JPH11287600A - 異なるタイプの複数のミサイル管制システムおよび独立発射システム - Google Patents
異なるタイプの複数のミサイル管制システムおよび独立発射システムInfo
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- JPH11287600A JPH11287600A JP11018420A JP1842099A JPH11287600A JP H11287600 A JPH11287600 A JP H11287600A JP 11018420 A JP11018420 A JP 11018420A JP 1842099 A JP1842099 A JP 1842099A JP H11287600 A JPH11287600 A JP H11287600A
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- F41A19/58—Electric firing mechanisms
- F41A19/68—Electric firing mechanisms for multibarrel guns or multibarrel rocket launchers or multicanisters
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
- F41F3/042—Rocket or torpedo launchers for rockets the launching apparatus being used also as a transport container for the rocket
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ミサイルを最新型にしたり、タイプを追加して
も、発射シーケンサの再プログラミングが不必要なミサ
イル発射システムを提供する。 【解決手段】異なるタイプの複数のミサイルの発射シス
テムの発射位置５１ａ〜５１ｈは、規格化されたコネク
タを有するキャニスタにミサイルは収納され、コネクタ
はミサイルのタイプを表示するためにコード化されてい
る。各発射位置またはセル用の個別の火器管制ユニッ
ト、および電力供給部２９を含む。ローカル・エリア・
ネットワーク、たとえば、イーサネットは、電力供給
部、火器管制ユニット、および中央発射管制システム１
２を相互接続する。各火器管制ユニットはそれにより結
合しているミサイルのタイプを決定するプロセッサ、お
よび使用してもよい、異なるミサイルのタイプのそれぞ
れのためのインターフェース・カードを含み、中央発射
管制システムからの指令に応答する。
も、発射シーケンサの再プログラミングが不必要なミサ
イル発射システムを提供する。 【解決手段】異なるタイプの複数のミサイルの発射シス
テムの発射位置５１ａ〜５１ｈは、規格化されたコネク
タを有するキャニスタにミサイルは収納され、コネクタ
はミサイルのタイプを表示するためにコード化されてい
る。各発射位置またはセル用の個別の火器管制ユニッ
ト、および電力供給部２９を含む。ローカル・エリア・
ネットワーク、たとえば、イーサネットは、電力供給
部、火器管制ユニット、および中央発射管制システム１
２を相互接続する。各火器管制ユニットはそれにより結
合しているミサイルのタイプを決定するプロセッサ、お
よび使用してもよい、異なるミサイルのタイプのそれぞ
れのためのインターフェース・カードを含み、中央発射
管制システムからの指令に応答する。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、ミサイル発射シス
テムに関し、特に複数のミサイル発射場所（missile la
unch sites）の１つから複数の規格化された（standard
ized）ミサイルのうちいずれか１つを発射するミサイル
発射システムに関する。
テムに関し、特に複数のミサイル発射場所（missile la
unch sites）の１つから複数の規格化された（standard
ized）ミサイルのうちいずれか１つを発射するミサイル
発射システムに関する。
【従来の技術】近代戦艦兵器システムは動力付ミサイル
(powered missile) に大きく依存している。この目的の
ために、いくつかの戦艦は、異なるタイプであってもよ
い、複数のミサイルを搭載する（carry ）。便宜上、共
通のランチャ（launcher：ミサイル発射装置）はこれら
異なるミサイルのタイプに使用されることがある。いく
つかのミサイルは製造業者から、保護コンテナまたはキ
ャニスタ（canister）に入れられて到着するが、すくな
くともその一部はランチャの一部となる。各ミサイル内
蔵（bearing ）キャニスタは共通のランチャに適合し、
それによりキャニスタ内のミサイルと外界の間で信号が
結合される、規格化されたキャニスタ・コネクタを有す
る。キャニスタ・コネクタは製造業者により、内部のミ
サイルを識別し、ミサイルの識別およびプログラミング
における人為ミスの可能性を回避するために、いくつか
のピンを相互接続または短い電線でつなぐ（jumpering
）ことでコード化される。規格化されたキャニスタ・
コネクタは、規格化された、１バージョンに１４５のコ
ンダクタを有する緊密ケーブル（umbilical cable ）に
よって、発射管制シーケンサ（launch-control sequenc
er）に接続される。各発射管制シーケンサは、ミサイル
発射位置（missile launch locations）またはハッチ
（ベイ：bays）に設置されたキャニスタ内のこれらミサ
イルが、発射管制シーケンサに接続された場合、発射準
備（arming）および点火（発射：firing）を制御する。
たとえば、発射管制シーケンサは８つのハッチに接続さ
れてもよく、したがって、８つまでのミサイルの発射準
備および点火（発射）を制御することが可能である。点
火（発射）後、ハッチは新たなミサイル・キャニスタを
再装弾できる。特定の目標に対して特定のタイプのミサ
イルの発射準備および点火（発射）を行う指令を与えら
れた、中央発射管制ユニット（central launch control
unit）は、特定のグループのミサイル発射位置に結合
した（associated with ）発射管制シーケンサに指令を
与える。上記のように、発射位置には異なるタイプのミ
サイルがあってよい。ミサイルが発射管制シーケンサに
より発射されるとき、シーケンサは割り当てられた複数
のミサイルから発射されるべきタイプのミサイルを選択
し、メモリに格納された指示を使用して、適切な発射準
備シーケンスを完了する。発射準備シーケンスに続い
て、発射管制シーケンサは発射指令を待ち、もしあれば
受領した発射指令を変換し（translate ）、選択された
ミサイルに変換した発射指令を送信する。上記のシステ
ムにおいて、最初のミサイルの発射準備中に急速破壊
（immediate destruction ）のための次の目標が識別さ
れた場合には、中央発射管制ユニットは最初に選択され
たミサイルとは異なるタイプのミサイルの発射準備およ
び点火（発射）を指令することがある。一例として、ト
マホーク長距離（射程）ミサイルの発射準備シーケンス
の間に、対空（anti-aircraft ）ミサイルが必要になる
場合がある。この状況において、発射管制シーケンサ
は、第２の（対空）ミサイルの発射準備および点火（発
射）を制御するために、第１のミサイル（トマホーク）
の発射準備シーケンスを停止させる。発射管制シーケン
スは、第２のミサイルが発射準備および点火（発射）さ
れた後にのみ、第１のミサイルの発射準備を再続行する
ことができる。敵地においては、第１のミサイルの発射
準備と点火（発射）の断絶は受け入れ不可能なことがあ
る。
(powered missile) に大きく依存している。この目的の
ために、いくつかの戦艦は、異なるタイプであってもよ
い、複数のミサイルを搭載する（carry ）。便宜上、共
通のランチャ（launcher：ミサイル発射装置）はこれら
異なるミサイルのタイプに使用されることがある。いく
つかのミサイルは製造業者から、保護コンテナまたはキ
ャニスタ（canister）に入れられて到着するが、すくな
くともその一部はランチャの一部となる。各ミサイル内
蔵（bearing ）キャニスタは共通のランチャに適合し、
それによりキャニスタ内のミサイルと外界の間で信号が
結合される、規格化されたキャニスタ・コネクタを有す
る。キャニスタ・コネクタは製造業者により、内部のミ
サイルを識別し、ミサイルの識別およびプログラミング
における人為ミスの可能性を回避するために、いくつか
のピンを相互接続または短い電線でつなぐ（jumpering
）ことでコード化される。規格化されたキャニスタ・
コネクタは、規格化された、１バージョンに１４５のコ
ンダクタを有する緊密ケーブル（umbilical cable ）に
よって、発射管制シーケンサ（launch-control sequenc
er）に接続される。各発射管制シーケンサは、ミサイル
発射位置（missile launch locations）またはハッチ
（ベイ：bays）に設置されたキャニスタ内のこれらミサ
イルが、発射管制シーケンサに接続された場合、発射準
備（arming）および点火（発射：firing）を制御する。
たとえば、発射管制シーケンサは８つのハッチに接続さ
れてもよく、したがって、８つまでのミサイルの発射準
備および点火（発射）を制御することが可能である。点
火（発射）後、ハッチは新たなミサイル・キャニスタを
再装弾できる。特定の目標に対して特定のタイプのミサ
イルの発射準備および点火（発射）を行う指令を与えら
れた、中央発射管制ユニット（central launch control
unit）は、特定のグループのミサイル発射位置に結合
した（associated with ）発射管制シーケンサに指令を
与える。上記のように、発射位置には異なるタイプのミ
サイルがあってよい。ミサイルが発射管制シーケンサに
より発射されるとき、シーケンサは割り当てられた複数
のミサイルから発射されるべきタイプのミサイルを選択
し、メモリに格納された指示を使用して、適切な発射準
備シーケンスを完了する。発射準備シーケンスに続い
て、発射管制シーケンサは発射指令を待ち、もしあれば
受領した発射指令を変換し（translate ）、選択された
ミサイルに変換した発射指令を送信する。上記のシステ
ムにおいて、最初のミサイルの発射準備中に急速破壊
（immediate destruction ）のための次の目標が識別さ
れた場合には、中央発射管制ユニットは最初に選択され
たミサイルとは異なるタイプのミサイルの発射準備およ
び点火（発射）を指令することがある。一例として、ト
マホーク長距離（射程）ミサイルの発射準備シーケンス
の間に、対空（anti-aircraft ）ミサイルが必要になる
場合がある。この状況において、発射管制シーケンサ
は、第２の（対空）ミサイルの発射準備および点火（発
射）を制御するために、第１のミサイル（トマホーク）
の発射準備シーケンスを停止させる。発射管制シーケン
スは、第２のミサイルが発射準備および点火（発射）さ
れた後にのみ、第１のミサイルの発射準備を再続行する
ことができる。敵地においては、第１のミサイルの発射
準備と点火（発射）の断絶は受け入れ不可能なことがあ
る。
【発明が解決しようとする課題】上記のシステムはま
た、現在使用されているミサイルを最新のものとした
り、新たなミサイルのタイプを追加することにより、制
御すべきミサイルの１つの特性が変更されるため、発射
シーケンサの再プログラミングが必要となる欠点を有す
る。再プログラムされたシーケンサは、再プログラミン
グがシーケンサの性能のうち関連がない側面に逆に影響
を与えていないかどうか確認するために、広範囲にわた
って試験を行わなければならない。したがって、改良さ
れたミサイル発射装置が望まれる。
た、現在使用されているミサイルを最新のものとした
り、新たなミサイルのタイプを追加することにより、制
御すべきミサイルの１つの特性が変更されるため、発射
シーケンサの再プログラミングが必要となる欠点を有す
る。再プログラムされたシーケンサは、再プログラミン
グがシーケンサの性能のうち関連がない側面に逆に影響
を与えていないかどうか確認するために、広範囲にわた
って試験を行わなければならない。したがって、改良さ
れたミサイル発射装置が望まれる。
【課題を解決するための手段】そこで、本発明によるミ
サイル発射装置は、複数のタイプのミサイルを発射する
ことができる。各ミサイルは規格化されたマルチピン
（multipin）・キャニスタ・コネクタ（プラグまたはソ
ケット）を有するキャニスタに装弾され、キャニスタ内
部のミサイルのタイプを識別するコード化情報を与える
ように、キャニスタ内部に、規格化されたキャニスタ・
コネクタは電線で接続された（jumpered）ピンを有す
る。キャニスタ・コネクタはまたキャニスタ内のミサイ
ルと外界間の信号の流れのためのパスをもたらすピンを
有する。ミサイル発射装置は、発射すべきミサイルのタ
イプを識別する指令を生成し、ミサイル発射準備指令お
よびミサイル発射指令を生成する発射管制システム(lau
nch control system) を含む。ミサイル発射管制システ
ムはまた、ミサイル発射装置に使用可能なミサイルのタ
イプの目録（inventory ：インベントリ）を保持しても
よい。本発明による装置はまた、複数のミサイル発射位
置を含み、各ミサイル発射位置は、複数のタイプのミサ
イルのうちいずれか１つのミサイル・キャニスタの１つ
を保持することが可能である。電力供給モジュール（po
wer supply module ）は各ミサイル発射位置に結合し、
各電力供給モジュールは複数の切替可能な電圧電源（sw
itchable voltage sources）を含む。火器管制ユニット
(fire control unit) は各ミサイル発射位置に結合して
いる。各火器管制ユニットは電子モジュールとリレー(r
elay) モジュールを有する。各火器管制ユニットの電子
モジュールとリレー・モジュールは連続した電気的導電
性パスによって、それにより火器管制ユニットが結合さ
れているミサイル発射位置の特定の１つに結合したキャ
ニスタの１つに接続している、規格化されたキャニスタ
・コネクタに接続されている。火器管制ユニットの電子
モジュールはまた、発射管制システムおよび結合した１
つのリレー・モジュールに接続されている。各リレー・
モジュールはまた、結合した１つのミサイル発射位置に
位置するミサイル・キャニスタの１つの規格化されたキ
ャニスタ・コネクタに、選択されたセットの切替可能な
電圧電源の電圧を結合するために、結合した１つのミサ
イル発射位置に結合した電力供給モジュールの１つが結
合した、それぞれの（全ての）切替可能な電圧電源に接
続している。結合された電圧のセットは、ミサイルのタ
イプに適切であれば、ただ１つの電圧電源の電圧であっ
てもよい。各電子モジュールは複数の個別のタイプのミ
サイルに関する情報を予めロードした（preloaded ）メ
モリ装置を含む。電子モジュールは、内蔵されたミサイ
ルのタイプを識別し、そのようにして識別されたミサイ
ルのタイプを発射管制ユニットに通知するために、ミサ
イルのタイプを記憶した情報と、結合したミサイル発射
位置に結合したミサイル・キャニスタのうち１つに結合
した規格化されたキャニスタ・コネクタの１つのコード
（coding）の比較を行う。発射管制ユニットは望ましく
は発射に使用可能なミサイルのタイプの目録を保持す
る。各火器管制ユニットはまた、規格化されたキャニス
タ・コネクタのコードにより識別された特定のミサイル
のタイプに適切な発射準備と点火（発射）に対応するシ
ーケンスを、電子モジュールに結合した予めプログラム
されたメモリの助けにより、生成することで、発射管制
ユニットから１つの火器管制ユニットへと向けられた発
射準備および発射指令に応答する。対応する発射準備お
よび点火（発射）指令は、結合したミサイル発射位置に
結合したキャニスタの１つの規格化されたキャニスタ・
コネクタに結合する。本発明の特定の実施例において
は、特定のミサイル発射位置に結合した電力供給部また
は電力供給モジュールのうち１つの切替可能な電圧電源
は、同一のミサイル発射位置に結合した火器管制ユニッ
トの電子モジュールから制御可能である。本実施例にお
いては、切替可能な電圧電源は対応する火器管制ユニッ
トの１つを含むローカル・エリア・ネットワーク（loca
l area network）に対して制御可能である。本発明の１
つの実施例において、ローカル・エリア・ネットワーク
は全ての火器管制ユニットへの接続を含む。
サイル発射装置は、複数のタイプのミサイルを発射する
ことができる。各ミサイルは規格化されたマルチピン
（multipin）・キャニスタ・コネクタ（プラグまたはソ
ケット）を有するキャニスタに装弾され、キャニスタ内
部のミサイルのタイプを識別するコード化情報を与える
ように、キャニスタ内部に、規格化されたキャニスタ・
コネクタは電線で接続された（jumpered）ピンを有す
る。キャニスタ・コネクタはまたキャニスタ内のミサイ
ルと外界間の信号の流れのためのパスをもたらすピンを
有する。ミサイル発射装置は、発射すべきミサイルのタ
イプを識別する指令を生成し、ミサイル発射準備指令お
よびミサイル発射指令を生成する発射管制システム(lau
nch control system) を含む。ミサイル発射管制システ
ムはまた、ミサイル発射装置に使用可能なミサイルのタ
イプの目録（inventory ：インベントリ）を保持しても
よい。本発明による装置はまた、複数のミサイル発射位
置を含み、各ミサイル発射位置は、複数のタイプのミサ
イルのうちいずれか１つのミサイル・キャニスタの１つ
を保持することが可能である。電力供給モジュール（po
wer supply module ）は各ミサイル発射位置に結合し、
各電力供給モジュールは複数の切替可能な電圧電源（sw
itchable voltage sources）を含む。火器管制ユニット
(fire control unit) は各ミサイル発射位置に結合して
いる。各火器管制ユニットは電子モジュールとリレー(r
elay) モジュールを有する。各火器管制ユニットの電子
モジュールとリレー・モジュールは連続した電気的導電
性パスによって、それにより火器管制ユニットが結合さ
れているミサイル発射位置の特定の１つに結合したキャ
ニスタの１つに接続している、規格化されたキャニスタ
・コネクタに接続されている。火器管制ユニットの電子
モジュールはまた、発射管制システムおよび結合した１
つのリレー・モジュールに接続されている。各リレー・
モジュールはまた、結合した１つのミサイル発射位置に
位置するミサイル・キャニスタの１つの規格化されたキ
ャニスタ・コネクタに、選択されたセットの切替可能な
電圧電源の電圧を結合するために、結合した１つのミサ
イル発射位置に結合した電力供給モジュールの１つが結
合した、それぞれの（全ての）切替可能な電圧電源に接
続している。結合された電圧のセットは、ミサイルのタ
イプに適切であれば、ただ１つの電圧電源の電圧であっ
てもよい。各電子モジュールは複数の個別のタイプのミ
サイルに関する情報を予めロードした（preloaded ）メ
モリ装置を含む。電子モジュールは、内蔵されたミサイ
ルのタイプを識別し、そのようにして識別されたミサイ
ルのタイプを発射管制ユニットに通知するために、ミサ
イルのタイプを記憶した情報と、結合したミサイル発射
位置に結合したミサイル・キャニスタのうち１つに結合
した規格化されたキャニスタ・コネクタの１つのコード
（coding）の比較を行う。発射管制ユニットは望ましく
は発射に使用可能なミサイルのタイプの目録を保持す
る。各火器管制ユニットはまた、規格化されたキャニス
タ・コネクタのコードにより識別された特定のミサイル
のタイプに適切な発射準備と点火（発射）に対応するシ
ーケンスを、電子モジュールに結合した予めプログラム
されたメモリの助けにより、生成することで、発射管制
ユニットから１つの火器管制ユニットへと向けられた発
射準備および発射指令に応答する。対応する発射準備お
よび点火（発射）指令は、結合したミサイル発射位置に
結合したキャニスタの１つの規格化されたキャニスタ・
コネクタに結合する。本発明の特定の実施例において
は、特定のミサイル発射位置に結合した電力供給部また
は電力供給モジュールのうち１つの切替可能な電圧電源
は、同一のミサイル発射位置に結合した火器管制ユニッ
トの電子モジュールから制御可能である。本実施例にお
いては、切替可能な電圧電源は対応する火器管制ユニッ
トの１つを含むローカル・エリア・ネットワーク（loca
l area network）に対して制御可能である。本発明の１
つの実施例において、ローカル・エリア・ネットワーク
は全ての火器管制ユニットへの接続を含む。
【発明の実施の形態】本発明の実施例について、添付の
図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の１つ
の特徴による、マルチ・ミサイル発射装置１０の簡略化
したブロック図である。図１において、発射管制システ
ム（ＬＣＳ）１２は、人間から指令を受領し、またレー
ダ・システムのようなその他の装置から目標地点および
／または目標のタイプのデータを受領してもよい。これ
らの指令および信号に応答して、ＬＣＳ１２は意図した
標的（intended recipient）を識別するバス１４に指令
を生成する。ＬＣＳ１２として図示されているブロック
は実際には目標識別、追跡および目標設定を行う外部兵
器制御システムを含んでもよく、また以下に説明する、
ミサイル目録管理、制御およびモジュール発射管制電子
工学の調整をもたらす、ランチャのための共通のフロン
ト・エンド処理（前処理：front-end processing）を含
んでもよいと理解されるべきである。ＬＣＳ１２の構成
部分（図示せず）は、以下に説明するイーサネット・ロ
ーカル・エリア・ネットワーク（Ethernet LAN）から分
離したローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）の手
段によって相互接続されてもよい。図１のバス１４は、
たとえばイーサネット・ネットワークのような、ローカ
ル・エリア・ネットワークの一部であり、それによって
発射システム１０の要素間で通信が行われる。バス１４
は第１のランチャ１６と第２のランチャ１８に結合さ
れ、また図示されない他のランチャに結合されてもよ
く、ランチャ１６とランチャ１８が同一であってもよ
い。各ランチャはＭ個のモジュールを含み、ここでＭは
たとえば８などの整数である。各ランチャ・モジュール
は複数のモジュール・セル（ＭＣ）を含んでおり、各Ｍ
Ｃは少なくとも１つのミサイルに結合している。図１に
おいて、第１のランチャ１６のモジュール２０は８つの
モジュールセルＭＣを有しており、それぞれのＭＣはバ
ス１４に接続されている。ランチャ・モジュール２０の
８つのモジュールセルは、５０a,５０b,５０c,５０d,５
０e,５０f,５０g,および５０h として示されている。各
モジュール・セルは１つの位置（ともに５１として示さ
れている）に結合しており、そこから、キャニスタまた
はコンテナからミサイルを発射することができ、したが
って各モジュールセル５０a,５０b,５０c,５０d,５０e,
５０f,５０g,および５０h は、位置５１a,５１b,５１c,
５１d,５１e,５１f,５１g,および５１h に対応し、そこ
からミサイルが発射されてもよく、ランチャ・モジュー
ル２０以外のランチャ・モジュールの他の対応するモジ
ュール・セルは他の位置に対応し、そこからミサイルの
１つがキャニスタから発射されてもよく、または、キャ
ニスタが複数のミサイルを有するときは、そこから１つ
以上のミサイルが発射されてもよい。モジュールセル２
０は、モータ制御パネル（ＭＣＰ）２８を含み、さら
に、ともに２９として示される２つの電力供給部（Ｐ
Ｓ）を有している。同様に、第１のランチャ１６のＭ番
目のモジュール２２は８つのモジュールを有する。第２
のランチャ１６はまたＭ個のモジュールを有し、第１の
モジュールは２４として示され、Ｍ番目のモジュールは
２６として示されている。第２のランチャ１８のモジュ
ールのそれぞれが８つのモジュール・セルを有してい
る。図２は、第１のランチャの一部を含み、図１の第１
のランチャ１６のランチャ・モジュール２０のモジュー
ル・セル５０g の詳細を含む、図１のマルチ・ミサイル
発射装置１０の一部の簡略化したブロック図である。図
２において、図１の要素に対応する要素は同一の参照数
字で示されている。そこのキャニスタからミサイルが発
射されてもよい、図１のモジュール・セル５０g につい
て、図２はモジュール・セル５０g が２つの部分に分割
されてもよいことを示している。すなわち、火器管制ユ
ニット（fire control unit ）１５０g 、および１００
g で示されるもう１つの部分である。このもう１つの部
分１００g は、ミサイル・キャニスタ６６を含み、さら
に移動可能なハッチ７０、および火器管制ユニット１５
０g をモジュール・セル５０g の他の部分１００g に接
続する、アンブリカル・ケーブル６４からなる結合部分
を含む。図２に示されるように、バス１４はイーサネッ
ト・トランスデューサまたはコンバータ５２および５３
内のモジュール・セル５０g の電子部分１５０g 内で終
わっている。イーサネット・インターフェース５２はバ
ス１４上の直列信号(serial signals)と、モジュールセ
ル５０g の電子部分１５０g の内部のバス５４上の並列
信号（parallel signals）との間で変換を行う。バス５
４は、予めプログラムされたメモリ５６Ｍに結合した、
プロセッサ（ＰＲＯＣ）５６に接続している。バス５４
はまた、全体として５８で示される複数の従来の電子カ
ードに接続しており、それらのいくつかは５８a および
５８m で示されている。特に、トマホークミサイルに使
用するのに適したインターフェース・カードが５８a で
示されており、ＳＭ―２対空ミサイルに使用するのに適
したインターフェース・カードが５８m で示されてい
る。これらのインターフェース・カードはバス５４上の
並列データと直列データの間で、多様なミサイルに受入
可能なフォーマットに変換を行う。セル・モニタ６０は
また、以下に述べる目的でバスに接続されている。図２
に関連して以上で述べたように、イーサネット・バス１
４は、２つの電力供給部２９a と、各ランチャ１６,
…, ２２の８つのモジュール・セルの様々なプロセッサ
５６との間の通信をもたらすために、電子部分１５０g
の分離したイーサネット・インターフェース５３に接続
している。特に、図１の２９で示された２つの電力供給
部の１つは、図２では２９a として示されている。電力
供給部２９a は、複数の異なる個別電力供給部、または
異なる電圧または極性を有する切替可能な電圧電源（Ｓ
ＶＳ）を有する。図２に示されるように、電力供給部２
９a には全体で１０個のこれらＳＶＳがあるが、扱うべ
きミサイルに必要であれば、その数は多くとも少なくと
もよい。個別の切替可能な電圧電源のそれぞれが、マル
チ・ミサイル発射装置１０に使用できる、１つ以上のミ
サイルの使用に適した電圧を生成する。たとえば、電力
供給部２９a のＳＶＳの１つは、他の電力供給部が１つ
のミサイルにしか使用できない負の２８ボルトを生成し
ている一方で、全てのミサイルに使用可能な基準値に対
して正の２４ボルトを生成してもよい。電力供給部２９
a のＳＶＳの特定の組み合わせを選択することは、どの
ミサイルも必要とする電圧源の組み合わせをもたらす。
また図２においては、モジュール・セル５０g の部分１
００g は、１つのミサイル６８を内蔵するものとして示
されるミサイル・キャニスタ６６を含んでいる。ミサイ
ル・キャニスタ６６は、キャニスタ・シェル６６c 、上
方破壊性シールド（upper frangible shield）６６t 、
下方破壊性シールド（lower frangibleshield）６６b
、および（必要であれば）キャニスタ・シェル６６c
内部のミサイルとキャニスタ・シェル６６c 以外または
その外部の電気的要素との間に電気的インターフェース
をもたらす、規格化されたキャニスタ・コネクタ６６i
からなる。規格化されたキャニスタ・コネクタ６６i の
ピンのいくつかは、キャニスタ６６に内蔵されたミサイ
ルのタイプについてコード化された情報をもたらすよう
に、キャニスタ・シェル６６c の「内部に」接続されて
いる。このようなコード化された情報は、規格化された
キャニスタ・コネクタ６６i の適切なピンをキャニスタ
６６の外部からはアクセスできないコード化プラグ７２
に接続することで、内部配線接続７４により供給される
ものとして示されている。図２のモジュール・セル５０
b の電気的部分１５０g 内のリレー・モジュール６２は
並列パス６０p により、セル・モニタ／インターフェー
ス６０のポートに接続されている。リレー・モジュール
６２のリレーは、電力導電パス（power conduction pat
h ）５９により、電力供給モジュール２９a の多様な切
替可能電圧電源（ＳＶＳ）に接続されており、電力供給
モジュール２９a の多様な切替可能電圧電源を、アンビ
リカル・インターフェース・コネクタ(umbilical inter
faceconnector) ６３のピンに接続している。アンビリ
カル・インターフェース・コネクタ６３はアンビリカル
・ケーブル６４の基部に近い方の端部（proximal end）
に接続し、ケーブル６４の離れた方の端部（distal en
d）は規格化されたキャニスタ・コネクタ６６i に接続
している。５９e,５９f,および５９h として示される他
の並列導電パスは、電力供給モジュール２９a の様々な
切替可能な電圧電源を、それぞれ、図１の第１のランチ
ャ１６の第１のモジュール２０の、他のモジュール・セ
ル５０e,５０f,および５０h の対応するリレー・モジュ
ールに接続することを示し、その結果電力供給モジュー
ル２９a は、図１の４つのモジュール・セル５０e,５０
f,５０g,および５０h の選択されたミサイルに電力を供
給することができる。図１の２つの他の電力供給モジュ
ール（図示せず）は残るモジュール・セルの１つ、すな
わちモジュールセル５０a,５０b,５０c,および５０dに
電力を供給する。図１および図２の装置をＯＮにする動
作において、各キャニスタ内のミサイルのタイプは、規
格化されたキャニスタ・コネクタ６６i のコード化によ
って結合した火器管制ユニットにとって、識別される。
コードはコード化ジャンパ（jumpers:回路をつなぐ短い
電線）に電圧を印加し、信号パス６０a に含まれる配線
を介して回帰した電圧を読み出すことにより読み出され
る。 ミサイルが識別された後、システムは、特定のミ
サイルの発射準備をする指令が、人間のオペレータ（ま
たは少なくともそれによる黙認）により発射管制システ
ムに与えられるまで、障害（fault ）監視モードにとど
まり、そこで、発射管制システム１２は発射に対応する
ミサイルのうち１つを選択する。ミサイル発射準備の適
切な指令が、発射管制システムからバス１４を介して、
選択されたモジュール・セル５０g の火器管制ユニット
の選択された１つ、たとえば１５０g 、に送信される。
モジュール・セルでは、たとえば図２のインターフェー
ス５２のような、イーサネット・インターフェースが発
射準備指令をバス５４上の並列データに変換する。これ
らの発射準備指令はプロセッサ５６に印加される。プロ
セッサ５６は、メモリ５６Ｍにアクセスすることで、モ
ジュール・セル内に位置する、特定のタイプのミサイル
の発射準備指令のフォーマットを決定するために、これ
らの指令はバス５４を通してインターフェース・ボード
５８の対応する１つ、たとえば図２のボード５８m に印
加される。ボード５８m は、プロセッサ５６からの並列
デジタル発射準備指令を、特定のミサイルに適したフォ
ーマットの直列データに変換する。並列データはバス５
４から対応するミサイル・インターフェース・カードに
（カード５８のうち１つに）印加され、５７として示さ
れる信号パスを介してリレー・モジュール６２に結合さ
れ、アンビリカル・ケーブル６４を通して、最終的には
規格化されたキャニスタ・コネクタ、たとえば図２の６
６i に結合される。規格化されたキャニスタ・コネクタ
から、指令は内部接続、たとえば図２の７６として示さ
れるものを介して、ミサイルに結合される。ミサイルは
適切な確認信号を返すことでこれらの指令に応答する。
ミサイル発射準備に先立ち、または同時に、（モジュー
ル・セルの選択された１つの火器管制ユニットのプロセ
ッサから、たとえば図２のモジュール・セル５０g の火
器管制ユニット１５０g のプロセッサ５６から、イーサ
ネット・インターフェース５２に、）モジュール・セル
２０のモータ制御パネル２８に、モジュール・セルのミ
サイル・キャニスタをカバーする特定のハッチを開くた
めに、指令が送信される。特に、図２のプロセッサ５６
は、図２のイーサネット・インターフェース５２を介し
て、さらに図１および図２のバス１４を介して、図１の
モジュール・セル５０g 内の、図１のモータ制御パネル
２８が図２のミサイル・キャニスタに結合したハッチを
開けることを指令する。このようにして、ミサイルが発
射されるときハッチが開く。ミサイルの発射準備および
その確認後、図１の発射管制システム１２は「発射」(l
aunch)または「点火」(fire)指令を受領する。この指令
は迅速に、バス１４を介して、選択されたモジュール・
セルの火器管制ユニットの適切な１つに送信される。火
器管制ユニット内のプロセッサは点火指令を変換し、変
換した指令を、バス１４を介して適切な電力供給モジュ
ール２９a に、バス５４を介してセル・モニタ・インタ
ーフェース６０に送信する。セル・モニタ／インターフ
ェース６０は、バス６０p を介して、リレー・モジュー
ル６２内のオーディナンス・リレー（ordinance relay
s）を可能にする。兵器電力（ordnance power）は電力
供給部２９a によりバス５９g を介してリレー・モジュ
ール６２に、そしてバス６２a を介して火器管制ユニッ
ト・アンビリカル・コード・コネクタ６３に、さらにア
ンビリカル・ケーブルを介してミサイルへと送られ、破
壊性シールドまたはガード６６b および６６t を破壊し
て、ミサイルはキャニスタから離れる。シールドに結合
したセンサ（図示せず）はミサイルエンジン点火（miss
ile engine ignition ）（すなわちシールド６６b の破
壊）およびミサイル分離（missile away）（すなわちシ
ールド６６t の破壊）を表示する。これらの信号は次
に、ミサイルが点火（発射）されたことを示すために、
マルチ・ミサイル発射装置１０のプロセッサに使用され
る。ＭＣＰ２８発射に続き、セル・ハッチ７０を占め、
モジュールはプロセスを反復できるようになる。上記の
システムには、発射シーケンサ全体を再プログラミング
することなく、扱われ制御しうるミサイルのリストに新
しいタイプのミサイルを追加することができる利点があ
る。このような再プログラミングは、プログラムの変更
によってシーケンサの他の能力に影響が及んでいないこ
とを確かめるために広範囲のテストを必要とする。その
かわりに、プロセッサ５８からの並列指令を新たなミサ
イルのタイプに適合させることができる、インタプリタ
（interpreter ：通訳機、変換機）によって、グループ
５８に「カード」を追加し、新たなミサイルのタイプを
識別した規格化されたコネクタのコードを、メモリ５８
Ｍに追加することが必要なだけである。これらの比較的
単純な変更は動作性を確かめるための最小限のテストを
必要とするだけである。本発明の他の実施例は当業者に
とっては明らかなものであろう。たとえば、図１の１
６、１８といったより多くのランチャが、発射に使用で
きるミサイルの数を増やすために使用されてもよい。各
ミサイルランチャ１６、１８内において、より多くのラ
ンチャ・モジュール２０, …２２；２４, …, ２６が使
用されてもよい。各ランチャ・モジュールは、また、よ
り多くのまたはより少ないモジュール・セルまたは発射
位置、たとえば５０g を有してもよい。特に、キャニス
タに適応した発射位置、またはモジュール・セルのそれ
ぞれが、分離して発射しうる１つ以上のミサイルを内蔵
するキャニスタを扱ってもよい。より多くの電力供給部
が各モジュール２０, …２２；２４, …, ２６で使用さ
れてもよい。また、いくつかのタイプのミサイル、特に
トマホーク・ミサイルは他のミサイルよりかなり多くの
スタート・ アップ電力および様々な電圧レベルを要する
ので、このようなミサイルに電力を供給するためには各
モジュールに分離した、追加の電力供給部を有する方が
より有利である。リレー・モジュールのリレー、たとえ
ば図２のモジュール６２は、要求される信頼性、予期さ
れる動作の数、流れる電流レベル、等の要因によって、
従来のコイル−移動要素リレー（coil-and-movable-ele
ment relays ）を有するものでもよく、または固体リレ
ー（solid-state relay ）、または従来タイプのリレー
と固体リレーを組み合わせたものでもよい。図面では電
気的要素のある種のグループ化がいくつかの機能的モジ
ュール内になされているように描かれているが、このグ
ループ化は電気的要素が物理的に囲いの中に位置する、
または図面で描かれたように物理的に共に位置する（co
-located）ことを意味するものではない。したがって、
電力供給部、モータ制御パネル、および火器管制ユニッ
トは、同一のベーシック・システム動作を保持しなが
ら、特別の顧客の要求に応ずるのに必要であれば、物理
的に再パッケージされてもよい。同様にたとえば「カー
ド」または「モジュール」の用語の使用は必ずしもシス
テムの物理的に分離可能な部分を意味するものではな
い。したがって、本発明によるミサイル発射装置( １
０) は、複数のタイプのミサイル（たとえば、トマホー
ク、およびＳＭ−２）を発射することができる。各ミサ
イルは規格化されたキャニスタ・コネクタ（６６i)を有
するキャニスタ( ６６) に装弾される。キャニスタ（６
６) 内部のミサイルのタイプを識別するコード化情報を
与えるように、キャニスタ（６６) 内部に、規格化され
たキャニスタ・コネクタ（６６i)は（コンダクタ７４お
よびコード化プラグ７２によって）電線で接続された
（jumpered）ピン（６６p ）を有する。キャニスタ・コ
ネクタ（６６i)はまたキャニスタ（６６) 内のミサイル
（６８）と外界間の信号の流れのためのパス（７６、６
６p ）をもたらすピン（６６p ）を有する。ミサイル発
射装置（１０）は、ミサイル発射装置に使用可能な複数
のミサイルのタイプの目録を保持するための、コンピュ
ータ化された発射管制システム（１２）を含む。ミサイ
ル発射管制システム（１２）はまた、兵器制御システム
からの外部指令に応答して、発射すべきミサイルのタイ
プを識別する指令を生成し、ミサイル発射準備または装
弾指令およびミサイル発射指令を生成する。本発明によ
る装置はまた、複数のミサイル発射位置（モジュール・
セル５０a から５０h およびその他のモジュール・セル
のそれぞれに対応する５１a ，５１b ，５１c ，５１d
，５１e，５１f ，および５１h ）を含み、各ミサイル
発射位置は、複数のタイプのミサイルのうちいずれか１
つのミサイル・キャニスタ（６６) の１つを保持するこ
とが可能である。電力供給モジュール（２９a ）は（各
ミサイル発射位置に結合し）各モジュール・セル（２
０，... ２２；２４，... ，２６）に結合し、各電力供
給モジュール（２９a ）は複数の切替可能な電圧電源
（ＳＶＳ）を含む。火器管制ユニット（１５０g)は各ミ
サイル発射位置（５１a ，５１b ，５１c ，５１d ，５
１e ，５１f ，および５１h ）に結合している。各火器
管制ユニット（１５０g)は電子モジュール（５２，５
４，５６，５６Ｍ，５８a,...,５８m,６０）とリレー(r
elay) モジュールを有する。各火器管制ユニット（１５
０g)の電子モジュール（５２，５４，５６，５６Ｍ，５
８a,...,５８m,６０）とリレー・モジュール（６２）は
連続した電気的導電性パス（６３、６４）によって、そ
れにより火器管制ユニット（１５０g)が結合されている
ミサイル発射位置（５１g ）の特定の１つに結合したキ
ャニスタ（６６) の１つに接続している、規格化された
キャニスタ・コネクタ（６６i)に接続されている。火器
管制ユニット（１５０g)の電子モジュール（５２，５
４，５６，５６Ｍ，５８a,...,５８m,６０）はまた、発
射管制システム（１２）および結合した１つのリレー・
モジュール（６２）に接続されている。各リレー・モジ
ュール（６２、および他のランチャ・モジュール、たと
えば２０，... ，２２；２４，... ２６内の他のリレー
・モジュール）はまた、結合した１つのミサイル発射位
置（５１a ，５１b ，５１c ，５１d，５１e ，５１f
，５１g および５１h ）に位置するミサイル・キャニ
スタ（６６) の１つの規格化されたキャニスタ・コネク
タ（６６i)に、選択されたセットの切替可能な電圧電源
（ＳＶＳ）の電圧を結合するために、結合した１つの
（ミサイル発射位置）ランチャ・モジュール（２
０，... ，２２；２４，... ２６）に結合した電力供給
モジュールの１つが結合した、それぞれの（全ての）切
替可能な電圧電源（ＳＶＳ）に接続している。結合され
た電圧のセットは、ミサイルのタイプに適切であれば、
ただ１つの電圧電源（ＳＶＳ）の電圧であってもよい。
各電子モジュール（５２，５４，５６，５６Ｍ，５８,
６０）は複数の個別のタイプのミサイルに関する情報を
予めロードした（preloaded ）メモリ装置を含む。電子
モジュール（５２，５４，５６，５６Ｍ，５８, ６０）
は、内蔵されたミサイルのタイプを識別し、そのように
して識別されたミサイルのタイプを発射管制ユニット
（１２）に通知するために、記憶した情報と、（コンダ
クタ７４とコード化プラグ７２によってもたらされた）
結合したミサイル発射位置（５１g）に結合したミサイ
ル・キャニスタ（６６) のうち１つに結合した規格化さ
れたキャニスタ・コネクタ（６６i)の１つのコード（co
ding）の比較を行う。発射管制ユニット（１２）は望ま
しくは発射に使用可能なミサイルのタイプの目録を保持
する。各火器管制ユニット（１５０g)はまた、規格化さ
れたキャニスタ・コネクタ（６６i)のコードにより識別
された特定のミサイルのタイプに適切な発射準備と点火
（発射）に対応するシーケンスを、電子モジュール（５
２，５４，５６，５６Ｍ，５８, ６０）に結合した予め
プログラムされたメモリ( ５６Ｍ) の助けにより、生成
することで、発射管制ユニット（１２）から１つの火器
管制ユニット（１５０g)へと向けられた発射準備および
発射指令に応答する。対応する発射準備および点火（発
射）指令は、結合したミサイル発射位置に結合したキャ
ニスタ（６６) の１つの規格化されたキャニスタ・コネ
クタ（６６i)に結合する。本発明の特定の実施例におい
ては、特定のミサイル発射位置（５１g ）に結合した電
力供給モジュール（６２）のうち１つの切替可能な電圧
電源（ＳＶＳ）は、（インターフェース５２、イーサネ
ット・バス１４およびインターフェース５３を介して）
同一のミサイル発射位置（５１g ）に結合した火器管制
ユニット（１５０g)の電子モジュール（５２，５４，５
６，５６Ｍ，５８a,６０）から制御可能である。本実施
例においては、切替可能な電圧電源は、対応する火器管
制ユニット（火器管制ユニットが接続されている) の１
つを含む、ローカル・エリア・ネットワーク（５２、１
４、５３）に対して制御可能である。
図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の１つ
の特徴による、マルチ・ミサイル発射装置１０の簡略化
したブロック図である。図１において、発射管制システ
ム（ＬＣＳ）１２は、人間から指令を受領し、またレー
ダ・システムのようなその他の装置から目標地点および
／または目標のタイプのデータを受領してもよい。これ
らの指令および信号に応答して、ＬＣＳ１２は意図した
標的（intended recipient）を識別するバス１４に指令
を生成する。ＬＣＳ１２として図示されているブロック
は実際には目標識別、追跡および目標設定を行う外部兵
器制御システムを含んでもよく、また以下に説明する、
ミサイル目録管理、制御およびモジュール発射管制電子
工学の調整をもたらす、ランチャのための共通のフロン
ト・エンド処理（前処理：front-end processing）を含
んでもよいと理解されるべきである。ＬＣＳ１２の構成
部分（図示せず）は、以下に説明するイーサネット・ロ
ーカル・エリア・ネットワーク（Ethernet LAN）から分
離したローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）の手
段によって相互接続されてもよい。図１のバス１４は、
たとえばイーサネット・ネットワークのような、ローカ
ル・エリア・ネットワークの一部であり、それによって
発射システム１０の要素間で通信が行われる。バス１４
は第１のランチャ１６と第２のランチャ１８に結合さ
れ、また図示されない他のランチャに結合されてもよ
く、ランチャ１６とランチャ１８が同一であってもよ
い。各ランチャはＭ個のモジュールを含み、ここでＭは
たとえば８などの整数である。各ランチャ・モジュール
は複数のモジュール・セル（ＭＣ）を含んでおり、各Ｍ
Ｃは少なくとも１つのミサイルに結合している。図１に
おいて、第１のランチャ１６のモジュール２０は８つの
モジュールセルＭＣを有しており、それぞれのＭＣはバ
ス１４に接続されている。ランチャ・モジュール２０の
８つのモジュールセルは、５０a,５０b,５０c,５０d,５
０e,５０f,５０g,および５０h として示されている。各
モジュール・セルは１つの位置（ともに５１として示さ
れている）に結合しており、そこから、キャニスタまた
はコンテナからミサイルを発射することができ、したが
って各モジュールセル５０a,５０b,５０c,５０d,５０e,
５０f,５０g,および５０h は、位置５１a,５１b,５１c,
５１d,５１e,５１f,５１g,および５１h に対応し、そこ
からミサイルが発射されてもよく、ランチャ・モジュー
ル２０以外のランチャ・モジュールの他の対応するモジ
ュール・セルは他の位置に対応し、そこからミサイルの
１つがキャニスタから発射されてもよく、または、キャ
ニスタが複数のミサイルを有するときは、そこから１つ
以上のミサイルが発射されてもよい。モジュールセル２
０は、モータ制御パネル（ＭＣＰ）２８を含み、さら
に、ともに２９として示される２つの電力供給部（Ｐ
Ｓ）を有している。同様に、第１のランチャ１６のＭ番
目のモジュール２２は８つのモジュールを有する。第２
のランチャ１６はまたＭ個のモジュールを有し、第１の
モジュールは２４として示され、Ｍ番目のモジュールは
２６として示されている。第２のランチャ１８のモジュ
ールのそれぞれが８つのモジュール・セルを有してい
る。図２は、第１のランチャの一部を含み、図１の第１
のランチャ１６のランチャ・モジュール２０のモジュー
ル・セル５０g の詳細を含む、図１のマルチ・ミサイル
発射装置１０の一部の簡略化したブロック図である。図
２において、図１の要素に対応する要素は同一の参照数
字で示されている。そこのキャニスタからミサイルが発
射されてもよい、図１のモジュール・セル５０g につい
て、図２はモジュール・セル５０g が２つの部分に分割
されてもよいことを示している。すなわち、火器管制ユ
ニット（fire control unit ）１５０g 、および１００
g で示されるもう１つの部分である。このもう１つの部
分１００g は、ミサイル・キャニスタ６６を含み、さら
に移動可能なハッチ７０、および火器管制ユニット１５
０g をモジュール・セル５０g の他の部分１００g に接
続する、アンブリカル・ケーブル６４からなる結合部分
を含む。図２に示されるように、バス１４はイーサネッ
ト・トランスデューサまたはコンバータ５２および５３
内のモジュール・セル５０g の電子部分１５０g 内で終
わっている。イーサネット・インターフェース５２はバ
ス１４上の直列信号(serial signals)と、モジュールセ
ル５０g の電子部分１５０g の内部のバス５４上の並列
信号（parallel signals）との間で変換を行う。バス５
４は、予めプログラムされたメモリ５６Ｍに結合した、
プロセッサ（ＰＲＯＣ）５６に接続している。バス５４
はまた、全体として５８で示される複数の従来の電子カ
ードに接続しており、それらのいくつかは５８a および
５８m で示されている。特に、トマホークミサイルに使
用するのに適したインターフェース・カードが５８a で
示されており、ＳＭ―２対空ミサイルに使用するのに適
したインターフェース・カードが５８m で示されてい
る。これらのインターフェース・カードはバス５４上の
並列データと直列データの間で、多様なミサイルに受入
可能なフォーマットに変換を行う。セル・モニタ６０は
また、以下に述べる目的でバスに接続されている。図２
に関連して以上で述べたように、イーサネット・バス１
４は、２つの電力供給部２９a と、各ランチャ１６,
…, ２２の８つのモジュール・セルの様々なプロセッサ
５６との間の通信をもたらすために、電子部分１５０g
の分離したイーサネット・インターフェース５３に接続
している。特に、図１の２９で示された２つの電力供給
部の１つは、図２では２９a として示されている。電力
供給部２９a は、複数の異なる個別電力供給部、または
異なる電圧または極性を有する切替可能な電圧電源（Ｓ
ＶＳ）を有する。図２に示されるように、電力供給部２
９a には全体で１０個のこれらＳＶＳがあるが、扱うべ
きミサイルに必要であれば、その数は多くとも少なくと
もよい。個別の切替可能な電圧電源のそれぞれが、マル
チ・ミサイル発射装置１０に使用できる、１つ以上のミ
サイルの使用に適した電圧を生成する。たとえば、電力
供給部２９a のＳＶＳの１つは、他の電力供給部が１つ
のミサイルにしか使用できない負の２８ボルトを生成し
ている一方で、全てのミサイルに使用可能な基準値に対
して正の２４ボルトを生成してもよい。電力供給部２９
a のＳＶＳの特定の組み合わせを選択することは、どの
ミサイルも必要とする電圧源の組み合わせをもたらす。
また図２においては、モジュール・セル５０g の部分１
００g は、１つのミサイル６８を内蔵するものとして示
されるミサイル・キャニスタ６６を含んでいる。ミサイ
ル・キャニスタ６６は、キャニスタ・シェル６６c 、上
方破壊性シールド（upper frangible shield）６６t 、
下方破壊性シールド（lower frangibleshield）６６b
、および（必要であれば）キャニスタ・シェル６６c
内部のミサイルとキャニスタ・シェル６６c 以外または
その外部の電気的要素との間に電気的インターフェース
をもたらす、規格化されたキャニスタ・コネクタ６６i
からなる。規格化されたキャニスタ・コネクタ６６i の
ピンのいくつかは、キャニスタ６６に内蔵されたミサイ
ルのタイプについてコード化された情報をもたらすよう
に、キャニスタ・シェル６６c の「内部に」接続されて
いる。このようなコード化された情報は、規格化された
キャニスタ・コネクタ６６i の適切なピンをキャニスタ
６６の外部からはアクセスできないコード化プラグ７２
に接続することで、内部配線接続７４により供給される
ものとして示されている。図２のモジュール・セル５０
b の電気的部分１５０g 内のリレー・モジュール６２は
並列パス６０p により、セル・モニタ／インターフェー
ス６０のポートに接続されている。リレー・モジュール
６２のリレーは、電力導電パス（power conduction pat
h ）５９により、電力供給モジュール２９a の多様な切
替可能電圧電源（ＳＶＳ）に接続されており、電力供給
モジュール２９a の多様な切替可能電圧電源を、アンビ
リカル・インターフェース・コネクタ(umbilical inter
faceconnector) ６３のピンに接続している。アンビリ
カル・インターフェース・コネクタ６３はアンビリカル
・ケーブル６４の基部に近い方の端部（proximal end）
に接続し、ケーブル６４の離れた方の端部（distal en
d）は規格化されたキャニスタ・コネクタ６６i に接続
している。５９e,５９f,および５９h として示される他
の並列導電パスは、電力供給モジュール２９a の様々な
切替可能な電圧電源を、それぞれ、図１の第１のランチ
ャ１６の第１のモジュール２０の、他のモジュール・セ
ル５０e,５０f,および５０h の対応するリレー・モジュ
ールに接続することを示し、その結果電力供給モジュー
ル２９a は、図１の４つのモジュール・セル５０e,５０
f,５０g,および５０h の選択されたミサイルに電力を供
給することができる。図１の２つの他の電力供給モジュ
ール（図示せず）は残るモジュール・セルの１つ、すな
わちモジュールセル５０a,５０b,５０c,および５０dに
電力を供給する。図１および図２の装置をＯＮにする動
作において、各キャニスタ内のミサイルのタイプは、規
格化されたキャニスタ・コネクタ６６i のコード化によ
って結合した火器管制ユニットにとって、識別される。
コードはコード化ジャンパ（jumpers:回路をつなぐ短い
電線）に電圧を印加し、信号パス６０a に含まれる配線
を介して回帰した電圧を読み出すことにより読み出され
る。 ミサイルが識別された後、システムは、特定のミ
サイルの発射準備をする指令が、人間のオペレータ（ま
たは少なくともそれによる黙認）により発射管制システ
ムに与えられるまで、障害（fault ）監視モードにとど
まり、そこで、発射管制システム１２は発射に対応する
ミサイルのうち１つを選択する。ミサイル発射準備の適
切な指令が、発射管制システムからバス１４を介して、
選択されたモジュール・セル５０g の火器管制ユニット
の選択された１つ、たとえば１５０g 、に送信される。
モジュール・セルでは、たとえば図２のインターフェー
ス５２のような、イーサネット・インターフェースが発
射準備指令をバス５４上の並列データに変換する。これ
らの発射準備指令はプロセッサ５６に印加される。プロ
セッサ５６は、メモリ５６Ｍにアクセスすることで、モ
ジュール・セル内に位置する、特定のタイプのミサイル
の発射準備指令のフォーマットを決定するために、これ
らの指令はバス５４を通してインターフェース・ボード
５８の対応する１つ、たとえば図２のボード５８m に印
加される。ボード５８m は、プロセッサ５６からの並列
デジタル発射準備指令を、特定のミサイルに適したフォ
ーマットの直列データに変換する。並列データはバス５
４から対応するミサイル・インターフェース・カードに
（カード５８のうち１つに）印加され、５７として示さ
れる信号パスを介してリレー・モジュール６２に結合さ
れ、アンビリカル・ケーブル６４を通して、最終的には
規格化されたキャニスタ・コネクタ、たとえば図２の６
６i に結合される。規格化されたキャニスタ・コネクタ
から、指令は内部接続、たとえば図２の７６として示さ
れるものを介して、ミサイルに結合される。ミサイルは
適切な確認信号を返すことでこれらの指令に応答する。
ミサイル発射準備に先立ち、または同時に、（モジュー
ル・セルの選択された１つの火器管制ユニットのプロセ
ッサから、たとえば図２のモジュール・セル５０g の火
器管制ユニット１５０g のプロセッサ５６から、イーサ
ネット・インターフェース５２に、）モジュール・セル
２０のモータ制御パネル２８に、モジュール・セルのミ
サイル・キャニスタをカバーする特定のハッチを開くた
めに、指令が送信される。特に、図２のプロセッサ５６
は、図２のイーサネット・インターフェース５２を介し
て、さらに図１および図２のバス１４を介して、図１の
モジュール・セル５０g 内の、図１のモータ制御パネル
２８が図２のミサイル・キャニスタに結合したハッチを
開けることを指令する。このようにして、ミサイルが発
射されるときハッチが開く。ミサイルの発射準備および
その確認後、図１の発射管制システム１２は「発射」(l
aunch)または「点火」(fire)指令を受領する。この指令
は迅速に、バス１４を介して、選択されたモジュール・
セルの火器管制ユニットの適切な１つに送信される。火
器管制ユニット内のプロセッサは点火指令を変換し、変
換した指令を、バス１４を介して適切な電力供給モジュ
ール２９a に、バス５４を介してセル・モニタ・インタ
ーフェース６０に送信する。セル・モニタ／インターフ
ェース６０は、バス６０p を介して、リレー・モジュー
ル６２内のオーディナンス・リレー（ordinance relay
s）を可能にする。兵器電力（ordnance power）は電力
供給部２９a によりバス５９g を介してリレー・モジュ
ール６２に、そしてバス６２a を介して火器管制ユニッ
ト・アンビリカル・コード・コネクタ６３に、さらにア
ンビリカル・ケーブルを介してミサイルへと送られ、破
壊性シールドまたはガード６６b および６６t を破壊し
て、ミサイルはキャニスタから離れる。シールドに結合
したセンサ（図示せず）はミサイルエンジン点火（miss
ile engine ignition ）（すなわちシールド６６b の破
壊）およびミサイル分離（missile away）（すなわちシ
ールド６６t の破壊）を表示する。これらの信号は次
に、ミサイルが点火（発射）されたことを示すために、
マルチ・ミサイル発射装置１０のプロセッサに使用され
る。ＭＣＰ２８発射に続き、セル・ハッチ７０を占め、
モジュールはプロセスを反復できるようになる。上記の
システムには、発射シーケンサ全体を再プログラミング
することなく、扱われ制御しうるミサイルのリストに新
しいタイプのミサイルを追加することができる利点があ
る。このような再プログラミングは、プログラムの変更
によってシーケンサの他の能力に影響が及んでいないこ
とを確かめるために広範囲のテストを必要とする。その
かわりに、プロセッサ５８からの並列指令を新たなミサ
イルのタイプに適合させることができる、インタプリタ
（interpreter ：通訳機、変換機）によって、グループ
５８に「カード」を追加し、新たなミサイルのタイプを
識別した規格化されたコネクタのコードを、メモリ５８
Ｍに追加することが必要なだけである。これらの比較的
単純な変更は動作性を確かめるための最小限のテストを
必要とするだけである。本発明の他の実施例は当業者に
とっては明らかなものであろう。たとえば、図１の１
６、１８といったより多くのランチャが、発射に使用で
きるミサイルの数を増やすために使用されてもよい。各
ミサイルランチャ１６、１８内において、より多くのラ
ンチャ・モジュール２０, …２２；２４, …, ２６が使
用されてもよい。各ランチャ・モジュールは、また、よ
り多くのまたはより少ないモジュール・セルまたは発射
位置、たとえば５０g を有してもよい。特に、キャニス
タに適応した発射位置、またはモジュール・セルのそれ
ぞれが、分離して発射しうる１つ以上のミサイルを内蔵
するキャニスタを扱ってもよい。より多くの電力供給部
が各モジュール２０, …２２；２４, …, ２６で使用さ
れてもよい。また、いくつかのタイプのミサイル、特に
トマホーク・ミサイルは他のミサイルよりかなり多くの
スタート・ アップ電力および様々な電圧レベルを要する
ので、このようなミサイルに電力を供給するためには各
モジュールに分離した、追加の電力供給部を有する方が
より有利である。リレー・モジュールのリレー、たとえ
ば図２のモジュール６２は、要求される信頼性、予期さ
れる動作の数、流れる電流レベル、等の要因によって、
従来のコイル−移動要素リレー（coil-and-movable-ele
ment relays ）を有するものでもよく、または固体リレ
ー（solid-state relay ）、または従来タイプのリレー
と固体リレーを組み合わせたものでもよい。図面では電
気的要素のある種のグループ化がいくつかの機能的モジ
ュール内になされているように描かれているが、このグ
ループ化は電気的要素が物理的に囲いの中に位置する、
または図面で描かれたように物理的に共に位置する（co
-located）ことを意味するものではない。したがって、
電力供給部、モータ制御パネル、および火器管制ユニッ
トは、同一のベーシック・システム動作を保持しなが
ら、特別の顧客の要求に応ずるのに必要であれば、物理
的に再パッケージされてもよい。同様にたとえば「カー
ド」または「モジュール」の用語の使用は必ずしもシス
テムの物理的に分離可能な部分を意味するものではな
い。したがって、本発明によるミサイル発射装置( １
０) は、複数のタイプのミサイル（たとえば、トマホー
ク、およびＳＭ−２）を発射することができる。各ミサ
イルは規格化されたキャニスタ・コネクタ（６６i)を有
するキャニスタ( ６６) に装弾される。キャニスタ（６
６) 内部のミサイルのタイプを識別するコード化情報を
与えるように、キャニスタ（６６) 内部に、規格化され
たキャニスタ・コネクタ（６６i)は（コンダクタ７４お
よびコード化プラグ７２によって）電線で接続された
（jumpered）ピン（６６p ）を有する。キャニスタ・コ
ネクタ（６６i)はまたキャニスタ（６６) 内のミサイル
（６８）と外界間の信号の流れのためのパス（７６、６
６p ）をもたらすピン（６６p ）を有する。ミサイル発
射装置（１０）は、ミサイル発射装置に使用可能な複数
のミサイルのタイプの目録を保持するための、コンピュ
ータ化された発射管制システム（１２）を含む。ミサイ
ル発射管制システム（１２）はまた、兵器制御システム
からの外部指令に応答して、発射すべきミサイルのタイ
プを識別する指令を生成し、ミサイル発射準備または装
弾指令およびミサイル発射指令を生成する。本発明によ
る装置はまた、複数のミサイル発射位置（モジュール・
セル５０a から５０h およびその他のモジュール・セル
のそれぞれに対応する５１a ，５１b ，５１c ，５１d
，５１e，５１f ，および５１h ）を含み、各ミサイル
発射位置は、複数のタイプのミサイルのうちいずれか１
つのミサイル・キャニスタ（６６) の１つを保持するこ
とが可能である。電力供給モジュール（２９a ）は（各
ミサイル発射位置に結合し）各モジュール・セル（２
０，... ２２；２４，... ，２６）に結合し、各電力供
給モジュール（２９a ）は複数の切替可能な電圧電源
（ＳＶＳ）を含む。火器管制ユニット（１５０g)は各ミ
サイル発射位置（５１a ，５１b ，５１c ，５１d ，５
１e ，５１f ，および５１h ）に結合している。各火器
管制ユニット（１５０g)は電子モジュール（５２，５
４，５６，５６Ｍ，５８a,...,５８m,６０）とリレー(r
elay) モジュールを有する。各火器管制ユニット（１５
０g)の電子モジュール（５２，５４，５６，５６Ｍ，５
８a,...,５８m,６０）とリレー・モジュール（６２）は
連続した電気的導電性パス（６３、６４）によって、そ
れにより火器管制ユニット（１５０g)が結合されている
ミサイル発射位置（５１g ）の特定の１つに結合したキ
ャニスタ（６６) の１つに接続している、規格化された
キャニスタ・コネクタ（６６i)に接続されている。火器
管制ユニット（１５０g)の電子モジュール（５２，５
４，５６，５６Ｍ，５８a,...,５８m,６０）はまた、発
射管制システム（１２）および結合した１つのリレー・
モジュール（６２）に接続されている。各リレー・モジ
ュール（６２、および他のランチャ・モジュール、たと
えば２０，... ，２２；２４，... ２６内の他のリレー
・モジュール）はまた、結合した１つのミサイル発射位
置（５１a ，５１b ，５１c ，５１d，５１e ，５１f
，５１g および５１h ）に位置するミサイル・キャニ
スタ（６６) の１つの規格化されたキャニスタ・コネク
タ（６６i)に、選択されたセットの切替可能な電圧電源
（ＳＶＳ）の電圧を結合するために、結合した１つの
（ミサイル発射位置）ランチャ・モジュール（２
０，... ，２２；２４，... ２６）に結合した電力供給
モジュールの１つが結合した、それぞれの（全ての）切
替可能な電圧電源（ＳＶＳ）に接続している。結合され
た電圧のセットは、ミサイルのタイプに適切であれば、
ただ１つの電圧電源（ＳＶＳ）の電圧であってもよい。
各電子モジュール（５２，５４，５６，５６Ｍ，５８,
６０）は複数の個別のタイプのミサイルに関する情報を
予めロードした（preloaded ）メモリ装置を含む。電子
モジュール（５２，５４，５６，５６Ｍ，５８, ６０）
は、内蔵されたミサイルのタイプを識別し、そのように
して識別されたミサイルのタイプを発射管制ユニット
（１２）に通知するために、記憶した情報と、（コンダ
クタ７４とコード化プラグ７２によってもたらされた）
結合したミサイル発射位置（５１g）に結合したミサイ
ル・キャニスタ（６６) のうち１つに結合した規格化さ
れたキャニスタ・コネクタ（６６i)の１つのコード（co
ding）の比較を行う。発射管制ユニット（１２）は望ま
しくは発射に使用可能なミサイルのタイプの目録を保持
する。各火器管制ユニット（１５０g)はまた、規格化さ
れたキャニスタ・コネクタ（６６i)のコードにより識別
された特定のミサイルのタイプに適切な発射準備と点火
（発射）に対応するシーケンスを、電子モジュール（５
２，５４，５６，５６Ｍ，５８, ６０）に結合した予め
プログラムされたメモリ( ５６Ｍ) の助けにより、生成
することで、発射管制ユニット（１２）から１つの火器
管制ユニット（１５０g)へと向けられた発射準備および
発射指令に応答する。対応する発射準備および点火（発
射）指令は、結合したミサイル発射位置に結合したキャ
ニスタ（６６) の１つの規格化されたキャニスタ・コネ
クタ（６６i)に結合する。本発明の特定の実施例におい
ては、特定のミサイル発射位置（５１g ）に結合した電
力供給モジュール（６２）のうち１つの切替可能な電圧
電源（ＳＶＳ）は、（インターフェース５２、イーサネ
ット・バス１４およびインターフェース５３を介して）
同一のミサイル発射位置（５１g ）に結合した火器管制
ユニット（１５０g)の電子モジュール（５２，５４，５
６，５６Ｍ，５８a,６０）から制御可能である。本実施
例においては、切替可能な電圧電源は、対応する火器管
制ユニット（火器管制ユニットが接続されている) の１
つを含む、ローカル・エリア・ネットワーク（５２、１
４、５３）に対して制御可能である。
【図１】図１は、本発明の１つの特徴による、マルチ・
ミサイル発射装置１０の簡略化したブロック図であり、
ミサイル発射装置１０の簡略化したブロック図であり、
【図２】図２は、第１のランチャの一部を含み、図１の
第１のランチャのランチャ・モジュールのモジュール・
セルの詳細を含む、図１のマルチ・ミサイル発射装置１
０の一部の簡略化したブロック図である。
第１のランチャのランチャ・モジュールのモジュール・
セルの詳細を含む、図１のマルチ・ミサイル発射装置１
０の一部の簡略化したブロック図である。
１０ ミサイル発射装置 １２ 発射管制システム １４ イーサネット・バス １６、１８ ランチャ ２０，... ２２；２４，... ，２６ モジュール・セル ２８ モータ制御パネル ２９ 電力供給部 ２９a 電力供給モジュール ５０a 〜５０h モジュール・セル ５１a 〜５１h ミサイル発射位置 ５２、５３イーサネット・インターフェース ５４ バス ５６ プロセッサ ５８ 電子モジュール ５６Ｍ メモリ ５８ インターフェース ６０ セル・モニタ・インターフェース ６２ リレー・モジュール ６３、６４ 電気的導電性パス ６６ キャニスタ ６６i 規格化されたキャニスタ・コネクタ ６６p ピン ６８ ミサイル ７０ ハッチ ７２ コード化プラグ ７４ コンダクタ ７６ パス １５０g 火器管制ユニット
フロントページの続き (72)発明者 ティモシー ジョン プレストン アメリカ合衆国、メリーランド州 21015、 ベル エア、イー．チャーチビル ロード 1710
Claims (7)
- 【請求項１】複数のタイプのミサイルを発射することが
できるミサイル発射装置であり、各ミサイルは規格化さ
れたキャニスタ・コネクタを有するキャニスタに装弾さ
れ、規格化されたキャニスタ・コネクタは、キャニスタ
内部のミサイルのタイプを識別するコード化情報を与え
るように、キャニスタ内部に電線で接続された（jumper
ed）ピンを有し、さらにキャニスタ内のミサイルと外界
間の信号の流れのためのパスをもたらすピンを有し、前
記ミサイル発射装置は、 複数のミサイルのタイプの目録を保持するための発射管
制システムと、前記発射管制システムは、兵器制御シス
テムからの外部指令に応じて、発射すべきミサイルのタ
イプを識別する指令を生成し、ミサイル発射準備指令お
よびミサイル発射指令を生成し、 複数のミサイル発射位置と、各前記ミサイル発射位置
は、前記ミサイル・キャニスタの１つを保持することが
可能であり、 前記ミサイル発射位置のうち少なくとも１つに結合した
電力供給モジュールと、各前記ミサイル発射位置は少な
くとも１つの前記電力供給モジュールに割り当てられ、
各前記電力供給モジュールは複数の切替可能な電圧電源
を含み、および各前記ミサイル発射位置に結合した火器
管制ユニットと、各前記火器管制ユニットは、電子モジ
ュールとリレー・モジュールを有し、前記電子モジュー
ルと前記リレー・モジュールは連続した電気的導電性パ
スによって、それにより前記火器管制ユニットが結合さ
れている前記ミサイル発射位置の特定の１つに結合した
前記キャニスタの１つに接続している、前記規格化され
たキャニスタに接続され、前記火器管制ユニットの前記
電子モジュールはまた、前記発射管制システムおよび結
合した１つの前記リレー・モジュールに接続され、前記
結合した１つの前記ミサイル発射位置に位置する前記ミ
サイル・キャニスタの１つの前記規格化されたキャニス
タ・コネクタに、選択されたセットの前記切替可能な電
圧電源の電圧を結合するために、このセットはただ１つ
の切替可能な電圧電源であってもよく、各前記リレー・
モジュールはまた、前記結合した１つの前記ミサイル発
射位置に結合した、前記電力供給モジュールの１つが結
合した、各前記切替可能な電圧電源に接続し、各前記電
子モジュールは複数の個別のタイプのミサイルに関する
情報を予めロードしたメモリ装置を含み、前記電子モジ
ュールは、内蔵されたミサイルのタイプを識別し、その
ようにして識別されたミサイルの前記タイプを前記発射
管制ユニットに通知するために、前記結合したミサイル
発射位置に結合した前記ミサイル・キャニスタのうち１
つに結合した前記規格化されたキャニスタ・コネクタの
１つのコードの比較を行い、各前記火器管制ユニットは
また、前記規格化されたキャニスタ・コネクタのコード
により識別された特定のミサイルのタイプに適切な発射
準備と点火に対応するシーケンスを、電子モジュールに
結合した予めプログラムされたメモリの助けにより、生
成することで、前記発射管制ユニットから１つの前記火
器管制ユニットへと向けられた発射準備および発射指令
に応答し、前記対応する発射準備および点火指令を、結
合したミサイル発射位置に結合した前記キャニスタの１
つの前記規格化されたキャニスタ・コネクタに結合す
る、前記火器管制ユニットなることを特徴とするミサイ
ル発射装置。 - 【請求項２】特定の前記ミサイル発射位置に結合した前
記電力供給モジュールのうち１つの前記切替可能な電圧
電源は、同一の前記ミサイル発射位置に結合した前記火
器管制ユニットの前記電子モジュールから制御可能であ
ることを特徴とする、請求項第１項記載のミサイル発射
装置。 - 【請求項３】前記ミサイル発射装置は、さらに、 前記ミサイル・セルのそれぞれに結合した移動可能なハ
ッチと、前記移動可能なハッチは通常は、ミサイルが発
射されたときそこから出てくる前記キャニスタの端部を
カバーし、および、 ミサイル発射位置の選択されたグ
ループの前記ミサイル発射位置の前記ハッチの位置を独
立に制御するための、前記選択されたグループの前記ミ
サイル発射位置に結合したモータ制御手段と、前記モー
タ制御手段は、前記選択されたグループのミサイル発射
位置に結合した前記火器管制ユニットの前記電子モジュ
ールにより制御可能である、前記モータ制御手段を含む
ことを特徴とする、請求項第１項記載のミサイル発射装
置。 - 【請求項４】前記モータ制御手段の前記制御はローカル
・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）により行われること
を特徴とする、請求項第３項記載のミサイル発射システ
ム。 - 【請求項５】複数のタイプのミサイルを発射することが
できるミサイル発射装置であり、各ミサイルは規格化さ
れたキャニスタ・コネクタを有するキャニスタに装弾さ
れ、規格化されたキャニスタ・コネクタは、キャニスタ
内部のミサイルのタイプを識別するコード化情報を与え
るように、キャニスタ内部に電線で接続された（jumper
ed）ピンを有し、さらにキャニスタ内のミサイルと外界
間の信号の流れのためのパスをもたらすピンを有し、前
記ミサイル発射装置は、 発射管制システムと、前記発射管制システムは、兵器制
御システムからの外部指令に応じて、発射すべきミサイ
ルのタイプを識別する指令を生成し、ミサイル発射準備
指令およびミサイル発射指令を生成し、 複数のセットにグループ化された複数のミサイル発射位
置と、各前記ミサイル発射位置は、前記ミサイル・キャ
ニスタの１つを保持することが可能であり、前記ミサイ
ル発射位置の前記セットのそれぞれに結合した電力供給
モジュールと、各前記ミサイル発射位置は少なくとも１
つの前記電力供給モジュールに割り当てられ、各前記電
力供給モジュールは複数の切替可能な電圧電源を含み、
および各前記ミサイル発射位置に結合した火器管制ユニ
ットと、各前記火器管制ユニットは、電子モジュールと
リレー・モジュールを有し、前記電子モジュールと前記
リレー・モジュールは連続した電気的導電性パスによっ
て、それにより前記火器管制ユニットが結合されている
前記ミサイル発射位置の特定の１つに結合した前記キャ
ニスタの１つに接続している、前記規格化されたキャニ
スタに接続され、前記火器管制ユニットの前記電子モジ
ュールはまた、前記発射管制システムおよび結合した１
つの前記リレー・モジュールに接続され、前記結合した
１つの前記ミサイル発射位置に位置する前記ミサイル・
キャニスタの１つの前記規格化されたキャニスタ・コネ
クタに、選択されたセットの前記切替可能な電圧電源の
電圧を結合するために、このセットはただ１つの切替可
能な電圧電源であってもよく、各前記リレー・モジュー
ルはまた、前記結合した１つの前記セットのミサイル発
射位置に結合した、前記電力供給モジュールの１つが結
合した、各前記切替可能な電圧電源に接続し、各前記電
子モジュールは複数の個別のタイプのミサイルに関する
情報を予めロードしたメモリ装置を含み、前記電子モジ
ュールは、内蔵されたミサイルのタイプを識別し、その
ようにして識別されたミサイルの前記タイプを前記発射
管制ユニットに通知するために、前記結合したミサイル
発射位置に結合した前記ミサイル・キャニスタのうち１
つのコードの比較を行い、各前記火器管制ユニットはま
た、前記規格化されたキャニスタ・コネクタのコードに
より識別された特定のミサイルのタイプに適切な発射準
備と点火に対応するシーケンスを、電子モジュールに結
合した予めプログラムされたメモリの助けにより、生成
することで、前記発射管制ユニットから１つの前記火器
管制ユニットへと向けられた発射準備および発射指令に
応答し、前記対応する発射準備および点火指令を、結合
したミサイル発射位置に結合した前記キャニスタの１つ
の前記規格化されたキャニスタ・コネクタに結合する、
前記火器管制ユニットなることを特徴とするミサイル発
射装置。 - 【請求項６】前記火器管制ユニットのそれぞれの前記電
子モジュールがローカル・エリア・ネットワークによっ
て前記発射制御システムに結合されていることを特徴と
する、請求項第５項記載のミサイル発射システム。 - 【請求項７】前記ローカル・エリア・ネットワークがイ
ーサネット・ネットワークで構成されている、請求項第
６項記載のミサイル発射システム。
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