JPH11300429A - Working inspection device for lead frame and its work oil removing device - Google Patents

Working inspection device for lead frame and its work oil removing device

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JPH11300429A
JPH11300429A JP14497698A JP14497698A JPH11300429A JP H11300429 A JPH11300429 A JP H11300429A JP 14497698 A JP14497698 A JP 14497698A JP 14497698 A JP14497698 A JP 14497698A JP H11300429 A JPH11300429 A JP H11300429A
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JP
Japan
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lead frame
processing
processing oil
oil removing
press machine
Prior art date
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Pending
Application number
JP14497698A
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Japanese (ja)
Inventor
Masanobu Takahashi
政信 高橋
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NIPPON DENSAN KYOORI KK
Original Assignee
NIPPON DENSAN KYOORI KK
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Publication date
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  • Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
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  • Cleaning In General (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the measuring precision of a lead frame in a working inspection of the lead frame on in-line by arraying a press machine and a picture processing inspection device. SOLUTION: When a lead frame 6 which is press worked with a press machine 3 is brought in a picture processing inspection device 4 to inspect a press worked state, a work oil removing device 11 consisting of suction roll devices 12, 13 which remove a work oil sticking to the lead frame 6 is provided in a transporting path of the lead frame 6 between the press machine 3 and the picture processing inspection device 4, the work oil sticking to the lead frame 6 is removed, and an influence of measuring caused by the work oil is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、フープ材をプレス
加工してリードフレームを形成し、該リードフレームの
加工状態を検査する加工検査装置及びプレス加工時に塗
布された加工油を検査前にリードフレームから除去する
加工油除去装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing and inspection apparatus for forming a lead frame by pressing a hoop material and inspecting a processing state of the lead frame, and a method for inspecting a working oil applied at the time of pressing before the inspection. The present invention relates to a processing oil removing device for removing from a frame.

【0002】[0002]

【従来の技術】IC(集積回路)等を搭載するリードフ
レームは、フープ材に予め加工油を塗布して精密高速プ
レス機械に送り、ここで打ち抜き等の加工(プレス加
工)を行うことにより形成されている。そして、プレス
加工されたリードフレームは、打痕、きず、パンチ欠
損、バリなどが生じていないか、また、所定の寸法に形
成されているかなどの検査が行われている。
2. Description of the Related Art A lead frame on which an IC (integrated circuit) and the like are mounted is formed by applying a processing oil to a hoop material in advance and sending it to a precision high-speed press machine, where processing such as punching is performed (press processing). Have been. The pressed lead frame is inspected for dents, flaws, punch defects, burrs, etc., and whether the lead frame is formed to a predetermined size.

【0003】しかし、リードフレームは微細で精密な加
工物であるため、この検査は非常に難しく、また従来の
光学式検査装置では信頼性が低いために人手により行わ
れていたが、最近この種の検査を、予め設定した画像情
報とプレス加工されたリードフレームの画像情報とを照
合して検査する高速かつ信頼性の高い画像処理検査装置
が開発された。この画像処理検査装置によれば、プレス
加工ごとに画像処理検査装置を配置し、プレス加工直後
のリードフレームの欠陥を検出してプレス機械を停止
し、その対策を講じることにより、リードフレームの製
作の歩留まりを高めることが考えられる。
However, this inspection is very difficult because the lead frame is a fine and precise work, and it has been performed manually by conventional optical inspection equipment because of its low reliability. A high-speed and high-reliability image processing / inspection apparatus has been developed in which the above-mentioned inspection is performed by comparing preset image information with image information of a pressed lead frame. According to this image processing inspection device, the image processing inspection device is arranged for each press working, the press machine is stopped after detecting the defect of the lead frame immediately after the press working, and the countermeasures are taken to manufacture the lead frame. It is conceivable to increase the yield.

【0004】図5はこの場合のリードフレームの加工検
査装置の構成を示すもので、画像処理検査装置を用い、
インラインでリードフレームの検査を行うようにしたも
のである。図5において、1はフープ材(又は一部のリ
ードが形成されたリードフレーム)6を巻回したアンコ
イラ、2は送り装置、3は精密高速プレス機械、4は画
像処理検査装置、5は検査後のリードフレームを巻き取
ったリコイラ、7はガイドである。
FIG. 5 shows the structure of a lead frame processing / inspection apparatus in this case.
The inspection of the lead frame is performed in-line. In FIG. 5, 1 is an uncoiler wound with a hoop material (or a lead frame on which some leads are formed), 2 is a feeding device, 3 is a precision high-speed press machine, 4 is an image processing inspection device, and 5 is an inspection device. A recoiler 7 after winding the lead frame later is a guide.

【0005】アンコイラ1から導出されたフープ材6
は、送り装置2により図示しない加工油塗布装置で加工
油が塗布された後プレス機械3に間歇的に送り込まれ、
所望のリードフレームが形成される。プレス機械3で加
工されたリードフレームは、画像処理検査装置4に送ら
れ、リードフレームに光を照射し、その反射および透過
光からリードフレームの加工状態を示す画像情報が収集
される。収集された画像情報は予め設定した画像情報と
照合され、リードフレームに欠陥がある場合には、装置
を停止するなどの適宜の処理がなされる。画像処理検査
装置4による検査が終了したリードフレームは巻き取ら
れリコイラ5とした後、つぎの加工工程に移される。
The hoop material 6 derived from the uncoiler 1
Is applied intermittently by a processing oil application device (not shown) by a feeding device 2 and then intermittently fed into a press machine 3.
A desired lead frame is formed. The lead frame processed by the press machine 3 is sent to the image processing / inspection apparatus 4 where the lead frame is irradiated with light, and image information indicating the processing state of the lead frame is collected from the reflected and transmitted light. The collected image information is collated with preset image information, and if there is a defect in the lead frame, appropriate processing such as stopping the apparatus is performed. The lead frame which has been inspected by the image processing / inspection apparatus 4 is wound up into a recoiler 5 and then moved to the next processing step.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
プレス機械3と画像処理検査装置4とを配列してインラ
インによるリードフレームの加工検査装置にすると、画
像処理検査装置4の性能が充分に発揮されず、リードフ
レームの測定精度が劣るものとなる。
However, if the press machine 3 and the image processing / inspection apparatus 4 are arranged as described above to form an in-line lead frame processing / inspection apparatus, the performance of the image processing / inspection apparatus 4 is sufficiently improved. It is not exhibited, and the measurement accuracy of the lead frame becomes poor.

【0007】本発明は、上記の実情に鑑みなされたもの
で、プレス機械と画像処理検査装置とを配列してインラ
インによるリードフレームの加工検査におけるリードフ
レームの測定精度を高めることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to arrange a press machine and an image processing / inspection apparatus to enhance the measurement accuracy of a lead frame in in-line processing and inspection of a lead frame.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る本発明
は、プレス機械と画像処理検査装置とを並設し、プレス
機械で加工されたリードフレームを画像処理検査装置に
搬送して、予め設定された画像と加工形成されたリード
フレームの画像とを照合してなるリードフレームの加工
検査装置において、プレス機械と画像処理検査装置間の
リードフレーム搬送路にリードフレームに付着した加工
油を除去する加工油除去装置を設けたことを特徴とす
る。
According to the first aspect of the present invention, a press machine and an image processing / inspection apparatus are provided side by side, and a lead frame processed by the press machine is transported to the image processing / inspection apparatus, and is preliminarily provided. In a lead frame processing / inspection device that collates a set image with a processed and formed lead frame image, processing oil adhering to the lead frame is removed from a lead frame transport path between a press machine and an image processing / inspection device. A processing oil removing device is provided.

【0009】また請求項2に係る本発明は、前記加工油
除去装置が、一端を閉じ他端に吸引口が形成され、外周
の一部に内部と連通するスリットが形成された中空固定
軸と、中空固定軸に回転自在に取付けられ、全周面に内
部と連通する多数の孔が形成された中空円筒状のロール
とからなり、ロールを通過するリードフレームに付着す
る加工油を中空固定軸からの吸引により除去することを
特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a machining oil removing apparatus, comprising: a hollow fixed shaft having one end closed, a suction port formed at the other end, and a slit formed at a part of the outer periphery to communicate with the inside. A hollow cylindrical roll rotatably mounted on the hollow fixed shaft and having a multiplicity of holes formed in the entire peripheral surface and communicating with the interior. The processing oil adhering to the lead frame passing through the roll is fixed to the hollow fixed shaft. It is characterized in that it is removed by suction from the device.

【0010】プレス機械と画像処理検査装置とを配列し
てインラインによるリードフレームの加工検査における
リードフレームの測定精度を狂わせる原因は、リードフ
レームに付着した加工油によるものと判明した。この加
工油はリードフレームに照射した光の反射および透過輝
度を狂わせ、特に狭いリード間にブリッジ状に残留する
加工油からの反射および透過光が測定精度を劣るものと
している。
[0010] It has been found that the cause of disturbing the measurement accuracy of the lead frame in the in-line processing inspection of the lead frame by arranging the press machine and the image processing inspection apparatus is the processing oil attached to the lead frame. This processing oil degrades the reflection and transmission brightness of the light applied to the lead frame, and in particular, the reflection and transmission light from the processing oil remaining in a bridge between narrow leads deteriorates the measurement accuracy.

【0011】請求項1に係る本発明では、画像処理検査
装置の前段に加工油除去装置を設け、画像処理検査装置
に搬入するリードフレームに付着した加工油を除去する
ようにしているので、加工油からの反射および透過光が
なく測定精度を高めることができ、インラインによるリ
ードフレームの加工検査を高精度で行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, a processing oil removing device is provided at a stage prior to the image processing / inspection device so as to remove processing oil attached to a lead frame carried into the image processing / inspection device. Since there is no reflected or transmitted light from oil, measurement accuracy can be increased, and in-line processing inspection of lead frames can be performed with high accuracy.

【0012】また、請求項2に係る本発明では、たとえ
ばプレス機械と同期して回転させたロールに搬送される
リードフレームが当接するので、リードフレームへの摩
擦力の作用が少なく、これによるリードフレームの変
形、および吸引によるリードフレームの変形が防止され
る。また、このロールの中空内部にスリットが形成され
た中空固定軸を配置してスリットにより吸引力を高めて
いるので、リードフレームに付着した加工油を効率的に
除去することができる。
Further, in the present invention according to the second aspect, for example, the lead frame conveyed to the roll rotated in synchronization with the press machine abuts, so that the effect of the frictional force on the lead frame is small, and the lead is thereby reduced. The deformation of the frame and the deformation of the lead frame due to suction are prevented. Further, since a hollow fixed shaft having a slit is formed inside the hollow of the roll to increase the suction force by the slit, the processing oil attached to the lead frame can be efficiently removed.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態ついて
図を参照して説明する。図1は実施の形態のリードフレ
ームの加工検査装置の構成図、図2は図1の加工検査装
置における加工油除去装置の斜視図、図3は図2の加工
油除去ロールの縦断面図、図4は同加工油除去ロールの
横断面図である。なお、図5に示したリードフレームの
加工検査装置と同一部分には同一の符号を付している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a configuration diagram of a processing inspection device for a lead frame according to an embodiment, FIG. 2 is a perspective view of a processing oil removing device in the processing inspection device of FIG. 1, FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a processing oil removing roll of FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the processing oil removing roll. The same parts as those of the lead frame processing / inspection apparatus shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals.

【0014】本発明にしたがいプレス機械3と画像処理
検査装置4間のリードフレーム6の搬送路にリードフレ
ーム6に付着した加工油を除去する加工油除去装置11
を設置している。プレス機械3でプレス加工されたリー
ドフレーム6は加工油除去装置11を通り、ここでリー
ドフレーム6に付着した加工油を除去して画像処理検査
装置4に搬入される。
In accordance with the present invention, a processing oil removing device 11 for removing processing oil attached to the lead frame 6 on the transport path of the lead frame 6 between the press machine 3 and the image processing / inspection device 4.
Is installed. The lead frame 6 pressed by the press machine 3 passes through the processing oil removing device 11, where the processing oil attached to the lead frame 6 is removed, and the lead frame 6 is carried into the image processing inspection device 4.

【0015】加工油除去装置11は、加工油除去ロール
装置12、13を対にして構成され、両ロール装置1
2、13でリードフレーム6を挾んで通過させるように
されている。加工油除去ロール装置12は、図3および
図4に示すように、両側に配置された軸固定板14a、
14bに両端が固定された中空固定軸15と、この中空
固定軸15に両側端部で軸受16により回転自在に取り
付けられた中空円筒状のロール18とにより構成されて
いる。
The processing oil removing device 11 is composed of a pair of processing oil removing roll devices 12 and 13,
The lead frame 6 is made to pass therethrough at 2 and 13. As shown in FIGS. 3 and 4, the processing oil removing roll device 12 includes shaft fixing plates 14a arranged on both sides,
A hollow fixed shaft 15 having both ends fixed to 14b, and a hollow cylindrical roll 18 rotatably attached to the hollow fixed shaft 15 at both ends by bearings 16 are provided.

【0016】中空固定軸15には、外周の一部に長手方
向に沿い、内部と連通する一条のスリット15aが形成
され、一端を閉じ他端に図示しない真空引きポンプに接
続されたホース等が接続される吸引口15bが形成され
ている。スリット15aの幅は適宜であるが狭くすると
吸引力が高められる。また、スリット15aの位置はリ
ードフレーム6と対向する位置に設定されている。
The hollow fixed shaft 15 has a slit 15a formed in a part of the outer periphery thereof in the longitudinal direction and communicating with the inside. A suction port 15b to be connected is formed. The width of the slit 15a is appropriate, but when the width is narrow, the suction force is increased. The position of the slit 15 a is set at a position facing the lead frame 6.

【0017】中空円筒状のロール18には、全周面に内
部と連通する多数の孔(網目であっても良い)18aが
形成され、一端に歯車17が固定されている。歯車17
は、図2に示すように、モータ19の回転軸に固定され
た歯車20と噛合させ、モータ19の回転を中空円筒状
のロール18に伝達する。そしてモータ19はプレス機
械3と同期して回転するようにされ、中空円筒状のロー
ル18はリードフレーム6の移動と同期させている。
The hollow cylindrical roll 18 has a large number of holes (may be meshes) 18a communicating with the inside on the entire peripheral surface, and a gear 17 is fixed to one end. Gear 17
As shown in FIG. 2, meshes with a gear 20 fixed to a rotating shaft of a motor 19, and transmits the rotation of the motor 19 to a hollow cylindrical roll 18. The motor 19 is rotated in synchronization with the press machine 3, and the hollow cylindrical roll 18 is synchronized with the movement of the lead frame 6.

【0018】なお、加工油除去ロール装置13も加工油
除去ロール装置12と同様に構成されている。この場
合、モータ19は兼用されてもよい。また、中空円筒状
のロール18の回転力の伝達はベルト、チェーンであっ
てもよく、ベルトによる場合には、車17および20は
プーリに、チェーンによる場合にはスプロケットに変更
すればよい。さらに、中空円筒状のロール18はリード
フレーム6と摩擦力が小さければ足り、必ずしもモータ
19などの駆動力を必要とするものではない。
The processing oil removing roll device 13 is configured similarly to the processing oil removing roll device 12. In this case, the motor 19 may be shared. The transmission of the rotational force of the hollow cylindrical roll 18 may be performed by a belt or a chain. In the case of a belt, the wheels 17 and 20 may be changed to pulleys, and in the case of a chain, to sprockets. Furthermore, the hollow cylindrical roll 18 only needs to have a small frictional force with the lead frame 6, and does not necessarily require a driving force of the motor 19 or the like.

【0019】このように構成された加工油除去装置11
は、リードフレーム6が加工油除去ロール装置12、1
3の中空円筒状のロール18に当接して通過するとき、
リードフレーム6に付着している加工油は、中空固定軸
15に形成されたスリット15aの吸引力により、中空
円筒状のロール18の多数の孔18aを介して吸い取ら
れて除去される。
The processing oil removing device 11 configured as described above
The lead frame 6 is made up of the processing oil removing roll devices 12, 1
When passing through the roll 18 in contact with the hollow cylindrical roll 18,
The processing oil adhering to the lead frame 6 is sucked and removed through many holes 18a of the hollow cylindrical roll 18 by the suction force of the slit 15a formed in the hollow fixed shaft 15.

【0020】なお、以上の実施の形態では、加工油除去
装置11として加工油除去ロール装置12、13を対に
しているが、いずれか一方であってもよい。複数をリー
ドフレーム6の移動方向に並列配置してもよい。また、
加工油除去装置として空気を吹き付けてリードフレーム
6に付着している加工油を吹き飛ばすものであってもよ
い。この場合、リードフレーム6の変形を考慮する必要
がある。
In the above-described embodiment, the processing oil removing rolls 12 and 13 are paired as the processing oil removing device 11, but either one may be used. A plurality may be arranged in parallel in the moving direction of the lead frame 6. Also,
The processing oil removing device may blow air to blow off processing oil attached to the lead frame 6. In this case, it is necessary to consider the deformation of the lead frame 6.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
画像処理検査装置に搬入される前段でリードフレームに
付着する加工油が除去されるので、正確なリードフレー
ムの検査が可能となり、プレス機械と画像処理検査装置
とを配列してインラインによるリードフレームの加工検
査装置を得ることができ、リードフレームの製作の歩留
まりを高めることができる。また加工油除去ロール装置
は強い吸引力が得られるので、リードフレームに付着す
る加工油の除去を確実に行うことができる。
As described in detail above, according to the present invention,
Since the processing oil adhering to the lead frame is removed before being carried into the image processing inspection device, it is possible to accurately inspect the lead frame, and the press machine and the image processing inspection device are arranged to form an in-line lead frame. A processing inspection device can be obtained, and the yield of manufacturing lead frames can be increased. Further, since the processing oil removing roll device can obtain a strong suction force, the processing oil attached to the lead frame can be reliably removed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る実施の形態のリードフレームの加
工検査装置の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a lead frame processing inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の加工検査装置における加工油除去装置の
斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of a processing oil removing device in the processing inspection device of FIG. 1;

【図3】図2の加工油除去ロール装置の縦断面図であ
る。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the processing oil removing roll device of FIG. 2;

【図4】図2の加工油除去ロールの横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the processing oil removing roll of FIG.

【図5】従来のリードフレームの加工検査装置の構成図
である。
FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional lead frame processing / inspection apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フープ材(リードフレーム) 2 送り装置 3 プレス機械 4 画像処理検査装置 5 リコイラ 6 アンコイラ 7 ガイド 11 加工油除去装置 12、13 加工油除去ロール装置 15 中空固定軸 15a スリット 15b 吸引口 16 軸受 17 歯車 18 ロール 18a 孔 19 モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoop material (lead frame) 2 Feeding device 3 Press machine 4 Image processing / inspection device 5 Recoiler 6 Uncoiler 7 Guide 11 Processing oil removal device 12, 13 Processing oil removal roll device 15 Hollow fixed shaft 15a Slit 15b Suction port 16 Bearing 17 Gear 18 Roll 18a Hole 19 Motor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プレス機械と画像処理検査装置とを並設
し、前記プレス機械で加工されたリードフレームを前記
画像処理検査装置に搬送して、予め設定された画像と加
工形成されたリードフレームの画像とを照合してなるリ
ードフレームの加工検査装置において、前記プレス機械
と前記画像処理検査装置間のリードフレーム搬送路にリ
ードフレームに付着した加工油を除去する加工油除去装
置を設けたことを特徴とするリードフレームの加工検査
装置。
1. A press machine and an image processing / inspection device are juxtaposed, and a lead frame processed by the press machine is conveyed to the image processing / inspection device so that a preset image and a processed lead frame are formed. In the lead frame processing / inspection apparatus for collating with the image of the above, a processing oil removing apparatus for removing processing oil adhering to the lead frame is provided in a lead frame transport path between the press machine and the image processing / inspection apparatus. A lead frame processing / inspection apparatus.
【請求項2】 請求項1に記載の加工油除去装置が、一
端を閉じ他端に吸引口が形成され、外周の一部に内部と
連通するスリットが形成された中空固定軸と、前記中空
固定軸に回転自在に取付けられ、全周面に内部と連通す
る多数の孔が形成された中空円筒状のロールとからな
り、前記ロールを通過するリードフレームに付着する加
工油を前記中空固定軸からの吸引により除去してなるこ
とを特徴とする加工油除去装置。
2. The processing oil removing device according to claim 1, wherein the hollow fixed shaft has a suction port formed at one end and a suction port formed at the other end, and a slit formed in a part of the outer periphery to communicate with the interior. A hollow cylindrical roll rotatably mounted on the fixed shaft and having a plurality of holes formed in the entire peripheral surface thereof and communicating with the inside, wherein the processing oil adhering to the lead frame passing through the roll is supplied to the hollow fixed shaft. A processing oil removing device characterized by being removed by suction from a processing oil.
JP14497698A 1998-04-16 1998-04-16 Working inspection device for lead frame and its work oil removing device Pending JPH11300429A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003047922A (en) * 2001-08-08 2003-02-18 Kokusai Gijutsu Kaihatsu Co Ltd Dust removing device for sheet member and sheet member inspection device
CN108519389A (en) * 2018-04-02 2018-09-11 温州宝德电气有限公司 Stamping parts surface defect detection apparatus based on machine vision and method
CN109909359A (en) * 2019-03-27 2019-06-21 德坤精密五金科技(苏州)有限公司 A kind of machining production line of stamping parts

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