JPH1131290A - センサターミナル - Google Patents
センサターミナルInfo
- Publication number
- JPH1131290A JPH1131290A JP19931297A JP19931297A JPH1131290A JP H1131290 A JPH1131290 A JP H1131290A JP 19931297 A JP19931297 A JP 19931297A JP 19931297 A JP19931297 A JP 19931297A JP H1131290 A JPH1131290 A JP H1131290A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- connector
- serial
- terminal
- sensor signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造装置のセンサ側を配線作業無しで完全に
取り外すことができ、センサ個数を増加させる際に制御
盤への配線を増設することなく縦続接続することができ
るセンサターミナルを提供する。 【解決手段】 シーケンス回路、通信回路等の回路部分
を収納するターミナルボックス１０ｂに着脱自在の正面
パネル１０ｃを構成して、各センサ１に接続するコネク
タ１３ａを接続させるコネクタ座１３を配列し、裏面に
はターミナルボックス１０ｂに取付けられ、かつ回路部
分のコネクタ座１７に正面パネル１０ｃの取付け時に自
動接続するコネクタ１７ａを取付ける。さらに、シリア
ルセンサ信号の出力用コネクタ座１６と、別のセンサタ
ーミナルからのシリアルセンサ信号の入力用コネクタ座
１５とを設け、ターミナルボックス１０ｂ内で出力用コ
ネクタ座１６から導出されるシリアルセンサ信号ライン
と入力用コネクタに接続するシリアルセンサ信号ライン
とを並列接続した。
取り外すことができ、センサ個数を増加させる際に制御
盤への配線を増設することなく縦続接続することができ
るセンサターミナルを提供する。 【解決手段】 シーケンス回路、通信回路等の回路部分
を収納するターミナルボックス１０ｂに着脱自在の正面
パネル１０ｃを構成して、各センサ１に接続するコネク
タ１３ａを接続させるコネクタ座１３を配列し、裏面に
はターミナルボックス１０ｂに取付けられ、かつ回路部
分のコネクタ座１７に正面パネル１０ｃの取付け時に自
動接続するコネクタ１７ａを取付ける。さらに、シリア
ルセンサ信号の出力用コネクタ座１６と、別のセンサタ
ーミナルからのシリアルセンサ信号の入力用コネクタ座
１５とを設け、ターミナルボックス１０ｂ内で出力用コ
ネクタ座１６から導出されるシリアルセンサ信号ライン
と入力用コネクタに接続するシリアルセンサ信号ライン
とを並列接続した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製造ラインに沿っ
て設けられた製造装置に設けられた種々のセンサの検知
信号をケーブルを通して個々に入力として、その並列の
検知信号をシーケンス回路でシリアルセンサ信号に変換
し、このシリアル信号を通信回路によりケーブルを通し
て制御盤に送信することにより、この制御盤でセンサの
検知信号に応答して製造設備を制御させるためのセンサ
ターミナルに関するものである。
て設けられた製造装置に設けられた種々のセンサの検知
信号をケーブルを通して個々に入力として、その並列の
検知信号をシーケンス回路でシリアルセンサ信号に変換
し、このシリアル信号を通信回路によりケーブルを通し
て制御盤に送信することにより、この制御盤でセンサの
検知信号に応答して製造設備を制御させるためのセンサ
ターミナルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】製造ラインに沿って設けられた製造装
置、例えば自動車ボデーの製造装置を付属の種々のセン
サの検知信号に応答して遠隔の制御盤で制御する場合、
その間の配線を簡単にするために個々に独立の検知信号
を一旦シリアルデータに変換して制御盤に送信すること
が行われている。
置、例えば自動車ボデーの製造装置を付属の種々のセン
サの検知信号に応答して遠隔の制御盤で制御する場合、
その間の配線を簡単にするために個々に独立の検知信号
を一旦シリアルデータに変換して制御盤に送信すること
が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の装置は種々の
方式のものがあるが、いずれもシーケンス回路及び通信
回路を有する回路ユニットに対してセンサ側が完全に分
離されない等、センサ側及び回路側の保守作業性が充分
配慮されておらず、またセンサ数を増やすために回路ユ
ニットを増設する場合、別に制御盤まで配線する必要が
あった。
方式のものがあるが、いずれもシーケンス回路及び通信
回路を有する回路ユニットに対してセンサ側が完全に分
離されない等、センサ側及び回路側の保守作業性が充分
配慮されておらず、またセンサ数を増やすために回路ユ
ニットを増設する場合、別に制御盤まで配線する必要が
あった。
【０００４】本発明は、このような点に鑑みて、センサ
側を配線作業無しで本体から完全に取り外すことがで
き、しかもセンサ個数を増加させる際に制御盤への配線
を増設することなく縦続接続することができる冒頭に述
べた類のセンサターミナルを提供することを目的とす
る。
側を配線作業無しで本体から完全に取り外すことがで
き、しかもセンサ個数を増加させる際に制御盤への配線
を増設することなく縦続接続することができる冒頭に述
べた類のセンサターミナルを提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、請求項１により、製造ラインに沿って設
けられた製造装置に付属した複数個のセンサの検知信号
をシーケンス回路でシリアルセンサ信号に変換し、この
シリアルセンサ信号を通信回路によりケーブルを通して
制御盤に送信することにより、この制御盤でセンサの検
知信号に応答して製造装置を制御させるためのセンサタ
ーミナルにおいて、シーケンス回路及び通信回路を有す
る回路部分を収納するターミナルボックスの一面を着脱
自在のパネルとして構成すると共に、このパネルの表面
に、各センサから導出されたケーブルに接続するコネク
タを接続させるコネクタ座を配列し、パネルの裏面に、
ターミナルボックスに取付けられ、かつ回路部分に接続
するコネクタ座にパネルの取付け時に自動的に接続する
コネクタを取付け、ターミナルボックスに、さらにシリ
アルセンサ信号を送出する出力用コネクタ座と、別のセ
ンサターミナルから送出されたシリアルセンサ信号を入
力させる入力用コネクタ座とを設け、ターミナルボック
ス内で出力用コネクタ座から導出されるシリアルセンサ
信号ラインと入力用コネクタに接続するシリアルセンサ
信号ラインとを並列接続したことを特徴とする。
成するために、請求項１により、製造ラインに沿って設
けられた製造装置に付属した複数個のセンサの検知信号
をシーケンス回路でシリアルセンサ信号に変換し、この
シリアルセンサ信号を通信回路によりケーブルを通して
制御盤に送信することにより、この制御盤でセンサの検
知信号に応答して製造装置を制御させるためのセンサタ
ーミナルにおいて、シーケンス回路及び通信回路を有す
る回路部分を収納するターミナルボックスの一面を着脱
自在のパネルとして構成すると共に、このパネルの表面
に、各センサから導出されたケーブルに接続するコネク
タを接続させるコネクタ座を配列し、パネルの裏面に、
ターミナルボックスに取付けられ、かつ回路部分に接続
するコネクタ座にパネルの取付け時に自動的に接続する
コネクタを取付け、ターミナルボックスに、さらにシリ
アルセンサ信号を送出する出力用コネクタ座と、別のセ
ンサターミナルから送出されたシリアルセンサ信号を入
力させる入力用コネクタ座とを設け、ターミナルボック
ス内で出力用コネクタ座から導出されるシリアルセンサ
信号ラインと入力用コネクタに接続するシリアルセンサ
信号ラインとを並列接続したことを特徴とする。
【０００６】センサのコネクタが接続するパネルは、そ
の裏面でのコネクタ接続により配線作業無しでターミナ
ルボックス本体と分離できる。複数個のターミナルボッ
クスを使用する場合、最上流のターミナルボックス及び
制御盤間の配線をそのままにしてケーブルのコネクタ接
続で縦続接続することができる。
の裏面でのコネクタ接続により配線作業無しでターミナ
ルボックス本体と分離できる。複数個のターミナルボッ
クスを使用する場合、最上流のターミナルボックス及び
制御盤間の配線をそのままにしてケーブルのコネクタ接
続で縦続接続することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１及び図２を基に本発明の実施
の形態の一例によるセンサターミナルを説明する。１０
はセンサターミナルであり、例えば自動車ボデー用のワ
ークを加工するための治具に背面１０ａで取付けられる
ターミナルボックス１０ｂに、複数のセンサ検知信号を
時分割の直列信号に変換するシーケンス回路２１用の基
板等をセットするラック１１及び通信回路２２用の基板
等をセットするラック１２を収納するように構成されて
いる。さらに、ターミナルボックス１０ｂの正面には、
正面パネル１０ｃが例えばボルトで着脱自在に取り付け
られるようになっている。この種の自動車ボデーの製造
装置は、ワークを駒で位置決めしたり或はクランプした
状態で溶接、穴開け等の加工を行うために、種々の関連
のセンサ検知信号に応答してバルブ、シリンダ、加工機
械等を作動させる。
の形態の一例によるセンサターミナルを説明する。１０
はセンサターミナルであり、例えば自動車ボデー用のワ
ークを加工するための治具に背面１０ａで取付けられる
ターミナルボックス１０ｂに、複数のセンサ検知信号を
時分割の直列信号に変換するシーケンス回路２１用の基
板等をセットするラック１１及び通信回路２２用の基板
等をセットするラック１２を収納するように構成されて
いる。さらに、ターミナルボックス１０ｂの正面には、
正面パネル１０ｃが例えばボルトで着脱自在に取り付け
られるようになっている。この種の自動車ボデーの製造
装置は、ワークを駒で位置決めしたり或はクランプした
状態で溶接、穴開け等の加工を行うために、種々の関連
のセンサ検知信号に応答してバルブ、シリンダ、加工機
械等を作動させる。
【０００８】正面パネル１０ｃの表面には、センサ用の
１６個のコネクタ座１３と、センサの作動中、電源オン
或は通信エラー等を報知するＬＥＤ１４と、センサター
ミナル１０の識別番号をセットするスイッチ１８とが配
列されている。裏面には、各コネクタ座１３から導出さ
れたリード線をラック１１、１２側の回路部分に接続す
るためにラック１１に取付けられたコネクタ座１７と正
面パネル１０ｃの取付け時に自動的に接続するコネクタ
１７ａが取付けられている。底面には、シリアルセンサ
信号を送出する出力用コネクタ座１６と、縦続接続する
隣のセンサターミナル１０のシリアルセンサ信号を入力
させる入力用コネクタ座１５とが取付けられている。
１６個のコネクタ座１３と、センサの作動中、電源オン
或は通信エラー等を報知するＬＥＤ１４と、センサター
ミナル１０の識別番号をセットするスイッチ１８とが配
列されている。裏面には、各コネクタ座１３から導出さ
れたリード線をラック１１、１２側の回路部分に接続す
るためにラック１１に取付けられたコネクタ座１７と正
面パネル１０ｃの取付け時に自動的に接続するコネクタ
１７ａが取付けられている。底面には、シリアルセンサ
信号を送出する出力用コネクタ座１６と、縦続接続する
隣のセンサターミナル１０のシリアルセンサ信号を入力
させる入力用コネクタ座１５とが取付けられている。
【０００９】図２に示す３個のセンサターミナル１０は
それぞれ同一構成であり、シーケンス回路２１はコネク
タ座１７から入力する個々に独立のセンサ検知信号をシ
リアルセンサ信号に変換する。通信回路２２はスイッチ
１８によりセットされた識別番号を記憶し、制御盤２５
の識別番号を指定した信号要求に応答してシリアルセン
サ信号を出力用コネクタ座１６を通して送出する。通信
回路２２の出力信号ライン２２ａは、隣のセンサターミ
ナル１０の通信回路２２の出力信号ラインと並列接続さ
れるように、入力用コネクタ座１５にもリード線２２ｂ
で接続している。センサターミナル１０内の電源ケーブ
ルはシールド用の銅パイプに挿入されてシールドされ、
信号線と干渉しないようになっている。
それぞれ同一構成であり、シーケンス回路２１はコネク
タ座１７から入力する個々に独立のセンサ検知信号をシ
リアルセンサ信号に変換する。通信回路２２はスイッチ
１８によりセットされた識別番号を記憶し、制御盤２５
の識別番号を指定した信号要求に応答してシリアルセン
サ信号を出力用コネクタ座１６を通して送出する。通信
回路２２の出力信号ライン２２ａは、隣のセンサターミ
ナル１０の通信回路２２の出力信号ラインと並列接続さ
れるように、入力用コネクタ座１５にもリード線２２ｂ
で接続している。センサターミナル１０内の電源ケーブ
ルはシールド用の銅パイプに挿入されてシールドされ、
信号線と干渉しないようになっている。
【００１０】このように構成されたセンサターミナル１
０の動作を３個直列接続した場合について説明する。各
センサターミナル１０には、予めスイッチ１８により制
御盤２５の指定に整合するように識別番号をセットして
おく。また、各センサターミナル１０のコネクタ座１３
に、使用するセンサ１から導出されたケーブル２に接続
したコネクタ１３ａを装着する。コネクタ１５ａ、１６
ａを備えたケーブル１９で出力用コネクタ座１６及び入
力用コネクタ座１５間を順に接続して、各センサターミ
ナル１０を直列接続し、さらに最上流のセンサターミナ
ル１０の出力用コネクタ座１６及び制御盤２５の入力用
コネクタ座１５間をケーブル１９で接続する。
０の動作を３個直列接続した場合について説明する。各
センサターミナル１０には、予めスイッチ１８により制
御盤２５の指定に整合するように識別番号をセットして
おく。また、各センサターミナル１０のコネクタ座１３
に、使用するセンサ１から導出されたケーブル２に接続
したコネクタ１３ａを装着する。コネクタ１５ａ、１６
ａを備えたケーブル１９で出力用コネクタ座１６及び入
力用コネクタ座１５間を順に接続して、各センサターミ
ナル１０を直列接続し、さらに最上流のセンサターミナ
ル１０の出力用コネクタ座１６及び制御盤２５の入力用
コネクタ座１５間をケーブル１９で接続する。
【００１１】これにより、各センサターミナル１０の出
力信号ライン２２ａはすべて並列接続され、最上流のケ
ーブル１９により制御盤２５に接続する。この制御盤
は、これらの３個のセンサターミナル１０の識別番号を
順に繰り返し指定してその都度所属のシリアルセンサ信
号を取り込むことにより、全センサ検知信号をモニタ
し、各センサ検知信号に応答して治具を制御する。必要
とするセンサ信号の種類が少ない場合にはセンサターミ
ナル１０を１個使用すれば良く、１６個の一部を使用す
ることもできる。センサターミナル１０の内部を点検し
たい場合には正面パネル１０ｃを取り外すと、コネクタ
１７ａはコネクタ座１７から自動的に分離される。
力信号ライン２２ａはすべて並列接続され、最上流のケ
ーブル１９により制御盤２５に接続する。この制御盤
は、これらの３個のセンサターミナル１０の識別番号を
順に繰り返し指定してその都度所属のシリアルセンサ信
号を取り込むことにより、全センサ検知信号をモニタ
し、各センサ検知信号に応答して治具を制御する。必要
とするセンサ信号の種類が少ない場合にはセンサターミ
ナル１０を１個使用すれば良く、１６個の一部を使用す
ることもできる。センサターミナル１０の内部を点検し
たい場合には正面パネル１０ｃを取り外すと、コネクタ
１７ａはコネクタ座１７から自動的に分離される。
【００１２】
【発明の効果】以上、本発明によれば、センサターミナ
ルにセンサのコネクタ接続が可能となると共に、その取
付けパネルも配線作業無しで分離可能となり、センサ側
及び本体側の保守作業上有利となる。センサ側及び本体
側のみの交換も可能になる。さらに、センサ数を増加さ
せたい場合にはセンサターミナルを縦続接続してその最
上流のセンサターミナルを制御盤と配線するだけで済
む。
ルにセンサのコネクタ接続が可能となると共に、その取
付けパネルも配線作業無しで分離可能となり、センサ側
及び本体側の保守作業上有利となる。センサ側及び本体
側のみの交換も可能になる。さらに、センサ数を増加さ
せたい場合にはセンサターミナルを縦続接続してその最
上流のセンサターミナルを制御盤と配線するだけで済
む。
【図１】本発明の実施の形態によるセンサターミナルを
示すもので、同Ａは正面図、同図Ｂは断面図である。
示すもので、同Ａは正面図、同図Ｂは断面図である。
【図２】同センサターミナルを３個縦続接続した場合の
回路構成を示す図である。
回路構成を示す図である。
１ センサ ２、１９ ケーブル １０ センサターミナル １０ｂ ターミナルボックス １０ｃ 正面パネル １５ 入力用コネクタ座 １６ 出力用コネクタ座 １７ コネクタ座 １７ａ コネクタ ２１ シーケンス回路 ２２ 通信回路 ２５ 制御盤
Claims (1)
- 【請求項１】 製造ラインに沿って設けられた製造装置
に付属した複数個のセンサの検知信号をシーケンス回路
でシリアルセンサ信号に変換し、このシリアルセンサ信
号を通信回路によりケーブルを通して制御盤に送信する
ことにより、この制御盤でセンサの検知信号に応答して
製造装置を制御させるためのセンサターミナルにおい
て、 シーケンス回路及び通信回路を有する回路部分を収納す
るターミナルボックスの一面を着脱自在のパネルとして
構成すると共に、このパネルの表面に、各センサから導
出されたケーブルに接続するコネクタを接続させるコネ
クタ座を配列し、前記パネルの裏面に、前記ターミナル
ボックスに取付けられ、かつ前記回路部分に接続するコ
ネクタ座に前記パネルの取付け時に自動的に接続するコ
ネクタを取付け、 前記ターミナルボックスに、さらにシリアルセンサ信号
を送出する出力用コネクタ座と、別のセンサターミナル
から送出されたシリアルセンサ信号を入力させる入力用
コネクタ座とを設け、前記ターミナルボックス内で出力
用コネクタ座から導出されるシリアルセンサ信号ライン
と入力用コネクタに接続するシリアルセンサ信号ライン
とを並列接続したことを特徴とするセンサターミナル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19931297A JPH1131290A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | センサターミナル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19931297A JPH1131290A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | センサターミナル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1131290A true JPH1131290A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16405717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19931297A Pending JPH1131290A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | センサターミナル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1131290A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160050613A (ko) * | 2014-10-30 | 2016-05-11 | 한국항공우주연구원 | 센서 연결장치 및 이 센서 연결장치를 이용한 음향 및 진동 측정시스템 |
| JP2017003549A (ja) * | 2015-06-16 | 2017-01-05 | 株式会社東芝 | 超音波振動計測装置及び縦型ポンプ |
| WO2020155349A1 (zh) * | 2019-01-29 | 2020-08-06 | 中国海洋大学 | 一种分体式海洋边界层观测设备及方法 |
| KR102289048B1 (ko) * | 2020-03-03 | 2021-08-11 | 국방과학연구소 | 지상연소시험용 센서계측장치 |
-
1997
- 1997-07-09 JP JP19931297A patent/JPH1131290A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160050613A (ko) * | 2014-10-30 | 2016-05-11 | 한국항공우주연구원 | 센서 연결장치 및 이 센서 연결장치를 이용한 음향 및 진동 측정시스템 |
| JP2017003549A (ja) * | 2015-06-16 | 2017-01-05 | 株式会社東芝 | 超音波振動計測装置及び縦型ポンプ |
| WO2020155349A1 (zh) * | 2019-01-29 | 2020-08-06 | 中国海洋大学 | 一种分体式海洋边界层观测设备及方法 |
| KR102289048B1 (ko) * | 2020-03-03 | 2021-08-11 | 국방과학연구소 | 지상연소시험용 센서계측장치 |
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