JPH11309175A - Lifting-up seat for vehicle - Google Patents

Lifting-up seat for vehicle

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JPH11309175A
JPH11309175A JP10119476A JP11947698A JPH11309175A JP H11309175 A JPH11309175 A JP H11309175A JP 10119476 A JP10119476 A JP 10119476A JP 11947698 A JP11947698 A JP 11947698A JP H11309175 A JPH11309175 A JP H11309175A
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wheelchair
lift
vehicle
seat
connecting plate
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Kenji Murabayashi
賢司 村林
Hiroyuki Kagei
啓之 景井
Yasuo Suga
泰男 須賀
Takafumi Hijikata
隆文 土方
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Toyota Auto Body Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lifting-up seat for a vehicle, which eliminates the need to transfer as lifting-up seats of the prior art put a great burden on wheelchair usersand helpers. SOLUTION: This lifting-up seat includes a singly usable wheelchair 10 and a lifting-up mechanism 50 installed in a vehicle room. The wheelchair 10 held in a seating position is moved into the vehicle room by the lifting-up mechanism 50 and can be utilized as a seat for use in the vehicle room. The wheelchair 10 held in the seating position is moved out of the vehicle room by the lifting-up mechanism 50 and can be separated from the lifting-up mechanism 50.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば身障者や
老人等(以下「車椅子利用者」と言う)が車両への乗降
を楽に行うことができる車両用リフトアップシートに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lift-up seat for a vehicle that enables a disabled person or an elderly person (hereinafter referred to as a "wheelchair user") to easily get on and off a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の車両用シートは、車両室
内のシート本体を室外に移動させ、室外において車椅子
利用者が車椅子とシート本体との間を乗り移ることによ
り車両への乗降を行う構成としたもので、これによれば
室内への乗り込み或いは室内から室外への移動はシート
本体の移動(リフトアップ)により行うことができ、車
椅子利用者自身が車両室内と室外との間の移動を行う必
要がないので、車両への乗降を楽に行うことができ、ま
たその介護者の負担を大幅に低減することができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of vehicle seat is configured such that a wheelchair user moves between a wheelchair and a seat body to get on and off the vehicle by moving a seat body in a vehicle room to the outside. According to this, getting into the room or moving from the room to the outside can be performed by moving the seat body (lift-up), and the wheelchair user himself can move between the vehicle room and the outside. Since there is no need to perform this operation, getting on and off the vehicle can be performed easily, and the burden on the caregiver can be significantly reduced.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両室
外においてシート本体と車椅子との間の移動は、依然と
して車椅子利用者自身が介護者の援助を得て行う必要が
あり、この点での不便さ及び労力は解消されていなかっ
た。そこで、本発明は、車両室外においてもシート本体
と車椅子との間の乗り移り動作を行う必要のない車両用
リフトアップシートを提供することを目的とする。
However, the movement between the seat body and the wheelchair outside the vehicle compartment still needs to be performed by the wheelchair user himself with the assistance of the caregiver. Effort was not eliminated. Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle lift-up seat that does not need to perform a transfer operation between a seat body and a wheelchair even outside a vehicle cabin.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1記載
の車両用リフトアップシートは、単独で使用可能な車椅
子と、車両室内に設置したリフトアップ機構を備え、該
リフトアップ機構により前記車椅子を着座姿勢を保持し
つつ車両室内に移動して該車両室内用の座席として利用
可能であり、前記リフトアップ機構により該車椅子を着
座姿勢を保持しつつ車両室外に移動して、該リフトアッ
プ機構から切り離し可能な構成とした。この車両用リフ
トアップシートによれば、車椅子利用者は車椅子に着座
したまま車両に乗り込むことができ、又車両室内に着座
したまま室外に出た後、当該車椅子をリフトアップ機構
から切り離して通常の車椅子と同様に使用することがで
きる。このように室外移動用の車椅子に着座したまま車
両に乗降することができるので、従来のように車両乗降
時に室外において、車両用のシート本体と車椅子との間
の移動を全く行う必要がなく、これにより車椅子利用者
及びその介護者の負担を大幅に低減することができる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle lift-up seat comprising a wheelchair that can be used alone and a lift-up mechanism installed in a vehicle interior, and the wheelchair is provided by the lift-up mechanism. The lift-up mechanism moves the wheelchair out of the vehicle compartment while holding the seated posture by moving the wheelchair to the interior of the vehicle while maintaining the seated posture. It can be separated from the configuration. According to this vehicle lift-up seat, a wheelchair user can get into a vehicle while sitting in a wheelchair, and after coming out of the room while sitting in a vehicle cabin, disconnects the wheelchair from the lift-up mechanism and performs normal operation. It can be used like a wheelchair. As described above, since it is possible to get in and out of the vehicle while sitting on the wheelchair for outdoor movement, there is no need to perform any movement between the vehicle seat body and the wheelchair outside at the time of getting on and off the vehicle as in the related art, As a result, the burden on wheelchair users and their caregivers can be significantly reduced.

【0005】特に、車椅子をその着座部のみならずフレ
ーム及び車輪をも含めて一体でリフトアップ機構に連結
して車両室内と室外との間を移動させる構成であるの
で、車椅子利用者及び介護者はリフトアップ機構の連結
操作のみをすれば足り、例えば車椅子の着座部分とフレ
ーム側とを分離する操作等は全く必要なく、この点でも
介護者等の負担を低減することができる。又、フレーム
側を分離して着座部分のみを移動させる構成とすると、
分離したフレーム側を別途車両に積み込む必要がある
が、請求項1記載の構成によれば、車椅子全体を一体と
して移動させて車両室内に搭載する構成であるので上記
のような手間を掛ける必要はなく、この点でも介護者等
の負担を軽減し、また当該リフトアップシートの使い勝
手をよくすることができる。なお、車椅子の着座姿勢を
保持するとは、その路面上の姿勢を保持することであ
り、車椅子に着座している車椅子利用者が転倒等するこ
となく、そのまま楽に着座姿勢を保持できる当該車椅子
の姿勢(向き)を言う。又、単独で使用可能とは、少な
くとも着座部分(シート本体)と、移動用の車輪を備え
ており、通常の車椅子として使用できる状態を言う。
In particular, since a wheelchair is integrally connected to a lift-up mechanism including a frame and wheels as well as a seating portion thereof and moved between a vehicle interior and an exterior, a wheelchair user and a caregiver are provided. It suffices to perform only the connection operation of the lift-up mechanism. For example, there is no need to perform any operation such as separating the seated portion of the wheelchair from the frame side. In this respect, the burden on the caregiver can be reduced. Also, if the frame side is separated and only the seating part is moved,
Although it is necessary to separately load the separated frame side into the vehicle, according to the configuration of claim 1, since the entire wheelchair is configured to be integrally moved and mounted in the vehicle interior, it is not necessary to take the trouble as described above. In this respect, the burden on the caregiver and the like can be reduced, and the ease of use of the lift-up sheet can be improved. Note that maintaining the sitting posture of the wheelchair means maintaining the posture on the road surface, and the posture of the wheelchair in which the wheelchair user sitting in the wheelchair can easily hold the sitting posture without falling down. Say (orientation). In addition, being usable alone means a state in which at least a seating portion (seat body) and a wheel for movement are provided, and can be used as a normal wheelchair.

【0006】請求項2記載の車両用リフトアップシート
は、請求項1記載の車両用リフトアップシートであっ
て、リフトアップ機構は、車両室内に設置した回転盤
と、該回転盤上に設置した4リンク機構を備え、該4リ
ンク機構のアーム先端に連結板を設ける一方、車椅子
に、下方に開口する引き掛け凹部を設け、前記4リンク
機構の動作を利用して該引き掛け凹部に前記連結板の上
端部を差し込んで前記車椅子を前記リフトアップ機構に
連結し、該4リンク機構の動作により前記車椅子をリフ
トアップ可能な構成とした。この車両用リフトアップシ
ートによれば、4リンクアームを昇降作動させて、連結
板の上端部を車椅子の引き掛け凹部に下方から差し込む
ことにより車椅子がリフトアップ機構に連結される。こ
のように連結板を引き掛け凹部に差し込むだけで連結す
ることができ、その他特別な連結操作を必要としないの
で、その取り扱いが容易で女性等であっても簡単に操作
することができる。
A vehicle lift-up seat according to a second aspect is the vehicle lift-up seat according to the first aspect, wherein the lift-up mechanism is provided with a turntable installed in a vehicle cabin and on the turntable. A four-link mechanism is provided, and a connecting plate is provided at the tip of the arm of the four-link mechanism, and a hooking recess that opens downward is provided in the wheelchair, and the connection to the hooking recess is made using the operation of the four-link mechanism. The wheelchair is connected to the lift-up mechanism by inserting the upper end of the plate, and the wheelchair can be lifted up by the operation of the four-link mechanism. According to this vehicle lift-up seat, the wheelchair is connected to the lift-up mechanism by moving the four-link arm up and down and inserting the upper end of the connecting plate into the hook recess of the wheelchair from below. As described above, the connection can be performed simply by hooking the connection plate into the recess, and other special connection operation is not required. Therefore, the handling is easy and even a woman or the like can easily operate.

【0007】請求項3記載の車両用リフトアップシート
は、請求項2記載の車両用リフトアップシートであっ
て、引き掛け凹部の下方にロックバーを上下動可能に設
け、該ロックバーを上動させてその先端部を、前記引き
掛け凹部に上部を差し込んだ連結板の下部に係合させて
当該連結板の下部を固定する構成とした。この車両用リ
フトアップシートによれば、連結板の上部は引き掛け凹
部に差し込むことにより固定され、下部は上動操作した
ロックバーの先端部(上端部)が係合されることにより
固定される。こうして上下を固定された連結板を介して
車椅子がリフトアップ機構に強固に連結される。なお、
ロックバーを下動操作すると、その先端部が連結板の下
部から離脱して連結板の下部の固定が解除される構成と
することができる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the lift-up seat according to the second aspect, wherein a lock bar is provided below the hooking recess so as to be vertically movable, and the lock bar is moved upward. Then, the leading end is engaged with the lower part of the connecting plate whose upper part is inserted into the hooking recess, thereby fixing the lower part of the connecting plate. According to this vehicle lift-up seat, the upper portion of the connecting plate is fixed by being inserted into the hooking concave portion, and the lower portion is fixed by engaging the distal end portion (upper end portion) of the lock bar that has been moved upward. . In this way, the wheelchair is firmly connected to the lift-up mechanism via the connection plate fixed vertically. In addition,
When the lock bar is moved downward, the distal end of the lock bar is detached from the lower portion of the connecting plate, and the lower portion of the connecting plate is released from being fixed.

【0008】請求項4記載の車両用リフトアップシート
は、請求項1〜3の何れかに記載した車両用リフトアッ
プシートであって、車椅子の車輪を折り畳み可能な構成
とした。この車両用リフトアップシートによれば、車椅
子を、その車輪を折り畳んで、特に高さ方向をよりコン
パクトにした状態で車両室内に移動させることができ、
これにより当該車椅子を車室内においてより低い位置、
例えば他のシートとほぼ同じ高さで設置することができ
る。車椅子利用者は他の乗員とほぼ同じ高さに着座する
ことができるので、車両室内において特別の感情(例え
ば、特別扱いを受けているといった疎外感)を抱くこと
がない。
A vehicle lift-up seat according to a fourth aspect is the vehicle lift-up seat according to any one of the first to third aspects, wherein the wheel of the wheelchair is foldable. According to this vehicle lift-up seat, the wheelchair can be moved into the vehicle cabin with its wheels folded, particularly in a more compact height direction,
This places the wheelchair in a lower position in the passenger compartment,
For example, it can be installed at almost the same height as other seats. Since the wheelchair user can sit at almost the same height as other occupants, the wheelchair user does not have a special feeling (for example, feeling of alienation of being treated specially) in the vehicle cabin.

【0009】請求項5記載の車両用シートは、請求項4
記載の車両用リフトアップシートであって、車椅子の車
輪の折り畳み操作に連動してロックバーが上動する構成
とした。この車両用シートによれば、車輪を折り畳め
ば、自動的に連結板の下部が固定され、2動作を1操作
で行うことができるので、当該車両用リフトアップシー
トの使い勝手がよくなる。先ず、リンク機構を動作させ
て連結板の上部を車椅子側の引き掛け凹部に係合させる
ことにより、当該車椅子をリンク機構に仮連結する。こ
の仮連結状態でリンク機構を室内引き込み側に作動させ
て車椅子を地上から僅かに浮き上がらせ、これにより車
輪を折り畳み可能な状態とする。この状態で車輪を折り
畳むと、これに連動してロックバーが上動し、この段階
で連結板の下部も固定される。こうして連結板の上部及
び下部を固定して、車椅子をリンク機構に強固に連結し
た状態で、当該車椅子がリンク機構の動作により室内に
リフトされる。ここで、車輪を折り畳む時は当該車椅子
を車両室内に移動させる時であり、この時に連結板の上
部のみならず下部をも固定することが望ましく、係る同
時並行的に行う2操作が連動してなされることにより、
当該車両用リフトアップシートの使い勝手が向上する。
なお、車輪を取り出すと、これに連動してロックバーが
下動し、これにより連結板の下部に対するロックバーの
係合状態が解除される構成とすることにより、さらに使
い勝手をよくすることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vehicle seat according to the fourth aspect.
The vehicle lift-up seat according to any one of the preceding claims, wherein the lock bar moves upward in conjunction with the folding operation of the wheel of the wheelchair. According to the vehicle seat, when the wheels are folded, the lower portion of the connecting plate is automatically fixed, and two operations can be performed by one operation, so that the usability of the vehicle lift-up seat is improved. First, the wheelchair is temporarily connected to the link mechanism by operating the link mechanism to engage the upper portion of the connection plate with the hooking recess on the wheelchair side. In this temporarily connected state, the link mechanism is actuated to the retracted side of the room, so that the wheelchair is slightly lifted off the ground, thereby making the wheels foldable. When the wheel is folded in this state, the lock bar moves upward in conjunction with this, and the lower portion of the connecting plate is also fixed at this stage. With the upper and lower portions of the connecting plate fixed in this manner and the wheelchair firmly connected to the link mechanism, the wheelchair is lifted indoors by the operation of the link mechanism. Here, when the wheels are folded, it is time to move the wheelchair into the vehicle interior. At this time, it is desirable to fix not only the upper part but also the lower part of the connecting plate, and the two operations performed simultaneously in parallel are linked. By being done,
The usability of the vehicle lift-up seat is improved.
When the wheel is taken out, the lock bar moves down in conjunction with this, whereby the engagement state of the lock bar with the lower portion of the connecting plate is released, thereby further improving the usability. .

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図1〜
図10に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係る
車両用リフトアップシート1を示している。このリフト
アップシート1は、車椅子10とリフトアップ機構50
を備えている。車椅子10は、シートクッション11a
とシートバック11bを有するシート本体11と、この
シート本体11を受ける側面視略L字型のシートフレー
ム20と、このシートフレーム20の左右両側部に沿っ
て取り付けた同じく側面視略L字型のカバー体30,3
0を備えている。シートフレーム20の前部には、支持
アーム21a,21aを介してフットレスト21が取り
付けられている。又、この両支持アーム21a,21a
の先端には左右一対の前輪22,22が取り付けられて
いる。 この両前輪22,22は、それぞれ支軸22a
を介して上下に回動可能に取り付けた前輪ステー22b
の先端に回転自在に取り付けられている。図3において
二点鎖線で示すように両前輪22,22は、それぞれ前
輪ステー22bを上方に回動させて上記カバー体30の
前部に設けた車輪収納部30aに収納する(折り畳む)
ことができる一方、図3において実線で示すように前輪
ステー22bを下方に回動させて接地させることにより
走行輪として機能させることができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
A description will be given based on FIG. FIG. 1 shows a vehicle lift-up seat 1 according to the present embodiment. The lift-up seat 1 includes a wheelchair 10 and a lift-up mechanism 50.
It has. The wheelchair 10 has a seat cushion 11a.
And a seat body 11 having a seat back 11b, a substantially L-shaped seat frame 20 for receiving the seat body 11, and a substantially L-shaped seat frame attached along the left and right sides of the seat frame 20. Cover body 30, 3
0 is provided. A footrest 21 is attached to a front portion of the seat frame 20 via support arms 21a, 21a. Also, the two support arms 21a, 21a
A pair of left and right front wheels 22, 22 are attached to the front end of the vehicle. The front wheels 22, 22 are respectively supported by support shafts 22a.
Front wheel stay 22b mounted to be rotatable up and down through
It is rotatably attached to the tip of. As shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the front wheels 22, 22 respectively rotate the front wheel stays 22b upward and store them in the wheel storage portions 30a provided at the front of the cover body 30 (folding).
On the other hand, as shown by a solid line in FIG. 3, the front wheel stay 22b is turned downward to contact the ground, thereby functioning as a traveling wheel.

【0011】シートフレーム20の後部下面には左右一
対の後輪23,23が取り付けられている。図3に示す
ようにこの両後輪23,23もそれぞれ支軸23aを介
してフレーム20の下面に上下に回動可能に取り付けた
後輪ステー23bの先端に回転自在に取り付けられてお
り、前輪22,22と同様後輪ステー23bを上方に回
動させて上記カバー体30の車輪収納部30a内に収納
可能であり、又後輪ステー23bを下方に回動させて接
地させれば走行輪として機能する。図3において、後輪
23を車輪収納部30aに収納した状態が二点鎖線で示
され、下方に取り出して接地させた状態が実線で示され
ている。なお、図示は省略したが、前輪ステー22b及
び後輪ステー23bには収納方向及び取り出し方向の双
方に付勢力を発揮する状態で引っ張りばねが介装されて
おり、これにより両前輪22,22及び両後輪23,2
3はそれぞれ車輪収納部30a内に収納した状態に保持
され、且つ取り出し位置に保持されるようになってい
る。図3に示すように両後輪23の支軸23aの後ろ側
(図示右側)には、周囲に弾性ゴムを包着したクッショ
ンバー24が取り付けられており、このクッションバー
24に両後輪23,23の後輪ステー23b,23bを
当接させることにより路面から後輪23,23に伝わる
衝撃を吸収することができる。すなわち、このクッショ
ンバー24はショックアブソーバとして機能する。
A pair of left and right rear wheels 23, 23 are attached to the rear lower surface of the seat frame 20. As shown in FIG. 3, the rear wheels 23 are also rotatably mounted on the front end of a rear wheel stay 23b which is rotatably mounted on the lower surface of the frame 20 via a support shaft 23a. The rear wheel stay 23b can be accommodated in the wheel accommodating portion 30a of the cover body 30 by rotating the rear wheel stay 23b upward as in the case of 22, 22, and the traveling wheel can be rotated by rotating the rear wheel stay 23b downward to contact the ground. Function as In FIG. 3, the state where the rear wheel 23 is housed in the wheel housing 30a is indicated by a two-dot chain line, and the state where the rear wheel 23 is taken out and grounded is indicated by a solid line. Although not shown, a tension spring is interposed in the front wheel stay 22b and the rear wheel stay 23b so as to exert a biasing force in both the storing direction and the removing direction, whereby the front wheels 22, 22 and Both rear wheels 23,2
Numerals 3 are held in a state where they are housed in the wheel housing portions 30a, respectively, and are held at a take-out position. As shown in FIG. 3, a cushion bar 24 having elastic rubber wrapped around it is attached to the rear side (right side in the figure) of the support shaft 23a of both rear wheels 23. , 23 can absorb the shock transmitted from the road surface to the rear wheels 23, 23 by abutting the rear wheel stays 23b, 23b. That is, the cushion bar 24 functions as a shock absorber.

【0012】次に、左右の両カバー体30,30には、
それぞれシートバック11bの側部に沿った立ち上がり
部30bが設けられており、この立ち上がり部30bの
内部には、当該車椅子10を前記リンク機構50に連結
する際に機能する連結凹部40が配置されている。この
両連結凹部40,40はシートフレーム20の側面に一
体に形成したもので、それぞれ上下に長い湾曲形状を有
し且つ図4に示すように後方に向けて開口する断面コ字
形状を有している。この連結凹部40,40の上部に
は、図3及び図5に示すように折り返し部40aが形成
されて下方に開口する引き掛け凹部40bが設けられて
いる。シートフレーム20の両側部であって、上記連結
凹部40の下方には、当該車椅子10に対するリフトア
ップ機構50の連結状態をロックしておくためのロック
バー45が取り付けられている。この両ロックバー4
5,45は、図6に示すようにそれぞれ保持ブラケット
46によって上下に移動可能に支持されている。この保
持ブラケット46には上下に長いガイド溝46aが形成
されており、このガイド溝46aには、ロックバー45
に取り付けたガイドピン45a挿入されている。このた
め、ロックバー45はガイドピン45aがガイド溝46
a内を移動可能な範囲で上下に移動可能となっている。
Next, the left and right cover bodies 30, 30 include:
A rising portion 30b is provided along a side portion of the seat back 11b, and a connection recess 40 that functions when the wheelchair 10 is connected to the link mechanism 50 is disposed inside the rising portion 30b. I have. The two connecting recesses 40 are integrally formed on the side surface of the seat frame 20 and each have a vertically long curved shape and a U-shaped cross section that opens rearward as shown in FIG. ing. As shown in FIG. 3 and FIG. 5, a hooking concave portion 40b is formed in the upper portion of the connecting concave portions 40, 40, and has a folded portion 40a which opens downward. Lock bars 45 for locking the connection state of the lift-up mechanism 50 to the wheelchair 10 are attached to both sides of the seat frame 20 and below the connection recess 40. These two lock bars 4
As shown in FIG. 6, the holders 5 and 45 are supported by the holding brackets 46 so as to be vertically movable. A vertically long guide groove 46a is formed in the holding bracket 46, and a lock bar 45 is formed in the guide groove 46a.
The guide pin 45a attached to is inserted. For this reason, the lock bar 45 has the guide pin 45 a
It can be moved up and down within the range that can be moved within a.

【0013】保持ブラケット46のガイド溝46aの上
部には、略直角方向に切り込み形成したロック保持部4
6bが設けられている。ロックバー45を上方に移動さ
せた後、軸周りに約90度回転させるとガイドピン45
aがガイド溝46aから上記ロック保持部46bに入り
込み、これによりロックバー45を上端ロック位置に保
持しておくことができる。後述するようにロックバー4
5を上端ロック位置に保持しておくことにより、後述す
るリフトアップ機構50の連結板56の下端部56dを
移動不能に固定することができ、従ってリフトアップ機
構50の連結状態をロックすることができる。このロッ
ク状態を解除するには、ロックバー45を逆方向に回転
させてガイドピン45aをロック保持部46bからガイ
ド溝46a内に移動させた後、当該ロックバー45を自
重で下方へ移動させればよい。図3及び図6に示すよう
にロックバー45の上端部45bは、連結板56の下端
部56dの形状に合わせて円錐形状に形成されている。
又、ロックバー45の下端部はL字型に折り曲げられて
おり、これにより上記したように90度回転させる際の
便宜が図られている。リフトアップ機構50の連結及び
切り離し操作についてはさらに後述する。シートバック
11bの左右側部には、一対のアームレスト11c,1
1cが上下に回動させて収納又は取り出し可能に取り付
けられている。又シートバック11bの上部にはヘッド
レスト11dが取り付けられている。さらに、図1及び
図2に示すようにシートフレーム20の後面には介護者
用のハンドル12が取り付けられている。このハンドル
12はパイプ材をコ字型に折り曲げたもので、シートバ
ック11bの左右側部間に跨って取り付けられている。
このハンドル12の側部には、後輪のブレーキを操作す
るためのブレーキレバー12aが取り付けられている。
図3ではこのハンドル12の図示が省略されている。
A lock holding portion 4 cut in a substantially right angle direction is formed above the guide groove 46a of the holding bracket 46.
6b is provided. After the lock bar 45 is moved upward, the guide bar 45 is rotated about 90 degrees around the axis.
a enters the lock holding portion 46b from the guide groove 46a, whereby the lock bar 45 can be held at the upper end lock position. Lock bar 4 as described later
By holding the upper end 5 at the upper end lock position, the lower end portion 56d of the connecting plate 56 of the lift-up mechanism 50 described below can be immovably fixed, so that the connection state of the lift-up mechanism 50 can be locked. it can. To release this locked state, the lock bar 45 is rotated in the reverse direction to move the guide pin 45a from the lock holding portion 46b into the guide groove 46a, and then the lock bar 45 is moved downward by its own weight. I just need. As shown in FIGS. 3 and 6, the upper end 45 b of the lock bar 45 is formed in a conical shape in accordance with the shape of the lower end 56 d of the connecting plate 56.
The lower end of the lock bar 45 is bent in an L-shape, which facilitates the 90-degree rotation as described above. The connection and disconnection operations of the lift-up mechanism 50 will be further described later. A pair of armrests 11c, 1 are provided on the left and right sides of the seatback 11b.
1c is mounted so that it can be turned up and down and stored or taken out. A headrest 11d is mounted on the upper part of the seat back 11b. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a handle 12 for a caregiver is attached to a rear surface of the seat frame 20. The handle 12 is formed by bending a pipe material into a U-shape, and is attached across the left and right sides of the seat back 11b.
A brake lever 12a for operating a rear wheel brake is attached to a side portion of the handle 12.
In FIG. 3, illustration of the handle 12 is omitted.

【0014】次に、車両室内に設けたリフトアップ機構
50について説明する。このリフトアップ機構50は、
車両室内のフロアFに設置したスライドレール51,5
1を介して車両前後方向に移動可能なメインベース52
と、このメインベース52上に取り付けた回転盤53
と、該回転板53上に取り付けたスイングベース54
と、該スイングベース54の両側部に取り付けた左右一
対の4節リンク機構55,55を備えている。本実施形
態においてメインベース52を前後方向へ移動させるた
めの特別の駆動手段は備えておらず、従って当該移動動
作は手動操作によりなされる。メインベース52の車両
前後方向の位置は、図示省略したスライドロック機構に
より任意の位置でロックできるようになっている。な
お、メインベース52のスライド動作を例えばモータと
ラック・ピニオンを組み合わせた駆動機構により行う電
動式としてもよい。回転盤53は内輪53aと外輪53
bを相互に回転自在に組み付けたもので、外輪53bが
メインベース52上に固定され、内輪53aがスイング
ベース54の下面に固定されている。この回転盤53に
よりスイングベース54が車両前方向きと車両側方向き
(ドア開口部D側、図1及び図2参照)との間で約90
度回転可能に支持されている。このスイングベース54
は車両前方向きと車両側方向きの2位置において、図示
省略した回転ロック機構により位置保持されるようにな
っている。
Next, the lift-up mechanism 50 provided in the vehicle compartment will be described. This lift-up mechanism 50
Slide rails 51 and 5 installed on floor F in the vehicle interior
Main base 52 movable in the front-rear direction of the vehicle 1
And a turntable 53 mounted on the main base 52
And a swing base 54 mounted on the rotating plate 53
And a pair of left and right four-joint link mechanisms 55, 55 attached to both sides of the swing base 54. In the present embodiment, no special driving means for moving the main base 52 in the front-rear direction is provided, and therefore, the moving operation is performed by a manual operation. The position of the main base 52 in the vehicle longitudinal direction can be locked at an arbitrary position by a slide lock mechanism not shown. Note that the main base 52 may be electrically driven by, for example, a sliding mechanism that combines a motor and a rack and pinion. The turntable 53 includes an inner ring 53a and an outer ring 53.
The outer ring 53b is fixed to the main base 52, and the inner ring 53a is fixed to the lower surface of the swing base 54. The turntable 53 allows the swing base 54 to move approximately 90 degrees between the forward direction of the vehicle and the direction toward the vehicle side (the door opening D side, see FIGS. 1 and 2).
It is supported rotatable by degrees. This swing base 54
Are held by a rotation lock mechanism (not shown) at two positions toward the front of the vehicle and toward the vehicle.

【0015】ここで、図9に示すように(図7では省略
されている)スイングベース54には円弧形状のピニオ
ンギヤ54aが取り付けられる一方、このピニオンギヤ
54aに噛み合うラック51aがドア開口部側(図8に
おいて下側)のスライドレール51に沿ってフロアF上
に取り付けられており、これによりスイングベース54
の回転動作とメインベース52のスライド動作が連動し
てなされるようになっている。すなわち、室内に移動さ
せた車椅子10を車両前方向きからドア開口部D側に向
けるべく回転し始めると、図示するようにピニオンギヤ
54aが一部欠歯しているので、回転開始当初はスイン
グベース54の回転が単独でなされるが、車椅子10を
一定角度回転させるとピニオンギヤ54aがラック51
aに噛み合い始めるため、以後スイングベース54の回
転動作とメインベース52の前方へのスライド動作は連
動してなされ、従って車椅子10はドア開口部D側に回
転させつつ車両前方に移動する。この連動機構によれ
ば、車両前方へのスライド操作を行うことなく回転操作
のみで車椅子10を室外側へ振り出すための適切な位置
に移動させることができるので、介護者の負担を低減す
ることができる。逆に、車椅子10を室外から室内へ移
動させる場合も同様で、車両正面に向けた回転操作のみ
で車椅子10を車両後方へスライドさせることができ
る。車椅子10を車両後方へスライドさせることによ
り、車椅子利用者の足下を広く確保することができる。
As shown in FIG. 9 (not shown in FIG. 7), an arc-shaped pinion gear 54a is attached to the swing base 54, and a rack 51a that meshes with the pinion gear 54a has a door opening side (see FIG. 9). 8 is mounted on the floor F along the slide rail 51).
And the sliding operation of the main base 52 are performed in conjunction with each other. That is, when the wheelchair 10 that has been moved into the room is started to rotate from the front of the vehicle toward the door opening D, the pinion gear 54a partially lacks teeth as shown in FIG. When the wheelchair 10 is rotated by a certain angle, the pinion gear 54a
The rotation of the swing base 54 and the sliding movement of the main base 52 forward are performed in conjunction with each other, so that the wheelchair 10 moves forward while rotating toward the door opening D side. According to this interlocking mechanism, it is possible to move the wheelchair 10 to an appropriate position for swinging the wheelchair to the outside of the vehicle only by rotating without performing a sliding operation forward of the vehicle, thereby reducing the burden on the caregiver. Can be. Conversely, the same applies to the case where the wheelchair 10 is moved from the outside of the vehicle to the inside of the room. By sliding the wheelchair 10 toward the rear of the vehicle, it is possible to widely secure the feet of the wheelchair user.

【0016】次に、両4節リンク機構55,55はそれ
ぞれ2本のリンクアーム55a,55bを備え、前側の
両リンクアーム55a,55aの下端部は支軸55c,
55cを介してスイングベース54の側部に対して上下
に回転可能に連結されている。一方、後ろ側の両リンク
アーム55b,55bの下端部間は1本の連結軸57に
より一体に連結されており、又この連結軸57を介して
両リンクアーム55b,55bがスイングベース54に
対して上下に回動可能に連結されている。上記連結軸5
7に、両4節リンク機構55,55を室外側に振り出し
動作させるための駆動源としての電動シリンダ90が連
結されている。この電動シリンダ90については後述す
る。両4節リンク機構55,55の先端にはそれぞれ連
結板56が取り付けられている。この両連結板56,5
6に対して前後のリンクアーム55a,55bは支軸5
6a,56bを介して回動可能に連結されている。両連
結板56,56は、図3及び図4に示すようにそれぞれ
前記車椅子10の連結凹部40にほぼ隙間なく挿入可能
な略平板形状を有し、且つその上端部56cは図5に示
すように連結凹部40の引き掛け凹部40bに隙間なく
嵌め込み可能な形状を有している。連結板56の上端部
56cが引き掛け凹部40b内に嵌め込まれると、当該
上端部56cの外れ方向(図3において右方)への変位
が折り返し部40aによって阻止される。一方、連結板
56の下端部56dには前記ロックバー45の上端部4
5bが突き当てられて、当該下端部56dの外れ方向
(図3において右方)への変位が阻止され、これにより
連結板56の連結凹部40からの離脱が防止され、従っ
て車椅子10がリフトアップ機構50に連結される。
The two four-link mechanisms 55, 55 have two link arms 55a, 55b, respectively, and the lower ends of the front link arms 55a, 55a have support shafts 55c, 55c, respectively.
It is rotatably connected to the side of the swing base 54 up and down through 55c. On the other hand, the lower ends of the two link arms 55b, 55b on the rear side are integrally connected by one connecting shaft 57, and the two link arms 55b, 55b are connected to the swing base 54 via the connecting shaft 57. Are connected so as to be rotatable up and down. The connecting shaft 5
7, an electric cylinder 90 is connected as a drive source for swinging the two four-bar linkages 55, 55 to the outside of the room. This electric cylinder 90 will be described later. Connecting plates 56 are attached to the tips of the two four-bar linkages 55, 55, respectively. These two connecting plates 56, 5
The link arms 55a and 55b in front and rear of the
It is rotatably connected via 6a and 56b. As shown in FIGS. 3 and 4, each of the connecting plates 56 has a substantially flat plate shape which can be inserted into the connecting recess 40 of the wheelchair 10 with almost no gap, and the upper end 56c thereof is as shown in FIG. Has a shape that can be fitted into the hooking recess 40b of the connecting recess 40 without any gap. When the upper end portion 56c of the connecting plate 56 is fitted into the hooking concave portion 40b, displacement of the upper end portion 56c in the detaching direction (rightward in FIG. 3) is prevented by the folded portion 40a. On the other hand, the lower end 56 d of the connecting plate 56 is
5b is abutted to prevent the lower end portion 56d from being displaced in the detaching direction (rightward in FIG. 3), thereby preventing the connecting plate 56 from being detached from the connecting concave portion 40, and thus the wheelchair 10 is lifted up. It is connected to the mechanism 50.

【0017】次に、上記電動シリンダ90の詳細が図8
に示されている。連結軸57のほぼ中央にはL字形をな
す2本の支持アーム59、59が固定されており、両支
持アーム59,59を介して電動シリンダ90が取付け
られている。この電動シリンダ90は、電動モータ91
とギヤボックス92とボールねじ94を主体として構成
されるもので、電動モータ91が起動するとギヤボック
ス92により増幅されたトルクでねじ軸94aが回転
し、これによりこのねじ軸94aにねじ嵌合するブロッ
ク体形状のナット94bがねじ軸94aの軸方向に移動
する構成となっている。ねじ軸94aは、ギヤボックス
92に設けた筒体形状のねじ軸ケース93に回転可能に
支持されており、このねじ軸ケース93が上記2本の支
持アーム59,59の先端間に支軸59a,59aを介
して上下に回動可能に支持されている。一方、ナット9
4bの両側面には板状のブラケット95,95が取り付
けられ、両ブラケット95,95の先端は、それぞれ支
軸96を介してスイングベース54の底面の前端付近に
上下に回動可能に連結されている。
Next, the details of the electric cylinder 90 are shown in FIG.
Is shown in At the approximate center of the connecting shaft 57, two L-shaped support arms 59, 59 are fixed, and an electric cylinder 90 is mounted via the two support arms 59, 59. The electric cylinder 90 includes an electric motor 91
, A gear box 92 and a ball screw 94. When the electric motor 91 is started, the screw shaft 94 a rotates with the torque amplified by the gear box 92, whereby the screw shaft 94 a is screw-fitted to the screw shaft 94 a. The block-shaped nut 94b moves in the axial direction of the screw shaft 94a. The screw shaft 94a is rotatably supported by a cylindrical screw shaft case 93 provided on the gear box 92, and the screw shaft case 93 is provided between the distal ends of the two support arms 59, 59. , 59a so as to be rotatable up and down. On the other hand, nut 9
Plate-like brackets 95, 95 are attached to both side surfaces of 4b, and the ends of both brackets 95, 95 are connected via pivots 96 to the vicinity of the front end of the bottom surface of the swing base 54 so as to be rotatable up and down. ing.

【0018】このように構成した電動シリンダ90によ
れば、スイングベース54従って前記車椅子10をドア
開口部D側に向けた状態で、電動モータ91を正転方向
に起動すると、ねじ軸94aが回転してナット94bが
相対的にねじ軸94aの先端側に移動する。ナット94
bは、支軸96,96を介して上下に回動する支持アー
ム95,95間に固定されているので、結果的にねじ軸
94aが回転しつつその軸方向後方(図8において上
方)へ移動する。ねじ軸94aが後方へ移動するとねじ
軸ケース93が一体となって後方へ移動するので、支持
アーム59,59及び連結バー57が図8中矢印A方向
に回転し、これにより後ろ側のリンクアーム55b、5
5bひいては両4節リンク機構55,55が図7中矢印
C方向(室外側)に傾動し、これが室外側への振り出し
動作となる。この振り出し動作により連結板56,56
がドア開口部Dを経て室外に移動する。一方、電動モー
タ91を逆転させると、ねじ軸94aが軸方向前方(図
8において下方)に移動して連結軸57が図8中矢印B
方向に回転し、これにより両4節リンク機構55,55
が図7中矢印D方向(室内側)に回動して両連結板5
6,56が室内側に戻される。
According to the electric cylinder 90 constructed as described above, when the electric motor 91 is started in the normal rotation direction with the wheelchair 10 facing the door opening D side by the swing base 54, the screw shaft 94a rotates. As a result, the nut 94b relatively moves to the tip end side of the screw shaft 94a. Nut 94
b is fixed between the support arms 95, 95 that rotate vertically through the support shafts 96, 96, and consequently the screw shaft 94a rotates axially rearward (upward in FIG. 8) while rotating. Moving. When the screw shaft 94a moves backward, the screw shaft case 93 integrally moves backward, so that the support arms 59, 59 and the connecting bar 57 rotate in the direction of arrow A in FIG. 55b, 5
5b and, consequently, the two four-bar linkages 55, 55 are tilted in the direction of the arrow C (outside of the room) in FIG. By this swinging operation, the connecting plates 56, 56
Moves outside through the door opening D. On the other hand, when the electric motor 91 is rotated in the reverse direction, the screw shaft 94a moves axially forward (downward in FIG. 8), and the connecting shaft 57 moves in the direction indicated by the arrow B in FIG.
In the direction of rotation, whereby the two four-link mechanism 55, 55
Is turned in the direction of arrow D (indoor side) in FIG.
6, 56 are returned to the indoor side.

【0019】このように構成したリフトアップ機構50
は以下のようにして前記車椅子10に対して連結又は切
り離しされる。以下の操作がなされる間、車椅子利用者
はシート本体11に着座したままでよく、着座したまま
で車両室内の所定位置に移動できる。さて、図1は車椅
子10をリフトアップ機構50から切り離した状態を示
している。この状態でリフトアップ機構50において
は、メインベース52はスライドレール51,51の前
端位置に移動しており、又スイングベース54は室外側
に向けられている。さらに、両4節リンク機構55,5
5は振り出し側に傾動した状態となっている。一方、車
椅子10においては、前輪22,22及び後輪23,2
3が車輪収納部30aから取り出されて、当該車椅子1
0は単独で使用可能すなわち通常の車椅子として路上を
移動するために使用することができる。なお、上記した
ように車椅子利用者はシート本体11に着座したままで
ある。このような状態から車椅子10をリフトアップ機
構50に連結するためには、車椅子10を後ろ向きでリ
フトアップ機構50に接近させて、リフトアップ機構5
0の両連結板56,56を車椅子10の連結凹部40,
40内に嵌め込む。然る後、電動シリンダ90の電動モ
ータ91を逆転させて両4節リンク機構55,55をわ
ずかに起立方向に移動させ、これにより両連結板56,
56の上端部56cを連結凹部40,40の引き掛け凹
部40b、40bに嵌め込む。
The lift-up mechanism 50 thus constructed
Is connected or disconnected from the wheelchair 10 as follows. While the following operations are performed, the wheelchair user may remain seated on the seat body 11 and move to a predetermined position in the vehicle compartment while seated. FIG. 1 shows a state in which the wheelchair 10 is separated from the lift-up mechanism 50. In this state, in the lift-up mechanism 50, the main base 52 has moved to the front end position of the slide rails 51, 51, and the swing base 54 is directed to the outside of the room. Further, both four-link mechanisms 55, 5
5 is in a state of being tilted to the swing-out side. On the other hand, in the wheelchair 10, the front wheels 22, 22 and the rear wheels 23, 2
3 is taken out of the wheel storage portion 30a and the wheelchair 1
0 can be used alone, that is, used to travel on the street as a normal wheelchair. The wheelchair user remains seated on the seat body 11 as described above. In order to connect the wheelchair 10 to the lift-up mechanism 50 from such a state, the wheelchair 10 is approached backward to the lift-up mechanism 50,
0 are connected to the connecting recesses 40 of the wheelchair 10.
Fit into 40. Thereafter, the electric motor 91 of the electric cylinder 90 is reversely rotated to move the four-bar linkages 55, 55 slightly in the upright direction.
The upper end 56c of 56 is fitted into the hooking recesses 40b, 40b of the connecting recesses 40, 40.

【0020】次に、ロックバー45,45を上昇させて
その上端部45bを連結板56の下端部56dに当接さ
せ、然る後軸周りに90度回転させてガイドピン45a
をロック保持部46bに進入させ、これにより当該ロッ
クバー45,45を上端のロック位置に保持する。以上
の操作により連結板56は、その上端部56cが引き掛
け凹部40bに拘束され、下端部56dがロックバー4
5によって拘束された状態となり、従って連結板56は
車椅子10の後部に固定された状態となる。こうしてリ
フトアップ機構50を車椅子10に連結した後、リフト
アップ機構50の電動シリンダ90を起動して両4節リ
ンク機構55,55を起立側(室内側)に移動させる。
これにより、車椅子10が地面から浮き上がるので、こ
の段階で一旦リフトアップ機構50を停止させて両前輪
22,22及び両後輪23,23を車輪収納部30a,
30aに収納する。この状態が図2に示されている。前
輪22,22及び後輪23,23を収納した後、再度リ
フトアップ機構50を室内側に作動させて連結した車椅
子10を室内に移動させる。図7において両4節リンク
機構55,55が起立位置に移動して車椅子10がほぼ
スイングベース54上に位置する状態まで移動した段階
で電動シリンダ90が停止されてリフトアップ機構50
が停止する。なお、この段階で両4節リンク機構は図示
省略したスイングロック機構により起立位置にロックさ
れ、従って車椅子10がスイングベース54の上方に位
置保持される。こうして車椅子10を室内に移動させた
後、当該車椅子10及びスイングベース54を一体で手
動操作により約90度回転させて車両前方向きに位置さ
せる。前記したように、ピニオンギヤ54aとラック5
1aの噛み合い作用により車椅子10は車両前方に向け
て回転しつつ後方へスライドする。この段階でも車椅子
利用者はシート本体11に着座したままであり、従って
以上の操作により車椅子利用者は車両室内の所定位置で
前方を向いた位置に着座した状態となる。
Next, the lock bars 45, 45 are raised to bring the upper end 45b thereof into contact with the lower end 56d of the connecting plate 56, and are rotated by 90 degrees around the rear axis to guide the guide pins 45a.
Into the lock holding portion 46b, thereby holding the lock bars 45, 45 at the lock position at the upper end. With the above operation, the upper end 56c of the connecting plate 56 is restrained by the hooking recess 40b, and the lower end 56d is
5, the connecting plate 56 is fixed to the rear of the wheelchair 10. After the lift-up mechanism 50 is connected to the wheelchair 10 in this way, the electric cylinder 90 of the lift-up mechanism 50 is activated to move the four-joint link mechanisms 55, 55 to the upright side (indoor side).
As a result, the wheelchair 10 rises from the ground. At this stage, the lift-up mechanism 50 is temporarily stopped, and the front wheels 22, 22 and the rear wheels 23, 23 are moved to the wheel storage portions 30a, 30a.
30a. This state is shown in FIG. After storing the front wheels 22, 22, and the rear wheels 23, 23, the lift-up mechanism 50 is operated again to the indoor side to move the connected wheelchair 10 indoors. In FIG. 7, the electric cylinder 90 is stopped and the lift-up mechanism 50 is stopped at the stage where both the four-bar linkages 55, 55 have moved to the standing position and the wheelchair 10 has moved to a state where it is almost positioned on the swing base 54.
Stops. At this stage, the two-bar linkages are locked in the upright position by a swing lock mechanism (not shown), so that the wheelchair 10 is held above the swing base 54. After the wheelchair 10 has been moved into the room in this way, the wheelchair 10 and the swing base 54 are integrally rotated about 90 degrees by manual operation and positioned in the forward direction of the vehicle. As described above, the pinion gear 54a and the rack 5
The wheelchair 10 slides rearward while rotating toward the front of the vehicle due to the meshing action of 1a. Even at this stage, the wheelchair user remains seated on the seat body 11, so that the wheelchair user is seated at a predetermined position in the vehicle compartment facing forward by the above operation.

【0021】以上のようにして室内の所定位置に着座し
た状態から室外に出る場合には、上記とは逆の操作をす
ればよい。この場合も、車椅子利用者はシート本体11
に着座したままでよく、従来のように車両専用シートか
ら車椅子への乗り移り動作をする必要はない。車椅子利
用者が着座したまま車椅子10をドア開口部D側に回転
させつつ前方へスライドさせ、然る後リフトアップ機構
50を振り出し側に動作させて車椅子10を室外に移動
させる。車椅子10が完全に室外に移動した段階で、一
旦リフトアップ機構50を停止させて両前輪22,22
及び両後輪23,23を取り出す。然る後、リフトアッ
プ機構50を再度振り出し側に起動して車椅子10を接
地させる。車椅子10を接地させた後、再び、リフトア
ップ機構50を停止させてロックバー45を下方へ移動
させて連結板56のロックを解除する。この解除状態で
リフトアップ機構50を再度振り出し方向に動作させる
と、両連結板56,56が下方へ変位し、これによりそ
の上端部56c,56cが引き掛け凹部40b,40b
から外れ、この段階で、車椅子10を前進させることに
より、当該車椅子10がリフトアップ機構50から切り
離される。こうしてリフトアップ機構50から切り離さ
れた車椅子10は、単独で移動可能であり、通常の車椅
子となんら変わるところなく使用することができる。
When going out of the room from a state where the user is seated at a predetermined position in the room as described above, the operation opposite to the above operation may be performed. Also in this case, the wheelchair user uses the seat body 11.
It is not necessary to perform a transfer operation from the vehicle exclusive seat to the wheelchair as in the related art. The wheelchair user slides forward while rotating the wheelchair 10 toward the door opening D while sitting, and then moves the wheelchair 10 out of the room by operating the lift-up mechanism 50 to the swing-out side. At the stage when the wheelchair 10 has completely moved out of the room, the lift-up mechanism 50 is stopped once, and the two front wheels 22, 22 are stopped.
Then, the two rear wheels 23 are taken out. After that, the lift-up mechanism 50 is activated again to the swinging side to bring the wheelchair 10 into contact with the ground. After the wheelchair 10 is grounded, the lift-up mechanism 50 is stopped again, and the lock bar 45 is moved downward to release the lock of the connecting plate 56. When the lift-up mechanism 50 is operated in the swinging direction again in this released state, the two connecting plates 56, 56 are displaced downward, whereby the upper ends 56c, 56c are hooked by the concave portions 40b, 40b.
The wheelchair 10 is separated from the lift-up mechanism 50 by advancing the wheelchair 10 at this stage. The wheelchair 10 separated from the lift-up mechanism 50 in this way can be moved independently, and can be used without any difference from a normal wheelchair.

【0022】以上説明したように本実施形態の車両用リ
フトアップシート1によれば、通常の車椅子として使用
することのできる車椅子10を一体として(シートフレ
ーム20及び前後輪22,22,23,23等を備えた
状態のまま)室内に移動して車両用座席として用いる構
成であるので、車椅子利用者は従来のような乗り移り動
作を全くすることなく、車室内の所定位置に着座するこ
とができ、また車室内の着座位置から室外に出ることが
できる。このように車椅子利用者は車椅子10のシート
本体11に着座したままでよいので、車両への乗降が大
変楽になり、その結果介護者の負担が大幅に低減され
る。又、車椅子10ごとリフトアップ機構50により移
動させる構成であるので、車椅子のシート本体と車輪側
を分離してシート本体のみを車室内に移動させる構成と
した場合におけるシート本体の分離・搭載作業をする必
要はなく、この点でも介護者等の負担が軽減される。ま
た、分離した車輪側を別途車両に積み込む手間を掛ける
必要もない。さらに、シートバックの両側部に連結凹部
40,40を設け、該両連結凹部40,40に連結板5
6,56を連結する構成としたことにより、シートバッ
クのリクライニング機能を利用することができる。
As described above, according to the vehicle lift-up seat 1 of the present embodiment, the wheelchair 10 which can be used as a normal wheelchair is integrated (the seat frame 20 and the front and rear wheels 22, 22, 23, 23). (In a state equipped with the like) and used as a vehicle seat by moving into a room, so that a wheelchair user can sit at a predetermined position in the vehicle room without performing any conventional transfer operation. , And from the seating position in the vehicle cabin to the outside. As described above, since the wheelchair user can remain seated on the seat body 11 of the wheelchair 10, getting on and off the vehicle becomes very easy, and as a result, the burden on the caregiver is greatly reduced. In addition, since the wheelchair 10 is moved by the lift-up mechanism 50, the separation / mounting operation of the seat body in the case where the seat body of the wheelchair is separated from the wheel side and only the seat body is moved into the vehicle interior is performed. There is no need to do this, and this also reduces the burden on caregivers and the like. Further, it is not necessary to separately load the separated wheel side into the vehicle. Further, connecting recesses 40, 40 are provided on both sides of the seat back, and the connecting plates 5 are provided in the both connecting recesses 40, 40.
The configuration in which the seats 6 and 56 are connected allows the reclining function of the seat back to be used.

【0023】次に、前記ロックバー45についての別の
実施形態を説明する。前記例示したロックバー45は手
動操作により単独で上下動させて連結板56をロック・
アンロックする構成であったが、後輪23,23の収納
・取り出し操作に連動してロック・アンロック操作がな
される構成(連動ロックタイプ)とすることもできる。
この実施形態が図10に示されている。前記例示した形
態と同様の点については説明を省略し、以下の説明にお
いて同位の符号を用いる。支軸23aを介して上下に回
動可能な後輪ステー23bの側部にはカムプレート80
が取り付けられている。このカムプレート80の上面に
は円弧形状のカム面80aが形成されている。このカム
面80aは、後輪ステー23bの回動中心(支軸23
a)から徐々に遠ざかる方向に沿って設定されており、
後輪ステー23bを下方へ回動させる程、下側に変位す
るように設定されている。このカム面80aの上方にロ
ックバー81が取り付けられている。このロックバー8
1は、ブラケット82を介してシートフレーム20の側
部に上下方向移動可能に支持されている。ロックバー8
1の下端部には保持ブロック83を介してガイドローラ
ー84が回転自在に取り付けられている。保持ブロック
83と上記ブラケット82との間には圧縮ばね85が介
装されているため、当該ロックバー81は下方に付勢さ
れており、この付勢力により上記ガイドローラー84が
カムプレート80のカム面80aに押し付けられてい
る。一方、連結板56の下部には、上記ロックバー81
を挿入可能なロック孔86aを備えたロックブロック8
6が取り付けられている。
Next, another embodiment of the lock bar 45 will be described. The lock bar 45 exemplified above is moved up and down independently by manual operation to lock the connecting plate 56.
Although the configuration is such that the unlocking is performed, a configuration in which the locking and unlocking operation is performed in conjunction with the storing / removing operation of the rear wheels 23 and 23 (an interlocking lock type) may be employed.
This embodiment is shown in FIG. A description of the same points as in the above-described embodiment will be omitted, and the same reference numerals will be used in the following description. A cam plate 80 is provided on the side of the rear wheel stay 23b which can be turned up and down via the support shaft 23a.
Is attached. An arc-shaped cam surface 80a is formed on the upper surface of the cam plate 80. The cam surface 80a is provided at the center of rotation of the rear wheel stay 23b (the support shaft 23).
a) is set along a direction that gradually moves away from
The setting is such that the lower the rear wheel stay 23b is rotated, the lower the displacement. A lock bar 81 is mounted above the cam surface 80a. This lock bar 8
1 is supported on the side of the seat frame 20 via a bracket 82 so as to be vertically movable. Rock bar 8
A guide roller 84 is rotatably attached to the lower end of the unit 1 via a holding block 83. Since the compression spring 85 is interposed between the holding block 83 and the bracket 82, the lock bar 81 is urged downward, and the urging force causes the guide roller 84 to move the cam plate 80 It is pressed against the surface 80a. On the other hand, the lock bar 81 is provided below the connecting plate 56.
Block 8 having a lock hole 86a into which a hole can be inserted.
6 is attached.

【0024】この構成によれば、図10中二点鎖線で示
すように後輪ステー23bを下方へ回動させて後輪23
を取り出した状態では、カム面80aが最も下側に位置
するため、このカム面80aに押圧されるガイドローラ
ー84ひいてはロックバー81が最も下側(アンロック
位置)に位置し、このため当該ロックバー81の上端部
はロックブロック86のロック孔86aに届かない。こ
の状態で、車椅子10を後退させて連結板56を連結凹
部40に挿入し、然る後、リフトアップ機構50を動作
させて連結板56を上動させれば、その上端部56cが
引き掛け凹部40bに挿入されて後方への変位が規制さ
れた状態となる。この点は前記した通りである。連結板
56の上端部56cを引き掛け凹部40bに挿入した
後、さらにリフトアップ機構50を室内側に作動させる
ことにより、車椅子10の前後輪22,22,23,2
3を浮き上がらせ、この状態で前後輪22,22,2
3,23をカバー体30の車輪収納部30aに収納す
る。この時、一方の後輪ステー23bを上方へ回動させ
ると、その回動過程においてカム面80aが相対的に上
方へ変位するのでロックバー81が圧縮ばね85に抗し
て上動する。図10中実線で示したように後輪23が完
全に収納された状態にまで後輪ステー23bを回動させ
ると、カム面80aが最も高い位置に相対変位し、これ
によりロックバー81が上動端に至ってその上端部がロ
ックブロック86のロック孔86aに挿入される。
According to this structure, the rear wheel stay 23b is rotated downward as shown by the two-dot chain line in FIG.
Is removed, the cam surface 80a is located at the lowermost position, so that the guide roller 84 pressed by the cam surface 80a and, consequently, the lock bar 81 are located at the lowermost position (unlock position). The upper end of the bar 81 does not reach the lock hole 86a of the lock block 86. In this state, the wheelchair 10 is retracted and the connecting plate 56 is inserted into the connecting recess 40. Thereafter, the lift-up mechanism 50 is operated to move the connecting plate 56 upward. It is inserted into the concave portion 40b and the rearward displacement is regulated. This is as described above. After the upper end portion 56c of the connecting plate 56 is hooked and inserted into the concave portion 40b, the lift-up mechanism 50 is further operated to the inside of the room, whereby the front and rear wheels 22, 22, 22, 23,
3 is raised, and in this state, the front and rear wheels 22, 22, 2
3 and 23 are stored in the wheel storage portion 30a of the cover body 30. At this time, when one of the rear wheel stays 23b is turned upward, the cam surface 80a is relatively displaced upward during the turning process, so that the lock bar 81 moves upward against the compression spring 85. When the rear wheel stay 23b is rotated until the rear wheel 23 is completely housed as shown by the solid line in FIG. 10, the cam surface 80a is relatively displaced to the highest position, whereby the lock bar 81 is raised. The upper end of the lock block 86 is inserted into the lock hole 86a of the lock block 86 after reaching the moving end.

【0025】ロックバー81の上端部がロックブロック
86のロック孔86aに挿入されると、連結板56の下
端部の後方への変位(図示右方への変位)が規制され、
これにより連結板56が連結凹部40内に固定される。
以後、前記したようにリフトアップ機構50を操作する
ことにより車椅子10を室内の所定位置に移動させるこ
とができる。逆に、車椅子10を車室外に移動させて後
輪23を取り出せば、カム面80aが相対的に低い位置
に変位するので、ロックバー81が圧縮ばね85により
下方へ移動し、これによりロックバー81の上端部がロ
ックブロック86のロック孔86aから抜き出されて連
結板56の下端部がアンロックされる。このように、後
輪23の収納・取り出し操作に連動してロックバー81
が上下動して連結板56の下端部がロック・アンロック
されるので、前記例示したロックバー45のように使用
者が直接操作する必要はなく、この点で当該車両用リフ
トアップシート1の使い勝手を一層よくすることができ
る。なお、ロック操作のみを車輪(後輪23)の折り畳
み操作に連動させ、アンロック操作は別途手動操作によ
る構成としてもよい。
When the upper end of the lock bar 81 is inserted into the lock hole 86a of the lock block 86, the rearward displacement (the rightward displacement in the figure) of the lower end of the connecting plate 56 is regulated.
As a result, the connecting plate 56 is fixed in the connecting recess 40.
Thereafter, the wheelchair 10 can be moved to a predetermined position in the room by operating the lift-up mechanism 50 as described above. Conversely, if the wheelchair 10 is moved out of the cabin and the rear wheel 23 is taken out, the cam surface 80a is displaced to a relatively low position, and the lock bar 81 is moved downward by the compression spring 85. The upper end of 81 is pulled out of the lock hole 86a of the lock block 86, and the lower end of the connecting plate 56 is unlocked. As described above, the lock bar 81 is interlocked with the storage / removal operation of the rear wheel 23.
Is moved up and down to lock and unlock the lower end of the connecting plate 56, so that there is no need for the user to directly operate the lock bar 45 as described above. Usability can be further improved. It should be noted that only the locking operation may be linked to the folding operation of the wheel (the rear wheel 23), and the unlocking operation may be separately performed by a manual operation.

【0026】又、シート本体11の両側部に連結凹部4
0,40を設ける構成を例示したが、その他の部位例え
ばシート本体11のシートバック背面に設けてもよく、
さらに左右2カ所に設ける他、上記シートバック背面の
中央1カ所に連結凹部を設ける構成としてもよい。この
場合、リフトアップ機構における両4リンク機構55,
55の先端を相互に連結し、該連結部の中央に1個の連
結板を設けて、この1個の連結板を上記シートバック背
面の中央1カ所に設けた連結凹部に嵌め込み連結する構
成とすることができる。或いは、リフトアップ機構50
における4節リンク機構を例示したように2組とせず、
1組の4節リンク機構55としてもよい。
The connecting recesses 4 are provided on both sides of the seat body 11.
Although the configuration in which 0 and 40 are provided is illustrated, other portions may be provided on the back surface of the seat back of the seat body 11, for example.
Further, in addition to providing the connecting recesses at two places on the left and right sides, a connecting recess may be provided at one place at the center of the back surface of the seat back. In this case, both 4-link mechanisms 55 in the lift-up mechanism,
55 are connected to each other, one connecting plate is provided at the center of the connecting portion, and this one connecting plate is fitted and connected to a connecting recess provided at one central portion on the back surface of the seat back. can do. Alternatively, the lift-up mechanism 50
Instead of two sets as shown in the 4-bar link mechanism in
A set of four-bar linkages 55 may be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態を示す図であって、リフトア
ップ機構から車椅子を切り離した状態の斜視図である。
FIG. 1 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a perspective view in a state where a wheelchair is separated from a lift-up mechanism.

【図2】リフトアップ機構を車椅子に連結して、該車椅
子を地面から持ち上げた状態の斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a state where the lift-up mechanism is connected to a wheelchair and the wheelchair is lifted from the ground.

【図3】車両用リフトアップシートの側面図であって、
リフトアップ機構の車椅子に対する連結構造を示す図で
ある。
FIG. 3 is a side view of the vehicle lift-up seat,
It is a figure which shows the connection structure with respect to a wheelchair of a lift-up mechanism.

【図4】図3のA−A線断面図であり、連結凹部に対す
る連結板の挿入状態を示す横断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3, showing a state in which a connecting plate is inserted into a connecting recess.

【図5】連結凹部の引き掛け凹部に対する連結板の上端
部の係合状態を示す側面図である。
FIG. 5 is a side view showing an engagement state of an upper end portion of a connecting plate with a hooking concave portion of the connecting concave portion.

【図6】ロックレバーの支持状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a support state of the lock lever.

【図7】リフトアップ機構の全体斜視図である。FIG. 7 is an overall perspective view of a lift-up mechanism.

【図8】電動シリンダの全体斜視図である。FIG. 8 is an overall perspective view of the electric cylinder.

【図9】スイングベースの回転動作と、メインベースの
スライド動作を連動させるための機構の平面図である。
FIG. 9 is a plan view of a mechanism for linking a rotation operation of a swing base and a slide operation of a main base.

【図10】連動ロックタイプのロックバー及びその周辺
の側面図である。
FIG. 10 is a side view of an interlocking lock type lock bar and its periphery.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…車両用リフトアップシート 10…車椅子 11…シート本体 20…シートフレーム 22…前輪、23…後輪 30…カバー体、30a…車輪収納部 40…連結凹部、40b…引き掛け凹部 45…ロックバー 50…リフトアップ機構 51…スライドレール 52…メインベース 53…回転盤 54…スイングベース 55…4節リンク機構 56…連結板、56c…上端部 80…カムプレート 90…電動シリンダ F…車両フロア D…ドア開口部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lift-up seat for vehicles 10 ... Wheelchair 11 ... Seat main body 20 ... Seat frame 22 ... Front wheel, 23 ... Rear wheel 30 ... Cover body, 30a ... Wheel storage part 40 ... Connection concave part, 40b ... Hook concave part 45 ... Lock bar Reference Signs List 50 lift-up mechanism 51 slide rail 52 main base 53 rotating plate 54 swing base 55 4-link mechanism 56 connecting plate 56c upper end 80 cam plate 90 electric cylinder F vehicle floor D Door opening

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土方 隆文 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takafumi Hijikata 100 Kanayama, Ichiriyama-cho, Kariya-shi, Aichi Pref.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 単独で使用可能な車椅子と、車両室内に
設置したリフトアップ機構を備え、該リフトアップ機構
により前記車椅子を着座姿勢を保持しつつ車両室内に移
動して該車両室内用の座席として利用可能であり、前記
リフトアップ機構により該車椅子を着座姿勢を保持しつ
つ車両室外に移動して、該リフトアップ機構から切り離
し可能な構成とした車両用リフトアップシート。
1. A seat for use in a vehicle, comprising: a wheelchair that can be used alone; and a lift-up mechanism installed in a vehicle interior, wherein the lift-up mechanism moves the wheelchair into a vehicle interior while maintaining a sitting posture. A lift-up seat for a vehicle, wherein the lift-up mechanism is configured to move the wheelchair out of the vehicle compartment while keeping the seated posture by the lift-up mechanism and to be able to separate from the lift-up mechanism.
【請求項2】 請求項1記載の車両用リフトアップシー
トであって、リフトアップ機構は、車両室内に設置した
回転盤と、該回転盤上に設置した4リンク機構を備え、
該4リンク機構のアーム先端に連結板を設ける一方、車
椅子に、下方に開口する引き掛け凹部を設け、前記4リ
ンク機構の動作を利用して該引き掛け凹部に前記連結板
の上部を差し込んで前記車椅子を前記リフトアップ機構
に連結し、該4リンク機構の動作により前記車椅子をリ
フトアップ可能な構成とした車両用リフトアップシー
ト。
2. The vehicle lift-up seat according to claim 1, wherein the lift-up mechanism includes a rotating disk installed in the vehicle interior, and a four-link mechanism installed on the rotating disk.
While a connecting plate is provided at the tip of the arm of the four-link mechanism, a hooking recess that opens downward is provided in the wheelchair, and the upper portion of the connecting plate is inserted into the hooking recess using the operation of the four-link mechanism. A lift-up seat for a vehicle, wherein the wheelchair is connected to the lift-up mechanism, and the wheelchair can be lifted up by the operation of the four-link mechanism.
【請求項3】 請求項2記載の車両用リフトアップシー
トであって、引き掛け凹部の下方にロックバーを上下動
可能に設け、該ロックバーを上動させてその先端部を、
前記引き掛け凹部に上部を差し込んだ連結板の下部に係
合させて当該連結板の下部を固定する構成とした車両用
リフトアップシート。
3. The vehicle lift-up seat according to claim 2, wherein a lock bar is provided below the hooking recess so as to be vertically movable, and the lock bar is moved up to move a tip end thereof.
A lift-up seat for a vehicle, wherein a lower portion of the connecting plate is fixed by engaging a lower portion of the connecting plate having an upper portion inserted into the hooking recess.
【請求項4】 請求項1〜3の何れかに記載した車両用
リフトアップシートであって、車椅子の車輪を折り畳み
可能な構成とした車両用リフトアップシート。
4. The vehicle lift-up seat according to claim 1, wherein a wheelchair wheel is configured to be foldable.
【請求項5】 請求項4記載の車両用リフトアップシー
トであって、車椅子の車輪の折り畳み操作に連動してロ
ックバーが上動する構成とした車両用リフトアップシー
ト。
5. The vehicle lift-up seat according to claim 4, wherein the lock bar moves upward in conjunction with a folding operation of the wheel of the wheelchair.
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