JPH11306277A - バーコードの読取方法およびバーコード読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 文字からなる識別符号でも、バーコードから
なる識別符号でも同一の装置により読み取ることができ
るように、また、鏡面に付されたバーコードでも読み取
ることができるように、細いバーでも画像処理により読
み取ることができるバーコードの読取方法および読取装
置を提供する。 【解決手段】 バーコードの付されている部分をカメラ
により撮像し、該カメラにより撮像した部分からバーコ
ードからなる文字列を切り出し、該文字列を濃度値を有
する１次元の投影画像に変換し、前記投影画像の一定濃
度値以上の部分の数が所定のバーの数になるように前記
一定の濃度値を決定し、該一定濃度値と前記投影画像の
輪郭との交点により前記バーのエッジを決定し、該エッ
ジで挟まれた前記バーの部分の前記投影画像の濃度値を
集計することによりバーコードを画像処理により読み取
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像画像によりバ
ーコードを読み取る方法およびその装置に関する。さら
に詳しくは、バーコードの細いバーが撮像画像の２画素
以下程度の細い高密度のバーコードでも画像処理により
識別することができるバーコードの読取方法およびその
読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、バーコードがあらゆる製品に用い
られ、バーコードリーダによりその太さの異なるバーの
配列を識別してバーコードにより表されるキャラクタが
読み取られ、各製品を識別するのに用いられている。こ
の従来のバーコードリーダは、バーコード面上に光を走
査させるか、またはセンサーを走査させる方式で、レー
ザ光をバーコードに照射してスキャンすることにより読
み取られている。

【０００３】一方、たとえばコンパクトディスク（Comp
act Disk 以下、ＣＤという）や、デジタルビデオディ
スク（Digital Video Disk 以下、ＤＶＤという）は、
その製造工程で、情報の記録面に記録する内容と後で貼
付するラベルとが混同しないようにするため、たとえば
図７にその中心部の拡大図が示されるように、情報の記
録（ピットの形成）の際に、その情報記録面５１より内
周側のミラーバンド部５２に、そのディスクに記録され
ている内容を識別する、たとえば文字５３やバーコード
５４のいずれか、または両方により識別符号（ＩＤ）が
付されている。このようなＣＤやＤＶＤに刻印された文
字５３などを識別するには、一般にミラーバンド部５２
の全面をカメラで撮像して得られる画像から文字列を切
り出し、その文字列内で、サンプル文字との比較による
画像処理により識別されている。しかし、このミラーバ
ンド部の直径は４５ｍｍ程度以上あるため５０ｍｍ角程
度の範囲を撮像する必要がある。一方、撮像に使用する
カメラは、たとえば５１２×４８０画素程度であるた
め、その解像度は０.１０４ｍｍ／画素程度となり、バ
ーコードを同じカメラで識別しようとすると、細いバー
では１〜２画素程度となり、正確に認識することができ
ない（バーのエッジをサブピクセルで認識するには少な
くとも３画素でバーを認識する必要がある）。そのた
め、文字はカメラによる画像認識により、バーコードは
従来のバーコードリーダによるスキャンによりワークを
回転させて識別をしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
バーコードの識別は、レーザ光のスキャンにより行わな
ければ正確に認識することができないため、たとえばＣ
ＤやＤＶＤのように文字とバーコードとの両方が刻印さ
れたものや、種類によって文字が刻印されたものとバー
コードが付されたものとがあると、その２種類の識別を
する必要があり、カメラによる画像処理により文字の識
別をし、さらにレーザ光を用いたスキャナーによりバー
コードを識別するという別工程でなければ識別すること
ができない。また、ＣＤやＤＶＤではミラーバンド部に
形成されるバーコードを読み取らなければならないが、
ミラーバンド部は鏡面になっているため、バーコードリ
ーダから照射される光が乱反射しないで正反射するた
め、正確にバーコードを認識することができない場合が
あると共に、バーコードリーダの視野が狭いため、ディ
スクを回転させる機構が必要になるという問題もある。

【０００５】一方、近年このような広い範囲を撮像しな
がらバーコードを読み取る装置として、非常に高解像度
の撮像装置を使用するものが開発されているが、非常に
高価になるという問題がある。

【０００６】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、文字からなる識別符号でも、バーコ
ードからなる識別符号でも同一の装置により読み取るこ
とができるように、また、鏡面に付されたバーコードで
も読み取ることができるように、細いバーでも画像処理
により読み取ることができるバーコードの読取方法およ
び読取装置を提供することを目的とする。

【０００７】本発明の他の目的は、ＣＤやＤＶＤのミラ
ーバンド部に付される識別符号のように、広い範囲の一
部にバーコードにより付されたり、文字により付された
り、あるいは両方により付される場合でも、同一の識別
装置によりバーコードでも文字でも瞬時に識別すること
ができるバーコードの読取方法および読取装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のバーコードの読
取方法は、バーコードの付されている部分をカメラによ
り撮像し、該カメラにより撮像した部分からバーコード
からなる文字列を切り出し、該文字列を濃度値を有する
１次元の投影画像に変換し、前記投影画像の一定濃度値
以上の部分の数が所定のバーの数になるように前記一定
の濃度値を決定し、該一定濃度値と前記投影画像の輪郭
との交点により前記バーのエッジを決定し、該エッジま
たはその近傍で挟まれた前記バーの部分の前記投影画像
の濃度値を集計することによりバーの太さを識別し、バ
ーコードを画像処理により読み取ることを特徴とする。

【０００９】ここに所定のバーの数になるように前記一
定の濃度値を決定するとは、たとえばコード３９のバー
コードでは黒バーが５本とその間のスペースバー４本と
から１文字が形成されており、１文字では黒バーが５本
であり、黒バーの検出をする場合には、図４（ｂ）に示
されるように（図４（ｂ）では黒と白が反転しており、
白バーになっている）、投影画像の上部に５個の突出部
が現れるように一定の濃度値Ｔを決めることを意味す
る。

【００１０】この構成にすることにより、濃度の大きさ
によりバーのエッジを決定することができるため、細い
バーで２画素以下のものでも両端のエッジを特定するこ
とができる。そして、その濃度によりバーの太さをラン
ク付けすることができるため、高解像度の撮像手段を用
いなくても画像処理により高密度の細いバーを有するバ
ーコードを識別することができる。

【００１１】前記バーコードが円周に沿って形成されて
いる場合に、前記文字列の切り出しを、極座標変換によ
り直線状の文字列に切り出すことにより、通常の画像処
理と同様に処理を行うことができる。

【００１２】前記バーコードがコンパクトディスクまた
はデジタルビデオディスクのミラーバンド部に設けられ
たバーコードである場合に、前記コンパクトディスクま
たはデジタルビデオディスクの中心出しをし、ついで極
座標変換をして前記バーコードからなる文字列を切り出
して同様に行うことによりとくに効果が大きい。

【００１３】本発明のバーコード読取装置は、被検査物
の載置台と、該被検査物の一定の範囲を撮像する撮像手
段と、前記被検査物に照明を照射する照明手段と、前記
撮像手段に接続され、該撮像手段により撮像した画像か
らバーの濃度レベルを調べてバーの太さを検出する画像
処理手段とを具備している。

【００１４】前記撮像手段により撮像した画像から、前
記被検査物に付される文字をモデル文字とパターンマッ
チングすることにより前記文字の識別をする第２の画像
処理手段がさらに設けられることにより、１つの装置で
文字でもバーコードでもどちらでも読み取ることができ
る。

【００１５】また、前記画像処理手段が中心出し手段、
極座標変換手段、および文字列切り出し手段が設けられ
ていることにより、ＣＤのような円周状に付される識別
符号でも容易に識別することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】つぎに、図面を参照しながら本発
明のバーコードの読取方法およびその読取装置について
ＣＤのバーコードの読取を例にとり説明する。

【００１７】本発明のバーコードの読取方法は、図１に
そのフローチャートが示されているように、予め検査し
たい文字列の設定を設定し（Ｓ１）、バーコードの付さ
れている部分をカメラにより撮像して画像を取り込む
（Ｓ２）。バーコードが円周状に付されている場合は極
座標変換をして帯状に展開し（Ｓ３）、カメラにより撮
像した部分からバーコードからなる文字列を切り出す
（Ｓ４）。そして、文字列を濃度値を有する１次元の投
影画像に変換し（Ｓ５）、投影画像の一定濃度値以上の
部分の数が所定のバーの数になるように前記一定の濃度
値を決定し（Ｓ６）、一定濃度値と前記投影画像の輪郭
との交点により前記バーのエッジを決定（Ｓ７）する。
そして、エッジで挟まれたバーの部分の前記投影画像の
濃度値を集計する（Ｓ８）ことによりバーの太さを識別
し、たとえば太いバーの位置を認識する（Ｓ９）。この
方法を黒バーと白バーの両方で行うことにより、太いバ
ーがどこにあるかを認識することができ、そのバーコー
ドが表す文字を識別することができる。

【００１８】この画像処理によりバーコードを読み取る
装置は、たとえば図２にその一実施形態の概略図が示さ
れるように構成される。すなわち、ＣＣＤカメラ（撮像
手段）１０と、リング照明（照明手段）２０と、そのリ
ング照明２０の光がＣＤ３０のミラーバンド部に照射さ
れるような位置にＣＤ３０が設けられるようにＣＤ載置
台３１とが枠部４０に固定されており、リング照明２０
とＣＤ３０との間に位置するようにアクリル系樹脂など
からなる拡散板２１（中心部は撮像のため孔が開けられ
ている）がＣＤ載置台３１に取り付けられている。リン
グ照明２０は、多成分ガラスファイバなどからなる円筒
体からなっており、その側面に、たとえばハロゲンラン
プ２２の光を光ファイバケーブル２３を介して入射し、
その端面から光を照射することができるようになってい
る。また、上端面から放射された光は拡散板２１により
一様に拡散してＣＤ３０に照射されるようにし、下端面
から照射される光は反射板２４により上方に反射される
ようになっている。そして、カメラ１０には、画像処理
装置１１がケーブル１２を介して接続され、撮像された
画像のＡ／Ｄ変換器による二値データの画像処理がなさ
れ、バーの濃度レベルを調べて、たとえば太いバーの位
置を検出する処理がなされる。

【００１９】この画像処理装置１１には、図３にブロッ
ク図が示されるようなバーコード検出用の画像処理手段
１４が設けられており、ＣＣＤカメラ１０内のＡ／Ｄ変
換器１３によりデジタル化された信号が画像メモリ（Ｒ
ＡＭ）内に記憶され、ＣＰＵにより図１に示され、以下
に説明するような画像処理をすることができるようにな
っている。

【００２０】つぎに、この画像処理手段１４によりＣＤ
またはＤＶＤのミラーバンド部に付されたバーコードを
読み取る方法について図１に示されるフローチャートを
参照しながら詳細に説明をする。なお、ＣＤまたはＤＶ
Ｄのミラーバンド部に付されたバーコードは、黒バーの
部分が反射して反射光が明るいため白く見え、黒バーの
間のスペースが正反射でカメラに光が入らず暗く見え
る。したがって、以下の説明の画像処理では、バーコー
ドの黒バーが白で、スペースが黒バーとなっている。

【００２１】まず、予め極座標マップ、ディスク位置決
め範囲、および文字間隔の各パラメータの設定をする。
すなわち、極座標マップは帯状に展開する作業を高速に
行うために行う。また、ディスク位置決め範囲の設定
は、ＣＤの中心検出を行うためのもので、模様や照明の
写り込みによるノイズをできるだけカットし、ディスク
の位置決め誤差の最大限の範囲を設定する。文字間隔の
設定は、バーコードの検査の場合、たとえば１文字（５
本の黒バーと４本の白バー）の間隔を設定するために、
予め文字数が既知のディスクをセットし、５文字の場合
は、５文字の幅をセットすることにより、１文字のバー
コード間隔を設定することができ、検査運転時に設定し
た文字間隔と検査する文字数により後述する帯状に展開
した画像からバーコードの画像を高速に特定することが
できる。また、文字検査の場合で、等間隔に文字が印字
されている場合にはその文字間隔を設定する。これらの
設定事項は、通常ＣＤやＤＶＤの製造メーカではその機
種が変っても一定になるため、一度設定すればその後は
殆ど変更する必要がなくなる。したがって、通常の検査
では以後の手順で行うことになる。

【００２２】まず、検査したい文字列を設定する（Ｓ
１）。この文字列の設定は、検査したい文字をキーボー
ドを用いてマニュアルで入力する方法と、自動ティーチ
ングによる方法とがある。マニュアルで入力する方法の
場合は、検査文字列を入力（ティーチング）して設定
し、検査時には切り出した文字列の中から予め設定され
ている（検査文字列の文字数）×（文字間隔）の文字列
を抜き出して検査する。一方、自動ティーチングによる
方法は、検査をする機種のバーコードや文字が付された
サンプルを検査ステーションにセットし、文字数が未知
のものを自動的に読み取る。この場合、文字数は不明で
あるため、切り出した文字列を全てバーコードと考え、
その長さから文字数を決定する。バーコードでない場合
は、その文字数×５本の白バーがどのようなスレッショ
ルド値を使用しても見つからないので、バーコードでは
ないと判断され、正常のバーコードであればきれいに読
み込めるため、それをデコードすることによりテーィー
チングすることができる。また、コード３９のバーコー
ドでは１文字の最初と最後に＊（アスタリスク）が付さ
れるため、一層良好に自動ティーチングされたか否かの
判定材料になる。

【００２３】つぎに、ＣＤ３０の中心を検出し、つい
で、５０ｍｍ角程度の視野でＣＤのディスクミラーバン
ド部の画像を取り込む（Ｓ２）。すなわち、ＣＤ３０や
ＤＶＤではピットが形成された情報記録面より中心側で
あるミラーバンド部に円周方向に沿ってバーコードや文
字が付される。そのため、そのバーコードや文字の列を
一定の円周上に配置する必要がある。この中心検出は、
たとえば撮像画像上にディスクの内周側のミラーバンド
全てを含み、その位置決め誤差を含むエリアで最小の円
形の範囲のマーカを設定し、そのマーカからミラーバン
ド部の端部までの距離を２か所測定し、その差が一定の
範囲内に入るように位置決めをすることにより設定され
る。なお、この中心検出の方法は、従来から行われてい
る、予めモデルのＣＤの、中心とミラーバンド部の外周
を設定しておいて、被検査物であるＣＤのミラーバンド
部の外周端を検出し、モデルとの差からＣＤの中心を割
り出す方法や、ミラーバンド部の外周端の座標から割り
出す方法を用いることもできるが、これらの方法では外
周端に文字などがあると検出に不都合があったり、ミラ
ーバンド部が鏡面であるため、ミラーバンド部に照明が
写り込んだりコントラストの調整がうまくいかないとい
う問題がある。しかし、前述の方法によれば、文字など
の刻印には影響を受けないし、照明をミラーバンド部の
みに照射することができるため、画像処理に最適な照明
（照明を暗くすることができる）とすることができる。

【００２４】つぎに、極座標変換を行い円周方向に沿っ
て刻印されているバーコードを帯状に展開する（Ｓ
３）。この場合、円周方向に沿って刻印されているバー
コードなどの長さの角度に３６０゜を加えた角度を展開
する。そうすることにより展開の開始角度が文字列の途
中から始まっても、必ず完全な文字列が帯状の中に現れ
る。この円周方向に沿って記録されているバーコードな
どを極座標変換により帯状に展開するのは、従来から行
われているもので、中心からの半径ｒ₁ とｒ₂ （バーコ
ードなどが付される半径の上限と下限）の間の半径と角
度とによりｘｙ座標に変換するものである。

【００２５】ついで、文字列の切出しを行い、（Ｓ４）
１次元に投影する（Ｓ５）。この場合、前述の極座標変
換のｒ₁ とｒ₂ の範囲が大きすぎてバーコードなどが付
されていない部分（黒色になる）を除くため、帯状の上
下をたとえば１／５程度づつカットして１０画素程度残
し、ｘ軸に投影する（１次元でグレーバリュー（濃度
値）をもたせる）ことにより、図４（ａ）〜（ｂ）に１
文字のバーコードの撮像画像（コード３９による黒バー
が白く撮像されて白バーｗ１〜ｗ５と、その間のスペー
スが黒く撮像されて黒バーｂ１〜ｂ４の９本からなって
いる）およびその１次元の投影図が示されるように、白
バーのある部分はグレーバリュー（濃度値）が大きいた
め、山ができて文字列を検出することができる。そし
て、画像データがある部分から画像データが一定の幅以
上ない部分（たとえば１文字間隔分文字データがない場
合）文字列を切り、１つの検査対象列とする。バーコー
ドの文字列を特定するには、前述の予め設定する文字間
隔（キャラクタスペース、文字幅）および文字数を用い
て、その長さの文字列を見つけ出すことにより検出しよ
うとする文字列を見つけ出すことができる。なお、同等
の長さの列が複数ある場合は、検査対象が複数になる。
具体的には、コード３９のバーコード（撮像画像で白バ
ーが５本、その間のスペース（黒バー）が４本で、バー
とスペース９本のうち３本が太いバーになる規格）を用
い、７文字のバーコードの場合、白バーが３５本で所定
の長さに現れる。

【００２６】図４（ｂ）に示される投影した画像では、
細い白バーでも、太い白バーでも１画素から３画素程度
の画素単位で現れるため、その境界値が完全には識別で
きない。そこで、グレーバリューの適当な位置（スレッ
ショルド値）を前述の例で３５本のバー（図４では５本
のバーのみが示されている）が現れるスレッショルド値
Ｔに設定する。すなわち、スレッショルド値が低すぎる
と隣接する白バーがくっついて本数が減り、スレッショ
ルド値が高すぎると細い白バーが検出されないで本数が
３５本より減ってしまう。そのため、丁度３５本になる
ようにスレッショルド値Ｔを設定する（Ｓ６）。

【００２７】つぎに、スレッショルド値Ｔと１次元投影
像との交点から、図４（ｂ）に示されるように、白バー
のエッジｘ１、ｘ２、・・・ｘ１０を決定する（Ｓ
７）。

【００２８】その後、そのスレッショルド値により見つ
けられた各バーの濃度値を積算する（Ｓ８）。たとえ
ば、図４（ｂ）の投影画像で、白バーｗ１〜ｗ５の濃度
値を積算して図４（ｃ）に示されるように、それぞれの
白バーｗ１〜ｗ５の濃度値を求める。この例では、太い
白バーが２本、太い黒バーが１本という前提の例であ
り、白バーの積算した濃度値のうち上位の２本を太いバ
ーとすることができる（Ｓ９）。その結果、ｗ１とｗ５
が大きく、太いバーであることが分かり、白バーとして
は、１０００１となる。同様に、黒バーｂ１〜ｂ４を白
黒反転させてそれぞれの濃度値を求めると、図４（ｃ）
に示されるようになり、ｂ２の濃度値が大きく太いバー
であることが分かり、黒バーとしては、０１００とな
る。その結果、この文字は“１”であることを読み取る
ことができる。

【００２９】以上の方法は、バーコードの読み取り方法
の説明であったが、文字を読み取る場合は、図５にブロ
ック図が示されるような文字検出用の第２の画像処理手
段１５が設けられており、前述のバーコード検出部と同
様にＣＣＤカメラ１０内のＡ／Ｄ変換器１３によりデジ
タル化された信号が画像メモリ（ＲＡＭ）内に記憶さ
れ、ＣＰＵにより前述と同様に画像処理をしてパターン
マッチングをすることができるようになっている。すな
わち、前述のように、中心検出を行い、極座標変換をし
て文字列を切り出し、その切り出された文字列の各文字
のエッジを検出する。第２の画像処理手段１５には、サ
ンプル文字として記憶されたフォントメモリ（ＲＡＭ）
がさらに設けられており、その登録されている文字パタ
ーンと、前述のエッジが検出された文字とを照合する。
その照合により、一致度を示すスコアが合格点にあれば
その文字が照合した文字であると判定することにより行
われ、従来と同様の方法により同じ画像認識装置により
文字を検出することができる。すなわち、この第２の画
像処理手段が前述の画像処理手段と共に設けられること
により、１つの検査装置によりバーコードの識別および
文字の識別の両方を行うことができる。

【００３０】本発明によれば、バーコードの規格がバー
の数およびそのうちの太いバーが何本などと決められて
いることに着目し、従来の画像処理によっては細いバー
が２画素以下となってエッジをサブピクセルによる検出
方法では識別することができなかった（サブピクセルで
エッジを検出するには少なくとも３画素が必要となる）
ものが、濃度値によりバーのエッジ部を検出し、そのエ
ッジ間の濃度値により太いバーと細いバーとの識別をし
ているため、非常に高密度に刻印されて１画素程度の細
いバーコードでも各バーのエッジを確実に検出すること
ができ、太いバーの位置を確実に識別することができ
る。なお、前述の例では、コード３９の例であったが、
コードが変ってもそのバーの本数や太いバーの数などの
取決めが異なるだけで、どのコードでも一定の取決めが
あり、その取決めに基づいて同様に濃度値の画像処理に
より検出をすることができる。

【００３１】さらに、広い視野の撮像画像により識別す
るため、従来のバーコードリーダーのようにスキャンす
る必要がなく、ＣＤやＤＶＤを検査する場合でも、ＣＤ
やＤＶＤを回転させる必要がない。しかも、広い視野を
一度に撮像して画像処理をするため、短時間で瞬時に検
査をすることができる。

【００３２】ＣＤやＤＶＤの製造工程で、前述のバーコ
ードの検出を行う場合の構成例を図６に示す。図６にお
いて、ベルトコンベヤ４２で搬送されてきたＣＤ（図示
せず）は、ターンテーブル４３によりバーコード検査装
置１の近傍までさらに搬送され、ターンテーブル４３か
ら検査装置１の載置台上にＣＤがセットされる。このＣ
Ｄのセットは、マニュアルでもよいし、ロボットハンド
によってもよい。そして、前述のバーコード検査がなさ
れ、再度ターンテーブル４３上に下ろされ、さらにベル
トコンベヤ４４により次工程に搬送される。なお、２２
はハロゲン光源である。

【００３３】前述の例では、ＣＤやＤＶＤのミラーバン
ド部に形成されたバーコードの読取りの例であったが、
ＣＤやＤＶＤは文字によるＩＤと共に両方の検出が望ま
れること、直径が５０ｍｍ程度の円周上のどこかにある
バーコードの読取りを行うという広い範囲を認識できる
こと、ミラーバンド部が鏡面で乱反射しにくく、従来の
バーコードリーダーで検出しにくいこと、などの点から
とくにメリットがあるが、他の製品のバーコードの識別
でも同様に行うことができる。また、円周状のバーコー
ドでなくても直線状に形成されたバーコードでも極座標
変換をしなくてすむだけで、同様に行うことができるこ
とはいうまでもない。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、高密度に刻印されたバ
ーの幅および間隔の極めて狭いバーコードから、低密度
に刻印された間隔の広いバーコードまでを同一の装置で
正確に読み取ることができる。しかも、広い視野範囲を
移動してスキャンする必要がなく、一度の撮像画像によ
り簡単に検出することができる。さらに、撮像手段も特
別に解像度のよいものを使用する必要がない。また、バ
ーコードのほかに文字などをパターンマッチングにより
同一の装置で検出することができる。

【００３５】とくに、ＣＤやＤＶＤのミラーバンド部に
付されるバーコードを検出する場合には、高解像度の撮
像手段やＣＤやＤＶＤを回転させる機構が不要となり、
また、文字で構成される識別符号でも同一の装置で識別
することができ、設備の簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のバーコードの読取方法の一実施形態の
フローチャート図である。

【図２】図１のバーコードを検出する装置の一例の断面
説明図である。

【図３】図２の画像処理手段の一例のブロック説明図で
ある。

【図４】バーコードの一例の説明図およびその投影画像
の例の説明図である。

【図５】文字を検出する画像処理手段の一例のブロック
説明図である。

【図６】ＣＤまたはＤＶＤの製造工程でバーコードを検
査する装置の一例を示す図である。

【図７】ＣＤまたはＤＶＤバーコードの一例を示す説明
図である。

【符号の説明】

１０ ＣＣＤカメラ １１ 画像処理装置 １４ 画像処理手段 １５ 第２の画像処理手段 ２０ リング証明 ３０ ＣＤ

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年３月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項４

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のバーコードの読
取方法は、バーコードの付されている部分を撮像手段に
より撮像し、該撮像手段により撮像した部分からバーコ
ードからなる文字列を切り出し、該文字列を濃度値を有
する１次元の投影画像に変換し、前記投影画像の一定濃
度値以上の部分の数が所定のバーの数になるように前記
一定の濃度値を決定し、該一定濃度値と前記投影画像の
輪郭との交点により前記バーのエッジを決定し、該エッ
ジまたはその近傍で挟まれた前記バーの部分の前記投影
画像の濃度値を集計することによりバーの太さを識別
し、バーコードを画像処理により読み取ることを特徴と
する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】本発明のバーコード読取装置は、被検査物
の載置台と、該被検査物の一定の範囲を撮像する撮像手
段と、前記被検査物に照明を照射する照明手段と、前記
撮像手段に接続され、該撮像手段により撮像した画像か
らバーコード部の１次元投影画像を求め、バーのエッジ
を検出して各バーの濃度レベルを調べることにより各バ
ーの太さを検出する手段を含む画像処理手段とを具備し
ている。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バーコードの付されている部分をカメラ
   により撮像し、該カメラにより撮像した部分からバーコ
   ードからなる文字列を切り出し、該文字列を濃度値を有
   する１次元の投影画像に変換し、前記投影画像の一定濃
   度値以上の部分の数が所定のバーの数になるように前記
   一定の濃度値を決定し、該一定濃度値と前記投影画像の
   輪郭との交点により前記バーのエッジを決定し、該エッ
   ジまたはその近傍で挟まれた前記バーの部分の前記投影
   画像の濃度値を集計することによりバーコードを画像処
   理により読み取るバーコードの読取方法。
2. 【請求項２】 前記バーコードが円周に沿って形成され
   ている場合に、前記文字列の切り出しを、極座標変換に
   より直線状の文字列に切り出す請求項１記載のバーコー
   ドの読取方法。
3. 【請求項３】 前記バーコードがコンパクトディスクま
   たはデジタルビデオディスクのミラーバンド部に設けら
   れたバーコードであり、前記コンパクトディスクまたは
   デジタルビデオディスクの中心出しをし、ついで極座標
   変換をして前記バーコードからなる文字列を切り出す請
   求項１記載のバーコードの読取方法。
4. 【請求項４】 被検査物の載置台と、該被検査物の一定
   の範囲を撮像する撮像手段と、前記被検査物に照明を照
   射する照明手段と、前記撮像手段に接続され、該撮像手
   段により撮像した画像からバーの濃度レベルを調べてバ
   ーの太さを検出する画像処理手段とを具備するバーコー
   ド読取装置。
5. 【請求項５】 前記撮像手段により撮像した画像から、
   前記被検査物に付される文字をモデル文字とパターンマ
   ッチングすることにより前記文字の識別をする第２の画
   像処理手段がさらに設けられてなる請求項４記載のバー
   コード読取装置。
6. 【請求項６】 前記画像処理手段が中心出し手段、極座
   標変換手段、および文字列切り出し手段を有してなる請
   求項４または５記載のバーコード読取装置。