JP2001213203A - Seat device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば身障者や
老人等(以下、単に「着座者」と言う)が車両への乗降
を楽に行うことができる車両用シート装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle seat device that enables a disabled person or an elderly person (hereinafter simply referred to as a "seat person") to easily get on and off a vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種のシートとして例えば特開
平11−309175号公報に開示されたものが提供さ
れている。この車両用シート装置は、シート本体と折り
畳み可能な前後の車輪を有するシート装置と、車両室内
に設置され、該シート装置を連結して前記シート本体の
着座姿勢を保持しつつ該シート装置を車両室内と車両室
外との間で移動するためのリフトアップ装置を備え、該
リフトアップ装置により前記シート装置を車両室内に移
動して該シート装置を車両室内用のシートとして使用可
能、かつ前記リフトアップ装置により前記シート装置を
車両室外に移動した後、前記リフトアップ装置から切り
離して当該シート装置を車椅子として単独で使用可能な
構成となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of sheet, for example, a sheet disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-309175 has been provided. The vehicle seat device includes a seat device having front and rear wheels that can be folded and a seat body, and a seat device installed in a vehicle interior. The seat device is connected to the seat device to maintain the seating posture of the seat body while connecting the seat device to the vehicle. A lift-up device for moving between the room and the outside of the vehicle, wherein the lift-up device allows the seat device to be moved into the vehicle compartment and the seat device can be used as a seat for the vehicle compartment; After the seat device is moved out of the vehicle compartment by the device, the seat device is separated from the lift-up device and the seat device can be used alone as a wheelchair.
【0003】この車両用シート装置によれば、着座者は
シート装置に着座したまま車両に乗り込むことができ、
又シート装置に着座したまま室外に出た後、当該シート
装置をリフトアップ装置から切り離して通常の車椅子と
して使用することができるので、着座者は車室内用のシ
ートと車椅子との間の乗り移り動作を全く行う必要がな
く、従って着座者及びその介護者の負担を大幅に低減す
ることができた。又、車両室内と車両室外との間のシー
ト装置の移動をリフトアップ装置により行うことができ
るので、この点でも介護者の負担を大幅に低減すること
ができた。According to this vehicle seat device, a seated person can get into the vehicle while sitting on the seat device,
In addition, since the seat device can be separated from the lift-up device and used as a normal wheelchair after leaving the room while sitting on the seat device, the occupant can transfer between the seat for the vehicle interior and the wheelchair. Therefore, the burden on the occupant and his / her caregiver can be greatly reduced. In addition, since the movement of the seat device between the vehicle interior and the exterior of the vehicle interior can be performed by the lift-up device, the load on the caregiver can also be significantly reduced in this regard.
【0004】また、この車両用シート装置によれば、シ
ート装置の前後輪はシート本体の下面に沿って折り畳み
可能となっているため、着座者がシート装置に着座した
まま該シート装置ごと車室内に乗り込む際に、この前後
輪をシート本体の下面に沿って折り畳んでおくことによ
り着座者は車室内において同乗者とほぼ同じ高さに着座
することができ、これにより着座者は特別の感情(例え
ば、特別扱いを受けているといった疎外感)を抱くこと
なく着座することができた。According to this vehicle seat device, the front and rear wheels of the seat device are foldable along the lower surface of the seat body, so that the occupant can sit on the seat device together with the seat device. When the passenger rides on the vehicle, the front and rear wheels are folded along the lower surface of the seat body so that the occupant can sit in the vehicle cabin at substantially the same height as the fellow passenger. For example, it was possible to sit without feeling alienated (for example, receiving special treatment).
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両用シート装置によれば、シート装置をリフトア
ップ装置から切り離して該シート装置を車椅子として単
独で使用する場合に、介護者が自分の力だけで該シート
装置を押したり引いたりして移動させるには大きな労力
を必要としていた。本発明は、この問題に鑑みなされた
もので、着座者が車両への乗降を楽に行うことができる
とともに、シート装置を車室外に移動させて車椅子とし
て単独で使用する場合に、介護者が楽にシート装置を移
動させることができる車両用シート装置を提供すること
を目的とする。However, according to the above-mentioned conventional vehicle seat device, when the seat device is separated from the lift-up device and the seat device is used alone as a wheelchair, the caregiver can use his or her own power. A large effort was required to move the sheet device by pushing or pulling it alone. The present invention has been made in view of this problem, and enables a caregiver to easily move a seat device out of a passenger compartment and use it alone as a wheelchair, while allowing a seated person to easily get on and off a vehicle. It is an object of the present invention to provide a vehicle seat device that can move a seat device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、前
記各請求項に記載した構成の車両用シート装置とした。
請求項1記載の車両用シート装置によれば、ホイールイ
ンモータにより車輪に回転駆動力が与えられるので介護
者はより少ない力で押したり引いたりすればシート装置
を移動させることができ(電動アシスト式)、これによ
り介護者及び着座者の労力を大幅に低減させることがで
きる。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a vehicle seat device having the structure described in the above claims.
According to the vehicle seat device of the first aspect, the wheel drive motor applies a rotational driving force to the wheels, so that the caregiver can move the seat device by pushing or pulling with less force (electric assist). Equation), whereby the labor of the caregiver and the seated person can be significantly reduced.
【0007】ここで、従来、例えば特開平9−1239
30号公報、或いは特開平9−215713号公報等に
開示されているように、車輪を回転駆動させるための電
動モータをホイールに組み込んで車輪を回転駆動させる
電動式の車椅子が提供されている。これら従来の電動式
車椅子は、比較的大径の車輪を有するものであるために
ホイールインモータも大型化し、このため該ホイールイ
ンモータは通常シート本体に直接取り付けられ、このホ
イールインモータにより車輪を回転駆動する構成となっ
ていたため、車輪をコンパクトに折り畳むための構造を
有していなかった。その結果、車両に搭載した場合であ
っても、該車両の他のシートと同じ高さ(他の着座者と
同じ環境)に着座できず、またこれら従来の一般的な車
椅子は車両の例えば荷室等に搬入されるものであったた
め、着座者は自分だけが特別扱いを受けているという疎
外感を抱くものとなっていた。Here, conventionally, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 30 or Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 9-215713, there is provided an electric wheelchair in which an electric motor for rotating and driving the wheels is incorporated in the wheels and the wheels are rotationally driven. Since these conventional electric wheelchairs have relatively large wheels, the wheel-in motor also has a large size, and therefore, the wheel-in motor is usually directly mounted on the seat body, and the wheel-in motor controls the wheels. Since it was configured to be driven to rotate, it did not have a structure for folding the wheels compactly. As a result, even when the vehicle is mounted on a vehicle, it cannot be seated at the same height as other seats of the vehicle (the same environment as other occupants), and these conventional general wheelchairs cannot be loaded on the vehicle, for example. Since the occupants were carried into a room or the like, the occupants had a feeling of alienation that only themselves received special treatment.
【0008】このようにシート本体に直接取り付けた電
動モータ(ホイールインモータ)により比較的大径の車
輪を回転駆動させる構成とした車椅子は提供されていた
が、シート本体に回動支持したステーに小型のホイール
インモータを取り付け、該ホイールインモータにより例
えば8インチ程度の小径の車輪を回転駆動させる構成と
することにより、車室外では電動式車椅子として使用で
きる一方、車輪を折り畳んで車室内に搭載した状態では
他のシートの着座者と同じ高さで、しかも通常乗員が着
座する位置に着座できるようにしたシート装置は提供さ
れていなかった。請求項1記載の構成によれば、電動式
車椅子として使用することにより介護者及び着座者の負
担を大幅に軽減できるとともに、ステーを回動させて車
輪を折り畳んだ状態で車室内に搭載することにより、着
座者は他のシートの着座者と同じ環境で着座できる。As described above, a wheelchair has been provided in which a relatively large-diameter wheel is driven to rotate by an electric motor (wheel-in motor) directly attached to a seat body. By mounting a small wheel-in motor and rotating the small-diameter wheel of, for example, about 8 inches by the wheel-in motor, the wheel-in motor can be used as an electric wheelchair outside the cabin, while the wheel is folded and mounted in the cabin. In such a state, no seat apparatus has been provided which can be seated at the same height as the seated person of the other seat and at a position where a normal occupant usually sits. According to the configuration of the first aspect, when used as an electric wheelchair, the burden on the caregiver and the occupant can be significantly reduced, and the stay is rotated and the wheel is mounted in the vehicle interior in a folded state. Accordingly, the seated person can sit in the same environment as the seated person of the other seat.
【0009】請求項2記載の車両用シート装置によれ
ば、前記請求項1記載の構成に加えてリフトアップ装置
を備えているので、このリフトアップ装置によりシート
装置を車両室内と車両室外との間を移動させることがで
きるので、介護者の負担が大幅に軽減される。請求項3
記載の車両用シート装置によれば、左右のホイールイン
モータの回転数或いは回転方向を相違させることにより
シート装置に旋回駆動力を与えることができるので、該
シート装置の進行方向を変えたい場合に介護者及び着座
者の労力を大幅に低減させることができる。請求項4記
載の車両用シート装置によれば、高さ方向について前輪
をよりコンパクトに折り畳むことができるので、当該シ
ート装置を車両室内に設置した場合に、他のシートと同
じ高に設定することがより容易になる。請求項5記載の
車両用シート装置によれば、ステーをよりコンパクトに
折り畳むことができるので、当該シート装置を高さ方向
によりコンパクトに設置することができる。According to the second aspect of the present invention, the vehicle seat apparatus further includes a lift-up device in addition to the structure of the first aspect. Since it is possible to move between the caregivers, the burden on the caregiver is greatly reduced. Claim 3
According to the vehicle seat device described above, since the turning drive force can be given to the seat device by making the rotation speed or the rotation direction of the left and right wheel-in motors different, the traveling direction of the seat device can be changed. The work of the caregiver and the seated person can be greatly reduced. According to the vehicle seat device of the fourth aspect, since the front wheels can be folded more compactly in the height direction, when the seat device is installed in the vehicle interior, it is set to the same height as other seats. Becomes easier. According to the vehicle seat device of the fifth aspect, since the stay can be folded more compactly, the seat device can be installed more compactly in the height direction.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図1〜
図15に基づいて説明する。図1及び図2は、本実施形
態に係る車両用シート装置1の全体を示している。この
車両用シート装置1は、シート装置10と、車両室内に
設置されてこのシート装置10を車両室内と車両室外と
の間で移動させるためのリフトアップ装置50を備えて
いる。リフトアップ装置50にシート装置10を連結し
て当該リフトアップ装置50を作動させることにより、
シート装置10を着座姿勢を保持しつつ車室内から車室
外へ、逆に車室外から車室内に移動させることができ
る。車室内に移動させることにより当該シート装置10
は通常の車両用シートとして使用される一方、車室外に
移動してリフトアップ装置50から切り離すことにより
車椅子として単独で使用することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. 1 and 2 show the entirety of a vehicle seat device 1 according to the present embodiment. The vehicle seat device 1 includes a seat device 10 and a lift-up device 50 installed in the vehicle interior for moving the seat device 10 between the vehicle interior and the exterior of the vehicle interior. By connecting the seat device 10 to the lift-up device 50 and operating the lift-up device 50,
The seat device 10 can be moved from the interior of the vehicle to the exterior of the vehicle while maintaining the seating posture, and can be moved from the exterior of the vehicle to the interior of the vehicle. By moving the seat device 10 into the vehicle interior,
Is used as a normal vehicle seat, and can be used alone as a wheelchair by moving out of the cabin and separating from the lift-up device 50.
【0011】先ず、シート装置10は、シート本体11
と折り畳み可能な前後の車輪60,60,70,70を
備えている。シート本体11は、シートクッション11
aと、シートバック11bを有し、シートフレーム20
に載置した状態で固定されている。図3はシート装置1
0のうちシート本体11を除いた状態を示している。シ
ートフレーム20に、上記前輪60,60及び後輪7
0,70が連動機構35を介して折り畳み可能に取り付
けられている。すなわち、シートフレーム20の左右側
枠21,21の後部には、後輪ステー71,71の上端
部がそれぞれ支軸71aを介して上下に回転可能に支持
されている。この両後輪ステー71,71の下端部に、
それぞれホイールインモータ160を内蔵した後輪70
が取り付けられている。両後輪70,70の取り付け部
周辺の詳細が図13〜図15に示されている。First, the seat device 10 includes a seat body 11.
And front and rear wheels 60, 60, 70, 70 that can be folded. The seat body 11 includes a seat cushion 11.
a, and a seat back 20
It is fixed in a state where it is placed on the. FIG. 3 shows a seat device 1.
0 shows a state where the seat body 11 is excluded. The front wheels 60, 60 and the rear wheels 7 are mounted on the seat frame 20.
0 and 70 are foldably attached via an interlocking mechanism 35. That is, the rear ends of the rear wheel stays 71, 71 are supported by the rear portions of the left and right side frames 21, 21 of the seat frame 20 so as to be rotatable up and down via the support shaft 71a. At the lower ends of the rear wheel stays 71, 71,
Rear wheels 70 each incorporating a wheel-in motor 160
Is attached. 13 to 15 show the details around the mounting portions of the rear wheels 70, 70.
【0012】後輪ステー71の下端部には略平板形状の
モータブラケット161が取り付けられており、このモ
ータブラケット161の外側面(図15において右側
面)にホイールインモータ160が取り付けられてい
る。このホイールインモータ160は、後輪70のホイ
ール162の内周側にコンパクトに組み込まれている。
本実施形態において、後輪70,70には比較的小径
(直径8インチ程度)のものが用いられている。このホ
イールインモータ160の後端部には後ろ蓋163が設
けられており、この後ろ蓋163がボルト164〜16
4により上記モータブラケット161の外側面(図15
において右側面)に固定されている。この後ろ蓋163
の前端には円筒形状の界磁鉄心165がボルト166〜
166により固定されており、この界磁鉄心165の前
端には前蓋167がボルト168〜168により固定さ
れている。A substantially flat motor bracket 161 is attached to the lower end of the rear wheel stay 71, and a wheel-in motor 160 is attached to an outer surface (right side in FIG. 15) of the motor bracket 161. The wheel-in motor 160 is compactly incorporated on the inner peripheral side of the wheel 162 of the rear wheel 70.
In the present embodiment, the rear wheels 70, 70 have a relatively small diameter (about 8 inches in diameter). A rear lid 163 is provided at the rear end of the wheel-in motor 160, and the rear lid 163 is provided with bolts 164 to 16
4, the outer surface of the motor bracket 161 (FIG. 15)
At the right side). This back lid 163
A cylindrical field iron core 165 is provided at the front end of
166, and a front cover 167 is fixed to the front end of the field iron core 165 by bolts 168 to 168.
【0013】上記前蓋167と界磁鉄心165と後ろ蓋
163により形成される空間部に、当該ホイールインモ
ータ160の電動モータ170が組み込まれている。こ
の電動モータ170の回転子176は、軸受け171,
172を介して前蓋167と後ろ蓋163との間に掛け
渡し状態で回転可能に支持されている。この界磁鉄心1
65の内周面には、回転子176の外周面に対向するよ
うに固定子177(永久磁石)が取り付けられている。
又、界磁鉄心165の外周面にはホイール軸受け190
が取り付けられており、このホイール軸受け190によ
りホイール162の後端部が当該ホイールインモータ1
60に対して回転可能に支持されている。なお、回転子
176の後部に位置する整流子173には、ブラシ17
4がばね175の付勢力により摺接される。An electric motor 170 of the wheel-in motor 160 is installed in a space defined by the front cover 167, the field core 165, and the rear cover 163. The rotor 176 of the electric motor 170 includes bearings 171,
It is rotatably supported in a bridging state between the front lid 167 and the rear lid 163 via 172. This field iron core 1
A stator 177 (permanent magnet) is attached to the inner peripheral surface of the rotor 65 so as to face the outer peripheral surface of the rotor 176.
Further, wheel bearings 190 are provided on the outer peripheral surface of the field iron core 165.
The rear end of the wheel 162 is attached to the wheel-in motor 1 by the wheel bearing 190.
60 is rotatably supported. The commutator 173 located at the rear of the rotor 176 has a brush 17
4 are slid by the biasing force of the spring 175.
【0014】回転子176の出力軸176aは前蓋16
7から前方へ突き出されており、この出力軸176aに
はサンギヤ176bが固定されている。このサンギヤ1
76bの周囲には、複数のプラネタリギヤ181〜18
1が配置されている。プラネタリギヤ181〜181
は、大ギヤ部181aと小ギヤ部181bを有してお
り、大ギヤ部181aは上記サンギヤ176bに噛み合
わされ、小ギヤ部181bはインターナルギヤ182に
噛み合わされている。各プラネタリギヤ181は、上記
前蓋167と、該前蓋167の前側に取り付けたギヤ列
保持蓋183との間の空間部内に支軸181cを介して
回転可能に支持されている。ギヤ列保持蓋183は、ボ
ルト184〜184により前蓋167に固定されてい
る。The output shaft 176a of the rotor 176 is connected to the front lid 16
7, and a sun gear 176b is fixed to the output shaft 176a. This sun gear 1
76b, a plurality of planetary gears 181 to 18
1 is arranged. Planetary gears 181 to 181
Has a large gear portion 181a and a small gear portion 181b. The large gear portion 181a is meshed with the sun gear 176b, and the small gear portion 181b is meshed with the internal gear 182. Each planetary gear 181 is rotatably supported via a support shaft 181c in a space between the front cover 167 and a gear train holding cover 183 attached to the front side of the front cover 167. The gear train holding cover 183 is fixed to the front cover 167 by bolts 184 to 184.
【0015】上記インターナルギヤ182は、ホイール
162の内周面に固定されている。上記ギヤ列保持蓋1
83の内周面には外蓋軸受け191が取り付けられてお
り、この外蓋軸受け191を介して外蓋192が当該ホ
イールインモータ160に対して回転可能に支持されて
いる。この外蓋192は、固定ビス193〜193によ
りホイール162の前端面に固定されている。ホイール
162の後端面には、円環形状の保持リング194が固
定ビス195〜195により固定されている。この保持
リング194と、ホイール162の前側に形成した耳部
162aとにより後輪70のビード部が保持されてい
る。The internal gear 182 is fixed to the inner peripheral surface of the wheel 162. Gear row holding lid 1
An outer lid bearing 191 is attached to the inner peripheral surface of the 83, and the outer lid 192 is rotatably supported by the wheel-in motor 160 via the outer lid bearing 191. The outer lid 192 is fixed to the front end surface of the wheel 162 by fixing screws 193 to 193. An annular holding ring 194 is fixed to the rear end surface of the wheel 162 by fixing screws 195 to 195. The bead portion of the rear wheel 70 is held by the holding ring 194 and the ear portion 162a formed on the front side of the wheel 162.
【0016】このように構成したホイールインモータ1
60は、比較的小径の後輪70のホイール162の内周
側にコンパクトに組み込まれている。このホイールイン
モータ162の電動モータ170は図示省略した電気配
線を経てバッテリから供給される直流電源により駆動す
る。電源用のバッテリは、シートバック11bの背面に
搭載されている。このバッテリは、シート装置10をリ
フトアップ装置50に連結した状態(車室内に搭載した
状態)では該リフトアップ装置50側に設置した充電器
により充電される。又、シートバック11bの上部に設
けたハンドル部104には、ホイールインモータ16
0,160の起動・停止操作、低速・高速切り換え操作
及び正転・逆転切り換え操作をするための操作スイッチ
(図示省略)が配置されている。この操作スイッチは、
ハンドル部104を把持して当該シート装置10を移動
操作する介護者が迅速かつ楽に操作できる位置に配置さ
れている。さらに、図示は省略したがシート本体11の
アームレスト11cには、着座者が当該シート装置10
の移動・停止操作、低速・高速切り換え操作及び前後進
切り換え操作をするためのジョイスティック形式の操作
レバーが設けられている。このように構成したホイール
インモータ160,160により両後輪70,70を回
転駆動させることができ、これによりシート装置10を
自走させることができる。The wheel-in motor 1 constructed as described above
60 is compactly incorporated on the inner peripheral side of the wheel 162 of the rear wheel 70 having a relatively small diameter. The electric motor 170 of the wheel-in motor 162 is driven by a DC power supplied from a battery via electric wiring (not shown). The power supply battery is mounted on the back of the seat back 11b. This battery is charged by a charger installed on the lift-up device 50 side in a state where the seat device 10 is connected to the lift-up device 50 (when the battery is mounted in the vehicle interior). The handle 104 provided on the upper part of the seat back 11b has a wheel-in motor 16
Operation switches (not shown) for starting / stopping operations 0, 160, switching between low speed and high speed, and switching between normal rotation and reverse rotation are provided. This operation switch
It is arranged at a position where a caregiver who grips the handle portion 104 and moves and operates the seat device 10 can operate quickly and easily. Further, although not shown, the occupant is seated on the armrest 11 c of the seat body 11 by the seat device 10.
There is provided a joystick-type operation lever for performing a moving / stopping operation, a low-speed / high-speed switching operation, and a forward / backward switching operation. The rear wheels 70, 70 can be rotationally driven by the wheel-in motors 160, 160 configured as described above, whereby the seat device 10 can be driven by itself.
【0017】又、両ホイールインモータ160,160
は、図示省略したモータ制御回路により相互に独立して
回転制御される。このモータ制御回路により、両ホイー
ルインモータ160,160は、回転方向の切り換え、
回転数の切り換え及び左右相互に回転数を相違させるこ
とができ、これによりシート装置10は、前後進切り換
え可能、かつ高速・低速の切り換え可能であり、かつ左
右旋回可能となっている。Further, both wheel in motors 160, 160
Are controlled independently of each other by a motor control circuit (not shown). With this motor control circuit, the two wheel-in motors 160 switch the rotation direction,
The number of rotations can be switched and the number of rotations can be made different between left and right, whereby the seat device 10 can be switched forward and backward, can be switched between high speed and low speed, and can be turned left and right.
【0018】次に、図3に示すように両後輪ステー7
1,71は、連結ロッド72により連結されている。こ
のため、両後輪ステー71,71は一体で上下に回転す
る。連結ロッド72の長手方向中央には、支軸73を介
して後輪リンクアーム74の後端部が上下に回転可能に
連結されている。後輪リンクアーム74の前端部は支軸
75を介して移動枠80の長手方向中央に回転可能に連
結されている。この移動枠80については後述する。Next, as shown in FIG.
1 and 71 are connected by a connecting rod 72. Therefore, both rear wheel stays 71, 71 rotate up and down integrally. A rear end of a rear wheel link arm 74 is connected to a longitudinal center of the connecting rod 72 via a support shaft 73 so as to be rotatable up and down. The front end of the rear wheel link arm 74 is rotatably connected to the center of the moving frame 80 in the longitudinal direction via a support shaft 75. The moving frame 80 will be described later.
【0019】シートフレーム20の両側枠21,21間
には、前側から前枠23と中枠22と後ろ枠24が掛け
渡し状に取り付けられている。前枠23にはフットレス
ト支持枠100が取り付けられており、このフットレス
ト支持枠100の中央に平板形状のフットレスト101
が取り出し・収納可能に取り付けられている。フットレ
スト支持枠100の両側にはL型の支持枠102,10
2が取り付けられており、この両支持枠102,102
間には連結ロッド103が掛け渡し状に取り付けられて
いる。この連結ロッド103の両端部に、それぞれ前輪
ステー91のほぼ中央部が支軸91aを介して上下に回
転可能に取り付けられている。この両前輪ステー91,
91の下部には、それぞれ当該前輪ステー91の軸芯回
りに回転可能な二股形状の前輪ブラケット96が取り付
けられており、この前輪ブラケット96に前輪60が回
転自在に取り付けられている。従って、前輪60,60
は、前輪ステー91に対して首振り可能(前輪60の回
転軸線が水平面方向に沿って移動可能)に取り付けられ
ている。一方、両前輪ステー91,91の上端部には、
それぞれ支軸92を介して前輪リンクアーム93の前端
部が回転可能に連結されている。両前輪リンクアーム9
3の後端部は、それぞれ支軸94及びL型ブラケット9
5を介して前記移動枠80の端部に回転可能に連結され
ている。A front frame 23, a middle frame 22, and a rear frame 24 are mounted in a bridging manner from the front side between the side frames 21 and 21 of the seat frame 20. A footrest support frame 100 is attached to the front frame 23, and a flat footrest 101 is provided at the center of the footrest support frame 100.
Is attached so that it can be taken out and stored. L-shaped support frames 102, 10 are provided on both sides of the footrest support frame 100.
2 are attached, and both support frames 102, 102
A connecting rod 103 is attached in a bridging manner therebetween. At both ends of the connecting rod 103, substantially central portions of the front wheel stays 91 are attached rotatably up and down via support shafts 91a. Both front wheel stays 91,
A fork-shaped front wheel bracket 96 that is rotatable around the axis of the front wheel stay 91 is attached to a lower portion of the front wheel stay 91, and the front wheel 60 is rotatably attached to the front wheel bracket 96. Therefore, the front wheels 60, 60
Is attached to the front wheel stay 91 so as to be swingable (the rotation axis of the front wheel 60 is movable along the horizontal plane direction). On the other hand, at the upper ends of both front wheel stays 91, 91,
A front end of a front wheel link arm 93 is rotatably connected via a support shaft 92. Both front wheel link arms 9
3 has a support shaft 94 and an L-shaped bracket 9 respectively.
5, and is rotatably connected to an end of the moving frame 80.
【0020】次に、シートフレーム20の前枠23と中
枠22との間には、2本のスライドバー81,81が相
互に平行に取り付けられている。この2本のスライドバ
ー81,81を介して前記移動枠80が前後にスライド
可能に取り付けられている。この移動枠80のほぼ中央
にはナット82が取り付けられており、このナット82
にはねじ軸83が噛み合い状態で挿入されている。この
ねじ軸83の後端部は中枠22に回転可能に支持され、
前端部はギヤボックス84を経て電動モータ85に接続
されている。電動モータ85が正転又は逆転すると、ギ
ヤボックス84を経てねじ軸83が正転又は逆転し、該
ねじ軸83とナット82の噛み合い作用を通じて移動枠
80が前方に平行移動し、又は後方に平行移動する。こ
の移動枠80を平行移動させるための機構、すなわち主
として電動モータ85、ねじ軸83及びその周辺機器
が、前後輪60,60,70,70を折り畳むための駆
動装置86を構成する。Next, between the front frame 23 and the middle frame 22 of the seat frame 20, two slide bars 81, 81 are attached in parallel with each other. The moving frame 80 is slidably attached to the front and rear via the two slide bars 81 and 81. A nut 82 is mounted substantially at the center of the moving frame 80.
, A screw shaft 83 is inserted in a meshing state. The rear end of the screw shaft 83 is rotatably supported by the middle frame 22,
The front end is connected to an electric motor 85 via a gear box 84. When the electric motor 85 rotates forward or backward, the screw shaft 83 rotates forward or reverse through the gear box 84, and the moving frame 80 moves forward or parallel through the meshing action of the screw shaft 83 and the nut 82. Moving. A mechanism for moving the moving frame 80 in parallel, that is, mainly the electric motor 85, the screw shaft 83, and its peripheral devices constitute a driving device 86 for folding the front and rear wheels 60, 60, 70, 70.
【0021】この駆動装置86によれば、電動モータ8
5を正転させて移動枠80を前方に平行移動させると、
前輪リンクアーム93,93が前方に移動するので、両
前輪ステー91,91がそれぞれ支軸91aを中心にし
て図示時計回り方向(前輪60を後方へ移動させる方
向)に回動し、これにより両前輪60,60が後方へ折
り畳まれる。一方、電動モータ85が正転して移動枠8
0が前方に平行移動すると、後輪リンクアーム74が同
じく前方に移動するので、連結ロッド72が前方に移動
し、従って両後輪ステー71,71が図示反時計回り方
向に回動して両後輪70,70が前方に折り畳まれる。
以下、電動モータ85を正転させた場合における移動枠
80の移動方向(前方)、前輪リンクアーム93,93
の移動方向(前方)、前輪ステー91,91の回動方向
(図3において時計回り方向)、後輪リンクアーム74
の移動方向(前方)、後輪ステー71の回動方向(図3
において反時計回り方向)をそれぞれ「折り畳み方向」
ともいう。According to the driving device 86, the electric motor 8
5 and the moving frame 80 is moved forward in parallel,
Since the front wheel link arms 93 move forward, the front wheel stays 91 rotate in the clockwise direction (direction for moving the front wheel 60 rearward) around the support shaft 91a, respectively. The front wheels 60, 60 are folded rearward. On the other hand, the electric motor 85 rotates forward to move the moving frame 8.
When 0 moves in the forward direction, the rear wheel link arm 74 also moves forward, so that the connecting rod 72 moves forward, so that both rear wheel stays 71, 71 rotate counterclockwise in the drawing to move both The rear wheels 70, 70 are folded forward.
Hereinafter, the moving direction (forward) of the moving frame 80 when the electric motor 85 is rotated forward, the front wheel link arms 93, 93
, The direction of rotation of the front wheel stays 91, 91 (clockwise direction in FIG. 3), the rear wheel link arm 74.
Direction of movement (forward), and the direction of rotation of the rear wheel stay 71 (FIG. 3).
In the counterclockwise direction)
Also called.
【0022】逆に、電動モータ85が逆転すると、移動
枠80が後方へ平行移動するので、前輪リンクアーム9
3,93が後方へ移動して両前輪ステー91,91が支
軸91a,91aを中心にして図示反時計回り方向に回
動し、これにより両前輪60,60が折り畳み位置から
下方へ取り出される。又、移動枠80が後方へ平行移動
すると、後輪リンクアーム74が後方へ移動するため両
後輪アーム71,71がそれぞれ支軸71aを中心にし
て図示時計回り方向に回動し、これにより両後輪70,
70が折り畳み位置から下方へ取り出される。以下、電
動モータ85が逆転した場合における各部の移動方向又
は回動方向を「取り出し方向」ともいう。このように、
駆動装置86により移動枠80が移動すると、連動機構
35により前輪60,60及び後輪70,70が連動し
て上方へ折り畳まれ、又は下方へ取り出される。図4に
は、取り出し位置における前輪60,60及び後輪7
0,70が実線で示され、該前輪60,60及び後輪7
0,70が折り畳まれる様子が二点鎖線で示されてい
る。Conversely, when the electric motor 85 rotates in the reverse direction, the moving frame 80 moves rearward in parallel, so that the front wheel link arm 9
The front wheel stays 91, 91 rotate counterclockwise in the figure around the support shafts 91a, 91a, whereby the front wheels 60, 60 are taken out of the folded position. . Further, when the moving frame 80 moves rearward, the rear wheel link arm 74 moves rearward, so that the two rear wheel arms 71, 71 rotate clockwise in the drawing around the support shaft 71a, respectively. Both rear wheels 70,
70 is taken out from the folded position downward. Hereinafter, the moving direction or the rotating direction of each unit when the electric motor 85 rotates in the reverse direction is also referred to as a “removing direction”. in this way,
When the moving frame 80 is moved by the driving device 86, the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 are interlocked and folded upward or taken out downward by the interlocking mechanism 35. FIG. 4 shows the front wheels 60, 60 and the rear wheels 7 in the take-out position.
0, 70 are indicated by solid lines, and the front wheels 60, 60 and the rear wheels 7
The state where 0 and 70 are folded is indicated by a two-dot chain line.
【0023】次に、前輪60,60が折り畳まれる際に
は、その姿勢が縦姿勢から強制的に横姿勢に変更され
る。前記したように前輪60を回転支持する前輪ブラケ
ット96,96は、前輪ステー91に対して該前輪ステ
ー91の軸芯回りに回転可能に支持され、これにより前
輪60,60は前輪ステー91の軸芯すなわちキャスタ
軸Cを中心にして左右に首振り可能に支持されている。
一方、図13〜図15に示すように両後輪ステー71,
71の先端に取り付けたモータブラケット161,16
1の内側面には、それぞれ略V字形をなす姿勢規制ガイ
ド77が取り付けられている。この姿勢規制ガイド77
は、棒材を略V字形に屈曲させて形成されており、モー
タブラケット161に対して直交する縦部77bと、後
輪ステー71の先端側に至るほど外側に傾斜する斜め部
77aを有している。斜め部77aのほぼ中央には、カ
ラー77dが回転可能かつ軸方向へ一定の範囲でスライ
ド可能に装着されている。このため、後輪アーム71が
取り出し位置にあるときには、このカラー77dはその
自重により斜め部77aの下側寄りに位置している。Next, when the front wheels 60 are folded, the posture is forcibly changed from the vertical posture to the horizontal posture. As described above, the front wheel brackets 96, 96 for rotatably supporting the front wheel 60 are rotatably supported around the axis of the front wheel stay 91 with respect to the front wheel stay 91, so that the front wheels 60, 60 It is supported so that it can swing right and left about the core, that is, the caster axis C.
On the other hand, as shown in FIGS.
Motor brackets 161 and 16 attached to the tip of
A substantially V-shaped posture regulating guide 77 is attached to the inner side surface of each of them. This posture regulation guide 77
Is formed by bending a bar material into a substantially V shape, and has a vertical portion 77b orthogonal to the motor bracket 161 and an oblique portion 77a which is inclined outwardly toward the tip end of the rear wheel stay 71. ing. At substantially the center of the oblique portion 77a, a collar 77d is mounted so as to be rotatable and slidable in a certain range in the axial direction. Therefore, when the rear wheel arm 71 is at the take-out position, the collar 77d is located closer to the lower side of the oblique portion 77a due to its own weight.
【0024】このように構成した姿勢規制ガイド77,
77によれば、前輪60,60及び後輪70,70が折
り畳まれる際に、姿勢規制ガイド77,77のカラー7
7d,77dがそれぞれ前輪60の縁部に当接する。カ
ラー77d,77dが当接する位置は前輪60の縁部で
あって、キャスタ軸Cから変位した位置になるよう設定
されている。この当接状態で後輪ステー71が前輪ステ
ー91,91よりも速い速度で上方へ回動することによ
り前輪60の姿勢が縦姿勢から徐々に横姿勢に変更され
る。なお、カラー77d,77dは回転可能且つ軸方向
に一定の範囲でスライド可能に装着されているので、前
輪60,60の姿勢変更動作に伴う該カラー77d,7
7dと前輪60,60との当接位置の移動(前輪60の
外周に沿った移動)がスムーズになされ、ひいては該前
輪60,60の姿勢変更動作及び折り畳み動作さらには
後輪70,70の折り畳み動作がスムーズになされる。
又、前輪60の縦姿勢とは、該前輪60の折り畳み動作
途中においてその回転軸線(車軸)を水平方向(地面に
対して平行)に沿わせた姿勢をいい、横姿勢とは前輪6
0の折り畳み動作完了時点でその回転軸線を垂直方向
(地面に対して直交する方向)に沿わせた姿勢をいう。
このように、前輪60,60が収納されると、その姿勢
が横姿勢に変更されるので、その分だけ下方への張り出
し寸法を小さくすることができ、これにより当該シート
装置10の車室内における収容高さを低くすることがで
きので、着座者の特別の意識(特別扱いを受けていると
いう疎外感等)を緩和することができる。The thus configured posture regulating guide 77,
According to 77, when the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 are folded, the collars 7 of the posture regulating guides 77, 77 are used.
7d and 77d abut on the edge of the front wheel 60, respectively. The position where the collars 77d abut against each other is the edge of the front wheel 60 and is set to be a position displaced from the caster axis C. In this contact state, the rear wheel stay 71 rotates upward at a higher speed than the front wheel stays 91, 91, whereby the posture of the front wheel 60 is gradually changed from the vertical posture to the horizontal posture. Since the collars 77d, 77d are rotatable and slidable in a certain range in the axial direction, the collars 77d, 7d associated with the posture changing operation of the front wheels 60, 60 are provided.
The movement of the contact position between the front wheels 7d and the front wheels 60 (movement along the outer periphery of the front wheels 60) is smoothly performed, and thus the posture changing operation and folding operation of the front wheels 60, 60, and further, the folding of the rear wheels 70, 70. The operation is performed smoothly.
The vertical posture of the front wheel 60 refers to a posture in which the rotation axis (axle) is along the horizontal direction (parallel to the ground) during the folding operation of the front wheel 60, and the lateral posture is the front wheel 6.
At the time of completion of the folding operation of 0, it refers to a posture in which the rotation axis is aligned in a vertical direction (a direction orthogonal to the ground).
As described above, when the front wheels 60 are stored, the posture is changed to the lateral posture, so that the size of the downward projection can be reduced by that amount. Since the stowage height can be reduced, the special consciousness of the occupant (such as a feeling of alienation of being treated specially) can be eased.
【0025】次に、図1に示すように左右の両カバー体
30,30には、それぞれシートバック11bの側部に
沿った立ち上がり部30bが設けられており、この立ち
上がり部30bの内部には、当該シート装置10をリフ
トアップ装置50に連結するための連結部40が設けら
れている。この連結部40の詳細が図9及び図10に示
されている。この両連結部40,40は左右対称に構成
されているので、図9及び図10に示すように着座者か
ら見て左側の連結部40について説明する。シートフレ
ーム20の左側の側枠21の後部には、略L字状の第1
側板41が立ち上げ状に固定されており、この第1側板
41の上部には第2側板42が一定の間隔をおいて平行
に固定されている。両側板41,42間の前端縁は上前
板43と下前板44により閉塞されている。上前板43
の上部は逆U字状に折り曲げられて、当該連結部40の
上部に、連結した連結板56の上部56cを抱え込み状
に保持するための引き掛け凹部40aが形成されてい
る。Next, as shown in FIG. 1, each of the left and right cover bodies 30, 30 is provided with a rising portion 30b along the side of the seat back 11b, and inside the rising portion 30b. A connection portion 40 for connecting the seat device 10 to the lift-up device 50 is provided. Details of the connecting portion 40 are shown in FIGS. 9 and 10. Since the two connecting portions 40, 40 are configured symmetrically, the connecting portion 40 on the left side as viewed from the occupant will be described as shown in FIGS. At the rear of the left side frame 21 of the seat frame 20, a substantially L-shaped first
A side plate 41 is fixed in a rising shape, and a second side plate 42 is fixed above the first side plate 41 in parallel with a predetermined interval. The front edge between the side plates 41 and 42 is closed by an upper front plate 43 and a lower front plate 44. Upper front plate 43
Is bent in an inverted U-shape, and a hooking concave portion 40a for holding the connected upper portion 56c of the connecting plate 56 in a holding shape is formed in the upper portion of the connecting portion 40.
【0026】両側板41,42及び上下の前板43,4
4により後方及び下方に開放する略箱体形状の連結部4
0が形成されており、この後部及び下部の開口部を経て
リフトアップ装置50の連結板56が嵌め込まれる。図
示するように第2側板42の後端縁には、ほぼ一定の幅
で外側に折り曲げられたガイド縁42aが形成されてお
り、このガイド縁42aは当該連結部40にリフトアッ
プ装置50の連結板56を嵌め込む際の案内板として機
能する。このように設けた左右一対の連結部40,40
に、それぞれリフトアップ装置50の連結板56,56
が嵌め込まれることにより、当該シート装置10がリフ
トアップ装置50に連結される。なお、両側板41,4
2間の上部にはロックバー45が掛け渡し状に固定され
ており、このロックバー45がリフトアップ装置50の
連結板56に係合することにより、該連結板56の連結
部40への連結状態がロックされるようになっている。
この点についての詳細は後述する。Both side plates 41, 42 and upper and lower front plates 43, 4
4, a substantially box-shaped connecting portion 4 opened rearward and downward.
The connecting plate 56 of the lift-up device 50 is fitted through the rear and lower openings. As shown in the drawing, a guide edge 42a bent outward at a substantially constant width is formed at the rear end edge of the second side plate 42, and the guide edge 42a is connected to the connecting portion 40 by the lift-up device 50. It functions as a guide plate when the plate 56 is fitted. A pair of left and right connecting portions 40, 40 provided in this manner
And the connecting plates 56, 56 of the lift-up device 50, respectively.
The seat device 10 is connected to the lift-up device 50 by fitting. In addition, both side plates 41 and 4
A lock bar 45 is fixed to the upper portion between the two in a bridging manner. The lock bar 45 engages with the connecting plate 56 of the lift-up device 50 to connect the connecting plate 56 to the connecting portion 40. The state is locked.
Details on this point will be described later.
【0027】次に、車室内に設置したリフトアップ装置
50について説明する。このリフトアップ装置50は、
図12に示すように車両室内のフロアFに設置したスラ
イドレール51,51を介して車両前後方向に移動可能
なメインベース52と、このメインベース52上に取り
付けた回転盤53と、該回転盤53上に取り付けたスイ
ングベース54と、該スイングベース54の両側部に取
り付けた左右一対の四節リンク機構55,55を備えて
いる。本実施形態においてメインベース52を前後方向
へ移動させるための特別の駆動手段は備えておらず、従
って当該移動動作は手動操作によりなされる。メインベ
ース52の車両前後方向の位置は、図示省略したスライ
ドロック機構により任意の位置でロックできるようにな
っている。なお、メインベース52のスライド動作を例
えばモータとラック・ピニオンを組み合わせた駆動機構
により行う電動式としてもよい。Next, the lift-up device 50 installed in the passenger compartment will be described. This lift-up device 50
As shown in FIG. 12, a main base 52 movable in the front-rear direction of the vehicle via slide rails 51, 51 installed on a floor F in the vehicle interior, a rotating disk 53 mounted on the main base 52, and a rotating disk The swing base 54 includes a swing base 54 and a pair of left and right four-bar linkages 55 and 55 attached to both sides of the swing base 54. In the present embodiment, no special driving means for moving the main base 52 in the front-rear direction is provided, and therefore, the moving operation is performed by a manual operation. The position of the main base 52 in the vehicle longitudinal direction can be locked at an arbitrary position by a slide lock mechanism not shown. Note that the main base 52 may be electrically driven by, for example, a sliding mechanism that combines a motor and a rack and pinion.
【0028】回転盤53は内輪53aと外輪53bを相
互に回転自在に組み付けたもので、外輪53bがメイン
ベース52上に固定され、内輪53aがスイングベース
54の下面に固定されている。この回転盤53によりス
イングベース54が車両前方向きと車両側方向き(ドア
開口部D側、図1及び図2参照)との間で約90度回転
可能に支持されている。このスイングベース54は車両
前方向きと車両側方向きの2位置において、図示省略し
た回転ロック機構により位置保持されるようになってい
る。The turntable 53 has an inner race 53a and an outer race 53b rotatably assembled to each other. The outer race 53b is fixed on the main base 52, and the inner race 53a is fixed to the lower surface of the swing base 54. The rotating base 53 supports the swing base 54 so as to be rotatable by about 90 degrees between the front direction of the vehicle and the direction toward the vehicle (the door opening D side, see FIGS. 1 and 2). The swing base 54 is held at two positions, that is, toward the front of the vehicle and toward the vehicle, by a rotation lock mechanism (not shown).
【0029】又、図示は省略したがスイングベース54
と車両フロアFとの間には、該スイングベース54の回
転と車両前後方向へのスライド動作を連動させるための
連動機構が介装されている。この連動機構は、スイング
ベース54の下面に取り付けた円弧形状のピニオンギヤ
と、メインベース52に回転可能に支持されてこのピニ
オンギヤに噛み合う中間ギヤと、車両室内側のスライド
レール51に沿ってフロアF上に取り付けられて、該中
間ギヤに噛み合うラックを備えている。Although not shown, the swing base 54
An interlocking mechanism for interlocking the rotation of the swing base 54 with the sliding operation in the vehicle front-rear direction is interposed between the vehicle and the vehicle floor F. This interlocking mechanism includes an arcuate pinion gear attached to the lower surface of a swing base 54, an intermediate gear rotatably supported by the main base 52 and meshing with the pinion gear, and a slide rail 51 on the vehicle compartment side on the floor F. And a rack engaged with the intermediate gear.
【0030】次に、両四節リンク機構55,55はそれ
ぞれ2本のリンクアーム55a,55bを備え、前側の
両リンクアーム55a,55aの下端部はスイングベー
ス54の側壁部54cに設けた支軸55d,55dを介
して上下に回転可能に連結されている。一方、後ろ側の
両リンクアーム55b,55bの下端部間は前記側壁部
54cに対して回動する1本の連結軸57により一体に
連結されており、又この連結軸57を介して両リンクア
ーム55b,55bがスイングベース54に対して上下
に回動可能に連結されている。上記連結軸57に、両四
節リンク機構55,55を室外側に振り出し動作させる
ための駆動源としての電動シリンダ95が連結されてい
る。Next, the two-joint link mechanisms 55, 55 have two link arms 55a, 55b, respectively, and the lower ends of the front link arms 55a, 55a are supported on side walls 54c of the swing base 54. It is vertically rotatably connected via shafts 55d, 55d. On the other hand, the lower ends of the two link arms 55b, 55b on the rear side are integrally connected by one connecting shaft 57 which rotates with respect to the side wall portion 54c. The arms 55b, 55b are connected to the swing base 54 so as to be rotatable up and down. An electric cylinder 95 is connected to the connection shaft 57 as a drive source for swinging the two four-bar linkages 55 and 55 to the outside of the room.
【0031】両四節リンク機構55,55の先端に、そ
れぞれ前記した連結板56が取り付けられている。この
両連結板56,56に対して前後のリンクアーム55
a,55bの上端部は支軸56a,56bを介して回動
可能に連結されている。両連結板56,56は、図10
に示すようにそれぞれ前記シート装置10の連結部40
にほぼ隙間なく嵌め込み可能な略平板形状を有してい
る。この連結板56の上部56cが、連結部40の引き
掛け凹部40a内に嵌め込まれると、当該上部56cの
外れ方向(図10において右方)への変位が規制され
る。両連結板56,56の下部にはそれぞれロック爪5
8が設けられており、このロック爪58が連結部40の
下前板44に対して下側から引き掛けられることによっ
ても当該連結板56の後方への変位が規制される。The connecting plates 56 described above are attached to the tips of the two four-bar linkages 55, 55, respectively. The front and rear link arms 55 with respect to the two connecting plates 56,56.
The upper ends of a and 55b are rotatably connected via support shafts 56a and 56b. Both connecting plates 56, 56 are shown in FIG.
As shown in FIG.
It has a substantially flat plate shape that can be fitted into the device with almost no gap. When the upper portion 56c of the connecting plate 56 is fitted into the hooking concave portion 40a of the connecting portion 40, the displacement of the upper portion 56c in the detaching direction (rightward in FIG. 10) is regulated. Lock pawls 5 are provided at the lower portions of both connecting plates 56, 56, respectively.
8 is provided, and the rearward displacement of the connection plate 56 is also regulated by hooking the lock claw 58 against the lower front plate 44 of the connection portion 40 from below.
【0032】又、両連結板56,56の前側にはロック
凹部56dが切り込み状に形成されている。一方、図9
及び図10に示すように四節リンク機構50の後ろ側の
リンクアーム55b,55bの支軸56b寄りの位置に
は、それぞれブロック55cが取り付けられている。図
10に示すように連結板56,56をそれぞれ連結部4
0に連結すると、上記ロック凹部56dに連結部40の
ロックバー45が嵌まり込み、これによっても連結板5
6の後方への変位が規制される。しかも、当該リフトア
ップ装置50の作動によりシート装置10を室内に移動
すると、図示するように前後のリンクアーム55a,5
5bがほぼ直立状態に位置するため、上記ブロック55
cがロックバー45の上側に張り出し、これによりロッ
ク凹部56dからのロックバー45の相対移動が禁止さ
れ、ひいては車室内における当該シート装置10に対す
るリフトアップ装置50の連結状態が確実に維持され
る。両連結板56,56の両側面には、それぞれ所定の
板厚を有する摺動板56e,56eが貼り付けられてい
る。この摺動板56e,56eにより連結板56,56
は、連結部40に対して板厚方向(当該シート装置10
の幅方向)にガタツキなく、かつ面方向には滑らかに移
動可能に嵌め込まれるようになっている。A locking recess 56d is formed in the front side of both connecting plates 56, 56 in a cut shape. On the other hand, FIG.
As shown in FIG. 10, a block 55c is attached to each of the link arms 55b, 55b on the rear side of the four-bar linkage 50 near the support shaft 56b. As shown in FIG. 10, connecting plates 56, 56 are connected to connecting portions 4 respectively.
0, the lock bar 45 of the connecting portion 40 fits into the lock concave portion 56d, and the connecting plate 5
6 is restricted from moving backward. In addition, when the seat device 10 is moved into the room by the operation of the lift-up device 50, the front and rear link arms 55a,
5b is located almost upright, so that the above-mentioned block 55
c protrudes above the lock bar 45, whereby the relative movement of the lock bar 45 from the lock recess 56d is prohibited, and the connection state of the lift-up device 50 to the seat device 10 in the vehicle interior is reliably maintained. Sliding plates 56e, 56e each having a predetermined plate thickness are attached to both side surfaces of both connecting plates 56, 56, respectively. The connecting plates 56, 56 are formed by the sliding plates 56e, 56e.
Is in the sheet thickness direction with respect to the connecting portion 40 (the sheet device 10
(In the width direction), and can be smoothly movably fitted in the plane direction.
【0033】次に、上記両連結板56,56の下端部間
は、受け枠59により連結されている。シート装置10
がリフトアップ装置50に連結された状態では、この受
け枠59が、シート装置10のシートフレーム20の後
ろ枠24に対して下側からほぼ重ね合わせ状に位置す
る。図11に示すように上記後ろ枠24の左右側枠2
1,21寄りの2カ所には、リフトアップ装置50に対
する位置決め用の位置決めピン105が下方へ突き出し
状に取り付けられている。これに対して受け枠59には
位置決め孔59a,59aが形成されており、両位置決
め孔59a,59aにそれぞれ位置決めピン105が挿
入されることにより、シート装置10に対するリフトア
ップ装置50の位置決めがなされる。Next, the lower ends of the connecting plates 56, 56 are connected by a receiving frame 59. Seat device 10
Is connected to the lift-up device 50, the receiving frame 59 is positioned substantially below the rear frame 24 of the seat frame 20 of the seat device 10 from above. As shown in FIG. 11, the right and left side frames 2 of the rear frame 24
Positioning pins 105 for positioning with respect to the lift-up device 50 are attached to the two positions closer to 1 and 21 so as to protrude downward. On the other hand, positioning holes 59a, 59a are formed in the receiving frame 59, and the positioning pins 105 are inserted into both the positioning holes 59a, 59a, whereby the lift-up device 50 is positioned with respect to the sheet device 10. You.
【0034】又、シートフレーム20の後ろ枠24に
は、電源コネクタ(いわゆるジャンクションコネクタ)
110のオス側110aが取り付けられている。これに
対して、受け枠59には上記電源コネクタ110のメス
側110bが取り付けられている。このため、シート装
置10がリフトアップ装置50に連結されると、シート
フレーム20の後ろ枠24が受け枠59にほぼ重ね合わ
せ状に位置決めされるとともに、電源コネクタ110の
オス側110aがメス側110bに連結されて、シート
装置10とリフトアップ装置50との間が電気的にも接
続される。電源コネクタ110のオス側110aは前記
駆動装置86の電動モータ85及び前記ホイールインモ
ータ160,160の電源バッテリの充電回路に接続さ
れている。このため、電源コネクタ110のオス側11
0aとメス側110bが接続されると、駆動装置86の
電動モータ85に電源が供給され、これにより前輪6
0,60及び後輪70,70を折り畳み可能、又は取り
出し可能な状態になると共に、ホイールインモータ16
0,160の電源バッテリを、車室内に搭載した充電器
に接続した状態となり、これにより電源バッテリは車両
走行中十分な時間充電することができる。A power connector (so-called junction connector) is provided on the rear frame 24 of the seat frame 20.
The male side 110a of 110 is attached. On the other hand, the female side 110b of the power supply connector 110 is attached to the receiving frame 59. Therefore, when the seat device 10 is connected to the lift-up device 50, the rear frame 24 of the seat frame 20 is positioned substantially in an overlapping manner on the receiving frame 59, and the male side 110a of the power connector 110 is connected to the female side 110b. And the seat device 10 and the lift-up device 50 are also electrically connected. The male side 110a of the power connector 110 is connected to the electric motor 85 of the driving device 86 and the charging circuit of the power battery of the wheel-in motors 160,160. Therefore, the male side 11 of the power connector 110
0a and the female side 110b are connected, electric power is supplied to the electric motor 85 of the drive device 86, whereby the front wheel 6
0, 60 and the rear wheels 70, 70 can be folded or taken out.
In this state, the power supply batteries 0, 160 are connected to the charger mounted in the vehicle compartment, whereby the power supply battery can be charged for a sufficient time while the vehicle is running.
【0035】以上のように構成した車両用シート装置1
によれば、シート装置10をリフトアップ装置50から
切り離すことにより(図1参照)、該シート装置10を
車椅子として単独で使用することができる。シート装置
10は、リフトアップ装置50から切り離した状態で
は、前輪60,60及び後輪70,70が下方に取り出
されて路上に接地した状態となっている。上記切り離し
状態において、介護者がハンドル部104の操作スイッ
チを起動操作することにより、又は着座者がアームレス
ト11cに配置したジョイスティック形式の操作スイッ
チを起動操作することにより、ホイールインモータ16
0,160が起動して、両後輪70,70が回転駆動さ
れる。このため、介護者はより小さな力でシート装置1
0を移動させることができ、この点で介護者の負担が大
幅に低減される。また、着座者がアームレスト11cの
操作スイッチを操作して、当該シート装置10を自走さ
せることにより介護者の援助を得ることなく着座者自身
が単独で移動することができる。The vehicle seat device 1 configured as described above.
According to this, by separating the seat device 10 from the lift-up device 50 (see FIG. 1), the seat device 10 can be used alone as a wheelchair. When the seat device 10 is separated from the lift-up device 50, the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 are taken out downward and are in contact with the road. In the detached state, the caregiver activates the operation switch of the handle portion 104, or the occupant activates the joystick-type operation switch arranged on the armrest 11c, whereby the wheel-in motor 16 is activated.
0, 160 is activated, and both rear wheels 70, 70 are rotationally driven. For this reason, the caregiver can use the seat device 1 with less force.
0 can be moved, which significantly reduces the burden on the caregiver. In addition, the seated person operates the operation switch of the armrest 11c to make the seat device 10 self-propelled, so that the seated person can move alone without the assistance of the caregiver.
【0036】さらに、ハンドル部104の操作スイッチ
又はアームレスト11cの操作スイッチを操作して、両
左右ホイールインモータ160,160を逆転させるこ
とによりシート装置10を後退させることができ、又両
ホイールインモータ160,160の回転数を変化させ
ることによりシート装置10を低速で移動させたり、高
速で移動させたりすることができ、又両ホイールインモ
ータ160,160の回転数を相互に相違させることに
よりシート装置10を左旋回又は右旋回させることがで
きる。Further, the seat device 10 can be moved backward by operating the operation switch of the handle portion 104 or the operation switch of the armrest 11c to reverse the left and right wheel inmotors 160, 160. The seat device 10 can be moved at a low speed or at a high speed by changing the rotation speed of the wheel 160, 160, and the seat device 10 can be moved at different rotation speeds of the two wheel-in motors 160. The device 10 can be turned left or right.
【0037】このような切り離し状態からシート装置1
0をリフトアップ装置50に連結して車両室内に搭載す
るためには、シート装置10を後ろ向きでリフトアップ
装置50に接近させて(後退)、シートフレーム20の
後ろ枠24の下方に受け枠59が位置する状態とする。
然る後、リフトアップ装置50の電動シリンダ90を起
立側に起動して両四節リンク機構55,55をわずかに
起立方向に移動させることにより、両連結板56,56
及び受け枠59を一体で上昇させ、これにより受け枠5
9をシートフレーム20の後ろ枠24に対して下方から
重ね合わせる。その過程で、位置決めピン105,10
5が位置決め孔59a,59aに挿入されることによ
り、リフトアップ装置50がシート装置10に対して位
置決めされ、また電源コネクタ110のオス側110a
がメス側110bに接続されて、駆動装置86に電源が
供給される。From such a separated state, the sheet device 1
In order to mount the seat device 10 in the vehicle cabin by connecting the seat device 10 to the lift-up device 50, the seat device 10 is moved backward (closed) to the lift-up device 50, and the receiving frame 59 is positioned below the rear frame 24 of the seat frame 20. Is located.
Thereafter, the electric cylinder 90 of the lift-up device 50 is activated to the upright side to move both the four-bar linkages 55, 55 slightly in the upright direction, so that the two connecting plates 56, 56 are moved.
And the receiving frame 59 is integrally raised, whereby the receiving frame 5
9 is superimposed on the rear frame 24 of the seat frame 20 from below. In the process, the positioning pins 105, 10
5 is inserted into the positioning holes 59a, 59a, whereby the lift-up device 50 is positioned with respect to the seat device 10, and the male side 110a of the power connector 110 is provided.
Is connected to the female side 110b, and power is supplied to the driving device 86.
【0038】又、両連結板56,56が上昇することに
より、該連結板56,56がシート装置10の連結部4
0,40内に嵌め込まれる。両連結板56,56の上端
部56c,56cがそれぞれ連結部40の引き掛け凹部
40aにはまり込むと、両連結板56,56のロック爪
58,58がそれぞれ連結部40の下前板44の下縁に
下方から引き掛けられるとともに、連結板56のロック
凹部56d内にロックピン45がはまり込む。この段階
で、両連結板56,56が、それぞれシート装置10の
連結部40に対して左右方向及び後方へ相対移動不能に
連結される。When the two connecting plates 56, 56 rise, the connecting plates 56, 56 are connected to the connecting portion 4 of the seat device 10.
0,40. When the upper end portions 56c, 56c of the two connecting plates 56, 56 fit into the hooking recesses 40a of the connecting portion 40, the locking claws 58, 58 of the two connecting plates 56, 56 respectively engage the lower front plate 44 of the connecting portion 40. The hook is hooked on the lower edge from below, and the lock pin 45 is fitted into the lock recess 56 d of the connecting plate 56. At this stage, the two connecting plates 56 are connected to the connecting portion 40 of the seat device 10 so as to be relatively immovable in the left-right direction and the rear.
【0039】こうしてリフトアップ装置50の四節リン
ク機構55,55を起立側(室内側)に移動させつつ両
連結板56,56を連結部40,40に連結し、その後
引き続き電動シリンダ90を逆転させて四節リンク機構
55,55を起立側に移動させることにより、シート装
置10を地面から浮き上がらせることができる。この段
階で一旦リフトアップ装置50を停止させる。こうして
シート装置10を地面から浮き上がらせた状態とするこ
とにより以下説明するように前輪60,60及び後輪7
0,70を折り畳むことができる。前輪60,60及び
後輪70,70が折り畳まれる様子が図4に示されてい
る。In this way, the two connecting plates 56, 56 are connected to the connecting portions 40, 40 while moving the four-bar linkages 55, 55 of the lift-up device 50 to the upright side (inside of the room), and then the electric cylinder 90 is continuously rotated in the reverse direction. By moving the four-bar linkage 55 to the upright side in this way, the seat device 10 can be lifted off the ground. At this stage, the lift-up device 50 is temporarily stopped. The seat device 10 is thus lifted off the ground so that the front wheels 60, 60 and the rear wheels 7
0,70 can be folded. The manner in which the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 are folded is shown in FIG.
【0040】前輪60,60及び後輪70,70を折り
畳むには、駆動装置86の電動モータ85を正転側に起
動させればよい。なお、この段階で駆動装置86の電動
モータ85には電源コネクタ110を経て電源が供給さ
れている。電動モータ85が正転側に起動すると移動枠
80が折り畳み側に平行移動するため、両前輪リンクア
ーム93,93と後リンクアーム74が折り畳み方向
(前方、図4において左方)に移動する。両前輪リンク
アーム93,93が折り畳み方向に移動すると両前輪ス
テー91,91がそれぞれ支軸91aを中心にして折り
畳み方向(図4において反時計回り方向)に回動し、こ
れにより両前輪60,60が折り畳み方向に移動する。
一方、これと同時に両後輪ステー71,71がそれぞれ
支軸71aを中心にして折り畳み方向(図4において時
計回り方向)に回転し、これにより両後輪70,70が
折り畳み方向に移動する。In order to fold the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70, the electric motor 85 of the driving device 86 may be started to the normal rotation side. At this stage, power is supplied to the electric motor 85 of the driving device 86 via the power connector 110. When the electric motor 85 starts to rotate forward, the moving frame 80 moves parallel to the folding side, so that the front link arms 93, 93 and the rear link arm 74 move in the folding direction (forward, left in FIG. 4). When both front wheel link arms 93, 93 move in the folding direction, both front wheel stays 91, 91 rotate in the folding direction (counterclockwise direction in FIG. 4) around the support shaft 91a, whereby both front wheels 60, 93 are rotated. 60 moves in the folding direction.
On the other hand, at the same time, the two rear wheel stays 71, 71 rotate in the folding direction (clockwise direction in FIG. 4) about the support shaft 71a, respectively, whereby the rear wheels 70, 70 move in the folding direction.
【0041】前輪60,60及び後輪70,70の折り
畳み動作の最終段階では、前記したように両前輪60,
60の姿勢が縦姿勢から横姿勢に強制的に変更される。
この様子が、図5〜図8に示されている。図5及び図6
に示すように折り畳み途中の前輪60,60と後輪7
0,70が接近すると、両前輪60,60の縁部にそれ
ぞれ姿勢規制ガイド77のカラー77dが当接する。こ
の当接状態のまま後輪ステー71,71がさらに折り畳
み方向に回動することにより、前輪60のブラケット9
6が前輪ステー91に対して回転し、これにより両前輪
60,60が斜め部77aに乗り上がるようにして横姿
勢になる。横姿勢になった状態が図7及び図8に示され
ている。In the final stage of the folding operation of the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70, both the front wheels 60,
The posture 60 is forcibly changed from the vertical posture to the horizontal posture.
This situation is shown in FIGS. 5 and 6
As shown in FIG.
When 0 and 70 approach, the collars 77d of the attitude regulating guide 77 abut against the edges of the front wheels 60 and 60, respectively. When the rear wheel stays 71, 71 further rotate in the folding direction in this contact state, the bracket 9 of the front wheel 60 is rotated.
6 rotates with respect to the front wheel stay 91, whereby the front wheels 60, 60 ride on the oblique portion 77 a and assume a lateral posture. FIGS. 7 and 8 show the state in the horizontal posture.
【0042】こうして両前輪60,60の姿勢が縦姿勢
から横姿勢に変更されると、当該前輪60,60及び後
輪70,70の折り畳みが完了する。なお、移動枠80
のスライド前端位置及び後端位置はセンサ(リミットス
イッチ)により検知される。移動枠80がスライド前端
位置に至って前輪60,60及び後輪70,70の折り
畳みが完了すると、該移動枠80のスライド前端位置が
センサにより検知され、該センサの出力信号に基づいて
電動モータ85が停止する。逆に、移動枠80が後端位
置に至って前輪60,60及び後輪70,70が取り出
されると、該移動枠80の後端位置がセンサにより検知
され、これに基づいて電動モータ85が自動的に停止す
る。When the positions of the front wheels 60, 60 are changed from the vertical position to the horizontal position, the folding of the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 is completed. The moving frame 80
The slide front end position and the rear end position are detected by a sensor (limit switch). When the movable frame 80 reaches the slide front end position and the folding of the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 is completed, the slide front end position of the movable frame 80 is detected by a sensor, and the electric motor 85 is output based on the output signal of the sensor. Stops. Conversely, when the moving frame 80 reaches the rear end position and the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 are taken out, the rear end position of the moving frame 80 is detected by the sensor, and based on this, the electric motor 85 is automatically activated. Stop.
【0043】こうして前輪60,60及び後輪70,7
0の折り畳みが完了した後、再度リフトアップ装置50
を車室内側に作動させることにより、シート装置10を
車室内に収容することができる。両四節リンク機構5
5,55が起立位置に移動してシート装置10がほぼス
イングベース54上に位置する状態になった段階で、電
動シリンダ90が停止して当該リフトアップ装置50が
停止する。なお、この段階で両四節リンク機構55,5
5は図示省略したスイングロック機構により起立位置に
ロックされ、従ってシート装置10がスイングベース5
4の上方に位置保持される。Thus, the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 7
After the folding of the lift-up device 50 is completed,
The seat device 10 can be accommodated in the vehicle cabin by operating the vehicle in the vehicle cabin. Double 4-bar link mechanism 5
The electric cylinder 90 stops and the lift-up device 50 stops at the stage when the seat devices 5 and 55 are moved to the standing position and the seat device 10 is almost positioned on the swing base 54. At this stage, both four-bar linkages 55, 5
5 is locked in the upright position by a swing lock mechanism (not shown).
4 is held above.
【0044】又、シート装置10がスイングベース54
上に位置して両四節リンク機構55,55の後ろ側のリ
ンクアーム55b、55bがほぼ直立状態になると、図
10に示すようにブロック55cがロックバー45の上
方に張り出す状態となり、これによりシート装置10の
リフトアップ装置10に対する連結状態がロックされて
上方への移動が規制される。こうしてシート装置10を
室内に移動させた後、当該シート装置10及びスイング
ベース54を一体で手動操作により約90度回転させて
車両前方向きの着座位置に位置させる。なお、前記した
連動機構によりシート装置10は車両前方向きの位置に
回転しつつ後方へスライドして着座位置に至る。以上
で、単独で使用可能な状態のシート装置10を車室内の
着座位置に位置させるまでの一連の操作が完了する。The seat device 10 is provided with a swing base 54.
When the link arms 55b, 55b located on the rear side of the four-bar linkages 55, 55 are located substantially upright, the block 55c projects above the lock bar 45 as shown in FIG. As a result, the connected state of the seat device 10 to the lift-up device 10 is locked, and upward movement is restricted. After moving the seat device 10 into the room in this way, the seat device 10 and the swing base 54 are integrally rotated about 90 degrees by manual operation to be positioned at the seating position facing the front of the vehicle. In addition, the seat apparatus 10 is slid rearward while rotating to a position facing the vehicle forward to reach a seating position by the interlocking mechanism described above. Thus, a series of operations until the seat device 10 that can be used alone is positioned at the seating position in the vehicle compartment is completed.
【0045】このようにシート装置10をリフトアップ
装置50に連結して、車室内の着座位置に搭載した状態
では電源コネクタ110が接続されているので、シート
装置10とリフトアップ装置50とが電気的にも接続さ
れている。このため、リフトアップ装置50側に設置し
た充電装置を起動して、シートバック11bの背面に搭
載した電源バッテリを充電することができる。When the seat device 10 is connected to the lift-up device 50 as described above and the power supply connector 110 is connected when the seat device 10 is mounted at a seating position in the vehicle cabin, the seat device 10 and the lift-up device 50 are electrically connected. Is also connected. For this reason, the charging device installed on the lift-up device 50 side can be activated to charge the power battery mounted on the back of the seat back 11b.
【0046】逆に当該シート装置10を車室内の着座位
置から車室外に移動させ、車椅子として単独で使用可能
な状態にするには上記と逆の操作をすればよい。すなわ
ち、先ず車室内においてシート装置10を手動操作によ
りドア開口部D側に回転させつつ前方へ所定距離移動さ
せる。シート装置10をドア開口部側に向けた状態で、
リフトアップ装置50の電動シリンダ90を逆転方向に
起動して両四節リンク機構55,55を室外側に作動さ
せる。これによりシート装置10を車室内から車室外に
移動させることができる。リフトアップ装置50が室外
側に作動すると、両四節リンク機構55,55のリンク
アーム55a,55bが倒れ方向に傾動するため、図1
0において二点鎖線で示すようにリンクアーム55a,
55bがそれぞれ連結板56に対して支軸56a,56
bを中心にして反時計回り方向に回転する。後ろ側のリ
ンクアーム56b,56bがそれぞれ連結板56に対し
て反時計回り方向に回転することにより、ブロック55
cがロックピン45の上方から退避し、これによりロッ
クピン45が相対的にロック凹部56dから離脱可能な
状態となる。Conversely, in order to move the seat device 10 from the seated position in the vehicle compartment to the outside of the vehicle compartment so that it can be used alone as a wheelchair, the above operation may be performed in reverse. That is, first, the seat device 10 is moved to the front by a predetermined distance in the vehicle interior while rotating the seat device 10 toward the door opening D by manual operation. With the seat device 10 facing the door opening side,
The electric cylinder 90 of the lift-up device 50 is activated in the reverse direction to activate the two-bar linkages 55 and 55 to the outside. Thereby, the seat device 10 can be moved from the vehicle interior to the exterior of the vehicle interior. When the lift-up device 50 is operated to the outdoor side, the link arms 55a, 55b of the two four-bar linkages 55, 55 tilt in the falling direction.
0, the link arms 55a,
55b are connected to the connecting plate 56 by supporting shafts 56a, 56
It rotates counterclockwise around b. When the rear link arms 56b, 56b rotate counterclockwise with respect to the connecting plate 56, respectively,
c is retracted from above the lock pin 45, whereby the lock pin 45 becomes relatively detachable from the lock recess 56d.
【0047】シート装置10を車室外に移動させて、未
だ地面に接地しない段階で、折り畳まれている前輪6
0,60及び後輪70,70を取り出す。これは、駆動
装置86の電動モータ85を逆転側に起動させればよ
い。電動モータ85を逆転させると、移動枠80が取り
出し側(図4において右方)に平行移動し、これにより
両前輪リンクアーム93,93及び後リンクアーム74
が取り出し側に移動する。両前輪リンクアーム93,9
3が取り出し側に移動すると、両前輪ステー91,91
がそれぞれ支軸91aを中心にして取り出し側(図4に
おいて時計回り方向)に回動し、これにより両前輪6
0,60が下方に取り出される。又、これとともに両後
輪ステー71,71が取り出し側(図4において反時計
回り方向)に回動して、両後輪70,70が下方へ取り
出される。When the seat device 10 is moved out of the passenger compartment and is not yet in contact with the ground, the folded front wheel 6
0, 60 and the rear wheels 70, 70 are taken out. This can be achieved by activating the electric motor 85 of the driving device 86 to the reverse rotation side. When the electric motor 85 is rotated in the reverse direction, the moving frame 80 moves in parallel to the take-out side (to the right in FIG. 4), whereby the two front wheel link arms 93, 93 and the rear link arm 74 are moved.
Moves to the ejection side. Both front wheel link arms 93, 9
When 3 moves to the take-out side, both front wheel stays 91, 91
Respectively rotate about the support shaft 91a in the take-out side (clockwise direction in FIG. 4).
0,60 is taken down. At the same time, both rear wheel stays 71, 71 rotate to the take-out side (counterclockwise in FIG. 4), and both rear wheels 70, 70 are taken out downward.
【0048】このようにして、前輪60,60及び後輪
70,70を取り出した後、リフトアップ装置50を更
に室外側に作動(四節リンク機構55,55を室外側に
傾動させる)させることにより当該シート装置10を接
地させることができる。シート装置10を接地させた
後、リフトアップ装置50を引き続き室外側に作動させ
ると、連結部40,40から連結板56,56が抜き出
される。すなわち、この段階では前記したようにブロッ
ク55cがロックピン45の上方から退避して相対的に
ロックピン45がロック凹部56dから離脱可能な状態
となっており、これによりシート装置10の連結部40
に対して連結板56が下方へ移動可能な状態となってい
る。このため、シート装置10を接地させた後、さらに
リフトアップ装置50を室外側に作動させて、両連結板
56,56を連結部40,40に対して下方へ変位させ
る。これにより、ロック爪58,58が下前板44の下
端縁から外れ、又ロックピン45がロック凹部56d内
から離脱し、さらに連結板56の上端部56cが引き掛
け凹部40aから外れる。又、両連結板56,56が連
結部40,40に対して下方に変位すると、受け枠59
がシートフレーム20の後ろ枠24から離脱し、これに
より位置決めピン105,105が位置決め孔59a,
59aから抜き出され、かつ電源コネクタ110のオス
側110aとメス側110bが切り離されて、シート装
置10に対する電源供給が遮断される。After the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 are taken out in this way, the lift-up device 50 is further operated to the outdoor side (the four-link mechanism 55, 55 is tilted to the outdoor side). Accordingly, the seat device 10 can be grounded. After the seat device 10 is grounded, when the lift-up device 50 is continuously operated to the outdoor side, the connecting plates 56, 56 are extracted from the connecting portions 40, 40. That is, at this stage, as described above, the block 55c is retracted from above the lock pin 45, and the lock pin 45 is relatively detachable from the lock recess 56d.
The connection plate 56 is movable downward. For this reason, after the seat device 10 is grounded, the lift-up device 50 is further operated to the outdoor side to displace the two connecting plates 56, 56 downward with respect to the connecting portions 40, 40. As a result, the lock claws 58, 58 are disengaged from the lower edge of the lower front plate 44, the lock pin 45 is disengaged from the lock recess 56d, and the upper end 56c of the connecting plate 56 is disengaged from the hook recess 40a. When both connecting plates 56, 56 are displaced downward with respect to the connecting portions 40, 40, the receiving frame 59 is moved.
Is disengaged from the rear frame 24 of the seat frame 20, whereby the positioning pins 105, 105 are positioned by the positioning holes 59a,
The male connector 110a and the female connector 110b of the power connector 110 are separated from the power connector 59a, and the power supply to the seat device 10 is cut off.
【0049】こうして両連結板56,56が連結部4
0,40に対して下方へ変位した状態とした後、シート
装置10を前方へ移動させれば、当該シート装置10が
リフトアップ装置50から完全に切り離された状態とな
る。以後、このシート装置10を車椅子として単独で使
用することができる。一方、シート装置10を切り離し
たリフトアップ装置50は、四節リンク機構55,55
を室内側に戻す方向に作動して車室内に収容される。Thus, both connecting plates 56, 56 are connected to connecting portion 4
When the seat device 10 is moved forward after being displaced downward with respect to 0 and 40, the seat device 10 is completely separated from the lift-up device 50. Thereafter, the seat device 10 can be used alone as a wheelchair. On the other hand, the lift-up device 50 from which the seat device 10 is separated has four-link mechanisms 55, 55.
Is actuated in the direction of returning to the interior side of the vehicle and is accommodated in the vehicle interior.
【0050】以上のように構成した車両用シート装置1
によれば、シート装置10の両後輪70,70のホイー
ル162,162の内周側にはそれぞれ小型のホイール
インモータ160が内蔵されているので、両後輪70,
70は回転駆動可能となっている。このため、シート装
置10を車室外に移動してリフトアップ装置50から切
り離した状態で車椅子として利用する場合に、両ホイー
ルインモータ160,160を回転駆動させることによ
り、介護者はより少ない労力(押したり引いたりする労
力)でシート装置10を移動させることができ、これに
より介護者の負担を大幅に低減させることができる。
又、左右のホイールインモータ160,160の回転方
向及び回転数を制御することによりシート装置10を前
後進切り換え可能、かつ低速・高速切り換え可能、かつ
左右旋回可能であるので、車椅子としての様々な使用形
態において介護者及び着座者の労力を低減することがで
きる。The vehicle seat device 1 configured as described above
According to this, since the small wheel-in motors 160 are built in the inner peripheral sides of the wheels 162 and 162 of the rear wheels 70 and 70 of the seat device 10, respectively,
70 is rotatable. Therefore, when the seat device 10 is moved out of the cabin and is used as a wheelchair in a state separated from the lift-up device 50, the caregiver requires less labor by rotating the two wheel-in motors 160, 160 ( The seat device 10 can be moved with the effort of pushing and pulling), thereby greatly reducing the burden on the caregiver.
In addition, by controlling the rotation direction and the number of rotations of the left and right wheel-in motors 160, 160, the seat device 10 can be switched forward and backward, can be switched at low speed and high speed, and can be turned left and right. In the use form, the labor of the caregiver and the seated person can be reduced.
【0051】以上説明した実施形態には種々変更を加え
て実施することができる。例えば、ホイールインモータ
160,160を左右後輪70,70に内蔵した構成を
例示したが、左右前輪60,60のホイールの内周側に
組み込む構成としてもよく、又前後輪60,60,7
0,70の全てにホイールインモータを内蔵して4輪と
も駆動輪としてもよい。又、例示したように左右のホイ
ールインモータ160,160の回転数を相互に相違さ
せることによりシート装置10を左右に旋回させる構成
としたが、前輪60,60の操舵を別途設けたハンドル
により着座者が行う構成とすることにより、着座者が単
独で(介護者の援助を得ないで)シート装置10を自走
させる場合の便宜を図ることができる。The embodiment described above can be implemented with various changes. For example, the configuration in which the wheel-in motors 160, 160 are built in the left and right rear wheels 70, 70 has been exemplified.
A wheel-in motor may be built in all of the wheels 0 and 70 so that all four wheels may be used as drive wheels. Further, as illustrated, the seat device 10 is turned left and right by making the rotation speeds of the left and right wheel-in motors 160 different from each other, but the steering of the front wheels 60, 60 is seated by a handle provided separately. With this configuration, it is possible to facilitate the case where the occupant moves the seat apparatus 10 by himself (without the assistance of a caregiver).
【0052】さらに、例示したホイールインモータ16
0にクラッチ機構及びブレーキ機構を組み込むこともで
きる。クラッチ付のホイールインモータを用いることに
より車輪を空回りさせることができるので、介護者の操
作のみでシート装置10を移動させる場合の抵抗を無く
すことができる。又、ブレーキ付きのホイールインモー
タとすることにより車輪の回転をロックすることができ
るので、傾斜地等においてシート装置10を確実に停止
させることができ、この点でも介護者及び着座者の労力
を軽減することができる。Further, the illustrated wheel-in motor 16
The clutch mechanism and the brake mechanism can also be incorporated in the zero. By using the wheel-in motor with the clutch, the wheels can be made to idle, so that the resistance when the seat device 10 is moved only by the caregiver's operation can be eliminated. In addition, since the rotation of the wheels can be locked by using a wheel-in motor with a brake, the seat device 10 can be reliably stopped on a slope or the like, and also in this respect, the labor of the caregiver and the seated person can be reduced. can do.
【0053】又、シート装置10を車両室内と車両室外
との間で移動させるためのリフトアップ装置50を備え
た構成を例示したが、このリフトアップ装置50を有し
ないシート装置に適用することもできる。即ち、車両室
内と車両室外との間の移動は介護者等が行うシート装置
の車輪にコンパクトなホイールインモータ160を内蔵
する構成とすることもできる。Further, although the configuration provided with the lift-up device 50 for moving the seat device 10 between the vehicle interior and the exterior of the vehicle is exemplified, the present invention can be applied to a seat device without the lift-up device 50. it can. That is, it is also possible to adopt a configuration in which a compact wheel-in motor 160 is built in the wheel of the seat device which is moved by the caregiver or the like between the vehicle interior and the exterior of the vehicle interior.
【図1】本発明の実施形態に係る車両用シート装置を示
す斜視図である。本図は、リフトアップ装置からシート
装置を切り離した状態を示している。FIG. 1 is a perspective view showing a vehicle seat device according to an embodiment of the present invention. This figure shows a state where the seat device is separated from the lift-up device.
【図2】本発明の実施形態に係る車両用シート装置を示
す斜視図である。本図は、リフトアップ装置にシート装
置を連結した状態を示している。FIG. 2 is a perspective view showing a vehicle seat device according to the embodiment of the present invention. This figure shows a state in which the seat device is connected to the lift-up device.
【図3】シート装置の全体斜視図である。本図では、シ
ート本体の図示は省略されている。FIG. 3 is an overall perspective view of the seat device. In the figure, the illustration of the seat body is omitted.
【図4】シート装置の側面図である。本図は、前後輪が
折り畳まれる様子を段階的に示している。FIG. 4 is a side view of the seat device. This figure shows the manner in which the front and rear wheels are folded.
【図5】前輪が姿勢変更される様子を示す側面図であ
る。本図は、姿勢規制ガイドのカラーが縦姿勢の前輪に
当接した段階を示している。FIG. 5 is a side view showing a manner in which a front wheel is changed in posture. This figure shows a stage in which the collar of the posture regulation guide abuts on the front wheels in the vertical posture.
【図6】前輪が姿勢変更される様子を示す平面図であ
る。本図は、姿勢規制ガイドのカラーが縦姿勢の前輪に
当接した段階を示している。FIG. 6 is a plan view showing a manner in which a front wheel is changed in posture. This figure shows a stage in which the collar of the posture regulation guide abuts on the front wheels in the vertical posture.
【図7】前輪が姿勢変更される様子を示す側面図であ
る。本図は、前輪が横姿勢になった状態を示している。FIG. 7 is a side view showing a manner in which a front wheel is changed in posture. This figure shows a state in which the front wheels are in a horizontal posture.
【図8】前輪が姿勢変更される様子を示す平面図であ
る。本図は、前輪が横姿勢になった状態を示している。FIG. 8 is a plan view showing a manner in which a front wheel is changed in posture. This figure shows a state in which the front wheels are in a horizontal posture.
【図9】シート装置の連結部周辺とリフトアップ装置の
連結板周辺の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the vicinity of a connection portion of the seat device and the vicinity of a connection plate of the lift-up device.
【図10】連結部に連結板が連結された状態を示す側面
図である。FIG. 10 is a side view showing a state where a connecting plate is connected to the connecting portion.
【図11】シートフレームの後ろ枠がリフトアップ装置
の受け枠に連結される状態を示す斜視図であり、電源コ
ネクタのオス側がメス側に接続される状態及び位置決め
ピンが位置決め孔に挿入される状態を示す図である。FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the rear frame of the seat frame is connected to the receiving frame of the lift-up device, in which the male side of the power connector is connected to the female side, and the positioning pin is inserted into the positioning hole. It is a figure showing a state.
【図12】リフトアップ装置の全体斜視図である。FIG. 12 is an overall perspective view of the lift-up device.
【図13】シート装置の後輪の取り付け部周辺の分解斜
視図である。FIG. 13 is an exploded perspective view of the vicinity of a mounting portion of a rear wheel of the seat device.
【図14】シート装置の後輪周辺の側面図である。FIG. 14 is a side view around the rear wheel of the seat device.
【図15】シート装置の後輪及びホイールインモータの
縦断面図である。FIG. 15 is a longitudinal sectional view of a rear wheel and a wheel-in motor of the seat device.
1…車両用シート装置 10…シート装置 11…シート本体 20…シートフレーム 35…連動機構 40…連結部 50…リフトアップ装置 53…回転盤 55…四節リンク機構 56…連結板 59…受け枠 60…前輪 70…後輪 71…後輪ステー 77…姿勢規制ガイド 86…駆動装置(前後輪折り畳み用) 91…前輪ステー 110…電源コネクタ C…キャスタ軸 160…ホイールインモータ 162…ホイール 163…後ろ蓋 165…界磁鉄心 167…前蓋 170…電動モータ 190…ホイール軸受け 191…外蓋軸受け DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seat device for vehicles 10 ... Seat device 11 ... Seat body 20 ... Seat frame 35 ... Interlocking mechanism 40 ... Connecting part 50 ... Lift-up device 53 ... Rotating disc 55 ... Four-node link mechanism 56 ... Connecting plate 59 ... Receiving frame 60 ... front wheel 70 ... rear wheel 71 ... rear wheel stay 77 ... attitude control guide 86 ... drive device (for folding front and rear wheels) 91 ... front wheel stay 110 ... power supply connector C ... caster shaft 160 ... wheel in motor 162 ... wheel 163 ... rear lid 165: Field iron core 167: Front cover 170: Electric motor 190: Wheel bearing 191: Outer cover bearing
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二宮 峰生 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内 (72)発明者 金子 良司 静岡県周智郡森町森1450番地の6 森山工 業株式会社内 Fターム(参考) 3B087 AA02 CB19 CE10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Mineo Ninomiya 100 Kanayama, Ichiriyama-cho, Kariya City, Aichi Prefecture Inside Toyota Auto Body Co., Ltd. F-term (reference) in 3K0A AA02 CB19 CE10
Claims (5)
に支持したステーを介して折り畳み可能な前後の車輪を
有し、車両室内に移動して車両室内用のシートとして使
用可能、かつ車両室外に移動して車椅子として単独で使
用可能な構成とした車両用シート装置であって、 前記ステーにホイールインモータを取り付け、該ホイー
ルインモータにより前記車輪を回転駆動させる構成とし
た車両用シート装置。1. A vehicle comprising: a seat body; and front and rear wheels which are foldable via stays rotatably supported by the seat body, and which can be used as a vehicle interior seat by moving into a vehicle interior. A vehicle seat device configured to be able to be used alone as a wheelchair by moving outside the vehicle, wherein a wheel-in motor is attached to the stay, and the wheels are rotationally driven by the wheel-in motor. .
支持したステーを介して折り畳み可能な前後の車輪を有
するシート装置と、車両室内に設置され、該シート装置
を連結して前記シート本体の着座姿勢を保持しつつ該シ
ート装置を車両室内と車両室外との間で移動するための
リフトアップ装置を備え、前記シート装置は、車両室内
に移動して車両室内用のシートとして使用可能、かつ車
両室外に移動し、前記リフトアップ装置から切り離して
車椅子として単独で使用可能な構成とした車両用シート
装置であって、 前記ステーにホイールインモータを取り付け、該ホイー
ルインモータにより前記車輪を回転駆動させる構成とし
た車両用シート装置。2. A seat device having a seat body, front and rear wheels that are foldable via a stay rotatably supported by the seat body, and a seat device that is installed in a vehicle interior and is connected to the seat device to connect the seat device. A lift-up device for moving the seat device between the vehicle interior and the exterior of the vehicle interior while maintaining the seating posture of the seat device, wherein the seat device is movable into the vehicle interior and can be used as a seat for the vehicle interior, And a vehicle seat device configured to move outside the vehicle compartment and be used alone as a wheelchair separately from the lift-up device, wherein a wheel-in motor is attached to the stay, and the wheels are rotated by the wheel-in motor. A vehicle seat device configured to be driven.
であって、左右の車輪のホイールインモータを相互に独
立して回転制御する構成とした車両用シート装置。3. The vehicle seat device according to claim 1, wherein the rotation of the wheel-in motors of the left and right wheels is controlled independently of each other.
シート装置であって、前輪のステーが後方に回動し、後
輪のステーが前方に回動して前記前後の車輪を折り畳み
可能であり、前記前輪をステーに対して首振り可能に支
持するとともに、前記後輪のステーに、折り畳み時に前
記前輪に当接して該前輪を縦姿勢から横姿勢にガイドす
る姿勢規制ガイドを設けた車両用シート装置。4. The vehicle seat device according to claim 1, wherein a stay of a front wheel pivots rearward, and a stay of a rear wheel pivots forward to move the front and rear wheels. A posture regulating guide that is foldable, supports the front wheel so as to be able to swing with respect to a stay, and abuts on the stay of the rear wheel to contact the front wheel when folded to guide the front wheel from a vertical posture to a lateral posture. Vehicle seat device provided.
シート装置であって、ステーのシート幅方向外側に、車
輪及びホイールインモータを配置した車両用シート装
置。5. The vehicle seat device according to claim 1, wherein a wheel and a wheel-in motor are arranged outside a stay in a seat width direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2000024288A JP3466528B2 (en) | 2000-02-01 | 2000-02-01 | Vehicle seat device |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007037884A (en) * | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Yamaha Motor Co Ltd | Electric small vehicle |
-
2000
- 2000-02-01 JP JP2000024288A patent/JP3466528B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007037884A (en) * | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Yamaha Motor Co Ltd | Electric small vehicle |
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