JPH11306525A - 磁気記録再生装置の回転ヘッドシリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気記録再生装置の回転ヘッドシリンダ装置
に焼結含油軸受を組み込むことにより、信頼性及び精度
の高い安価な回転ヘッドシリンダ装置を提供すること。 【解決手段】 第１シリンダ２に回転自在に取り付けら
れた第２シリンダ６のラジアル荷重を支承する二つの軸
受の少なくとも一方を焼結含油軸受１４，１６により構
成した。また、第２シリンダ６の回転により第２シリン
ダ６の第１シリンダ２に対する浮上力を発生させるとと
もに、焼結含油軸受１４，１６の端面とその対向部材に
加わるスラスト圧を適宜調節して浮上力に対抗させるよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオテープレコ
ーダ（ＶＴＲ）やデジタルオーディオテープレコーダ
（ＤＡＴ）等の回転磁気ヘッド型記録再生装置に関し、
さらに詳しくは、このような磁気記録再生装置に取り付
けられ、巻き付けられたテープ上に信号を記録し、ある
いは、記録された信号を再生する回転ヘッドシリンダ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転磁気ヘッド型の記録再生装置におい
ては、その内部に設けられた回転ヘッドシリンダ装置に
対し非常に高い回転性能が要求されており、回転体の振
れ、回転むら等を極力低減する必要がある。このため、
回転ヘッドシリンダ装置の軸受として、ボールベアリン
グや動圧流体軸受等を使用しているのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高い精
度、性能、信頼性が要求されるため、ボールベアリング
はその構造上製造コストの低減には限界があり、動圧流
体軸受は高い加工精度が要求されることからボールベア
リングと同様高価なものとなり、安価な回転ヘッドシリ
ンダ装置が望まれていた。

【０００４】本発明は、従来技術の有するこのような問
題点に鑑みてなされたものであり、磁気記録再生装置の
回転ヘッドシリンダ装置に使用される軸受として焼結含
油軸受を組み込むことにより、信頼性及び精度の高い安
価な回転ヘッドシリンダ装置を提供することを目的とし
ている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうちで請求項１に記載の発明は、第１シリ
ンダと、該第１シリンダに回転自在に取り付けられた第
２シリンダとを備え、該第２シリンダのラジアル荷重を
支承する二つの軸受の少なくとも一方を焼結含油軸受に
より構成し、上記第２シリンダの回転により第２シリン
ダの第１シリンダに対する浮上力を発生させるととも
に、上記焼結含油軸受の端面とその対向部材に加わり上
記浮上力に対抗するスラスト圧を適宜調節したことを特
徴とする磁気記録再生装置の回転ヘッドシリンダ装置で
ある。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、上記焼結
含油軸受の端面に複数の摺動面を円周方向に所定間隔で
形成し、該複数の摺動面の間に勾配面を形成することに
より上記浮上力を発生させるようにしたことを特徴とす
る。

【０００７】さらに、請求項３に記載の発明は、上記第
１シリンダに固定された電機子と、上記第２シリンダに
固定されたロータマグネットとを半径方向に対向させ、
上記電機子と上記ロータマグネットの軸方向中心位置を
互いにずらすことにより吸引力を発生させ、該吸引力を
上記浮上力に対抗させたことを特徴とする。

【０００８】また、請求項４に記載の発明は、上記第１
シリンダに固定された磁性部材と、上記第２シリンダに
固定されたロータマグネットとを軸方向に対向させるこ
とにより吸引力を発生させ、該吸引力を上記浮上力に対
抗させたことを特徴とする。

【０００９】また、請求項５に記載の発明は、上記第１
シリンダに第１磁性材を取り付ける一方、該第１磁性材
と同一磁極が対向する第２磁性材を上記第２シリンダに
取り付けることにより反発力を発生させ、該反発力を上
記浮上力に対抗させたことを特徴とする。

【００１０】また、請求項６に記載の発明は、上記第１
シリンダに第１磁性材を取り付ける一方、該第１磁性材
と逆磁極が対向する第２磁性材を上記第２シリンダに取
り付けることにより吸引力を発生させ、該吸引力を上記
浮上力に対抗させたことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。回転磁気ヘッド型の
記録再生装置においては、磁気テープに信号を記録する
とともに、記録した信号を再生する手段として回転ヘッ
ドシリンダ装置が使用されている。この回転ヘッドシリ
ンダ装置は次のような構成を有している。 （１）軸受回転、軸固定、周対向 （２）軸受回転、軸固定、面対向 （３）軸受固定、軸回転、周対向 （４）軸受固定、軸回転、面対向 ここで、周対向とは、電機子とロータマグネットが半径
方向に向かい合っている場合のことで、面対向とは、ス
テータコイル及びこのステータコイルが固定された磁性
プリント基板とロータマグネットとが軸方向に向かい合
っている場合のことである。

【００１２】図１は、上記（１）の構成を有する回転ヘ
ッドシリンダ装置Ｄ１を示しており、下シリンダ２と、
下シリンダ２に固定された固定軸４と、固定軸４に回転
自在に取り付けられた上シリンダ６とを備えている。上
シリンダ６には、円筒状マグネット８を有するロータ１
０が螺着されており、固定軸４の上端には、電機子１２
が円筒状マグネット８の内面と半径方向に対向するよう
に配設されている。

【００１３】また、上シリンダ６の中央に穿設された固
定軸４の挿通孔６ａの上部及び下部には焼結含油軸受１
４，１６が上シリンダ６に一体的に取り付けられてお
り、固定軸４の回りに回転する上シリンダ６のラジアル
荷重を支承するとともに、焼結含油軸受１６の下端面で
上シリンダ６のスラスト方向（軸方向）の荷重を支承し
ている。

【００１４】焼結含油軸受１６のスラスト端面（下端
面）は、テーパ付きランド形状を呈しており、上シリン
ダ６と一体的に回転することにより軸受からにじみ出て
きた潤滑油の一部がスラスト端面に供給され、上シリン
ダ６の浮上力を発生するとともに摩耗を防止する。な
お、焼結含油軸受１６のスラスト端面の形状については
後述する。

【００１５】上記構成の回転ヘッドシリンダ装置Ｄ１に
おいて、磁気テープ（図示せず）への信号の記録、及
び、磁気テープからの信号の再生は、下シリンダ２及び
上シリンダ６に磁気テープを巻き付けるとともに上シリ
ンダ６に固定された磁気ヘッド１８を回転させることに
より行われる。この磁気ヘッド１８の回転中、上シリン
ダ６は、上述したように焼結含油軸受１６のスラスト端
面に供給された潤滑油によりわずかに浮上するが、記録
あるいは再生された信号の信頼性の観点から磁気ヘッド
１８の高さを所定位置に維持する必要がある。

【００１６】すなわち、浮上力に抗して上シリンダ６に
所定の予圧を加えることにより、磁気ヘッド１８の高さ
位置を維持しているが、予圧が高すぎるとスラスト摩耗
や、回転負荷あるいは回転むらの増大の原因となり、信
号再生・記録エラーや映像あるいは音声の乱れの原因と
なる。逆に、予圧が低すぎると磁気テープ負荷や外的な
影響でヘッド位置の変動となり、信号再生・記録エラー
や映像あるいは音声の乱れの原因となる。

【００１７】そこで、図１の実施形態においては、ロー
タマグネット８と電機子１２の吸引力を利用して上シリ
ンダ６の浮上力に対抗する予圧を付与している。さらに
詳述すると、ロータマグネット８と電機子１２との間に
は、その軸方向（スラスト方向）における中心位置が互
いに一致するように吸引力が作用する。この事実を考慮
して、回転ヘッドシリンダ装置Ｄ１においては、固定軸
４の上端に固定された電機子１２の軸方向における中心
位置に対し、上シリンダ６に固定されたロータマグネッ
ト８の軸方向における中心位置を所定距離高くすること
によりロータマグネット８に対し下方向に向かう吸引力
を発生させており、この吸引力を上シリンダ６の予圧力
として利用している。

【００１８】図２は、図１の回転ヘッドシリンダ装置Ｄ
１において、ロータマグネット８と電機子１２の軸方向
における中心位置を一致させるとともに、上シリンダ６
の予圧を対向する二つの磁性材シート２０，２２の反発
力により発生させている。

【００１９】すなわち、上シリンダ６の中央部上面で、
上シリンダ６の上部に固定された焼結含油軸受１４の近
傍に第１の磁性材シート２０を取り付ける一方、第１の
磁性材シート２０と同一磁極が対向する第２の磁性材シ
ート２２を電機子１２の中央部下面に取り付けており、
第１及び第２の磁性材シート２０，２２の反発力により
上シリンダ６を下シリンダ２に対し付勢している。

【００２０】図３は、図１の回転ヘッドシリンダ装置Ｄ
１において、ロータマグネット８と電機子１２の軸方向
における中心位置を一致させるとともに、上シリンダ６
の予圧を対向する二つの磁性材シート２４，２６の吸引
力により発生させている。

【００２１】すなわち、下シリンダ２の中央部上面に第
１の磁性材シート２４を取り付ける一方、第１の磁性材
シート２４と逆磁極が対向する第２の磁性材シート２６
を上シリンダ６の中央部下面に取り付けており、第１及
び第２の磁性材シート２４，２６の吸引力により上シリ
ンダ６を下シリンダ２に対し付勢している。

【００２２】図４は、上記（２）の構成を有する回転ヘ
ッドシリンダ装置Ｄ２を示しており、下シリンダ２と、
下シリンダ２に固定された固定軸４と、固定軸４に回転
自在に取り付けられた上シリンダ６とを備えている。上
シリンダ６には、ディスク状マグネット２８を有するロ
ータ１０が螺着されており、下シリンダ２の内部には、
磁性プリント基板１１とこの磁性プリント基板１１に固
定されたステータコイル１３とがディスク状マグネット
２８と軸方向に面対向するように配設されている。

【００２３】なお、焼結含油軸受１４，１６の取付位置
及び作用については、図１の回転ヘッドシリンダ装置Ｄ
１と同じなので、その説明は省略する。

【００２４】上記構成の回転ヘッドシリンダ装置Ｄ２に
おいて、ロータマグネット２８と磁性プリント基板１１
とが面対向しており、両者の間に発生する吸引力を利用
して、上シリンダ６を下シリンダ２に対し付勢してい
る。

【００２５】図５は、上記（３）の構成を有する回転ヘ
ッドシリンダ装置Ｄ３を示しており、下シリンダ２と、
下シリンダ２に回転自在に取り付けられた回転軸５と、
回転軸５の上端に固定された上シリンダ６とを備えてい
る。回転軸５の下端には、円筒状マグネット８を有する
ロータ１０が螺着されており、下シリンダ２の下部には
電機子１２が円筒状マグネット８の内面と半径方向に対
向するように配設されている。

【００２６】また、下シリンダ２の中央に穿設された回
転軸５の挿通孔２ａの上部及び下部には焼結含油軸受１
４，１６が下シリンダ２に一体的に取り付けられてお
り、回転軸５を介して加えられる上シリンダ６のラジア
ル荷重を支承するとともに、焼結含油軸受１４の上端面
で上シリンダ６のスラスト方向（軸方向）の荷重を支承
している。

【００２７】焼結含油軸受１４のスラスト端面（上端
面）は、テーパ付きランド形状を呈しており、上シリン
ダ６が回転することにより軸受からにじみ出てきた潤滑
油の一部がスラスト端面に供給され、上シリンダ６の浮
上力を発生するとともに摩耗を防止する。

【００２８】上記構成の回転ヘッドシリンダ装置Ｄ３に
おいては、下シリンダ２に固定された電機子１２の軸方
向における中心位置に対し、回転軸５に固定されたロー
タマグネット８の軸方向における中心位置を所定距離高
くすることによりロータマグネット８に対し下方向に向
かう吸引力を発生させており、この吸引力を上シリンダ
６の予圧力として利用している。

【００２９】図６は、図５の回転ヘッドシリンダ装置Ｄ
３において、ロータマグネット８と電機子１２の軸方向
における中心位置を一致させるとともに、上シリンダ６
の予圧を対向する二つの磁性材シート２０，２２の反発
力により発生させている。

【００３０】すなわち、下シリンダ２の中央部下面に第
１の磁性材シート２０を取り付ける一方、第１の磁性材
シート２０と同一磁極が対向する第２の磁性材シート２
２を電機子１２の中央部上面に取り付けており、第１及
び第２の磁性材シート２０，２２の反発力により上シリ
ンダ６を下シリンダ２に対し付勢している。

【００３１】図７は、図５の回転ヘッドシリンダ装置Ｄ
３において、ロータマグネット８と電機子１２の軸方向
における中心位置を一致させるとともに、上シリンダ６
の予圧を対向する二つの磁性材シート２４，２６の吸引
力により発生させている。

【００３２】すなわち、下シリンダ２の中央部上面に第
１の磁性材シート２４を取り付ける一方、第１の磁性材
シート２４と逆磁極が対向する第２の磁性材シート２６
を上シリンダ６の中央部下面に取り付けており、第１及
び第２の磁性材シート２４，２６の吸引力により上シリ
ンダ６を下シリンダ２に対し付勢している。

【００３３】図８は、上記（４）の構成を有する回転ヘ
ッドシリンダ装置Ｄ４を示しており、下シリンダ２と、
下シリンダ２に回転自在に取り付けられた回転軸５と、
回転軸５の上端に固定された上シリンダ６とを備えてい
る。回転軸５の下端には、ディスク状マグネット２８を
有するロータ１０が螺着されており、下シリンダ２の下
面には、磁性プリント基板１１とこの磁性プリント基板
１１に固定されたステータコイル１３とがディスク状マ
グネット２８と軸方向に面対向するように配設されてい
る。

【００３４】また、下シリンダ２の中央に穿設された回
転軸５の挿通孔２ａの上部及び下部には焼結含油軸受１
４，１６が下シリンダ２に一体的に取り付けられてお
り、上シリンダ６に固定された回転軸５を回転自在に支
承するとともに、焼結含油軸受１６の下端面で上シリン
ダ６のスラスト方向（軸方向）の荷重を支承している。

【００３５】上記構成の回転ヘッドシリンダ装置Ｄ４に
おいて、上シリンダ６が回転すると、焼結含油軸受１６
のスラスト端面（下端面）に供給された潤滑油の一部に
より回転軸５を介して上シリンダ６の下方への浮上力が
発生する。しかしながら、ロータマグネット２８と磁性
プリント基板１１とが面対向していることから、両者の
間に発生する吸引力により、上シリンダ６に取り付けら
れた磁気ヘッド１８を所定の高さに維持している。

【００３６】図９は、図８の回転ヘッドシリンダ装置Ｄ
４において、ディスク状マグネット２８を有するロータ
１０を上シリンダ６の下部に螺着するとともに、下シリ
ンダ２の内部に磁性プリント基板１１を介してステータ
コイル１３をディスク状マグネット２８と面対向するよ
うに配設したものである。

【００３７】上記構成において、上シリンダ６のスラス
ト荷重は焼結含油軸受１４の上端面で支承されており、
上シリンダ６の回転により発生する上シリンダ６の浮上
力に対し、磁性プリント基板１１とロータマグネット２
８との間に作用する吸引力により対抗させることによ
り、磁気ヘッド１８の高さ位置を維持している。

【００３８】なお、上記実施形態においては、上シリン
ダ６のラジアル荷重を支承する二つの軸受の両方とも焼
結含油軸受１４，１６で構成したが、二つの軸受の一方
を焼結含油軸受で構成し、他方の軸受にボールベアリン
グや動圧流体軸受等の他の軸受を使用することもでき
る。

【００３９】図１０に示される回転ヘッドシリンダ装置
Ｄ５の構成は、図１の回転ヘッドシリンダ装置Ｄ１の構
成と基本的に同じであるが、下部軸受としてボールベア
リング３０を使用するとともに、上部焼結含油軸受１４
の上端面をテーパ付きランド形状としている点において
相違している。

【００４０】さらに詳述すると、図１０の回転ヘッドシ
リンダ装置Ｄ５においては、ボールベアリング３０でス
ラスト荷重を支承する一方、ロータマグネット８と電機
子１２との吸引力と、上シリンダ６の回転により焼結含
油軸受１４の上端面に発生する浮上力とでボールベアリ
ング３０を下方に付勢することにより上シリンダ６の軸
方向のバランスを保持し、磁気ヘッド１８の高さ位置を
維持している。

【００４１】また、図１１に示される回転ヘッドシリン
ダ装置Ｄ６の構成は、図２の回転ヘッドシリンダ装置Ｄ
１の構成と基本的に同じであるが、上部軸受としてボー
ルベアリング３０を使用するとともに、磁性材シート２
０，２２を設けていない点において相違している。

【００４２】すなわち、下部焼結含油軸受１６の下端面
で上シリンダ６のスラスト荷重を支承するとともに、上
シリンダ６の回転により焼結含油軸受１６の下端面に発
生する浮上力でボールベアリング３０を上方に付勢しボ
ールベアリング３０に予圧を加えることにより上シリン
ダ６の軸方向のバランスを保持している。

【００４３】次に、スラスト圧を支承する焼結含油軸受
の端面形状について説明する。図１２は、スラスト圧が
加わる焼結含油軸受１４（あるいは１６）を示してお
り、スラスト圧を受ける端面に環状摺動部Ｓが形成され
ている。この環状摺動部Ｓは、円周方向に所定間隔で形
成された複数の摺動面Ｍ,…,Ｍと、摺動面Ｍ,…,Ｍの間
に形成され所定の傾斜角を有する勾配面Ｒ,…,Ｒとから
なり、環状摺動部Ｓの内側には、軸受内孔Ｈの周端部を
面取りすることにより形成された環状勾配面Ｇが設けら
れている。

【００４４】上記構成において、焼結含油軸受１４，１
６が矢印Ｐ方向に回転するか、あるいは、固定された焼
結含油軸受１４，１６の対向部材が矢印Ｑ方向に回転す
ると、軸受の内周面から滲み出てきた潤滑油の一部が環
状勾配面Ｇを介して環状摺動部Ｓに供給される。環状摺
動部Ｓに供給された潤滑油はさらに、勾配面Ｒ,…,Ｒか
ら摺動面Ｍ,…,Ｍに供給されるので、摺動面Ｍ,…,Ｍの
油圧が上昇して上シリンダ６の下シリンダ２に対する浮
上力を発生させ、摺動面Ｍ,…,Ｍの摩耗が防止される。

【００４５】なお、焼結含油軸受の端面形状について
は、図１２に示される形状に限定されるものではなく、
潤滑油の油圧を上昇させることにより摩耗を防止する形
状であれば、種々の変形例が考えられる。例えば、図１
２（Ｃ）においてＶ,…,Ｖで示される部位を平坦に形成
してもよく、また、環状勾配面を傾斜角が異なる複数の
勾配面で構成することもできる。さらに、環状摺動部Ｓ
が軸受内孔Ｈと離隔している場合には、軸受内周面から
滲み出てきた潤滑油の一部を環状摺動部Ｓに導く案内溝
を形成するのが好ましい。

【００４６】また、上記実施形態において、スラスト圧
が加わらない焼結含油軸受の端面は平坦でもよく、図１
２に示される勾配面Ｒ,…,Ｒを形成する必要はないが、
同一形状の軸受（図１２の軸受）を上部及び下部軸受の
両方に使用すると取付ミスを避けることができる。

【００４７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。本
発明のうちで請求項１に記載の発明によれば、第２シリ
ンダのラジアル荷重を支承する二つの軸受の少なくとも
一方を焼結含油軸受により構成し、第２シリンダの回転
によりその浮上力を発生させるとともに、浮上力に対抗
するスラスト圧を適宜調節したので、回転体のスラスト
方向のバランスや位置精度の安定化を図ることができ、
信頼性及び精度の高い回転ヘッドシリンダ装置を提供す
ることができる。また、従来使用されていたボールベア
リングや動圧流体軸受に代えて焼結含油軸受を使用した
ので、回転ヘッドシリンダ装置を安価に製作することが
できる。

【００４８】また、請求項２に記載の発明によれば、焼
結含油軸受の端面に複数の摺動面を円周方向に所定間隔
で形成し、摺動面の間に勾配面を形成するようにしたの
で、軸受内面より供給された潤滑油が勾配面を介して摺
動面に導かれて油圧が上昇し、第２シリンダの浮上力が
発生するとともに摺動面の摩耗が防止される。したがっ
て、回転体のスラスト方向のバランスや位置精度の安定
化を図ることができ、長期間にわたって、回転ヘッドシ
リンダ装置の信頼性及び精度を維持することができる。

【００４９】さらに、請求項３あるいは４に記載の発明
によれば、半径方向に対向する電機子とロータマグネッ
トの軸方向中心位置を互いにずらすか、あるいは、磁性
部材とロータマグネットを軸方向に対向させることによ
り吸引力を発生させ、この吸引力を浮上力に対抗させる
ようにしたので、回転体のスラスト方向のバランスや位
置精度の安定化を図るための別の部材を付加する必要が
なく、安価な回転ヘッドシリンダ装置を提供することが
できる。

【００５０】また、請求項５あるいは６に記載の発明に
よれば、第１シリンダに取り付けられた第１磁性材と同
一磁極あるいは逆磁極が対向する第２磁性材を第２シリ
ンダに取り付けることにより反発力あるいは吸引力を発
生させ、この反発力あるいは吸引力を浮上力に対抗させ
るようにしたので、簡単な構成で回転体のスラスト方向
のバランスや位置精度の安定化を図ることができ、回転
ヘッドシリンダ装置を安価に製作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態にかかる回転ヘッドシ
リンダ装置の縦断面図である。

【図２】 図１の回転ヘッドシリンダ装置の変形例の縦
断面図である。

【図３】 図１の回転ヘッドシリンダ装置の別の変形例
の縦断面図である。

【図４】 本発明の第２実施形態にかかる回転ヘッドシ
リンダ装置の縦断面図である。

【図５】 本発明の第３実施形態にかかる回転ヘッドシ
リンダ装置の縦断面図である。

【図６】 図５の回転ヘッドシリンダ装置の変形例の縦
断面図である。

【図７】 図５の回転ヘッドシリンダ装置の別の変形例
の縦断面図である。

【図８】 本発明の第４実施形態にかかる回転ヘッドシ
リンダ装置の縦断面図である。

【図９】 図８の回転ヘッドシリンダ装置の変形例の縦
断面図である。

【図１０】 本発明の第５実施形態にかかる回転ヘッド
シリンダ装置の縦断面図である。

【図１１】 本発明の第６実施形態にかかる回転ヘッド
シリンダ装置の縦断面図である。

【図１２】 第１乃至第６実施形態にかかる回転ヘッド
シリンダ装置に設けられた焼結含油軸受を示しており、
（Ａ）はその正面図を、（Ｂ）はその中央断面図を、
（Ｃ）は環状摺動部の展開図である。

【符号の説明】

２ 下シリンダ ４ 固定軸 ５ 回転軸 ６ 上シリンダ ８，２８ ロータマグネット １０ ロータ １１ 磁性プリント基板 １２ 電機子 １３ ステータコイル １４，１６ 焼結含油軸受 １８ 磁気ヘッド ２０，２２，２４，２６ 磁性材シート ３０ ボールベアリング Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６ 回転ヘッドシリ
ンダ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川戸 貴光 大阪府寝屋川市大成町12番32号 日本科学 冶金株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１シリンダと、該第１シリンダに回転
   自在に取り付けられた第２シリンダとを備え、該第２シ
   リンダのラジアル荷重を支承する二つの軸受の少なくと
   も一方を焼結含油軸受により構成し、上記第２シリンダ
   の回転により第２シリンダの第１シリンダに対する浮上
   力を発生させるとともに、上記焼結含油軸受の端面とそ
   の対向部材に加わり上記浮上力に対抗するスラスト圧を
   適宜調節したことを特徴とする磁気記録再生装置の回転
   ヘッドシリンダ装置。
2. 【請求項２】 上記焼結含油軸受の端面に複数の摺動面
   を円周方向に所定間隔で形成し、該複数の摺動面の間に
   勾配面を形成することにより上記浮上力を発生させるよ
   うにした請求項１に記載の磁気記録再生装置の回転ヘッ
   ドシリンダ装置。
3. 【請求項３】 上記第１シリンダに固定された電機子
   と、上記第２シリンダに固定されたロータマグネットと
   を半径方向に対向させ、上記電機子と上記ロータマグネ
   ットの軸方向中心位置を互いにずらすことにより吸引力
   を発生させ、該吸引力を上記浮上力に対抗させた請求項
   １あるいは２に記載の磁気記録再生装置の回転ヘッドシ
   リンダ装置。
4. 【請求項４】 上記第１シリンダに固定された磁性部材
   と、上記第２シリンダに固定されたロータマグネットと
   を軸方向に対向させることにより吸引力を発生させ、該
   吸引力を上記浮上力に対抗させた請求項１あるいは２に
   記載の磁気記録再生装置の回転ヘッドシリンダ装置。
5. 【請求項５】 上記第１シリンダに第１磁性材を取り付
   ける一方、該第１磁性材と同一磁極が対向する第２磁性
   材を上記第２シリンダに取り付けることにより反発力を
   発生させ、該反発力を上記浮上力に対抗させた請求項１
   あるいは２に記載の磁気記録再生装置の回転ヘッドシリ
   ンダ装置。
6. 【請求項６】 上記第１シリンダに第１磁性材を取り付
   ける一方、該第１磁性材と逆磁極が対向する第２磁性材
   を上記第２シリンダに取り付けることにより吸引力を発
   生させ、該吸引力を上記浮上力に対抗させた請求項１あ
   るいは２に記載の磁気記録再生装置の回転ヘッドシリン
   ダ装置。