JPH11288574A

JPH11288574A - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH11288574A
Application number: JP4197199A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Ogawa; 美憲小川; Yushi Sasaki; 雄史佐々木; Mitsuaki Yoshida; 満彰吉田; Kazunori Kano; 和則鹿野; Masato Ishikawa; 正人石川
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1999-02-19
Filing date: 1999-02-19
Publication date: 1999-10-19

Abstract

(57)【要約】【目的】リードヘッドとライトヘッドが分離された磁
気ディスク装置に関し、リード／ライト動作を安定に行
う。【構成】磁気ディスク２０と、これを回転するスピン
ドルモータ２２と、リードヘッドとライトヘッドが分離
された磁気ヘッド３０を有するロータリアクチュエータ
３２とを有し、磁気ディスク２０とロータリアクチュエ
ータ３２とを有するベース１０と、カバー１１の分割面
を、装置の長辺に対し斜めにした。

Description

【発明の詳細な説明】

（目次）産業上の利用分野従来の技術（図５１乃至図５２）発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段（図１）作用実施例（ａ）磁気ディスク装置の説明（図２乃至図１１）（ｂ）アクチュエータの説明（図１２乃至図１８）（ｃ）アームの説明（図１９乃至図２３）（ｄ）接続用ＦＰＣの説明（図２４乃至図３２）（ｅ）リトラクタ機構の説明（図３３乃至図３９）（ｆ）ロック機構の説明（図４０乃至図４５）（ｇ）循環フィルタの説明（図４６乃至図５０）（ｈ）他の実施例の説明発明の効果

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクに高密度
な記録を行うための磁気ディスク装置に関する。

【０００２】近年の磁気ディスク装置の小型化及び大容
量化の傾向に対応して、磁気ディスクの記録密度の向
上、即ち、トラック密度及びビット密度の向上がなされ
ている。このビット密度を向上するため、読み取りヘッ
ドに、再生信号のレベルを大きくとれる磁気抵抗ヘッド
（ＭＲヘッド）が、従来のリード／ライトができるイン
ダクティブヘッドに代わって利用されている。このた
め、磁気ヘッドは、書き込み用のインダクティブヘッド
と、読み取り用のＭＲヘッドとの２つになる。

【０００３】このような２つのヘッドは、トラック方向
での位置が互いに異なるため、回転型アクチュエータに
よる回転角や軸の倒れによるトラックへの追従性能の低
下が問題となり、その対策が望まれる。

【０００４】

【従来の技術】図５１（Ａ）、（Ｂ）及び図５２
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は従来技術の説明図
（その１）、（その２）である。

【０００５】図５１（Ａ）に示すように、回転中心９１
を中心として回転する磁気ディスク９０に対し、アクチ
ュエータ９２が、磁気ヘッド９３をその半径方向に移動
させる。このアクチュエータ９２に回転中心９４を中心
に回転するロータリアクチュエータを用いることによ
り、装置を小型にできる。

【０００６】この磁気ヘッド９３のリードヘッドに、ビ
ット密度を向上できるＭＲヘッドが用いられている。図
５２に示すように、リードヘッド９３−２に、このＭＲ
ヘッドを用いると、ライトヘッド９３−１を別に設ける
必要がある。例えば、ライト用にインダクティブヘッド
を使用する。このため、磁気ヘッド９３における各ヘッ
ド９３−１、９３−２のギャップ位置が異なることにな
る。

【０００７】この回転型アクチュエータ９２は、回転中
心９４を中心に回転して、磁気ヘッド９３を磁気ディス
ク９０の半径方向に移動するものであるため、その軌跡
は円弧を描く。従って、磁気ヘッド９３のトラック（シ
リンダ）の方向に対する角度（ヘッドスキュー角又はヨ
ー角）は０°でない。しかも、磁気ディスク９０のイン
ナー側（図５２（Ａ）、（Ｂ））とアウター側（図５２
（Ｃ）、（Ｄ））で、ヨー角が変化する。

【０００８】図５１（Ａ）の例では、アクチュエータ９
２の回転中心９４から磁気ヘッド９３のギャップ位置ま
での距離Ｒｃｇが、アクチュエータ９２の回転中心９４
から磁気ディスク９０の回転中心９１までの距離Ｒｓｃ
の０．８５倍に設定されている。図５１（Ｂ）に示すよ
うに、この時のヨー各変化は、２４°もある。

【０００９】このヨー角の絶対値を小さくする方法とし
ては、日本国特許公開平成４年第２３２６１０号公報に
知られているように、ヘッド９３−１、９３−２の位置
をずらす方法が提案されている。又、扇型の軸受を有す
るリニアアクチュエータを用いて、ヨー角変化を小さく
する方法も提案されている（日本国特許公開平成２年第
１２６４９７号公報参照）。

【００１０】又、従来のディスクエンクロージャーの構
成としては、ベースとカバーを上下に分割したものや、
ベースとカバーを左右に分割したたものがあった（日本
国特許公開平成４年第２３２６１０号公報参照）。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、次の問題があった。

【００１２】従来のベースとカバーを上下に分割した
ディスクエンクロージャーの構成では、スピンドルモー
タ及びロータリアクチュエータのシャフトの両端を支持
できるため、比較的剛性が高い。しかし、上下の部材の
温度変化による変形の度合いが異なるため、ロータリア
クチュエータのシャフトが倒れ易く、オフトラックを発
生し易い。

【００１３】同様に、従来のベースとカバーを左右に
分割したものでは、ベースに２つの開口を有するため、
剛性が低い。このため、ロータリアクチュエータのシャ
フトが倒れ易く、オフトラックを発生し易い。

【００１４】従って、本発明は、書き込みヘッドと読み
出しヘッドを分離しても、ディスクロージャーの剛性を
高く保つことができる磁気ディスク装置を提供すること
を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。

【００１６】本発明は、少なくとも１枚の磁気ディスク
２０と、前記磁気ディスクを回転させる回転手段２２
と、前記磁気ディスク２０に情報を書き込み、且つ読み
出すための磁気ヘッド３０と、前記磁気ヘッド３０を先
端に備え、前記磁気ヘッド３０を前記磁気ディスク２０
のトラックを横断する方向に移動させる回転型アクチュ
エータ３２と、前記回転手段２１と前記回転型アクチュ
エータ３２の固定シャフトの両端が固定されたコの字形
状のベース１０と、前記ベース１０に嵌め合わされるカ
バー１１とを含み、前記ベース１０と前記カバー１１と
の分割面を磁気ディスク装置の長辺に対し、斜めに形成
したエンクロージャー１０、１１とを有することを特徴
とする。

【００１７】更に、本発明の他の形態では、前記磁気ヘ
ッド３０は、ライトヘッド３０−１とリードヘッド３０
−２とを含み、前記ライトヘッド３０−１がインダクテ
ィブヘッドであり、前記リードヘッド３０−２が、磁気
抵抗ヘッドであることを特徴とする。

【００１８】

【作用】本発明では、ベースとカバーの分割線を斜めと
したため、１つの開口で、磁気ディスク及びアクチュエ
ータを取り付けでき、剛性が高い。このため、アクチュ
エータシャフトの倒れを防止でき、磁気ヘッドのトラッ
ク位置ずれを防止できる。又、斜めの開口のため、磁気
ディスクとアクチュエータとの取り付け作業も容易にな
る。

【００１９】

【実施例】（ａ）第１の実施例の説明図２は本発明の一実施例の磁気ディスク装置の外観斜視
図、図３は図２の装置の上断面図、図４は図２のＡ−
Ａ’断面図、図５は図２の装置の分解図である。

【００２０】図２に示すように、磁気ディスクドライブ
１は、取り付け金具５１に防振ゴム５２を介して取り付
けられる。この取り付け金具５１には、プリント板５０
が取り付けられている。プリント板５０には、磁気ディ
スクドライブ１の制御回路や外部接続用コネクタが搭載
されている。

【００２１】この磁気ディスクドライブ１のエンクロー
ジャーは、図４にも示すように、断面が各々コの字形状
のベース１０とカバー１１とからなる。図３にも示すよ
うに、ベース１０とカバー１１の分割線は、磁気ディス
クドライブ１の長辺に対し、斜めに形成されている。こ
の分割線の長さは、即ちベース１０の開口線は、前記磁
気ディスクドライブ１の長辺より短い。そして、ベース
１０にカバー１１を被せて、その重なり部分を粘着テー
プ１２を巻いて、内部を密閉する。

【００２２】図３及び図４に示すように、断面がコの字
形状のベース１０により形成される収容空間において
は、図４の左側（図３の上側）に、ベース１０に両端が
支持されたシャフト２１を中心に回転するスピンドルモ
ータ２２が設けられている。このスピンドルモータ２２
には、８枚の磁気ディスク２０が取り付けられている。

【００２３】又、前記収容空間の右側（図３の下側）
に、ベース１０に両端が支持されたシャフト３１を中心
に回動するロータリアクチュエータ３２が設けられてい
る。このロータリアクチュエータ３２のアーム３３の先
端には、先端に磁気ヘッド３０を設けたスプリングアー
ム（サスペンション）３４が取り付けられている。

【００２４】次に、ロータリアクチュエータ３２につい
て、説明する。図４に示すように、シャフト３１の下部
は、ベース１０にネジ４９によりネジ止めされ、その上
部は、同じくベース１０にネジ４９によりネジ止めされ
る。このシャフト３１の周囲には、ベアリング３２３が
設けられている。このベアリング３２３を介してアクチ
ュエータ３２が設けられる。

【００２５】アクチュエータ３２は、シャフト３１を中
心に図の左側に、９本のアーム３３が形成されている。
このアーム３３の各々には、前述のスプリングアーム３
４が設けられている。このスプリングアーム３４の先端
には、磁気ヘッド３０が取り付けられる。この磁気ヘッ
ド３０は、日本国特許出願公開昭和６０年１０１７８１
号公報に示されるスライダーに、リードヘッド３０−２
にＭＲ（磁気抵抗）素子を、ライトヘッド３０−１にイ
ンダクティブ素子を設けたものである。

【００２６】又、アクチュエータ３２においては、シャ
フト３１を中心に図４の右側（図３の下側）に、一対の
コイル支持ブロック３２１が設けられている。この一対
のコイル支持ブロック３２１に、図４のように、駆動コ
イル３２２が設けられる。この駆動コイル３２２の左右
及び間には、ベース１０に固定されたヨーク３５が位置
する。このヨーク３５の左右ブロックの駆動コイル３２
２に対面する面には、磁石３５０が設けられる。

【００２７】従って、駆動コイル３２２に電流を流すこ
とにより、アクチュエータ３２がシャフト３１の中心に
回動し、磁気ヘッド３０を磁気ディスク２０の半径方向
に移動する。

【００２８】図３において、３６はアクチュエータロッ
ク機構であり、図４０以下で後述するように、磁気ディ
スクドライブ１の運搬中にアクチュエータ３２をロック
するためのものである。３７はストッパであり、ベース
１０に設けられ、アクチュエータ３２の左右回動位置を
規制するためのものである。４０はメインＦＰＣ（フレ
キシブル・プリント・ケーブル）であり、図３２以下で
説明するように、磁気ヘッド３０と駆動コイル３２２と
を外部（プリント板５０）と接続するためのものであ
る。

【００２９】４１はケーブル固定板であり、メインＦＰ
Ｃ４０の他端を固定するものであり、図３３以下で説明
するものである。４２は外部コネクタであり、メインＦ
ＰＣ４０を外部（プリント板５０）と接続するためのも
のであり、図３７以下で説明するものである。４４は循
環フィルタであり、磁気ディスクドライブ１の内部の空
気を清浄するためのものである。

【００３０】次に、この磁気ディスクドライブ１の組立
て作業について説明する。図５の分解図に示すように、
ベース１０に、アクチュエータストッパ３７を圧入す
る。次に、アクチュエータ３２のコイル３２２に、磁気
回路（ヨーク）３５−１を挿入し、サイドヨーク３５−
２を取り付ける。サイドヨーク３５−２は、磁力により
ヨーク３５−１に吸着する。

【００３１】次に、ＦＰＣ固定板４１、メインＦＰＣ４
０、ヨーク３５を取り付けたアクチュエータ３２を、ベ
ース１０に挿入する。そして、アクチュエータ３２を、
前述のように、ベース１０にネジ４９でネジ止めする。
同様に、ＦＰＣ固定板４１、ヨーク３５をベース１０に
ネジ止めする。

【００３２】次に、磁気ディスク２０を取り付けたスピ
ンドルモータ２２を、アクチュエータ３２に搭載された
磁気ヘッド３０のスライダーが、磁気ディスク２０間に
挿入される位置まで、ベース１０に挿入する。そして、
その状態で、図示しないヘッドグリップを外し、磁気ヘ
ッド３０を磁気ディスク２０にロードする。

【００３３】更に、スピンドルモータ２２をベース１０
の所定位置まで移動させ、スピンドルモータ２２のシャ
フト２１を、ネジ４８でベース１０にネジ止めする。そ
して、カバー１１をベース１０のガイド部分に合わせ
て、嵌め込む。その後、粘着テープ１２で密閉固定す
る。

【００３４】このように、ベース１０とカバー１１との
分割線を、磁気ディスクドライブ１の長辺に対し、斜め
とし、且つ長辺より短くしたため、分割面が長辺より小
さく且つ開口面も１つのため、ベース１０の剛性が高
い。このため、アクチュエータ３２のシャフト３１の倒
れが発生しにくくなるため、磁気ヘッド３０のオフトラ
ックを防止できる。これにより、トラック方向の高密度
記録が可能となる。又、分割面が斜めのため、奥に位置
するアクチュエータ等の取り付け作業が容易である。

【００３５】図６は図２の装置のベースの構造図、図７
は図２の装置のサーボトラック書き込み動作説明図であ
る。

【００３６】図６に示すように、ベース１０は、アルミ
等の導体１０−１の両面に、粉体塗装による絶縁被膜１
０−２が設けられている。この理由は、ＭＲヘッドの破
壊防止のためである。

【００３７】即ち、ＭＲヘッド３０−２は、読み取りの
ため常時バイアス電圧（約５．５Ｖ）が印加されてい
る。一方、磁気ディスク２０には電位が与えられていな
い。このため、ＭＲヘッド３０−２から磁気ディスク２
０に電流がリークして、ＭＲヘッド３０−２の破壊をも
たらす。

【００３８】このため、磁気ディスク２０の電位をＭＲ
ヘッド３０−２の電位と同一にする必要がある。これを
実現するために、プリント板５０の端子にベース１０の
加工面を直接接続して、プリント板５０の電源電位をベ
ース１０に電位を付与する。これにより、このベース１
０に電気的に接続された磁気ディスク２０に電位を付与
する。このため、ＭＲヘッド３０−２から磁気ディスク
２０への電流がリークが防止でき、ＭＲヘッド３０−２
の破壊を防止できる。

【００３９】ここで、ベース１０は導体であるため、ベ
ース１０に導体が触れると、ベース１０の電位がアース
に落ち、磁気ディスク２０の電位はアース電位となる。
これにより、磁気ディスク２０の電位付与が停止し、Ｍ
Ｒヘッド３０−２の破壊が発生する。

【００４０】これを防止するため、ベース１０の導体１
０−１の外側に絶縁被膜１０−２を設けた。これによ
り、ベース１０に物体が触れても、磁気ディスク２０に
電位を付与し続けることができ、ＭＲヘッド３０−２の
破壊を防止できる。ここでは、ベース１０のみについて
説明したが、カバー１１も同様の構成である。又、この
絶縁被膜１０−２は、導体１０−１の腐食を防止する効
果もある。

【００４１】次に、サーボトラック書き込み動作につい
て、図７により説明する。図７に示すように、アーム３
４の先端の移動軌跡に対応したベース１０及びカバー１
１の位置にガイド穴１３が設けられている。このガイド
穴１３に、回転テーブルに設けたプッシュピン（図示せ
ず）を挿入する。

【００４２】そして、プッシュピンをアーム３４の先端
に押し付けて、磁気ヘッド３０の位置決めを行いなが
ら、サーボトラックの書き込みを行う。尚、プッシュピ
ンとアクチュエータ３２は常に接触するように、駆動コ
イル３２２に電流を流し、アクチュエータ３２にバイア
ス力をかけておく。

【００４３】この点に関し、従来は、アクチュエータ３
２のシャフト３１の位置に穴を開け、ここにミラーを乗
せていた。そして、レーザー光をミラーに照射し、アク
チュエータの位置を確認しながら、サーボトラックの書
き込みを行っていた。このため、アクチュエータ３２は
シャフト３１の片方が支持されていない片持ち構造とな
るため、サーボトラック書き込みの品質が低下する。
又、実際の使用時には、アクチュエータ３２は両持ち構
造となるため、サーボトラック書き込み品質が、実際の
使用時と異なる。更に、ベース１０に大きな穴を開けな
ければならないため、ベース１０の剛性が低下し、これ
によっても、サーボトラック書き込みの品質が低下す
る。

【００４４】これに対し、この実施例では、アクチュエ
ータ３２は、シャフト３１がベース１０に両端が固定さ
れた完全な両持ち構造において、サーボトラック書き込
みできるため、サーボトラック書き込み品質の低下を防
止できる。又、装置の使用時状態でサーボトラック書き
込みでき、より品質が向上する。更に、ベース１０に開
ける穴は、プッシュピンが入るだけでよく、剛性が高い
状態で、サーボトラック書き込みできる。その上、アー
ム３４の先端を押すことにより、ベアリング３２３のリ
ピータブル・ラン・アウト（ＲＥＰＥＡＴＡＢＬＥＲ
ＵＮーＯＵＴ）の影響を防止できる。

【００４５】次に、スピンドルモータ及びその周辺機構
を説明する。

【００４６】図８は図３のスピンドルモータの断面図、
図９（Ａ）、（Ｂ）は図８のコイルの説明図、図１０は
図３の磁気ディスク装置を下面から見た分解図、図１１
は図１０の磁気ディスク装置の完成体の下面図である。

【００４７】スピンドルモータ２２は、図３に示したよ
うに、シャフト２１の下部は、ベース１０にネジ４８’
によりネジ止めされ、その上部も、ベース１０にネジ４
８によりネジ止めされる。図８に示すように、このシャ
フト２１の周囲には、コイル２２０が設けられている。
そして、シャフト２１の周囲には、一対のベアリング２
２２を介してモータハブ２２１が設けられる。

【００４８】モータハブ２２１の前記コイル２２０に対
向する内面には、磁石２２３が設けられている。このモ
ータハブ２２１の外周には、８枚の磁気ディスク２０が
嵌め込まれている。

【００４９】このスピンドルモータ２２は、コイル２２
０に電流を流すことにより、モータハブ２２１が、固定
されたシャフト２１を中心に回転する。これにより、モ
ータハブ２２１に固定された磁気ディスク２０が回転す
ることになる。

【００５０】図９（Ｂ）に示すように、シャフト２１の
周囲には、コイル２２０が、９個設けられている。そし
て、この９個のコイル２２０は、４本のリード線２２０
−１で接続される。図９（Ａ）に示すように、スピンド
ルシャフト２１には、ネジ穴２１０、２１１が設けられ
ている。そして、ネジ穴２１１は、シャフト２１に設け
た連結穴２１２により、シャフト２１の側面に連結して
いる。この連結穴２１２及びネジ穴２１１に、前記リー
ド線２２０−１が這わされる。

【００５１】図８に示すように、このスピンドルシャフ
ト２１のコイル２２０の上下に、ベアリング２２２を設
ける。そして、その周囲に、内面に磁石２２３を設けた
モータハブ２２１を設ける。これにより、スピンドルモ
ータを完成する。このスピンドルモータを、ベース１０
にネジ４８’、４８により取り付ける。

【００５２】この上側のネジ４８’は、通常の構造のネ
ジであるが、下側のネジ４８は、中央に、中央穴４８０
が設けられている。このベース１０に、スピンドルモー
タが挿入され、ネジ４８’、４８により取り付けられる
時に、ネジ４８の中央穴４８０に、前述のリード線２２
０−１が挿入されて、取り付けられる。

【００５３】従って、スピンドルモータは、ベース１０
に、両端がネジ止めされるとともに、コイル２２０のリ
ード線２２０−１は、連結穴２１２、ネジ穴２１１及び
ネジ４８の中央穴４８０を介してベース１０の外部に導
かれる。これにより、スピンドルシャフト２１は、ベー
ス１０に両端が強固に支持されるため、スピンドルモー
タの偏心やオフトラットを防止できる。これとともに、
スピンドルモータの回転に影響を与えずに、リード線２
２０−１を外部に導くことができる。図１０に示すよう
に、この外部に導かれたリード線２２０−１は、フレキ
シブルケーブル４６に接続される。

【００５４】図１１は前述した磁気ディスクドライブ１
に、プリント板５０を設けた時の上面図である。プリン
ト板５０は、図２で説明したように、先端に外部コネク
タ５４を備える。そして、プリント板５０は、図１１に
示すように、取り付け金具５１に５点で接続される。こ
の磁気ディスク装置のフレキシブルケーブル４６は、プ
リント板５０に設けたコネクタ５３に接続される。これ
により、プリント板５０に設けたモータ制御回路によ
り、スピンドルモータが回転制御される。

【００５５】このようにして、ネジ４８に中央穴４８０
を設けることにより、スピンドルモータのコイル２２０
のリード線２２０−１を中央穴４８０を介して外部に導
くため、スピンドルモータの両端支持を実現しつつ、リ
ード線の処理が容易となり、且つスピンドルモータの回
転特性を低下することを防止できる。（ｂ）アクチュエータの説明図１２は本発明によるヨー角の説明図、図１３は本発明
によるヨー角と半径の関係図、図１４は本発明によるヨ
ー角とＲ／Ｂの関係図、図１５（Ａ）、（Ｂ）は本発明
によるヨー角変化幅補正の説明図、図１６（Ａ）、
（Ｂ）は本発明によるヨー角変化幅とヨー角絶対値補正
の説明図（その１）、図１７（Ａ）、（Ｂ）は本発明に
よるヨー角変化幅とヨー角絶対値補正の説明図（その
２）、図１８は本発明によるヨー角絶対値補正の説明図
である。

【００５６】図１２に示すように、アクチュエータ３２
の回転中心ｑから磁気ディスク２０の回転中心ｐまでの
距離をＢとし、アクチュエータ３２の回転中心ｑから磁
気ヘッド２０のギャップ位置ｈまでの距離をＡとする。
そして、磁気ディスク２０の回転中心ｐから磁気ヘッド
３０のギャップ位置ｈまでの距離をＲとする。更に、辺
ｈｑと辺ｈｐのなす角をαとすると、ヨー角θを、下記
（３）式で定義する。

【００５７】 θ＝α−９０° （３）尚、図１２において、ヨー角θは、図５２のヨー角に対
し、９０度回転させた位置で設定されている。

【００５８】ここで、点ｐ、ｑ、ｈが形成する三角形の
間では、下記（４）式の関係が成り立つ。

【００５９】Ｂ²＝Ａ²＋Ｒ²−２ＡＲ・ｃｏｓα （４）従って、角αは下記（５）式により得られる。

【００６０】

【式５】

【００６１】これを、（３）式に代入すると、下記
（６）式によるヨー角θが得られる。

【００６２】

【式６】

【００６３】この式を、半径Ｒを横軸にとり、縦軸にヨ
ー角θをとると、図１３に示す如くなる。このグラフに
おいて、アクチュエータ３２の回転中心ｑから磁気ヘッ
ド２０のギャップ位置ｈまでの距離（アーム長という）
Ａが、アクチュエータ３２の回転中心ｑから磁気ディス
ク２０の回転中心ｐまでの距離（中心間距離という）Ｂ
より小さいと、ヘッドヨー角θの特性は、半径Ｒが大き
くなるに従って単調減少する曲線となる。従って、半径
に対するヨー角変化が大きい。

【００６４】一方、アーム長Ａが中心間距離Ｂ以上であ
ると、ヨー角θは、半径Ｒｍで極大値をとるサイン波曲
線となる。従って、ヨー角変化を小さくするには、Ａ≧
Ｂ、即ち、アーム長Ａを長くし、中心間距離Ｂを短くす
れば良いことが判る。

【００６５】更に、ヨー角変化幅を最小にするには、磁
気ディスク２０の半径方向の使用領域内に極大値を持っ
てくれば良い。即ち、最インナーの半径をＲｉと、最ア
ウターの半径をＲｏとすると、Ｒｉ≦Ｒｍ≦Ｒｏであ
る。

【００６６】図１４は、アーム長Ａ／中心間距離Ｂをパ
ラメータとした場合に、縦軸にヨー角、横軸にトラック
半径Ｒ／中心間距離Ｂをとった関係図である。図１４に
示すように、ヨー角とトラック半径Ｒ／中心間距離Ｂと
の関係は、ア−ム長Ａが中心間距離Ｂより小さいと、ヘ
ッドヨー角θの特性は、トラック半径Ｒが大きくなるに
従って単調減少する曲線となる。一方、ア−ム長Ａと中
心間距離Ｂが等しいと、ヘッドヨー角θの特性は、ほぼ
直線となる。更に、アーム長Ａが中心間距離Ｂより大き
いと、ピークを有する特性を示す。

【００６７】ここで、磁気ディスク２０の使用領域で比
較すると、明らかに、アーム長Ａが中心間距離Ｂ以上の
方が、アーム長Ａが中心間距離Ｂより小さい方より、ヨ
ー角変化が小さいことが判る。特に好ましい範囲として
は、１．０≦Ａ／Ｂ≦１．２である。

【００６８】図１５（Ａ）は、アーム長Ａと中心間距離
Ｂとが等しくなるように中心間距離Ｂを短くした例であ
る。このようにすると、図１５（Ｂ）に示すように、ヨ
ー角変化幅は１３°と減少する。この例では、アーム３
３の長さを変えないため、アーム３３のイナーシャの増
加によるアクセスタイムの長時間化を防止できる利点が
ある。但し、アクチュエータ３２のシャフト３１が、磁
気ディスク２０に当たらないように、磁気ディスク２０
の径を小径にするか、シャフト３１の一部を切り欠く必
要がある。

【００６９】図１６（Ａ）は、アーム長Ａと中心間距離
Ｂとが等しくなるようにアーム３３を長くした例であ
る。このようにすると、図１６（Ｂ）に示すように、ヨ
ー角変化幅は１１．５°と減少する。又、アーム３３を
長くするため、アクセスタイムが長くなるが、シャフト
３１の径を大きくとれるため、アクチュエータ３２の強
度を強くできる。

【００７０】更に、アーム３３に対し、スプリングアー
ム３４をインナー側に斜めに取り付けている。その取り
付け角度は、１０°である。これにより、図１８に示す
ように、ヨー角の絶対値を小さくできる。この例では、
図１６（Ｂ）に示すように、ヨー角の絶対値の最大は、
１３°と小さくできる。これに対して、図１５では、ヨ
ー角の絶対値の最大は２５°であった。

【００７１】このように、ヨー角の絶対値を小さくする
と、磁気ヘッド３０のスライダーが磁気ディスク２０の
回転方向により向くため、磁気ヘッド３０のスライダー
の浮上特性の低下を防止できる。

【００７２】図１７（Ａ）は、アーム長Ａを更に長くし
て、ヨー角変化幅が最小となるようにした例である。即
ち、Ａ／Ｂを１．１２とした例である。このようにする
と、図１７（Ｂ）に示すように、ヨー角変化幅は２°と
減少する。この例では、図１６の例と同様に、スプリン
グアーム３４をインナー側に斜めに取り付けており、取
り付け角度は３０°である。これにより、図１７（Ｂ）
に示すように、ヨー角の絶対値は、約１°となる。

【００７３】このように、アーム長Ａを中心間距離Ｂ以
上としたので、磁気ヘッド３０のヨー角変化幅を小さく
できる。このため、磁気ディスク２０のどのシリンダ位
置においても、ＭＲヘッドによる良好な読み取りが可能
となる。しかも、簡易な機構で実現できる。

【００７４】又、スプリングアーム３４をインナー側に
斜めに取り付けたので、ヨー角の絶対値も少なくでき
る。従って、前述のように、アーム長Ａを中心間距離Ｂ
以上としても、磁気ヘッド３０の浮上特性の低下を防止
できる。（ｃ）アームの説明図１９（Ａ）、（Ｂ）は本発明のアクチュエータの上面
図、図２０（Ａ）、（Ｂ）は図１９のアクチュエータの
構成図、図２１は図１９のアクチュエータの製作のため
の説明図、図２２は図１９のアクチュエータの段差部分
の拡大図、図２３（Ａ）、（Ｂ）はアクチュエータの他
の製作方法を説明する図である。

【００７５】図１９（Ａ）は、従来のアクチュエータを
示す図である。従来のアクチュエータ９２は、凡そ三角
形の形状をなしていた。このような形状では、前述のよ
うに、ヨー角変化を小さくするため、アームを長くする
と、上下方向の振動が大きくなる。これを防止するた
め、アクチュエータ９２のアームの厚みを厚くすると、
磁気ディスクドライブ１内に収容できる磁気ディスクの
枚数が減少する。

【００７６】このため、アームを薄くして、且つアーム
を長くしても、振動に強いヘッドアーム形状が必要とな
る。図１９（Ｂ）及び図２０（Ａ）に示すように、アー
ム３３の側面の形状を、凸曲線を近似した形状とした。
この凸曲線は、複数の直線と曲線を組み合わせたもので
ある。

【００７７】このようにすると、アクチュエータの慣性
モーメントに大きく影響するアーム先端３３−２の質量
を減らし、且つアームの根本３３−１の剛性を上げるこ
とができる。このため、アーム３３の薄さの割りには、
シーク方向及び上下方向の固有振動数を高くできる。

【００７８】又、アーム先端３３−２のリブ幅ａを、ア
ーム根本３３−１のリブ幅ｂの１／３以下とした。この
例では、リブ幅ａをリブ幅ｂの１／４にしてある。この
リブ幅の形状は、アクチュエータ３２の回転中心から磁
気ヘッド方向に延びるリブの各断面に生ずる曲げ応力が
ほぼ一様となるように形成される。これにより、シーク
の加速時や減速時にヘッド、サスペンション及びアーム
自体の物体力による曲げ応力が、均一となり、部分的に
過度な力がかかることを防止できる。

【００７９】アーム厚ｔは、磁気ヘッド３０からアクチ
ュエータ３２の回転中心までの距離Ａの１／４０以下と
してある。この例では、約１／５０とした。これによ
り、磁気ディスクの間隔を小さくできる。

【００８０】図２０（Ｂ）及び図２２に示すように、こ
のアーム３３の先端３３−２には、サスペンション３４
の取り付け面３３−３が設けられている。この取り付け
面３３−３は、アーム３３から段差を有している。この
ようにすると、サスペンション３４の取り付け位置決め
が容易となるとともに、アーム３３の先端の重量を軽量
化できる。このサスペンション３４は、図１６及び図１
７で説明したように、１０度傾けて設けられている。

【００８１】次に、アクチュエータの製造方法について
説明する。図２１に示すように、アクチュエータ３２
は、アルミニウムの押し出し（図の矢印で示すアクチュ
エータの回転軸方向への押し出し）により成形される。
そして、アーム３３及び磁気回路部分を切削加工により
取り除くことにより製造される。

【００８２】この方法は、ダイキャスト成形法に比し、
密度が高くなり、巣ができにくい。又、延性が高いた
め、ヘッド取り付け面３３−３へのサスペンション３４
のカシメによる固定がし易い。且つカシメ部分の軽量化
が可能となる。

【００８３】この方法の他に、図２３（Ａ）に示すよう
に、板材又は制振鋼板からプレスによりプレス成形アー
ム３２−１を成形する。そして、回転軸部分に、スペー
サ２３−２を設けることにより、形成できる。図２３
（Ｂ）は、前記プレス成形アーム３２−１に、側面３２
−３を設けたものである。このようにすると、更に曲げ
強度が高くなる。

【００８４】このように、アーム形状を凸曲線とするこ
とにより、アーム先端を軽量にしつつアーム根本を丈夫
にできる。このため、アーム長を長くしても、振動を防
止できる。（ｄ）接続用ＦＰＣの説明図２４は本発明による中継ＦＰＣの構成図、図２５は本
発明の中継ＦＰＣの他の例の構成図、図２６は中継ＦＰ
Ｃ基板の左半面図、図２７は中継ＦＰＣ基板の右半面
図、図２８はメインＦＰＣの端部拡大図、図２９（Ａ）
乃至図３２（Ｂ）は図２６及び図２７の中継ＦＰＣ基板
を用いた中継ＦＰＣ取り付け工程図である。

【００８５】図２４において、６０は中継ＦＰＣ（フレ
キシブル・プリント・ケーブル）であり、アーム３３の
側面に設けられる。この中継ＦＰＣ６０は、先端のヘッ
ド側端部に、第１のランド群６００を有し、後端のメイ
ンＦＰＣ側端部に、第２のランド群６０１を有してい
る。この第１のランド群６００と第２のランド群６０１
とは、中継ＦＰＣ６０内の図示しないリードパターンに
より接続されている。

【００８６】中継ＦＰＣ６０は、両面テープにより、ア
ーム３３の側面と図３及び図５で示したメインＦＰＣ４
０に固定されている。そして、中継ＦＰＣ６０の第２の
ランド群６０１は、メインＦＰＣ４０のランド群４０
０、４０１の位置に位置する。

【００８７】磁気ヘッド３０からのリード線３００は、
中継ＦＰＣ６０の第１のランド群６００にボンディング
される。一方、メインＦＰＣ４０のランド群４００、４
０１は、中継ＦＰＣ６０の第２のランド群６０１にワイ
ヤボンディング又は半田付けにより接続されている。従
って、磁気ヘッド３０は、リード線３００、中継ＦＰＣ
６０を介してメインＦＰＣ４０に電気的に接続される。

【００８８】このように、中継ＦＰＣ６０を設けた理由
を説明する。従来の接続構成では、磁気ヘッド３０から
のリード線をアーム３３の側面に這わせて、アーム３３
の付け根に設けたメインＦＰＣ４０に導き、メインＦＰ
Ｃ４０のランド群４００、４０１にボンディングしてい
た。このボンディングの後、接着等によりリード線をア
ーム３３の側面に固定していた。

【００８９】この従来構成では、磁気ヘッド３０からの
リード線をメインＦＰＣ４０のランド群４００、４０１
に引き出すため、リード線が長くなる。このため、ボン
ディングの最中に、未ボンディング線が扱いずらく、作
業性が悪い。又、リード線をまとめてアーム３３に接着
する際も、微細なリード線を切断しない様に、慎重な作
業が要求される。

【００９０】更に、磁気ヘッド２個分のリード線をまと
めてアーム３３に固定しているため、片方の磁気ヘッド
が損傷して、アーム３３から取り外す場合には、いった
ん２個の磁気ヘッドのリード線のボンディングを外し
て、２個分のリード線をアーム３３から剥がしてから、
損傷した磁気ヘッドを取り外すという手順が必要であ
る。損傷した磁気ヘッドを交換した後は、この逆の作業
を必要とする。つまり、１個の磁気ヘッドを交換するた
めに、２倍の手間がかかる。

【００９１】この問題は、リードヘッドにＭＲヘッドを
用いている場合には、更に重大となる。即ち、従来のイ
ンダクティブヘッドのリード線が２本であるのに対し、
ＭＲヘッドでは、リード線は４本に倍増するため、これ
まで以上にリード線の扱いが困難となる。特に、磁気ヘ
ッドの交換時の場合には、１個の磁気ヘッドを交換する
ために、８箇所のボンディングを外して、８本のリード
線の接着を剥がしてから、交換を行うことになる。この
ため、作業効率は更に悪化する。

【００９２】しかも、前述したように、アーム３３のリ
ブ幅は小さく、アーム３３の長さが長いため、一層作業
効率は悪化する。

【００９３】この実施例では、リード線をアーム３３の
側面に這わせる代わりに、中継ＦＰＣ６０を設けてい
る。このため、ボンディング作業において、線材の取扱
いが容易である。又、リード線の切断を気にする必要が
なくるため、ボンディング作業の改善が図れる。しか
も、リード線切断に伴う歩留りも向上する。更に、ヘッ
ド交換作業において、中継ＦＰＣ６０とリード線３００
との間のボンディングを外すのみで良いため、ヘッド交
換作業の効率化を図れる。

【００９４】図２５は中継ＦＰＣの他の実施例である。
中継ＦＰＣの幅は、アーム３３の幅以下でなければなら
ない。しかし、ＭＲヘッドに対し、中継ＦＰＣを適用す
る場合には、中継ＦＰＣに８本のパターンが必要とな
る。従って、ＦＰＣの幅をアーム３３の幅に収めようと
すると、パターン幅が非常に狭くなる。例えば、５０μ
ｍ程度のパターン幅のＦＰＣが必要となる。このような
微細パターンのＦＰＣは、高価である。

【００９５】これに対し、図２５の実施例では、パター
ン本数が４本の中継ＦＰＣ６０−１、６０−２を２枚重
ねている。即ち、第１のランド群６００と第２のランド
群６０１とを有する第１の中継ＦＰＣ６０−１に、第１
のランド群６０２と第２のランド群６０３とを有する第
２の中継ＦＰＣ６０−２を積層したものである。

【００９６】この様にすると、各中継ＦＰＣ６０−１、
６０−２のパターン幅は、１００μｍで良いため、安価
なＦＰＣを使用できる。この中継ＦＰＣは一層のパター
ンを有するため、より安価である。又、多層のＦＰＣを
用いても、パターン幅を大きくできる。しかし、一層の
ＦＰＣより高価となる。

【００９７】このようにして、ＭＲヘッドを用いて、接
続線数が多くなっても、安価なＦＰＣを用いて、接続で
きる。

【００９８】次に、アクチュエータ３２に対し、前述の
中継ＦＰＣを取り付ける工程を説明する。図２６及び図
２７に示すような梯子型の中継ＦＰＣ基板６１を用い
る。尚、図２６は梯子型ＦＰＣ基板６１の右半面図、図
２７は梯子型ＦＰＣ基板６１の左半面図である。

【００９９】この基板６１は、図２６に示すように、基
板６１の左端に、多数の窓６１０と第２のランド群６０
１を設けたベース６１−２を設ける。そして、ベース６
１−２に対し、アーム３３の部分に対応するバー部６１
−１をアーム３３の本数分設ける。そして、図２７に示
すように、基板６１の右端において、各バー部６１−１
は接続部６１−３により接続されている。

【０１００】即ち、この基板６１は、複数の中継ＦＰＣ
を並列に設け、且つアーム３３間を打ち抜いた形状を有
する。

【０１０１】又、図２８に示すように、メインＦＰＣ４
０の端部には、ランド群４００が千鳥配列されている。
このランド群４００は、１つの磁気ヘッド３０に対応す
る４つのランドから成る。このように、ランド群４００
を千鳥配列すると、各々リードパターンに接続されたラ
ンド群４００を、アクチュエータ３２の高さ内の幅のメ
インＦＰＣ４０に収容できる。このため、メインＦＰＣ
４０の幅をアクチュエータ３２の高さ内に収めることが
できる。

【０１０２】次に、ＦＰＣ基板の取り付け工程につい
て、図２９乃至図３２を用いて説明する。

【０１０３】先ず、図２９（Ａ）に示すように、アクチ
ュエータ３２のアーム３３の根元に、メインＦＰＣ４０
を固定する。図２９（Ｂ）の図２９（Ａ）のＡ部拡大図
に示すように、このメインＦＰＣ４０には、多数のラン
ド群４００が、千鳥配置されている。

【０１０４】次に、図３０（Ａ）に示すように、アーム
３３の根元のメインＦＰＣ４０上及びアーム３３に、前
述のＦＰＣ基板６１を張りつける。この時、図３０
（Ｂ）の図３０（Ａ）のＢ部拡大図に示すように、ＦＰ
Ｃ基板６１の窓６１０から、下部のメインＦＰＣ４０の
ランド群４００が露出している。ＦＰＣ基板６１の第２
のランド群６０１は、このランド群４００に対向した位
置にある。

【０１０５】次に、図３１（Ａ）に示すように、ＦＰＣ
基板６１の接続部６１−３を切断する。そして、図３１
（Ｂ）の図３１（Ａ）のＣ部拡大図に示すように、ＦＰ
Ｃ基板６１の窓６１０から露出しているメインＦＰＣ４
０のランド群４００と、ＦＰＣ基板６１の第２のランド
群６０１をボンディングワイヤ６２によりボンディング
する。

【０１０６】更に、図３２（Ａ）に示すように、磁気ヘ
ッド３０を取り付けたサスペンション３４をアーム３３
の先端に取り付ける。そして、図３２（Ｂ）の図３２
（Ａ）のＤ部拡大図に示すように、ＦＰＣ基板６１の各
バー部６１−１の第１のランド群６００に、磁気ヘッド
３０のリード線３００をボンディングする。

【０１０７】このようにすると、比較的大きいＦＰＣ基
板６１を取り扱って、取り付け作業ができる。従って、
アーム幅が２ｍｍであっても、容易に中継ＦＰＣ６０を
取り付けることができる。（ｅ）リトラクタ機構の説明図３３はリトラクタ機構の正面図、図３４はリトラクタ
機構の分解図、図３５はリトラクタ機構の動作説明図、
図３６（Ａ）、（Ｂ）は図３５のＡ部拡大図である。

【０１０８】図３３に示すように、メインＦＰＣ４０
は、その一端がガイド板４３でガイドされて、アクチュ
エータ３２の側面に取り付けられる。一方、メインＦＰ
Ｃ４０は、その他端側は、ケーブル固定板４１に固定さ
れる。従って、メインＦＰＣ４０のアクチュエータ３２
とケーブル固定板４１との間の部分は、屈曲された自由
部分である。このメインＦＰＣ４０は、ケーブル固定板
４１において、折り曲げられ、ケーブル固定板４１に固
定される。更に、メインＦＰＣ４０の先端は、折り曲げ
られて、外部コネクタ４２に固定される。

【０１０９】図３４に示すように、メインＦＰＣ４０の
一端側では、ガイド板４３に、押さえ部材４３０により
押さえられている。一方、メインＦＰＣ４０の他端側で
も、ケーブル固定板４１に、押さえ部材４１０により押
さえられている。

【０１１０】従って、図３５に示すように、アクチュエ
ータ３２の回動に伴い、メインＦＰＣ４０の屈曲部分４
０’の屈曲度は変化する。このため、アクチュエータ３
２に屈曲反力を与えることになる。

【０１１１】図３５のＡ部の拡大図を図３６に示す。図
３６（Ａ）、（Ｂ）において、Ｓ、Ｓ’は、力点であ
り、メインＦＰＣ４０とガイド板４３との接点である。
この接点の位置は、一般に、ガイド板４３の押さえ部材
４３０の押さえ位置である。この接点位置を通り、ガイ
ド板４３に垂直な方向Ｄ、Ｄ’が屈曲反力の方向であ
る。

【０１１２】図３６（Ｂ）に示すように、従来の力点位
置Ｓ’は、次のように設定されていた。即ち、反力方向
Ｄ’からアクチュエータシャフト３１の中心への距離
Ｂ’が、アクチュエータシャフト３１の中心からベアリ
ング３２３の内輪（固定輪）３２３−１までの距離Ｃ’
より小さかった。これは反力によるシークへの影響を小
さくするためである。

【０１１３】このようにすると、インナー位置では、メ
インＦＰＣ４０が、アクチュエータ３２をインナー側に
押し付けようとする力がかかりにくくなる。このため、
最インナー（ＣＳＳゾーン）でない位置において、メイ
ンＦＰＣ４０の反力の釣り合う所（不感帯）が発生す
る。これにより、不感帯を越えるシークについては、力
の方向が逆転してしまい、シーク制御が複雑になる問題
が発生した。

【０１１４】そこで、この実施例では、図３６（Ａ）に
示すように、反力方向Ｄからアクチュエータシャフト３
１の中心への距離Ｂが、アクチュエータシャフト３１の
中心からベアリング３２３の内輪（固定輪）３２３−１
までの距離Ｃより大きくなるように、力点位置Ｓを設定
した。

【０１１５】これにより、メインＦＰＣ４０の反力によ
り、アクチュエータ３２がインナー側に回転し易くな
る。このため、不感帯が生じなくなり、シーク制御が容
易になる。尚、図において、３２３−２はベアリング３
２３の外輪である。

【０１１６】次に、コネクタの構成について、図３７乃
至図３９により説明する。

【０１１７】図３７はコネクタの説明図、図３８
（Ａ）、（Ｂ）はコネクタ固定動作の説明図、図３９
（Ａ）、（Ｂ）はコネクタ固定動作の拡大図である。

【０１１８】図３７に示すように、メインのプリント基
板５０（図２参照）とメインＦＰＣ４０とを接続するコ
ネクタ４２として、密閉型コネクタを使用する。密閉型
コネクタ４２は爪を有する。そして、ベース１０に設け
られた穴１０５に、ベース１０内部からコネクタ４２を
押し込んで、爪の引っ掛かりによって、ベース１１に固
定される。

【０１１９】この場合、ベース１１の分割が、図の上下
に分割されるものでは、メインＦＰＣ４０をベース１０
に挿入する方向と、コネクタ４２をベース１０に挿入す
る方向が同じであるため、密閉型コネクタ４２を使用し
ても問題はない。しかし、図４及び図３７に示す図の左
右に分割されるベース１０の場合には、次の問題があ
る。

【０１２０】ベース１０にメインＦＰＣ４０を挿入し
て、図３７のように、コネクタ４２をベース１０に固定
する場合には、コネクタ４２のベース１０の穴１０５へ
の押し込み方向は、メインＦＰＣ４０のベース１０への
挿入方向と垂直方向になる。

【０１２１】このため、メインＦＰＣ４０を両面テープ
で張りつけたケーブル固定板４１をベース１０に固定す
るには、コネクタ４２がベース１０の上面にぶつからな
いように、メインＦＰＣ４０を折り曲げながら、ケーブ
ル固定板４１をベース１０に挿入する。そして、ケーブ
ル固定板４１が、固定位置に到達したら、メインＦＰＣ
４０を折り曲げ返して、コネクタ４２をベース１０の穴
１０５に押し込んで固定する。

【０１２２】このような方法では、コネクタ４２は、折
り曲げ線回りの回転自由度しか持たないため、ベース１
０に押し込もうとすると、コネクタ４２の爪が、ベース
１０の角にぶつかって、上手く押し込むことができな
い。

【０１２３】コネクタ４２をベース１０に確実に固定す
るには、コネクタ４２の左右方向にる程度自由度を持た
せつつ、且つコネクタ４２をベース１０上面に対し、垂
直に押し込む必要がある。このため、図３８（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、ＦＰＣ４０に、Ｎ字形状の折り曲
げ部分４０−１〜４０−４を設ける。

【０１２４】これにより、図３８（Ｂ）、図３９
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、この折り曲げ部分４０−
１〜４０−４の折り返しにより、コネクタ４２は左右方
向にある程度の自由度を持ちながら、垂直方向に移動で
きる。即ち、左右方向の位置ずれを吸収しながら、コネ
クタ４２の爪４２０を、ベース１０の上面に対して垂直
方向に押し込むことができる。

【０１２５】従って、ベース１０の構造が左右分割の構
造のため、ＦＰＣ４０の挿入方向とコネクタ４２の押し
込み方向が垂直であっても、コネクタ４２の固定が容易
となる。（ｆ）ロック機構の説明図４０はアクチュエータロック機構の上面図、図４１
（Ａ）、（Ｂ）は図４０の漏れ磁束機構の説明図、図４
２（Ａ）、（Ｂ）はロック機構の説明図である。

【０１２６】図４０に示すように、アクチュエータ３２
の磁気回路を構成する構成ヨーク３５は、Ｅ型形状のヨ
ーク３５−１と、サイドヨーク３５−２で構成されてい
る。このＥ型ヨーク３５−１の内面には、前述の磁石３
５−３が設けられている。

【０１２７】図４１（Ａ）に示すように、このＥ型のヨ
ーク３５−１のセンターヨークには、段差部分３５０が
形成されている。これにより、図４１（Ｂ）に示すよう
に、Ｅ型のヨーク３５−１とサイドヨーク３５−２を接
合してヨーク３５を構成した場合に、Ｅ型のヨーク３５
−１のセンターヨークとサイドヨーク３５−２との間
に、スリット３５−４が形成される。従って、このスリ
ット３５−４より漏れ磁束が発生する。

【０１２８】図４０及び図４２（Ａ）に示すように、ア
クチュエータ３２の側面には、ロック機構３６が設けら
れている。図４２（Ｂ）に示すように、このロック機構
３６は、アルミ板を折り曲げて形成した支持部３６−１
と、圧延鋼板（軟磁性体材料）をプレスで打ち抜いて形
成したロック部材３６−２から構成されている。

【０１２９】このロック部材３６−２は、支持部３６−
１の先端に、接着されて、取り付けられる。又、支持部
３６−１は、アクチュエータ３２の側面に、ネジ３６−
３により取り付けられる。

【０１３０】この動作を説明する。図４０に示すよう
に、アクチュエータ３２が最インナーに位置した時に、
アクチュエータロック機構のロック部材３６−２が、ヨ
ーク３５のスリット３５−４付近に位置する。これによ
り、スリット３５−４の漏れ磁束が、ロック部材３６−
２の中を通り、磁気回路の一部が構成される。このた
め、ロック部材３６−２は、スリット３５−４に吸引さ
れ、アクチュエータ３２は最インナーのＣＳＳゾーンに
ロックされる。

【０１３１】磁気ディスク装置の輸送時に、アクチュエ
ータ３２が動くと、磁気ディスク２０及びアクチュエー
タ３２を損傷するため、このロックが必要となる。この
アクチュエータのロックのため、漏れ磁束を利用するこ
とは周知である。

【０１３２】しかし、従来の構成では、漏れ磁束の方向
がヨーク３５の磁束方向であった。このため、漏れ磁束
に対し、アクチュエータロック部材が垂直に移動するも
のであった。このため、ロック部材が漏れ磁束のスリッ
トに衝突して、塵埃が発生したり、アクチュエータ３２
の変形及び破壊が発生する問題があった。又、漏れ磁束
の範囲が広く、シーク動作や位置決め動作に影響を与え
ていた。

【０１３３】これに対し、この実施例では、スリットに
対し、アクチュエータロック部材３６−２は、必ず非接
触であり、約０．４ｍｍの間隔を保つ。このため、塵埃
の発生を防止できる。又、アクチュエータ又はその支持
部の変形、破壊を防止できる。

【０１３４】更に、アクチュエータの吸引に利用される
漏れ磁束は、スリット３５−４に集中しているため、通
常の使用状態において、インナー側のシリンダにおいて
も、シーク動作や位置決め動作に悪影響を与えることも
ない。

【０１３５】しかも、図４０に示すように、アクチュエ
ータのロック位置において、アクチュエータ３２の突き
出し部３２４が、ストッパ３７に接触しない。即ち、ギ
ャップｇａｐを有する。このため、アクチュエータ３２
のストッパ３７への衝突も防止できる。このスリット３
５−４は、Ｅ型ヨーク３５−１に段差３５０を設けるこ
とにより形成するため、容易に製造できる。

【０１３６】図４３は漏れ磁束機構の他の例を説明する
図である。

【０１３７】この実施例では、Ｅ型ヨーク３５−１のセ
ンターヨークに、凸部３５−５を設け、これにスリット
３５０を設けたものである。アクチュエータ３２に設け
られるロック機構３６は、図４２のものと同一である。
従って、前述の図４１と同様の作用効果を奏する。

【０１３８】図４４（Ａ）、（Ｂ）はアクチュエータロ
ック機構の別の例の説明図である。

【０１３９】図４４（Ａ）は、ステータ３５Ａに、コイ
ル３２Ａ、３２Ｂを設けている。そして、ローター（ア
クチュエータ）３２のヨーク３５Ｂ側に、磁石３５１を
設けたものである。このヨーク３５Ｂに、スリット３５
２を設けている。即ち、図４４（Ｂ）に示すように、ヨ
ーク３５Ｂの磁石３５１の間に、スリット３５２を設け
ている。

【０１４０】一方、図４４（Ｂ）に示すように、ベース
１０のロック位置に、軟磁性体材料からなるロック部材
１０１を設ける。これにより、スリット３５２の漏れ磁
束が、ロック部材１０１の中を通り、磁気回路の一部が
構成される。このため、ロック部材１０１は、スリット
３５２に吸引され、アクチュエータ３２は最インナーの
ＣＳＳゾーンにロックされる。

【０１４１】次に、アクチュエータロック機構３６のロ
ック部材３６−２の側面に、ゴム等の弾性材料をライニ
ング又は圧入又は接着する。又、スリット３５−４の近
傍にストッパ３７を設ける。

【０１４２】これにより、アクチュエータロック機構３
６がアクチュエータストッパの役目を果たすことができ
る。このため、前記スリット位置３５−４とストップ位
置との位置調整が容易となる利点を有する。

【０１４３】このように、ロック部材をヨーク外にもう
け、スリットにより漏れ磁束を外部に発生して、ロック
するため、塵埃の発生や、機構の破壊、損傷を防止でき
る。又、データシリンタへのシーク精度や位置決め精度
に悪影響を与えない。（ｇ）循環フィルタの説明図４５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は循環フィルタの構成
図、図４６（Ａ）、（Ｂ）は循環フィルタの取り付け図
である。

【０１４４】図４５（Ｂ）は、フィルタ４４の正面を示
し、図４５（Ａ）は、側面を示し、図４５（Ｃ）は、断
面を示す。図４５に示すように、フィルタ４４の枠４４
−１は、柔軟性のあるプラスチック材料で構成されてい
る。フィルタ４４の枠４４−１内には、メッシュ材等で
構成されたフィルタ部材４４−２が設けられる。

【０１４５】このフィルタ４４の枠４４−１の上部に
は、半円形の凸部４４−３が設けられている。一方、図
４６（Ａ）に示すように、ベース１０のフィルタ取り付
け位置において、ベース１０の上側１０−１に、凹部１
０６が設けられている。

【０１４６】図４６（Ａ）に示すように、ベース１０の
側面からフィルタ４４を挿入する。この時、フィルタ４
４の枠４４−１が柔軟性を有するため、枠４４−１が変
形する。このため、凸部４４−３があっても、ベース１
０間に挿入できる。そして、図４６（Ｂ）に示すよう
に、フィルタ４４の凸部４４−３が、ベース１０の凹部
１０６に嵌め込まれ、位置が固定される。

【０１４７】このため、左右の分割したベース１０で
も、スムーズにフィルタ４４を取り付けることができ
る。

【０１４８】図４７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は
循環フィルタの他の例説明図である。図４７（Ａ）はそ
の正面図、図４７（Ｂ）はその上面図である。図４７
（Ｃ）はその正面図、図４７（Ｄ）はその上面図であ
る。

【０１４９】図４７（Ｂ）に示すように、フィルタ４４
の枠４４−１には、２つの凸部４４−３、４４−４が設
けられている。図４７（Ａ）に示すように、一方、ベー
ス１０の上側１０−１には、２つの凹部１０６、１０７
が設けられている。従って、フィルタ４４は、上２点で
支持される。このようにすると、フィルタ４４の回動を
防止できる。このため、フィルタ４４の位置の固定が正
確となる。

【０１５０】次に、図４７（Ｄ）に示すように、フィル
タ４４の枠４４−１の凸部４４−５を、長円形とする。
このようにしても、図４７（Ｃ）に示すように、フィル
タ４４の回動を防止できる。

【０１５１】図４８（Ａ）〜（Ｄ）は循環フィルタの更
に他の例説明図である。図４８（Ａ）はその側面図、図
４８（Ｂ）はその正面図、図４８（Ｃ）はその側面図、
図４８（Ｄ）はその正面図である。

【０１５２】図４８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、フィ
ルタ４４の枠４４−１の上下に、一対の凸部４４−３、
４４−６が設けられている。一方、ベース１０の上側１
０−１と下側１０−２とに、凹部１０６、１０８が設け
られている。従って、フィルタ４４は、上下で固定され
る。

【０１５３】次に、図４８（Ｄ）に示すように、フィル
タ４４の枠４４−１の上部には、２つの凸部４４−３、
４４−４が設けられている。一方、フィルタ４４の枠４
４−１の下部には、１つの凸部４４−６が設けられる。
従って、この実施例は、図４７（Ａ）と図４８（Ａ）の
実施例を組み合わせたものである。これにより、フィル
タ４４の回動を防止できる。これとともに、フィルタ４
４の下側の移動を防止できる。

【０１５４】図４９（Ａ）〜（Ｄ）は循環フィルタの別
の実施例説明図である。図４９（Ａ）はその側面図、図
４９（Ｂ）はその正面図、図４９（Ｃ）、図４９（Ｄ）
はその正面図である。

【０１５５】図４９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、フィ
ルタ４４の枠４４−１の上側には、長円形の凸部４４−
５が設けられている。一方、フィルタ４４の枠４４−１
の下側には、半円形の凸部４４−６が設けられている。

【０１５６】この実施例でも、フィルタ４４の上下に凸
部４４−５、４４−６を設けているため、フィルタ４４
の上下で固定できる。しかも、フィルタ４４の上側の凸
部４４−５は長円形のため、フィルタ４４の回動も防止
できる。

【０１５７】図４９（Ｃ）の例は、フィルタ４４の固定
枠４４−１を変形しない丈夫なものとしている。そし
て、枠４４−１に、凸部４４−３を設けている。一方、
ベース１０の上側１０−１は若干撓むことができる薄さ
にしてある。このベース１０の上側１０−１には、凹部
１０６が設けられている。

【０１５８】次に、図４９（Ｃ）に示すように、ベース
１０の側面からフィルタ４４を挿入する。この時、ベー
ス１０の上側１０−１が柔軟性を有するため、上側フレ
ーム１０−１が変形する。このため、枠４４−１に凸部
４４−３があっても、ベース１０間に挿入できる。そし
て、図４９（Ｄ）に示すように、フィルタ４４の凸部４
４−３が、ベース１０の凹部１０６に嵌め込まれ、位置
が固定される。

【０１５９】図５０（Ａ）〜（Ｄ）は循環フィルタの更
に別の実施例説明図である。図５０（Ａ）、図５０
（Ｂ）はその正面図、図５０（Ｃ）はその側面図、図５
０（Ｄ）はその正面図である。

【０１６０】図５０（Ａ）に示すように、フィルタ４４
の固定枠４４−１を柔軟性のあるものとしている。そし
て、枠４４−１に、凸部４４−３を設けている。一方、
ベース１０の上側１０−１は若干撓むことができる薄さ
にしてある。このベース１０の上側１０−１には、凹部
１０６が設けられている。

【０１６１】次に、図５０（Ａ）に示すように、ベース
１０の側面からフィルタ４４を挿入する。この時、フィ
ルタ４４の枠４４−１及びベース１０の上側１０−１が
柔軟性を有するため、枠４４−１及び上側フレーム１０
−１が変形する。このため、枠４４−１に凸部４４−３
があっても、ベース１０間に挿入できる。そして、図５
０（Ｂ）に示すように、フィルタ４４の凸部４４−３
が、ベース１０の凹部１０６に嵌め込まれ、位置が固定
される。

【０１６２】次に、図５０（Ｃ）、（Ｄ）の例では、フ
ィルタ４４の枠４４−１に、凹部４４−７を設けてい
る。一方、ベース１０の上側フレーム１０−１には、凸
部１０８を設けてある。

【０１６３】このようにしても、フィルタ４４の挿入時
に、枠４４−１又は上側フレーム１０−１が変形して、
フィルタ４４の凹部４４−７が、ベース１０の凸部１０
８に嵌め込まれ、位置が固定される。

【０１６４】このように、左右分割型のベースであって
も、フィルタを容易にセットでき、且つ交換も容易であ
る。（ｈ）他の実施例の説明上述の実施例の他に、本発明は、次のような変形が可能
である。

【０１６５】上述の実施例では、スプリングアームを
アームに斜めに取り付けているが、ジンバルを斜めに取
り付けても良く、同様に、アーム先端を斜めに形成して
も良い。

【０１６６】磁気ディスクの収容枚数は、これに限ら
れず、１０枚等他の枚数であっても良い。

【０１６７】リードヘッドをＭＲ素子、ライトヘッド
をインダクティブ素子としたが、他のリードヘッドとラ
イトヘッドが分離されたヘッドに適用できる。

【０１６８】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

【０１６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果を奏する。

【０１７０】ベースとカバーの分割線を斜めとしたた
め、１つの開口で、磁気ディスク及びアクチュエータを
取り付けでき、剛性が高い。このため、アクチュエータ
シャフトの倒れを防止でき、磁気ヘッドのトラック位置
づれを防止できる。

【０１７１】斜めの開口のため、磁気ディスクとアク
チュエータとの取り付け作業も容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の一実施例磁気ディスク装置の外観図で
ある。

【図３】図２の磁気ディスク装置の上断面図である。

【図４】図２の磁気ディスク装置の横断面図である。

【図５】図２の磁気ディスク装置の分解図である。

【図６】図２の磁気ディスク装置のベースの構造図であ
る。

【図７】サーボトラック書き込み動作の説明図である。

【図８】スピンドルモータの断面図である。

【図９】図８のコイルの説明図である。

【図１０】図３におけるベースとカバーの分離図であ
る。

【図１１】図２の磁気ディスク装置の下面図である。

【図１２】図３の磁気ディスク装置のヨー角の説明図で
ある。

【図１３】図１２おけるヨー角と半径の関係図である。

【図１４】ヨー角とＲ／Ｂの関係図である。

【図１５】ヨー角変化幅補正の説明図である。

【図１６】ヨー角変化幅と絶対値補正の説明図（その
１）である。

【図１７】ヨー角変化幅と絶対値補正の説明図（その
２）である。

【図１８】ヨー角絶対値補正の説明図である。

【図１９】図３におけるアクチュエータの上面図であ
る。

【図２０】図１９のアクチュエータの構成図である。

【図２１】図１９のアクチュエータ製作の説明図であ
る。

【図２２】図１９のアクチュエータ先端の拡大図であ
る。

【図２３】図１９のアクチュエータ製作の他の例説明図
である。

【図２４】図１９のアクチュエータのための中継ＦＰＣ
の構成図である。

【図２５】図２４の中継ＦＰＣの他の例の構成図であ
る。

【図２６】図２４の中継ＦＰＣのためのＦＰＣ基板の左
半面図である。

【図２７】図２４の中継ＦＰＣのためのＦＰＣ基板の右
半面図である。

【図２８】図２４の中継ＦＰＣのためのメインＦＰＣの
端部拡大図である。

【図２９】図２８のＦＰＣ基板の取り付け工程図（その
１）である。

【図３０】図２８のＦＰＣ基板の取り付け工程図（その
２）である。

【図３１】図２８のＦＰＣ基板の取り付け工程図（その
３）である。

【図３２】図２８のＦＰＣ基板の取り付け工程図（その
４）である。

【図３３】図３のリトラクタ機構の正面図である。

【図３４】図３３のリトラクタ機構の分解図である。

【図３５】図３３のリトラクタ機構の動作説明図であ
る。

【図３６】図３５のＡ部拡大図である。

【図３７】図３のコネクタの説明図である。

【図３８】図３７のコネクタ固定動作説明図である。

【図３９】図３８のコネクタ固定動作の拡大図である。

【図４０】図３のアクチュエータロック機構の上面図で
ある。

【図４１】図４０の漏れ磁束機構の説明図である。

【図４２】図４０のロック機構の説明図である。

【図４３】図４０の漏れ磁束機構の他の例説明図であ
る。

【図４４】図４０のアクチュエータロック機構の別の例
説明図である。

【図４５】図３の循環フィルタの構成図である。

【図４６】図４５の循環フィルタの取り付け図である。

【図４７】図４５の循環フィルタの他の例説明図であ
る。

【図４８】図４５の循環フィルタの更に他の例説明図で
ある。

【図４９】図４５の循環フィルタの別の例説明図であ
る。

【図５０】図４５の循環フィルタの更に別の例説明図で
ある。

【図５１】従来技術の説明図（その１）である。

【図５２】従来技術の説明図（その２）である。

【符号の説明】

１０ベース１１カバー２０磁気ディスク２２スピンドルモータ３０磁気ヘッド３２ロータリアクチュエータ３３アーム３４スプリングアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉田満彰神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号富士通株式会社内 (72)発明者鹿野和則山形県東根市大字東根元東根字大森5400番２株式会社山形富士通内 (72)発明者石川正人山形県東根市大字東根元東根字大森5400番２株式会社山形富士通内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１枚の磁気ディスク（２０）
と、前記磁気ディスク（２０）を回転させる回転手段（２
２）と、磁気ディスク（２０）に情報を書き込み、且つ読み出す
ための磁気ヘッド（３０）と、前記磁気ヘッド（３０）を先端に備え、前記磁気ヘッド
（３０）を前記磁気ディスク（２０）のトラックを横断
する方向に移動させる回転型アクチュエータ（３２）
と、前記回転手段（２１）と前記回転型アクチュエータ（３
２）の固定シャフトの両端が固定されたコの字形状のベ
ース（１０）と、前記ベース（１０）に嵌め合わされる
カバー（１１）とを含み、前記ベース（１０）と前記カ
バー（１１）との分割面を磁気ディスク装置の長辺に対
し、斜めに形成したエンクロージャーとを有することを
特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】前記磁気ヘッド（３０）は、ライトヘッ
ド（３０−１）とリードヘッド（３０−２）とを含み、
前記ライトヘッド（３０−１）がインダクティブヘッド
であり、前記リードヘッド（３０−２）が、磁気抵抗ヘ
ッドであることを特徴とする請求項１の磁気ディスク装
置。
【請求項３】前記エンクロージャーに絶縁のための粉
体塗装を施したことを特徴とする請求項１又は２の磁気
ディスク装置。
【請求項４】前記ベース（１０）又は前記カバー（１
１）の少なくとも一方に設けられ、サーボライトのため
に前記回転型アクチュエータ（３２）を移動するピンを
挿入するための窓（１３）を有することを特徴とする請
求項１の磁気ディスク装置。
【請求項５】前記ベース（１０）と前記カバー（１
１）の分割面が、前記磁気ヘッド（３０）がその近傍で
移動する位置に形成されたことを特徴とする請求項１の
磁気ディスク装置。