JPH11296879A

JPH11296879A - 光ディスク装置とその制御方法

Info

Publication number: JPH11296879A
Application number: JP9040998A
Authority: JP
Inventors: Norio Tanaka; 則夫田中
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-04-02
Filing date: 1998-04-02
Publication date: 1999-10-29

Abstract

(57)【要約】【課題】ゾーンドＣＬＶのディスクでは、正しいアドレ
スエリア信号が得られず、トラッキングエラー信号やフ
ォーカスエラー信号などに乱れを生じる。【解決手段】光ディスク媒体８０からの反射光を光検出
器１７で受光し、トラッキングエラー信号ＴＥ、クロス
トラック信号ＣＴＳおよびサム信号を生成し、Ａ／Ｄ変
換器２１〜２３でＡ／Ｄ変換し、正規化処理部３１，３
２でトラッキングエラー信号，クロストラック信号をサ
ム信号を用いて正規化する。正規化されたそれらの信号
に基づいて、アドレスエリア信号生成部４０で信号電力
ＴＥ²＋ＣＴＳ²を算出し、その値が所定の参照値より
小さい場合はアドレスエリア、大きい場合はデータエリ
アとしてアドレスエリア信号を生成する。そのアドレス
エリア信号に基づいてミュート処理部５１，５２でトラ
ッキングエラー信号，クロストラック信号にミュート処
理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、適切にアドレスエ
リア信号を抽出し、これによりトラッキングサーボおよ
びフォーカスサーボなどの制御を適切にかけることがで
きる光ディスク装置と、その制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置において、これまで通常
行われているサンプル制御を用いたトラッキングサーボ
について図１３および図１４を参照して説明する。図１
３は、従来の光ディスク装置における、トラッキングサ
ーボに係わる構成部を示すブロック図である。光ディス
ク装置９は、光ディスク媒体８０に照射する光を発する
レーザ１１および受光素子１７を有する光学系１０、光
ディスク媒体８０を回転駆動させるスピンドルモータ７
２およびヘッドをトラッキングさせるトラッキングコイ
ル７１を有する駆動系７０、および、信号処理部９０を
有する。

【０００３】また、信号処理部９０は、第１〜第３のア
ナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器２１〜２３、第１お
よび第２の正規化処理部３１，３２、アドレスエリア信
号生成部９１、第１および第２のミュート処理部５１，
５２、速度・位置検出部６１、切り換え判断回路６２、
位相補償デジタルフィルタ６３、デジタル／アナログ
（Ｄ／Ａ）変換器６４およびドライブアンプ６５が図示
のごとく接続された構成である。図１４は、この信号処
理部９０における各部の信号波形を示す図であり、
（Ａ）は、第１の正規化処理部３１より出力されるトラ
ッキングエラー信号を示す図であり、（Ｂ）は、アドレ
スエリア信号生成部９１で生成されたアドレスエリア信
号を示す図であり、（Ｃ）は、第１のミュート処理部５
１でミュート処理が行われた後にトラッキングエラー信
号を示す図である。

【０００４】このような構成の光ディスク装置９におい
ては、レーザ１１から光ディスク媒体８０に照射された
光の戻り光を受光素子１７で検出して、トラッキングず
れを表すトラッキングエラー信号、トラッキングエラー
の極性を判別するためのクロストラック信号、全戻り光
量を表すサム信号に変換する。これらの信号を、第１〜
第３のＡ／Ｄ変換器２１〜２３において、デジタル信号
に変換し、第１および第２の正規化処理部３１，３２に
おいて、全戻り光量によってトラッキングエラー信号、
クロストラック信号のレベルが変化しないように正規化
処理を行う。その結果、たとえば、第１の正規化処理部
３１からは、図１４（Ａ）に示すようなトラッキングエ
ラー信号が出力される。

【０００５】このトラッキングエラー信号は、図１４
（Ａ）に示すように、光ディスク媒体８０のアドレスエ
リアを通過する時に乱され、アドレススパイクノイズと
呼ばれるノイズが発生する。そこで、このアドレススパ
イクノイズによってトラッキングサーボが乱れないよう
にするため、スポットがアドレスエリア上にある場合は
トラッキングエラー信号をフィードバックせずにエラー
無しの情報を位相補償フィルタに入力するミュート手法
を用いる。

【０００６】すなわち、アドレスエリア信号生成部９１
において、図１４（Ｂ）に示すようなアドレスエリア信
号を生成し、これを用いて第１および第２のミュート処
理部５１，５２においてノイズを除去するミュート処理
を行う。その結果、たとえば第１のミュート処理部５１
からは、図１４（Ｃ）に示すようなミュート処理され
た。トラッキングエラー信号が出力される。この信号
を、位相補償デジタルフィルタ６３においてデジタルフ
ィルタで位相補償を行い、Ｄ／Ａ変換器６４でアナログ
信号に変換する。そして、生成されたドライブ信号をド
ライブアンプ６５で増幅しトラッキングコイル７１を駆
動する。

【０００７】なお、シーク時などトラックを移動する場
合には、速度・位置検出部６１において、トラッキング
エラー信号及びクロストラック信号からトラック移動速
度及びトラック位置を計算し、切り換え判断回路６２に
より目標のトラックにロックするように制御を行う。従
来の光ディスク装置９では、このようにして、スポット
が目標のトラックをトレースするようにサーボをかけて
いる。なお、ここではトラッキングサーボを説明した
が、フォーカスサーボも同様の方法により行うことがで
きる。この時、フォーカスエラー信号にもアドレススパ
イスノイズが発生するので、アドレスエリア信号を用い
てトラッキングサーボと同様に切り換えの処理が行われ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＡＶ（Co
nstant Angular Velocity:角速度一定）フォーマットの
ディスクでは、ディスク上のどのトラックでもディスク
の回転数が一定で、かつアドレスエリアとデータエリア
を走査する時間が一定なので、アドレスエリア信号をＲ
Ｆ信号と時間に基づいた信号より比較的容易に生成する
ことができる。しかし、ＣＡＶより記憶容量の大きいゾ
ーンドＣＬＶ（Constant Linear Velocity：線速度一
定）や、ゾーンドＣＡＶのフォーマットのディスクで
は、各ゾーンで一周ごとに存在するアドレスエリアの数
が異なり、時間に基づいた信号では正確なアドレスエリ
ア信号を生成できないという問題がある。特に、ゾーン
が切り換わった場合や、トラックを移動しているシーク
中は、正しいアドレスエリア信号が得られない。アドレ
スエリア信号が正確に検出されないと、トラッキングエ
ラー信号やフォーカスエラー信号などに乱れた生じ、所
望のデータを高速に光ディスク媒体に記録したり、再生
したりすることができなくなるという問題が生じる。

【０００９】また、シーク中に移動したトラックの数を
カウントするトランバースカウンタにおいて、トラッキ
ングエラー信号のゼロクロスの回数をカウントする方法
をとっている場合には、アドレスエリアを横切る際に発
生するアドレススパイクノイズで、カウンタが誤カウン
トする場合があるという問題がある。その結果、所望の
トラックに高速にシークすることができなくなるという
問題が生じる。

【００１０】したがって、本発明の目的は、ゾーンドＣ
ＡＶやゾーンドＣＬＶフォーマットの光ディスク媒体に
対しても、正確にアドレスエリア信号を生成することが
でき、これによりトラッキングサーボやフォーカスサー
ボなどの制御やトランバースカウンタにおける移動トラ
ック数のカウントを適切に行うことのできる光ディスク
装置を提供することにある。また、本発明の他の目的
は、ゾーンドＣＡＶやゾーンドＣＬＶフォーマットの光
ディスク媒体に対しても、正確にアドレスエリア信号を
生成することができ、これによりトラッキングサーボや
フォーカスサーボなどの制御やトランバースカウンタに
おける移動トラック数のカウントを適切に行うことので
きる光ディスク装置の制御方法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の光ディスク装置は、トラック上に、案内溝
により規定され任意のデータが記録されるデータエリア
と、ピットによりアドレス情報が記録されているアドレ
スエリアとを有するディスク状記録媒体に対して、デー
タの記録および再生またはそのいずれかを行う装置であ
って、前記ディスク状記録媒体に照射した光の反射光に
基づいて、所定の制御対象に対する所定のエラー信号を
含む所定の信号を生成する信号生成手段と、前記生成し
た所定の信号の信号電力を検出する電力検出手段と、前
記検出した信号電力を、所定の基準値と比較する比較手
段と、前記比較の結果、前記検出した信号電力が前記基
準値以下あるいは前記基準値より小さい場合に、当該位
置がアドレスエリアである旨を示すアドレスエリア信号
を生成するアドレスエリア信号生成手段と、前記生成さ
れたアドレスエリア信号に基づいて、少なくとも前記エ
ラー信号を補正する補正手段と、前記補正されたエラー
信号に基づいて、前記所定の制御対象を制御する制御手
段とを有する。

【００１２】好適には、前記信号生成手段は、前記案内
溝に対する前記照射光の位置を表すトラッキングエラー
信号ＴＥと、該トラッキングエラー信号に対し位相が９
０°進んだ位置を示すクロストラック信号ＣＴＳを生成
し、前記電力検出手段は、ＴＥ²＋ＣＴＳ²を前記信号
電力として算出する。特定的には、前記補正手段は、前
記生成されたアドレスエリア信号に基づいて前記生成さ
れたトラッキングエラー信号を補正し、前記制御手段
は、前記補正されたトラッキングエラー信号に基づい
て、トラッキングサーボを行う。また特定的には、前記
信号生成手段は、さらに、前記ディスク状記録媒体に対
する前記照射光のフォーカッシング状態を表すフォーカ
スエラー信号を生成し、前記補正手段は、前記生成され
たアドレスエリア信号に基づいて前記生成されたフォー
カスエラー信号を補正し、前記制御手段は、前記補正さ
れたフォーカスエラー信号に基づいて、フォーカスサー
ボを行う。

【００１３】特定的には、前記電力検出手段、前記比較
手段および前記アドレスエリア信号生成手段は、前記所
定の信号基づくアドレスで指定される記憶領域に、当該
所定の信号の信号電力と前記所定の基準値との比較の結
果に基づいて生成されるアドレスエリア信号のレベルを
データとして記録したたとえばＲＯＭなどのメモリによ
り構成される。好適には、シーク中に横切ったトラック
数をカウントするカウンタであって、前記アドレスエリ
ア信号に基づいて、当該位置がアドレスエリアの場合に
は、直前のトラック横断速度に基づいて所定の時間間隔
で順にカウントアップを行うトラバースカウンタをさら
に有する。

【００１４】また、本発明の光ディスク装置の制御方法
は、トラック上に、案内溝により規定され任意のデータ
が記録されるデータエリアと、ピットによりアドレス情
報が記録されているアドレスエリアとを有するディスク
状記録媒体に対して、データの記録および再生またはそ
のいずれかを行う光ディスク装置における制御方法であ
って、前記ディスク状記録媒体に照射した光の反射光に
基づいて、所定の制御対象に対する所定のエラー信号を
含む所定の信号を生成し、前記生成した所定の信号の信
号電力を検出し、前記検出した信号電力を、所定の基準
値と比較し、前記比較の結果、前記検出した信号電力が
前記基準値以下あるいは前記基準値より小さい場合に、
当該位置がアドレスエリアである旨を示すアドレスエリ
ア信号を生成し、前記生成されたアドレスエリア信号に
基づいて、少なくとも前記エラー信号を補正し、前記補
正されたエラー信号に基づいて、前記所定の制御対象を
制御する。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１〜図
１１を参照して説明する。まず、光ディスク媒体の記録
フォーマットについて図１〜図３を参照して説明する。
記録再生が可能な光ディスク媒体の場合、ディスク上に
は、図１に示すように、情報を記録再生するためのデー
タエリアと、ディスク内の絶対位置情報を記録したアド
レスエリアとが設けられる。データエリアには、通常、
連続した案内溝（グループ）が設けられており、案内溝
に沿ってスポットを走査することによって、これにより
規定されるトラックを適切に追従することができ、デー
タを安定して記録再生できるようになっている。アドレ
スエリアではアドレス情報を記録するため、連続した案
内溝ではなく、アドレス情報を示すデータで変調された
ピットが設けられている。

【００１６】角速度を一定にディスクを回転させるＣＡ
Ｖフォーマットの場合、図２に示すように、ディスク上
に放射状にアドレスエリアとデータエリアを構成するこ
とが多い。一方で、所定のゾーンごとに線速度を一定に
ディスクを回転させるゾーンドＣＬＶフォーマットの場
合、図３に示すように、各ゾーンごとにデータエリアを
効率よく配置するようにしており、そのゾーン内では放
射方向の同じ位置にアドレスエリアが設けられているも
のの、ゾーン間ではアドレスエリアの位置は不規則的な
配置となっている。

【００１７】次に、本実施の形態の光ディスク装置につ
いて、図４〜図１１を参照して説明する。図４は、その
光ディスク装置１の、信号処理部のトラッキングサーボ
に係わる部分の構成、および、それに係わる光ディスク
装置１の構成を示すブロック図である。光ディスク装置
１は、光学系１０、信号処理部２０および駆動系７０を
有し、信号処理部２０は、第１〜第３のアナログ／デジ
タル（Ａ／Ｄ）変換器２１〜２３、第１および第２の正
規化処理部３１，３２、アドレスエリア信号生成部４
０、第１および第２のミュート処理部５１，５２、速度
・位置検出部６１、切り換え判断回路６２、位相補償デ
ジタルフィルタ６３、デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変
換器６４およびドライブアンプ６５をさらに有し、駆動
系７０はトラッキングコイル７１およびスピンドルモー
タ７２をさらに有する。また、このような光ディスク装
置１において、スピンドルモータ７２に対して光ディス
ク媒体８０が装着され、この光ディスク媒体８０に対し
てデータの記録／再生が行われる。

【００１８】まず、光ディスク装置１の各部の構成につ
いて説明する。光学系１０は、光ディスク媒体８０に対
してレーザ光を照射し、光ディスク媒体８０からの反射
光に基づいてトラッキングエラー信号、クロストラック
信号、フォーカスエラー信号およびＲＦ信号などを生成
する。この光学系１０について、図５〜図７を参照して
説明する。図５は、差動プッシュプル法（differential
push-pull）を用いた光学系の構成を示す図である。光
学系１０は、レーザ１１、コリメータレンズ１２、回折
格子１３、ビームスプリッタ１４、対物レンズ１５、集
光レンズ１６および光検出器１７が図示のごとく配置さ
れた構成を基本構成として有する。

【００１９】このような光学系１０においては、レーザ
１１で発せられたレーザ光をコリメータレンズ１２にお
いて平行光にし、これに基づいて回折格子１３において
３本のビームを生成する。そして、生成された３本のビ
ームを、ビームスプリッタ１４および対物レンズ１５を
介して光ディスク媒体８０に照射する。この３本のビー
ムは、光ディスク媒体８０に照射された場合に図６に示
すように配置されるビームであり、メインスポット（Ｓ
ｐｏｔＭ）と、光ディスク媒体の半径方向にランドピ
ッチの１／４ずらした位置のサイドスポット（Ｓｐｏｔ
Ｓ１，Ｓ２）である。なお、このサイドスポットのずら
す量は、ランドピッチの１／２より小さい量であれば、
１／４に限らず任意の量でよい。

【００２０】このような各スポットからの反射光は、再
び対物レンズ１５およびビームスプリッタ１４を介して
集光レンズ１６に入射され、これにより集光されて光検
出器１７に照射される。光検出器１７は、図６に示すよ
うに、メインスポット（ＳｐｏｔＭ）に対して４分割
されたディテクタが、サイドスポット（ＳｐｏｔＳ
１，Ｓ２）に対して各々２分割されたディテクタが設け
られており、これら各ディテクタにおいて入射された光
が光電変換され、各ディテクタに対応した電気信号Ａ〜
Ｈが出力される。そして、これらの出力信号Ａ〜Ｈに基
づいて、図示せぬ演算部により所定の演算が行われ、ト
ラッキングエラー信号、クロストラック信号、フォーカ
スエラー信号などが生成され、信号処理部２０に入力さ
れる。

【００２１】ここで、トラッキングエラー信号とクロス
トラック信号の生成方法について説明する。トラッキン
グエラー信号ＴＥの生成式を（１）に示す。

【００２２】

【数１】ＴＥ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）−α（（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）） …（１）ただし、αは、メインスポットとサイドスポットに対す
る光量比に基づく係数である。

【００２３】メインスポット（ＳｐｏｔＭ）のプッシ
ュプル（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）と、サイドスポット（Ｓ
ｐｏｔＳ１，Ｓ２）のプッシュプル（Ｅ−Ｆ）、（Ｇ
−Ｈ）は、図７に示すように、トラッキング方向の位置
に対し９０°位相がずれた信号となる。また、サイドプ
ッシュプル（Ｅ−Ｆ），（Ｇ−Ｈ）同士の信号位相は、
図７に示すように、１８０°ずれているため、（（Ｅ−
Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ））は０となる。本実施の形態では、こ
のプッシュプル信号を光量比分増幅し、メインプッシュ
プル信号との差を求め、トラッキングエラー信号として
いる。なお、通常の差動プッシュプル法では、サイドプ
ッシュプルにもトラッキングエラー信号が含まれていた
ため、トラッキングエラー信号はメインプッシュプル信
号の倍の振幅になるが、この方式ではメインプッシュプ
ル信号と同じ振幅になる。

【００２４】クロストラック信号ＣＴＳの生成式を
（２）に示す。

【００２５】

【数２】ＣＴＳ＝α（Ｅ−Ｆ）−（Ｇ−Ｈ） …（２）ただし、αは、メインスポットとサイドスポットに対す
る光量比に基づく係数である。

【００２６】クロストラック信号は、（２）に示すよう
にサイドプッシュプル信号同士の差で生成する。図８に
示すように、サイドスポットＳ１のプッシュプル信号か
らサイドスポットＳ２のプッシュプル信号を引いた信号
は、メインスポットがランド上にある場合に最大、グル
ーブ上にある場合に最小になり、通常の作動プッシュプ
ル法によるクロストラック信号と同様の信号になる。さ
らに、このような生成方法であれば、トラッキングエラ
ー信号と同様に、ディテクタ上のスポット位置による信
号が打ち消され、クロストラック信号のみが得られる利
点もある。

【００２７】このようなトラッキングエラー信号ＴＥと
クロストラック信号ＣＴＳの生成方法であれば、ランド
幅ごグルーブ幅の等しいランドグルーブ記録を行う媒体
に対しても、適切に各信号が得られる。このようにして
得られたトラッキングエラー信号ＴＥと、クロストラッ
ク信号ＣＴＳの位相関係を図９に示す。

【００２８】信号処理部２０の第１〜第３のＡ／Ｄ変換
器２１〜２３は、前述したように生成され光学系１０よ
り入力されるトラッキングエラー信号、クロストラック
信号、および、受光全光量を示すサム信号を、各々アナ
ログ／デジタル変換し、第１の正規化処理部３１おび第
２の正規化処理部３２に出力する。

【００２９】第１および第２の正規化処理部３１，３２
は、第１のＡ／Ｄ変換器２１より入力されるデジタル信
号に変換されたトラッキングエラー信号および第２のＡ
／Ｄ変換器２２より入力されるデジタル信号に変換され
たクロストラック信号を、各々第３のＡ／Ｄ変換器２３
より入力されるデジタル信号に変換されたサム信号で正
規化し、正規化後の信号をアドレスエリア信号生成部４
０、および、第１のミュート処理部５１または第２のミ
ュート処理部５２に各々出力する。

【００３０】アドレスエリア信号生成部４０は、第１の
正規化処理部３１より入力されるトラッキングエラー信
号および第２の正規化処理部３２より入力されるクロス
トラック信号に基づいて、アドレスエリア信号を生成
し、第１のミュート処理部５１および第２のミュート処
理部５２に出力する。

【００３１】アドレスエリア信号生成部４０におけるア
ドレスエリア信号の生成方法について説明する。図１に
示したように、光ディスク媒体８０上には、案内溝であ
るグループが連続して設けられているデータエリアと、
アドレス情報を示すデータで変調されたピットが設けら
れているアドレスエリアとが設けられている。このアド
レスエリアのピット部は、非常に短い周期で断続的にグ
ループが構成されているので、出力されるトラッキング
エラー信号ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳは、サーボ
として使用する周波数帯域（約１００ＫＨｚ以下）で
は、図１０（Ａ）および（Ｂ）に示すように、振幅が小
さくなる。また、トラッキングエラー信号ＴＥに対して
クロストラック信号ＣＴＳは９０°位相がずれている。

【００３２】このことから、信号電力を表すＴＥ²＋Ｃ
ＴＳ²を求めると、図１０（Ｃ）に示すように、データ
エリアに比べアドレスエリアでは小さくなる。たとえば
図１の点線に沿ってスポットが移動した場合、ＴＥ²＋
ＣＴＳ²は図１０（Ｃ）に示すように変化し、基準値Ｒ
ＥＦと比較することによって、図１０（Ｄ）に示すよう
なアドレスエリア信号を生成できる。この方法で生成し
たアドレスエリア信号は、トラックをトレースしている
ときはもちろん、この例のようにトラックを横切ってい
るときにも正確にアドレスエリアを検出できる。また、
ゾーンの境目であったとしても正確に検出できる。

【００３３】このような方法によりアドレスエリア信号
を生成するアドレスエリア信号生成部４０の具体的構成
について、図１１を参照して説明する。アドレスエリア
信号生成部４０は、第１および第２の乗算器４１，４
２、加算器４３および比較器４４を有する。第１の正規
化処理部３１で正規化されてアドレスエリア信号生成部
４０に入力された正規化トラッキングエラー信号ＴＥ
は、第１の乗算器４１において二乗されてＴＥ²が算出
される。また、第２の正規化処理部３２で正規化されて
アドレスエリア信号生成部４０に入力された正規化クロ
ストラック信号ＣＴＳは、第２の乗算器４２において二
乗されてＣＴＳ²が算出される。

【００３４】これら、第１および第２の乗算器４１，４
２で算出された値を、加算器４３で加算することによ
り、図１０（Ｃ）に示すようなトラッキングエラー信号
ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳの信号電力ＴＥ²＋Ｃ
ＴＳ²が算出される。そして比較器４４において、この
信号電力ＴＥ²＋ＣＴＳ²を所定の参照値ＲＥＦと比較
し、ＴＥ²＋ＣＴＳ²＞ＲＥＦの場合にはデータエリ
ア、信号電力ＴＥ²＋ＣＴＳ²≦ＲＥＦの場合にはアド
レスエリアであることを示す、図１０（Ｄ）に示すよう
なアドレスエリア信号を生成する。

【００３５】第１および第２のミュート処理部５１，５
２は、アドレスエリア信号生成部４０から入力されるア
ドレスエリア信号に基づいて、第１および第２の正規化
処理部３１，３２より入力される正規化トラッキングエ
ラー信号および正規化クロストラック信号に対してミュ
ート処理を行い、処理を施したトラッキングエラー信号
を速度・位置検出部６１および切り換え判断回路６２
に、処理を施したクロストラック信号を速度・位置検出
部６１に各々出力する。第１および第２のミュート処理
部５１，５２においては、入力されるアドレスエリア信
号がデータエリアを示している時、すなわち図１０の例
ではハイレベルの時は、入力されるトラッキングエラー
信号およびクロストラック信号をそのま出力し、アドレ
スエリア信号がアドレスエリアを示している時は、すな
わち図１０の例ではローレベルの時は、入力されるトラ
ッキングエラー信号およびクロストラック信号に対して
ミュート処理を行う。

【００３６】速度・位置検出部６１は、第１のミュート
処理部５１および第２のミュート処理部５２より入力さ
れるトラッキングエラー信号およびクロストラック信号
に基づいて、トラック移動速度および走査トラック位置
を検出し、それらの情報を示す信号を切り換え判断回路
６２に出力する。

【００３７】切り換え判断回路６２は、第１のミュート
処理部５１より入力されるトラッキングエラー信号、お
よび、速度・位置検出部６１より入力されるトラック移
動速度および走査トラック位置を示す信号に基づいて、
所望のトラックを適切に走査できるように、シーク動作
かトラッキング動作かなどの動作制御を含むサーボの種
々の状態を切り換え、そのためのトラッキングコイル操
作信号を生成して位相補償デジタルフィルタ６３に出力
する。

【００３８】位相補償デジタルフィルタ６３は、切り換
え判断回路６２より入力されるトラッキングコイル操作
信号に所定のデジタルフィルタをかけて位相補償を行
い、生成されたトラッキングコイル操作信号をＤ／Ａ変
換器６４に出力する。

【００３９】Ｄ／Ａ変換器６４は、位相補償デジタルフ
ィルタ６３より入力されたトラッキングコイル操作信号
を、アナログ信号に変換し、ドライブアンプ６５に出力
する。

【００４０】ドライブアンプ６５は、Ｄ／Ａ変換器６４
より入力されたトラッキングコイルドライブ信号を増幅
し、トラッキングコイル７１に印加する。

【００４１】次に、このような光ディスク装置１の動作
についてまとめて説明する。まず、図５に示したような
光学系１０のレーザ１１で発せられたレーザ光より、３
本のビームが生成され、図６に示すように光ディスク媒
体８０に照射される。その反射光が光検出器１７で受光
され、トラッキングエラー信号、クロストラック信号お
よびサム信号が生成されて、各々第１〜第３のＡ／Ｄ変
換器２１〜２３に入力される。それら各信号は、第１〜
第３のＡ／Ｄ変換器２１〜２３でデジタル信号に変換さ
れ、トラッキングエラー信号とクロストラック信号が第
１および第２の正規化処理部３１，３２でサム信号に基
づいて正規化される。

【００４２】その正規化されたトラッキングエラー信号
ＴＥおよびクロストラック信号ＣＴＳに基づいて、アド
レスエリア信号生成部４０においてそれらの信号電力Ｔ
Ｅ²＋ＣＴＳ²が算出され、それに基づいてアドレスエ
リア信号が生成される。生成されたアドレスエリア信号
に基づいて、第１のミュート処理部５１でトラッキング
エラー信号が、第２のミュート処理部５２でクロストラ
ック信号が各々ミュート処理され、アドレスパルスノイ
ズの除去されたトラッキングエラー信号およびクロスト
ラック信号が生成される。

【００４３】その、トラッキングエラー信号およびクロ
ストラック信号に基づいて、速度・位置検出部６１でト
ラック移動速度および走査トラッキング位置が検出さ
れ、切り換え判断回路６２において所望のトラックを追
従できるように種々の制御モードが切り換えられてトラ
ッキングコイル操作信号が生成される。生成されたトラ
ッキングコイル操作信号は、位相補償デジタルフィルタ
６３でデジタルフィルタにより位相補償され、Ｄ／Ａ変
換器６４でアナログ信号に変換され、ドライブアンプ６
５で増幅されトラッキングコイル７１に印加され、トラ
ッキングコイル７１によりヘッドが所望の位置に移動さ
れる。

【００４４】このように、本実施の形態の光ディスク装
置１においては、トラッキングエラー信号およびクロス
トラック信号の信号電力に基づいてアドレスエリア信号
を生成しているので、時間に基づいた信号を用いなくと
もアドレスエリア信号が検出でき、その結果、ＣＡＶフ
ォーマットのディスクだけでなく、ゾーンドＣＡＶ、ゾ
ーンドＣＬＶフォーマットのディスクであっても精度の
高いアドレスエリア信号を生成することができる。

【００４５】また、アドレスエリア信号生成部４０で得
られるアドレスエリア信号は、レーザスポットがトレー
スしている瞬間の情報であるため、トラッキングサーボ
のミュート処理に使用した場合、ゾーンの境目であって
も正しいミュートが行われ、トラッキングサーボのアド
レススパイクによる乱れを軽減することができトラッキ
ングサーボの性能を向上させることができる。また、フ
ォーカスサーボのミュート処理に使用した場合には、ゾ
ーンの境目はもちろん、トラックを移動するシーク動作
中であっても正しいミュートが行われ、フォーカスサー
ボのアドレススパイクによる乱れを軽減することがで
き、フォーカスサーボの性能を向上させることができ
る。

【００４６】さらに、このアドレスエリア信号は、トラ
ックを横切っている時も正確に生成されるので、シーク
中に移動したトラックの数をカウントするトラバースカ
ウンタに対して、アドレスエリア直前の移動速度に基づ
いてカウンタを補間することができ、誤カウントをなく
し、カウンタの精度を向上させることができる。

【００４７】なお、本発明は、本実施の形態にのみ限ら
れるものでなく、任意好適な種々の変更が可能である。
たとえば、本実施の形態においては、アドレスエリア信
号生成部４０は、図１１に示したように、２つの乗算器
と１つの加算器、１つの比較器で構成した。しかし、ア
ドレスエリア信号生成部４０の構成はこれに限られるも
のではない。たとえば、図１２に示すように、演算した
結果をＲＯＭなどのメモリ４５に記憶させ、これにより
構成するようにしてもよい。この場合、第１の正規化処
理部３１より入力される正規化トラッキングエラー信号
および第２の正規化処理部３２より入力される正規化ク
ロストラック信号を、各々アドレス信号としてメモリ４
５に入力し、メモリ４５からの出力をそのままアドレス
エリア信号として用いればよい。メモリ４５は、トラッ
キングエラー信号およびクロストラック信号がともに６
ｂｉｔの精度の場合に、４ｋｂｉｔと比較的小さな容量
でよく、このようにすればより簡単な構成で本発明を実
現することができる。

【００４８】また、本実施の形態においては、図４に示
すようにデジタル回路により本発明の信号処理回路を実
現したが、アナログ回路により構成してもよい。また、
本実施の形態はトラッキングサーボに対して本発明を適
用した場合についてのみ説明したが、フォーカスサーボ
に対しても同様に適用することができ、アドレスエリア
信号を用いる全てのサーボに適用することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ゾーンドＣＡＶやゾーンドＣＬＶフォーマットの光ディ
スク媒体に対しても、正確にアドレスエリア信号を生成
することができ、これによりトラッキングサーボやフォ
ーカスサーボなどの制御やトランバースカウンタにおけ
る移動トラック数のカウントを適切に行うことのできる
光ディスク装置を提供することができる。また、ゾーン
ドＣＡＶやゾーンドＣＬＶフォーマットの光ディスク媒
体に対しても、正確にアドレスエリア信号を生成するこ
とができ、これによりトラッキングサーボやフォーカス
サーボなどの制御やトランバースカウンタにおける移動
トラック数のカウントを適切に行うことのできる光ディ
スク装置を提供することができる光ディスク装置の制御
方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、光ディスク媒体のデータエリアおよび
アドレスエリアを説明するための図である。

【図２】図２は、光ディスク媒体のＣＡＶフォーマット
を説明するための図である。

【図３】図３は、光ディスク媒体のゾーンドＣＬＶフォ
ーマットを説明するための図である。

【図４】図４は、本発明の一実施の形態の光ディスク装
置の構成を示すブロック図である。

【図５】図５は、図４に示した光ディスク装置の光学系
の構成を示す図である。

【図６】図６は、図５に示した光学系で生成された３本
のビームが光ディスク媒体に照射されている状態と、そ
の反射光を受光する光検出器の構成を示す図である。

【図７】図７は、図６に示したようなビームスポット
の、メインスポットのプッシュプル信号と、サイドスポ
ットのプッシュプル信号を示す図である。

【図８】図８は、図６に示したようなビームスポット
の、サイドスポットのプッシュプル信号同士の差を示す
図であり、クロストラック信号の生成方法を示す図であ
る。

【図９】図９は、トラッキングエラー信号ＴＥと、クロ
ストラック信号ＣＴＳの位相関係を示す図である。

【図１０】図１０は、図４に示した光ディスク装置のア
ドレスエリア信号生成部におけるアドレスエリア信号の
生成方法を説明するための図であり、（Ａ）はトラッキ
ングエラー信号ＴＥを示す図であり、（Ｂ）はクロスト
ラック信号ＣＴＳを示す図であり、（Ｃ）はトラッキン
グエラー信号ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳの信号電
力を示す図であり、（Ｄ）は生成されたアドレスエリア
信号を示す図である。

【図１１】図１１は、図４に示した光ディスク装置のア
ドレスエリア信号生成部の構成を示すブロック図であ
る。

【図１２】図１２は、図４に示した光ディスク装置のア
ドレスエリア信号生成部の他の構成を示すブロック図で
ある。

【図１３】図１３は、従来の光ディスク装置における、
トラッキングサーボに係わる構成部を示すブロック図で
ある。

【図１４】図１４は、図１３に示した光ディスク装置の
信号処理部における各部の信号波形を示す図であり、
（Ａ）は、第１の正規化処理部より出力されるトラッキ
ングエラー信号を示す図であり、（Ｂ）は、アドレスエ
リア信号生成部で生成されたアドレスエリア信号を示す
図であり、（Ｃ）は、第１のミュート処理部でミュート
処理が行われた後にトラッキングエラー信号を示す図で
ある。

【符号の説明】

１…光ディスク装置、１０…光学系、１１…レーザ、１
２…コリメータレンズ、１３…回折格子、１４…ビーム
スプリッタ、１５…対物レンズ、１６…集光レンズ、１
７…受光素子、２０…信号処理部、２１〜２３…アナロ
グ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器、３１，３２…正規化処
理部、４０…アドレスエリア信号生成部、４１，４２…
乗算器、４３…加算器、４４…比較器、４５…メモリ、
５１，５２…ミュート処理部、６１…速度・位置検出
部、６２…切り換え判断回路、６３…位相補償デジタル
フィルタ、６４…デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換
器、６５…ドライブアンプ、７０…駆動系、７１…トラ
ッキングコイル、７２…スピンドルモータ、９…光ディ
スク装置、８０…光ディスク媒体、９０…信号処理部、
９１…アドレスエリア信号生成部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラック上に、案内溝により規定され任意
のデータが記録されるデータエリアと、ピットによりア
ドレス情報が記録されているアドレスエリアとを有する
ディスク状記録媒体に対して、データの記録および再生
またはそのいずれかを行う装置であって、前記ディスク状記録媒体に照射した光の反射光に基づい
て、所定の制御対象に対する所定のエラー信号を含む所
定の信号を生成する信号生成手段と、前記生成した所定の信号の信号電力を検出する電力検出
手段と、前記検出した信号電力を、所定の基準値と比較する比較
手段と、前記比較の結果、前記検出した信号電力が前記基準値以
下あるいは前記基準値より小さい場合に、当該位置がア
ドレスエリアである旨を示すアドレスエリア信号を生成
するアドレスエリア信号生成手段と、前記生成されたアドレスエリア信号に基づいて、少なく
とも前記エラー信号を補正する補正手段と、前記補正されたエラー信号に基づいて、前記所定の制御
対象を制御する制御手段とを有する光ディスク装置。
【請求項２】前記信号生成手段は、前記案内溝に対する
前記照射光の位置を表すトラッキングエラー信号ＴＥ
と、該トラッキングエラー信号に対し位相が９０°進ん
だ位置を示すクロストラック信号ＣＴＳを生成し、前記電力検出手段は、ＴＥ²＋ＣＴＳ²を前記信号電力
として算出し、前記比較手段は、前記算出した信号電力を所定の基準値
と比較し、前記アドレスエリア信号生成手段は、前記比較の結果に
基づいて前記アドレスエリア信号を生成する請求項１に
記載の光ディスク装置。
【請求項３】前記補正手段は、前記生成されたアドレス
エリア信号に基づいて前記生成されたトラッキングエラ
ー信号を補正し、前記制御手段は、前記補正されたトラッキングエラー信
号に基づいて、トラッキングサーボを行う請求項２に記
載の光ディスク装置。
【請求項４】前記信号生成手段は、さらに、前記ディス
ク状記録媒体に対する前記照射光のフォーカッシング状
態を表すフォーカスエラー信号を生成し、前記補正手段は、前記生成されたアドレスエリア信号に
基づいて前記生成されたフォーカスエラー信号を補正
し、前記制御手段は、前記補正されたフォーカスエラー信号
に基づいて、フォーカスサーボを行う請求項２に記載の
光ディスク装置。
【請求項５】前記電力検出手段は、前記トラッキングエ
ラー信号の二乗を検出する第１の二乗器と、前記クロス
トラック信号の二乗を検出する第２の二乗器と、前記第
１の二乗器で検出された前記トラッキングエラー信号の
二乗と前記第２の二乗器で検出された前記クロストラッ
ク信号の二乗とを加算する加算器とを有する請求項２に
記載の光ディスク装置。
【請求項６】前記電力検出手段、前記比較手段および前
記アドレスエリア信号生成手段は、前記所定の信号基づ
くアドレスで指定される記憶領域に、当該所定の信号の
信号電力と前記所定の基準値との比較の結果に基づいて
生成されるアドレスエリア信号のレベルをデータとして
記録したメモリにより構成される請求項１に記載の光デ
ィスク装置。
【請求項７】前記補正手段は、前記生成されたアドレス
エリア信号に基づいて、当該位置がアドレスエリアの場
合には、前記エラー信号に対して、当該エラーを減少さ
せるように前記補正を行う請求項１に記載の光ディスク
装置。
【請求項８】シーク中に横切ったトラック数をカウント
するカウンタであって、前記アドレスエリア信号に基づ
いて、当該位置がアドレスエリアの場合には、直前のト
ラック横断速度に基づいて所定の時間間隔で順にカウン
トアップを行うトラバースカウンタをさらに有する請求
項１に記載の光ディスク装置。
【請求項９】トラック上に、案内溝により規定され任意
のデータが記録されるデータエリアと、ピットによりア
ドレス情報が記録されているアドレスエリアとを有する
ディスク状記録媒体に対して、データの記録および再生
またはそのいずれかを行う光ディスク装置における制御
方法であって、前記ディスク状記録媒体に照射した光の反射光に基づい
て、所定の制御対象に対する所定のエラー信号を含む所
定の信号を生成し、前記生成した所定の信号の信号電力を検出し、前記検出した信号電力を、所定の基準値と比較し、前記比較の結果、前記検出した信号電力が前記基準値以
下あるいは前記基準値より小さい場合に、当該位置がア
ドレスエリアである旨を示すアドレスエリア信号を生成
し、前記生成されたアドレスエリア信号に基づいて、少なく
とも前記エラー信号を補正し、前記補正されたエラー信号に基づいて、前記所定の制御
対象を制御する光ディスク装置の制御方法。
【請求項１０】前記所定の信号の生成は、前記案内溝に
対する前記照射光の位置を表すトラッキングエラー信号
ＴＥと、該トラッキングエラー信号に対し位相が９０°
進んだ位置を示すクロストラック信号ＣＴＳを生成し、前記電力の検出は、ＴＥ²＋ＣＴＳ²を前記信号電力と
して算出し、前記算出した信号電力を所定の基準値と比較し、前記比較の結果に基づいて前記アドレスエリア信号を生
成する請求項９に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１１】前記補正は、前記生成されたアドレスエ
リア信号に基づいて前記生成されたトラッキングエラー
信号を補正し、前記制御は、前記補正されたトラッキングエラー信号に
基づいて、トラッキングサーボを行う請求項１０に記載
の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１２】前記所定の信号の生成は、さらに、前記
ディスク状記録媒体に対する前記照射光のフォーカッシ
ング状態を表すフォーカスエラー信号を生成し、前記補正は、前記生成されたアドレスエリア信号に基づ
いて前記生成されたフォーカスエラー信号を補正し、前記制御は、前記補正されたフォーカスエラー信号に基
づいて、フォーカッシングサーボを行う請求項１０に記
載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１３】前記補正は、前記生成されたアドレスエ
リア信号に基づいて、当該位置がアドレスエリアの場合
には、前記エラー信号に対して、当該エラーを減少させ
るように行う請求項９に記載の光ディスク装置の制御方
法。
【請求項１４】前記アドレスエリア信号に基づいて、当
該位置がデータエリアの場合には、シーク中に横切った
トラック数をカウントし、当該位置がアドレスエリアの
場合には、直前のトラック横断速度に基づいて所定の時
間間隔で順にカウントアップを行い、横断トラック数を
カウントし、前記カウント結果に基づいてシーク動作を制御する請求
項９に記載の光ディスク装置の制御方法。