記シートの先端に
当接してシート先端部にたるみを形成し、前記シート先
端部の搬送幅方向における位置合わせを行う位置合わせ
手段と、 前記シート積載手段に積載されたシートをそれぞれ前記
シート搬送経路に排出した後、前記位置合わせ手段に向
けて搬送する搬送手段と、 前記シートの厚さを検知する厚さ検知手段と、 前記シートが前記位置合わせ手段に当接してたるみを形
成した後、前記搬送手段を停止させると共に、前記位置
合わせの際のシート先端部のたるみ形成量を、前記シー
トの厚さに応じて変えるよう前記厚さ検知手段からの検
知信号に基づき前記シートが前記位置合わせ手段に当接
してから前記搬送手段を停止させるまでの時間を変化さ
せる制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート搬送装置。7. A sheet, which is stacked on a plurality of sheet stacking means and is selectively conveyed from a sheet conveyance path provided for each of the plurality of sheet stacking means, slacks in a conveying width direction of a sheet leading end. In the sheet conveying apparatus, the sheet is conveyed from the sheet conveying path to form a slack in the front end of the sheet by contacting the front end of the sheet, and the position of the front end of the sheet in the conveying width direction is adjusted. Positioning means for performing, sheet conveying means for discharging the sheets stacked on the sheet stacking means to the sheet conveying path, and then conveying the sheets toward the position adjusting means, thickness detection for detecting the thickness of the sheet Means, after the sheet abuts on the positioning means to form a slack, stops the transport means and performs the positioning. The conveying means is stopped after the sheet comes into contact with the positioning means based on a detection signal from the thickness detecting means so as to change the slack forming amount of the sheet leading end in accordance with the thickness of the sheet. And a control means for changing a time until the sheet is conveyed.
シートに比べて前記たるみ形成量が小さくなるよう前記
厚いシートを搬送する場合、前記シートが前記位置合わ
せ手段に当接してから前記搬送手段を停止させるまでの
時間を早くすることを特徴とする請求項6記載のシート
搬送装置。8. When the thick sheet is conveyed such that the slack formation amount is smaller in a thick sheet than in a thin sheet, the control means may control the conveyance after the sheet comes into contact with the positioning means. 7. The sheet conveying apparatus according to claim 6, wherein the time until the means is stopped is shortened.
るみ量を減少させるよう前記位置合わせ手段のシート当
接動作が解除された後、前記搬送手段を再度駆動するこ
とを特徴とする請求項6又は7記載のシート搬送装置。9. The control device according to claim 1, wherein the control unit drives the conveyance unit again after the sheet contact operation of the positioning unit is canceled so as to reduce the slack amount of the sheet leading end. 8. The sheet conveying device according to 6 or 7.
た画像形成装置において、 前記シート搬送装置は、前記請求項1乃至9のいずれか
に記載のシート搬送装置であることを特徴とする画像形
成装置。10. An image forming apparatus provided with an image forming section and a sheet conveying device, wherein the sheet conveying device is the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 9. Forming equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10123708A JPH11314805A (en) | 1998-05-06 | 1998-05-06 | Sheet carrier device and image forming device provided with the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11314805A true JPH11314805A (en) | 1999-11-16 |
Family
ID=14867394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP10123708A Pending JPH11314805A (en) | 1998-05-06 | 1998-05-06 | Sheet carrier device and image forming device provided with the same |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2016088731A (en) * | 2014-11-10 | 2016-05-23 | 株式会社リコー | Sheet conveying device, image processing device, sheet conveying method, and control program of sheet conveying device |
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-
1998
- 1998-05-06 JP JP10123708A patent/JPH11314805A/en active Pending
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