JPH11291735A - Air suspension system of automobile - Google Patents
Air suspension system of automobileInfo
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- JPH11291735A JPH11291735A JP13095598A JP13095598A JPH11291735A JP H11291735 A JPH11291735 A JP H11291735A JP 13095598 A JP13095598 A JP 13095598A JP 13095598 A JP13095598 A JP 13095598A JP H11291735 A JPH11291735 A JP H11291735A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の車高を任
意に変えるエアサスペンションとその制御方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air suspension for arbitrarily changing the height of an automobile and a control method thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、四輪車が旋回する場合、ステアリ
ング操作によって操舵輪の向きを変えて行なうだけで、
スタビライザや車輪に差動装置を使用することはあって
も、二輪車のごとくその旋回方向に車体を傾けて行なう
ものは無かった。2. Description of the Related Art Conventionally, when a four-wheeled vehicle turns, simply changing the direction of the steered wheels by steering operation is performed.
Although a stabilizer or a differential wheel was used for the wheel, there was no such thing as tilting the vehicle body in the turning direction like a motorcycle.
【0003】しかし、旋回によって生じる遠心力は、走
行に対して各種の問題を生じさせ、極端な場合には車体
を横転させたり、カーブを曲がりきれずに事故を起こし
たりする危険がある。[0003] However, the centrifugal force generated by the turning causes various problems in running, and in an extreme case, there is a danger that the vehicle body may be rolled over or the vehicle may not be able to turn a curve to cause an accident.
【0004】また、遠心力は乗員にも影響し、上体を横
に倒すように働いて不安定にさせ、運転に支障をきたす
こともある。[0004] Further, the centrifugal force also affects the occupant, and acts to tilt the upper body sideways to make the body unstable, which may hinder driving.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、自動車が旋
回時に生じる遠心力による悪影響を減少させ、走行の安
全と乗員の安定を保ことを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to reduce the adverse effect of a centrifugal force generated when a vehicle turns, and to maintain the safety of traveling and the stability of occupants.
【0006】前記課題を解決するために、本発明では自
動車が旋回するにあたって、舵取角度センサによって操
舵輪の向きとその角度(旋回半径)および走行速度を検
知し、車体に生じる遠心力の向きと大きさを制御装置の
マイコンが計算してエアサスペンションを制御し、車体
を遠心力に抗する方向に傾け、遠心力の悪影響を減少さ
せるものである。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, when a vehicle turns, a steering angle sensor detects the direction of a steered wheel, its angle (turning radius), and traveling speed, and detects the direction of centrifugal force generated in the vehicle body. The microcomputer of the control device calculates the size and the size, controls the air suspension, and tilts the vehicle body in a direction against the centrifugal force to reduce the adverse effect of the centrifugal force.
【0007】上記エアサスペンションは、エアスプリン
グにエアコンレッサによってエアタンクに貯められた圧
縮空気を配管し、途中に設けた送気用の弁と、エアスプ
リング内に通じる排気用の弁を開閉させることによって
その高さを変えて車高を制御するものであり、両弁は、
ソレノイドやモータ等によって電気制御されるものを用
いて、制御装置から電流で制御する。[0007] The air suspension is constructed by piping compressed air stored in an air tank by an air conditioner to an air spring, and opening and closing an air supply valve provided in the middle and an exhaust valve connected to the air spring. The height is changed to control the vehicle height.
Using a device that is electrically controlled by a solenoid, a motor, or the like, control is performed by a current from a control device.
【0008】また、エアサスペンションのエアスプリン
グには、シリンダにピストン入れたものと、ベローズや
ダイヤフラムを利用したものがが考えられるが、それら
に直接にショックアブソーバを組み込んで一体化させ
る。[0008] The air spring of the air suspension may be one in which a piston is inserted into a cylinder or one in which a bellows or a diaphragm is used. The air spring is directly integrated with a shock absorber.
【0009】さらに、エアスプリン簡単正確にそのスト
ロークを検知するストロークセンサをエンドプレートに
設けると、簡単で正確にそのトロークが読み取れ制御を
確実に行なうことができる。Further, if a stroke sensor for easily and accurately detecting the stroke of the air spring is provided on the end plate, the troke can be read easily and accurately, and the control can be reliably performed.
【0010】また、坂道においては、その傾斜度を車体
傾斜センサが検知し、上り坂においては後輪のエアサス
ペンションのストロークを上げて後部車体を持ち上げ、
下り坂においては前輪のエアサスペンションのストロー
クを上げて前部車体を持ち上げるように制御する。On a slope, the inclination of the vehicle body is detected by a vehicle body inclination sensor. On an uphill, the stroke of the air suspension of the rear wheel is increased to lift the rear vehicle body.
On a downhill, control is performed so that the stroke of the air suspension of the front wheels is increased to lift the front vehicle body.
【0011】そして、上記エアサスペンションの制御
は、自動もしくは手動で行なえるようにすると良い。The control of the air suspension is preferably performed automatically or manually.
【0012】[0012]
【作用】上記のように構成されたエアサスペンションシ
ステムは、自動車の旋回時に制御装置によってエアサス
ペンションを制御して車体を旋回方向に傾け、また、坂
道においては坂道に応じて車体を水平に近付けるように
働く。The air suspension system configured as described above tilts the vehicle body in the turning direction by controlling the air suspension by the control device when the vehicle turns, and on a slope, moves the body closer to the horizontal according to the slope. Work on.
【0013】また、四輪のエアサスペンションのストロ
ークが独立して制御できるんで、車体への荷重が偏った
状態でも、その部分の空気圧をは上げることにより車体
を水平に保ように働く。Further, since the stroke of the four-wheel air suspension can be controlled independently, even when the load on the vehicle body is uneven, the air pressure in that portion is increased to keep the vehicle body horizontal.
【0014】さらに、車高を任意に変えることができる
ので、オフロードにおいては車高を高くして底を擦らず
に走行でき、逆に車高の高いオフロード車等が高速道路
等を走行するときには、車高を低くして横風の影響を減
少させることができる。Further, since the vehicle height can be arbitrarily changed, the vehicle height can be increased on off-road without rubbing the bottom, and conversely, a high-off-road vehicle can travel on a highway or the like. When doing so, the effect of the crosswind can be reduced by lowering the vehicle height.
【0015】また、エアサスペンションをエアスプリン
グにショックアブソーバを一体化させて造ったので、部
品数が減らせると共に取り付け場所を取らず、従来の自
動車のサスペンションと変わらずに装着することができ
る。Further, since the air suspension is made by integrating the shock absorber with the air spring, the number of parts can be reduced and the mounting space is not required, so that the air suspension can be mounted in the same manner as a conventional automobile suspension.
【0016】[0016]
【実施例】実施例に付き図面と共に説明すると、図1、
2は、前輪1および後輪2のエアサスペンション3への
圧縮空気の配管を示し、エアコンプレッサ4によって作
られた圧縮空気はエアタンク5に貯められ、そこからパ
イプジョイント6を介して各エアサスペンション3に配
管し、途中に電気制御によって開閉する送気用の弁7を
設け、また、各エアサスペンション3には、上記同様の
排気用の弁8を取り付ける。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
Reference numeral 2 denotes a pipe for compressed air to the air suspensions 3 of the front wheels 1 and the rear wheels 2. Compressed air produced by the air compressor 4 is stored in an air tank 5, and from there, the air suspensions 3 are connected via pipe joints 6. A valve 7 for air supply, which is opened and closed by electric control, is provided in the middle, and a valve 8 for exhaust air similar to the above is attached to each air suspension 3.
【0017】そして、ステアリング機構のタイロッド9
に舵取角度センサ10を、車体適所に車体傾斜センサ1
1を取り付け、操舵輪である前輪1の向きと角度および
車体の前後への傾きを検知する。The tie rod 9 of the steering mechanism
The steering angle sensor 10 and the body tilt sensor 1
1 to detect the direction and angle of the front wheel 1, which is a steering wheel, and the forward and backward inclination of the vehicle body.
【0018】なお、舵取角度センサ10は、ステアリン
グ機構から操舵輪の中間の適所に取り付けることがで
き、特にタイロッド9の必要はない。The steering angle sensor 10 can be mounted at an appropriate position between the steering mechanism and the steered wheels, and the tie rod 9 is not particularly required.
【0019】図3は、従来の自動車が右旋回したときに
生じる遠心力の作用を表わしたものであり、遠心力は旋
回方向とは逆の方向に働き、車体12を外側に傾かせて
車体重心13も外側に移動し、外側の車輪に車体荷重が
掛ると共に内側の車輪が浮くように作用する。FIG. 3 shows the action of a centrifugal force generated when a conventional automobile turns right. The centrifugal force acts in a direction opposite to the turning direction, and the vehicle body 12 is tilted outward. The vehicle center of gravity 13 also moves outward, and acts so that the vehicle body load is applied to the outer wheels and the inner wheels float.
【0020】それと共に、中の乗員14にも同様の力が
働き、座席16上の乗員14の上体重心15には、遠心
力Cと重力Gのベクトルで合成される方向に上体重Wが
掛り、上体重Wのベクトルが座席16の中心線17から
外れ、この外れが大きいほど乗員14が倒れやすく不安
定になる。At the same time, a similar force acts on the middle occupant 14, and the upper body weight W is applied to the upper center of gravity 15 of the occupant 14 on the seat 16 in the direction synthesized by the centrifugal force C and the vector of gravity G. As a result, the vector of the upper body weight W deviates from the center line 17 of the seat 16, and the larger the deviation, the more easily the occupant 14 falls and becomes unstable.
【0021】図4は、本発明を使用した自動車が右旋回
したときに生じる遠心力の作用を表わしたものであり、
旋回時に車体12を強制的に旋回方向に傾けるので、車
体重心13も旋回方向に移動し、遠心力が旋回方向と逆
の向きに作用しても車輪には平均的に荷重が掛るように
働き、座席16上の乗員14の上体重心15には、前記
同様に遠心力Cと重力Gのベクトルで合成される方向に
上体重Wが掛るが、上体重Wのベクトルは座席16の中
心線17からの外れが従来の自動車の場合より小さく、
乗員14の安定が増すものである。FIG. 4 shows the effect of the centrifugal force generated when a vehicle using the present invention turns right.
When turning, the body 12 is forcibly tilted in the turning direction, so that the vehicle center of gravity 13 also moves in the turning direction, so that even if the centrifugal force acts in the opposite direction to the turning direction, the wheels are evenly loaded. Similarly, the upper body weight W is applied to the upper center of gravity 15 of the occupant 14 on the seat 16 in the direction synthesized by the vector of the centrifugal force C and the gravity G as described above. 17 is smaller than in the case of a conventional car,
The stability of the occupant 14 is increased.
【0022】なお、車体12を傾けるには、片側を持ち
上げるか下げるかして行なうがその両方を行なうことも
可能である。The vehicle body 12 can be tilted by lifting or lowering one side, but it is also possible to perform both.
【0023】図5は、本発明を使用した自動車が上り坂
18を走行した状態を表わし、車体傾斜センサ11が働
いて後輪2部の車体12を持ち上げて走行するものであ
り、これにより、前輪1が浮くのを防ぐと共に後輪2へ
の車体荷重の偏重を減少させ、座席が後方に傾斜するの
を減少させることができる。FIG. 5 shows a state in which the vehicle using the present invention travels on an uphill 18 and the vehicle body inclination sensor 11 works to lift the vehicle body 12 at the rear wheel 2 and travel. It is possible to prevent the front wheel 1 from floating, reduce the load imposed on the rear wheel 2 by the vehicle load, and reduce the inclination of the seat backward.
【0024】図6は、下り坂19を走行した状態を表わ
し、車体傾斜センサ11が働いて前輪1部の車体12を
持ち上げて走行するものであり、これにより、前輪1へ
の車体荷重の偏重を減少させ、座席が前方に傾斜するの
を減少させることができる。FIG. 6 shows a state in which the vehicle is traveling on a downhill 19, in which the vehicle body inclination sensor 11 works to lift the vehicle body 12 of the front wheel 1 and travels. And the seat is prevented from leaning forward.
【0025】図7は、シリンダ20内にピストン21を
設けて成るエアスプリング22を使用したエアサスペン
ション3に関するものであり、シリンダ20の上端を上
部エンドプレート23で密閉し、下端に下部エンドプレ
ート24を取り付ける。シリンダ20内のピストン21
の下部に、ショックアブソーバ25のアウタシェル26
を下部エンドプレート24から通してシェルエンド27
を固定し、そのピストンロッド28をピストン21の上
方に通してロッドエンド29を上部エンドプレート23
に固定する。FIG. 7 relates to an air suspension 3 using an air spring 22 having a piston 21 provided in a cylinder 20. The upper end of the cylinder 20 is sealed by an upper end plate 23, and the lower end plate 24 is closed by a lower end. Attach. Piston 21 in cylinder 20
The outer shell 26 of the shock absorber 25
Through the lower end plate 24 and the shell end 27
And the piston rod 28 is passed over the piston 21 so that the rod end 29 is connected to the upper end plate 23.
Fixed to.
【0026】シリンダ20内には、上下エンドプレート
23、24にピストン21の緩衝用のコイルばね30、
30aを取り付け、上部エンドプレート23にシリンダ
20内に通じるパイプ31、32を固着し、パイプ3
1、32にはそれぞれ電気制御される送気用の弁7と排
気用の弁8を設ける。In the cylinder 20, a coil spring 30 for cushioning the piston 21 is provided on upper and lower end plates 23 and 24.
30a, and pipes 31 and 32 communicating with the inside of the cylinder 20 are fixed to the upper end plate 23.
The valves 1 and 32 are respectively provided with an air supply valve 7 and an exhaust valve 8 which are electrically controlled.
【0027】また、下部エンドプレート24には、空気
穴33を設けてストロークセンサ36を取り付け、ピス
トン21の底部にコイルばね34によって押し付けられ
てピストン21の動きに同調するストローク検知棒35
を通し、ストローク検知棒35が上下することによって
ストロークセンサ36が電気、磁気、光的に変化する信
号を読んで、エアサスペンション3の変化する全長であ
るストロークを検知するものである。An air hole 33 is provided in the lower end plate 24, and a stroke sensor 36 is attached to the lower end plate 24. The stroke detection rod 35 is pressed against the bottom of the piston 21 by a coil spring 34 to synchronize with the movement of the piston 21.
When the stroke detection rod 35 moves up and down, the stroke sensor 36 reads a signal that changes electrically, magnetically, and optically, and detects a stroke that is the total length of the air suspension 3 that changes.
【0028】また、ピストン21の位置からストローク
を検知するには、ショックアブソーバ25のアウタシェ
ル26にラック37や磁気テープを設け、ラック37に
組んだピニオンの回転や磁気ヘッドによって検知するこ
ともできる。To detect a stroke from the position of the piston 21, a rack 37 or a magnetic tape may be provided on the outer shell 26 of the shock absorber 25, and the stroke may be detected by rotation of a pinion assembled to the rack 37 or a magnetic head.
【0029】図8は、ベローズ型のエアスプリング22
aを使用したエアサスペンション3aに関するものであ
り、エアスプリング22aの下部エンドプレート24a
にショックアブソーバ25aのアウタシェル26aのシ
ェルエンド27aを固定し、そのピストンロッド28a
をエアスプリング22a内に通して上部エンドプレート
23aにロッドエンド29aを固定する。FIG. 8 shows a bellows type air spring 22.
a, the lower end plate 24a of the air spring 22a.
The shell end 27a of the outer shell 26a of the shock absorber 25a is fixed to the piston rod 28a.
Through the air spring 22a to fix the rod end 29a to the upper end plate 23a.
【0030】上部エントプレート23aには、エアシリ
ンダ22a内に通じるパイプ31a.32aを固着し、
そこにそれぞれ電気制御される送気用の弁7aと排気用
の弁8aを設ける。The upper end plate 23a has pipes 31a. 32a is fixed,
A valve 7a for air supply and a valve 8a for exhaust, which are respectively electrically controlled, are provided there.
【0031】また、上部エンドプレート23aの側面に
2本の電気抵抗線38を平行させて備えるストローク検
知棒35aの上端を固定し、その下部を下部エントプレ
ート24aの側面に設けた検知棒ガイド42に通し、そ
こに設けた二又ブラシ39を2本の電気抵抗線38に接
触させてショートさせ、上下エントプレート23a、2
4aの距離の変化を電気抵抗値の変化としてリード線4
0から読み、ストロークを検知するものである。Further, the upper end of a stroke detecting rod 35a provided with two electric resistance wires 38 in parallel to the side surface of the upper end plate 23a, and the lower part thereof is a detecting rod guide 42 provided on the side surface of the lower end plate 24a. And the two-branch brush 39 provided there is brought into contact with the two electric resistance wires 38 to cause a short circuit.
The change in the distance of the lead wire 4a is regarded as the change in the electric resistance value.
It reads from 0 and detects a stroke.
【0032】図9は、上記ストロークセンサ36aの要
部を拡大したものであり、上部エンドプレート23aの
側面にストロークセンサ36aの取り付け部41をねじ
等で固定し、下方に伸ばしたストローク検知棒35aを
プラスチック等の絶縁体で造り、その内側面に2本の電
気抵抗線38を表面を出して埋め込み、下部エンドプレ
ート24aに設けた検知棒ガイド42内の二又ブラシ3
9を接触させ、電気抵抗線38の上端に取り付けたリー
ド線40で電気抵抗値の変化を読み取る。FIG. 9 is an enlarged view of a main part of the stroke sensor 36a. A mounting portion 41 of the stroke sensor 36a is fixed to a side surface of the upper end plate 23a with a screw or the like, and a stroke detection rod 35a extended downward. Is made of an insulator such as plastic, and two electric resistance wires 38 are embedded and protruded from the surface of the inner surface thereof, and the fork brush 3 in the detection rod guide 42 provided on the lower end plate 24a is formed.
9 is contacted, and a change in the electric resistance value is read by a lead wire 40 attached to the upper end of the electric resistance wire 38.
【0033】図10は、本発明を適用した自動車のエア
サスペンションに係る主要な回路を示すブロック図の一
例である。FIG. 10 is an example of a block diagram showing a main circuit relating to an air suspension of an automobile to which the present invention is applied.
【0034】マイコンを備える制御装置43に、操舵角
度センサ10、車体傾斜センサ11、走行速度センサ4
4、エアタンク圧力センサ45、ストロークセンサ36
よりデジタルやアナログ信号が送信され、制御装置43
は、それらの信号を読みとって各エアサスペンン3に設
けた電気制御弁7、8の開閉を行ない、車高の制御を行
なうものである。A control device 43 having a microcomputer includes a steering angle sensor 10, a vehicle body inclination sensor 11, and a traveling speed sensor 4.
4. Air tank pressure sensor 45, stroke sensor 36
More digital and analog signals are transmitted, and the control device 43
Reads the signals and opens and closes the electric control valves 7 and 8 provided on each air suspension pen 3 to control the vehicle height.
【0035】[0035]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【0036】請求項1記載のものは、自動車の旋回時に
車体および乗員に生じる遠心力の悪影響を減少させ、走
行の安全に寄与することができる。According to the first aspect of the present invention, the adverse effect of the centrifugal force generated on the vehicle body and the occupant during turning of the automobile can be reduced, which can contribute to driving safety.
【0037】請求項2記載のものは、坂道の上り下りに
際して車体および乗員の安定に寄与し、安全走行を促進
するものである。The second aspect of the present invention contributes to the stability of the vehicle body and the occupant when going up and down a slope, and promotes safe driving.
【0038】請求項3記載のものは、エアスプリングの
ピストンロッドにショックアブソーバのアウタシェルを
用いたことにより、部品数が減り取り付けスペースをと
らない。According to the third aspect of the present invention, since the outer shell of the shock absorber is used for the piston rod of the air spring, the number of parts is reduced, and no mounting space is required.
【0039】請求項4記載のものは、エアスプリング中
にショックアブソーバのピストンロッドを通したことに
よってガイドとなって曲がりにくくなり、従来の乗用車
と同様の方法で取り付けることができる。According to the fourth aspect of the present invention, the piston rod of the shock absorber is passed through the air spring so that it becomes a guide and is hardly bent, and can be mounted in the same manner as a conventional passenger car.
【0040】請求項5、6記載のものは、エアサスペン
ションの変化する全長であるストロークを簡単に確実に
検知するセンサが得られるものである。According to the fifth and sixth aspects of the present invention, it is possible to obtain a sensor for easily and surely detecting the stroke, which is the total length of the air suspension.
【図1】本発明に係る実施例の配管を示す平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view showing a pipe according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明に係る実施例の配管を示す左側面図であ
る。FIG. 2 is a left side view showing a pipe according to an embodiment of the present invention.
【図3】自動車を後部から見た図である。FIG. 3 is a view of the automobile as viewed from the rear.
【図4】自動車を後部から見た図である。FIG. 4 is a view of the automobile as viewed from the rear.
【図5】自動車の側面を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a side view of the automobile.
【図6】自動車の側面を示す図である。FIG. 6 is a view showing a side surface of the automobile.
【図7】本発明に係る実施例の縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of an embodiment according to the present invention.
【図8】本発明に係る実施例の縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view of an embodiment according to the present invention.
【図9】図8における要部拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view of a main part in FIG.
【図10】本発明に係る主要な回路を示すブロック図で
ある。FIG. 10 is a block diagram showing a main circuit according to the present invention.
1 前輪 2 後輪 3 エアサスペンション 4 エアコンプレッサ 5 エアタンク 6 パイプジョイント 7、8 弁 10 舵取角度センサ 11 車体傾斜センサ 20 シリンダ 21 ピストン 22、22a エアスプリング 23、23a 上部エンドプレート 24、24a 下部エントプレート 25、25a ショックアブソーバ 26、26a アウタシェル 28、28a ピストンロッド 30、30a、34 コイルばね 35、35a ストローク検知棒 36、36a ストロークセンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front wheel 2 Rear wheel 3 Air suspension 4 Air compressor 5 Air tank 6 Pipe joint 7, 8 valve 10 Steering angle sensor 11 Body inclination sensor 20 Cylinder 21 Piston 22, 22a Air spring 23, 23a Upper end plate 24, 24a Lower end plate 25, 25a Shock absorber 26, 26a Outer shell 28, 28a Piston rod 30, 30a, 34 Coil spring 35, 35a Stroke detecting rod 36, 36a Stroke sensor
Claims (6)
るエアサスペンションを装備した自動車において、操舵
輪の向きと角度と走行速度から車体に生じる遠心力を制
御装置が割り出し、エアサスペンションのエアスプリン
グの空圧を調整して、車体を遠心力に抗する方向に傾け
るように制御することを特徴とする自動車のエアサスペ
ンションシステム。In a vehicle equipped with an air suspension whose electric height can be changed by electric control on all wheels, a control device determines a centrifugal force generated in the vehicle body from a direction and an angle of a steered wheel and a traveling speed, and an air spring of the air suspension. An air suspension system for an automobile, characterized in that the air pressure of the vehicle is adjusted so that the vehicle body is tilted in a direction against centrifugal force.
るエアサスペンションを装備した自動車において、坂道
においてその傾斜をセンサで検知し、制御装置がそれに
応じて、上り坂においては車体後部を持ち上げ、下り坂
においては車体前部を持ち上げるように制御することを
特徴とする自動車のエアサスペンションシステム。2. In an automobile equipped with an air suspension whose electric height can be changed by electric control on all wheels, the inclination of the vehicle is detected by a sensor on a slope, and the control device accordingly raises the rear part of the vehicle body on an uphill. An air suspension system for a vehicle, wherein the vehicle is controlled so that the front of the vehicle body is lifted on a downhill.
トンに、ショックアブソーバのアウタシェルのシェルエ
ンドを固定し、ピストンの上方にショックアブソーバの
ピストンロッドを通して上部エンドプレートにロッドエ
ンドを固定し、上部エンドプレートに電気制御されるシ
リンダー内に通じる送気用と排気用の弁を設けた請求項
1、2記載に使用するエアサスペンション。3. A shell end of an outer shell of a shock absorber is fixed to a piston of a cylinder serving as an air spring, a rod end is fixed to an upper end plate through a piston rod of the shock absorber above the piston, and an electric end is fixed to the upper end plate. 3. An air suspension according to claim 1, further comprising an air supply and exhaust valve communicating with the cylinder to be controlled.
プリングの下部エンドプレートに、ショックアブソーバ
のアウタシェルのシェルエンドを固定し、そのピストン
ロッドをエアスプリング中に通してロッドエンドを上部
エンドプレートに固定し、上部エンドプレートに電気制
御されるエアスプリング内に通じる送気用と排気用の弁
を設けた請求項1、2記載に使用するエアサスペンショ
ン。4. A shell end of an outer shell of a shock absorber is fixed to a lower end plate of an air spring using a bellows or a diaphragm, and a piston rod is passed through the air spring to fix a rod end to an upper end plate. 3. An air suspension according to claim 1, further comprising an air supply and exhaust valve communicating with an electrically controlled air spring on the upper end plate.
トンまたはショックアブソーバのアウタシェルの動きか
ら、そのピストン位置を検知するストロークセンサを設
けた請求項3記載のエアサスペンション。5. The air suspension according to claim 3, wherein a stroke sensor for detecting the position of the piston based on the movement of the piston or the outer shell of the shock absorber is provided on the lower end plate of the cylinder.
下部エンドプレートにストローク検知棒を一端を固定
し、別端を開放して設け、上下部エンドプレートの間隔
の変化をストローク検知棒の長さの変化に換えてストロ
ークセンサとした請求項4記載のエアサスペンション。6. A stroke detection rod is fixed at one end to an upper end plate and a lower end plate of an air spring and provided at another end, and a change in the distance between the upper and lower end plates is changed by a change in the length of the stroke detection rod. 5. The air suspension according to claim 4, wherein a stroke sensor is used instead of the air suspension.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13095598A JPH11291735A (en) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | Air suspension system of automobile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13095598A JPH11291735A (en) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | Air suspension system of automobile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11291735A true JPH11291735A (en) | 1999-10-26 |
Family
ID=15046554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13095598A Pending JPH11291735A (en) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | Air suspension system of automobile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11291735A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1998-04-06 JP JP13095598A patent/JPH11291735A/en active Pending
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