JP5178800B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents
Sheet conveying apparatus and image forming apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP5178800B2 JP5178800B2 JP2010232690A JP2010232690A JP5178800B2 JP 5178800 B2 JP5178800 B2 JP 5178800B2 JP 2010232690 A JP2010232690 A JP 2010232690A JP 2010232690 A JP2010232690 A JP 2010232690A JP 5178800 B2 JP5178800 B2 JP 5178800B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- skew
- roller pair
- skew feeding
- feeding roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/16—Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
- B65H9/166—Roller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/14—Roller pairs
- B65H2404/144—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other
- B65H2404/1441—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other involving controlled actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/14—Roller pairs
- B65H2404/144—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other
- B65H2404/1442—Tripping arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/10—Size; Dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/22—Distance
- B65H2511/224—Nip between rollers, between belts or between rollers and belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/50—Occurence
- B65H2511/51—Presence
- B65H2511/514—Particular portion of element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/10—Mass, e.g. mass flow rate; Weight; Inertia
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/30—Forces; Stresses
- B65H2515/34—Pressure, e.g. fluid pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
- B65H2701/131—Edges
- B65H2701/1311—Edges leading edge
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Description
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特にシートの斜行及びシートの幅方向の位置を補正するシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a sheet conveying apparatus that corrects a skew of a sheet and a position in a width direction of the sheet and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.
一般に、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置は、搬送されるシートが斜行したり、シートの搬送方向と直交する幅方向位置(以下、「横レジ位置」ともいう)にズレが発生すると、画像位置がずれた状態でシートに画像が形成されてしまう。そのため画像形成装置のシート搬送装置には、画像形成部にシートを搬送するまでにシートの姿勢や位置を整合するための斜行補正部が設けられている。 In general, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile, a conveyed sheet is skewed, or a deviation occurs in a width direction position (hereinafter also referred to as a “lateral registration position”) orthogonal to the sheet conveyance direction. Then, an image is formed on the sheet in a state where the image position is shifted. Therefore, the sheet conveying apparatus of the image forming apparatus is provided with a skew correction unit for aligning the posture and position of the sheet before conveying the sheet to the image forming unit.
斜行補正部は、一般に、シートに画像を転写する転写部の上流側に設けられており、例えば、搬送中のシートの側端部を基準にシートの位置ズレを補正するサイドレジストレーション基準によりシートの斜行補正を行う(特許文献1参照)。 The skew correction unit is generally provided on the upstream side of a transfer unit that transfers an image to a sheet. For example, the skew correction unit is based on a side registration standard that corrects a positional deviation of the sheet with reference to a side edge of the sheet being conveyed. Sheet skew correction is performed (see Patent Document 1).
サイドレジストレーション基準によりシートの斜行補正を行う斜行補正部は、シート搬送路の一方側にシートの搬送方向に沿って突き当て基準部材を設けるとともに、シート搬送路上に複数の斜送ローラ対を配置する。突き当て基準部材は、シート搬送方向と略平行な基準面を有し、複数の斜送ローラ対は、基準面に沿ってシート搬送方向に配置されている。そして、斜送ローラ対によって搬送中のシートを突き当て基準部材側へ斜送して幅寄せし、シートの側端を基準面に突き当てて基準面に沿わせることにより、搬送方向に対するシートの傾きを補正する。また、シート搬送方向と直交する方向でのシート側端部の位置が基準面で規定できるため、基準面の位置を基にシートの幅方向の位置ズレも補正可能となる。 The skew correction unit for correcting the skew of the sheet based on the side registration reference is provided with an abutting reference member along the sheet conveyance direction on one side of the sheet conveyance path, and a plurality of skew feeding roller pairs on the sheet conveyance path. Place. The abutting reference member has a reference surface substantially parallel to the sheet conveyance direction, and the plurality of skew feeding roller pairs are arranged in the sheet conveyance direction along the reference surface. Then, the sheet being conveyed is obliquely fed to the abutting reference member side by the pair of skew feeding rollers, the width is brought close, and the side edge of the sheet is abutted against the reference surface and along the reference surface, whereby the sheet in the conveying direction is aligned. Correct the tilt. Further, since the position of the sheet side end portion in the direction orthogonal to the sheet conveying direction can be defined by the reference plane, the positional deviation in the sheet width direction can also be corrected based on the position of the reference plane.
しかし、図18(a)に示すように、最上流に位置する第1斜送ローラ対32aにシートSが挟持されると、シートSの重心にシート搬送方向と反対方向に作用する力Fpが発生する。そして、重心からシート側端部までの距離をLpとすると、シートSの側端部には、図18(a)に示す矢印の方向に旋回しようとするモーメントM(=Fp×Lp)が発生する。シートは、このモーメントMにより旋回し、シートSの側端部が突き当て基準部材31に突き当たることにより斜行が補正されるが、同時にシートSの側端部に撓みが発生する。
However, as shown in FIG. 18A, when the sheet S is sandwiched between the pair of first
このように、従来の斜行補正部は、突き当て基準部材の基準面にシートの側端部を突き当てた際に基準面に対するシートの押し付け力(斜送ローラによる幅寄せ力)が強すぎると、シートが撓んでシートの詰まり(ジャム)や補正精度の低下を招くおそれがあった。 As described above, the conventional skew correction unit has an excessively strong pressing force of the sheet against the reference surface (width-shifting force by the skew feeding roller) when the side end portion of the sheet is abutted against the reference surface of the abutting reference member. In such a case, the sheet may be bent and the sheet may be jammed or the correction accuracy may be reduced.
これに対しては、斜送ローラのニップ圧(挟持圧)を変更して基準面に対するシート側端の押し付け力を調整し、シートを撓ませることなく基準面へシート側端を沿わせることにより斜行を補正するシート搬送装置が開示されている(特許文献2参照)。 For this, the nip pressure (clamping pressure) of the skew feeding roller is changed to adjust the pressing force of the sheet side edge against the reference surface, and the sheet side edge is aligned with the reference surface without bending the sheet. A sheet conveying apparatus that corrects skew is disclosed (see Patent Document 2).
しかし、特許文献2に記載のシート搬送装置は、サイドレジストレーション基準による補正方式による斜送ローラ対のニップ圧を調整することにより突き当て基準部材への押し付け力の調整はできるが、斜送補正が十分でない場合がある。例えば、超薄紙(坪量80gsm未満のコート紙)等のシートの剛度(以下、「コシ」ともいう)が低い場合、また、湿度によってシートの剛度が低くなる高温多湿環境下では、以下のような問題が生じるおそれがある。
However, although the sheet conveying apparatus described in
斜送ローラ対は、シート搬送方向に複数配置されており、最初にシートを斜送する上流側の斜送ローラ対がシートを挟持すると、シートが旋回し、突き当て基準部材の基準面に当たることでシートの側端部に撓みが発生する。剛度の高いシートでは、この撓みはシートのコシにより戻るが、剛度が低いシートでは、撓みが戻らない状態のまま次の斜送ローラ対に挟持され、シート搬送方向で生じた撓みの大きさの差(撓み差)によって斜行補正が不十分となる。特に、図18(b)に示すように、シートSが複数の斜送ローラ対によりニップされた状態で搬送されると、撓みが戻りにくく、3つ目の斜送ローラに搬送されたときに撓みが座屈(折れ)し、紙詰まり(ジャム)を起こすおそれがあった。 A plurality of skew feeding roller pairs are arranged in the sheet conveying direction, and when the upstream feeding roller pair that first feeds the sheet obliquely sandwiches the sheet, the sheet turns and hits the reference surface of the abutting reference member. As a result, the side edge of the sheet is bent. In the case of a sheet with high rigidity, this bending is returned due to the stiffness of the sheet, but in the case of a sheet with low rigidity, the bending is not returned, and is held between the next pair of skew feeding rollers, and the amount of bending generated in the sheet conveying direction is large. The skew correction is insufficient due to the difference (deflection difference). In particular, as shown in FIG. 18B, when the sheet S is conveyed in a state where it is nipped by a plurality of skew feeding rollers, it is difficult for the deflection to return, and when the sheet S is conveyed to the third skew feeding roller. There was a risk that the flexure would buckle (break) and cause a paper jam (jam).
そこで本発明は、シートの種類に関わらず、安定したシートの斜行補正を行うことが可能な斜行補正部を有するシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet conveying device having a skew feeding correction unit capable of performing stable skew feeding correction regardless of the type of sheet, and an image forming apparatus including the same.
本発明は、シート搬送路を搬送するシートの斜行を補正するシート搬送装置において、シートを斜送する接離可能な第1斜送ローラ対と、前記第1斜送ローラ対のシート搬送方向下流側に設けられ、前記第1斜送ローラ対が斜送するシートを斜送する第2斜送ローラ対と、前記第2斜送ローラ対のシート搬送方向下流側に設けられ、前記第2斜送ローラ対が斜送するシートを斜送する第3斜送ローラ対と、シート搬送方向に沿って配置され、各斜送ローラ対により斜送されたシートの側端を当接させてシートの斜行を補正する基準部材と、前記第1斜送ローラ対により搬送されるシートが前記第2斜送ローラ対に到達した後に、前記第1斜送ローラ対により搬送される前記シートが前記第1斜送ローラ対を抜ける前で、かつ前記第3斜送ローラ対に到達するまでの間に前記第1斜送ローラ対を離間させる制御部と、を備えたことを特徴とする。 The present invention, in Cie over preparative conveying apparatus to correct the skew of the sheet to convey the sheet conveying path, a first pair of inclined feeding rollers which separably to feed obliquely shea over preparative, before Symbol first skew provided in the sheet conveyance direction downstream side of the rollers, the sheet on which the first pair of inclined feeding rollers to feed obliquely and second oblique-feed rollers to feed obliquely, in the sheet conveyance direction downstream side of the second oblique-feed rollers provided, and a third pair of inclined feeding rollers where the second pair of inclined feeding rollers to feed obliquely the sheet feeding obliquely disposed along the sheet conveying direction, the side edge of the sheet which is oblique-feed by the oblique feed roller pairs the are brought into contact with the reference member to correct the skew of the sheet, after the sheet conveyed by pre-Symbol first skew roller pair has reached the second oblique-feed rollers, by the first pair of inclined feeding rollers before said sheet conveyed passes through the first pair of inclined feeding rollers, and the third skew row Characterized by comprising a control unit which Ru is separated the first pair of inclined feeding rollers before reaching the pair.
本発明のように、第1斜送ローラ対により斜送されたシートを第2斜送ローラ対が挟持し、さらに、第3斜送ローラ対に到達する前に、第1斜送ローラ対のローラを離間させてシートの挟持を解除する。これにより、シートの種類や使用環境等に関わらず、安定したシートの斜行補正を行うことができる。 As in the present invention, the second skew feeding roller pair sandwiches the sheet skewly fed by the first skew feeding roller pair, and further, before reaching the third skew feeding roller pair, the first skew feeding roller pair. Release the nipping of the sheet by separating the rollers. Thus, stable sheet skew correction can be performed regardless of the type of sheet, usage environment, and the like.
以下、本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備える画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、搬送されるシートの斜行及びシートの幅方向の位置を補正するシート整合部を有するシート搬送装置を備えた画像形成装置である。 Hereinafter, an image forming apparatus including a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The image forming apparatus according to the present embodiment includes a sheet conveying apparatus having a sheet aligning unit that corrects the skew of the conveyed sheet and the position in the width direction of the sheet, such as a copying machine, a printer, a facsimile, and a composite device thereof. An image forming apparatus.
なお、画像形成装置は、構成上から主に、複数の画像形成部を並べて配置したタンデム方式と、円筒状に配置したロータリ方式とに分類される。また、転写方式としては、感光体ドラムから直接シートにトナー像を転写する直接転写方式と、一旦中間転写体に転写した後、シートに転写する中間転写方式とに分類される。 The image forming apparatuses are mainly classified into a tandem method in which a plurality of image forming units are arranged side by side and a rotary method in which a plurality of image forming units are arranged in a cylindrical shape. Transfer methods are classified into a direct transfer method in which a toner image is directly transferred from a photosensitive drum to a sheet, and an intermediate transfer method in which the toner image is once transferred to an intermediate transfer member and then transferred to a sheet.
中間転写方式は、直接転写方式のようにシートを転写ベルト上に保持する必要がないため、超厚紙やコート紙等の多種多様なシートに対応できる。また、複数の画像形成部における並列処理及びフルカラー画像の一括転写という特徴から高生産性の実現に適している。そのため、以下の実施形態においては、4色の画像形成ユニットを中間転写ベルト上に配置した中間転写方式の画像形成装置100を用いて説明する。
The intermediate transfer method does not require the sheet to be held on the transfer belt unlike the direct transfer method, and thus can be used for a wide variety of sheets such as ultra-thick paper and coated paper. Further, it is suitable for realizing high productivity due to the features of parallel processing in a plurality of image forming units and batch transfer of full-color images. Therefore, in the following embodiments, description will be made using an intermediate transfer type
まず、本実施形態に係る画像形成装置100の全体構成について、図1を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置100の全体構成を模式的に示す断面図である。
First, the overall configuration of the
図1に示すように、画像形成装置100は、画像形成装置100の外観を構成する画像形成装置本体(以下、「装置本体」という)100Aを備える。装置本体100Aには、画像形成部513と、シートSを給送するシート給送部100Bと、画像形成部513で形成されたトナー像をシートSに転写する転写部100Cと、シートSを搬送するシート搬送装置としてのシート搬送部100Dとが設けられている。
As shown in FIG. 1, the
画像形成部513は、感光体ドラム508、露光部511、現像部510、1次転写部507及びクリーナ部509等を備えたイエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)及びブラック(Bk)の画像形成ユニットにより構成されている。なお、各画像形成ユニットが形成する色は、これら4色に限定されるものではなく、色の並びの順番もこの限りでない。
The
シート給送部100Bは、シートSをリフトアップ部52の上に積載される形で収納するシート収納部51と、シート収納部51に収納されたシートSを送り出すシート給送手段53とを備える。なお、シート給送手段53としては、給紙ローラ等による摩擦分離を利用する方式や、エアによる分離吸着を利用する方式等が挙げられるが、本実施形態においては、エアによる給紙方式が用いられている。
The
転写部100Cは、駆動ローラ504、テンションローラ505、2次転写内ローラ503及び2次転写ローラ56等のローラ類によって張架され、図1に示す矢印B方向に搬送駆動される中間転写ベルト506を備える。中間転写ベルト506には、1次転写部507で与えられる所定の加圧力及び静電的負荷バイアスにより、感光体ドラム上に形成されたトナー像が転写される。中間転写ベルト506に転写されたトナー像は、対向配置される2次転写内ローラ503及び2次転写ローラ56により構成される2次転写部515で与えられる所定の加圧力及び静電的負荷バイアスにより、未定着画像としてシートSに吸着される。
The transfer unit 100C is stretched by rollers such as a driving
シート搬送部100Dは、シートSを搬送する搬送ユニット54と、シート整合部150と、レジストローラ対7と、定着部58にシートSを搬送する定着前搬送部57と、分岐搬送路59と、反転搬送路501と、両面搬送路502と、を備える。搬送ユニット54、定着前搬送部57、分岐搬送路59、反転搬送路501及び両面搬送路502等は、シート搬送路を構成する。
The
なお、搬送ユニット54、分岐搬送路59、反転搬送路501及び両面搬送路502には、多数の搬送ローラ対が配置されている。これら搬送ローラ対は、駆動ローラと従動ローラとの間でシートSを挟持した状態で、駆動ローラ及び従動ローラが回転することにより、シートSを搬送するように構成されている。また、これら搬送ローラ対は、従動ローラを不図示のスプリング等の付勢部材により駆動ローラ側に付勢することにより、両ローラの間にシートSをニップするニップ圧力を設定している。
Note that a large number of conveyance roller pairs are arranged in the
シート整合部150は、搬送ローラ部50と、斜行補正部55とを備え、シートSの斜行及びシートSの幅方向の位置を補正する。レジストローラ対7は、駆動ローラと、駆動ローラに接離可能に圧接して駆動ローラと共にシートを搬送する従動ローラとを備え、所定のタイミングでシートSを2次転写部515に搬送する。
The
なお、図1に示す600は、画像形成装置100の画像形成動作及び後述のシートの斜行補正動作等を制御する制御部としてのコントローラである。
1 is a controller as a control unit that controls an image forming operation of the
次に、本実施形態に係る画像形成装置100の画像形成動作について説明する。シートSは、シート給送手段53により1枚ずつ所定の画像形成タイミングで給送され、搬送ユニット54が有する搬送パス54aを通過してシート整合部150へと搬送される。シート整合部150においては、斜行補正やタイミング補正が行われ、その後、シートSは、レジストローラ対7において所定のタイミングで2次転写部515へと送られる。
Next, an image forming operation of the
このとき、画像形成部513では、感光体ドラム508を図1に示す矢印A方向に回転させ、不図示の帯電手段により感光体ドラム508を一様に帯電させる。その後、回転する感光体ドラム508に対し、送られてきた画像情報の信号に基づいて露光部511が発行する。この光が反射手段512等を経由して照射されることにより、感光体ドラム508上に静電潜像が形成される。なお、感光体ドラム508上に僅かに残ったトナーは、クリーナ部509により回収され、再び次の画像形成に備える。
At this time, in the
感光体ドラム508上に静電潜像が形成されると、次に、静電潜像に対して、現像部510によるトナー現像が行われ、感光体ドラム508上にトナー像が形成される。感光体ドラム508上に形成されたトナー像は、1次転写部507により所定の加圧力及び静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト506上にトナー像が転写される。なお、画像形成部513のイエロー、マゼンダ、シアン及びブラックの各画像形成ユニットによる画像形成は、中間転写ベルト506上に1次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。これにより、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト506上に形成される。
Once the electrostatic latent image is formed on the
中間転写ベルト506上に形成されたフルカラーのトナー像は、レジストローラ対7により所定のタイミングで2次転写部515に送られたシートSに転写される。フルカラーのトナー像が転写されたシートSは、定着前搬送部57により定着部58に搬送され、定着部58で所定の加圧力及びヒータ等の熱源による加熱効果が加えられることで、トナー像が溶融し、シートSにトナー像が固着する。
The full-color toner image formed on the
画像が定着されたシートSは、分岐搬送路59を介して排紙トレイ500上に排出される。また、シートSの両面に画像を形成する場合には、シートSは、不図示の切替部材により反転搬送路501へと搬送される。このように、シートSが反転搬送路501へと搬送されると、シートSはスイッチバック動作を行うことで先後端が入れ替わり、両面搬送路502に搬送される。
The sheet S on which the image is fixed is discharged onto the
その後、シート給送部100Bから給送される後続ジョブのシートSとのタイミングを合わせて搬送ユニット54が有する再給紙パス54bから合流し、上述と同様に2次転写部515に送られる。なお、画像形成プロセスに関しては、上述した第1面目(片面目)と同様なため、ここではその説明を省略する。第2面目(両面目)に画像が形成され、画像が定着されたシートSは、分岐搬送路59を介して排紙トレイ500上に排出される。
Thereafter, the sheet is merged from the
次に、本実施形態に係る画像形成装置100が備えるシート搬送部100Dに設けられるシート整合部150について、図2(a)から図9を参照しながら、具体的に説明する。シート整合部150は、2次転写部515の上流側に配置されており、搬送ローラ部50と、搬送ローラ部50の下流側に位置する斜行補正部55と、を備える。
Next, the
まず、搬送ローラ部50について図2(a)から図4を参照しながら説明する。図2(a)は、シートSが搬送ローラ部50を斜行して搬送される状態を示す平面図である。図2(b)は、シートSが斜行補正部55で旋回する状態を示す平面図である。図2(c)は、斜行補正されたシートSがレジストローラ対7により搬送される状態を示す平面図である。図2(d)は、後続のシートS2が搬送ローラ部50を斜行して搬送される状態を示す平面図である。図3(a)は、搬送ローラ対34がシートSを挟持した状態を模式的に示す断面図である。図3(b)は、搬送ローラ対34がシートSの挟持を解除した状態を模式的に示す断面図である。図4は、第3斜送ローラ対32cがシートSを挟持した状態を示す断面図である。
First, the
図2(a)から図4に示すように、搬送ローラ部50は、駆動ローラ13及び従動ローラ14を有する複数の搬送ローラ対34を備えて構成されている。従動ローラ14は、駆動ローラ13に対して接離(圧接及び離間)可能に構成されている。搬送ローラ対34は、従動ローラ14を駆動ローラ13に対して圧接又は離間させることにより、駆動ローラ13及び従動ローラ14がシートSを挟持する状態と、シートSの挟持を解除する状態とに切り替え可能に構成されている。
As shown in FIG. 2A to FIG. 4, the
なお、駆動ローラ13は、天然ゴムや合成ゴムのようなゴム材料により形成されており、従動ローラ14は、合成樹脂材料により形成されている。また、以下においては、駆動ローラ13及び従動ローラ14がシートSを挟持する状態を「ニップ状態」ともいい、シートSの挟持を解除する状態を「ニップ解除状態」ともいう。
The driving
次に、ニップ状態からニップ解除状態に移行する搬送ローラ対34のニップ解除機構について、図5(a)及び図5(b)を参照しながら説明する。図5(a)は、本実施形態に係る搬送ローラ対34のニップ状態を示す断面図である。図5(b)は、搬送ローラ対34のニップ解除状態を示す断面図である。
Next, the nip release mechanism of the
図5(a)に示すように、従動ローラ14は、従動軸20を介してアーム部材101に回動自在に支持されており、アーム部材101は、揺動軸102を介してステー部材18に揺動自在に支持されている。また、アーム部材101は、偏芯コロ103により駆動ローラ13側に当接されており、偏芯コロ103は、ギア列105,106を介してレジ前圧解除モータ(ステッピングモータ)104に接続されている。
As shown in FIG. 5A, the driven
搬送ローラ対34を離間させる場合は、レジ前圧解除モータ104を回転させてギア列105,106を介して偏芯コロ103を回転させ、偏芯コロ103によりアーム部材101の端部を押圧する。これにより、図5(a)に示す位置にあるアーム部材101が揺動軸102を中心にニップ解除方向に回動する。具体的には、図5(b)に示すように従動ローラ14が上昇し、駆動ローラ13とのニップが解除され、搬送ローラ対34が離間状態となる。なお、本実施形態においては、プレレジセンサPの検知タイミングに合わせてレジ前圧解除モータ104を回転させることにより、ニップ解除のタイミングを変更することができるように構成されている。
When separating the conveying
次に、搬送ローラ部50の駆動部について、図6を参照しながら説明する。図6は、本実施形態に係る搬送ローラ部50の駆動部を示す斜視図である。図6に示すように、駆動ローラ13には、駆動ゴムローラ13aが固着されたローラ軸13bに、プーリ302aとベルト302を介してプレレジモータMpからの回転駆動力が伝達される。なお、駆動ローラ13を駆動する駆動部であるプレレジモータMpは、ステッピングモータであり、停止タイミングや回転速度は、プレレジモータMpにより、プレレジセンサPのタイミングに合わせて変更することができる。
Next, the drive part of the
従動ローラ14は、搬送ユニット54から搬送されたシートSを搬送する際、図3(a)に示す駆動ローラ13を圧接する位置にある。これにより、搬送ユニット54から搬送された後、シートSは、複数の搬送ローラ対34により挟持され、斜行補正部55が備える後述の第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cに搬送される。一方、シートSが斜行補正部55のシート搬送方向の最も上流側の第1斜送ローラ対32aに到達した後、下流側の第2斜送ローラ対32bに到達する前に、図3(b)に示すように、従動ローラ14は、駆動ローラ13から離間する。そして、このように従動ローラ14が離間し、駆動ローラ13とのニップが解除されることにより、第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cによりシートSが斜送される際、シートSの斜送が搬送ローラ対34によって妨げられることを防ぐことができる。
The driven
ここで、図3(a)及び図3(b)に示すPは、光学式のプレレジセンサであり、プレレジセンサPは、発光部(図示せず)と受光部(図示せず)を有する。プレレジセンサPは、シートSが通過するとシートSに反射した光を受光部で検知することにより、シートSの通過タイミングを検知するように構成されている。 Here, P shown in FIGS. 3A and 3B is an optical pre-registration sensor, and the pre-registration sensor P has a light emitting unit (not shown) and a light receiving unit (not shown). The pre-registration sensor P is configured to detect the passage timing of the sheet S by detecting light reflected on the sheet S by the light receiving unit when the sheet S passes.
次に、斜行補正部55について、図2(a)から図3(b)に加え、図7から図9(b)を参照しながら説明する。図7は、本実施形態に係る斜行補正部55の第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cを駆動する駆動部を示す平面図である。図8(a)は、本実施形態に係る第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cを構成する従動ローラ331a〜331bの移動機構を説明する斜視図であり、(b)は、従動ローラ331a〜331bの移動機構を説明する側面図である。図9(a)は、本実施形態に係る第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cのニップ状態を示す図であり、(b)は、第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cのニップ解除状態を示す図である。
Next, the skew feeding
本実施形態に係る斜行補正部55は、搬送中のシートSの側端部を基準にシートの位置ズレを補正するサイドレジストレーション基準により斜行補正を行う。また、斜行補正部55は、2次転写部515の上流側に配置されている。
The
図2(a)に示すように、斜行補正部55は、シートSの搬送ガイドとして機能する固定式ガイド33と、搬送されるシートSのサイズに応じてシートの幅方向(図2(a)に示す矢印Cの方向)に移動可能な斜送部30と、を備える。斜送部30は、第1斜送ローラ対32a、第2斜送ローラ対32b及び第3斜送ローラ対32cを備え、第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cは、上流側から順にシート搬送方向に沿って配置されている。
As illustrated in FIG. 2A, the skew feeding
また、第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cは、シートSの側端部の位置決めを行う後述の基準部材31に対する突き当て搬送成分が得られるように副走査方向(搬送方向)に対して角度αだけ傾いて斜送部30に取り付けられている。
Further, the first to third skew feeding
図3(a)及び図3(b)に示すように、第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cは、駆動ローラ332a〜332cと、駆動ローラ332a〜332cに接離(圧接及び離間)可能な従動ローラ331a〜331bと、を備える。第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cは、従動ローラ331a〜331bを駆動ローラ332a〜332cに対して圧接又は離間させることにより、シートSを挟持するニップ状態と、シートSの挟持を解除するニップ解除状態とに切り替え可能になる。なお、駆動ローラ332a〜332cは、天然ゴムや合成ゴムのようなゴム材料により形成されており、従動ローラ331a〜331bは、金属製ベアリングにより形成されている。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the first to third skew feeding
図7に示すように、駆動ローラ332a〜332cは、ユニバーサルジョイント321a〜321cを介してプーリ326に接続されており、プーリ326は、搬送ベルト323〜325を介して斜送駆動モータMsに接続されている。駆動ローラ332a〜332cは、このように接続された斜送駆動モータMsにより駆動される。なお、斜送駆動モータMsは、ステッピングモータであり、停止タイミングや回転速度は、所定のタイミングに合わせて変更することができる。
As shown in FIG. 7, the
図8(a)及び図8(b)に示すように、従動ローラ331a〜331bは、リンク332Aと、加圧ギア334と、加圧バネ335と、斜送加圧モータMkと、を備える。リンク332Aは、従動ローラ331a〜331bを回転可能に支持する。加圧バネ335は、リンク332Aと加圧ギア334との間に設けられる。斜送加圧モータMkは、加圧ギア334を回転させる。リンク332A、加圧ギア334、加圧バネ335及び斜送加圧モータMkは、従動ローラ331a〜331bの移動機構を構成する。
As shown in FIGS. 8A and 8B, the driven
第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cは、斜送加圧モータMkによって加圧ギア334を所定角度回転させることにより、従動ローラ331a〜331cと駆動ローラ332a〜332cとのニップ圧(シート挟持圧)を設定する。具体的には、従動ローラ331a〜331cが駆動ローラ332a〜332cに圧接した状態においては、加圧ギア334は、図9(a)に示す矢印D方向に回転して、加圧バネ335を引っ張った状態で停止している。リンク332Aは、加圧バネ335を介して加圧ギア334により引っ張られている。そして、このようにリンク332Aを引っ張ることにより、従動ローラ331a〜331cは、駆動ローラ332a〜332cに圧接した状態になる。
The first to third skew feeding
一方、ニップ解除時においては、加圧ギア334は、図9(b)に示す矢印E方向に回転した状態で停止している。加圧ギア334が矢印E方向に回転する際、加圧ギア334はリンク333を介してリンク332Aを押し込むように構成されている。従動ローラ331a〜331cは、リンク332Aを押し込むことにより、ニップを解除する方向(図9(b)に示す上方)に移動する。なお、斜送加圧モータMkは、ステッピングモータであり、ステップ角を設定することにより、斜送ローラ対32a〜32cのニップ圧は変更可能となる。また、本実施形態においては、移動機構は、各従動ローラ331a〜331cに設けられるため、斜送ローラ対32a〜32cのニップ圧は、独立して設定可能となる。
On the other hand, at the time of releasing the nip, the
また、斜送部30には、第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cにより斜送されたシートSが突き当てられる突き当て基準部材31(以下、「基準部材」という)が垂設されている。基準部材31には、シートSの搬送方向と略平行に形成された基準面が設けられており、第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cにより斜送されたシートSの側端部はこの基準面に突き当てられる(後述の図11参照)。
In addition, an abutting reference member 31 (hereinafter referred to as a “reference member”) on which the sheet S obliquely fed by the first to third skew feeding roller pairs 32 a to 32 c is abutted is provided in the
次に、本実施形態に係るシート整合部150の動作について、図2(a)から図2(d)に加え、図10(a)から図13を参照しながら説明する。図10(a)は、本実施形態に係る斜行補正部55を斜行したシートSが通過する状態を示す平面図である。図10(b)は、シートSの斜行が補正される状態を示す平面図である。図11は、図10(b)に示す斜行補正部55のA矢視図である。図12は、本実施形態に係る斜行補正部55によりシートSが斜行補正された状態を示す平面図である。図13は、本実施形態に係る斜行補正部55の第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cのニップ圧の関係を説明するための図である。
Next, the operation of the
図2(a)に示すように、シートSが斜行角度βを有した状態で搬送ユニット54から搬送ローラ部50に搬送されると、シートSは、搬送ローラ対34により斜行したままの状態で斜行補正部55に搬送される。斜行補正部55に搬送されたシートSは、第1斜送ローラ対32aに挟持され、シートSが第1斜送ローラ対32aに挟持されると、シートSは、第1斜送ローラ対32aによって旋回される。旋回されたシートSは、図2(b)に示すように、基準部材31に向かって斜めに搬送される。なお、搬送ローラ対34のニップは、シートSが第1斜送ローラ対32aに達した後、第2斜送ローラ対32bに達する前に解除される。
As shown in FIG. 2A, when the sheet S is conveyed from the
次に、第1斜送ローラ対32aによって斜送されたシートSが第2斜送ローラ対32bに到達して第2斜送ローラ対32bがシートSを挟持すると、第1斜送ローラ対32aのニップN1が解除される。
Next, when the sheet S obliquely fed by the first skew feeding
このとき、図10(a)に示すように、シートSは第1斜送ローラ対32aによって基準部材31に向かって斜めに搬送されるため、基準部材31に突き当たることによりシートSの側端部に、先後端の撓み差ΔLが発生する。しかし、図10(b)に示すように、シートSは、第1斜送ローラ対32aのニップN1が解除され、第2斜送ローラ対32bのニップN2のみに挟持されることにより、ニップN2を中心とする旋回が容易となる。そして、ニップN2を中心に旋回すると共に、基準部材の31の基準面に倣わせることで撓み差ΔLをなくす補正が行われる。
At this time, as shown in FIG. 10A, since the sheet S is conveyed obliquely toward the
一方、上述の動作によりシートSの斜行は補正されるが、図10(b)に示すように、シートSの側端部には、撓みLが生じている。しかし、図11に示すように、撓みLは、基準部材31の基準面からの突き当て反力Rにより、第2斜送ローラ対32bのみのニップN2ではスリップし、突き当て方向の撓みLが解放される(図12参照)。さらに、斜行補正が十分でない場合には、第2斜送ローラ対32bの下流側に配置される第3斜送ローラ対32cで同様の斜行補正が行われるため、斜行補正の精度が向上する。例えば、坪量が80(gsm)未満のコート紙のような超薄紙においては、シートSの突き当て方向におけるシートの剛度が弱いため、撓み差ΔLと撓みLとを徐々に開放するように斜行補正することが有効であり、上述の方法が好適となる。
On the other hand, the skew of the sheet S is corrected by the above-described operation. However, as shown in FIG. However, as shown in FIG. 11, the deflection L slips at the nip N2 of only the second inclined feeding
ここで、第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cのニップN1,N2,N3におけるニップ圧の関係について、図13を参照しながら説明する。図13に示すように、第1斜送ローラ対32aのニップN1のニップ圧をP1、第2斜送ローラ対32bのニップN2のニップ圧をP2、第3斜送ローラ対32cのニップN3のニップ圧をP3とする。このとき、第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cのニップ圧をP1≦P2≦P3のようにシートSの搬送方向の下流側に向かって高くなるように設定すると、第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cの搬送力が給紙側から排紙側に向かって強くなる。
Here, the relationship between the nip pressures in the nips N1, N2, and N3 of the first to third skew feeding
例えば、第2斜送ローラ対32bは、駆動ローラ332bがゴムローラで、対向する従動ローラ331bは金属製のベアリングである。そのため、従動ローラ331bを駆動ローラ332bで加圧すると駆動ローラ332bのゴム部分は潰れる。一般に、同じ速度(角速度)でゴムローラを回転させると、ゴムローラのつぶれた分だけ狭持されたシートは早くなるように、ニップ圧(狭持圧)が高いほど、シートの搬送速度は速くなる。
For example, in the second skew feeding
下流側の第2斜送ローラ対32bのニップ圧P2がP1≦P2になると、第2斜送ローラ対32bの駆動ローラ332bの方が第1斜送ローラ対32aの駆動ローラ332aよりも潰れる。その結果、第2斜送ローラ対32bの回転速度の方が第1斜送ローラ対32aよりも早くなり、旋回したシートSの姿勢を早く基準部材31と略平行になるようにシートSの姿勢を補正することが可能になる。また、第3斜送ローラ対32cについても同様に、P2≦P3とすることにより、シートSの姿勢をより安定化させることができる。
When the nip pressure P2 of the second skew feeding
次に、斜行補正部55で基準部材31の基準面にシートSを突き当てて、シートSの斜行補正が終了すると、図2(c)に示すように、第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cは、ニップを解除する。ニップが解除されたシートSは、レジストローラ対7により所定のタイミングで搬送される。また、図2(d)に示すように、斜送部30は、シートSの搬送方向と直交する方向(シートSの幅方向)に移動する。
Next, when the
次に、斜行補正部55が有する第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cによるニップ加圧とその解除を行うコントローラ600について説明する。図14は、本実施形態に係る斜行補正部55が有するn個の斜送ローラ対によるニップ加圧とその解除を行うコントローラ600のブロック図である。
Next, the
なお、本実施形態においては、第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cを有する斜行補正部55を用いて説明したが、複数の斜送ローラ対としてn個の斜送ローラ対を有する斜行補正部にも用いることができる。そのため、ここでは、斜送ローラ対がn個の場合のコントローラ600について説明する。
In the present embodiment, the skew feeding
図14に示すように、コントローラ600は、CPU601と、プログラム等を格納するROM603と、データ等を一時保管するRAM602と、通信に用いられるI/O604と、を備える。コントローラ600は、操作部412を介してユーザが使用するシートSのサイズ、坪量(gsm)、通紙枚数等のシート情報を入力することで、シートSのサイズ、坪量(gsm)、通紙枚数等を認識する。
As shown in FIG. 14, the
また、コントローラ600は、AD変換部605を介してプレレジセンサP及びAD変換部610を介してレジローラ前センサQによって得られたタイミング信号により、ドライバ609a〜609nを介して斜送加圧モータMka〜Mknを制御する。つまり、斜送加圧モータMka〜Mknを制御して斜送ローラ対の従動ローラのニップ加圧と解除を行う。
Further, the
また、ドライバ606を介して斜送駆動モータMsを制御し、ドライバ607を介してプレレジモータMpを制御し、ドライバ608を介してレジ前圧解除モータ104を制御して、搬送ローラ部50の従動ローラ14のニップ加圧とニップ解除を制御する。
Further, the skew feeding drive motor Ms is controlled via the
次に、本実施形態に係るコントローラ600による斜行補正部55の斜行補正動作について、図15から図17に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、斜行補正部55が3個の斜送ローラ対を有する場合の斜行補正動作について説明する。図15は、本実施形態に係る斜行補正部55が3個の斜送ローラ対を有する場合の斜行補正動作を示すフローチャートである。
Next, the skew correction operation of the
図15に示すように、ユーザによる操作部412の操作により、シートSの坪量(gsm)、サイズ及び通紙枚数が入力されると(ステップS01)、コントローラ600は、入力されたシート情報を認識する。そして、シート情報を認識すると、コントローラ600は、シートSの坪量やサイズに応じて第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cのニップ加圧力(斜送圧)の設定値を決定し(ステップS02)、給紙を開始する。
As shown in FIG. 15, when the basis weight (gsm), size, and number of sheets to be passed are input by the operation of the operation unit 412 by the user (step S01), the
次に図3(a)に示すように、シートSが搬送ローラ部50に到達し、プレレジセンサPがシートSの先端を検知(ON)する(ステップS03)と、コントローラ600は、プレレジモータMpを一時停止させ、紙間時間(シート搬送時間のバラツキ)を調整する。一方、ステップS03において、プレレジセンサPがシートSの先端を検知しない場合には、紙詰まり(遅延ジャム)を操作部412に表示し(ステップS17)、終了する。
Next, as shown in FIG. 3A, when the sheet S reaches the
紙間時間の調整が終わると、図3(b)に示すように、プレレジモータMpをリスタートさせ、斜送部30にシートSを搬送する。具体的には、プレレジセンサPがシートSの先端を検知(ON)してからシートSの先端が斜送ローラ対に到達する前のタイミングで、第1〜第3斜送ローラ対32a,32b,32cの従動ローラ331a,331b,331cを駆動する。そして、ステップS02で決定した斜送圧の設定値まで第1〜第3斜送ローラ対32a,32b,32cのニップを加圧する(ステップS04)。なお、ニップを加圧するタイミングは、全て同時でもよく、搬送方向における上流側から順次加圧してもよい。
When the adjustment of the time between sheets is completed, the pre-registration motor Mp is restarted and the sheet S is conveyed to the
次に、斜送部30に搬送された後、搬送ローラ部50の搬送ローラ対34の従動ローラ14を駆動して、搬送ローラ対34の全てニップを解除し、斜送部30におけるシートSの突き当て整合を開始する(ステップS05)。ここで、シートSの坪量が80(gsm)未満の場合(ステップS06)、コントローラ600は、シート先端が第2斜送ローラ対32bにニップ狭持されてから10mm搬送された後に、第1斜送ローラ対32aのニップを解除する(ステップS07)。
Next, after being conveyed to the
同様に、コントローラ600は、シートSの先端が第3斜送ローラ対32cにニップ狭持されてから10mm搬送された後に、第2斜送ローラ対32bのニップを解除する(ステップS08)。ここで、第1斜送ローラ対32aと第2斜送ローラ対32bのニップ解除のタイミングは、プレレジセンサPから各斜送ローラ対までの距離を斜送部30での搬送速度で割った時間のソフトカウント値によって設定されている。その後、図4に示すように、シートSは、第3斜送ローラ対32cにニップ狭持され、シートSの突き当て整合が終了する(ステップS10)。
Similarly, the
一方、ステップS06において、シートSの坪量が80(gsm)以上の場合、第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cのニップを解除することなくシートSの突き当て整合を行う(ステップS09)。
On the other hand, when the basis weight of the sheet S is 80 (gsm) or more in step S06, the sheet S is abutted and aligned without releasing the nip of the first to third skew feeding
次に、レジローラ前センサQがシートSの先端を検知(ON)すると(ステップS11)、シートSは、レジストローラ対7にニップ狭持されて10mm搬送された後(ステップS12)、すべてのニップを解除する(ステップS13)。そして、レジストローラ対7において、横スライド動作が開始される(ステップS14)。
Next, when the registration roller front sensor Q detects (ON) the leading edge of the sheet S (step S11), the sheet S is nipped between the
ここで、第3斜送ローラ対32cのニップ解除のタイミングは、レジローラ前センサQからレジストローラ対7までの距離を斜送部30の速度で割った時間にレジストローラ対7で10mm搬送するために必要な時間を足したソフトカウント値によって設定される。一方、ステップS11において、レジローラ前センサQがシートSの先端を検知(ON)しない場合には、紙詰まり(遅延ジャム)を操作部412に表示し(ステップS17)、終了する。
Here, the timing of releasing the nip of the third skew feeding
次に、通紙カウンタがカウント数K=K−1をカウントし(ステップS15)、カウント数K=0でなければ、第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cでのシートSの整合が終了したタイミングで、搬送ローラ対34を再び加圧し、通紙させる。一方、カウント数KがK=0であれば(ステップS16)、終了させる。
Next, the sheet passing counter counts the count number K = K−1 (step S15). If the count number K is not 0, the sheet S is aligned by the first to third skew feeding
ここで、斜行補正部55が第1斜送ローラ対32aのニップN1のみを解除する場合の斜行補正動作について説明する。図16は、本実施形態に係る斜行補正部55が第1斜送ローラ対32aのニップN1のみを解除する場合の斜行補正動作を示すフローチャートである。
Here, the skew feeding correction operation when the skew
第1斜送ローラ対32aのニップ解除の動作は、上述した第2斜送ローラ対32bをニップ加圧して、10mm搬送した後に第1斜送ローラ対32aのニップを解除する動作と同じあるため、ここではその説明を省略する(ステップS01からS17参照)。
The operation of releasing the nip of the first skew feeding
本実施形態は、坪量が70(gsm)以上、80(gsm)未満のコート紙のように、超薄紙のコート紙の中でも比較的剛度がある場合に好適に実施することができる。例えば、第2斜送ローラ対32b及び第3斜送ローラ対32cは、ニップ加圧した状態であるため、シートSの姿勢を固定し安定させるためには、第2斜送ローラ対32bのニップN2と第3斜送ローラ対32cのニップN3とでシートSを狭持した方が安定する。そのため、シートSの剛度がある程度ある場合(例えば、坪量70(gsm)以上)には、シートSの斜行補正性能の高精度化及び通紙の安定性を両立させるために好適に使用できる。
The present embodiment can be suitably carried out when the basis weight is relatively stiff among the ultrathin coated paper, such as the coated paper having a basis weight of 70 (gsm) or more and less than 80 (gsm). For example, since the second skew feeding
また、例えば、坪量(gsm)によらず、短系紙(シートSの搬送方向の長さ<搬送方向と直交する方向の長さ)は、シートSの重量が軽い分、モーメントMの影響を受けて旋回しやすい。そのため、短系紙の場合のように旋回が大きく、短系紙の斜行補正を更に改善したい場合に本実施形態は好適に使用できる。 Further, for example, regardless of the basis weight (gsm), the short paper (the length in the conveyance direction of the sheet S <the length in the direction orthogonal to the conveyance direction) is affected by the moment M because the weight of the sheet S is light. Easy to turn. For this reason, the present embodiment can be suitably used when the turning is large as in the case of the short paper and it is desired to further improve the skew correction of the short paper.
次に、4つ以上の斜送ローラ対(n個)を持つ場合のコントローラ600の斜行補正部55を制御する制御動作について、図17を参照しながら説明する。図17は、本実施形態に係る斜行補正部55がn個の斜送ローラ対を有する場合の斜行補正動作を示すフローチャートである。
Next, a control operation for controlling the skew feeding
n個の斜送ローラ対32a〜32nの解除タイミング(下流側の斜送ローラ対がニップ加圧してから上流側の斜送ローラ対がニップを解除する)は、前述の第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cの場合と同様であるため、ここではその説明を省略する。
The release timing of the n skew feeding
コントローラ600は、シートSの先端が第4斜送ローラ32dにニップ狭持されてから10mm搬送された後に、第3斜送ローラ対32cのニップを解除する(ステップS100)。このように、第(n−1)斜送ローラ対(n−1)は、シートSの先端が第n斜送ローラ対(n)にニップ狭持されてから10mm搬送された後に、第(n−1)斜送ローラ対(n−1)のニップを解除する(ステップS101)。その後の動作は、前述の第1〜第3斜送ローラ対32a〜32cの場合と同様であるため、ここではその説明を省略する(ステップS10からS16、S17)。
The
以上のような構成を有する本実施形態に係る画像形成装置100によれば、以下のような効果を奏する。本実施形態に係る画像形成装置100は、上流側の第(n−1)斜送ローラ対(n−1)により斜送されたシートSを下流側に配置された第n斜送ローラ対nが挟持すると、第(n−1)斜送ローラ対(n−1)によるシートSの挟持を解除するように制御する。例えば、画像形成装置100は、第1斜送ローラ対32aにより斜送されたシートSを第2斜送ローラ対32bが挟持すると、第1斜送ローラ対32aの従動ローラローラを駆動ローラから離間させてシートSの挟持を解除するように制御する。これにより、シート搬送方向のたわみ差ΔL及びたわみL自体を徐々に解放することが可能となり、斜行補正性能及び通紙安定性を向上させることができる。また、剛度(コシ)の低いシートでも斜行補正が可能となり、シートの種類に関わらず、安定したシートSの斜行補正を行うことができる。その結果、更なる薄紙へのメディア対応が可能になる。
The
また、従来においては、例えば、第1斜送ローラ対32aは、基準部材31へのシート進入時の旋回による影響が第2斜送ローラ対32bや第3斜送ローラ対32c等(第n斜送ローラ対(n))より大きかった。また、ニップ加圧時間も最も長く、第1斜送ローラ対の駆動ゴムローラの耐久寿命が短かった。しかし、本実施形態においては、第1斜送ローラ対32aを頻繁にニップ解除するため、第1斜送ローラ対32aの耐久寿命を向上させることができる。その結果、部品等のコストを削減させることができると共に、メンテナンス費を削減させることができる。
Conventionally, for example, the first skew feeding
また、本実施形態においては、基準部材31にシートSを突き当てて、シートSを突き当て整合する際に、下流側の第n斜送ローラ対nがシートSを狭持した後、上流側の第(n−1)斜送ローラ対(n−1)のシートSの狭持を解除する。つまり、複数の斜送ローラ対でシートSをニップせず、1つの斜送ローラ対でシートSをニップする。そのため、例えば、基準面に対するシートSの押し付け力が強すぎてシートSの側端部が撓んだ場合においても、側端部に生じたたわみをスリップさせて解消させることが容易となる。そして、シートSの側端部に生じた撓みを解消することで、突き当て整合時のシートSの姿勢をシート搬送方向に合わせることが可能となる。これにより、更なる薄紙での斜行補正性能の向上やシートSの整合時における搬送性の安定化(通紙の安定性の向上)が可能になる。また、斜送ローラ対のニップ解除を行うことで斜送ローラ対のローラの耐久性を向上させることが可能となる。
Further, in this embodiment, when the sheet S is abutted against the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above. In addition, the effects described in the embodiments of the present invention only list the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments of the present invention.
例えば、本実施形態においては、斜行補正部55は、2次転写部515の上流側に配置したが本発明においてはこれに限定されない。斜行補正部は、2次転写部515の上流側以外にも、例えば、定着後の排紙系シート後処理装置の上流側等に使用することができる。
For example, in the present embodiment, the
30 斜送部
31 基準部材
32a 第1斜送ローラ対
32b 第2斜送ローラ対
32c 第3斜送ローラ対
33 固定式ガイド
50 搬送ローラ部
55 斜行補正部
100 画像形成装置
100A 画像形成装置本体
100B シート給送部
100C 転写部
100D シート搬送部(シート搬送装置)
331a,331b,331c 従動ローラ
332a,332b,332c 駆動ローラ
513 画像形成部
515 2次転写部
600 コントローラ
S シート
DESCRIPTION OF
331a, 331b, 331c Driven
Claims (6)
シートを斜送する接離可能な第1斜送ローラ対と、
前記第1斜送ローラ対のシート搬送方向下流側に設けられ、前記第1斜送ローラ対が斜送するシートを斜送する第2斜送ローラ対と、
前記第2斜送ローラ対のシート搬送方向下流側に設けられ、前記第2斜送ローラ対が斜送するシートを斜送する第3斜送ローラ対と、
シート搬送方向に沿って配置され、各斜送ローラ対により斜送されたシートの側端を当接させてシートの斜行を補正する基準部材と、
前記第1斜送ローラ対により搬送されるシートが前記第2斜送ローラ対に到達した後に、前記第1斜送ローラ対により搬送される前記シートが前記第1斜送ローラ対を抜ける前で、かつ前記第3斜送ローラ対に到達するまでの間に前記第1斜送ローラ対を離間させる制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。 In Cie over preparative conveying apparatus to correct the skew of the sheet to convey the sheet conveying path,
A first pair of inclined feeding rollers such that the sheet over preparative separably to feed obliquely,
Before SL provided in the sheet conveyance direction downstream side of the first pair of inclined feeding rollers, and a second oblique-feed rollers to the first skew roller pair is fed obliquely the sheet feeding obliquely,
Provided in the sheet conveyance direction downstream side of the second oblique-feed rollers, and a third pair of inclined feeding rollers where the second pair of inclined feeding rollers to feed obliquely the sheet feeding obliquely,
A reference member that is disposed along the sheet conveyance direction and corrects the skew of the sheet by abutting the side edge of the sheet that is obliquely fed by each of the skew feeding roller pairs ;
After the sheet conveyed by pre-Symbol first skew roller pair has reached the second oblique-feed rollers, before the sheet conveyed passes through the first pair of inclined feeding rollers by the first pair of inclined feeding rollers in, and and a control unit which Ru is separated the first pair of inclined feeding rollers until reaching the third skew roller pair,
A sheet conveying apparatus.
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 The nip pressure of the second skew feeding roller pair is set higher than the nip pressure of the first skew feeding roller pair.
The sheet conveying apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート搬送装置。 The nip pressure of each of the skew feeding roller pairs is set so as to increase as it becomes the downstream feeding roller pair.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記制御部は、前記第2斜送ローラ対により搬送されるシートが前記第3斜送ローラ対に到達すると、前記第2斜送ローラ対を抜けるまでの間に前記第2斜送ローラ対を離間させる、When the sheet conveyed by the second skew feeding roller pair reaches the third skew feeding roller pair, the control unit moves the second skew feeding roller pair until it passes through the second skew feeding roller pair. To separate,
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
ことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on a sheet, and the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 5 that conveys the sheet to the image forming unit.
An image forming apparatus.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010232690A JP5178800B2 (en) | 2010-10-15 | 2010-10-15 | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
US13/268,181 US8684353B2 (en) | 2010-10-15 | 2011-10-07 | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
EP11184807.3A EP2441716B1 (en) | 2010-10-15 | 2011-10-12 | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
CN201110310638.1A CN102556711B (en) | 2010-10-15 | 2011-10-14 | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010232690A JP5178800B2 (en) | 2010-10-15 | 2010-10-15 | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012086914A JP2012086914A (en) | 2012-05-10 |
JP5178800B2 true JP5178800B2 (en) | 2013-04-10 |
Family
ID=44772917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010232690A Active JP5178800B2 (en) | 2010-10-15 | 2010-10-15 | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8684353B2 (en) |
EP (1) | EP2441716B1 (en) |
JP (1) | JP5178800B2 (en) |
CN (1) | CN102556711B (en) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5963419B2 (en) | 2011-11-07 | 2016-08-03 | キヤノン株式会社 | Image forming apparatus |
JP6137024B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-05-31 | ブラザー工業株式会社 | Conveying apparatus and recording apparatus having the same |
JP6376810B2 (en) * | 2014-04-04 | 2018-08-22 | キヤノン株式会社 | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
CN105084060A (en) * | 2015-06-30 | 2015-11-25 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | Sheet medium deviation correction conveying device |
US9714149B2 (en) * | 2015-10-30 | 2017-07-25 | Ncr Corporation | Media deskew |
CN107393127B (en) * | 2017-07-12 | 2023-03-24 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | Banknote transmission deviation correcting device and method |
JP7225350B2 (en) * | 2017-07-24 | 2023-02-20 | キヤノン株式会社 | Sheet conveying device and image forming device |
JP6953215B2 (en) * | 2017-07-24 | 2021-10-27 | キヤノン株式会社 | Sheet transfer device |
CN109626047B (en) * | 2019-01-09 | 2024-01-16 | 深圳市万德数字科技有限公司 | Automatic feeding deviation correcting device |
JP7240556B2 (en) * | 2020-03-11 | 2023-03-15 | 富士通フロンテック株式会社 | Centering mechanism and paper sheet handling device |
JP7504640B2 (en) | 2020-03-25 | 2024-06-24 | キヤノン株式会社 | Sheet conveying device and image forming apparatus |
JP2022076365A (en) * | 2020-11-09 | 2022-05-19 | キヤノン株式会社 | Sheet carrier device |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5253862A (en) | 1991-12-23 | 1993-10-19 | Xerox Corporation | Adjustable normal force edge registering apparatus |
JP3769913B2 (en) | 1997-12-26 | 2006-04-26 | 富士ゼロックス株式会社 | Sheet alignment apparatus and image forming apparatus provided with the same |
JP4011990B2 (en) | 2001-07-13 | 2007-11-21 | キヤノン株式会社 | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus provided with the sheet conveying apparatus |
JP3890937B2 (en) | 2001-08-24 | 2007-03-07 | 富士ゼロックス株式会社 | Paper feeding device and image forming apparatus |
JP2004059188A (en) * | 2002-07-25 | 2004-02-26 | Fuji Xerox Co Ltd | Sheet attitude correcting device |
JP4035514B2 (en) | 2004-04-28 | 2008-01-23 | キヤノン株式会社 | Skew correction device, sheet feeding device including the same, image forming device, and image reading device |
JP4717676B2 (en) * | 2006-03-27 | 2011-07-06 | キヤノン株式会社 | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
JP4402130B2 (en) * | 2007-03-29 | 2010-01-20 | 株式会社リコー | Conveying apparatus and image forming apparatus |
JP2009046220A (en) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming device |
JP5219492B2 (en) | 2007-12-19 | 2013-06-26 | キヤノン株式会社 | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
JP5219675B2 (en) | 2008-07-31 | 2013-06-26 | キヤノン株式会社 | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
JP5404209B2 (en) | 2009-06-29 | 2014-01-29 | キヤノン株式会社 | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
-
2010
- 2010-10-15 JP JP2010232690A patent/JP5178800B2/en active Active
-
2011
- 2011-10-07 US US13/268,181 patent/US8684353B2/en active Active
- 2011-10-12 EP EP11184807.3A patent/EP2441716B1/en active Active
- 2011-10-14 CN CN201110310638.1A patent/CN102556711B/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012086914A (en) | 2012-05-10 |
CN102556711B (en) | 2014-12-24 |
US8684353B2 (en) | 2014-04-01 |
EP2441716A3 (en) | 2013-02-13 |
US20120091653A1 (en) | 2012-04-19 |
EP2441716B1 (en) | 2014-03-26 |
CN102556711A (en) | 2012-07-11 |
EP2441716A2 (en) | 2012-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5178800B2 (en) | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus | |
US8308160B2 (en) | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus with oblique feed rollers | |
JP6376810B2 (en) | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus | |
JP5963419B2 (en) | Image forming apparatus | |
US8459635B2 (en) | Sheet feeding device and image forming apparatus | |
JP5893642B2 (en) | Skew correction device and image forming apparatus | |
JP5393261B2 (en) | Image forming apparatus | |
US7942411B2 (en) | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus | |
JP2015020902A (en) | Skew correction device and image forming apparatus | |
JP2009149392A (en) | Sheet conveying device and image forming apparatus | |
JP7504640B2 (en) | Sheet conveying device and image forming apparatus | |
JP5606486B2 (en) | Skew correction device and image forming apparatus | |
JP5550331B2 (en) | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus | |
JP6890949B2 (en) | Sheet ejection device and image forming device | |
JP2024006572A (en) | Sheet conveying device and image forming apparatus | |
JP2011140367A (en) | Paper sheet discharging device, post-processing device, image forming device, and image forming system | |
US7581729B2 (en) | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus | |
JP2012082036A (en) | Sheet transporting device and image forming apparatus | |
JP5832198B2 (en) | Sheet compression apparatus and image forming apparatus | |
JP7479886B2 (en) | Sheet conveying device and image forming apparatus | |
US20240059518A1 (en) | Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus | |
JP2024035276A (en) | Sheet conveyance device and image formation device | |
JP2013107713A (en) | Sheet conveying device, image forming apparatus, and image reading apparatus | |
JP2013159438A (en) | Sheet conveying device and image forming device | |
JP2011006190A (en) | Sheet carrying device and image forming device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20120203 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120605 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121211 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130108 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5178800 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160118 Year of fee payment: 3 |