JPH11304534A - モータ付エンコーダ - Google Patents
モータ付エンコーダInfo
- Publication number
- JPH11304534A JPH11304534A JP11724198A JP11724198A JPH11304534A JP H11304534 A JPH11304534 A JP H11304534A JP 11724198 A JP11724198 A JP 11724198A JP 11724198 A JP11724198 A JP 11724198A JP H11304534 A JPH11304534 A JP H11304534A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rom
- encoder
- motor controller
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のモータ付エンコーダは、モータの種
類、性能、特性等の情報はモータコントローラに記憶さ
れているため、モータコントローラを新しく交換した場
合にはこれらの情報をモータコントローラに入れ直す必
要があり、作業に手間がかかっていた。 【解決手段】 本発明によるモータ付エンコーダは、エ
ンコーダ(2)に書き換え可能なＲＯＭ(3)が設けられ、外
部から書き換え自在であり、このＲＯＭ(3)内のモータ
に関する情報等はモータコントローラ(4)を新しく交換
した場合にはそのメモリ(8)内に自動転送され、モータ
コントローラ(4)の交換が極めて容易となる構成であ
る。
類、性能、特性等の情報はモータコントローラに記憶さ
れているため、モータコントローラを新しく交換した場
合にはこれらの情報をモータコントローラに入れ直す必
要があり、作業に手間がかかっていた。 【解決手段】 本発明によるモータ付エンコーダは、エ
ンコーダ(2)に書き換え可能なＲＯＭ(3)が設けられ、外
部から書き換え自在であり、このＲＯＭ(3)内のモータ
に関する情報等はモータコントローラ(4)を新しく交換
した場合にはそのメモリ(8)内に自動転送され、モータ
コントローラ(4)の交換が極めて容易となる構成であ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ付エンコー
ダに関し、特に、エンコーダ内に書き換え可能なＲＯＭ
を内蔵し、ＲＯＭ内のデータを外部から書き換え可能と
し、モータのモータコントローラを交換した場合にＲＯ
Ｍ内のモータに関する情報をモータコントローラに読み
込むことができるようにするための新規な改良に関す
る。
ダに関し、特に、エンコーダ内に書き換え可能なＲＯＭ
を内蔵し、ＲＯＭ内のデータを外部から書き換え可能と
し、モータのモータコントローラを交換した場合にＲＯ
Ｍ内のモータに関する情報をモータコントローラに読み
込むことができるようにするための新規な改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のモータ付
エンコーダとしては、図示していないが、モータとエン
コーダが一体状に接続され、このモータとエンコーダに
モータコントローラが接続され、エンコーダからの回転
データをコントローラが受け取りつつモータの回転を制
御していた。
エンコーダとしては、図示していないが、モータとエン
コーダが一体状に接続され、このモータとエンコーダに
モータコントローラが接続され、エンコーダからの回転
データをコントローラが受け取りつつモータの回転を制
御していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のモータ付エンコ
ーダは、以上のように構成されていたため、次のような
課題が存在していた。すなわち、モータの種類、性能、
特性等のモータに関する情報はモータコントローラに記
憶されている。そのため、モータコントローラを交換す
る場合には、新しいモータコントローラを交換する前
に、新しいモータコントローラにモータの種類、性能、
特性等の情報を入力し直す必要があり、単純に新しいモ
ータコントローラを交換しただけではモータを駆動する
ことは不可能であった。
ーダは、以上のように構成されていたため、次のような
課題が存在していた。すなわち、モータの種類、性能、
特性等のモータに関する情報はモータコントローラに記
憶されている。そのため、モータコントローラを交換す
る場合には、新しいモータコントローラを交換する前
に、新しいモータコントローラにモータの種類、性能、
特性等の情報を入力し直す必要があり、単純に新しいモ
ータコントローラを交換しただけではモータを駆動する
ことは不可能であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、エンコーダ内に書き換え可
能なＲＯＭを内蔵し、ＲＯＭ内のデータを外部から書き
換え可能とし、モータのモータコントローラを交換した
場合にＲＯＭ内のモータに関する情報をモータコントロ
ーラに読み込むことができるようにしたモータ付エンコ
ーダを提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、エンコーダ内に書き換え可
能なＲＯＭを内蔵し、ＲＯＭ内のデータを外部から書き
換え可能とし、モータのモータコントローラを交換した
場合にＲＯＭ内のモータに関する情報をモータコントロ
ーラに読み込むことができるようにしたモータ付エンコ
ーダを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるモータ付エ
ンコーダは、モータに一体接続されたエンコーダと、前
記モータ及びエンコーダに接続されたモータコントロー
ラとよりなるモータ付エンコーダにおいて、前記エンコ
ーダには電気的に書き換え可能なＲＯＭが設けられ、外
部から前記ＲＯＭ内のデータを書き込み及び読み込みで
きる構成であり、また、前記ＲＯＭ内に記憶されている
前記モータに関する情報は、前記モータコントローラの
メモリ内に送受信回路を経て読み込まれる構成であり、
さらに、前記情報の前記モータコントローラへの読み込
みは、前記モータコントローラを他のものと交換する毎
に行われる構成である。
ンコーダは、モータに一体接続されたエンコーダと、前
記モータ及びエンコーダに接続されたモータコントロー
ラとよりなるモータ付エンコーダにおいて、前記エンコ
ーダには電気的に書き換え可能なＲＯＭが設けられ、外
部から前記ＲＯＭ内のデータを書き込み及び読み込みで
きる構成であり、また、前記ＲＯＭ内に記憶されている
前記モータに関する情報は、前記モータコントローラの
メモリ内に送受信回路を経て読み込まれる構成であり、
さらに、前記情報の前記モータコントローラへの読み込
みは、前記モータコントローラを他のものと交換する毎
に行われる構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるモ
ータ付エンコーダの好適な実施の形態について説明す
る。図１において符号１で示されるものは例えば３相の
ブラシレスＤＣモータからなるサーボモータをなすモー
タであり、このモータ１には光学式又は磁気式のエンコ
ーダ２が一体状に接続されている。前記エンコーダ２に
は、周知の電気的に書き換え可能なＲＯＭ３が内蔵され
ており、このＲＯＭ３は後述の周知のドライバであるモ
ータコントローラ４等の外部から第１送受信回路５を介
して任意のデータの書き込み及び読み込みが自在にでき
るように構成されている。
ータ付エンコーダの好適な実施の形態について説明す
る。図１において符号１で示されるものは例えば３相の
ブラシレスＤＣモータからなるサーボモータをなすモー
タであり、このモータ１には光学式又は磁気式のエンコ
ーダ２が一体状に接続されている。前記エンコーダ２に
は、周知の電気的に書き換え可能なＲＯＭ３が内蔵され
ており、このＲＯＭ３は後述の周知のドライバであるモ
ータコントローラ４等の外部から第１送受信回路５を介
して任意のデータの書き込み及び読み込みが自在にでき
るように構成されている。
【０００７】前記モータ１及びエンコーダ２のＲＯＭ３
には、前記モータコントローラ４が接続線６を介して接
続されており、このモータコントローラ４内には、前記
第１送受信回路５に接続された第２送受信回路７を介し
て接続されたメモリ８が設けられている。なお、前述の
エンコーダ３は周知であるため、その機械的構成等は示
してなく、さらに、モータコントローラ４についてもモ
ータ１を駆動するためのドライバの部分については開示
を省略している。
には、前記モータコントローラ４が接続線６を介して接
続されており、このモータコントローラ４内には、前記
第１送受信回路５に接続された第２送受信回路７を介し
て接続されたメモリ８が設けられている。なお、前述の
エンコーダ３は周知であるため、その機械的構成等は示
してなく、さらに、モータコントローラ４についてもモ
ータ１を駆動するためのドライバの部分については開示
を省略している。
【０００８】次に、動作について述べる。まず、エンコ
ーダ２のＲＯＭ３には、モータ１を動作させるために必
要な各種のデータからなる情報を含む任意の情報が予め
記憶されており、さらに必要な場合には、外部から第１
送受信回路５を介して情報の書き換えが行われる。ま
た、エンコーダ２をモータ１に装着する場合、新規のモ
ータコントローラ４をそのまま無調整で従来のモータコ
ントローラと置き換えるだけで、エンコーダのＲＯＭ３
内に記憶させてあるモータ１の情報等を第１、第２送受
信回路５，７を自動的にメモリ８内に読み込むことによ
り、新しく交換したモータコントローラ４でも直ちにモ
ータ１を駆動することができる。従って、モータコント
ローラ４を交換する毎に、前述ＲＯＭのモータ１に関す
る情報はモータコントローラ４のメモリ８に自動的に転
送されて読み込まれる。なお、ＲＯＭ３内へのデータの
書き込みは任意のデータが可能であり、モータに関する
情報の記憶はその一例である。
ーダ２のＲＯＭ３には、モータ１を動作させるために必
要な各種のデータからなる情報を含む任意の情報が予め
記憶されており、さらに必要な場合には、外部から第１
送受信回路５を介して情報の書き換えが行われる。ま
た、エンコーダ２をモータ１に装着する場合、新規のモ
ータコントローラ４をそのまま無調整で従来のモータコ
ントローラと置き換えるだけで、エンコーダのＲＯＭ３
内に記憶させてあるモータ１の情報等を第１、第２送受
信回路５，７を自動的にメモリ８内に読み込むことによ
り、新しく交換したモータコントローラ４でも直ちにモ
ータ１を駆動することができる。従って、モータコント
ローラ４を交換する毎に、前述ＲＯＭのモータ１に関す
る情報はモータコントローラ４のメモリ８に自動的に転
送されて読み込まれる。なお、ＲＯＭ３内へのデータの
書き込みは任意のデータが可能であり、モータに関する
情報の記憶はその一例である。
【０００９】
【発明の効果】本発明によるモータ付エンコーダは、以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、モータに接続されたエンコー
ダ内に電気的に書き換え可能なＲＯＭを有しているた
め、モータコントローラを交換した場合でもＲＯＭ内の
モータの種類、性能及び特性等の情報を新しいモータコ
ントローラのメモリに自動的に転送して記憶することが
できるため、モータコントローラの交換が自在となる。
また、ＲＯＭ内の前記情報等のデータを外部から自在に
書き換えすることができ、産業ロボットや自動機器等の
自動システムの自動化に多大の貢献ができる。
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、モータに接続されたエンコー
ダ内に電気的に書き換え可能なＲＯＭを有しているた
め、モータコントローラを交換した場合でもＲＯＭ内の
モータの種類、性能及び特性等の情報を新しいモータコ
ントローラのメモリに自動的に転送して記憶することが
できるため、モータコントローラの交換が自在となる。
また、ＲＯＭ内の前記情報等のデータを外部から自在に
書き換えすることができ、産業ロボットや自動機器等の
自動システムの自動化に多大の貢献ができる。
【図１】本発明によるモータ付エンコーダを示す構成図
である。
である。
１ モータ ２ エンコーダ ３ ＲＯＭ ４ モータコントローラ ５，７ 送受信回路 ８ メモリ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年４月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるモータ付エ
ンコーダは、モータに一体接続されたエンコーダと、前
記モータ及びエンコーダに接続されたモータコントロー
ラとよりなるモータ付エンコーダにおいて、前記エンコ
ーダには電気的に書き換え可能なＲＯＭが設けられ、外
部から前記ＲＯＭ内のデータを書き込み及び読み込みで
きると共に、前記ＲＯＭ内に記憶されている前記モータ
に関する情報は、前記モータコントローラのメモリ内に
送受信回路を経て読み込まれる構成であり、さらに、前
記情報の前記モータコントローラへの読み込みは、前記
モータコントローラを他のものと交換する毎に行われる
構成である。
ンコーダは、モータに一体接続されたエンコーダと、前
記モータ及びエンコーダに接続されたモータコントロー
ラとよりなるモータ付エンコーダにおいて、前記エンコ
ーダには電気的に書き換え可能なＲＯＭが設けられ、外
部から前記ＲＯＭ内のデータを書き込み及び読み込みで
きると共に、前記ＲＯＭ内に記憶されている前記モータ
に関する情報は、前記モータコントローラのメモリ内に
送受信回路を経て読み込まれる構成であり、さらに、前
記情報の前記モータコントローラへの読み込みは、前記
モータコントローラを他のものと交換する毎に行われる
構成である。
フロントページの続き (72)発明者 田村 健一 長野県飯田市大休1879番地 多摩川精機株 式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 モータ(1)に一体接続されたエンコーダ
(2)と、前記モータ(1)及びエンコーダ(2)に接続された
モータコントローラ(4)とよりなるモータ付エンコーダ
において、前記エンコーダ(2)には電気的に書き換え可
能なＲＯＭ(3)が設けられ、外部から前記ＲＯＭ(3)内の
データを書き込み及び読み込みできる構成としたことを
特徴とするモータ付エンコーダ。 - 【請求項２】 前記ＲＯＭ(3)内に記憶されている前記
モータ(1)に関する情報は、前記モータコントローラ(4)
のメモリ(8)内に送受信回路(5,7)を経て読み込まれる構
成としたことを特徴とする請求項１記載のモータ付エン
コーダ。 - 【請求項３】 前記情報の前記モータコントローラ(4)
への読み込みは、前記モータコントローラ(4)を他のも
のと交換する毎に行われる構成としたことを特徴とする
請求項２記載のモータ付エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11724198A JP2945900B1 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | モータ付エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11724198A JP2945900B1 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | モータ付エンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2945900B1 JP2945900B1 (ja) | 1999-09-06 |
| JPH11304534A true JPH11304534A (ja) | 1999-11-05 |
Family
ID=14706891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11724198A Expired - Lifetime JP2945900B1 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | モータ付エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2945900B1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002202157A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | マイクロコンピュータ内蔵ロータリーエンコーダ |
| JP2007162945A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Zahnradfab Friedrichshafen Ag | 変速装置の油圧操作式シフト要素の制御及び／又は調整のための装置及び変速装置 |
| EP2515194A3 (en) * | 2007-03-09 | 2013-01-16 | Regal-Beloit Corporation | Methods and systems for recording operating information of an electronically commutated motor |
| JP2018021789A (ja) * | 2016-08-02 | 2018-02-08 | ファナック株式会社 | メモリ情報を消去可能なエンコーダ及びこれを備えるモータシステム |
| WO2021090372A1 (ja) * | 2019-11-05 | 2021-05-14 | 株式会社五十嵐電機製作所 | 汎用型ロータリーエンコーダ |
-
1998
- 1998-04-27 JP JP11724198A patent/JP2945900B1/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002202157A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | マイクロコンピュータ内蔵ロータリーエンコーダ |
| JP2007162945A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Zahnradfab Friedrichshafen Ag | 変速装置の油圧操作式シフト要素の制御及び／又は調整のための装置及び変速装置 |
| US10447193B2 (en) | 2007-03-09 | 2019-10-15 | Regal Beloit America, Inc. | Methods and systems for recording operating information of an electric motor |
| EP2515194A3 (en) * | 2007-03-09 | 2013-01-16 | Regal-Beloit Corporation | Methods and systems for recording operating information of an electronically commutated motor |
| US8749927B2 (en) | 2007-03-09 | 2014-06-10 | Regal Beloit America, Inc. | Methods and systems for recording operating information of an electric motor |
| US9236819B2 (en) | 2007-03-09 | 2016-01-12 | Regal Beloit America, Inc. | Methods and systems for recording operating information of an electric motor |
| US9621080B2 (en) | 2007-03-09 | 2017-04-11 | Regal Beloit America, Inc. | Methods and systems for recording operating information of an electronically commutated motor |
| US11469704B2 (en) | 2007-03-09 | 2022-10-11 | Regal Beloit America, Inc. | Methods and systems for recording operating information of an electronically commutated motor |
| US10069451B2 (en) | 2007-03-09 | 2018-09-04 | Regal Beloit America,Inc. | Methods and systems for recording operating information of an electric motor |
| US10910986B2 (en) | 2007-03-09 | 2021-02-02 | Regal Beloit America, Inc. | Methods and systems for recording operating information of an electronically commutated motor |
| JP2018021789A (ja) * | 2016-08-02 | 2018-02-08 | ファナック株式会社 | メモリ情報を消去可能なエンコーダ及びこれを備えるモータシステム |
| US10361610B2 (en) | 2016-08-02 | 2019-07-23 | Fanuc Corporation | Encoder capable of erasing memory information and motor system including the same |
| CN107681838A (zh) * | 2016-08-02 | 2018-02-09 | 发那科株式会社 | 编码器和电动机系统 |
| WO2021090372A1 (ja) * | 2019-11-05 | 2021-05-14 | 株式会社五十嵐電機製作所 | 汎用型ロータリーエンコーダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2945900B1 (ja) | 1999-09-06 |
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