JP4619851B2 - Design support apparatus and design support method - Google Patents
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本発明は、製品を構成する部品相互間の干渉の有無をチェックする設計支援装置および設計支援方法に関する。 The present invention relates to a design support apparatus and a design support method for checking whether or not there is interference between parts constituting a product.
製品設計において、製品の形状およびレイアウトは、計算機支援設計装置(以下、CAD(Computer Aided Design)装置あるいはCADシステムという)を用いて、3次元の座標系における図形データとして定義され設計される。 In product design, the shape and layout of a product are defined and designed as graphic data in a three-dimensional coordinate system using a computer-aided design device (hereinafter referred to as a CAD (Computer Aided Design) device or CAD system).
部品点数の多い製品、たとえばデジタル複合機あるいは自動車などの製品設計では、製品を構成する部品は、機能単位、たとえばユニット単位にグルーピングされ、複数の設計者が、それぞれに割り当てられたユニットを並行して設計する。各設計者は、自分が担当しているユニットと関係するユニットとの接続部分について、その関係するユニットの設計者と事前に取り決めを行う。 In product design with a large number of parts, for example, digital multi-function peripherals or automobiles, the parts that make up the product are grouped into functional units, for example, units, and multiple designers can assign units assigned to each in parallel. Design. Each designer negotiates in advance with the designer of the related unit regarding the connection between the unit he is in charge of and the related unit.
各設計者は、その取り決めに従って設計を行うが、接続部分について、取り決め通りの設計が行われているか否かを、CAD装置によって設計された3次元の図形データを用いてチェックすることができる。たとえば干渉チェックを行う対象である2つの部品の図形データに対して、加減乗除などの演算を行うことによって、干渉などの不具合があるか否かを判断することができる。 Each designer designs according to the agreement, but can check whether or not the connection portion is designed according to the agreement using the three-dimensional graphic data designed by the CAD device. For example, it is possible to determine whether or not there is a problem such as interference by performing calculations such as addition, subtraction, multiplication and division on the graphic data of two parts that are subject to interference check.
したがって、設計図面に基づいて製作された試作機の組立段階で顕在化していた部品相互間の干渉による不具合を、CAD装置によって設計された3次元の図形データを用いてチェックすることによって、試作機の組立開始前に排除することができ、製品設計の品質を向上することができる。 Therefore, the prototype can be checked by using the three-dimensional graphic data designed by the CAD device to check for defects caused by interference between the parts that have been manifested in the assembly stage of the prototype manufactured based on the design drawing. Therefore, the quality of product design can be improved.
CADシステムにおける部品相互間の干渉チェックを行うための従来技術として、座標系の各軸方向の最小および最大座標値で表されるミニマックスボックスを用いて形状相互間の干渉可能性の有無を判定する形状相互間の干渉チェック方法がある。 As a conventional technique for checking interference between parts in a CAD system, the presence or absence of interference between shapes is determined using a minimax box represented by the minimum and maximum coordinate values in each axis direction of the coordinate system. There is a method for checking interference between shapes.
この形状相互間の干渉チェック方法は、まず、初期設定ステップで、第1および第2の形状のそれぞれについて、最適な第1および第2のミニマックス座標系を個別に設定し、第1のミニマックス座標系における第1の形状に対応する第1の1次ミニマックスボックス、および第2のミニマックス座標系における第2の形状に対応する第2の1次ミニマックスボックスをそれぞれ求める。 In this method for checking interference between shapes, first, in an initial setting step, optimum first and second minimax coordinate systems are individually set for each of the first and second shapes, and the first mini-max coordinate system is set. A first primary minimax box corresponding to the first shape in the max coordinate system and a second primary minimax box corresponding to the second shape in the second minimax coordinate system are respectively obtained.
つぎに、第1ステップで、第2のミニマックス座標系における第1の1次ミニマックスボックスに対応する2次ミニマックスボックスを求め、第2のミニマックス座標系において、求めた2次ミニマックスボックスと先に求めておいた第2の1次ミニマックスボックスとの干渉の有無を判定する。 Next, in the first step, a secondary minimax box corresponding to the first primary minimax box in the second minimax coordinate system is obtained, and the secondary minimax obtained in the second minimax coordinate system is obtained. The presence or absence of interference between the box and the previously obtained second primary mini-max box is determined.
さらに、干渉があると判定されたとき、第2ステップで、第2のミニマックス座標系における干渉領域について、第1のミニマックス座標系におけるその干渉領域に対応する干渉ミニマックスボックスを求め、第1のミニマックス座標系において、求めた干渉ミニマックスボックスと先に求めておいた第1の1次ミニマックスボックスとの干渉の有無を判定する。 Further, when it is determined that there is interference, in a second step, an interference minimax box corresponding to the interference region in the first minimax coordinate system is obtained for the interference region in the second minimax coordinate system, In one minimax coordinate system, the presence or absence of interference between the obtained interference minimax box and the first primary minimax box obtained in advance is determined.
このように、初期ステップ〜第2ステップによって、第1の形状と第2の形状との干渉の有無の可能性をチェックするラフチェックを行うものである。厳密な干渉チェックを行う前のラフチェックの精度を向上させることによって、厳密な干渉チェックの実行回数を低減させて処理の効率化を図るものである(たとえば特許文献1参照)。 As described above, the rough check for checking the possibility of the interference between the first shape and the second shape is performed by the initial step to the second step. By improving the accuracy of the rough check before the strict interference check is performed, the number of executions of the strict interference check is reduced to improve the processing efficiency (see, for example, Patent Document 1).
上述した従来技術は、厳密な干渉チェックの前に行われるラフチェックの精度を向上させることによって、厳密な干渉チェックの実行回数を低減させて処理の効率化を図る干渉チェック機能である。CADシステムを用いて製品設計する場合においては、部品の配置変更などが生じた際に、この干渉チェック機能を利用して、複数の部品間の干渉チェックを行うことによって、早期に、つまり製品開発の早い段階で問題を発見する有効な方法である。 The above-described prior art is an interference check function that improves the accuracy of rough check performed before strict interference check, thereby reducing the number of times of performing strict interference check and improving processing efficiency. When designing a product using a CAD system, when an arrangement change of parts occurs, this interference check function is used to check for interference between multiple parts at an early stage, that is, product development. It is an effective way to find problems at an early stage.
しかしながら、このラフチェックは、総当り的に部品相互間のチェックを行うものであり、製品を構成する部品数が多くなると、干渉チェックの実行回数も増加し、干渉チェックの計算に多くの時間が必要になる。さらに、干渉チェックによるチェック結果を確認する必要があるが、確認すべきチェック結果の件数も増加するので、チェック結果の確認も実質的に困難になるという問題がある。 However, this rough check is a brute force check between parts. If the number of parts that make up a product increases, the number of interference check executions also increases, and a lot of time is spent calculating the interference check. I need it. Furthermore, although it is necessary to confirm the check result by the interference check, the number of check results to be confirmed increases, and thus there is a problem that confirmation of the check result is substantially difficult.
さらに、他の設計者が担当するユニットに含まれる部品と、自分が担当するユニットに含まれる部品との干渉の有無を知りたい場合にも、他のユニット内の部品間の干渉チェックおよび自分のユニット内の部品間の干渉チェックが行われ、目的の干渉を発見するために多くの時間がかかってしまうという問題がある。 In addition, when you want to know if there is interference between the parts included in the unit for which another designer is responsible and the parts included in the unit for which you are responsible, check the interference between the parts in the other unit and check your own There is a problem that it takes a lot of time to check the interference between the components in the unit and to find the target interference.
本発明の目的は、部品相互間の干渉チェックを行う対象部品を、特定の部品に限定することができる設計支援装置および設計支援方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a design support apparatus and a design support method capable of limiting a target part to be checked for interference between parts to a specific part.
本発明は、製品を構成する複数の部品の形状を表す形状情報とその部品を配置する配置情報とを記憶する記憶手段と、
前記複数の部品が予め定める条件に基づいてどのユニットに仕分けられたかを示す識別情報を、前記配置情報に付加する識別情報付加手段と、
識別情報付加手段が付加した識別情報によって前記複数の部品が仕分けられたユニットの中からユニットを選択する選択手段と、
選択手段によって選択されたユニットのうちの2つのユニットのすべての組み合わせについて、1つのユニットに仕分けられた部品と、他のユニットに仕分けられた部品とが、前記記憶手段に記憶された配置情報に基づいて配置されたときに干渉するか否かを、前記記憶手段に記憶された形状情報および配置情報に基づいてチェックする干渉チェック手段と、
干渉チェック手段によるチェック結果を出力する出力手段と、
干渉チェックを行いたいユニットを選択指示する選択指示手段とを含み、
前記配置情報は、製品アセンブリを親としたとき、ユニットを子とする親子関係、ユニットを親としたとき、他のユニットまたは部品を子とする親子関係を含み、
選択手段は、
選択指示手段によっていずれのユニットも選択指示されないとき、製品アセンブリの直下の子のユニットを選択し、選択指示手段によって1つのユニットが選択指示されたとき、選択指示されたユニットの直下の子のユニットを選択することを特徴とする設計支援装置である。
The present invention is a storage means for storing shape information representing the shape of a plurality of parts constituting the product and arrangement information for arranging the parts;
Identification information adding means for adding identification information indicating to which unit the plurality of parts are sorted based on a predetermined condition to the arrangement information;
Selecting means for selecting a unit from among the units in which the plurality of parts are sorted by the identification information added by the identification information adding means;
For all combinations of two units among the units selected by the selection means, the parts sorted into one unit and the parts sorted into other units are stored in the arrangement information stored in the storage means. Interference check means for checking whether or not interference occurs when arranged based on shape information and arrangement information stored in the storage means;
Output means for outputting the check result by the interference check means ;
Selection instruction means for selecting and instructing a unit for which interference check is to be performed,
When the product assembly is a parent, the arrangement information includes a parent-child relationship with a unit as a child, and when a unit is a parent, a parent-child relationship with another unit or part as a child,
The selection means is
When none of the units is instructed to be selected by the selection instructing means, a child unit immediately below the product assembly is selected. Is a design support apparatus characterized by selecting .
本発明に従えば、記憶手段によって、製品を構成する複数の部品の形状を表す形状情報とその部品を配置する配置情報とが記憶され、識別情報付加手段によって、前記複数の部品が予め定める条件に基づいてどのユニットに仕分けられたかを示す識別情報が、前記配置情報に付加され、選択手段によって、識別情報付加手段が付加した識別情報によって前記複数の部品が仕分けられたユニットの中からユニットが選択され、干渉チェック手段によって、選択手段によって選択されたユニットのうちの2つのユニットのすべての組み合わせについて、1つのユニットに仕分けられた部品と、他のユニットに仕分けられた部品とが、前記記憶手段に記憶された配置情報に基づいて配置されたときに干渉するか否かが、前記記憶手段に記憶された形状情報および配置情報に基づいてチェックされ、出力手段によって、干渉チェック手段によるチェック結果を出力される。選択指示手段によって、干渉チェックを行いたいユニットが選択指示される。前記配置情報は、製品アセンブリを親としたとき、ユニットを子とする親子関係、ユニットを親としたとき、他のユニットまたは部品を子とする親子関係を含む。そして、選択手段によって、選択指示手段によっていずれのユニットも選択指示されないとき、製品アセンブリの直下の子のユニットが選択され、選択指示手段によって1つのユニットが選択指示されたとき、選択指示されたユニットの直下の子のユニットが選択される。 According to the present invention, the storage means stores shape information representing the shape of a plurality of parts constituting the product and arrangement information for arranging the parts, and the identification information adding means preconditions the plurality of parts are predetermined. Identification information indicating which unit has been sorted based on the information is added to the arrangement information, and a unit is selected from among the units in which the plurality of parts are sorted by the identification information added by the identification information adding unit by the selection unit. The parts sorted into one unit and the parts sorted into the other unit for all combinations of the two units selected by the selection unit by the interference checking unit are stored in the memory. Whether or not interference occurs when arranged based on the arrangement information stored in the means is stored in the form stored in the storage means It is checked on the basis of the information and the arrangement information, the output means, and output the check result by the interference checking means. The selection instruction means instructs to select a unit for which interference check is to be performed. The arrangement information includes a parent-child relationship having a unit as a child when the product assembly is a parent, and a parent-child relationship having another unit or part as a child when the unit is a parent. When no selection unit is instructed by the selection instructing unit, the subordinate unit of the product assembly is selected. When one unit is instructed by the selection instructing unit, the unit instructed to be selected is selected. The child unit directly under is selected.
このように、製品を構成するユニットの中から、干渉チェックを行うユニットが選択されるので、選択されたユニットについて、異なるユニットに含まれる部品を干渉チェックの対象部品とすることができる。また、干渉チェックを行いたいユニットが選択指示されないとき、製品アセンブリの直下の異なるユニットに含まれる部品間の干渉のみをチェックすることができ、干渉チェックを行いたいユニットとして、1つのユニットが選択指示されたとき、選択されたユニットに含まれる部品の干渉のみをチェックすることができる。 As described above, the unit that performs the interference check is selected from the units that constitute the product. Therefore, for the selected unit, the components included in the different units can be the target components for the interference check. Also, when the unit to be checked for interference is not instructed to select, it is possible to check only the interference between components contained in different units directly under the product assembly. When checked, only the interference of the parts included in the selected unit can be checked.
また本発明は、前記選択手段は、選択したユニット間に包含関係がある場合、包含されるユニットの選択を無効とすることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the selection means invalidates selection of an included unit when there is an inclusion relationship between the selected units.
本発明に従えば、選択されたユニット間に包含関係があるとき、包含されるユニットの選択を無効として、包含されるユニットを除くユニットを選択するので、包含されるユニットに含まれる部品が重複してチェックされることを回避することができる。 According to the present invention, when there is an inclusion relationship between the selected units, the selection of the included units is invalidated, and the units other than the included units are selected, so that the parts included in the included units are duplicated. Can be avoided.
また本発明は、前記選択手段によって選択されたユニットのうちの2つのユニットのすべての組み合わせについて、1つのユニットに仕分けられた部品の形状を包含する直方体と、他のユニットに仕分けられた部品の形状を包含する直方体とが、前記記憶手段に記憶された配置情報に基づいて配置されたときに干渉するか否かを、前記記憶手段に記憶された形状情報および配置情報に基づいて判定する前処理手段を含み、
前記干渉チェック手段は、前処理手段が干渉すると判定した直方体に含まれる部品同士が干渉するか否かをチェックすることを特徴とする。
Further, the present invention provides a rectangular parallelepiped including the shape of a part sorted into one unit and a part sorted into another unit for all combinations of two units among the units selected by the selection means. Before determining based on the shape information and the arrangement information stored in the storage means whether or not the rectangular parallelepiped containing the shape interferes when arranged based on the arrangement information stored in the storage means Including processing means,
The interference check means checks whether or not the parts included in the rectangular parallelepiped determined to be interfered by the preprocessing means interfere with each other.
本発明に従えば、前処理手段によって、部品の形状を包含する直方体間での干渉をチェックし、干渉する直方体に包含される部品を対象部品として抽出するので、干渉チェックを行う対象部品の数をさらに少なくすることができる。 According to the present invention, the preprocessing means checks the interference between the rectangular parallelepipeds including the shape of the component, and extracts the components included in the interfering rectangular parallelepiped as the target components, so the number of target components to be subjected to the interference check Can be further reduced.
また本発明は、製品を構成する複数の部品の形状を表す形状情報とその部品を配置する配置情報とを記憶する記憶手段を含む設計支援装置が実行する設計支援方法であって、
前記複数の部品が予め定める条件に基づいてどのユニットに仕分けられたかを示す識別情報を、前記配置情報に付加する識別情報付加工程と、
識別情報付加工程で付加された識別情報によって前記複数の部品が仕分けられたユニットの中からユニットを選択する選択工程と、
選択工程で選択されたユニットのうちの2つのユニットのすべての組み合わせについて、1つのユニットに仕分けられた部品と、他のユニットに仕分けられた部品とが、前記記憶手段に記憶された配置情報に基づいて配置されたときに干渉するか否かを、前記記憶手段に記憶された形状情報および配置情報に基づいてチェックする干渉チェック工程と、
干渉チェック工程でのチェック結果を出力する出力工程と、
干渉チェックを行いたいユニットを選択指示する選択指示工程とを含み、
前記配置情報は、製品アセンブリを親としたとき、ユニットを子とする親子関係、ユニットを親としたとき、他のユニットまたは部品を子とする親子関係を含み、
選択工程では、選択指示工程でいずれのユニットも選択指示されないとき、製品アセンブリの直下の子のユニットを選択し、選択指示工程で1つのユニットが選択指示されたとき、選択指示されたユニットの直下の子のユニットを選択することを特徴とする設計支援方法である。
Further, the present invention is a design support method executed by a design support apparatus including storage means for storing shape information representing the shape of a plurality of parts constituting a product and arrangement information for arranging the parts,
An identification information adding step of adding identification information indicating which unit the plurality of components are sorted into based on a predetermined condition to the arrangement information;
A selection step of selecting a unit from among the units in which the plurality of parts are sorted by the identification information added in the identification information addition step;
For all combinations of two units among the units selected in the selection process, the parts sorted into one unit and the parts sorted into other units are stored in the arrangement information stored in the storage means. An interference check step for checking whether or not interference occurs when arranged based on the shape information and arrangement information stored in the storage means ;
An output process for outputting the check result in the interference check process ;
Including a selection instruction process for selecting and instructing a unit for which interference check is to be performed,
The placement information includes a parent-child relationship in which the unit is a child when the product assembly is a parent, and a parent-child relationship in which another unit or part is a child when the unit is a parent.
In the selection process, when no unit is selected in the selection instruction process, a child unit immediately below the product assembly is selected. When one unit is selected in the selection instruction process, immediately below the unit instructed to be selected. This is a design support method characterized by selecting a child unit .
本発明に従えば、製品を構成する複数の部品の形状を表す形状情報とその部品を配置する配置情報とを記憶する記憶手段を含む設計支援装置が設計支援を実行するにあたって、識別情報付加工程で、前記複数の部品が予め定める条件に基づいてどのユニットに仕分けられたかを示す識別情報を、前記配置情報に付加し、選択工程で、識別情報付加工程で付加された識別情報によって前記複数の部品が仕分けられたユニットの中からユニットを選択し、干渉チェック工程で、選択工程で選択されたユニットのうちの2つのユニットのすべての組み合わせについて、1つのユニットに仕分けられた部品と、他のユニットに仕分けられた部品とが、前記記憶工程で記憶された配置情報に基づいて配置されたときに干渉するか否かを、前記記憶工程で記憶された形状情報および配置情報に基づいてチェックし、出力工程で、干渉チェック工程でのチェック結果を出力する。選択指示工程で、干渉チェックを行いたいユニットを選択指示する。前記配置情報は、製品アセンブリを親としたとき、ユニットを子とする親子関係、ユニットを親としたとき、他のユニットまたは部品を子とする親子関係を含む。選択工程では、選択指示工程でいずれのユニットも選択指示されないとき、製品アセンブリの直下の子のユニットを選択し、選択指示工程で1つのユニットが選択指示されたとき、選択指示されたユニットの直下の子のユニットを選択する。 According to the present invention, when a design support apparatus comprising a plurality of component shape information representing a shape and a memory means for storing the arrangement information for arranging the parts constituting the product performs a design support, identification information adding In the process, identification information indicating to which unit the plurality of parts are sorted based on a predetermined condition is added to the arrangement information, and in the selection process, the plurality of parts are identified by the identification information added in the identification information adding process. A unit is selected from the units in which the parts are sorted, and in the interference check process, all the combinations of the two units selected in the selection process are combined with the parts sorted into one unit and others. Whether or not the parts sorted into the units interfere with each other when placed based on the placement information stored in the storage step is determined in the storage step. Check on the basis of the 憶 shape information and the arrangement information in the output step, and outputs the check result of the interference check process. In the selection instruction process, a unit to be subjected to interference check is selected and instructed. The arrangement information includes a parent-child relationship having a unit as a child when the product assembly is a parent, and a parent-child relationship having another unit or part as a child when the unit is a parent. In the selection process, when no unit is selected in the selection instruction process, a child unit immediately below the product assembly is selected. When one unit is selected in the selection instruction process, immediately below the unit instructed to be selected. Select a child unit.
このように、製品を構成するユニットの中からユニットが選択されるので、選択されたユニットについて、異なるユニットに含まれる部品を干渉チェックの対象部品とすることができる。また、干渉チェックを行いたいユニットが選択指示されないとき、製品アセンブリの直下の異なるユニットに含まれる部品間の干渉のみをチェックすることができ、干渉チェックを行いたいユニットとして、1つのユニットが選択指示されたとき、選択されたユニットに含まれる部品の干渉のみをチェックすることができる。 As described above, since the unit is selected from the units constituting the product, components included in different units can be set as the target component of the interference check for the selected unit. Also, when the unit to be checked for interference is not instructed to select, it is possible to check only the interference between components contained in different units directly under the product assembly. When checked, only the interference of the parts included in the selected unit can be checked.
また本発明によれば、選択されたユニットについて、異なるユニットに含まれる部品を干渉チェックの対象部品とすることができるので、部品相互間の干渉チェックを行う対象部品を、特定の部品に限定することができる。 Further, according to the present invention, for the selected unit, components included in different units can be targeted for interference check, so that the target components for performing interference check between components are limited to specific components. be able to.
複数の設計者によって、機能ユニット毎に設計される大規模アセンブリから構成される製品の設計において、ユニット間の干渉による不具合に注目して、自ユニットと関係する他ユニットとの干渉のみを検出することが可能となる。さらに、1つ以上のユニットを選択することができるので、所望するユニット間の干渉による不具合のみを検出することが可能となる。したがって、複数の設計者によって、設計される大規模アセンブリから構成される製品の設計において、他のアセンブリとの不具合点を早期に発見し、対策するため設計期間を短縮することができる。
また、干渉チェックを行いたいユニットが選択指示されないとき、製品アセンブリの直下の異なるユニットに含まれる部品間の干渉のみをチェックすることができ、干渉チェックを行いたいユニットとして、1つのユニットが選択指示されたとき、選択されたユニットに含まれる部品の干渉のみをチェックすることができる。したがって、部品相互間の干渉チェックを行う対象部品を、特定の部品に限定することができる。
In designing products composed of large-scale assemblies designed for each functional unit by multiple designers, pay attention to defects caused by interference between units, and detect only interference with other units related to the unit. It becomes possible. Furthermore, since one or more units can be selected, it is possible to detect only a defect caused by interference between desired units. Therefore, in designing a product composed of a large-scale assembly designed by a plurality of designers, a design period can be shortened in order to quickly find and take measures against problems with other assemblies.
Also, when the unit to be checked for interference is not instructed to select, it is possible to check only the interference between components contained in different units directly under the product assembly. When checked, only the interference of the parts included in the selected unit can be checked. Therefore, it is possible to limit the target parts to be checked for interference between parts to specific parts.
また本発明によれば、包含されるユニットに含まれる部品が重複してチェックされることを回避することができるので、部品相互間の干渉チェックを行う回数の増加を回避することができる。 Further, according to the present invention, it is possible to avoid the parts included in the included unit from being checked twice, so that it is possible to avoid an increase in the number of times of performing the interference check between the parts.
また本発明によれば、干渉チェックを行う対象部品の数をさらに少なくすることができるので、部品相互間の干渉チェックを行う対象部品を、さらに限定することができる。 In addition, according to the present invention, the number of target parts for performing interference check can be further reduced, so that the target parts for performing interference check between parts can be further limited.
また本発明によれば、選択されたユニットについて、異なるユニットに含まれる部品を干渉チェックの対象部品とすることができるので、部品相互間の干渉チェックを行う対象部品を、特定の部品に限定することができる。また、干渉チェックを行いたいユニットが選択指示されないとき、製品アセンブリの直下の異なるユニットに含まれる部品間の干渉のみをチェックすることができ、干渉チェックを行いたいユニットとして、1つのユニットが選択指示されたとき、選択されたユニットに含まれる部品の干渉のみをチェックすることができる。したがって、部品相互間の干渉チェックを行う対象部品を、特定の部品に限定することができる。
Further, according to the present invention, for the selected unit, components included in different units can be targeted for interference check, so that the target components for performing interference check between components are limited to specific components. be able to. Also, when the unit to be checked for interference is not instructed to select, it is possible to check only the interference between components contained in different units directly under the product assembly. When checked, only the interference of the parts included in the selected unit can be checked. Therefore, it is possible to limit the target parts to be checked for interference between parts to specific parts.
図1は、本発明の実施の一形態である設計支援装置1の機能の構成を示す図である。設計支援装置1は、部品形状情報設計部11、製品アセンブリ設定部12、選択部品判定部13、干渉チェック処理部14、表示部およびデータ入力部15、部品形状情報記憶部16、アセンブリ情報記憶部17、ならびに情報転送路18を含む。
FIG. 1 is a diagram showing a functional configuration of a design support apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The design support apparatus 1 includes a component shape
部品形状情報設計部11は、部品の形状を表す形状情報を部品形状情報記憶部16に記憶する。形状情報には、部品の形状を表現するための頂点座標および面情報などの情報が含まれる。製品アセンブリ設定部12は、部品を配置する位置を表す位置情報と部品を配置する方向を表す方向情報とを含む配置情報であるアセンブリ情報を設定し、アセンブリ情報記憶部17に記憶する。アセンブリ情報は、たとえば部品をグループ化したユニット間の親子関係、つまり包含関係と、部品間の相対位置などの位置情報と、部品を配置する際の部品毎のローカル座標と、配置座標とが含まれる。
The component shape
選択部品判定部13は、まず、製品アセンブリ設定部12で記憶されたアセンブリ情報に含まれるユニット間の親子関係を用いて、ユニット間の部品の干渉のみをチェックするためのユニットを選択する。選択部品判定部13は、さらに干渉チェックのための前処理を行う。前処理では、選択されたユニットに含まれる部品の中から、干渉チェックを行うべき対象部品を抽出する。具体的には、たとえば1つの部品の形状を包含する直方体、あるいは複数の部品の集まりの形状を包含する直方体間での干渉をチェックし、干渉する直方体に含まれる部品あるいは部品の集まり(以下、部品あるいは部品の集まりを省略して部品ともいう)を対象部品として抽出する。
The selected
部品間の干渉チェックを、形状情報およびアセンブリ情報に基づいて行うと、立体形状の演算を行うため、多くの回数の演算が行われ、対象部品の数が多いと膨大な時間がかかる。この前処理は、干渉チェックが行われる対象部品を、干渉の可能性のある部品に絞り込み、干渉チェックの処理時間を短縮するために行う処理である。 When the interference check between the parts is performed based on the shape information and the assembly information, the three-dimensional shape is calculated. Therefore, the calculation is performed many times, and if the number of target parts is large, it takes an enormous amount of time. This pre-processing is a process performed to narrow down the target parts to be subjected to interference check to parts that may cause interference and reduce the processing time of the interference check.
このように、前処理では、部品の形状を包含する直方体を仮定し、直方体間での干渉をチェックするので、アセンブリ情報の親子関係を用いて、干渉チェックの対象部品とするか否かを判定することができる。 In this way, in the preprocessing, a rectangular parallelepiped that includes the shape of the part is assumed, and interference between the rectangular parallelepipeds is checked. Therefore, it is determined whether or not the target part of the interference check is to be performed using the parent-child relationship of the assembly information. can do.
干渉チェック処理部14は、選択部品判定部13で抽出された対象部品に対して干渉チェックを行う。表示部およびデータ入力部15は、選択するユニットを指示する選択指示などの情報を入力するデータ入力部と、ユーザへの情報を表示する表示部とを含む。
The interference
部品形状情報記憶部16およびアセンブリ情報記憶部17は、それぞれ形状情報およびアセンブリ情報を記憶する。形状情報は、部品設計データに含まれる部品形状データであり、部品形状データは、頂点座標および面情報等を含む。部品形状データは、他に部品名などの情報を含む。アセンブリ情報は、製品設計データに含まれる製品アセンブリデータであり、位置情報および方向情報等を含む。製品設計データは、他に製品名などの情報を含む。情報転送路18は、各機能間で情報を転送するための転送路である。
The part shape
識別情報付加手段は、たとえば製品アセンブリ設定部12であり、選択手段および前処理手段は、たとえば選択部品判定部13であり、干渉チェック手段は、たとえば干渉チェック処理部14である。
The identification information adding unit is, for example, the product
図2は、図1に示した設計支援装置1のハードウエアの構成を示す図である。設計支援装置1は、たとえば情報処理装置によって構成され、データ入力装置21、入力インタフェース22、CPU(Central Processing Unit)23、記憶装置24、RAM(Random
Access Memory)25、出力インタフェース26、出力装置27、およびデータバス28を含む。
FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration of the design support apparatus 1 shown in FIG. The design support apparatus 1 is configured by an information processing apparatus, for example, and includes a
Access Memory) 25,
データ入力装置21は、たとえば、キーボード、ポインティングデバイス、マウス、あるいはタッチパネル等で構成され、ユーザが部品の位置を表す位置情報および部品の方向を表す方向情報を含むアセンブリ情報などの情報を入力するための入力装置である。データ入力装置21は、入力されたアセンブリ情報などの情報を、入力インタフェース22を介して、CPU23に入力する。入力インタフェース22は、データ入力装置21をデータバス28に接続するための接続装置である。
The
CPU23は、記憶装置24に記憶されたプログラムを実行することによって、部品形状情報設計部11、製品アセンブリ設定部12、選択部品判定部13、および干渉チェック処理部14の機能を実現する中央処理装置である。記憶装置24は、たとえばROM(Read Only Memory)、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置等で構成され、CPU23によって実行されるプログラムおよびCPU23によって用いられるデータを記憶する。部品形状情報設計部11、製品アセンブリ設定部12、選択部品判定部13、および干渉チェック処理部14は、記憶装置24に記憶されたプログラムに実装されている機能である。
The
RAM25は、半導体メモリなどで構成される常駐メモリであり、形状情報を記憶するための部品形状情報メモリ領域、およびアセンブリ情報を記憶するためのアセンブリ情報メモリ領域を含む。部品形状情報メモリ領域は、形状情報記憶部16に対応し、CPU23が記憶装置24から読み出した部品形状のデータつまり形状情報を記憶する。アセンブリ情報メモリ領域は、アセンブリ情報記憶部17に対応し、データ入力装置21によって入力された情報に基づいて、CPU23が設定したアセンブリ情報を格納する。
The
出力インタフェース26は、出力装置27をデータバス28に接続するための接続装置である。出力装置27は、液晶ディスプレイ、タッチパネル、あるいは印刷装置等で構成される出力装置であり、CPU23から出力インタフェース26を介して送られてきた情報、たとえば干渉チェックの結果などの情報を表示する。データバス28は、各ハードウエア間で情報を送受信するためのデータバスである。記憶手段は、たとえばRAM25であり、出力手段は、たとえば出力装置27である。
The
図3は、本発明の実施の他の形態である設計支援方法の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図1に示した設計支援装置1の部品形状情報設計部11、製品アセンブリ設定部12、選択部品判定部13、および干渉チェック処理部14によって処理される。設計支援装置1が部品間の干渉チェックを行うときに、ステップS1に移る。
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of a design support method according to another embodiment of the present invention. This flowchart is processed by the component shape
ステップS1では、部品形状情報設計部11は、干渉チェックの対象である製品を構成する部品の形状を表す形状情報を、記憶装置24から取得して、部品形状情報記憶部16に記憶する。形状情報は、部品の形状を表現するための頂点座標および面情報を含む。さらに、製品アセンブリ設定部12は、部品をグループ化したユニット間の親子関係、つまり包含関係と、部品間の相対位置などの位置情報と、部品を配置する際の部品毎のローカル座標と、配置座標とを含む配置情報であるアセンブリ情報を設定し、アセンブリ情報記憶部17に記憶する。部品形状情報記憶部16およびアセンブリ情報記憶部17は、それぞれRAM25の部品形状情報メモリ領域およびアセンブリ情報メモリ領域に対応する。
In step S <b> 1, the part shape
ステップS2では、選択部品判定部13は、まず、少なくとも1のユニットまたは部品を選択する。次に、製品アセンブリ設定部12によって設定されたアセンブリ情報を用いて、選択されたユニットまたは部品のうち異なるユニットに属する部品に対して、前処理を行い、干渉チェックの対象部品を抽出する。選択されたユニットが3つ以上ある場合は、選択されたユニットのうちの2つのユニットのすべての組み合わせについて、前処理を行う。このステップS2の処理を選択部品判定処理という。
In step S2, the selected
このように、製品を構成するユニットの中から、干渉チェックを行うユニットが選択されるので、選択されたユニットについて、異なるユニットに含まれる部品を干渉チェックの対象部品とすることができる。したがって、部品相互間の干渉チェックを行う対象部品を、特定の部品に限定することができる。さらに、1つ以上のユニットを選択することができるので、所望するユニット間の干渉による不具合のみを検出することが可能となる。 As described above, the unit that performs the interference check is selected from the units that constitute the product. Therefore, for the selected unit, the components included in the different units can be the target components for the interference check. Therefore, it is possible to limit the target parts to be checked for interference between parts to specific parts. Furthermore, since one or more units can be selected, it is possible to detect only a defect caused by interference between desired units.
ステップS3では、干渉チェック処理部14は、選択部品判定部13によって干渉チェックの対象部品として抽出された部品について、異なるユニット間での干渉チェックを行う。選択されたユニットが3つ以上ある場合は、選択されたユニットのうちの2つのユニットのすべての組み合わせについて、干渉チェックを行う。
In step S <b> 3, the interference
ステップS4では、表示部15は、干渉チェック処理部14によって干渉すると判断された判断結果を表示する。判断結果は、たとえば干渉すると判断された部品同士を対応させ、それらの部品を含むそれぞれのユニット名を付与して、リストとして表示する。
In step S <b> 4, the
図4は、図3に示した選択部品判定処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。選択部品判定処理は、図3に示したステップS2の処理手順である。図3に示したステップS1の後、ステップT1に移る。 FIG. 4 is a flowchart showing a detailed processing procedure of the selected component determination process shown in FIG. The selected component determination process is the process procedure of step S2 shown in FIG. After step S1 shown in FIG. 3, the process proceeds to step T1.
ステップT1では、ユーザが、データ入力部15によって、干渉チェックを行いたいユニットまたは部品(以下、ユニットまたは部品を略してユニットともいう)を選択指示したか否かを判定する。選択指示がないとき、ステップT2に進み、選択指示があったとき、ステップT4に進む。ステップT2では、アセンブリ情報記憶部17に記憶されたアセンブリ情報に基づいて、後述するユニット間の包含関係を示すツリー構造のなかで、TOPアセンブリの直下のユニットを選択する。
In step T1, it is determined whether or not the user has instructed the
このように、ユニットの選択指示がないとき、つまりユニットが選択されないとき、製品を構成する第1のユニットおよび第2のユニット、つまりTOPアセンブリの直下のユニットを干渉チェックの対象ユニットとするので、TOPアセンブリの直下の異なるユニットに含まれる部品間の干渉のみをチェックすることができる。したがって、部品相互間の干渉チェックを行う対象部品を、特定の部品に限定することができる。 As described above, when there is no unit selection instruction, that is, when no unit is selected, the first unit and the second unit constituting the product, that is, the unit immediately below the TOP assembly is the target unit for the interference check. Only the interference between parts contained in different units directly under the TOP assembly can be checked. Therefore, it is possible to limit the target parts to be checked for interference between parts to specific parts.
ステップT3では、選択されたユニットに含まれる部品に対して前処理を行い、干渉チェックの対象部品を抽出して終了する。選択されたユニットが3つ以上ある場合は、選択されたユニットのうちの2つのユニットのすべての組み合わせについて、前処理を行う。前処理は、たとえば部品の形状を包含する直方体間での干渉をチェックし、干渉する直方体に含まれる部品を対象部品として抽出する。 In step T3, pre-processing is performed on the parts included in the selected unit, the target parts for interference check are extracted, and the process ends. When there are three or more selected units, pre-processing is performed for all combinations of two units among the selected units. In the preprocessing, for example, interference between rectangular parallelepipeds including the shape of a part is checked, and a part included in the interfering rectangular parallelepiped is extracted as a target part.
ステップT4では、選択指示されたユニットが1つであるか否かを判定する。選択指示されたユニットが1つであるとき、ステップT5に進み、選択指示されたユニットが1つではないとき、ステップT6に進む。ステップT5では、アセンブリ情報記憶部17に記憶されたアセンブリ情報に基づいて、選択指示されたユニットの直下のユニットを選択して、ステップT3に進む。
In step T4, it is determined whether or not there is one unit instructed to be selected. When the number of units instructed to be selected is one, the process proceeds to step T5. When the number of units instructed to be selected is not one, the process proceeds to step T6. In step T5, based on the assembly information stored in the assembly
このように、選択指示されたユニットが1つであるとき、選択指示されたユニットに含まれるユニットを選択するので、選択されたユニットに含まれる部品の干渉のみをチェックすることができる。したがって、部品相互間の干渉チェックを行う対象部品を、特定の部品に限定することができる。 As described above, when there is one unit instructed to be selected, a unit included in the unit instructed to select is selected, so that only interference of components included in the selected unit can be checked. Therefore, it is possible to limit the target parts to be checked for interference between parts to specific parts.
ステップT6では、アセンブリ情報記憶部17に記憶されたアセンブリ情報に基づいて、選択指示されたユニットの中に包含関係があるか否かを判定する。包含関係がないとき、ステップT7に進み、包含関係があるとき、ステップT8に進む。ステップT7では、選択指示されたユニットを選択して、ステップT3に進む。ステップT8では、選択指示されたユニットのうちで、包含されるユニットを除くユニットを選択して、ステップT3に進む。
In step T6, based on the assembly information stored in the assembly
このように、選択指示されたユニット間に包含関係があるとき、包含されるユニットの選択を無効として、包含されるユニットを除くユニットを選択するので、包含されるユニットに含まれる部品が重複してチェックされることを回避することができる。したがって、部品相互間の干渉チェックを行う回数の増加を回避することができる。 As described above, when there is an inclusion relationship between the units instructed to be selected, the selection of the included unit is invalidated and the unit excluding the included unit is selected, so that the parts included in the included unit overlap. Can be avoided. Therefore, it is possible to avoid an increase in the number of times of performing interference check between components.
さらに、製品を構成するユニットの中から、干渉チェックを行うユニットが選択されるので、選択されたユニットについて、異なるユニットに含まれる部品を干渉チェックの対象部品とすることができる。したがって、部品相互間の干渉チェックを行う対象部品を、特定の部品に限定することができる。さらに、1つ以上のユニットを選択することができるので、所望するユニット間の干渉による不具合のみを検出することが可能となる。 Furthermore, since the unit that performs the interference check is selected from the units that constitute the product, it is possible to set the components included in the different units for the selected unit as the target components for the interference check. Therefore, it is possible to limit the target parts to be checked for interference between parts to specific parts. Furthermore, since one or more units can be selected, it is possible to detect only a defect caused by interference between desired units.
図5は、図1に示した設計支援装置1による干渉チェックが適用される製品を構成するユニットおよび部品の一例を示す図である。部品トレイ50は、設計支援装置1による干渉チェックが適用される製品の一例である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of units and parts constituting a product to which the interference check by the design support apparatus 1 illustrated in FIG. 1 is applied. The
図5(a)は、引き出しユニット51が本体ユニット52に収納された状態の部品トレイ50を示している。図5(b)は、取っ手ユニット511が引き出し内ユニット512に取り付けられている状態の引き出しユニット51を示している。図5(c)は、本体サブユニットA521が本体サブユニットB522に嵌め込まれている状態の本体ユニット52を示している。
FIG. 5A shows the
図5(d)は、取っ手ユニット511が、取っ手サブユニットA5111、取っ手サブユニットB5112、および取っ手サブユニットC5113から構成され、引き出し内ユニット512が、引き出し内サブユニットA5121および引き出し内サブユニットB5122から構成されることを示している。図5(e)は、本体ユニット52が、本体サブユニットA521および本体サブユニットB522から構成されることを示している。
In FIG. 5D, the
部品トレイ50の包含関係つまり親子関係については、親ユニットである部品トレイ50つまりTOPアセンブリの子ユニットとして、引き出しユニット51および本体ユニット52がある。親ユニットである引き出しユニット51の子ユニットとして、取っ手ユニット511および引き出し内ユニット512があり、親ユニットである本体ユニット52の子ユニットとして、本体サブユニットA521および本体サブユニットB522がある。親ユニットである取っ手ユニット511の子ユニットとして、取っ手サブユニットA5111、取っ手サブユニットB5112、および取っ手サブユニットC5113があり、親ユニットである引き出し内ユニット512の子ユニットとして、引き出し内サブユニットA5121および引き出し内サブユニットB5122がある。
Regarding the inclusion relationship, that is, the parent-child relationship of the
図6は、図5に示した部品トレイ50のツリー構造を示す図である。このツリー構造は、部品トレイ50を構成するユニットおよび部品の包含関係つまり親子関係を示したものである。
FIG. 6 is a diagram showing a tree structure of the
製品データ全体を代表する製品アセンブリ、つまりTOPアセンブリ60は、部品トレイ50に対応し、TOPアセンブリ60は、ユニットA61およびユニットD62から構成され、それぞれ引き出しユニット51および本体ユニット52に対応する。すなわち、親ユニットであるTOPアセンブリ60は、子ユニットであるユニットA61およびユニットD62から構成される。同様に、ユニットA61は、ユニットB611およびユニットC612から構成され、それぞれ取っ手ユニット511および引き出し内ユニット512に対応する。ユニットB611は、部品A6111、部品B6112、および部品C6113から構成され、それぞれ取っ手サブユニットA5111、取っ手サブユニットB5112、および取っ手サブユニットC5113に対応する。ユニットC612は、部品D6121および部品E6122から構成され、それぞれ引き出し内サブユニットA5121および引き出し内サブユニットB5122に対応する。ユニットD62は、部品F621および部品G622から構成され、それぞれ本体サブユニットA521および本体サブユニットB522に対応する。
A product assembly representing the entire product data, that is, a
ツリー構造に示される部品、たとえば部品A6111〜部品G622は、それぞれ部品の形状情報を有する。ツリー構造に示されるユニット、たとえばユニットA61〜ユニットD62は、いくつかの部品が集まって機能するものであり、それぞれそのユニットに含まれる部品の部品名、その部品の形状情報、およびその部品の配置情報であるアセンブリ情報を有し、さらにそのユニットが他のユニットに属する場合は、ユニットが属するユニット名を有する。
The parts shown in the tree structure, for example, the parts A 6111 to
図6に示したツリー構造の製品について、図4に示した選択部品判定処理を行う場合を説明する。第1のケースとして、データ入力部15によってユニットが選択指示されないとき、選択部品判定部13は、TOPアセンブリ60の直下のユニット、つまりユニットA61およびユニットD62を干渉チェックの対象ユニットとして選択する。干渉チェックの対象となる対象部品は、ユニットA61およびユニットB62に含まれる各ユニットを構成する部品、つまりユニットB611を構成する部品A6111〜部品C6113、ユニットC612を構成する部品D6121および部品E6122、ならびにユニットD62を構成する部品F621および部品G622の中から抽出される。干渉チェックは、2つの部品間での干渉をチェックするものであり、干渉チェックの対象部品は、干渉チェックが行われる部品のペアとして表される。
A case where the selected component determination process shown in FIG. 4 is performed on the tree-structured product shown in FIG. 6 will be described. As a first case, when a unit is not instructed to be selected by the
部品A6111に対して前処理を行うペアの部品は、対象ユニットのうち、部品A6111を含まないユニットの部品、つまりユニットD62に含まれる部品F621および部品G622であり、部品A6111および部品F621のペアと、部品A6111および部品G622のペアとが、前処理を行う部品のペアとして求まる。したがって、対象ユニットのうち、部品A6111を含むユニット、つまりユニットA61に含まれる他の部品、具体的には部品B6112、部品C61113、部品D6121、および部品E6122は、部品A6111に対して前処理を行うペアの部品ではない。同様に、ユニットA61に含まれる他の部品に対しても、前処理を行うペアの部品を選択し、前処理を行う部品のペアを求める。
The paired parts that perform the pre-processing on the
次に、前処理を行う部品のペアのすべてのペアについて、干渉チェックの前処理を行う。前処理は、幾何情報を利用したボックスチェックなどのラフチェックを行い、対象部品として抽出する。たとえば部品の形状を包含する直方体間での干渉をチェックし、干渉する直方体に含まれる部品は、部品同士が干渉する可能性があるので、干渉チェックの対象部品のペアとして抽出する。 Next, pre-processing for interference check is performed on all pairs of parts to be pre-processed. In the preprocessing, a rough check such as a box check using geometric information is performed and extracted as a target part. For example, interference between rectangular parallelepipeds including the shape of the component is checked, and components included in the interfering rectangular parallelepiped may be interfered with each other, and thus extracted as a pair of target components for interference check.
従来技術による前処理では、ユニットA61に含まれる部品と、ユニットD62に含まれる部品との組合せの数の前処理を行う必要がある。具体的には、ユニットA61に含まれる部品A6111〜部品C6113、部品D6121、および部品E6122の5つの部品と、ユニットD62に含まれる部品F621および部品G622の2つの部品とを合わせた7つの部品から2つの部品を選ぶ組合せの数、つまり7C2=7*6/2=21回の前処理を行う必要がある。上述した実施の形態では、異なるユニットに含まれる部品間の組合せの数であり、7C2−5C2−2C2=7*6/2−5*4/2−2*1/2=21−10−1=10回の前処理でよい。 In the preprocessing according to the prior art, it is necessary to perform preprocessing for the number of combinations of the parts included in the unit A61 and the parts included in the unit D62. Specifically, from the seven parts including the five parts A6111 to C6113, the part D6121, and the part E6122 included in the unit A61, and the two parts F621 and G622 included in the unit D62. The number of combinations for selecting two parts, that is, 7 C 2 = 7 * 6/2 = 21 times of preprocessing needs to be performed. In the embodiment described above, the number of combinations between parts included in the different units, 7 C 2 - 5 C 2 - 2 C 2 = 7 * 6 / 2-5 * 4 / 2-2 * 1/2 = 21-10-1 = 10 pretreatments are sufficient.
このように、前処理によって、部品の形状を包含する直方体間での干渉をチェックし、干渉する直方体に包含される部品を対象部品として抽出するので、干渉チェックを行う対象部品の数をさらに少なくすることができる。したがって、部品相互間の干渉チェックを行う対象部品を、さらに限定することができる。 In this way, the interference between the rectangular parallelepipeds including the shape of the parts is checked by the preprocessing, and the parts included in the interfering rectangular parallelepiped are extracted as the target parts. Therefore, the number of target parts to be subjected to the interference check is further reduced. can do. Therefore, it is possible to further limit the target parts for performing the interference check between the parts.
第2のケースとして、データ入力部15によって1つのユニットが選択指示されたとき、たとえばユニットA61が選択指示されたとき、選択部品判定部13は、ユニットA61の直下のユニット、すなわちユニットB611およびユニットC612を干渉チェックの対象ユニットとして選択する。干渉チェックの対象となる対象部品は、ユニットB611を構成する部品A6111〜部品C6113、ならびにユニットC612を構成する部品D6121および部品E6122の中から抽出される。
As a second case, when one unit is instructed to be selected by the
部品A6111に対して前処理を行うペアの部品は、対象ユニットのうち、部品A6111を含まないユニットの部品、つまりユニットC612に含まれる部品D6121および部品E6122であり、部品A6111および部品D6121のペアと、部品A6111および部品E6122のペアとが、前処理を行う部品のペアとして求まる。したがって、対象ユニットのうち、部品A6111を含むユニット、つまりユニットB611に含まれる他の部品、具体的には部品B6112および部品C61113は、部品A6111に対して前処理を行うペアの部品ではない。同様に、ユニットB611に含まれる他の部品に対しても、前処理を行うペアの部品を選択し、前処理を行う部品のペアを求める。
The paired parts that perform the pre-processing on the
第3のケースとして、データ入力部15によって複数のユニットが選択指示されたとき、選択指示されたユニットを干渉チェックの対象ユニットとする。選択指示された複数のユニット間に包含関係つまり親子関係があるときは、包含されるユニットつまり子ユニットの選択は、無効とする。
As a third case, when a plurality of units are instructed to be selected by the
このように、同じユニットを構成する部品間では干渉チェックを行わず、異なるユニットに含まれる部品間でのみ干渉チェックを行うので、干渉チェックの対象部品を減らすことができ、短時間に干渉チェックを行うことができる。 In this way, interference checks are not performed between parts that make up the same unit, but interference checks are performed only between parts that are included in different units, so the number of parts subject to interference checks can be reduced, and interference checks can be performed in a short time. It can be carried out.
図7は、図1に示した干渉チェック処理部14が行った干渉チェック結果の表示例を示す図である。この表示例は、上述した第1のケース、すなわちユニットの選択指示がなく、ユニットA61およびユニットD62が選択され、部品E6122と部品G622とが干渉する場合の例である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a display example of an interference check result performed by the interference
ユニットA61の構成部品は、部品A6111〜部品E6122であり、これらの部品は、同じ親ユニット、つまりユニットA61に属するので、これらの部品間では、干渉チェックは行われない。干渉チェックの対象部品は、ユニットD62の構成部品である部品F621および部品G622の中から抽出される。 The component parts of the unit A61 are a part A6111 to a part E6122, and these parts belong to the same parent unit, that is, the unit A61. Therefore, no interference check is performed between these parts. The target component of the interference check is extracted from the component F621 and the component G622 that are components of the unit D62.
この例では、部品E6122と部品G622とが干渉するので、ユニットA61の部品E6122とユニットD62の部品G622とが干渉することを示すリストが表示される。具体的には、リストの左端の欄に部品間の干渉を識別するための干渉識別子71として「1」が示され、リストの上段中央に、干渉チェックの対象ユニット名72として「ユニットA」、リストの上段右側に、干渉チェックの相手の対象ユニット名73として「ユニットD」、リストの下段中央に、対象ユニット名72に示されたユニットAに含まれる干渉部品名74として「部品E」、リストの下段右側に、対象ユニット名73に示されたユニットDに含まれる干渉チェックの相手の干渉部品名75として「部品G」が示されている。
In this example, since the part E6122 and the part G622 interfere with each other, a list indicating that the part E6122 of the unit A61 and the part G622 of the unit D62 interfere with each other is displayed. Specifically, “1” is shown as an
本発明による設計支援装置1を用いると、設計支援装置1つまり情報処理装置であるコンピュータ上に構築された1つの空間に、形状情報によって定義された複数の部品の形状が、位置情報に基づいて配置され、それぞれの部品が干渉しているか否かを判定する際に、チェックする必要のない部品間の干渉チェック結果が表示されることはなく、ユニット間の必要な干渉部分のみをユーザに提示するので、確認および修正が早期に対応可能である。 When the design support apparatus 1 according to the present invention is used, the shape of a plurality of parts defined by the shape information in one space constructed on the computer that is the design support apparatus 1, that is, the information processing apparatus, is based on the position information. When determining whether or not each component is interfering, the result of interference check between components that do not need to be checked is not displayed, and only the necessary interference between units is presented to the user. Therefore, confirmation and correction can be handled early.
すなわち、干渉チェックを行わなかった部品および干渉のなかった部品については表示しないで、干渉部分のみを表示するので、ユーザは、干渉部分を容易に把握することができる。したがって、干渉の有無の確認および干渉があった部品についての修正を早期に行うことができる。 That is, since the parts that have not been checked for interference and the parts that have not been interfered with are not displayed but only the interference part is displayed, the user can easily grasp the interference part. Therefore, it is possible to confirm the presence / absence of interference and to correct the parts having the interference early.
図8は、図1に示した設計支援装置1へのプログラムの提供を説明するための図である。設計支援装置1は、記録媒体35に記録されたプログラムおよび/またはデータを記憶装置24にロードする媒体駆動装置32をさら含む。記録媒体35は、たとえばハードディスク、メモリカード、フレキシブルディスク、CD−ROM(Compact Disk Read
Only Memory)、光ディスク、光磁気ディスク等の記録媒体であり、プログラムおよび/またはデータを記録する。設計支援装置1は、媒体駆動装置32を介して、記録媒体35に記録されたプログラムおよび/またはデータ31aを記憶装置24にロードし、ロードしたプログラムおよび/またはデータ31を用いて必要な処理を行う。
FIG. 8 is a diagram for explaining the provision of a program to the design support apparatus 1 shown in FIG. The design support apparatus 1 further includes a
Only memory), an optical disk, a magneto-optical disk, and the like, and records programs and / or data. The design support apparatus 1 loads the program and / or
設計支援装置1は、ネットワークに接続されている情報処理装置36に記憶されたプログラムおよび/またはデータを記憶装置24にロードするネットワーク接続装置34をさら含む。ネットワーク接続装置34は、ネットワークに接続されている他の装置と通信し、プログラムおよび/またはデータを送受信することができる。設計支援装置1は、ネットワーク接続装置34を介して、情報処理装置36に記憶されたプログラムおよび/またはデータ31bを記憶装置24にロードし、ロードしたプログラムおよび/またはデータ31を用いて必要な処理を行う。
The design support apparatus 1 further includes a
部品形状情報設計部11、製品アセンブリ設定部12、選択部品判定部13、および干渉チェック処理部14などの機能が実装されたプログラムは、予め記憶装置24に記憶しておいてもよいし、記録媒体35あるいは情報処理装置36から記憶装置24にロードするようにしてもよいし、記録媒体35および情報処理装置36の両方から記憶装置24にロードすることができるようにしてもよい。
Programs in which functions such as the component shape
記録媒体35に記録されたプログラムあるいは情報処理装置36に記憶されたプログラムをロードするためのプログラムは、予め記憶装置24に記憶しておく。記録媒体35に記録されたプログラムあるいは情報処理装置36に記憶されたデータをロードするプログラムは、予め記憶装置24に記憶しておいてもよいし、記録媒体35あるいは情報処理装置36からロードされるプログラムに含めておいてもよい。
A program for loading a program recorded in the
このように、本発明の実施の他の形態である設計支援方法は、コンピュータに実行させるためのプログラムとして提供することができる。さらにまた、この設計支援方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読取り可能な記録媒体として提供することができる。
上述した実施の各形態によれば、複数の設計者によって、機能ユニット毎に設計される大規模アセンブリから構成される製品の設計において、ユニット間の干渉による不具合に注目して、自ユニットと関係する他ユニットとの干渉のみを検出することが可能となる。
Thus, the design support method according to another embodiment of the present invention can be provided as a program for causing a computer to execute. Furthermore, the present invention can be provided as a computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute this design support method is recorded.
According to each embodiment described above, in designing a product composed of a large-scale assembly designed for each functional unit by a plurality of designers, pay attention to defects due to interference between the units, and It is possible to detect only interference with other units.
したがって、複数の設計者によって、設計される大規模アセンブリから構成される製品の設計において、他のアセンブリとの不具合点を早期に発見し、対策するため設計期間を短縮することができる。 Therefore, in designing a product composed of a large-scale assembly designed by a plurality of designers, a design period can be shortened in order to quickly find and take measures against problems with other assemblies.
1 設計支援装置
11 部品形状情報設計部
12 製品アセンブリ設定部
13 選択部品判定部
14 干渉チェック処理部
15 表示部およびデータ入力部
16 部品形状情報記憶部
17 アセンブリ情報記憶部
18 情報転送路
21 データ入力装置
22 入力インタフェース
23,33 CPU
24 記憶装置
25 RAM
26 出力インタフェース
27 出力装置
28 データバス
32 媒体駆動装置
34 ネットワーク接続装置
35 記録媒体
36 情報処理装置
50 部品トレイ
51 引き出しユニット
52 本体ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
24
26
Claims (4)
前記複数の部品が予め定める条件に基づいてどのユニットに仕分けられたかを示す識別情報を、前記配置情報に付加する識別情報付加手段と、
識別情報付加手段が付加した識別情報によって前記複数の部品が仕分けられたユニットの中からユニットを選択する選択手段と、
選択手段によって選択されたユニットのうちの2つのユニットのすべての組み合わせについて、1つのユニットに仕分けられた部品と、他のユニットに仕分けられた部品とが、前記記憶手段に記憶された配置情報に基づいて配置されたときに干渉するか否かを、前記記憶手段に記憶された形状情報および配置情報に基づいてチェックする干渉チェック手段と、
干渉チェック手段によるチェック結果を出力する出力手段と、
干渉チェックを行いたいユニットを選択指示する選択指示手段とを含み、
前記配置情報は、製品アセンブリを親としたとき、ユニットを子とする親子関係、ユニットを親としたとき、他のユニットまたは部品を子とする親子関係を含み、
選択手段は、
選択指示手段によっていずれのユニットも選択指示されないとき、製品アセンブリの直下の子のユニットを選択し、選択指示手段によって1つのユニットが選択指示されたとき、選択指示されたユニットの直下の子のユニットを選択することを特徴とする設計支援装置。 Storage means for storing shape information representing the shape of a plurality of parts constituting the product and arrangement information for arranging the parts;
Identification information adding means for adding identification information indicating to which unit the plurality of parts are sorted based on a predetermined condition to the arrangement information;
Selecting means for selecting a unit from among the units in which the plurality of parts are sorted by the identification information added by the identification information adding means;
For all combinations of two units among the units selected by the selection means, the parts sorted into one unit and the parts sorted into other units are stored in the arrangement information stored in the storage means. Interference check means for checking whether or not interference occurs when arranged based on shape information and arrangement information stored in the storage means;
Output means for outputting the check result by the interference check means ;
Selection instruction means for selecting and instructing a unit for which interference check is to be performed,
The placement information includes a parent-child relationship in which the unit is a child when the product assembly is a parent, and a parent-child relationship in which another unit or part is a child when the unit is a parent.
The selection means is
When no selection is instructed by the selection instruction unit, a child unit immediately below the product assembly is selected. When one unit is selected by the selection instruction unit, a child unit immediately below the selected unit is selected. Design support apparatus characterized by selecting
前記干渉チェック手段は、前処理手段が干渉すると判定した直方体に含まれる部品同士が干渉するか否かをチェックすることを特徴とする請求項1または2に記載の設計支援装置。 A rectangular parallelepiped including the shape of a part sorted into one unit and a rectangular parallelepiped containing the shape of a part sorted into another unit for all combinations of two units among the units selected by the selection means Including pre-processing means for determining whether or not interference occurs when arranged based on the arrangement information stored in the storage means based on the shape information and arrangement information stored in the storage means,
The interference checking unit, the design support apparatus according to claim 1 or 2 parts with each other pre-processing means is included in the rectangular parallelepiped is determined that interference is characterized by checking whether the interference.
前記複数の部品が予め定める条件に基づいてどのユニットに仕分けられたかを示す識別情報を、前記配置情報に付加する識別情報付加工程と、
識別情報付加工程で付加された識別情報によって前記複数の部品が仕分けられたユニットの中からユニットを選択する選択工程と、
選択工程で選択されたユニットのうちの2つのユニットのすべての組み合わせについて、1つのユニットに仕分けられた部品と、他のユニットに仕分けられた部品とが、前記記憶手段に記憶された配置情報に基づいて配置されたときに干渉するか否かを、前記記憶手段に記憶された形状情報および配置情報に基づいてチェックする干渉チェック工程と、
干渉チェック工程でのチェック結果を出力する出力工程と、
干渉チェックを行いたいユニットを選択指示する選択指示工程とを含み、
前記配置情報は、製品アセンブリを親としたとき、ユニットを子とする親子関係、ユニットを親としたとき、他のユニットまたは部品を子とする親子関係を含み、
選択工程では、選択指示工程でいずれのユニットも選択指示されないとき、製品アセンブリの直下の子のユニットを選択し、選択指示工程で1つのユニットが選択指示されたとき、選択指示されたユニットの直下の子のユニットを選択することを特徴とする設計支援方法。 A design support method executed by a design support apparatus including storage means for storing shape information representing the shapes of a plurality of parts constituting a product and arrangement information for arranging the parts,
An identification information adding step of adding identification information indicating which unit the plurality of components are sorted into based on a predetermined condition to the arrangement information;
A selection step of selecting a unit from among the units in which the plurality of parts are sorted by the identification information added in the identification information addition step;
For all combinations of two units among the units selected in the selection process, the parts sorted into one unit and the parts sorted into other units are stored in the arrangement information stored in the storage means. An interference check step for checking whether or not interference occurs when arranged based on the shape information and arrangement information stored in the storage means ;
An output process for outputting the check result in the interference check process ;
Including a selection instruction process for selecting and instructing a unit for which interference check is to be performed,
The placement information includes a parent-child relationship in which the unit is a child when the product assembly is a parent, and a parent-child relationship in which another unit or part is a child when the unit is a parent.
In the selection process, when no unit is selected in the selection instruction process, a child unit immediately below the product assembly is selected. When one unit is selected in the selection instruction process, immediately below the unit instructed to be selected. A design support method characterized by selecting a child unit .
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