JPH11296571A - Interference checking device and its program recording medium - Google Patents
Interference checking device and its program recording mediumInfo
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- JPH11296571A JPH11296571A JP10100704A JP10070498A JPH11296571A JP H11296571 A JPH11296571 A JP H11296571A JP 10100704 A JP10100704 A JP 10100704A JP 10070498 A JP10070498 A JP 10070498A JP H11296571 A JPH11296571 A JP H11296571A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は，計算機を利用して
製図およびモデル作成を行う３次元ＣＡＤシステムによ
り設計された部品間の干渉をチェックする干渉チェック
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an interference check apparatus for checking interference between parts designed by a three-dimensional CAD system for drawing and modeling using a computer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】３次元ＣＡＤシステムを用いて設計する
際に，設計した製品についてシミュレーションを行い，
機構解析の一つである干渉チェックを行う。2. Description of the Related Art When designing using a three-dimensional CAD system, a simulation is performed on the designed product,
An interference check, one of the mechanism analysis, is performed.
【０００３】基本的なシミュレーションは，一般にモ
デル作成，関節定義，シミュレーション，の手順に
よって行われる。 モデル作成では，機構解析に必要なすべての要素を
モデル化する。[0003] A basic simulation is generally performed by procedures of model creation, joint definition, and simulation. In model creation, all elements required for mechanism analysis are modeled.
【０００４】 関節定義では，部品と部品の間の動き
の定義（関節定義）を行う。すなわち，基準部品および
配置部品を選び，部品間の動きの種類（回転，スライド
等），動きの範囲（回転角度，移動量等）などを定義す
る。[0004] In the joint definition, a motion between components (joint definition) is defined. That is, a reference component and a placement component are selected, and the type of movement (rotation, slide, etc.) between components, the range of movement (rotation angle, amount of movement, etc.) are defined.
【０００５】 シミュレーションでは，製品の全ての
部品に動きを付け，製品全体の動きを再現（シミュレー
ト）する。ここで，各部品の動作の領域が重複していな
いかどうかの干渉チェックを行い，干渉が生じている場
合には，必要に応じてモデルの修正等を行い，再度シミ
ュレーションを行っている。In the simulation, all parts of a product are moved, and the movement of the entire product is reproduced (simulated). Here, an interference check is performed to determine whether or not the operation areas of the parts overlap, and if interference occurs, the model is corrected as necessary and the simulation is performed again.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】製品のシミュレーショ
ンまたはその前段階において干渉チェックを行う場合に
は，製品全体の部品を対象として干渉チェックを行う
か，または干渉が発生しそうな特定の部品だけを対象と
して部分的に干渉チェックを行っている。すなわち，製
品全体について干渉チェックを行う場合には，処理量が
多く時間がかかるため，必要な箇所についてだけ部分的
に干渉チェックを行うことも多い。When performing an interference check in a simulation of a product or in a stage prior to the simulation, an interference check is performed on all parts of the product or only a specific part in which interference is likely to occur. As a part of the interference check. That is, when the interference check is performed for the entire product, the processing amount is large and it takes time, and therefore, it is often the case that the interference check is partially performed only at a necessary portion.
【０００７】この場合には，必要な干渉チェックの対象
となる部品を，改めて指定する必要がある。特に，製品
の全体の部品から干渉チェックが必要な部品だけを，
「どの部品（群）」と「どの部品（群）」というように
分けて指定する必要があり，メニュー等を使用した煩雑
な操作が必要であった。In this case, it is necessary to newly designate a component to be subjected to a necessary interference check. In particular, only the parts that need to be checked for interference from all parts of the product
It is necessary to separately specify "which part (group)" and "which part (group)", and a complicated operation using a menu or the like is required.
【０００８】一方，干渉チェックの処理結果について
は，音声で干渉の有無を知らせたり，干渉が発生してい
る部品に着色するなどしているものがある。しかし，干
渉箇所の表示が小さく，見えにくい等の問題があった。On the other hand, as for the processing result of the interference check, there is a case in which the presence or absence of the interference is notified by voice, and the part where the interference occurs is colored. However, there is a problem that the display of the interference portion is small and difficult to see.
【０００９】本発明の目的は，３次元ＣＡＤシステムに
おいて干渉チェックをする際に，干渉チェックの対象を
画面上で簡単に設定でき，また，干渉箇所を見やすく提
示できる，操作性のよい干渉チェック装置を提供するこ
とである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an easy-to-operate interference check apparatus which can easily set an interference check target on a screen when performing an interference check in a three-dimensional CAD system, and can present an interference portion in an easily viewable manner. It is to provide.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は，上記目的を達
成するため，図１に示すような各手段を持つ。図１は，
本発明の構成例を示すブロック図である。The present invention has each means as shown in FIG. 1 in order to achieve the above object. Figure 1
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the present invention.
【００１１】干渉チェック装置１０は，ＣＰＵおよびメ
モリ等からなり，ソフトウェアプログラムによって実現
される部品群表示処理部１１，対象設定処理部１２，干
渉チェック処理部１５，結果表示処理部１６を備える。
部品情報２０は，ＣＡＤシステムにおいて設計された製
品の各部品に関する３次元空間情報を含む情報である。
表示装置３０およびポインティングデバイス３１は，ユ
ーザとのインタフェース装置であり，特にポインティン
グデバイス３１は，表示装置３０の画面における位置を
指定する機能を持つマウス等の入力装置である。The interference checking device 10 comprises a CPU, a memory, and the like, and includes a component group display processing unit 11, an object setting processing unit 12, an interference check processing unit 15, and a result display processing unit 16 realized by a software program.
The part information 20 is information including three-dimensional spatial information on each part of a product designed in the CAD system.
The display device 30 and the pointing device 31 are interface devices with the user. In particular, the pointing device 31 is an input device such as a mouse having a function of designating a position on the screen of the display device 30.
【００１２】部品群表示処理部１１は，ＣＡＤシステム
において設計された部品情報２０を，モデル形式または
図面形式で表示装置３０に表示する。対象設定処理部１
２は，表示装置３０に表示された部品群のうち，どの部
品群とどの部品群との間で干渉をチェックするかの干渉
チェック対象を設定する手段であり，そのための部品選
択部１３を持つ。部品選択部１３は，表示された部品群
の中から第１部品群に登録する部品と，第２部品群に登
録する部品とを選択する。登録された干渉チェック対象
の情報は，干渉チェック対象リスト１４に記憶される。The component group display processing section 11 displays the component information 20 designed in the CAD system on the display device 30 in a model format or a drawing format. Target setting processing unit 1
Numeral 2 is a means for setting an interference check target as to which of the component groups displayed on the display device 30 is to be checked for interference, and has a component selector 13 for that purpose. . The component selection unit 13 selects a component to be registered in the first component group and a component to be registered in the second component group from the displayed component group. The registered information on the interference check target is stored in the interference check target list 14.
【００１３】本発明では，第１部品群と第２部品群との
分別方法として，次の二つのいずれか，または両方を用
いることができる。 （１）部品群の表示において，ポインティングデバイス
３１の第１のボタン（例えばマウスの左ボタン）の押下
によって部品が指定された場合，その部品を第１部品群
として干渉チェック対象リスト１４に登録し，第２のボ
タン（例えばマウスの右ボタン）の押下によって部品が
指定された場合，その部品を第２部品群として干渉チェ
ック対象リスト１４に登録する。In the present invention, either or both of the following two methods can be used as a method for separating the first component group and the second component group. (1) In displaying a component group, when a component is designated by pressing a first button (for example, a left mouse button) of the pointing device 31, the component is registered in the interference check target list 14 as a first component group. When a part is designated by pressing a second button (for example, a right button of a mouse), the part is registered in the interference check target list 14 as a second part group.
【００１４】（２）部品群の表示において，ポインティ
ングデバイス３１の第１のボタン（例えばマウスの左ボ
タン）を用いて領域が指定された場合，その領域に含ま
れる部品または部品群を部品選択部１３によって抽出
し，第１部品群として干渉チェック対象リスト１４に登
録し，第２のボタン（例えばマウスの右ボタン）を用い
て領域が指定された場合，その領域に含まれる部品また
は部品群を，第２部品群として干渉チェック対象リスト
１４に登録する。(2) When an area is designated using the first button (for example, the left mouse button) of the pointing device 31 in displaying the parts group, the parts or parts group included in the area are selected by the parts selection unit. 13 and registered in the interference check target list 14 as a first component group, and when an area is designated using a second button (for example, a right button of a mouse), the component or the component group included in the area is designated. , As a second component group in the interference check target list 14.
【００１５】したがって，ポインティングデバイス３１
によるポイント位置を示すカーソルを表示装置３０の画
面で動かしながら，必要最小限の操作で簡単に干渉チェ
ック対象の部品群を二つに分けることができる。Therefore, the pointing device 31
While moving the cursor indicating the point position on the screen of the display device 30, the component group to be subjected to the interference check can be easily divided into two by the minimum necessary operation.
【００１６】干渉チェック処理部１５は，干渉チェック
対象リスト１４を参照し，対象設定処理部１２により設
定された第１部品群の各部品と第２部品群の各部品との
間で干渉が生じるかどうかのチェックを行う。第１部品
群の部品と第２部品群の部品との間でのみ干渉チェック
を行うので，全部品間での干渉チェックを行う場合に比
べて，高速に無駄のないチェックを行うことができる。The interference check processing unit 15 refers to the interference check target list 14 and causes interference between each component of the first component group and each component of the second component group set by the target setting processing unit 12. Check if it is. Since the interference check is performed only between the components of the first component group and the components of the second component group, a wasteful check can be performed at a higher speed than in the case where the interference check is performed between all the components.
【００１７】結果表示処理部１６は，干渉チェック処理
部１５による処理結果を表示する。特に自動拡大表示部
１７を持ち，自動拡大表示部１７は干渉箇所があった場
合に，その干渉箇所を，部品群の全体を表示するビュー
（ウインドウ等）と同一ビュー内または他のビュー内に
自動的に拡大して表示する。The result display processing unit 16 displays the processing result of the interference check processing unit 15. In particular, the automatic enlargement display unit 17 has an automatic enlargement display unit 17 which, when there is an interference part, places the interference part in the same view as a view (window or the like) for displaying the entire part group or another view. Automatically expand and display.
【００１８】以上の各処理手段をコンピュータによって
実現するためのプログラムは，コンピュータが読み取り
可能な可搬媒体メモリ，半導体メモリ，ハードディスク
などの適当な記録媒体に格納することができる。A program for realizing each of the above processing means by a computer can be stored in an appropriate recording medium such as a computer-readable portable medium memory, a semiconductor memory, and a hard disk.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下，本発明の実施の形態につい
て説明する。 （１）干渉チェック対象設定 図２は，図１に示す部品情報２０のデータ構造の例を示
す。Embodiments of the present invention will be described below. (1) Interference Check Target Setting FIG. 2 shows an example of the data structure of the component information 20 shown in FIG.
【００２０】３次元ＣＡＤシステムを用いて製図および
モデル作成が行われた製品の部品情報２０として，図２
に示すように部品ごとに少なくとも幾何情報（ｇｄａｔ
ａ−ｉ），位相情報（ｐｄａｔａ−ｉ）の定義情報を持
つ。部品群表示処理部１１は，この部品情報２０をもと
に，表示装置３０に部品群を表示する。本実施の形態で
は，干渉チェック対象の設定において，部品をモデル化
したものを表示する画面で設定することもでき，またモ
デルを投影した図面の表示画面で設定することもでき
る。FIG. 2 shows part information 20 of a product for which a drawing and a model have been created using a three-dimensional CAD system.
As shown in the figure, at least geometric information (gdat
ai), and definition information of phase information (pdata-i). The component group display processing unit 11 displays the component group on the display device 30 based on the component information 20. In the present embodiment, the interference check target can be set on a screen displaying a modeled part, or can be set on a display screen of a drawing on which the model is projected.
【００２１】対象設定処理部１２は，表示装置３０にお
ける部品群の表示において，ポインティングデバイス３
１からの入力により，干渉チェックの対象となる第１部
品群，第２部品群の二つの部品群を設定する。ポインテ
ィングデバイス３１としては複数の入力ボタンを持つマ
ウス等を用いる。この干渉対象の設定において，例えば
マウスの左ボタンを用いて指示された部品は，第１部品
群として干渉チェック対象リスト１４に設定し，右ボタ
ンを用いて指示された部品は，第２部品群として登録す
る。The target setting processing section 12 displays the component group on the display device 30 so that the pointing device 3
Based on the input from 1, two component groups, a first component group and a second component group, to be checked for interference are set. As the pointing device 31, a mouse or the like having a plurality of input buttons is used. In the setting of the interference target, for example, a component specified by using the left button of the mouse is set as the first component group in the interference check target list 14, and a component specified by using the right button is set in the second component group. Register as
【００２２】図３および図４は，干渉チェック対象の指
定方法を説明する図であり，特に図３は，マウスボタン
のクリックにより干渉チェック対象の部品を指定する
例，図４は，マウスボタンを用いた領域指定により干渉
チェック対象の部品を指定する例を示している。FIGS. 3 and 4 are diagrams for explaining a method of designating an interference check target. In particular, FIG. 3 shows an example of designating a component to be subjected to interference check by clicking a mouse button, and FIG. An example is shown in which a part to be subjected to interference check is specified by using the specified area.
【００２３】本実施の形態では，図３（Ａ）に示すよう
な部品の３次元モデルの表示でも，図３（Ｂ）に示すよ
うな部品のモデルを投影した図面の表示でも，干渉チェ
ック対象を指定することができる。In the present embodiment, whether the three-dimensional model of the part is displayed as shown in FIG. 3A or the drawing in which the model of the part is projected as shown in FIG. Can be specified.
【００２４】図３（Ａ）に示すように，画面上にモデル
Ｍ１〜Ｍ４が表示されているとき，モデルＭ２にマウス
カーソル４０ａを合わせ，マウスの左ボタンをクリック
すると，対象設定処理部１２は，モデルＭ２を干渉チェ
ック対象リスト１４の第１部品群に登録する。また，モ
デルＭ３にマウスカーソル４０ｂを合わせ，マウスの右
ボタンをクリックすると，対象設定処理部１２は，モデ
ルＭ３を干渉チェック対象リスト１４の第２部品群に登
録する。モデルＭ４についても同様である。As shown in FIG. 3A, when the models M1 to M4 are displayed on the screen, the mouse cursor 40a is moved to the model M2 and the left mouse button is clicked. , Model M2 is registered in the first component group of the interference check target list 14. When the mouse cursor 40b is positioned on the model M3 and the right mouse button is clicked, the target setting processing unit 12 registers the model M3 in the second component group of the interference check target list 14. The same applies to the model M4.
【００２５】図３（Ｂ）の図面要素Ｅ１〜Ｅ４は，図３
（Ａ）におけるモデルＭ１〜Ｍ４にそれぞれ対応してい
るが，この図面の表示においても，同様にマウスの左ボ
タンまたは右ボタンを用いて要素を選択することによ
り，第１部品群と第２部品群を分別して干渉チェック対
象リスト１４に登録することができる。The drawing elements E1 to E4 in FIG.
The models correspond to the models M1 to M4 in (A), respectively. In the display of this drawing, the first component group and the second component are similarly selected by selecting an element using the left or right mouse button. The groups can be sorted and registered in the interference check target list 14.
【００２６】図４に示す指定方法では，画面上で指定し
た領域に含まれる部品群を干渉チェック対象として指定
する。例えばモデルＭ３とＭ４を，第２部品群として設
定する場合，図４（Ａ）に示すように，マウスカーソル
４０ｄの位置でマウスの右ボタンを押し，右ボタンを押
したままの状態でマウスカーソルを移動させて，マウス
カーソル４０ｅの位置で右ボタンを離す。この操作によ
って，図４（Ａ）に一点鎖線で示す矩形領域の指定が行
われ，この領域に含まれるモデルＭ３，Ｍ４が，部品選
択部１３によって部品情報２０の中から抽出され，第２
部品群として干渉チェック対象リスト１４に登録され
る。In the specifying method shown in FIG. 4, a part group included in the area specified on the screen is specified as an interference check target. For example, when the models M3 and M4 are set as the second part group, as shown in FIG. 4A, the right mouse button is pressed at the position of the mouse cursor 40d, and the mouse cursor is held down while the right button is held down. And release the right button at the position of the mouse cursor 40e. By this operation, a rectangular area indicated by a dashed line in FIG. 4A is specified, and the models M3 and M4 included in this area are extracted from the component information 20 by the component selection unit 13, and the second
It is registered in the interference check target list 14 as a component group.
【００２７】第１部品群をこの領域指定によって指定す
る場合には，マウスの左ボタンを用いて同様な操作によ
り領域を指定する。この指定方法では，一つの操作で複
数の部品を干渉チェック対象として指定することができ
る。アセンブル部品などを対象とするときには，このよ
うなドラッグ操作による領域指定が有効である。図面要
素の表示で干渉チェック対象を指定する場合にも，図４
（Ｂ）に示すようにまったく同様に指定することができ
る。When the first component group is designated by this region designation, the region is designated by the same operation using the left mouse button. In this specification method, a plurality of components can be specified as interference check targets by one operation. When assembling parts and the like are targeted, such a region designation by a drag operation is effective. Even when designating the interference check target in the drawing element display,
It can be specified in exactly the same way as shown in FIG.
【００２８】図５は，干渉チェック対象リストの構造例
を示す。この図では，対象リストＡに，第１部品群の部
品としてモデルＭ２が登録されており，対象リストＢ
に，第２部品群の部品としてモデルＭ３，Ｍ４が登録さ
れている状態を示している。FIG. 5 shows an example of the structure of the interference check target list. In this figure, the model M2 is registered in the target list A as a part of the first part group, and the target list B
9 shows a state in which models M3 and M4 are registered as components of the second component group.
【００２９】図６は，干渉設定画面の例を示す。干渉チ
ェックでは，最初に干渉設定画面（ウインドウ）が表示
され，この画面中の「設定」ボタンが押されると，以
後，図３および図４で説明したマウスのクリックおよび
ドラッグは，モデルの部品または図形要素を，図５に示
す対象リストＡ，Ｂに登録するためのイベントになる。
対象として登録されたモデルは，図６に示すように，第
１部品群，第２部品群として干渉設定画面中に一覧表示
される。FIG. 6 shows an example of the interference setting screen. In the interference check, first, an interference setting screen (window) is displayed. When a “setting” button in this screen is pressed, clicking and dragging of the mouse described with reference to FIGS. This is an event for registering a graphic element in the target lists A and B shown in FIG.
As shown in FIG. 6, the models registered as targets are listed as a first component group and a second component group on the interference setting screen.
【００３０】必要に応じて，「削除」ボタンにより，リ
ストから対象とされているモデル等を削除することがで
きる。「実行」ボタンが押されると，設定された第１部
品群と第２部品群の間の干渉チェックが干渉チェック処
理部１５によって実際に行われる。「設定終了」ボタン
により，マウス操作は通常のＣＡＤシステムにおいて使
われるモードに戻る。If necessary, the target model or the like can be deleted from the list by clicking the "Delete" button. When the “execute” button is pressed, the interference check between the set first component group and the set second component group is actually performed by the interference check processing unit 15. With the “end setting” button, the mouse operation returns to the mode used in the normal CAD system.
【００３１】（２）干渉チェック処理 干渉チェック処理部１５は，第１部品群の各要素と第２
部品群の各要素との間の干渉をチェックする。(2) Interference Check Processing The interference check processing unit 15 is configured to execute each element of the first
Check for interference with each element of the parts group.
【００３２】第１部品群（対象リストＡ）の要素α
i （ｉ；１≦ｉ≦ｎ），第２部品群（対象リストＢ）の
要素βj （ｊ；１≦ｊ≦ｍ）のそれぞれについて積集合
を求め，積集合が空かどうかにより干渉の有無を調べ
る。積集合が空でない場合，干渉が生じたことになる。
干渉の有無と干渉部品名を，処理結果情報として記憶す
る。この処理結果は，干渉箇所ごとに作業用メモリまた
は作業用ファイル「ｗｏｒｋ．ｍ」に記録する。Element α of first part group (object list A)
i (i; 1 ≦ i ≦ n) and a product set for each of the elements β j (j; 1 ≦ j ≦ m) of the second component group (target list B) are determined. Check for presence. If the intersection is not empty, interference has occurred.
The presence or absence of interference and the name of the interference part are stored as processing result information. This processing result is recorded in a work memory or a work file “work.m” for each interference location.
【００３３】（３）干渉チェック処理の結果の自動拡大
表示 結果表示処理部１６の自動拡大表示部１７は，干渉チェ
ックの結果，干渉箇所がある場合には，干渉箇所を自動
的に拡大して表示する。干渉箇所が１箇所の場合には，
その時に表示されているシミュレーション画面におい
て，干渉箇所の部分を拡大して表示する。また，干渉箇
所が複数ある場合には，各干渉箇所の拡大表示を作業用
メモリまたは作業用ファイルｗｏｒｋ．ｍに記録された
順序に従って切り替えて表示するか，各干渉箇所を複数
の画面で表示する。(3) Automatic enlargement display of the result of the interference check processing The automatic enlargement display unit 17 of the result display processing unit 16 automatically enlarges the interference part if there is an interference part as a result of the interference check. indicate. If there is only one interference point,
On the simulation screen displayed at that time, the portion of the interference portion is enlarged and displayed. When there are a plurality of interference points, an enlarged display of each interference point is displayed in the work memory or work file work. The display is performed by switching according to the order recorded in m, or each interference point is displayed on a plurality of screens.
【００３４】干渉チェック対象のモデルの動きをシミュ
レーションして，干渉箇所が生じた場合には，図７
（Ａ）に示す画面のようにモデルのシミュレーションを
一時停止して，その干渉箇所の部分を自動的に拡大して
表示する。図７（Ａ）のシミュレーション一時停止画面
において，第１部品群のＭ１，Ｍ２および第２部品群の
Ｍ３，Ｍ４は，それぞれ一体として動作するものであ
り，同図はモデルＭ３，Ｍ４が矢印の向きにモデルＭ
１，Ｍ２に向かって動作するシミュレーションを一時停
止した状態を示す。When the movement of the model to be checked for interference is simulated and an interference point is found, FIG.
The simulation of the model is temporarily stopped as in the screen shown in (A), and the portion of the interference location is automatically enlarged and displayed. In the simulation pause screen of FIG. 7A, M1 and M2 of the first component group and M3 and M4 of the second component group operate integrally, and in the same diagram, models M3 and M4 are indicated by arrows. Oriented model M
1 shows a state in which the simulation operating toward M2 is temporarily stopped.
【００３５】図７（Ｂ）は，その干渉箇所の拡大表示の
例を示している。拡大する倍率は，あらかじめ指定され
た値または干渉箇所の大きさによって自動的に決めた値
とする。特に自動的に決める場合には，干渉箇所が製品
のどの部分かが分かる範囲で最も大きく拡大されるよう
な倍率となるように決定する。干渉箇所の拡大表示をす
る画面は，新規な画面（ウインドウ）を生成して表示し
てもよい。FIG. 7B shows an example of an enlarged display of the interference portion. The magnification for enlargement is a value specified in advance or a value automatically determined according to the size of the interference part. In particular, when automatically determined, the magnification is determined so that the magnification is maximized in a range where the location of the interference is known in the product. A new screen (window) may be generated and displayed on the screen for enlarged display of the interference portion.
【００３６】さらに，図８に示すような，干渉チェック
結果を表示する画面により，干渉が生じた部品名，干渉
位置，重複する体積等の干渉チェックの結果の詳細情報
を表示する。干渉箇所が複数あった場合には，図８の干
渉チェック結果画面における「前候補」ボタンと「次候
補」ボタンとによって，表示を切り替えて結果を表示す
ることもできる。Further, on a screen for displaying the result of interference check as shown in FIG. 8, detailed information of the result of the interference check, such as the name of the part where the interference occurred, the interference position, and the overlapping volume, is displayed. When there are a plurality of interference locations, the results can be displayed by switching the display using a “previous candidate” button and a “next candidate” button on the interference check result screen of FIG.
【００３７】また，ユーザの選択により，干渉箇所の表
示をモデルで表示するだけでなく，投影図によっても表
示することができる。図９は，干渉箇所のビュー選択画
面の例を示している。Further, according to the user's selection, the display of the interference portion can be displayed not only by a model but also by a projection view. FIG. 9 shows an example of a view selection screen for an interference point.
【００３８】図９に示すようなビュー選択画面で，「全
体」が選択されると，モデル図により干渉箇所を拡大表
示する（図７（Ｂ）参照）。「任意」項目の選択と，投
影図の種類の選択との組み合わせが指定された場合，選
択された投影図によって干渉箇所を表示する。このビュ
ー選択画面による選択は，干渉チェックの実行の前後を
問わず可能である。When "whole" is selected on the view selection screen as shown in FIG. 9, the interference portion is enlarged and displayed by a model diagram (see FIG. 7B). When a combination of the selection of the "arbitrary" item and the selection of the type of the projection view is designated, the interference portion is displayed by the selected projection view. The selection on the view selection screen can be made before or after execution of the interference check.
【００３９】図１０は，投影図による干渉箇所の拡大表
示の例を示している。図１０のビュー選択画面におい
て，「任意」，「正面図」，「上面図」，「右側面図」
が選択されると，干渉箇所が，図１０（Ａ）〜（Ｃ）の
ように投影図で表示される。これらの各投影図を１画面
で表示しても，複数画面で表示してもどちらでもよい。FIG. 10 shows an example of an enlarged display of an interference portion in a projection view. In the view selection screen of FIG. 10, "arbitrary", "front view", "top view", "right side view"
Is selected, the interference location is displayed in a projection view as shown in FIGS. Each of these projections may be displayed on one screen or on multiple screens.
【００４０】特に，干渉箇所が複数の場合には，所定の
間隔で干渉箇所の拡大表示を切り替えるが，図１１に示
すような干渉箇所表示選択画面を表示して，ユーザが表
示する干渉箇所を指定することができるようにしてもよ
い。In particular, when there are a plurality of interference points, the enlarged display of the interference points is switched at predetermined intervals. However, an interference point display selection screen as shown in FIG. You may make it possible to specify.
【００４１】図１１の干渉箇所表示選択画面において，
「単一表示」が選択された場合には，１画面で干渉箇所
をすべて表示する。「複数表示」が選択された場合に
は，干渉箇所リスト中の結果−１〜結果−ｎの中で選択
された干渉箇所について，拡大表示する。干渉箇所の結
果−１〜結果−ｎは，例えば作業用ファイルｗｏｒｋ．
ｍに記録されている干渉箇所の情報の順序に対応してい
る。In the interference point display selection screen shown in FIG.
When "single display" is selected, all interference locations are displayed on one screen. When "multiple display" is selected, the interference points selected from results-1 to result-n in the interference point list are enlarged and displayed. The result-1 to result-n of the interference location is, for example, the work file work.
m corresponds to the order of the information of the interference points recorded in m.
【００４２】なお，干渉箇所の拡大表示は，シミュレー
ションを一時停止して行うようにしてもよく，また，シ
ミュレーション終了後に行うようにしてもよい。図１２
は，対象設定処理部１２による対象設定処理のフローチ
ャートである。The enlarged display of the interference portion may be performed by temporarily stopping the simulation, or may be performed after the simulation is completed. FIG.
5 is a flowchart of a target setting process by the target setting processing unit 12.
【００４３】図６に示す干渉設定画面において「設定」
ボタンが押され，干渉対象の設定モードになっている状
態で，モデル図または投影図中の部品または図面要素に
ついてマウスの左ボタンがクリックされると，そのとき
マウスカーソルが示す位置の部品を部品選択部１３によ
って選択して，干渉チェック対象リスト１４の第１部品
群に登録する。マウスの右ボタンがクリックされた場合
には，そのときマウスカーソルが示す位置の部品を部品
選択部１３によって選択して，干渉チェック対象リスト
１４の第２部品群に登録する。On the interference setting screen shown in FIG.
When the left button of the mouse is clicked on a part or drawing element in the model diagram or projection view while the button is pressed and the interference target setting mode is set, the part at the position indicated by the mouse cursor at that time is displayed The selection is made by the selection unit 13 and registered in the first component group of the interference check target list 14. When the right button of the mouse is clicked, the component at the position indicated by the mouse cursor at that time is selected by the component selection unit 13 and registered in the second component group of the interference check target list 14.
【００４４】また，マウスの左ボタンを用いたドラッグ
操作によって領域が指定されると，その領域内の部品ま
たは部品群を部品選択部１３によって選択して，それら
を干渉チェック対象リスト１４の第１部品群に登録す
る。マウスの右ボタンを用いた領域指定では，同様にそ
の領域内の部品または部品群を部品選択部１３によって
選択して，それらを干渉チェック対象リスト１４の第２
部品群に登録する。以上の処理は，「設定終了」ボタン
が押されるまで繰り返される。When an area is designated by a drag operation using the left button of the mouse, a part or a part group in the area is selected by the part selecting unit 13, and the selected part or part is placed in the first part of the interference check target list 14. Register in the parts group. In the area specification using the right mouse button, similarly, a part or a part group in the area is selected by the part selection unit 13 and the selected parts or parts are set in the second part of the interference check target list 14.
Register in the parts group. The above processing is repeated until the “setting end” button is pressed.
【００４５】図１３は，干渉チェック処理部１５による
干渉チェック処理のフローチャートである。干渉チェッ
クの実行が指示された場合，まず干渉チェック対象リス
ト１４の第１部品群の対象リストから先頭要素α1 を取
り出す。第２部品群の対象リストからも先頭要素β1 を
取り出す。この要素α1 ，β1 間の干渉チェックを，図
１３（Ｂ）に示す要素間の干渉チェックルーチンを呼び
出すことにより実行する。この要素間の干渉チェックが
済むと，次に，第２部品群の対象リストから２番目の要
素β2 を取り出し，これと先の要素α1 との間で干渉チ
ェックを行う。順次，第２部品群の要素βj を取り出し
て同様に干渉チェックを行い，第２部品群の最後の要素
βm までチェックしたならば，次に，第１部品群の２番
目の要素α2 と第２部品群の各要素βj （ｊ；１≦ｊ≦
ｍ）との間で，要素間の干渉チェックを行う。以上の処
理を，第１部品群の最後の要素αn まで繰り返す。FIG. 13 is a flowchart of the interference check processing by the interference check processing unit 15. When the execution of the interference check is instructed, first, the head element α 1 is extracted from the target list of the first component group in the interference check target list 14. The head element β 1 is also extracted from the target list of the second parts group. The interference check between the elements α 1 and β 1 is executed by calling an interference check routine between the elements shown in FIG. After completion of the interference check between the elements, then the second from the target list of the component group removed second element beta 2, the interference check performed between this and the previous element alpha 1. The element β j of the second part group is sequentially taken out and interference check is performed in the same manner. If the interference check is performed up to the last element β m of the second part group, then the second element α 2 of the first part group And each element β j (j; 1 ≦ j ≦
m), an interference check between elements is performed. The above processing is repeated up to the last element α n of the first component group.
【００４６】要素間の干渉チェックルーチンでは，図１
３（Ｂ）に示すように，指定された２要素αi ，βj 間
の積集合を計算する。すなわち，要素αi ，βj の可動
範囲において３次元空間における重なり部分を計算す
る。この積集合が結果が空（０）である場合，復帰コー
ドを“ｆａｌｓｅ”として，呼び出し元へ復帰する。積
集合が０でない場合，この積集合の結果を作業用メモリ
または作業用ファイルｗｏｒｋ．ｍに登録して，復帰コ
ードを“ｔｒｕｅ”とし，呼び出し元へ復帰する。In the routine for checking interference between elements, FIG.
As shown in FIG. 3 (B), the intersection between the designated two elements α i and β j is calculated. That is, an overlapping portion in the three-dimensional space in the movable range of the elements α i and β j is calculated. If the result of this intersection is empty (0), the return code is set to "false" and the process returns to the caller. If the intersection is not 0, the result of the intersection is stored in the working memory or work file work. m, the return code is set to "true", and the process returns to the caller.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
マウス等のポインティングデバイスの複数のボタンに，
干渉をチェックする対象を割り当て，左／右等のボタン
の使い分けによって干渉チェック対象を簡単に複数の部
品群に分けることができる。これにより，画面上で，簡
単に干渉チェックの対象を指定することができ，さら
に，対象設定ためのマウス操作において，マウスによる
カーソルの移動量が少なくて済むという利点がある。As described above, according to the present invention,
Multiple buttons on a pointing device such as a mouse
An interference check target is assigned, and the interference check target can be easily divided into a plurality of component groups by properly using left / right buttons. As a result, there is an advantage that the target of the interference check can be easily specified on the screen, and the amount of movement of the cursor by the mouse in the mouse operation for setting the target can be reduced.
【００４８】また，シミュレーションにおいて，部品間
に干渉が生じた場合，シュミレーションを一時停止し
て，干渉箇所を自動拡大表示するため，干渉が生じた時
点でリアルタイムに干渉箇所が把握でき，かつ干渉箇所
が見やすくなるという効果がある。In the simulation, when interference occurs between components, the simulation is temporarily stopped, and the interference location is automatically enlarged and displayed. This has the effect of making it easier to see.
【図１】本発明のブロック構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a block configuration according to the present invention.
【図２】部品情報のデータ構造の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a data structure of component information.
【図３】干渉チェック対象の指定方法を説明する図であ
る。FIG. 3 is a diagram illustrating a method of designating an interference check target.
【図４】干渉チェック対象の指定方法を説明する図であ
る。FIG. 4 is a diagram illustrating a method of specifying an interference check target.
【図５】干渉チェック対象リストの構造例を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the structure of an interference check target list.
【図６】干渉設定画面の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an interference setting screen.
【図７】干渉箇所の拡大表示の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an enlarged display of an interference portion.
【図８】干渉チェック結果画面の例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of an interference check result screen.
【図９】干渉箇所のビュー選択画面の例を示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a view selection screen for an interference point.
【図１０】投影図による干渉箇所の拡大表示の例を示す
図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an enlarged display of an interference part by a projection view.
【図１１】干渉箇所表示選択画面の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an interference point display selection screen.
【図１２】対象設定処理部による対象設定処理のフロー
チャートである。FIG. 12 is a flowchart of a target setting process by a target setting processing unit.
【図１３】干渉チェック処理部による干渉チェック処理
のフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of an interference check process by an interference check processing unit.
１０ 干渉チェック装置 １１ 部品群表示処理部 １２ 対象設定処理部 １３ 部品選択部 １４ 干渉チェック対象リスト １５ 干渉チェック処理部 １６ 結果表示処理部 １７ 自動拡大表示部 ２０ 部品情報 ３０ 表示装置 ３１ ポインティングデバイス DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Interference check apparatus 11 Parts group display processing part 12 Target setting processing part 13 Parts selection part 14 Interference check target list 15 Interference check processing part 16 Result display processing part 17 Automatic enlargement display part 20 Parts information 30 Display device 31 Pointing device
Claims (6)
の干渉をチェックする干渉チェック装置において，干渉
チェック対象となる部品群を表示する手段と，前記部品
群の表示においてポインティングデバイスの第１のボタ
ンの押下によって指定された部品を第１の対象の要素と
設定し，第２のボタンの押下によって指定された部品を
第２の対象の要素と設定する手段と，前記設定された第
１の対象の要素群と第２の対象の要素群との間で干渉を
チェックする手段とを備えることを特徴とする干渉チェ
ック装置。1. An interference check device for checking interference between components in a computer-aided design system, means for displaying a group of components to be checked for interference, and pressing a first button of a pointing device in displaying the group of components. Means for setting the part specified by the above as a first target element, and setting the part specified by pressing a second button as a second target element, and the set first target element Means for checking interference between the group and the second target element group.
の干渉をチェックする干渉チェック装置において，干渉
チェック対象となる部品群を表示する手段と，前記部品
群の表示においてポインティングデバイスの第１のボタ
ンを用いて指定された領域に含まれる部品を抽出して第
１の対象の要素と設定し，第２のボタンを用いて指定さ
れた領域に含まれる部品を抽出して第２の対象の要素と
設定する手段と，前記設定された第１の対象の要素群と
第２の対象の要素群との間で干渉をチェックする手段と
を備えることを特徴とする干渉チェック装置。2. An interference check apparatus for checking interference between parts in a computer-aided design system, wherein a means for displaying a group of parts to be checked for interference and a first button of a pointing device are used for displaying the group of parts. A part included in the specified area is extracted and set as a first target element, and a part included in the specified area is extracted using a second button and set as a second target element. And means for checking for interference between the set first target element group and the second target element group.
の干渉をチェックする干渉チェック装置において，干渉
チェック対象となる部品群を表示する手段と，指定され
た部品間の干渉をチェックする手段と，干渉チェックの
結果，干渉箇所があった場合に，干渉箇所を自動的に拡
大表示する手段とを備えることを特徴とする干渉チェッ
ク装置。3. An interference check apparatus for checking interference between components in a computer-aided design system, means for displaying a group of components to be checked for interference, means for checking interference between designated components, and interference check And a means for automatically enlarging and displaying the interference point when the result of the determination is that there is an interference point.
の干渉をチェックする干渉チェック装置を実現するため
のプログラムを記録したプログラム記録媒体であって，
干渉チェック対象となる部品群を表示する処理と，前記
部品群の表示においてポインティングデバイスの第１の
ボタンの押下によって指定された部品を第１の対象の要
素と設定し，第２のボタンの押下によって指定された部
品を第２の対象の要素と設定する処理と，前記設定され
た第１の対象の要素群と第２の対象の要素群との間で干
渉をチェックする処理とを計算機に実行させるプログラ
ムを記録したことを特徴とする干渉チェック装置のプロ
グラム記録媒体。4. A program recording medium storing a program for realizing an interference check device for checking interference between components in a computer-based design system,
A process of displaying a component group to be subjected to interference check, and setting a component designated by pressing a first button of a pointing device in the display of the component group as a first target element, and pressing a second button A process for setting the part designated by the above as a second target element and a process for checking for interference between the set first target element group and the second target element group set to the computer. A program recording medium for an interference check device, wherein a program to be executed is recorded.
の干渉をチェックする干渉チェック装置を実現するため
のプログラムを記録したプログラム記録媒体であって，
干渉チェック対象となる部品群を表示する処理と，前記
部品群の表示においてポインティングデバイスの第１の
ボタンを用いて指定された領域に含まれる部品を抽出し
て第１の対象の要素と設定し，第２のボタンを用いて指
定された領域に含まれる部品を抽出して第２の対象の要
素と設定する処理と，前記設定された第１の対象の要素
群と第２の対象の要素群との間で干渉をチェックする処
理とを計算機に実行させるプログラムを記録したことを
特徴とする干渉チェック装置のプログラム記録媒体。5. A program recording medium for recording a program for realizing an interference check device for checking interference between components in a computer-based design system,
A process of displaying a component group to be subjected to interference check; extracting a component included in an area designated by using a first button of a pointing device in the display of the component group; setting the component as a first target element; Processing for extracting a part included in a designated area using the second button and setting the part as a second target element, the set first target element group and the second target element A program recording medium for an interference check device, wherein a program for causing a computer to execute a process of checking for interference with a group is recorded.
の干渉をチェックする干渉チェック装置を実現するため
のプログラムを記録したプログラム記録媒体であって，
干渉チェック対象となる部品群を表示する処理と，指定
された部品間の干渉をチェックする処理と，干渉チェッ
クの結果，干渉箇所があった場合に，干渉箇所を自動的
に拡大表示する処理とを計算機に実行させるプログラム
を記録したことを特徴とする干渉チェック装置のプログ
ラム記録媒体。6. A program recording medium storing a program for realizing an interference check device for checking interference between components in a computer-based design system,
A process for displaying a group of components to be checked for interference, a process for checking for interference between designated components, and a process for automatically enlarging and displaying the interference portion if there is an interference portion as a result of the interference check. Recording a program for causing a computer to execute the program.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10100704A JPH11296571A (en) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | Interference checking device and its program recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10100704A JPH11296571A (en) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | Interference checking device and its program recording medium |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11296571A true JPH11296571A (en) | 1999-10-29 |
Family
ID=14281092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10100704A Pending JPH11296571A (en) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | Interference checking device and its program recording medium |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11296571A (en) |
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-
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- 1998-04-13 JP JP10100704A patent/JPH11296571A/en active Pending
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