JPH11294530A - 防振マウントおよび撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加硫ゴムの弾性力を利用した防振マウントを
有する撮像装置において、防振マウントにおける剛性の
ばらつきによって防振特性が変化することなく、振動等
の環境の影響を受けずに振れのない安定した画像を得る
ことを目的とする。 【解決手段】 リングとコイルばねと止めねじの組み合
わせからなる調整機構を有し、ばね剛性の調整を行える
防振マウントを用いて、撮像装置を支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、航空機や車両等
の移動体に搭載される撮像装置において、特に撮像装置
に加わる振動および衝撃を吸収する防振マウント、およ
びその防振マウントを有し振れのない安定した画像を得
る撮像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】航空機や車両等の基台に搭載される撮像
装置においては、運用する環境により激しい振動・衝撃
が加わり、破損に至る恐れがある。撮像装置をこのよう
な厳しい振動及び衝撃に耐えうる構造とすると、装置全
体が大型化して搭載には適さない場合がある。このた
め、被防振器である撮像装置を防振マウントで支持し、
撮像装置に加わる振動及び衝撃を吸収し、撮像装置内部
の電子機器や光学系には振動・衝撃が直接加わらないよ
うにする方式が用いられている。

【０００３】図９は従来の撮像装置を示すもので、光学
系３１は第一のフレーム３２に取り付けられ、レンズ、
撮像素子等を有し、レンズを介して入射する光を撮像素
子に結像し、取得された像を図示しないケーブルから撮
像信号として出力する。第一のセンサ５５は第一のフレ
ーム３２に取付けられ並進方向に加速度を検出し信号と
して出力する。第二のセンサ５６は第一のフレーム３２
に取付けられ光学系３１の光軸周りの角速度または角加
速度を検出し電圧に変換し出力する。第一のフレーム３
２は第一のシャフト３４、第二のシャフト３５に取り付
けられた第一の軸受３８、第二の軸受３９を介して第二
のフレーム３３に支持されている。また、第一のフレー
ム３２は、第一のダイレクトドライブモータ４２により
第二のフレーム３３に対して相対的に回転駆動される。
さらに第一のフレーム３２は第一のレゾルバ４４により
回転角度が検出される。

【０００４】また、図において、第二のフレーム３３は
第三のシャフト３６、第四のシャフト３７に取り付けら
れた第三の軸受４０と第四の軸受４１により第一のケー
シング４６、及び第二のケーシング４７に支持され、第
二のダイレクトモータ４３により、第一のケーシング４
６に対して相対的に回転駆動される。第一のケーシング
４６は、第一の防振マウント４９の内筒に設けられた図
示しないフランジとねじで結合されている。第一の防振
マウント４９の外筒は、固定フレーム４８に設けられた
図示しないフランジとねじで結合されている。第二のケ
ーシング４７は、第二の防振マウント５０の内筒に設け
られた図示しないフランジとねじで結合されている。第
二の防振マウント５０の外筒は、固定フレーム４８に設
けられた図示しないフランジとねじで結合されている。
固定フレーム４８は機体または車両等の構造フレーム５
１に固定されている。それぞれのフレーム同士が相対的
に回転駆動されることにより、光学系３１は任意の方向
の画像を撮影することができる。

【０００５】図１０は第一、第二の防振マウント４９、
５０の構成図である。図１０（ａ）は第一、第二の防振
マウント４９、５０の断面図で、加硫ゴム５２は金属製
の外筒５３及び内筒５４に加硫接着されている。図１０
（ｂ）は第一、第二の防振マウント４９、５０の平面図
で、第一、第二の防振マウント４９、５０はリング形状
をしている。

【０００６】以上のように構成された防振マウントにお
いて、固定フレーム４８に振動や衝撃が加わった場合に
は、第一の防振マウント４９、第二の防振マウント５０
でその振動や衝撃のエネルギーが吸収される。その結
果、各防振マウントで支持される第一、第二のリング４
６、４７から第三、第四の軸受４０、４１を介して第二
のフレーム３３、第一のフレーム３２、光学系３１へそ
れぞれ加えられる振動及び衝撃は減衰され、それぞれの
機器における故障や破損を防ぐとともに、防振マウント
で支持される各フレーム、光学系等の構造を軽量化する
ことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
撮像装置においては、防振マウントにおけるばね剛性の
ばらつきが大きいうえに、加硫ゴムから成形された後
は、防振マウントのばね剛性の調整が不可能である。こ
のため、防振支持系の共振点を正確に特定できず、使用
する環境によっては防振マウントが共振を起こし、撮像
装置の画像がぼやけるといった問題があった。

【０００８】また、フレームを支持する防振マウントの
ばね剛性にばらつきがあると、並進方向に同振幅、同位
相の振動が入力された場合であっても、各防振マウント
の変位は、振幅、位相共に異なる振動となる。防振マウ
ントにより両端支持されたフレームは各支持点が異なる
振幅、位相の振動で変位することになり、フレームの中
心の変位は並進方向および回転方向の連成振動となる。
回転方向の振動成分が発生することにより、フレームに
搭載された光学系は光軸周りに回転振れを生じるが、従
来の撮像装置の構成においては、光軸周りの回転駆動機
構がないために、回転成分を補正することが不可能で、
画像ぼけが生じるといった問題があった。

【０００９】この発明は、防振マウントを有する撮像装
置において、以上のような問題を解決するためになされ
たものであり、剛性の調整機構を有する防振マウント、
およびその防振マウントを有し光軸まわりの回転による
画像振れを抑えるための補正機構を備えた撮像装置を得
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第一の発明による防振マ
ウントは、被防振器を接合するための第一の接合手段を
有する内筒と、前記被防振器を据え付ける基台に接合す
るための第二の接合手段を有する外筒と、前記外筒と前
記内筒に挟まれるように当接する環状の弾性部材と、前
記弾性部材の端面に当接可能なリングと、前記外筒もし
くは前記内筒に結合され、前記リングを前記弾性部材に
付勢させる方向かもしくは前記リングを前記弾性部材か
ら離間させる方向に移動可能な加圧調整手段とを備えた
ものである。

【００１１】第二の発明による防振マウントは、被防振
器を接合するための第一の接合手段を有する外筒と、前
記被防振器を据え付ける基台に接合するための第二の接
合手段を有する内筒と、前記外筒と前記内筒に挟まれる
ように当接する環状の弾性部材と、前記弾性部材の端面
に当接可能なリングと、前記外筒もしくは前記内筒に結
合され、前記リングを前記弾性部材に付勢させる方向か
もしくは前記リングを前記弾性部材から離間させる方向
に移動可能な加圧調整手段とを備えたものである。

【００１２】第三の発明による防振マウントは、被防振
器を接合するための第一の接合手段を有する内筒と、前
記被防振器を据え付ける基台に接合するための第二の接
合手段、および突縁部を有する外筒と、前記外筒と前記
内筒によって把持されるように当接する円筒状の加硫ゴ
ムと、前記加硫ゴムの端面に当接可能な曲面を有するリ
ングと、前記加硫ゴムの端面付近で前記外筒の前記突縁
部に結合された複数の押しねじと、前記リングを前記押
しねじに当接させるコイルばねとを備え、前記それぞれ
の押しねじは、締め付けトルクに応じて前記リングを前
記加硫ゴムに付勢させるかもしくは前記リングを前記加
硫ゴムから離間させる方向に移動可能な手段を有するも
のである。

【００１３】第四の発明による防振マウントは、被防振
器を接合するための第一の接合手段を有する内筒と、前
記被防振器を据え付ける基台に接合するための第二の接
合手段、および突縁部を有する外筒と、前記外筒と前記
内筒によって把持されるように当接する円筒状の弾性部
材と、前記弾性部材の端面に当接可能なリングと、前記
加硫ゴムの端面付近で前記外筒の突縁部に保持された複
数の圧電素子とを備え、前記それぞれの圧電素子は、印
加電流に応じて前記リングを前記加硫ゴムに付勢される
かもしくは前記リングを前記加硫ゴムから離間させる方
向に伸縮可能な手段を有するものでである。

【００１４】第五の発明による防振マウントは、基台に
設置された二つの前記第一から第四いずれかの発明の防
振マウントと、この二つの防振マウントにおける前記第
一の接合手段で両端支持された撮像手段とを備えたもの
である。

【００１５】第六の発明による防振マウントは、基台に
設置された二つの前記第一から第四いずれかの発明の防
振マウントと、撮像手段と、前記撮像手段をその光軸ま
わりに回転可能に支持する第一のフレームと、前記第一
のフレームを支持するとともに、前記二つの防振マウン
トにおける前記第一の接合手段で両端支持された第二の
フレームとを備えたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す防振マウントの構成図である。図１
（ａ）は防振マウントの断面図で、防振マウントは加硫
ゴム１、金属製の外筒２及び内筒３、第一のリング４、
第二のリング５、止めねじ６及び７、コイルばね８及び
コイルばね９より構成される。図１（ｂ）は防振マウン
トの平面図で、各止めねじは外筒の表裏にそれぞれ均等
な間隔で配置されている。外筒２は、加硫ゴム１の端面
付近でそれと対向するように突出した突縁部２ｂを有し
ており、その突縁部２ｂに止めねじ６及び７が係合して
いる。

【００１７】図２は防振マウントのゴム部分の拡大図で
ある。図２（ａ）において止めねじ６及び止めねじ７を
締め込まない場合には、第一のリング４及び第二のリン
グ５はコイルばね８及びコイルばね９により、外筒２に
引き付けられ、加硫ゴム１の自由表面１０、１１に接触
しない状態に保持される。図２（ｂ）は止めねじ６及び
７を閉め込んだ状態を示す。図２（ｂ）において止めね
じを締め付けると第一のリング４、第二のリング５は加
硫ゴム１の自由表面１０及び１１に接触した状態で保持
される。

【００１８】一般にゴムの特性として、荷重を受ける面
積に対して、自由表面積の割合が小さいほど、ゴムのみ
かけの弾性係数は大きくなる性質がある。第一のリング
４及び第二のリング５が加硫ゴム１の自由表面１０及び
１１に接触することにより、加硫ゴム１の自由表面積の
割合が小さくなり、みかけの弾性係数は大きくなり、防
振マウントのばね剛性は、第一のリング４、第二のリン
グ５が接触していない状態よりも高くなる。また、止め
ねじ６、７をゆるめると、第一のリング４と第二のリン
グ５と加硫ゴム１の接触面積が減り、自由表面１０及び
１１の面積が大きくなり、ばね剛性が小さくなる。

【００１９】本実施の形態における防振マウントを従来
と同様の撮像装置に用い、図９における構造フレーム５
１に連続的に周波数が変化する正弦波振動を加え、第一
のセンサ５５の加速度信号をみながら、止めねじ６及び
７の締込み量を調節することによって、加硫ゴム１の自
由表面の接触面積を変化させ、成形後に防振マウントの
ばね剛性を調節し、撮像装置の使用環境からの影響が少
なくなるように共振点の周波数を調整する。また、第二
のセンサ５６の共振周波数における出力信号を見なが
ら、出力が小さくなるように、止めねじ６及び７の締込
み量を変え、防振マウントのばね剛性が等しくなるよう
に調節することにより、防振マウントの応答振動の振幅
および位相差により生じる撮像装置の光軸周りの回転運
動を抑止し、画像の振れを低減する。

【００２０】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２を示す防振マウントの構成図である。図３（ａ）は
防振マウントの断面図で、防振マウントは加硫ゴム１、
金属製の外筒２及び内筒３、第一のリング４、第二のリ
ング５、圧電素子１２、圧電素子１３より構成される。
圧電素子１２、圧電素子１３はそれぞれ、外筒２と第一
のリング４、第二のリング５に接着されている。図３
（ｂ）は防振マウントの平面図で、圧電素子１２及び圧
電素子１３は等間隔に外筒２及び第一のリング４、第二
のリング５に接着されている状態を示す。ここで、外筒
２は、加硫ゴム１の端面付近でそれと対向するように突
出した突縁部２ｂを有しており、その突縁部２ｂに圧電
素子１２、１３が接着されている。

【００２１】図４は防振マウントのゴム部分の拡大図で
ある。図４（ａ）において、圧電素子１２、１３に電圧
を印加しない場合には、第一のリング４及び第二のリン
グ５はゴム自由表面１０、１１に接触しない状態に保持
される。図４（ｂ）は圧電素子１２、１３に電圧を印加
した状態である。図４（ｂ）において圧電素子１２、１
３に電圧を印加すると、第一のリング４、第二のリング
５は加硫ゴム１の自由表面１０及び１１に接触した状態
で保持される。

【００２２】第一のリング４及び第二のリング５が加硫
ゴム１の自由表面１０及び１１に接触することにより、
加硫ゴム１の自由表面積の割合が小さくなり、みかけの
弾性係数は大きくなり、防振マウントのばね剛性は、第
一のリング４、第二のリング５が接触していない状態よ
りも高くなる。また、圧電素子１２、１３への電圧の印
加を停止すると、第一のリング４と第二のリング５は外
筒２側に移動し、加硫ゴム１の接触面積が減り、自由表
面１０及び１１の面積が大きくなり、ばね剛性が小さく
なる。

【００２３】本実施の形態における防振マウントを従来
と同様の撮像装置に用い、図９における構造フレーム５
１に連続的に周波数が変化する正弦波振動を加え、第一
のセンサ５５の加速度信号をみながら、圧電素子１２、
１３への印加電圧を調節することにより、加硫ゴム１の
自由表面の接触面積を変化させ、防振マウントのばね剛
性を調節し、撮像装置の使用環境からの影響が少なくな
るように共振点の周波数を調整する。また、第二のセン
サ５６の共振周波数における出力信号を見ながら、出力
が小さくなるように、圧電素子１２、１３への印加電圧
を変え、防振マウントのばね剛性が等しくなるように調
節することにより、防振マウントの応答の振幅および位
相差により生じる撮像装置の光軸周りの回転運動を抑止
し、画像の振れを低減する。

【００２４】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３を示す撮像装置の光学系の構成図である。第一の円
筒１５は第二の円筒１６に取り付けられた第一の軸受１
７、第二の軸受１８により、光軸１９周りに回転自由な
状態で支持されている。第二の円筒１６に取り付けられ
た第一のヨーク２０にマグネット２１が固定されてい
る。第一の円筒１５に取り付けられた第二のヨーク２２
にコイル２３、２４、２５、２６が固定されている。入
射光は、第二の円筒１６に取り付けられた対物レンズ２
７を通り、第一の円筒１５に取り付けられた受光素子２
８上に結像する。

【００２５】図６は光学系の断面図である。マグネット
２１は図の極性で着磁されており、第一のヨーク２０と
第二のヨーク２２とともに磁気回路を構成する。第一か
ら第四の各コイル２３〜２６に電圧を印加することによ
り、光軸１９を中心とする円の接線方向に推力を発生
し、第一の円筒１５は第二の円筒１６に対して光軸周り
に駆動される。印加電圧の極性及び電圧値を変えること
により、駆動方向、推力が調節される。

【００２６】防振マウントを有する撮像装置において
は、防振支持される側の重心が防振マウント取付位置の
中心よりずれてたり、使用している防振マウントの剛性
が異なる場合、光軸周り１９の回転運動が生じ、画像が
振れる場合がある。このような場合、光学系のアクチュ
エータを用い、撮像装置に取付けられたセンサにより光
軸周りの回転角度または角速度または角加速度を検出
し、角度補正を行う制御をおこなうことにより、受光素
子２８を光軸周り１９に回転補正できる構造とすること
により、画像の回転振れを補正する効果がある。

【００２７】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形
態４を示す撮像装置の構成図である。図において１から
９は実施の形態１のものと同じである。また１５から５
６は従来の技術と同様のものである。

【００２８】この実施の形態では、実施の形態１と同
様、止めねじ６及び７の締込み量を調節し、加硫ゴム１
の自由表面の接触面積を変化させることにより、成形後
に防振マウントのばね剛性を調節することができ、撮像
装置の使用環境から受ける影響が少なくなるように共振
点の周波数を調整できる作用がある。また、剛性のばら
つきにより生じる撮像装置の光軸周りの回転運動を抑止
し、画像の振れを低減する作用がある。

【００２９】しかしながら実施の形態１において、防振
マウントに支持される撮像装置構成品の重心位置と、防
振マウントの中心がずれている場合、ばね剛性が均等に
調整されていても、光軸周りの回転運動が生じるため、
正確な重心合わせの作業が必要となる。

【００３０】そこで、この実施の形態では、第二のフレ
ーム３３に取り付けられる光学系に実施の形態３の構成
を適用し、光学系内の受光素子２８を光軸１９周りに回
転させる構造とし、さらに重心位置のアンバランスによ
り生じる撮像画像の光軸に対する回転方向の振れを補正
することにより、画像の回転振れをより減少させること
ができる。

【００３１】実施の形態５．図８はこの発明の実施の形
態４を示す撮像装置の構成図である。図において１から
１３は実施の形態２のものと同じである。また１５から
５６は従来の技術と同様のものである。

【００３２】この実施の形態では実施形態１と同様、圧
電素子１２及び１３の印加電圧を調整し、加硫ゴム１の
自由表面の接触面積を変化させることにより、成形後に
防振マウントのばね剛性を調節することができ、撮像装
置の使用環境から受ける影響が少なくなるように共振点
の周波数を調整できる作用がある。また、剛性のばらつ
きにより生じる撮像装置の光軸周りの回転運動を抑止
し、画像の振れを低減する作用がある。

【００３３】しかしながら実施の形態２において、防振
マウントに支持される撮像装置構成分の重心位置と、防
振マウントの中心がずれている場合、ばね剛性が均等に
調整されていても、光軸周りの回転運動が生じるため、
正確な重心合わせの作業が必要となる。

【００３４】そこで、第二のフレーム３３に取り付けら
れる光学系を実施の形態３と同様なものとし、光学系内
の受光素子２８を光軸周り１９に回転させる構造とし、
さらに重心位置のアンバランスにより生じる撮像画像の
光軸に対する回転方向の振れを補正することにより、画
像の回転振れをより減少させる作用がある。

【００３５】なお、上記実施の形態１から５では、防振
マウントの内筒３に撮像装置を保持する第一のフレーム
３２に取り付けられた第三のシャフト３６、第四のシャ
フト３７を結合し、撮像装置を防振支持したが、この発
明の主旨とするところが同じであれば、例えばレーザ装
置のような撮像装置以外のものにつかってもよい。

【００３６】

【発明の効果】この発明は以上のように説明したように
構成されているので、以下に記載されるような効果を奏
する。

【００３７】第一、第二の発明によれば、撮像装置等の
被防振器において、押しねじによりゴム自由表面に接触
保持されるリングを有する防振マウントを用いることに
より、成形後に防振マウントのばね剛性を調節すること
ができ、被防振器の使用環境から受ける影響が少なくな
るように共振点の周波数を調整できる効果がある。

【００３８】第三、第四の発明によれば、撮像装置等の
被防振器において、圧電素子によってゴム自由表面に接
触保持されるリングを有する防振マウントを用いること
により、成形後に防振マウントのばね剛性を調節するこ
とができ、被防振器の使用環境から受ける影響が少なく
なるように共振点の周波数を調整できる効果がある。

【００３９】第五の発明によれば、撮像装置において、
押しねじもしくは圧電素子によってゴム自由表面に接触
保持されるリングを有する防振マウントを用い、成形後
に防振マウントのばね剛性を調節することができ、撮像
装置の使用環境で影響が少なくなるように共振点の周波
数を調整できる効果がある。

【００４０】第六の発明によれば、撮像装置において、
筺体に取り付けられた外筒に対して、光受光素子が回動
可能な構造の光学系を用い、撮像装置の重心のアンバラ
ンスにより生じる撮像画像の光軸に対する回転方向の振
れを補正することにより、振れのない撮像画像を得られ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による実施の形態１における防振マ
ウントを示す図である。

【図２】 この発明による実施の形態１における防振マ
ウントのばね剛性の調整の原理を示す図である。

【図３】 この発明による実施の形態２における防振マ
ウントを示す図である。

【図４】 この発明による実施の形態２における防振マ
ウントのばね剛性の調整の原理を示す図である。

【図５】 この発明による実施の形態３における撮像装
置の光学系を示す図である。

【図６】 この発明による実施の形態３における撮像装
置の光学系の断面を示す図である。

【図７】 この発明による実施の形態４における撮像装
置を示す図である。

【図８】 この発明による実施の形態５における撮像装
置を示す図である。

【図９】 従来の防振マウントを有する撮像装置の構成
図である。

【図１０】 従来の防振マウントの構成図である。

【符号の説明】

１ 加硫ゴム、２ 外筒、３ 内筒、４ 第一のリン
グ、５ 第二のリング、６ 第一の止めねじ、７ 第二
の止めねじ、８ コイルばね、９ コイルばね、１０
第一の自由表面、１１ 第二の自由表面、１２ 圧電素
子、１３ 圧電素子、１５ 外筒、１６ 内筒、１７
第一の軸受、１８ 第二の軸受、１９ 光軸、２０ 第
一のヨーク、２１ マグネット、２２ 第二のヨーク、
２３ 第一のコイル、２４ 第二のコイル、２５ 第三
のコイル、２６ 第四のコイル、２７ 対物レンズ、２
８ 受光素子、３１ 光学系、３２ 第一のフレーム、
３３第二のフレーム、３４ 第一のシャフト、３５ 第
二のシャフト、３６ 第三のシャフト、３７ 第四のシ
ャフト、３８ 第一の軸受、３９ 第二の軸受、４０
第三の軸受、４１ 第四の軸受、４２ 第一のダイレク
トモータ、４３ 第二のダイレクトモータ、４４ 第一
のレゾルバ、４５ 第二のレゾルバ、４６第一のリン
グ、４７ 第二のリング、４８ 固定フレーム、４９
第一の防振マウント、５０ 第二の防振マウント、５１
構造フレーム、５２ 加硫ゴム、５３ 外筒、５４
内筒、５５ 第一のセンサ、５６ 第二のセンサ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被防振器を接合するための第一の接合手
   段を有する内筒と、前記被防振器を据え付ける基台に接
   合するための第二の接合手段を有する外筒と、前記外筒
   と前記内筒に挟まれるように当接する環状の弾性部材
   と、前記弾性部材の端面に当接可能なリングと、前記外
   筒もしくは前記内筒に結合され、前記リングを前記弾性
   部材に付勢させる方向かもしくは前記リングを前記弾性
   部材から離間させる方向に移動可能な加圧調整手段とを
   備えたことを特徴とする防振マウント。
2. 【請求項２】 被防振器を接合するための第一の接合手
   段を有する外筒と、前記被防振器を据え付ける基台に接
   合するための第二の接合手段を有する内筒と、前記外筒
   と前記内筒に挟まれるように当接する環状の弾性部材
   と、前記弾性部材の端面に当接可能なリングと、前記外
   筒もしくは前記内筒に結合され、前記リングを前記弾性
   部材に付勢させる方向かもしくは前記リングを前記弾性
   部材から離間させる方向に移動可能な加圧調整手段とを
   備えたことを特徴とする防振マウント。
3. 【請求項３】 被防振器を接合するための第一の接合手
   段を有する内筒と、前記被防振器を据え付ける基台に接
   合するための第二の接合手段、および突縁部を有する外
   筒と、前記外筒と前記内筒によって把持されるように当
   接する円筒状の加硫ゴムと、前記加硫ゴムの端面に当接
   可能な曲面を有するリングと、前記加硫ゴムの端面付近
   で前記外筒の前記突縁部に結合された複数の押しねじ
   と、前記リングを前記押しねじで当接させるコイルばね
   とを備え、前記それぞれの押しねじは、締め付けトルク
   に応じて前記リングを前記加硫ゴムに付勢させるかもし
   くは前記リングを前記加硫ゴムから離間させる方向に移
   動可能な手段を有することを特徴とする防振マウント。
4. 【請求項４】 被防振器を接合するための第一の接合手
   段を有する内筒と、前記被防振器を据え付ける基台に接
   合するための第二の接合手段、および突縁部を有する外
   筒と、前記外筒と前記内筒によって把持されるように当
   接する円筒状の弾性部材と、前記弾性部材の端面に当接
   可能なリングと、前記加硫ゴムの端面付近で前記外筒の
   突縁部に保持された複数の圧電素子とを備え、前記それ
   ぞれの圧電素子は、印加電流に応じて前記リングを前記
   加硫ゴムに付勢させるかもしくは前記リングを前記加硫
   ゴムから離間させる方向に伸縮可能な手段を有すること
   を特徴とする防振マウント。
5. 【請求項５】 基台に設置された二つの請求項１から４
   いずれか記載の防振マウントと、この二つの防振マウン
   トにおける前記第一の接合手段で両端支持された撮像手
   段とを備えた撮像装置。
6. 【請求項６】 基台に設置された二つの請求項１から４
   いずれか記載の防振マウントと、撮像手段と、前記撮像
   手段をその光軸まわりに回転可能に支持する第一のフレ
   ームと、前記第一のフレームを支持するとともに、前記
   二つの防振マウントにおける前記第一の接合手段で両端
   支持された第二のフレームとを備えた撮像装置。