JPH11300543A - ハニカム成形体の乾燥治具への挿入方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 押出成形装置から押出されたハニカム成形体
を姿勢変更、かつ変形させることなく正確に乾燥治具に
挿入することができるハニカム成形体の乾燥治具への挿
入装置を提供する。 【解決手段】 ハニカム成形体１を搬送するベルトコン
ベア２と、該ベルトコンベア２をベルト進行方向に対し
て直角方向に移動する移動手段１９、２０、２１と、前
記コンベアの後流側に設けられた、乾燥治具１２を仮固
定する治具取付台１３と、該取付台を、ハニカム構造体
の挿入側を支点１４として水平方向に揺動させるための
スライドローラ１５ａ、１５ｂと、治具取付第を水平に
対し傾斜させるための反転台１６、軸１７、エアシリン
ダ１８とを備えること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハニカム成形体の
乾燥治具への挿入方法および装置に係り、特に排ガス処
理装置に充填するハニカム触媒の製造方法および装置の
一部を担うものであって、ペースト状の触媒原料を金型
を介して押出したハニカム成形体を乾燥治具へ挿入する
方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】火力発電用ボイラや各種工場から排出さ
れる窒素酸化物を除去する方法として、一般にアンモニ
ア接触還元法が広く採用されている。この還元法には反
応を促進させるチタニア系の脱硝触媒が用いられ、形状
としては粒状、板状、ハニカム状のものが知られてい
る。中でもガス焚きボイラのようなクリーンガスを対象
とする場合は目詰まりの心配がないこと、および触媒体
積がコンパクトになることからハニカム形状の脱硝触媒
が広く採用されており、最近ではさらに狭ピッチ薄肉ハ
ニカムの開発が進められている。

【０００３】ハニカム触媒は、例えばチタニアを主成分
とした触媒原料に有機増粘剤および水を加えて混練して
ペーストを造り、該ペーストを口金を取付けた押出成形
機で押出すことによって成形され、その後、所定の長さ
に切断し、さらに成形体中の水分を除去する乾燥工程、
寸法調整工程、および成形体中に含まれた有機増粘剤を
加熱分解するとともに触媒を活性化する焼成工程を経て
造られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ハニカム成形体の乾燥
作業は、乾燥時の割れ防止対策として室温付近で湿度を
管理しながら成形体内外で水分量に差がつかないように
徐々に水分を蒸発させる乾燥方法がとられていたが、乾
燥時間が長く大量生産に向かないため、最近では表面か
らの蒸発速度を抑制する目的で押出し成形した直後のハ
ニカム成形体を所定寸法に切断してから図１４に示すよ
うな乾燥治具、例えば紙段ボール箱体、プラスチック箱
体に入れて乾燥する方法が採用されている（特開平７−
１３２２３３号公報）。

【０００５】しかし、押出成形機から押出されたハニカ
ム成形体は非常に柔らかく、自重に打ち勝つ程度の強度
しかないために、少量の力が加わってもつぶれたり変形
したりするので、ハニカム成形体に乾燥治具を取付ける
作業は機械による自動化がむずかしく手作業で行われて
いるのが現状である。一例を挙げると、例えば１５０
角、長さ６５０mmのハニカム成形体に乾燥治具を取付け
る場合、押出成形機で連続して押出したハニカム成形体
をライン上で所定寸法（６５０mm）に切断し、ハンドリ
ング治具を用いて別テーブルに移動し、切断端面を上方
に向けて置き、乾燥治具等の接触で変形させないように
注意しながら乾燥治具を取付けることによって行われる
が、１本当たりの重さが、例えば１０〜１１kgと重く、
しかも手作業のため作業能率が悪く大量生産には不向き
であるという問題があった。

【０００６】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解決し、押出成形機のライン上で押出されたハニカム成
形体を乾燥治具に効率よく挿入することができるハニカ
ム成形体の乾燥治具への挿入方法および装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本願で特許請求される発明は以下のとおりである。 （１）ハニカム成形体を乾燥治具に挿入する装置であっ
て、前記ハニカム成形体を搬送する搬送手段と、該搬送
手段を搬送方向に対して直角方向に移動させる移動手段
と、前記搬送手段の後流側に設けられた、乾燥治具を仮
固定する治具取付台と、該治具取付台を、前記搬送手段
側を支点として水平方向に揺動させる手段と、前記治具
取付台を水平に対して所定角度傾ける手段とを備えたこ
とを特徴とするハニカム成形体の乾燥治具への挿入装
置。 （２）（１）において、前記搬送手段と前記治具取付台
とをほぼ同一直線上に配置し、前記搬送手段と治具取付
台の間に、前記搬送手段によって搬送されてくるハニカ
ム成形体の先端部にキャップを取付けるとともに該ハニ
カム成形体の底部に接するようにシートを繰り出す手段
を備えたことを特徴とするハニカム成形体の乾燥治具へ
の挿入装置。 （３）（１）または（２）において、前記搬送手段がコ
ンベアであることを特徴とするハニカム成形体の乾燥治
具への挿入装置。 （４）ハニカム成形体の乾燥治具への挿入方法であっ
て、ハニカム成形体の搬送手段と乾燥治具取付台とを所
定間隔で、かつほぼ同一線上に配置し、前記治具取付台
上に乾燥治具を取付ける工程と、ハニカム成形体を前記
搬送手段上に載置して前記乾燥治具の筒状体軸方向に沿
って搬送する工程と、ハニカム成形体先端面とこれに対
面する乾燥治具先端面との間隔が所定距離範囲に接近し
たとき搬送を停止する工程と、前記搬送手段を再起動さ
せ、前記ハニカム成形体の先端面にキャップを取り付け
たのち該キャップを乾燥治具への案内役とし、かつハニ
カム成形体と乾燥治具内底面との間にシート状物を介在
させて前記ハニカム成形体を乾燥治具内に挿入する工程
と、前記乾燥治具のハニカム成形体挿入側先端面をその
後端面に対し上昇させてハニカム成形体を乾燥治具内に
滑り込ませて収納する工程と、乾燥治具をもとの水平位
置に戻し、前記ハニカム成形体先端面に装着したキャッ
プを取外す工程と、乾燥治具両端面に蓋を取付ける工程
とからなることを特徴とするハニカム成形体の乾燥治具
への挿入方法。

【０００８】本発明によれば、ハニカム成形体は先端部
にキャップ、底部にシートを介して搬送コンベアによっ
て乾燥治具に押し込まれるので、キャップが案内役、シ
ートがそりの役割を果たし、その結果乾燥治具との接触
抵抗が小さくなって、ハニカム成形体を変形することな
くスムースに乾燥用治具に挿入できる。また、ハニカム
成形体が挿入方向に対して少しずれた状態でコンベアに
乗った場合、治具取付台は乾燥用治具に挿入中のハニカ
ム成形体の動きに合わせて挿入側を支点としてずれ量だ
け揺動することができるので、ハニカム成形体は乾燥用
治具内で曲がったり座屈したりすることはない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例を図面
に基づいて説明する。図１〜４は、本発明装置を示す説
明図であり、図１は、その正面図、図２は、平面図、図
３は図２のIII−III線矢視方向断面図、図４は、図２の
IV−IV線矢視方向断面図である。

【００１０】図１、図２において、ハニカム成形体１を
搬送するベルトコンベア２は駆動ローラ３、フリーロー
ラ４、ベルトサポート５およびコンベアフレーム６で構
成されている。ベルトコンベア２を進行方向に対して直
角に移動する手段は、コンベアフレーム６とベースプレ
ート８との間に設けられたスライドレール７ａ、７ｂ、
スクリュネジ２１、支持金具２５ａ、２５ｂナット部２
０およびモータ１９で構成されている（図３参照）。

【００１１】また、乾燥治具１２を仮固定するため治具
取付台１３はベルトコンベア２の上部平面よりやや低い
高さで（乾燥治具箱体壁の厚さ程度低い）、しかもベル
トコンベア２に対し同一線上で後流側に配置されてい
る。治具取付台１３は、乾燥治具１２へのハニカム構造
体の挿入側を支点として水平方向に揺動する手段として
のピン１４とスライドローラ１５ａ、１５ｂを介して反
転台１６に連結されており、ピン１４を支点に水平方向
に振れる構造になっている。また、治具取付台１３は水
平に対して所定角度だけ傾く手段として前記反転台１６
および該反転台１６の一端の回転軸１７とエアシリンダ
１８を介してベースプレート８に固定されている。治具
取付台１３の上面には図２および図４に示すように乾燥
治具１２を仮固定するために、一方端に設けられた固定
金具２３と該固定金具２３に対向して設けられた可動金
具２２があり、可動金具２２はエアシリンダ２４に連結
され、乾燥治具１２の固定手段を構成している。

【００１２】このような構成において、ハニカム成形体
１を乾燥治具１２に挿入する工程を図１、図２および図
８〜図１３などを参照しながら説明する。なお、本実施
例の装置は押出成形機の後流側に設置され、押出成形機
から連続して押出されてくるハニカム成形体は所定長さ
に切断されて単品に分離する工程を経て本実施例装置に
送られてくるものとする。

【００１３】まず、図７（Ａ）に展開図として、（Ｂ）
に斜視図として示すような内側底面になる位置にスポン
ジ２８が貼ってない乾燥治具１２を治具取付台１３に可
動金具２２で固定させた後（図４参照）、図８のステッ
プのようにハニカム成形体１はベルトコンベア２によ
って乾燥治具１２の開口部近辺までゆっくりと送られ、
図２に示した位置決めセンサ９ａ、９ｂの感知で駆動ロ
ーラ３が停止し、成形体の送りも停止する。そこで、図
５に斜視図、図６に側面図として示したキャップ１０な
らびに該キャップ１０に取り付けられたスポンジ３１お
よびシート１１が図１および図９のステップのように
ハニカム成形体１の先端部に装着され、シート１１の片
方がベルトコンベア２と治具取付台１３との下部隙間か
ら繰り出すように配置される。次に、ベルトコンベア２
を再駆動させると図１０のステップに示すように、ハ
ニカム成形体１の先端部に装着されたキャップ１０が乾
燥治具内の案内役となり、さらにハニカム成形体１の底
部にシート１１が介在され、このシート１１がそりの役
目を果たし、ハニカム成形体１はスムースに乾燥治具１
２内に入っていくが、ハニカム成形体１がベルトコンベ
ア２を過ぎた時点でベルトコンベア２は停止して、ハニ
カム成形体１は乾燥治具１２の途中まで入った状態にな
る。この状態から図１１のステップのように治具取付
台１３に連結されているエアシリンダ１８を伸長するこ
とによって治具取付台１３はゆっくりと水平に対して、
例えば８０度傾き、乾燥治具１２の途中まで入った状態
の前記ハニカム成形体１が乾燥治具内を滑り乾燥治具１
２におさまる。次いで、図１２のステップのように治
具取付台１３が原位置（水平）まで戻され、乾燥治具可
動金具２２を解放してハニカム成形体１の入った乾燥治
具１２が取出される。このあと案内役として使用したキ
ャップ１０およびスポンジ３１を取外し、シート１１を
そのままスポンジ２８の役目として残した状態で、乾燥
治具１２の開口部に前記図７（Ｂ）に示すフタ３２を当
接し、ガムテープ２９で止めて一連の乾燥治具取付け作
業が終了する。

【００１４】本実施例によれば、ベルトコンベア２上の
ハニカム成形体１の先端部と乾燥治具１２の開口部の位
置がずれた場合は、図３のようにコンベアフレーム６に
連結したナット２０、スクリュネジ２１、モータ１９を
作動させ、ベルトコンベア２をスライドレール７ａ、７
ｂ上をスライドさせることで修正できる。また、図１３
（Ａ）のようにベルトコンベア２に乗ったハニカム成形
体１が、進行方向に対しある角度（θ度）ずれて乾燥治
具１２に挿入された場合は、乾燥治具取付台１３と反転
台１６をピン１４およびスライドローラ１５ａ、１５ｂ
で連結したことにより、図１３（Ｂ）のようにハニカム
成形体１が乾燥治具１２に挿入開始されると、乾燥治具
取付台１３上の乾燥治具１２はピン１４を支点としてず
れ量（θ度）だけ矢印方向に徐々に修正移動するので、
ハニカム成形体１が乾燥治具内で曲がったり、座屈した
りすることはない。

【００１５】本発明において、ハニカム成形体の大きさ
を１５０mm角、長さ６５０mm、図５に示すキャップ１０
を厚さ０．３〜０．５、大きさ１５５mm角、長さ３０mm
一体形プラスチック製、シート１１をポリウレタンシー
ト、厚さ３mm、幅１５５mm、長さ７２０mmとしたが、こ
れに限定されるものではなく、シート、キャップはハニ
カム成形体の大きさ、長さによって決定される。また、
ハニカム成形体１にキャップ１０を取付けたり取外しし
た場合に先端の傷等の発生が考えられるが、乾燥後に寸
法調整としてハニカム両端面を２０〜３０mm切断するの
で問題ない。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば、押出成形機から押出さ
れたハニカム成形体を姿勢変更することなく正確に、か
つ変形させずに乾燥治具に効率よく挿入でき、しかも乾
燥機に積み込む姿勢も同じなので作業能率が向上し、大
量生産に充分対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるハニカム成形体の乾燥
治具への挿入装置の正面図。

【図２】図１の装置を上方から見た平面図。

【図３】図２のIII −III 線矢示方向断面図。

【図４】図２のIV−IV線矢示方向断面図。

【図５】本発明に使用するキャップおよびシートを示す
斜視図。

【図６】図５のＶ−Ｖ線矢示方向断面図。

【図７】乾燥治具の展開図および斜視図。

【図８】本発明の一実施例に係る挿入動作説明図。

【図９】本発明の一実施例に係る挿入動作説明図。

【図１０】本発明の一実施例に係る挿入動作説明図。

【図１１】本発明の一実施例に係る挿入動作説明図。

【図１２】本発明の一実施例に係る挿入動作説明図。

【図１３】本発明の一実施例に係る挿入動作説明図。

【図１４】乾燥治具の斜視図。

【符号の説明】

１…ハニカム成形体、２…ベルトコンベア、３…駆動ロ
ーラ、４…フリーローラ、５…ベルトサポート、６…コ
ンベアフレーム、７…スライドレール、８…ベースプレ
ート、９…位置決めセンサ、１０…キャップ、１１…シ
ート、１２…乾燥治具、１３…治具取付台、１４…ピ
ン、１５…スライドローラ、１６…反転台、１７…回転
軸、１８…エアシリンダ、１９…モータ、２０…ナット
部、２１…スクリュネジ、２２…可動金具、２３…固定
金具、２４…エアシリンダ、２５…支持金具、２６…支
持金具、２７…ストッパー、２８…スポンジ、２９…ガ
ムテープ、３０…マジックテープ、３１…マジックテー
プ、３２…フタ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハニカム成形体を乾燥治具に挿入する装
   置であって、前記ハニカム成形体を搬送する搬送手段
   と、該搬送手段を搬送方向に対して直角方向に移動させ
   る移動手段と、前記搬送手段の後流側に設けられた、乾
   燥治具を仮固定する治具取付台と、該治具取付台を、前
   記搬送手段側を支点として水平方向に揺動させる手段
   と、前記治具取付台を水平に対して所定角度傾ける手段
   とを備えたことを特徴とするハニカム成形体の乾燥治具
   への挿入装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記搬送手段と前記
   治具取付台とをほぼ同一直線上に配置し、前記搬送手段
   と治具取付台の間に、前記搬送手段によって搬送されて
   くるハニカム成形体の先端部にキャップを取付けるとと
   もに該ハニカム成形体の底部に接するようにシートを繰
   り出す手段を備えたことを特徴とするハニカム成形体の
   乾燥治具への挿入装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記搬送手
   段がコンベアであることを特徴とするハニカム成形体の
   乾燥治具への挿入装置。
4. 【請求項４】 ハニカム成形体の乾燥治具への挿入方法
   であって、ハニカム成形体の搬送手段と乾燥治具取付台
   とを所定間隔で、かつほぼ同一線上に配置し、前記治具
   取付台上に乾燥治具を取付ける工程と、ハニカム成形体
   を前記搬送手段上に載置して前記乾燥治具の筒状体軸方
   向に沿って搬送する工程と、ハニカム成形体先端面とこ
   れに対面する乾燥治具先端面との間隔が所定距離範囲に
   接近したとき搬送を停止する工程と、前記搬送手段を再
   起動させ、前記ハニカム成形体の先端面にキャップを取
   り付けたのち該キャップを乾燥治具への案内役とし、か
   つハニカム成形体と乾燥治具内底面との間にシート状物
   を介在させて前記ハニカム成形体を乾燥治具内に挿入す
   る工程と、前記乾燥治具のハニカム成形体挿入側先端面
   をその後端面に対し上昇させてハニカム成形体を乾燥治
   具内に滑り込ませて収納する工程と、乾燥治具をもとの
   水平位置に戻し、前記ハニカム成形体先端面に装着した
   キャップを取外す工程と、乾燥治具両端面に蓋を取付け
   る工程とからなることを特徴とするハニカム成形体の乾
   燥治具への挿入方法。