JPH11305515A

JPH11305515A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH11305515A
Application number: JP10131447A
Authority: JP
Inventors: Yoichiro Maehashi; 洋一郎前橋; Hiroshi Sasame; 裕志笹目
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-04-24
Filing date: 1998-04-24
Publication date: 1999-11-05
Anticipated expiration: 2018-04-24
Also published as: JP4086362B2

Abstract

(57)【要約】【課題】中間濃度の安定化と最大トナー乗り量の安定
化を両立させることができ、画像濃度制御の時間短縮、
精度向上および制御時のトナー消費量を軽減することが
可能なカラー画像形成装置を提供することである。【解決手段】２種類のパッチを用いて、画像形成条件
として現像バイアスの最適条件を求める。まず、イエロ
ー（Ｙ）のハーフトーンパッチを７個形成し、光学セン
サーで検知しパッチ濃度を求めて、目標濃度１．０を満
足する現像バイアスＹ１（中間濃度や濃度階調性を安定
させるための最適バイアス値）を算出する。これをマゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色につ
いて行う。同様に、イエローのベタパッチを７個形成
し、光学センサーで検知しパッチ濃度を求めて、目標濃
度１．５を満足する現像バイアスＹ２（高濃度を安定さ
せるための最適バイアス）を算出し、各色について求め
る。各色についてそれぞれの平均値を求め、最適現像バ
イアスとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカラー画像形成装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカラー画像形成装置を図８に基づ
き説明する。

【０００３】カラー画像形成装置は、像担持体として感
光ドラム１を有し、この感光ドラム１は、図示しない駆
動手段によって矢印方向に回転され、その回転過程で感
光ドラム１に当接した一次帯電ローラ２により表面が一
様に帯電される。ついで、露光装置３によりイエローの
画像模様に従ったレーザ光Ｌが感光ドラム１の表面に照
射され、感光ドラム１の表面に静電潜像が形成される。

【０００４】回転支持体１１に４個の現像器４ａ、４
ｂ、４ｃ、４ｄが支持されており、感光ドラム１の回転
が進むと、回転支持体１１の回転により、イエロートナ
ーを収容した現像器４ａが感光ドラム１と対向した位置
（現像位置）に移動し、このように選択された現像器４
ａにより感光ドラム１上の潜像が現像される。潜像は現
像によりイエロートナー像として可視化される。

【０００５】感光ドラム１に隣接して、感光ドラム１と
略同速度で矢印方向に回転する中間転写ベルト５が設置
されており、感光ドラム１上に形成されたイエロートナ
ー像は、１次転写バイアスを印加した１次転写ローラ８
ａにより、中間転写ベルト５の表面に転写される（１次
転写）。以上の行程をイエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックの４色について行うことにより、中間転写ベルト
５上に４色のトナー像を重ね合わせて転写したカラー画
像が形成される。

【０００６】つぎに転写材カセット１２内からピックア
ップローラ１３によって転写材が取り出され、所定のタ
イミングで中間転写ベルト５に供給される。これと同時
に２次転写バイアスを印加された２次転写ローラ８ｂが
転写材を挟んで中間転写ベルト５に当接し、中間転写ベ
ルト５上の４色のトナー像が転写材の表面に一括して転
写される（２次転写）。

【０００７】このようにして４色のトナー像を転写され
た転写材は、搬送ベルト１４によって定着装置６まで搬
送され、そこで加熱および加圧によりトナーが転写材に
溶融固定されて、カラーの定着画像が得られる。４色の
トナー像の転写が終了した中間転写ベルト５は、クリー
ナ１５により表面に残留したトナーが清掃、除去され
る。一方、感光ドラム１の表面に残留したトナーは、公
知のブレード手段を有するクリーナ７によって清掃、除
去される。

【０００８】上記の画像形成装置では、感光ドラム１、
帯電ローラ２およびクリーナ７は、これらを一体に組み
込んだ感光ドラムカートリッジＡに構成されている。こ
のカートリッジＡは、４色の現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、
４ｄとともに、画像形成装置の本体に着脱自在に設置さ
れている。従って、従来、サービスマンが行っていた部
材の交換やメンテナンスをユーザーが簡単に行うことが
できる。

【０００９】一般に、電子写真方式の画像形成装置は、
使用環境、現像器や感光ドラムの印字枚数による特性変
動、感光ドラムの製造時における感度のばらつき、トナ
ーの製造時における摩擦帯電特性のばらつき等により、
印字画像の濃度に変動が生じる。

【００１０】これらの変化、変動特性を安定化させる努
力は日々行われているが、未だ十分なものとはなってい
ない。特にカラー画像形成装置においては、ユーザーが
所望の濃度およびカラーバランスを得るために、イエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｋ）４色の画像形成条件を調整しなければならない。
そこで、通常の画像形成に先立って、感光ドラム１上に
濃度検知用画像（パッチ）を形成してその光学特性を測
定し、その結果に基づいて画像形成条件を制御する。

【００１１】具体的には、図８の画像形成装置では、画
像形成条件の１つである現像バイアスを変化させながら
現像して、複数のパッチを形成し、そのパッチの光学特
性を発光素子と受光素子を備える光学センサー９により
検知し、検知結果からＣＰＵ１６により各パッチの濃度
を算出し、所望の濃度が得られる現像バイアスを求め
て、高電圧電源１８に対し制御を行う。

【００１２】パッチには、図９に示すように、４×４の
ドットマトリックス中の３×３を印字するハーフトーン
パターンを用い、この光学濃度が１．０になる現像バイ
アスを求め、制御を行っている。

【００１３】このようにハーフトーンパターンの濃度を
一定に制御する方法は、画像階調性やライン幅の均一性
を得るために有効な手法であり、従来より広く知られて
いる。さらに人間の目は中間濃度の色差に対して敏感な
ので、中間濃度の画像特性の安定が不可欠であり、その
ような見地からも上記の制御法は非常に有効である。

【００１４】上記の制御は、装置本体の電源ＯＮ時、各
カートリッジ交換時、あるいは所定印字枚数ごと等によ
り行われる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のように、中間濃度の１ポイントを一定に制御する
方法は、制御ポイントの濃度近傍での階調性は非常に安
定するものの、制御ポイントより離れたポイントでは必
ずしも満足な安定性が得られるものではない。このため
ベタ画像（塗りつぶし画像）の濃度、すなわちトナーの
乗り量は非常に不安定であった。つまり、ベタ画像の濃
度（トナー乗り量）が不必要に高くなる場合が生じる。

【００１６】このような場合、定着不良や転写効率の低
下、またテキスト（文字）画像のトナー飛び散りなどの
様々な弊害が生じてしまった。以下、図１０により詳し
く説明する。

【００１７】図１０は、現像特性の異なる現像器を中間
濃度が一定となるように制御した場合の現像特性を示
す。図中、曲線Ａは理想的な現像特性を、曲線Ｂは高濃
度側の現像能力が高い現像器の特性を、曲線Ｃは高濃度
側の現像能力が低い現像器の特性を示す。さらに点線ｔ
は制御目標の濃度（目標濃度Ｔ）を、点線ｌは定着不良
や転写不良が起こることのない最大の濃度（許容濃度
Ｌ）を示す。

【００１８】ここで、曲線Ｂで表される現像器では、高
濃度側での濃度が許容濃度Ｌを超えてしまうため、定着
不良や転写不良が発生してしまうことになる。逆に曲線
Ｃのような現像器では、ベタ画像の濃度が小さくなるの
で、形成した画像は非常に質感の弱いものになり、ベタ
画像の濃度ムラなども目立ちやすくなってしまう。

【００１９】前述のような不具合が生じることのないよ
うに、パッチに高濃度パターン（たとえばベタ画像）を
用いて制御を行うことが容易に考えられる。しかし、こ
のような制御では中間濃度の画像特性が非常に不安定に
なり、画像のカラーバランスはとても悪いものになって
しまう。

【００２０】また別の手法として、たとえば現像条件と
露光条件等の複数の画像形成条件に応じ、それぞれ異な
る検知用画像のパターンを定め、それぞれの検知用画像
について対応する画像条件を変化させ、画像条件の最適
値を算出することにより、高濃度から低濃度までの濃度
特性を安定させる手法もある。

【００２１】しかし、複数の画像形成条件を変化可能に
することは装置の複雑化につながり、すなわち生産コス
トの上昇を招いてしまうことになる。さらには複数の画
像形成条件を独立に変化させながら多くの検知用画像を
印字する必要があり、その結果、制御に要する時間がか
かり、消費するトナーも多くなってしまうという問題が
あった。

【００２２】一方、検知画像を少なくするとそれだけ制
御誤差が大きくなり、特にカラー画像においてはカラー
バランスが崩れるため、実用性に乏しくなってしまう。
また製造時に感光ドラムや現像剤の特性の選別を行い、
変化を少ないものにすると、それだけコストの高いもの
になってしまう問題があった。

【００２３】本発明の目的は、中間濃度の安定化と最大
トナー乗り量の安定化を両立させることができ、画像濃
度制御の時間短縮、精度向上および制御時のトナー消費
量を軽減することが可能なカラー画像形成装置を提供す
ることである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
カラー画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発
明は、画像形成に先立って、画像形成条件を変化させた
複数の検知用画像を形成し、前記検知用画像の光学特性
を検知し、検知結果に応じて最適な画像形成条件を定め
るカラー画像形成装置において、１つの画像形成条件の
最適条件を求めるにあたり、複数の種類のパターンの検
知用画像を用いることを特徴とするカラー画像形成装置
である。

【００２５】本発明よれば、前記最適条件を求めるにあ
たり、第１番目のパターンの検知用画像については、検
知用画像の数および変化させる条件の幅のうちの一方ま
たは両方を大きくとり、第２番目のパターンの検知用画
像については、第１番目のパターンの検知用画像の最適
条件近傍で検知用画像の数および変化させる条件の幅の
うちの一方または両方を、第１番目のパターンの検知用
画像より小さくするようにすることができる。また、第
１番目のパターンよりも第２番目以降のパターンは、画
像印字率が大きい、あるいは画像面積当たりのトナー量
が多いようにしうる。前記検知用画像の光学特性が検知
用画像の光学反射率、あるいは検知用画像の濃度としう
る。前記画像形成条件が現像条件であり、あるいは潜像
条件としうる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施例を詳し
く説明する。

【００２７】実施例１本発明は、画像形成条件の最適条件を求める求め方に特
徴があり、画像形成装置自体の機械的構成は、図８に示
した従来のカラー画像形成装置と基本的に同じなので、
以下、必要に応じて図８を援用して説明する。

【００２８】本実施例では、１つの画像形成条件の最適
条件を求めるために、２種類のパターンの検知用画像を
用いることにより、中間濃度領域と高濃度領域との双方
の領域においてバランスの取れた画像形成条件を選択す
るものである。

【００２９】本実施例において、感光ドラム１の帯電電
位を−６００Ｖとし、感光ドラムの感度の中心値におい
て露光部の電位が−２００Ｖとなるように露光光量を設
定した。

【００３０】本実施例で使用する２種類の検知用画像
（パッチ）について説明する。

【００３１】まず、第１番目の種類のパッチには、中間
調の濃度やハーフトーン階調性の安定化のために、先の
図９で説明した４×４のドットマトリックス中、３×３
を印字するハーフトーンパターンを使用する。一方、第
２番目の種類のパッチには、高濃度の安定化のためにベ
タ（塗りつぶし）パターンを用いる。

【００３２】なお、どちらのパッチパターンも、大きさ
は縦横ともに１５ｍｍであり、パッチの個数は画像形成
条件を変化させながら、各７個ずつ形成する。また制御
を行う画像形成条件は、現像器４ａ〜４ｄに印加する現
像バイアスとする。

【００３３】本実施例における画像形成条件の制御につ
いて、図１に示す制御フローに従って説明する。

【００３４】まず、先の図８の装置本体のＣＰＵ１６に
画像形成条件制御の要求が入ると、画像形成条件（略し
て画像条件）制御のシーケンスがスタートする（ＳＴＥ
Ｐ１）。画像形成条件制御は、装置本体のＯＮ時、各カ
ートリッジ交換時、あるいは所定印字枚数ごと等で行
う。

【００３５】つぎに第１種類目のパッチとして、図８の
感光ドラム１上に１色目のイエロー色（Ｙ）のハーフト
ーンパッチ（Ｙハーフトーンパッチ）を形成する（ＳＴ
ＥＰ２）。この際、現像バイアスは、使用環境、現像器
４ａや感光ドラム１の印字枚数による特性変動、感光ド
ラムの製造時における感度のばらつき、トナーの製造時
における摩擦帯電特性のばらつき等の全ての変動要因を
考慮し、これに対応可能な電圧である−１５０Ｖから−
４５０Ｖまで５０Ｖづつのステップで変化させ、計７個
のパッチを形成する。

【００３６】ＳＴＥＰ２で印字したＹハーフトーンパッ
チの光学特性を光学センサー９により検知し、検知結果
より各々のパッチ濃度を算出する（ＳＴＥＰ３）。そし
て算出されたパッチの濃度より、目標濃度１．０を満足
する現像バイアスＹ１（イエローの最適現像バイアス）
を算出する（ＳＴＥＰ４）。前述したように、ハーフト
ーンパターンの濃度を一定に制御することにより算出さ
れた現像バイアスＹ１は、イエローの中間濃度や濃度階
調性を安定させるための最適バイアス値となる。

【００３７】全ての色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）について、ハ
ーフトーン最適バイアスの算出が終了したかどうかを判
断し、終了していない場合は次色を選択し、２、３、４
色目のマゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、ブラック色
（Ｋ）についてもＳＴＥＰ２〜４を行い、各色の中間濃
度最適現像バイアスＭ１、Ｃ１、Ｋ１を算出する（ＳＴ
ＥＰ５、６）。全ての色についてハーフトーン最適バイ
アスの算出が終了している場合は、ＳＴＥＰ７以降の処
理を行う。

【００３８】つぎに、第２色目のパッチとして、感光ド
ラム１上に１色目のイエロー色のベタパッチ（Ｙベタパ
ッチ）を形成する（ＳＴＥＰ７）。この際、現像バイア
スはＳＴＥＰ２と同様に−１５０Ｖから−４５０Ｖまで
５０Ｖずつのステップで変化させて、計７個のパッチを
形成する。

【００３９】ＳＴＥＰ５で印字したＹベタパッチの光学
特性を光学センサー９により検知し、検知結果より各々
のパッチ濃度を算出する（ＳＴＥＰ８）。そして算出さ
れたパッチの濃度より、目標濃度１．５を満足する現像
バイアスＹ２（イエローの最適現像バイアス）を算出す
る（ＳＴＥＰ９）。ここで算出された現像バイアスＹ２
は、イエローの高濃度を安定させるための高濃度最適バ
イアス値となる。

【００４０】全ての色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）について、高
濃度最適バイアスの算出が終了したかどうかを判断し、
終了していない場合は次色を選択し、２、３、４色目の
マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、ブラック色（Ｋ）
についてもＳＴＥＰ７〜９を行い、各色の高濃度最適現
像バイアスＭ２、Ｃ２、Ｋ２を算出する（ＳＴＥＰ１
０、１１）。全ての色について高濃度最適バイアスの算
出が終了している場合は、ＳＴＥＰ１２以降の処理を行
う。

【００４１】ＳＴＥＰ１２では、ＳＴＥＰ４で算出され
た中間濃度最適バイアスＹ１、Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１と、Ｓ
ＴＥＰ９で算出された高濃度最適バイアスＹ２、Ｍ２、
Ｃ２、Ｋ２の平均値を計算し、低濃度から高濃度までの
全ての濃度領域においての最適現像バイアスＹ３、Ｍ
３、Ｃ３、Ｋ３を算出する。算出式は以下の式（１）の
通りである。

【００４２】式（１）：Ｙ３＝（Ｙ１＋Ｙ２）÷２Ｍ３＝（Ｍ１＋Ｍ２）÷２Ｃ３＝（Ｃ１＋Ｃ２）÷２Ｋ３＝（Ｋ１＋Ｋ２）÷２

【００４３】ここで計算された最適現像バイアスＹ３、
Ｍ３、Ｃ３、Ｋ３が実際の画像印字時に使用される現像
バイアスとなる。

【００４４】以上の行程により、イエロー、マゼンタ、
シアン、ブラック各色の最適現像バイアスＹ３、Ｍ３、
Ｃ３、Ｋ３が決定され、画像形成条件制御が終了する。
高電圧電源１８は、決定された最適現像バイアスＹ３、
Ｍ３、Ｃ３、Ｋ３を発生するように制御される。

【００４５】以上の実施例では、画像形成条件として現
像バイアスの制御を行ったが、本発明は、画像形成条件
として露光量や感光ドラムの帯電電位等の潜像条件を制
御する場合にも適用できる。

【００４６】また、感光ドラム１上で検知用画像の光学
特性を検出したが、中間転写ベルト５などの像担持体上
で検知用画像の光学特性を検出してもよい。

【００４７】また、光学センサー９により検知用画像の
光学濃度を求めて、光学濃度が最適値となるように制御
したが、検知用画像の光学反射率よりトナー乗り量を算
出して、そのトナーの乗り量の最適化を図る制御として
もよい。

【００４８】さらにまた、検知用画像パターンを２種類
用いる例について説明したが、３種類あるいはそれ以上
の種類のパターンを用いることもでき、さらに効果が増
大することはいうまでもない。

【００４９】以上説明したように、本実施例によれば、
１つの画像形成条件の最適条件を求めるにあたり、２種
類のパターンの検知用画像を用いることにより、中間濃
度領域と高濃度領域との双方の領域においてバランスの
取れた画像形成条件を選択することができた。

【００５０】実施例２本実施例は、１つの画像形成条件の最適条件を求めるの
に、実施例１と同様に２種類のパターンの検知用画像を
用いるが、その場合、第２番目のパターンに、第１番目
のパターンよりも画像面積当たりのトナー量が多くなる
ようなパターンを用いることにより、中間濃度階調性と
最大トナー乗り量のバランスの取れた画像形成条件を選
択するものである。

【００５１】本実施例で使用する２種類の検知用画像
（パッチ）について説明する。

【００５２】第１番目の種類のパッチには、中間調の濃
度やハーフトーン階調性の安定化のために、実施例１と
同様、４×４のドットマトリックス中、３×３を印字す
るハーフトーンパターンを使用する。一方、第２番目の
種類のパッチには、第１番目のパッチよりも画像面積当
たりのトナー量が多くなるようなパターンとして、図２
に示すようなライン幅（画像幅）が１０ドット（ｄｏ
ｔ）（６００ｄｐｉ、約４２０μｍ）、非画像部幅１０
ドットの縦線からなる、縦横の長さが１５ｍｍのライン
パターンを用いる。

【００５３】ここで、上記のようなラインパターンで画
像面積当たりのトナー乗り量が多くなる理由について、
以下に説明する。電子写真装置においては、一般には画
像面積当たりのトナーの乗り量は印字画像のパターンに
より異なり、ベタ画像が最大になることは少ない。

【００５４】上述について、本発明者らが行った実験結
果を示す図３を用いて説明する。図３は、ラインパター
ン（ライン画像）のライン幅を変化させたときの、画像
面積当たりのトナー乗り量（重量）を示す。

【００５５】実験に使用した画像形成装置は、従来例と
同様のデジタル電子写真装置であり、画像解像度は６０
０ｄｐｉ（ドット／インチ）である。また潜像条件、現
像条件などの画像形成条件は、装置に最適な条件に設定
してある。さらに実験の際は、画像部（ライン印字部）
と非画像部（ライン間の非印字部）との電位の影響など
を一定にするために、図４に示すように、非画像部の幅
を約４．２ｍｍ（１００ドット）に固定した。

【００５６】なお、ここでのライン幅（あるいは非画像
部幅）とは潜像の幅を指しており、例えば６００ｄｐｉ
の１０ドットラインの幅は２５．４ｍｍ÷６００×１０
＝４２３μｍとなる。また画像面積とは潜像面積を指し
ており、たとえば１０ｄｐｉに対しては２０ドットライ
ンは２倍の面積となる。

【００５７】図３から分かるように、画像面積当たりの
トナー乗り量は約４２μｍ（１ドット）の細線からライ
ン幅を増加させるにつれて多くなり、４００μｍで最大
となり、その後５０００μｍまで緩やかに減少し、ベタ
のトナー乗り量に至る。このように、あるライン幅でト
ナー乗り量が最大になるのは、種々の要因があり一概に
説明できるないが、本発明者らは以下が主たる原因であ
ると考える。

【００５８】一般に電子写真画像形成装置では、その方
式の特性上から孤立ドットの印字は困難な傾向にある。
言い換えれば、ドットの集中が少ない印字箇所では、ト
ナーの乗り量が少なくなる。つまり、あるレベルより細
いラインなどはトナーの乗り量が少なくなってしまうこ
とになる。

【００５９】一方、電子写真画像形成装置でベタ画像を
印字した場合、印字画像の輪郭部にトナーが集中する傾
向（エッジ効果）があり、輪郭と輪郭の間隔が狭い画
像、つまりはライン画像等ではトナーの乗り量が多くな
る。従って、ベタ画像から徐々に印字幅を狭めていく
（ライン幅を少なくする）につれてトナーの乗り量が増
加することになる。

【００６０】なお、ライン幅が５０００μｍ以上になる
と、トナー乗り量が一定になる（ベタ画像のトナーの量
と等しくなる）のは、ライン幅が十分に大きいため、エ
ッジ効果が無視できるからである。この傾向は、エッジ
効果の大きい現像方式ほど顕著に現れる。ここでは一例
として非接触方式による非磁性１成分現像法を用いて検
討を行った。

【００６１】以上の理由から、最大トナー乗り量の規制
を目的とする場合には、パッチに塗りつぶしパターン
（ベタ）を用いるよりもラインパターンを用いる方が優
れている。さらに画像面積当たりのトナー乗り量が最大
となるライン幅（画像幅）１０ドットのラインパターン
の最大トナー乗り量を調整するような制御を行うことに
より、トナーの乗りすぎに起因する定着不良や転写不良
の抑制を効果的に行うことができる。

【００６２】なお、本実施例においても、実施例１と同
様、パッチの大きさは縦横が１５ｍｍであり、パッチの
個数は画像形成条件を変化させながら、各パッチパター
ンごとに７個ずつ形成する。制御を行う画像形成条件
は、現像器に印加する現像バイアスとする。感光ドラム
の帯電電位を−６００Ｖにし、感光ドラムの感度の中心
値において露光部の電位が−２００Ｖとなるように露光
光量を設定する。

【００６３】本実施例における画像形成条件の制御を、
図５に示すフローに従って説明する。

【００６４】装置本体のＣＰＵに画像形成条件制御の要
求が入ると、画像形成条件制御のシーケンスがスタート
する（ＳＴＥＰ１）。画像形成条件制御は、装置本体の
ＯＮ時、各カートリッジ交換時、あるいは所定印字枚数
ごと等で行う。

【００６５】つぎに第１種類目のパッチとして、感光ド
ラム上に１色目のＹハーフトーンパッチ（イエロー色の
ハーフトーンパッチ）を形成する（ＳＴＥＰ２）。使用
環境、現像器や感光ドラムの印字枚数による特性変動、
感光ドラムの製造時における感度のばらつき、トナーの
製造時における摩擦帯電特性のばらつき等の全ての変動
要因を考慮し、現像バイアスを、これに対応可能な電圧
である−１５０Ｖから−４５０Ｖまで５０Ｖづつのステ
ップで変化させ、計７個のパッチを形成する。

【００６６】ＳＴＥＰ２で印字したＹハーフトーンパッ
チの光学特性を光学センサー９により検知し、検知結果
より各々のパッチ濃度を算出する（ＳＴＥＰ３）。そし
て算出されたパッチの濃度より、目標濃度１．０を満足
する現像バイアスＹ１（イエローの最適現像バイアス）
を算出する（ＳＴＥＰ４）。前述したように、ハーフト
ーンパターンの濃度を一定に制御することにより算出さ
れたこの現像バイアスＹ１は、イエローの中間濃度や濃
度階調性を安定させるための最適バイアス値となる。

【００６７】全ての色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）について、ハ
ーフトーン最適バイアスの算出が終了したかどうかを判
断し、終了していない場合は次色を選択し、２、３、４
色目のマゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、ブラック色
（Ｋ）についてもＳＴＥＰ２〜４を行い、各色の中間濃
度最適現像バイアスＭ１、Ｃ１、Ｋ１を算出する（ＳＴ
ＥＰ５、６）。全ての色についてハーフトーン最適バイ
アスの算出が終了している場合は、ＳＴＥＰ７以降の処
理を行う。

【００６８】つぎに、第２色目のパッチとして、感光ド
ラム上に１色目のＹベタパッチ（イエロー色のベタパッ
チ）を形成する（ＳＴＥＰ７）。ＳＴＥＰ２と同様、現
像バイアスを−１５０Ｖから−４５０Ｖまで５０Ｖずつ
のステップで変化させて、計７個のパッチを形成する。

【００６９】ＳＴＥＰ５で印字したＹベタパッチの光学
特性を光学センサー９により検知し、検知結果より各々
のパッチの面積当たりのトナー乗り量を算出する（ＳＴ
ＥＰ８）。そして算出されたパッチの面積当たりトナー
乗り量が、目標乗り量を満足する現像バイアスＹ２（イ
エローの最適現像バイアス）を算出する（ＳＴＥＰ
９）。

【００７０】本実施例では、目標とするトナー乗り量を
０．７５ｍｇ／ｃｍ² に設定した。本発明者らの実験に
よると、本実施例で使用した画像形成装置において、現
像バイアスを変化させながらトナーの乗り量を次第に増
加させていったとき、１色当たりのトナーの乗り量（面
積当たりトナー乗り量）が０．７５ｍｇ／ｃｍ² より多
くなると、カラーの色重ね画像の転写不良および定着不
良が発生した。従って、トナー乗り量を０．７５ｍｇ／
ｃｍ² 以下に制御する必要がある。本実施例では、目標
とするトナー乗り量を０．７５ｍｇ／ｃｍ² に設定し、
これを得ることができる最適現像バイアスＹ２を算出す
る。ここで算出された現像バイアスＹ２は高濃度を安定
させるための高濃度最適バイアスとなる。

【００７１】全ての色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）について、高
濃度最適バイアスの算出が終了したかどうかを判断し、
終了していない場合は次色を選択し、２、３、４色目の
マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、ブラック色（Ｋ）
についてもＳＴＥＰ７〜９を行い、各色の高濃度最適現
像バイアスＭ２、Ｃ２、Ｋ２を算出する（ＳＴＥＰ１
０、１１）。全ての色について高濃度最適バイアスの算
出が終了している場合は、ＳＴＥＰ１２以降の処理を行
う。

【００７２】ＳＴＥＰ１２では、ＳＴＥＰ４で算出され
た中間濃度最適バイアスＹ１、Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１と、Ｓ
ＴＥＰ９で算出された高濃度最適バイアスＹ２、Ｍ２、
Ｃ２、Ｋ２の平均値を計算し（前述した実施例１の式
（１））、低濃度から高濃度までの全ての濃度領域にお
いての最適現像バイアスＹ３、Ｍ３、Ｃ３、Ｋ３を算出
する。

【００７３】ここで計算された最適現像バイアスＹ３、
Ｍ３、Ｃ３、Ｋ３が実際の画像印字時に使用される現像
バイアスとなる。

【００７４】以上の行程により、イエロー、マゼンタ、
シアン、ブラック各色の最適現像バイアスＹ３、Ｍ３、
Ｃ３、Ｋ３が決定され、画像形成条件制御が終了する。

【００７５】以上の実施例では、画像形成条件として現
像バイアスの制御を行ったが、実施例１と同様、本発明
は、画像形成条件として露光量や感光ドラムの帯電電位
等の潜像条件を制御する場合にも適用できる。

【００７６】また、感光ドラム上で検知用画像の光学特
性を検出したが、同様に、転写体などの像担持体上で検
知用画像の光学特性を検出してもよい。

【００７７】光学センサー１９により検知用画像の光学
濃度を求めて、光学濃度が最適値となるように制御した
が、検知用画像の光学反射率よりトナー乗り量を算出し
て、そのトナーの乗り量の最適化を図る制御としてもよ
い。

【００７８】検知用画像パターンを２種類用いる例につ
いて説明したが、３種類あるいはそれ以上の種類のパタ
ーンを用いることもでき、さらに効果が増大することは
いうまでもない。

【００７９】以上説明したように、本実施例によれば、
１つの画像形成条件の最適条件を求めるにあたり、２種
類のパターンの検知用画像を用いることにより、中間濃
度領域と高濃度領域との双方の領域においてバランスの
取れた画像形成条件を選択することができた。

【００８０】実施例３本実施例は、複数のパターンの検知用画像を用いて画像
形成条件の最適条件を求めるにあたり、２種類目以降の
パターンについては、１種類目のパターンについて求め
られた最適条件近傍で画像形成条件を変化させ、さらに
検知用画像の数を１種類目のパターンより少なくするこ
とにより、制御に要する時間および消費するトナー量を
少なくするものである。

【００８１】本実施例において、帯電電位、露光光量、
検知用画像として印字するパターン、パッチの光学濃度
目標値、現像器の現像特性などは、実施例１と同様であ
る。

【００８２】本実施例における画像形成条件の制御を、
図６に示すフローに従って説明する。

【００８３】装置本体のＣＰＵに画像形成条件制御の要
求が入ると、画像形成条件制御のシーケンスがスタート
する（ＳＴＥＰ１）。画像形成条件制御は、装置本体の
ＯＮ時、各カートリッジ交換時、あるいは所定印字枚数
ごと等で行う。

【００８４】つぎに第１種類目のパッチとして、感光ド
ラム上に１色目のＹハーフトーンパッチ（イエロー色の
ハーフトーンパッチ）を形成する（ＳＴＥＰ２）。使用
環境、現像器や感光ドラムの印字枚数による特性変動、
感光ドラムの製造時における感度のばらつき、トナーの
製造時における摩擦帯電特性のばらつき等の全ての変動
要因を考慮し、現像バイアスを、これに対応可能な電圧
である−１５０Ｖから−４５０Ｖまで５０Ｖづつのステ
ップで変化させ、計７個のパッチを形成する。

【００８５】ＳＴＥＰ２で印字したＹハーフトーンパッ
チの光学特性を光学センサー９により検知し、検知結果
より各々のパッチ濃度を算出する（ＳＴＥＰ３）。そし
て算出されたパッチの濃度より、目標濃度１．０を満足
する現像バイアスＹ１（イエローの最適現像バイアス）
を算出する（ＳＴＥＰ４）。前述したように、ハーフト
ーンパターンの濃度を一定に制御することにより算出さ
れたこの現像バイアスＹ１は、イエローの中間濃度や濃
度階調性を安定させるための最適バイアス値となる。

【００８６】全ての色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）について、ハ
ーフトーン最適バイアスの算出が終了したかどうかを判
断し、終了していない場合は次色を選択し、２、３、４
色目のマゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、ブラック色
（Ｋ）についてもＳＴＥＰ２〜４を行い、各色の中間濃
度最適現像バイアスＭ１、Ｃ１、Ｋ１を算出する（ＳＴ
ＥＰ５、６）。全ての色についてハーフトーン最適バイ
アスの算出が終了している場合は、ＳＴＥＰ７以降の処
理を行う。

【００８７】つぎに、第２種類目のパッチ（ベタ）印字
用の現像バイアスを算出する（ＳＴＥＰ７）。

【００８８】既に説明したように、第１種類目のパッチ
（ハーフトーン）を印字する際は、全ての濃度変動要因
を考慮に入れ、現像バイアスの変化幅を大きく設定する
必要があり、その分多くのパッチを形成した。しかしな
がら、第２種類目のベタパッチの最適現像バイアスは既
に算出されている第１種類目のハーフトーンパッチに対
する最適現像バイアスの近傍の値であることが推定され
る。なぜならば、装置の使用環境、感光体や現像器の使
用量（印字枚数）などは同一であり、双方の印字パター
ン間での最適現像バイアスの差は、中間濃度と高濃度の
現像特性の違いのみに起因するからである。また本実施
例に使用した画像形成装置では、前記の最適現像バイア
スの差は最大５０Ｖであった。

【００８９】従って、第２種類目のパッチを形成する現
像バイアスは、ＳＴＥＰ３で算出された第１種類目のパ
ッチに対する最適現像バイアスを中心に５０Ｖステップ
で±１ステップ（±５０Ｖ）の３ステップとする。たと
えばＹの最適現像バイアスが−３５０であった場合、第
２種類目のパッチ（ベタパッチ）印字用の現像バイアス
の設定値は、−３００Ｖ、−３５０Ｖ、−４００Ｖとな
る。印字用現像バイアスはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色につい
て各々算出する。

【００９０】つぎに、第２種類目のパッチとして、感光
ドラム上に１色目のＹベタパッチ（イエロー色のベタパ
ッチ）を形成する（ＳＴＥＰ８）。この際、現像バイア
スはＳＴＥＰ７で算出した値を用い、３個のパッチを形
成する。

【００９１】ＳＴＥＰ８で印字したＹベタパッチの光学
特性を光学センサー９により検知し、検知結果より各々
のパッチの濃度を算出する（ＳＴＥＰ９）。そして算出
されたパッチの濃度より、目標濃度１．５を満足する現
像バイアスＹ２（イエローの最適現像バイアス）を算出
する（ＳＴＥＰ１０）。ここで算出された現像バイアス
Ｙ２は、高濃度を安定させるための高濃度最適バイアス
となる。

【００９２】全ての色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）について、高
濃度最適バイアスの算出が終了したかどうかを判断し、
終了していない場合は次色を選択し、２、３、４色目の
マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、ブラック色（Ｋ）
についてもＳＴＥＰ７〜１０を行い、各色の高濃度最適
現像バイアスＭ２、Ｃ２、Ｋ２を算出する（ＳＴＥＰ１
１、１２）。全ての色について高濃度最適バイアスの算
出が終了している場合は、ＳＴＥＰ１３以降の処理を行
う。

【００９３】ＳＴＥＰ１３では、ＳＴＥＰ４で算出され
た中間濃度最適バイアスＹ１、Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１と、Ｓ
ＴＥＰ１０で算出された高濃度最適バイアスＹ２、Ｍ
２、Ｃ２、Ｋ２の平均値を計算し（前述の式（１））、
低濃度から高濃度までの全ての濃度領域においての最適
現像バイアスＹ３、Ｍ３、Ｃ３、Ｋ３を算出する。

【００９４】ここで計算された最適現像バイアスＹ３、
Ｍ３、Ｃ３、Ｋ３が実際の画像印字時に使用される現像
バイアスとなる。

【００９５】以上の行程により、イエロー、マゼンタ、
シアン、ブラック各色の最適現像バイアスＹ３、Ｍ３、
Ｃ３、Ｋ３が決定され、画像形成条件制御が終了する。

【００９６】以上の実施例では、第１種類目のパッチに
ハーフトーンパッチ、第２種類目のパターンにベタパッ
チを用いたが、前述したように、カラー画像形成装置に
おいては、ハーフトーンパターンの濃度を一定に制御す
ることが、画像濃度を安定させるために非常に有効な手
段であり、高濃度パターンを用いた制御は、転写不良、
定着不良などを防止するための補助的手段である。従っ
て、より広範囲に現像バイアスを変化させて多くの印字
パターンを形成し、最適条件を算出する第１種類目のパ
ッチにハーフトーンパターンを用いることが、より効果
的な画像制御を実現できる。

【００９７】さらに、第２種類目の印字パターンに、実
施例２で用いたような、画像面積当たりのトナー量が多
くなるようなパターンを用いることも、有効な手段であ
ることはいうまでもない。

【００９８】本実施例においても、これまで述べたのと
同様、画像形成条件として露光量や感光ドラムの帯電電
位等の潜像条件を制御する場合に適用できる。また、転
写体などの像担持体上で検知用画像の光学特性を検出し
てもよい。検知用画像の光学反射率よりトナー乗り量を
算出して、そのトナーの乗り量の最適化を図る制御とし
てもよい。３種類あるいはそれ以上の種類のパターンを
用いることもでき、さらに効果が増大することはいうま
でもない。

【００９９】以上説明したように、本実施例によれば、
複数のパターンの検知用画像を用いて画像形成条件の最
適条件を求めるにあたり、２種類目以降のパターンにつ
いては、１種類目のパターンについて求められた最適条
件近傍で画像形成条件を変化させ、さらに検知用画像を
１種類目のパターンより少なくすることにより、中間濃
度領域と高濃度領域との双方の領域においてバランスの
取れた画像形成条件を選択することができ、またこれと
両立させて、制御に要する時間および消費するトナー量
を少なくすることが可能となった。

【０１００】実施例４本実施例は、複数のパターの検知用画像を用いて画像形
成条件の最適条件を求めるにあたり、２種類目以降のパ
ターンについては１種類目に求められた最適条件近傍で
画像形成条件を変化させ、さらに変化させる条件の幅を
１種類目のパターンより小さくすることにより、制御精
度の向上を図るものである。

【０１０１】本実施例において、帯電電位、露光光量、
検知用画像として印字するパターン、パッチの光学濃度
目標値、現像器の現像特性などは、実施例１と同様であ
る。

【０１０２】本実施例における画像形成条件の制御を、
図７に示すフローに従って説明する。

【０１０３】装置本体のＣＰＵに画像形成条件制御の要
求が入ると、画像形成条件制御のシーケンスがスタート
する（ＳＴＥＰ１）。画像形成条件制御は、装置本体の
ＯＮ時、各カートリッジ交換時、あるいは所定印字枚数
ごと等で行う。

【０１０４】つぎに第１種類目のパッチとして、感光ド
ラム上に１色目のＹハーフトーンパッチ（イエロー色の
ハーフトーンパッチ）を形成する（ＳＴＥＰ２）。使用
環境、現像器や感光ドラムの印字枚数による特性変動、
感光ドラムの製造時における感度のばらつき、トナーの
製造時における摩擦帯電特性のばらつき等の全ての変動
要因を考慮し、現像バイアスを、これに対応可能な電圧
である−１５０Ｖから−４５０Ｖまで５０Ｖづつのステ
ップで変化させ、計７個のパッチを形成する。

【０１０５】ＳＴＥＰ２で印字したＹハーフトーンパッ
チの光学特性を光学センサー９により検知し、検知結果
より各々のパッチ濃度を算出する（ＳＴＥＰ３）。そし
て算出されたパッチの濃度より、目標濃度１．０を満足
する現像バイアスＹ１（イエローの最適現像バイアス）
を算出する（ＳＴＥＰ４）。前述したように、ハーフト
ーンパターンの濃度を一定に制御することにより算出さ
れたこの現像バイアスＹ１は、イエローの中間濃度や濃
度階調性を安定させるための最適バイアス値となる。

【０１０６】全ての色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）について、ハ
ーフトーン最適バイアスの算出が終了したかどうかを判
断し、終了していない場合は次色を選択し、２、３、４
色目のマゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、ブラック色
（Ｋ）についてもＳＴＥＰ２〜４を行い、各色の中間濃
度最適現像バイアスＭ１、Ｃ１、Ｋ１を算出する（ＳＴ
ＥＰ５、６）。全ての色についてハーフトーン最適バイ
アスの算出が終了している場合は、ＳＴＥＰ７以降の処
理を行う。

【０１０７】つぎに、第２種類目のパッチ（ベタパッ
チ）印字用の現像バイアスを算出する（ＳＴＥＰ７）。

【０１０８】つぎに、第２種類目のパッチ（ベタ）印字
用の現像バイアスを算出する（ＳＴＥＰ７）。実施例３
で説明したように、第２種類目のパッチ（ベタ）の最適
現像バイアスは既に算出されている第１種類目のパッチ
（ハーフトーン）に対する最適現像バイアスの近傍の値
であることが推定される。従って、第２種類目のベタパ
ッチについては、第１種類目のハーフトーンパッチに対
する最適現像バイアスの近傍で全体の変化幅を少なくし
てパッチを印字し、最適現像バイアスを算出すればよ
い。

【０１０９】一方、現像バイアスに対する画像濃度の変
化は直線の関係にはないので、見知用画像間の現像バイ
アスの現像バイアスの変化量を小さくするほど制御の精
度を向上させることが可能になる。以上の理由から、第
２種類目のパッチを形成する現像バイアスは、ＳＴＥＰ
３で算出された第１種類目のパッチに対する最適現像バ
イアスを中心に１７Ｖステップで±３ステップ（±５１
Ｖ）の７ステップとし、第２種類目のパッチに対する制
御精度を向上させる。また実施例２と同様に、印字パタ
ーン間での最適現像バイアスの差は最大５０Ｖである。
印字用現像バイアスは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について
各々算出する。

【０１１０】つぎに、第２種類目のパッチとして、感光
ドラム上に１色目のＹベタパッチ（イエロー色のベタパ
ッチ）を形成する（ＳＴＥＰ８）。この際、現像バイア
スはＳＴＥＰ７で算出した値を用い、７個のパッチを形
成する。

【０１１１】ＳＴＥＰ８で印字したＹベタパッチの光学
特性を光学センサー９により検知し、検知結果より各々
のパッチの濃度を算出する（ＳＴＥＰ９）。そして算出
されたパッチの濃度より、目標濃度１．５を満足する現
像バイアスＹ２（イエローの最適現像バイアス）を算出
する（ＳＴＥＰ１０）。ここで算出された現像バイアス
Ｙ２は、高濃度を安定させるための高濃度最適バイアス
となる。

【０１１２】全ての色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）について、高
濃度最適バイアスの算出が終了したかどうかを判断し、
終了していない場合は次色を選択し、２、３、４色目の
マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、ブラック色（Ｋ）
についてもＳＴＥＰ７〜１０を行い、各色の高濃度最適
現像バイアスＭ２、Ｃ２、Ｋ２を算出する（ＳＴＥＰ１
１、１２）。全ての色について高濃度最適バイアスの算
出が終了している場合は、ＳＴＥＰ１３以降の処理を行
う。

【０１１３】ＳＴＥＰ１３では、ＳＴＥＰ４で算出され
た中間濃度最適バイアスＹ１、Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１と、Ｓ
ＴＥＰ１０で算出された高濃度最適バイアスＹ２、Ｍ
２、Ｃ２、Ｋ２の平均値を計算し（前述の式（１））、
低濃度から高濃度までの全ての濃度領域においての最適
現像バイアスＹ３、Ｍ３、Ｃ３、Ｋ３を算出する。

【０１１４】ここで計算された最適現像バイアスＹ３、
Ｍ３、Ｃ３、Ｋ３が実際の画像印字時に使用される現像
バイアスとなる。

【０１１５】以上の行程により、イエロー、マゼンタ、
シアン、ブラック各色の最適現像バイアスＹ３、Ｍ３、
Ｃ３、Ｋ３が決定され、画像形成条件制御が終了する。

【０１１６】以上の実施例４では、第１種類目のパッチ
にハーフトーンパッチ、第２種類目のパターンにベタパ
ッチを用いたが、実施例３で述べたように、カラー画像
形成装置においては、ハーフトーンパターンの濃度を一
定に制御することが、画像濃度を安定させるために非常
に有効な手段であり、高濃度パターンを用いた制御は、
転写不良、定着不良などを防止するための補助的手段で
あるので、より広範囲に現像バイアスを変化させて多く
の印字パターンを形成し、最適条件を算出する第１種類
目のパッチにハーフトーンパターンを用いることが、よ
り効果的な画像制御を実現できる。

【０１１７】さらに、第２種類目の印字パターンに、実
施例２で用いたような、画像面積当たりのトナー量が多
くなるようなパターンを用いることも、有効な手段であ
ることはいうまでもない。

【０１１８】また、画像形成条件として露光量や感光ド
ラムの帯電電位等の潜像条件を制御する場合にも適用で
きる。また、転写体などの像担持体上で検知用画像の光
学特性を検出してもよい。検知用画像の光学反射率より
トナー乗り量を算出して、そのトナーの乗り量の最適化
を図る制御としてもよい。３種類あるいはそれ以上の種
類のパターンを用いることもでき、さらに効果が増大す
ることはいうまでもない。

【０１１９】また本実施例とともに実施例３を組み合わ
せることができ、効果的な組み合わせにより、制御精度
の向上と制御時間の短縮および制御に消費するトナー量
の軽減とを両立できる。

【０１２０】以上説明したように、本実施例によれば、
複数のパターンの検知用画像を用いて画像形成条件の最
適条件を求めるにあたり、２種類目以降のパターンにつ
いては、１種類目のパターンについて求められた最適条
件近傍で画像形成条件を変化させ、さらに変化させる条
件の幅を１種類目のパターンより少なくすることによ
り、中間濃度領域と高濃度領域との双方の領域において
バランスの取れた画像形成条件を選択することと、制御
に要する時間および消費するトナー量を少なくすること
の両立が可能となった。

【０１２１】以上、実施例１〜４では、低濃度から高濃
度までの全ての濃度領域においての最適現像バイアス
に、中間調濃度最適バイアスと、高濃度最適バイアスの
平均値を算出し、その値を用いる方法について説明した
が、他の算出方法でも構わず、装置に合った最適な算出
方法を用いることがよい。たとえば中間濃度最適バイア
スと高濃度最適バイアスのどちらか一方に重みを付けて
算出してもよいし、あるいは適当な場合分けによりどち
らか一方の最適バイアスを採用するような判断ルーチン
を用いてもよい。

【０１２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カラーの画像形成条件の最適条件を求めるにあたり、画
像印字率の異なる複数種類のパターンを用いることによ
り、中間濃度領域と高濃度領域との双方の領域において
バランスの取れた画像形成条件を選択することが可能に
なった。さらに、２種類目以降のパターンについては、
１種類目のパターンについて求められた最適条件近傍で
画像形成条件を変化させ、さらに変化させる条件の幅お
よび検知用画像の数を１種類目のパターンより少なくす
ることにより、中間濃度領域と高濃度領域との双方の領
域においてバランスの取れた画像形成条件を選択するこ
とと、制御に要する時間および消費するトナー量を少な
くすることと、制御精度の向上との両立が可能になっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカラー画像形成装置の実施例１におけ
る画像形成条件の制御法を示すフローチャートである。

【図２】本発明の実施例２に使用するラインパターンの
検知用画像を示す図である。

【図３】ラインパターンのライン幅とトナー乗り量の関
係を示す図である。

【図４】ラインパターンのライン幅と非画像部幅を示す
図である。

【図５】本発明の実施例２における制御法を示すフロー
チャート図である。

【図６】本発明の実施例３における制御法を示すフロー
チャート図である。

【図７】本発明の実施例４における制御法を示すフロー
チャート図である。

【図８】従来のカラー画像形成装置を示す概略図であ
る。

【図９】図１の装置で用いられている中間濃度制御用の
ハーフトーンパターン検知用画像を示す図である。

【図１０】図９の装置に設置された現像器の現像特性を
示す図である。

【符号の説明】

１感光ドラム４ａ〜４ｄ現像器９光学センサー１６ＣＰＵ１８高電圧電源

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成に先立って、画像形成条件を変
化させた複数の検知用画像を形成し、前記検知用画像の
光学特性を検知し、検知結果に応じて最適な画像形成条
件を定めるカラー画像形成装置において、１つの画像形
成条件の最適条件を求めるにあたり、複数の種類のパタ
ーンの検知用画像を用いることを特徴とするカラー画像
形成装置。
【請求項２】前記最適条件を求めるにあたり、第１番
目のパターンの検知用画像については、検知用画像の数
および変化させる条件の幅のうちの一方または両方を大
きくとり、第２番目のパターンの検知用画像について
は、第１番目のパターンの検知用画像の最適条件近傍で
検知用画像の数および変化させる条件の幅のうちの一方
または両方を、第１番目のパターンの検知用画像より小
さくする請求項１のカラー画像形成装置。
【請求項３】第１番目のパターンよりも第２番目以降
のパターンは、画像印字率が大きい請求項２のカラー画
像形成装置。
【請求項４】第１番目のパターンよりも第２番目以降
のパターンは、画像面積当たりのトナー量が多い請求項
２のカラー画像形成装置。
【請求項５】前記検知用画像の光学特性が検知用画像
の光学反射率である請求項１〜４のいずれかの項に記載
のカラー画像形成装置。
【請求項６】前記検知用画像の光学特性が検知用画像
の濃度である請求項１〜４のいずれかの項に記載のカラ
ー画像形成装置。
【請求項７】前記画像形成条件が現像条件である請求
項１〜６のいずれかの項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】前記画像形成条件が潜像条件である請求
項１〜６のいずれかの項に記載のカラー画像形成装置。